47
Подходи за моделиране на взаимодействието на плоски фундаменти със земната основа. Компютърни методи в геотехническото сеизмично инженерство 13.03.2014 1 Докладва: инж. Николай Милев катедра “Геотехника”

Presentation sii

  • Upload
    -

  • View
    226

  • Download
    6

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: Presentation sii

1

Подходи за моделиране на взаимодействието на плоски фундаменти със земната основа.

Компютърни методи в геотехническото сеизмично инженерство

13.03.2014

Докладва: инж. Николай Милев

катедра “Геотехника”

Page 2: Presentation sii

Основни разглеждани теми

I. Подходи при моделиране на взаимодействието на плоскостни фундаменти със земната основа

II. Взаимодействие на плоскостни фундаменти със земната основа при сеимично въздействие

III. Иновативен механизъм за разрушение на конструкциите при сеизмични въздействия, с отчитане на взаимодействието в системата земна основа-фундаментна-връхна конструкция (Газетас)

IV. Опростено моделиране с отчитане на взаимодействието в системата земна оносва-фундемнтна-връхна конструкция в комерсиалните изчислителни програми (Пендър)

V. Изводи и идеи за бъдеща работа

213.03.2014катедра “Геотехника”

Page 3: Presentation sii

3

I. ПОДХОДИ ПРИ МОДЕЛИРАНЕ НА ВЗАИМОДЕЙСТВИЕТО НА ПЛОСКОСТНИ ФУНДАМЕНТИ СЪС ЗЕМНАТА ОСНОВА

13.03.2014катедра “Геотехника”

Page 4: Presentation sii

4

Директен и косвен подход

13.03.2014

Пространствен модел на земната основа под фундаментна плоча на висока сградаа) модел с цялата връхна конструкцияб) модел със сутеренни етажив) модел само с фундаментна плоча

а) греда на еластична основаб) греда на вискоеластична основа

Директен подход Косвен подход

катедра “Геотехника”

Page 5: Presentation sii

513.03.2014

Директен подход (аналитични решения)

22 2( , ) ( , ) ( , ) ( , )

12 3

височина

еластичен модул

модул на срязване

разпределен товар

преместване

s s

s

s

s

E G HGsHq x y q x y w x y w x y

E H

H

E

G

q

w

Схема на вертикална съсредоточена сила

приложена в точка на повърхността на

полупространството(Бусинеск)

3

5

3

2z

F z

R

Опростена еластична непрекъсната среда(Райзнер)

катедра “Геотехника”

Еластично-изотропно полупространство

Page 6: Presentation sii

613.03.2014

Директен подход (метод на крайните елементи)

Видове крайни елементи в PLAXIS 2D

Линейни, развнинни и пространствени крайни

елементи в PLAXIS

катедра “Геотехника”

Page 7: Presentation sii

713.03.2014

Система земна основа-фундаментна-връхна конструкция и концепция на макро-елементите

катедра “Геотехника”

Директен подход (макро-елементи)

Моделите с макро-елемнти предвиждат улавяне на поведението на земната основа, която е близо до повърхността.

Илюстриране на “излишното” усложняване на моделите в

някои случаи (МКЕ)

Page 8: Presentation sii

813.03.2014

Косвен подход (съгласно FEMA 356)

катедра “Геотехника”

4

2

3коравина на фундамента

дължина на фундамента

широчина на фундамента

коефициент на леглото

sv

sv

EIk B

LEI

L

B

k

Оценка на коравината на фундамента

2 25 5

22 21 14

2 2

3

2

sin ( )sin ( )2 24 0.03

12(1 )

еластичен модул на материала

на фундамента

коефициент на Поасон на материала

на фундамента

дебелина на фундам

svm n

f sv

ff

f

f

f

m n

km n

D kL B

E tD

E

t

ентната плоча

За фундаментни плочи: За ивични фундаменти:

1.3;

(1 ) 2(1 )

модул на срязване на почвата

еластичен модул на почвата

коефициент на Поасон на почвата

sv

G Ek G

B

G

E

Page 9: Presentation sii

913.03.2014катедра “Геотехника”

Косвен подход (съгласно FEMA 356)

Метод 1 – Фундаментът се счита за корав спрямо земната основа

Натоварване във фундамента

Пружини в съответната равнина

Page 10: Presentation sii

1013.03.2014

Косвен подход (съгласно FEMA 356)

катедра “Геотехника”

Коравини при фундамент, разположен на повърхността

Page 11: Presentation sii

1113.03.2014катедра “Геотехника”

Косвен подход (съгласно FEMA 356)

Корекционен коефициент, b ,отчитащ дълбочината на фундиране

Page 12: Presentation sii

1213.03.2014катедра “Геотехника”

Косвен подход (съгласно FEMA 356)

Ефект на формата

Page 13: Presentation sii

1313.03.2014катедра “Геотехника”

Косвен подход (съгласно FEMA 356)

Ефект дълбочината на фундиране

Page 14: Presentation sii

1413.03.2014

Косвен подход (съгласно FEMA 356)

катедра “Геотехника”

Метод 2 – Фундаменти, които не са корави спрямо земната основа

Page 15: Presentation sii

1513.03.2014

Косвен подход (съгласно FEMA 356)

катедра “Геотехника”

Метод 3 – Фундаменти, които са огъваеми спрямо земната основа

Коефициент на леглото:

1.3

(1 )

модул на срязване на почвата

коефициент на Поасон на почвата

ssv

s

s

s

Gk

B

G

Page 16: Presentation sii

1613.03.2014

Косвен подход (определяне на коефициента на леглото съгласно приетите в българската практика методи)

катедра “Геотехника”

1) (1 )

еластичен модул на почвата

площ на основната плоскост

коеф., зависещ от формата

коеф. на Поасон на почвата

ssv

s

s

s

Ek

A

E

A

:

(1 )2)

(1 )(1 2 )

ограничена мощност

s ssv

s s

Горбунов Посадов

Ek

H

H

122

:

0.653)

1

широчина на фундамента

еластичен модул на бетона

инерционен момент на фунд.

s ssv

b b s

b

b

Весич

E B Ek

B E I

B

E

I

32 2

:

0.854)

1 1s s

svs b b s

Валериан Минков

E E Bk

E I

0.55) 1 10 /

коефициент, зависещ

от вида почва

sv o s

o

k b E A

b

Определяне с помощта на формули

Page 17: Presentation sii

1713.03.2014

Косвен подход (определяне на коефициента на леглото съгласно приетите в българската практика методи)

катедра “Геотехника”

Определяне с помощта на таблици

Указания за проектиране на сгради по метода на пакенто-повдигани плочи, НИСИ, 1972г.

Коефициент на леглото за динамични товари

Page 18: Presentation sii

1813.03.2014

Косвен подход (Винклеров модел и неговите недостатъци)

катедра “Геотехника”

Непрекъсната линия: без предаване на срязванеПрекъсната линия: предаване на срязване

Концентрация на напрежения в кращата – подход за решаване на проблема

Схематично представяне на Винклеровия модел

Онсовният недостатък на Винклеровия модел е, че не може да предава срязване между съставните му елементи (пружини)

реакция

слягане

svp k w

p

w

Page 19: Presentation sii

1913.03.2014

Косвен подход (мултипараметрични модели)

катедра “Геотехника”

Модел с два параметъра Някои мултипараметрични модели

Модел със срязващи пружини Една степен на свобода във всеки възел

- натоварване- разстояние между пружините- слягане

- еластичен модул на почвата

- активна зона

- дължина на фунд.

1;

12ij ik k

Page 20: Presentation sii

2013.03.2014

Косвен подход (хибридни модели)

катедра “Геотехника”

Модел на Кер с два слоя пружини с различна коравина и несвиваем срязващ пласт

Модел на MK-R с два слоя пружини с различна коравина и предварително напрегната мембрана

несвиваем срязващ пласт(елемент с безкрайна мембранна коравина)

предварително напрегната мембрана

Page 21: Presentation sii

21

II. ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ НА ПЛОСКОСТНИ ФУНДАМЕНТИ СЪС ЗЕМНАТА ОСНОВА ПРИ СЕИМИЧНО ВЪЗДЕЙСТВИЕ

13.03.2014катедра “Геотехника”

Page 22: Presentation sii

2213.03.2014катедра “Геотехника”

Взаимодействие на системата земна основа-фундаментна-връхна конструкция при сеизмично въздействие

Page 23: Presentation sii

Изчисление на динамични импеданси (пружини и вискозни демпфери)

Изследване на поведението на конструкцията, подложена на

кинематично въздействие върху пружини и вискозни демпфери

Кинематично взаимодействие

Инерционно взаимодействие

Взаимодействие на системата земна основа-фундаментна-връхна конструкция при сеизмично въздействие

Page 24: Presentation sii

2413.03.2014катедра “Геотехника”

Кинематично и инерционно взаимодействиеРешение чрез суперпониране

Уравнението на движението на системата:

се разлага на:

и

където:{u} – вектор на отностиелното преместванена точки от земната основа или конструкцията{ukin} – кинематични премествание{uiner} – инерционно преместване[K] – матрица на коравина на системата[M] – матрица на масите на системата[Mso] – матрица на масите при предпоставка, че само почвата и фундамента имат маса[Mst] – матрица на масите при предпоставка, че само конструкцията има маса

По дефиниция:

и

Page 25: Presentation sii

2513.03.2014катедра “Геотехника”

Определяне на импеданситеПредставяне на импедансите в комплексна форма:

K1 и K2 – динамични импедансни функцииЗа система “обърнато махало”, сравнена кръгъл фундамент, вибриращ върху полупространство :

uv – вертикално преместванеP0 – амплитуда на нормалната сила, приложена в основната плоскост на фундаментаf1(w) и f2(w) – функции на преместваниятаw– честота R – радиус на кръглата основна плоскост на фундаментаG – модул на срязване

(2)

(1)

От (1) и (2) следва:

където:

и

Чрез умножаване на:

с

получваме:

- бездименсионен честотен коефициент

Намираме F1 и F2 от графики, където те са функция единствено на a0.

Page 26: Presentation sii

2613.03.2014катедра “Геотехника”

Определяне на импедансите

Динамични коравини и коефициенти на вискозните демпфери за фундаменти с произволна форма на основната плоскост на повърхността на хомогенно полупространство

Page 27: Presentation sii

Определяне на импедансите

Графика, допълваща таблицата за определяне на динамичните коравини и коефициентите на вискозно демпфиране

Page 28: Presentation sii

28

III. ИНОВАТИВЕН МЕХАНИЗЪМ ЗА РАЗРУШЕНИЕ НА КОНСТРУКЦИИТЕ ПРИ СЕИЗМИЧНИ ВЪЗДЕЙСТВИЯ, С ОТЧИТАНЕ НА ВЗАИМОДЕЙСТВИЕТО В СИСТЕМАТА ЗЕМНА ОСНОВА-ФУНДАМЕНТНА-ВРЪХНА КОНСТРУКЦИЯ (ГАЗЕТАС)

13.03.2014катедра “Геотехника”

Page 29: Presentation sii

2913.03.2014катедра “Геотехника”

Типични механизми на разрушение

Хлъзгане в онсовната плоскост

Отлепяне + Преобръщане

Изчерпване на носимоспособността

GEO

GEO

EQU

Page 30: Presentation sii

3013.03.2014катедра “Геотехника”

Иновативен механизъм на разрушение

Филтрация на сеизмичното въздействие чрез “изолация чрез поклщане” на фундаментите

Page 31: Presentation sii

3113.03.2014

/s uoF N Nкоефициент на сигурностsF

вертикална силаN носимоспособност на земната основаuoN

' ' ' ( 2 )( 2 ) ефективна площB LA B L B e L e

1 0.2( '/ ') правоъгълна основна плоскостcs B L

0.5(1 (1 ( / ( ' )))c ui H A c

,

,

условен разпределн товар

дълбочина на фундиране

средно обемно тегло на почвата за

f k m

f

k m f

q D

D

D

недренирана якост на срязванеuc

/ ' (2 ) носимоспособност

в недренирани условияuo u c cN R A c s i q

катедра “Геотехника”

“Силно”-”Слабо” натоварени фундаменти

Определяне на носмоспособността за статични товари

Page 32: Presentation sii

3213.03.2014

0.025u uoM N B

0.13u uoM N B

катедра “Геотехника”

M-q поведение на системата в зависимост от Fs

Page 33: Presentation sii

3313.03.2014

1 1(1 )

2u uos s

M N BF F

катедра “Геотехника”

Интеракционна Nu-Mu диаграма

Page 34: Presentation sii

3413.03.2014

, критичен ъгъл за кораво

тяло върху корава основаc

,c

b

h

, arctan ; / 2c

bb B

h

( ) критичен ъгълc c sF

катедра “Геотехника”

Монотонно поведение на системата с отчитане на P-d ефекти

M-q поведение с и без отчитане на P-d ефекти

Page 35: Presentation sii

3513.03.2014катедра “Геотехника”

Монотонно поведение на системата с отчитане на P-d ефекти

M-q поведение

,

1 1 1(1 ) 1 log

3c

c s s

h

F B F

Page 36: Presentation sii

3613.03.2014катедра “Геотехника”

Пълен цикъл на натоварване (a-d) при “слабо натоварена” система с приложена ротация (Fs = 5)

Циклично поведение на системата с отчитане на P-d ефекти

Пълен цикъл на натоварване (a-e) при “тежко натоварена” система с приложена ротация (Fs = 1.25)

Page 37: Presentation sii

3713.03.2014катедра “Геотехника”

Циклично поведение на системата с отчитане на P-d ефекти

Хистерезисно поведение

Премест-вания

Page 38: Presentation sii

38

IV. ОПРОСТЕНО МОДЕЛИРАНЕ С ОТЧИТАНЕ НА ВЗАИМОДЕЙСТВИЕТО В СИСТЕМАТА ЗЕМНА ОНОСВА-ФУНДЕМНТНА-ВРЪХНА КОНСТРУКЦИЯ В КОМЕРСИАЛНИТЕ ИЗЧИСЛИТЕЛНИ ПРОГРАМИ (ПЕНДЪР)

13.03.2014катедра “Геотехника”

Page 39: Presentation sii

Пример за опростено моделиране на система в SAP2000

3913.03.2014катедра “Геотехника”

Page 40: Presentation sii

4013.03.2014катедра “Геотехника”

Представяне на системата с

крайни елементи (директен подход)

Пример за подробно моделиране на системата в ABAQUS

Контактен лемент на Гудман

min

нормална коравина

нормално преместване

0

n n

n

n

k

k

t

1

2

Page 41: Presentation sii

41

Съпоставяне на резултатите от различните подходи за моделиране

Page 42: Presentation sii

42

V. ИЗВОДИ И ИДЕИ ЗА БЪДЕЩА РАБОТА

13.03.2014катедра “Геотехника”

Page 43: Presentation sii

4313.03.2014катедра “Геотехника”

Влияние върху собствения период и затихването на системата

Ефектът на инерционното

взаимодействие в системата земна

основа-фундаментна-връхна конструкция

може да се обобщи с нарастване на

собствения период и увеличване на затихването на

системата.

Page 44: Presentation sii

4413.03.2014катедра “Геотехника”

“Омекотяване” на спектъра на реагиране

“Омекотяването” на спектъра на реагиране и “преместването” на периода на системата надясно по него, в повечето случаи, би довело до намаляване на усилията

в конструкцията от сеизмичното въздействие.

Page 45: Presentation sii

4513.03.2014катедра “Геотехника”

“Омекотяване” на спектъра на реагиране

Page 46: Presentation sii

4613.03.2014катедра “Геотехника”

• Обвързване на коефициента на леглото, ksv , както с почвените параметри, така и с фундаментната/връхната конструкция и извеждане на някои допълнителни зависимости;• Количествена оценка на дисипацията на енергия при отчитане на взаимодействието в системата земна основа-фундаментна-връхна конструкция;• Калибриране на опростен модел (в SAP2000, например) с модел с крайни елементи и свеждане на взаимодействието на фундаментите със земната основа до използване на поддържани от комерсиалните програми свързващи елемнти, като пружини, вискозни демпфери...;• Количествено отразяване на дисипацията на енергия, при взаимодействие на фундаментите със земната основа, в общото поведение на връхната конструкция чрез коефициента на поведение, q;• “Омекотяване” на спектъра на реагиране чрез отчитане на взаимодействието на фундаментите със земната основа.

Идеи за бъдеща работа

Page 47: Presentation sii

13.03.2014 47

Благодаря на всички за вниманието !

катедра “Геотехника”