Bulldozer - Dispatch

Taller De Formación Complementaria

Carolina contreras

Ramón Suazo Cristian Navarro Carlos Nova

Un bulldozer es un tipo de máquina montada sobre orugas equipada con una pieza en la parte delantera para el empuje de materiales. El hecho que esté montado sobre orugas en lugar de ruedas, implica que ejerce una menor presión sobre el piso, y por lo tanto tiene una mayor capacidad para desplazarse en caminos con obstáculos donde otros vehículos convencionales están incapacitados de hacerlo.

Bulldozer

¿Qué es un bulldozer?

inicios Bulldozer

La historia de los primeros buldóceres comienza con adaptaciones a partir de tractores. Su aparición exacta en el tiempo es un poco oscura, pero en 1713, Frenchman M. D’Hermand propuso un tractor de este tipo fraccionado por cabras. Hubo que esperar a 1770 para que Richard Lovell Edgeworth patentara el sistema pero propulsado a vapor.

inicios Bulldozer

En 1925, año en que se fundó la empresa Caterpillar, se fabrica la primera hoja de empuje de mando hidráulico, sin cabina cerrada para el conductor.

Se utiliza principalmente para el movimiento de tierras por arrastre.

fabricantes

Komatsu Limited.

John Deere.

International Harvester.

CAT.

Fiat-Allis.

CASE.

Ciclo de trabajo

FASE 1: ExcavaciónFASE 2: ArrastreFASE 3: Retorno

Partes del Bulldozer

1. Capo motor2. Cabina conducción3. Rueda motriz3.B Rueda Guía4. Cadena de oruga5. Rodillo6. Cuchilla7. Cilindros Hidráulicos8. Escarificador (RIPER)9. Latiguillos10. Retrovisores11. Faros12. Girofaro

DISPATCHSistema de operaciones Mineras

¿Qué es el Dispatch?

Es un sistema de administración minera a gran escala que utiliza los sistemas mas modernos de computación y comunicación de datos como el GPS, con el fin de optimizar la asignación de camiones a palas, maximizando la utilización del tiempo y minimizando las pérdidas, en tiempo real. El sistema registra los eventos claves de cada ciclo de acarreo utilizando la información que los operadores registran en su panel.

Dispatch

1.- Registro de eventos relevantes del ciclo de acarreo.

2.- Transmisión instantánea de datos y posterior decodificación.

3.- El Software del sistema que registra y guarda los datos.

4.- El Software procesa la información y realiza asignaciones óptimas para el camiones de extracción.

5.- Envío de asignación al camión de extracción respectivo

Operación básica del sistema

Modelo Minero del DISPATCH

El sistema puede recolectar gran cantidad de información y además de reconocer los lugares donde están los equipos

el sistema está configurado dentrodel siguiente modelo:

Dispatch como herramienta

Como un optimizador de rutas y administrador de la operación minera, el sistema se convierte en una importante herramienta de gestión y control, de esta forma el sistema puede ser descrito en seis funciones básicas:

Colector de datos Almacenador de datos Solución de problemas en tiempo real Best Path (Mejor Ruta) PL (Programación Lineal) PD (Programación Dinámica)

Ejemplo del sistema

Panel del ordenador

En esta ocasión pondremos asignar y suponiendo que el camión esta vacio.

.

Al hacer el proceso anterior la computadora nos asigna a una pala.

• Al responder al mensaje en el despliegue alfanumérico

el operador se dirige a la pala que se le indica en el

panel.

• va pasando uno o más Postes de Señalamiento, situados en sitios claves a lo largo de diferentes rutas dentro del tajo

Mientras el camión se dirige a la pala • Estos postes

transmiten mensajes codificados a los camiones que pasan por sus proximidades

Estos mensajes son emitidos por un canal de radio

Cuando el camión pasa por un Poste de Señalamiento , el camión recibe la señal emitida por el poste y al envía al Sistema Central Computarizado por la red principal de datos de radio. El sistema utiliza esta información para verificar la ubicación exacta del camión en el tajo.

.

Cuando el camión se aproxima a la pala, entra en el alcance del Poste de Señalamiento localizado en la pala. El camión envía una señal al Sistema Central computarizado indicando su llegada y la identificación del poste de señalamiento de la pala.

.

Si no hay ningún camión cargando en esa pala, el sistema empieza inmediatamente a calcular el tiempo de espera de esa pala. Si hay otros camiones cargando o esperando en esa pala el sistema automáticamente comienza a calcular para cada camión el tiempo improductivo de espera.

Análisis completo

Muchas Gracias