S7 300 ladder programlama

Önsöz, İçindekiler

Bitsel Mantık Komutları 1

Karşılaştırma Komutları 2 Dönüştürme Komutları

3

Sayıcı Komutları 4

Veri Bloğu Komutları 5

Mantıksal Kontrol Komutları 6

Tamsayı Matematiksel Komutları

7Gerçel Sayı (Kayan Nokta) Matematiksel Komutları

8Taşıma-Atama (Move) Komutları

9

Program Kontrol Komutları 10Öteleme (Shift) Ve Dönel Öteleme (Rotate) Komutları 11

Durumsal Bit Komutları 12

Zamanlayıcı (Timer) Komutları 13

Word Mantıksal Komutları 14

Ekler

Tüm Merdiven Mantığı (LAD) Komutlarına Genel Bakış

A

Programlama Örnekleri B

Merdiven Mantığı İle Çalışma C

İndeks

SIMATIC S7-300 ve S7-400 Programlama İçin Merdiven Mantığı (Ladder Logic - LAD)

Referans El Kitabı Bu el kitabı sipariş numarası verilen dokümantasyon paketine aittir: 6ES7810-4CA07-8BW1 Basım 01/2004 A5E00261407-01

s

Güvenlik Yönergeleri Bu el kitabı, personel güvenliği ve bunun yanında ürün ve ürünlerin ve bağlantılı oldukları ekipmanın hasardan korunması için gereken hatırlatmaları içerir. Bu hatırlatmalar aşağıda gösterilen simgelerle ifade edilmiş ve ciddiyetlerine göre aşağıdaki metinlerle belirtilmiştir: Tehlike Uygun önlemler alınmadığı takdirde ölüm, ciddi personel yaralanması veya büyük maddi hasara yol açacağını belirtir. Uyarı Uygun önlemler alınmadığı takdirde ölüm, ciddi personel yaralanması veya büyük maddi hasara yol açabileceğini belirtir. Dikkat Uygun önlemler alınmadığı takdirde hafif personel yaralanmasına yol açabileceğini belirtir. Dikkat Uygun önlemler alınmadığı takdirde hafif maddi hasara yol açabileceğini belirtir. Hatırlatma Özellikle ilgilenilmesi gereken ürün üzerindeki önemli bir bilgiye, ürün idaresine veya dokümantasyonun belirli bir bölümüne dikkatinizi çeker.

Kalifiye Personel Bu ekipmanın yalnızca kalifiye personel tarafından kurulup çalıştırmasına izin verilmelidir. Kalifiye personel, mevcut güvenlik uygulama ve standartları çerçevesinde devre, ekipman ve sistemleri teslim etme, kurma ve çalıştırma yetkisine sahip kişiler olarak tanımlanmıştır.

Doğru Kullanım Aşağıdakileri dikkate alın: Uyarı Bu cihaz ve bileşenleri yalnızca katalog veya teknik tanımlamada açıklanmış uygulamalarda ve sadece Siemens tarafından onaylanmış ve tavsiye edilen cihaz ve bileşenlerle bağlantılı olarak kullanılabilir. Bu ürün, yalnızca doğru şekilde taşınmış, saklanmış, kurulmuş ve yerleştirilmiş ise ve tavsiye edildiği şekilde kullanılıp bakımı yapılırsa doğru ve güvenli şekilde çalışabilir.

Ticari Markalar SIMATIC®, SIMATIC HMI® ve SIMATIC NET®, SIEMENS AG.'nin tescilli ticari markalarıdır. Bu dokümanda bahsi geçen diğer ticari isimleri kendi amaçları doğrultusunda kullanan üçüncü kişiler, ticari isim sahiplerinin haklarını ihlal edebilirler.

Telif Hakkı© Siemens AG 2004 Tüm hakları saklıdır Bu doküman veya içeriğinin yazılı izin alınmaksızın tekrar oluşturulması, aktarılması veya kullanılması yasaktır. Oluşabilecek zarar, buna uygunsuz davrananların sorumluluğundadır. Patentli ve kayıtlı araçsal model veya tasarım hakları da dahil olmak üzere, tüm hakları saklıdır.

Siemens AG Bereich Kontrol ve Otomasyon Geschaeftsgebiet Endüstriyel Otomasyon Sistemleri Postfach 4848, D- 90327 Nuernberg

Sorumluluk Kabul Edilmeyecek Durumlar Biz bu dokümanın içeriğini, kabul edilen donanım ve yazılım tanımları açısından kontrol ettik. Hatalar tümüyle öngörülemediğinden, tam kabul garantisi veremeyiz. Ancak, bu el kitabındaki veri düzenli olarak gözden geçirilmekte ve gerekli düzeltmeler sonraki basımlara eklenmektedir. Gelişim için önerilerinizi bekleriz. ©Siemens AG 2004 Teknik veri değiştirilebilir.

Siemens Aktiengesellschaft A5E00261407-01

Önsöz

S7-300 ve S7-400 Programlama İçin Merdiven Mantığı (Ladder Logic, LAD) A5E00261407-01

iii

Önsöz Amaç

Bu el kitabı, Merdiven Mantığı (LAD) programlama dili ile kullanıcı programları oluşturmak için kılavuzunuzdur. Bu el kitabı aynı zamanda, sentaks ve Merdiven Mantığı dil bileşenlerinin işlevlerini açıklayan bir referans bölümü içermektedir.

Gerekli Temel Bilgi

Bu el kitabı, S7 programcıları, operatörleri ve bakım/servis personeli için hazırlanmıştır. Bu el kitabını anlayabilmek için, otomasyon teknolojisi hakkında genel bilgi sahibi olunması gereklidir. Bilgisayar terimlerine ek olarak MS Windows 2000 Professional veya MS Windows XP Professional işletim sistemi altında PC benzeri diğer çalışma ekipmanları (örneğin programlama cihazları) bilgisi gereklidir.

El Kitabının Geçerlilik Alanı

Bu el kitabı, STEP 7 programlama yazılım paketinin 5.3 sürümü için geçerlidir. IEC 1131-3 İle Uyumluluk

LAD, Uluslararası Elektroteknik Komisyonu (International Electrotechnical Commission) standardı IEC 1131-3 “Mantık Merdiveni“ (“Ladder Logic”) diline karşılık gelmektedir. Daha fazla ayrıntı için STEP 7 dosyası NORM_TBL.WRI içindeki standartlar tablosuna bakınız.

Önsöz


iv

Gerekliler

Bu Mantık Merdiveni el kitabını etkin biçimde kullanabilmeniz için, STEP 7 çevrimiçi yardımda dokümante edilmiş olan S7 programları arkasındaki teoriye aşina olmanız gerekmektedir. Dil paketleri de STEP 7 standart yazılımını kullanmaktadırlar, dolayısıyla bu yazılıma ve beraberindeki dokümantasyona da aşina olmanız gerekmektedir. Bu el kitabı, STEP 7 Referans dokümantasyon paketinin bir parçasıdır. Aşağıdaki tablo STEP 7 dokümantasyonunun bir özetini göstermektedir.

Dokümantasyon Amaç Sipariş Numarası Aşağıdakiler için STEP 7 temel bilgisi • STEP 7 V5.3, başlangıç el kitabı ile

çalışma • STEP 7 V5.3 ile programlama • Donanım ve haberleşme

bağlantıları ayarlarının yapılması, STEP 7 V5.3

• S5'ten S7'ye dönüştürme el kitabı

Teknik personel için kontrol görevlerini STEP 7 ve S7-300/400 programlanabilir kontrolörlerle gerçekleyebilme yöntemlerini açıklayan temel bilgi.

6ES7810-4CA07-8BW0

Aşağıdakiler için STEP 7 Referansı • S7-300/400 el kitapları için

Merdiven Mantığı (Ladder Logic - LAD) / İşlev Blok Şeması (Function Block Diagram - FDB) / İfade Listesi (Statement List - STL)

• S7-300/400 için standart ve sistem işlevi

LAD, FBD ve STL programlama dillerini ve standart ve sistem işlevlerini açıklayıp referans bilgi sunarak STEP 7 temel bilgi düzeyini arttırır.

6ES7810-4CA07-8BW1

Çevrimiçi yardımlar Amaç Sipariş Numarası STEP 7 için yardım Çevrimiçi yardım şeklinde STEP 7

ile programlama ve donanım ayarlarının yapılması temel bilgisi.

STEP 7 parçası Standart yazılım

AWL/KOP/FUP hakkında referans yardımlar SFB'ler/SFC'ler hakkında referans yardımlar Organizasyon blokları hakkında referans yardım

Bağlam-duyarlı referans bilgisi

STEP 7 parçası Standart yazılım

Önsöz


v

Çevrimiçi Yardım

Bu el kitabı, yazılıma tümleşik bir çevrimiçi yardım ile bütünlenmektedir. Bu çevrimiçi yardım, size yazılımı kullanırken ayrıntılı destek sağlamak içindir. Yardım sistemi, yazılıma birkaç arayüz üzerinden tümleştirilmiştir:

• Bağlam-duyarlı yardım, size üzerinde çalıştığınız içerik hakkında bilgi vermektedir, örneğin açık bir diyalog kutusu veya aktif pencere. Bağlam-duyarlı yardımı Yardım > Bağlam-Duyarlı Yardım (Help > Context-Sensitive Help) menü komutuyla veya F1 tuşuna basıp araç çubuğundaki soru işareti simgesi ile kullanabilirsiniz.

• STEP 7 hakkında genel yardımı Yardım > İçerik (Help > Contents) veya bağlam-duyarlı yardım penceresinde "STEP 7 Yardımı" ("Help on STEP 7") düğmesi ile çağırabilirsiniz.

• Tüm STEP 7 uygulamaları için terimler listesini "Terimler" ("Glossary") düğmesi ile çağırabilirsiniz. Bu el kitabı, "Merdiven Mantığı Yardım" ("Help on Ladder Logic") 'dan çıkartılmıştır. El kitabı ve çevrimiçi yardım aynı yapıyı paylaştıklarından, el kitabı ve çevrimiçi yardım arasında geçiş yapmak kolaydır.

İlave Destek

Teknik sorularınız olursa, Siemens temsilcisi veya acente yetkilisi ile temasa geçiniz. İletişime geçeceğiniz kişiyi şuradan bulabilirsiniz: http://www.siemens.com/automation/partner

Eğitim Merkezleri

Siemens sizi SIMATIC S7 otomasyon sistemine alıştırmak için bazı eğitim kursları sunmaktadır. Ayrıntılar için lütfen bölgenizdeki eğitim merkezi ile veya D 90327 Nuremberg, Almanya'daki eğitim merkezi ile temasa geçin. Telefon: +49 (911) 895-3200. İnternet: http://www.sitrain.com

Önsöz


vi

A&D (Kontrol ve Otomasyon) Teknik Destek

Tüm dünyada, günün 24 saati hizmette:

Nurenberg

Johnson City Pekin

Tüm Dünya İçin (Nuernberg) Teknik Destek Günün 24 saati, yılda 365 gün Tel: +49 (180) 5050-222

Faks: +49 (180) 5050-223

E-Mail: [email protected]

GMT: +1:00

Avrupa / Afrika (Nuernberg) Onay Yerel saat: Pzt.-Cum. 08:00 - 17:00

arası

Tel: +49 (180) 5050-222

Faks: +49 (180) 5050-223

E-Mail: [email protected]

GMT: +1:00

ABD (Johnson City) Teknik Destek ve Onay Yerel saat: Pzt.-Cum. 08:00 - 17:00

arası

Tel: +1 (423) 262 2522

Faks: +1 (423) 262 2289

E-Mail: simatic.hotline@

sea.siemens.com

GMT: -5:00

Asya / Avustralya (Pekin) Teknik Destek ve Onay Yerel saat: Pzt.-Cum. 08:00 - 17:00

arası

Tel: +86 10 64 75 75 75

Faks: +86 10 64 74 74 74

E-Mail: adsupport.asia@

siemens.com

GMT: +8:00 SIMATIC çağrı ve onay merkezlerinin dilleri genellikle İngilizce veya Almancadır.

Önsöz


vii

İnternet Üzerinden Servis & Destek

Dokümantasyonumuza ek olarak, bilgi birikimimizi de internet üzerinden çevrimiçi olarak şu adreste sunuyoruz: http://www.siemens.com/automation/service&support Bu adreste aşağıdakileri bulabilirsiniz:

• Ürünleriniz hakkında sürekli güncel bilgileri bulabileceğiniz haber postası.

• Servis & Destek altındaki arama işlevi üzerinden erişebileceğiniz doğru dokümanlar.

• Tüm dünyadan kullanıcı ve uzmanların tecrübe alışverişinde bulundukları bir forum.

• Kontrol & Otomasyon için yerel temsilciniz.

• Saha hizmetleri, tamir, yedek parça ve daha fazlası hakkında bilgi "Servisler" ("Services") altındadır.

Önsöz


viii

İçindekiler


ix

İçindekiler

1 Bitsel Mantık Komutları 1-1 1.1 Bitsel Mantık Komutlarına Genel Bakış 1-1 1.2 ---| |--- Normalde Açık Kontakt (Adres) 1-2 1.3 ---| / |--- Normalde Kapalı Kontakt (Adres) 1-3 1.4 XOR Bit Exclusive OR (Aynıları Dışlayan VEYA) 1-4 1.5 --|NOT|-- Ters Enerji Akışı 1-5 1.6 ---( ) Çıkış Bobini 1-6 1.7 ---( # )--- Hat Arası Çıkış 1-8 1.8 ---( R ) Reset Bobini 1-9 1.9 ---( S ) Set Bobini 1-11 1.10 RS Reset-Set Flip Flop 1-12 1.11 SR Set-Reset Flip Flop 1-14 1.12 ---( N )--- Negatif RLO Ayrıt Tespiti (Ayrıt Sezimi - Edge Detection) 1-16 1.13 ---( P )--- Pozitif RLO Ayrıt Tespiti 1-17 1.14 ---(SAVE) RLO'yu BR Belleğine Kaydet 1-18 1.15 NEG Adres Negatif Ayrıt Tespiti 1-19 1.16 POS Adres Pozitif Ayrıt Tespiti 1-20 1.17 Anlık Okuma 1-21 1.18 Anlık Yazma 1-23

2 Karşılaştırma Komutları 2-1 2.1 Karşılaştırma Komutlarına Genel Bakış 2-1 2.2 CMP ? I Tamsayı Karşılaştır 2-2 2.3 CMP ? D Tamsayı Karşılaştır 2-3 2.4 CMP ? R Tamsayı Karşılaştır 2-4

3 Dönüştürme Komutları 3-1

3.1 Dönüştürme Komutlarına Genel Bakış 3-1 3.2 BCD_I BCD'den Tamsayıya 3-2 3.3 I_BCD Tamsayıdan BCD'ye 3-3 3.4 I_DINT Tamsayıdan Double Tamsayıya 3-4 3.5 BCD_DI BCD'den Double Tamsayıya 3-5 3.6 DI_BCD Double Tamsayıdan BCD'ye 3-6 3.7 DI_REAL Double Tamsayıdan Gerçel Sayıya 3-7 3.8 INV_I Birin Tümleyeni Tamsayı 3-8 3.9 INV_DI Birin Tümleyeni Double Tamsayı 3-9 3.10 NEG_I İkinin Tümleyeni Tamsayı 3-10 3.11 NEG_DI İkinin Tümleyeni Double Tamsayı 3-11 3.12 NEG_R Gerçel Sayıyı Negatif Yap 3-12 3.13 ROUND Double Tamsayıya Yuvarla 3-13 3.14 TRUNC Double Tamsayı Kısmını At 3-14 3.15 CEIL Tavan 3-15 3.16 FLOOR Taban 3-16

İçindekiler


x

4 Sayıcı Komutları 4-1 4.1 Sayıcı Komutlarına Genel Bakış 4-1 4.2 S_CUD Yukarı-Aşağı Sayıcı 4-3 4.3 S_CU Yukarı Sayıcı 4-5 4.4 S_CD Aşağı Sayıcı 4-7 4.5 ---( SC ) Sayıcı Değeri Atama 4-9 4.6 ---( CU ) Yukarı Sayıcı Bobini 4-10 4.7 ---( CD ) Aşağı Sayıcı Bobini 4-12

5 Veri Bloğu Komutları 5-1 5.1 ---(OPN) Veri Bloğu Aç: DB veya DI 5-1

6 Mantıksal Kontrol Komutları 6-1 6.1 Mantıksal Kontrol Komutlarına Genel Bakış 6-1 6.2 ---(JMP)--- Şartsız Atla (Jump) 6-2 6.3 ---(JMP)--- Şartlı Atla 6-3 6.4 ---( JMPN ) Atla-Eğer-Değilse 6-4 6.5 LABEL Etiketle 6-5

7 Tamsayı Matematiksel Komutları 7-1 7.1 Tamsayı Matematiksel Komutlarına Genel Bakış 7-1 7.2 Tamsayı Matematiksel Komutlarını Kullanarak Durum Word'ünün

Bitlerini Oluşturma 7-2

7.3 ADD_I Tamsayı Topla 7-3 7.4 SUB_I Tamsayı Çıkart 7-4 7.5 MUL_I Tamsayı Çarp 7-5 7.6 DIV_I Tamsayı Böl 7-6 7.7 ADD_DI Double Tamsayı Topla 7-7 7.8 SUB_DI Double Tamsayı Çıkart 7-8 7.9 MUL_DI Double Tamsayı Çarp 7-9 7.10 DIV_DI Double Tamsayı Böl 7-10 7.11 MOD_DI Double Tamsayı Kalanı Döndür 7-11

8 Gerçel Sayı ( Kayan Nokta) Matematiksel Komutları 8-1

8.1 Gerçel Sayı Matematiksel Komutlarına Genel Bakış 8-1 8.2 Gerçel Sayı Matematiksel Komutlarını Kullanarak Durum Word'ünün

Bitlerini Oluşturma 8-2

8.3 Temel Komutlar 8-3 8.3.1 ADD_R Gerçel Sayı Topla 8-3 8.3.2 SUB_R Gerçel Sayı Çıkart 8-4 8.3.3 MUL_R Gerçel Sayı Çarp 8-5 8.3.4 DIV_R Gerçel Sayı Böl 8-6 8.3.5 ABS Gerçel Sayının Mutlak Değerini Hesapla 8-7 8.4 Ek Komutlar 8-8 8.4.1 SQR Karesini Hesapla 8-8 8.4.2 SQRT Karekökünü Hesapla 8-9 8.4.3 EXP Üstel Değerini Hesapla 8-10 8.4.4 LN Doğal Logaritmasını Hesapla 8-11 8.4.5 SIN Sinüs Değerini Hesapla 8-12 8.4.6 COS Kosinüs Değerini Hesapla 8-13 8.4.7 TAN Tanjant Değerini Hesapla 8-14 8.4.8 ASIN Ark Sinüs Değerini Hesapla 8-15 8.4.9 ACOS Ark Kosinüs Değerini Hesapla 8-16 8.4.10 ATAN Ark Tanjant Değerini Hesapla 8-17

İçindekiler


xi

9 Taşıma-Atama (Move) Komutları 9-1 9.1 MOVE Değer Ata 9-1

10 Program Kontrol Komutları 10-1 10.1 Program Kontrol Komutlarına Genel Bakış 10-1 10.2 ---(Call) Bobinden FC SFC Çağır (Parametresiz) 10-2 10.3 CALL_FB Kutudan FB Çağır 10-4 10.4 CALL_FC Kutudan FC Çağır 10-6 10.5 CALL_SFB Kutudan Sistem FB Çağır 10-8 10.6 CALL_SFC Kutudan Sistem FC Çağır 10-10 10.7 Çoklu Çalışma Çağır 10-12 10.8 Kütüphaneden Bir Blok Çağır 10-12 10.9 MCR İşlevlerinin Kullanımına Dair Önemli Notlar 10-13 10.10 ---(MCR<) Ana Kontrol Rölesi Açık 10-14 10.11 ---(MCR>) Ana Kontrol Rölesi Kapalı 10-16 10.12 ---(MCRA) Ana Kontrol Rölesini Aktive Et 10-18 10.13 ---(MCRD) Ana Kontrol Rölesini Deaktive Et 10-19 10.14 ---(RET) Dön 10-20

11 Öteleme (Shift) Ve Dönel Öteleme (Rotate) Komutları 11-1 11.1 Öteleme Komutları 11-1 11.1.1 Öteleme Komutlarına Genel Bakış 11-1 11.1.2 SHR_I Tamsayıyı Sağa Ötele 11-2 11.1.3 SHR_DI Double Tamsayıyı Sağa Ötele 11-3 11.1.4 SHL_W Word'ü Sola Ötele 11-5 11.1.5 SHR_W Word'ü Sağa Ötele 11-6 11.1.6 SHL_DW Double Word'ü Sola Ötele 11-7 11.1.7 SHR_DW Double Word'ü Sağa Ötele 11-9 11.2 Dönel Öteleme (Rotate) Komutları 11-11 11.2.1 Dönel Öteleme Komutlarına Genel Bakış 11-11 11.2.2 ROL_DW Double Word'ü Sola Dönel Ötele 11-11 11.2.3 ROR_DW Double Word'ü Sağa Dönel Ötele 11-13

12 Durumsal Bit (Status Bit) Komutları 12-1

12.1 Durumsal Bit Komutlarına Genel Bakış 12-1 12.2 OV ---| |--- İstisna Biti Taşması 12-2 12.3 OS ---| |--- İstisna Biti Taşması Kaydedildi 12-3 12.4 UO ---| |--- Geçersiz İstisna Biti 12-5 12.5 BR ---| |--- İstisna Biti İkilik Sonucu 12-6 12.6 ==0 ---| |--- Sonuç Biti Sıfıra Eşit 12-7 12.7 <>0 ---| |--- Sonuç Biti Sıfırdan Farklı 12-8 12.8 >0 ---| |--- Sonuç Biti Sıfırdan Büyük 12-9 12.9 <0 ---| |--- Sonuç Biti Sıfırdan Küçük 12-10 12.10 >=0 ---| |--- Sonuç Biti Sıfırdan Büyük veya Eşit 12-11 12.11 <=0 ---| |--- Sonuç Biti Sıfırdan Küçük veya Eşit 12-12

İçindekiler


xii

13 Zamanlayıcı (Timer) Komutları 13-1

13.1 Zamanlayıcı Komutlarına Genel Bakış 13-1 13.2 Bir Zamanlayıcının Bellekteki Yerleşimi ve Zamanlayıcının Bileşenleri 13-2 13.3 S_PULSE Vurumlu (Pulse) S5 Zamanlayıcı 13-5 13.4 S_PEXT Ek Vurumlu (Extended Pulse) S5 Zamanlayıcı 13-7 13.5 S_ODT Gecikmeli (On-Delay) S5 Zamanlayıcı 13-9 13.6 S_ODTS Hafızalı Gecikmeli (Retentive On-Delay) S5 Zamanlayıcı 13-11 13.7 S_OFFDT Gecikmesiz (Off-Delay) S5 Zamanlayıcı 13-13 13.8 ---( SP ) Vurum Zamanlayıcı Bobin (Pulse Timer Coil) 13-15 13.9 ---( SE ) Ek Vurum Zamanlayıcı Bobin (Extended Pulse Timer Coil) 13-17 13.10 ---( SD ) Gecikmeli Zamanlayıcı Bobini (On-Delay Timer Coil) 13-19 13.11 ---( SS ) Hafızalı Gecikmeli Zamanlayıcı Bobin (Retentive On-Delay Timer

Coil) 13-21

13.12 ---( SF ) Gecikmesiz Zamanlayıcı Bobin (Off-Delay Timer Coil) 13-23

14 Word Mantıksal Komutları 14-1 14.1 Word Mantıksal Komutlarına Genel Bakış 14-1 14.2 WAND_W (Word) AND Word - (W VE W) 14-2 14.3 WOR_W (Word) OR Word - (W VEYA W) 14-3 14.4 WAND_DW (Word) AND Double Word - (W VE DW) 14-4 14.5 WOR_DW (Word) OR Double Word - (W VEYA DW) 14-5 14.6 WXOR_W (Word) Exclusive OR Word - (W XOR W) 14-6 14.7 WXOR_DW (Word) Exclusive OR Double Word - (W XOR DW) 14-7

A Tüm Merdiven Mantığı (LAD) Komutlarına Genel Bakış A-1 A.1 İngilizce Simgesellerine (Mnemonics) Göre Sıralanmış LAD Komutları

(Uluslararası) A-1

A.2 Almanca Simgesellerine (Mnemonics) Göre Sıralanmış LAD Komutları (SIMATIC)

A-5

B Programlama Örnekleri B-1 B.1 Programlama Örneklerine Genel Bakış B-1 B.2 Örnek: Bitsel Mantık Komutları B-2 B.3 Örnek: Zamanlayıcı Komutları B-6 B.4 Örnek: Sayıcı ve Karşılaştırma Komutları B-10 B.5 Örnek: Tamsayı Matematiksel Komutları B-12 B.6 Örnek: Word Mantıksal Komutları B-13

C Merdiven Mantığı İle Çalışma C-1 C.1 EN/ENO Mekanizması C-1 C.1.1 EN ve ENO Bağlı Olan Toplayıcı (Adder) C-2 C.1.2 EN Bağlı, ENO Bağlı Olmayan Toplayıcı C-3 C.1.3 EN Bağlı Değil, ENO Bağlı Olan Toplayıcı C-3 C.1.4 EN ve ENO Bağlı Olmayan Toplayıcı C-4 C.2 Parametre Aktarımı C-4

İndeks

Bitsel Mantık Komutları


1-1

1 Bitsel Mantık Komutları

1.1 Bitsel Mantık Komutlarına Genel Bakış

Tanım

Bitsel mantık komutları iki basamak ile çalışır, 1 ve 0. Bu iki basamak, ikilik sistem denilen bir sayı sisteminin temelini oluşturur. Bu iki basamak, 1 ve 0, ikilik basamak veya bit olarak adlandırılırlar. Kontakt ve bobinlerin dünyasında 1 aktive edilmiş veya enerji verilmişi, 0 ise aktive edilmemiş veya enerji verilmemişi temsil eder.

Bitsel mantık komutları 1 ve 0 sinyal seviyelerini ifade eder ve onları Boole cebiri mantığı ile bütünleştirir. Bu kombinasyonlar 1 veya 0 sonucunu verir ki buna "mantıksal işlemin sonucu" denir. (“result of logic operation” - RLO).

Mantıksal komutlarca tetiklenen mantıksal işlemler birçok işlev görürler. Aşağıdaki işlevleri gören bitsel mantık komutları mevcuttur:

• ---| |--- Normalde Açık Kontakt (Adres) • ---| / |--- Normalde Kapalı Kontakt (Adres) • ---(SAVE) RLO'yu BR Belleğine Kaydet • XOR Bit Exclusive OR (Aynıları Dışlayan VEYA) • ---( ) Çıkış Bobini • ---( # )--- Hat Arası Çıkış • ---|NOT|--- Ters Enerji Akışı

Aşağıdaki komutlar RLO'nun 1 değerine tepki verirler:

• ---( S ) Set Bobini • ---( R ) Reset Bobini • SR Set-Reset Flip Flop • RS Reset-Set Flip Flop

Diğer komutlar pozitif veya negatif ayrıt geçişine aşağıdaki işlevleri görmek üzere tepki verirler.

• ---(N)--- Negatif RLO Ayrıt Tespiti • ---(P)--- Pozitif RLO Ayrıt Tespiti • NEG Adres Negatif Ayrıt Tespiti • POS Adres Pozitif Ayrıt Tespiti • Anlık Okuma • Anlık Yazma



1-2

1.2 ---| |--- Normalde Açık Kontakt (Adres) Simge

<adres> ---| |---

Parametre Veri Tipi Bellek Alanı Tanım <adres> BOOL I, Q, M, L, D, T, C İşaretlenmiş bit

Tanım

---| |--- (Normalde Açık Kontakt), belirtilen <adres> 'te saklanan bit değeri "1" 'e eşit olunca kapatılır. Kontakt kapatılınca, merdiven ray enerjisi kontakt üzerinden akar ve mantıksal işlem sonucu (RLO) = "1" olur.

Aksi halde, eğer belirtilen <adres> 'teki sinyal durumu "0" ise, kontakt açıktır. Kontakt açıkken, enerji kontakt üzerinden akmaz ve mantıksal işlem sonucu (RLO) = "0" olur.

Seri olarak kullanıldığında, ---| |--- RLO'ya AND (VE) mantığı ile bağlıdır. Paralel olarak kullanıldığında, RLO'ya OR (VEYA) mantığı ile bağlıdır.

Durum Word'ü (Status Word)

BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO /FC Değeri: - - - - - X X X 1

Örnek

I 0.0 I 0.1

I 0.2

Aşağıdaki şartlardan biri oluşursa, enerji akar:

I0.0 ve I0.1 girişlerinde sinyal seviyesi "1" ise

Veya I0.2 girişinde sinyal seviyesi "1" ise



1-3

1.3 ---| / |--- Normalde Kapalı Kontakt (Adres) Sembol

<adres> ---| / |---

Parametre Veri Tipi Bellek Alanı Tanım <adres> BOOL I, Q, M, L, D, T, C İşaretlenmiş bit

Tanım

---| / |--- (Normalde Kapalı Kontakt), belirtilen <adres> 'te saklanan bit değeri "0" 'a eşit olunca kapatılır. Kontakt kapatılınca, merdiven ray enerjisi kontakt üzerinden akar ve mantıksal işlem sonucu (RLO) = "1" olur.

Aksi halde, eğer belirtilen <adres> 'teki sinyal durumu "1" ise, kontakt açılır. Kontakt açılınca, enerji kontakt üzerinden akmaz ve mantıksal işlem sonucu (RLO) = "0" olur.

Seri olarak kullanıldığında, ---| / |--- RLO'ya AND (VE) mantığı ile bağlıdır. Paralel olarak kullanıldığında, RLO'ya OR (VEYA) mantığı ile bağlıdır.

Durum Word'ü

BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO /FC

Değeri: - - - - - X X X 1

Örnek

I 0.0 I 0.1

I 0.2

Aşağıdaki şartlardan biri oluşursa, enerji akar:





1-4

1.4 XOR Bit Exclusive OR (Aynıları Dışlayan VEYA)

Normalde açık ve normalde kapalı kontaktlar, XOR işlevi için, aşağıda gösterildiği şekilde oluşturulmalıdır.

Semboller

<adres1> <adres2>

<adres1> <adres2> Tanım

Eğer belirtilen bitlerin durumları birbirinden farklı ise, XOR (Bit Exclusive OR), RLO = "1" sonucunu oluşturur.

Örnek

I 0.0

I 0.1

Q 4.0

I 0.0 I 0.1

Q4.0'ın sonucu "1" 'dir, eğer (I0.0 = "0" AND I0.1 = "1") OR (I0.0 = "1" AND I0.1 = "0").

Parametre Veri Tipi Bellek Alanı Tanım <adres1> BOOL I, Q, M, L, D, T, C Okunan bit <adres2> BOOL I, Q, M, L, D, T, C Okunan bit



1-5

1.5 --|NOT|-- Ters Enerji Akışı Sembol

---|NOT|---

Tanım

---|NOT|--- (Ters Enerji Akışı) RLO bitini negatifler.

Durum Word'ü

Örnek

I 0.0

I 0.1

I 0.2

NOT

Q 4.0

Eğer aşağıdaki şartlardan biri mevcutsa, Q4.0 'ın çıkış sinyal durumu "0"'dır:

I0.0 girişinde sinyal seviyesi "1" ise

Veya I0.1 ve I0.2 girişlerinde sinyal seviyesi "1" ise.


Değeri: - - - - - - 1 X -



1-6

1.6 ---( ) Çıkış Bobini Sembol

<adres> ---( )

Tanım

---( ) (Çıkış Bobini), röle mantık şemasındaki bir bobin gibi çalışır. Eğer bobin üzerinde enerji akışı varsa (RLO = 1), <adres> bölgesindeki bit "1" olarak atanır. Eğer bobin üzerinde enerji akışı yoksa (RLO = 0), <adres> bölgesindeki bit "0" olarak atanır. Bir çıkış bobini, bir merdiven basamağının sadece sağ bitimine yerleştirilebilir. Çoklu çıkış elemanları (Maks. 16) mümkündür (Örneğe bakınız). Negatiflenmiş bir çıkış, --- |NOT|--- (ters enerji akışı) elemanı kullanılarak gerçeklenebilir.

MCR (Ana Kontrol Rölesi - Master Control Relay) Bağımlılığı

MCR bağımlılığı ancak bir çıkış bobini aktif bir MCR bölgesi içine yerleştirilirse aktive edilir. Aktive edilmiş MCR bölgesi dahilinde, eğer MCR açıksa ve çıkış bobini üzerinde enerji akışı varsa; adreslenmiş olan bit, o andaki enerji akış durumuna işaretlenir. Eğer MCR kapalı ise, enerji akış durumundan bağımsız olarak, bir mantıksal "0" belirlenen adrese yazılır.

Durum Word'ü

Parametre Veri Tipi Bellek Alanı Tanım <adres> BOOL I, Q, M, L, D Yazılan bit

BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO /FC Değeri: - - - - - 0 X - 0



1-7

Örnek

I 0.0 I 0.1 Q 4.0

I 0.2

I 0.3

Q 4.1



Veya I0.2 girişinde sinyal seviyesi "0" ise Eğer aşağıdaki şartlardan biri mevcutsa, Q4.1 'ın çıkış sinyal durumu "1"'dır:


Veya I0.2 girişinde sinyal seviyesi "0" ve I0.3 girişinde sinyal seviyesi "1" ise.

Eğer örnek basamaklar, aktive edilmiş bir MCR bölgesi içindeyse:

MCR açıkken, Q4.0 ve Q4.1 yukarıda açıklandığı şekilde, enerji akışına bağlı olarak işaretlenir.

MCR kapalıyken (=0), Q4.0 ve Q4.1, enerji akışından bağımsız şekilde "0" olarak işaretlenir.



1-8

1.7 ---( # )--- Hat Arası Çıkış Sembol

<adres> ---( # )--- * Bir L bölgesi adresi, ancak mantıksal blok (FC, FB, OB) bildirim tablosunda TEMP olarak bildirilmişse kullanılabilir.

Tanım

---( # )--- (Hat Arası Çıkış), RLO bitini (enerji akış durumu) belirlenen bir <adres> 'e kaydeden ara bir atama elemanıdır. Hat arası çıkış elemanı, kendisinden önde çalışmakta olan dal elemanlarının mantıksal sonucunu saklar. <diğer kontaktlarla seri konumdayken, ---( # )--- bir kontakt gibi araya eklenir. Bir ---( # )--- elemanı asla enerji rayına veya bir dal bağlantısının hemen sonrasına veya bir dalın sonuna bağlanamaz. Negatiflenmiş bir ---( # )---, ---|NOT|--- (ters enerji akışı) elemanı kullanılarak elde edilebilir.


MCR bağımlılığı ancak bir hat arası çıkış bobini aktif bir MCR bölgesi içine yerleştirilirse aktive edilir. Aktive edilmiş MCR bölgesi dahilinde, eğer MCR açıksa ve hat arası çıkış bobini üzerinde enerji akışı varsa; adreslenmiş olan bit, o andaki enerji akış durumuna işaretlenir. Eğer MCR kapalı ise, enerji akış durumundan bağımsız olarak, bir mantıksal "0" belirlenen adrese yazılır.

Durum Word'ü

Parametre Veri Tipi Bellek Alanı Tanım <adres> BOOL I, Q, M, *L, D Yazılan bit




1-9

Örnek

I 1.0 I 1.1

M 0.0

I 2.2 I 1.3

M 1.1 M 2.2 Q 4.0

(#) NOT

(#)

NOT

(#)

( )

M 0.0'ın RLO'su

I 1.0 I 1.1

M 1.1'in RLO'su

I 1.0 I 1.1 I 2.2 I 1.3

NOT

M 2.2 tüm bit mantıksal kombinasyonunun RLO'sunu içerir

1.8 ---( R ) Reset Bobini

Sembol

<adres> ---( R )

Tanım

---( R ) (Reset Bobini) sadece eğer önceki komutun RLO'su "1" ise çalıştırılır (Bobine enerji akar). Eğer bobine enerji akarsa (RLO = "1"), elemanın belirlenmiş <adres> 'i "0" 'a resetlenir. "0" değerli bir RLO (bobine enerji akışı yok) hiçbir etki yaratmaz ve elemanın belirlenmiş adresteki durumu değişmeden kalır. <adres>, aynı zamanda zaman değeri "0" 'a resetlenmiş bir zamanlayıcı (T no.) veya "0" 'a resetlenmiş bir sayıcı (C no.) olabilir. (T no.)


MCR bağımlılığı ancak bir reset bobini aktif bir MCR bölgesi içine yerleştirilirse aktive edilir. Aktive edilmiş MCR bölgesi dahilinde, eğer MCR açıksa ve reset bobini üzerinde enerji akışı varsa; adreslenmiş olan bit, "0" durumuna resetlenir. Eğer MCR kapalı ise, enerji akış durumundan bağımsız olarak, elemanın belirlenmiş adresteki durumu aynı kalır.

Parametre Veri Tipi Bellek Alanı Tanım <adres> BOOL I, Q, M, L, D.T,C Reset biti



1-10

Durum Word'ü Örnek

Devre 1

I 0.0 I 0.1

I 0.2

Q 4.0

R

Devre 2

I 0.3 T1

R

Devre 3

I 0.4 C1

R

Eğer aşağıdaki şartlardan biri mevcutsa, Q4.0 'ın çıkış sinyal durumu "0"'a resetlenir:


Veya I0.2 girişinde sinyal seviyesi "0" ise Eğer RLO "0" ise, Q4.0 çıkışının sinyal durumu değişmeden kalır.

T1 zamanlayıcısının sinyal durumu ancak şu şart altında değişir:


C1 sayıcısının sinyal durumu ancak şu şart altında değişir:



MCR açıkken, Q4.0, T1 ve C1 yukarıda açıklandığı şekilde reset edilir.

MCR kapalıyken, Q4.0, T1 ve C1 RLO'nun durumundan (enerji akış durumu) bağımsız olarak değişmeden kalırlar.




1-11

1.9 ---( S ) Set Bobini Sembol

<adres> ---( S )

Tanım

---( S ) (Set Bobini) sadece eğer önceki komutun RLO'su "1" ise çalıştırılır (Bobine enerji akar). Eğer RLO "1" ise, elemanın belirlenmiş <adres> 'i, "1" set edilir.

"0" değerli bir RLO hiçbir etki yaratmaz ve elemanın belirlenmiş adresteki durumu değişmeden kalır.


MCR bağımlılığı ancak bir set bobini aktif bir MCR bölgesi içine yerleştirilirse aktive edilir. Aktive edilmiş MCR bölgesi dahilinde, eğer MCR açıksa ve set bobini üzerinde enerji akışı varsa; adreslenmiş olan bit, "1" durumuna set edilir. Eğer MCR kapalı ise, enerji akış durumundan bağımsız olarak, elemanın belirlenmiş adresteki durumu aynı kalır.

Durum Word'ü

Parametre Veri Tipi Bellek Alanı Tanım <adres> BOOL I, Q, M, L, D Set edilen bit




1-12

Örnek

I 0.0 I 0.1

I 0.2

Q 4.0

S




Eğer RLO "0" ise, Q4.0 çıkışının sinyal durumu değişmeden kalır.


MCR açıkken, Q4.0, yukarıda açıklandığı şekilde set edilir.

MCR kapalıyken, Q4.0, RLO'nun durumundan (enerji akış durumu) bağımsız olarak değişmeden kalır.

1.10 RS Reset-Set Flip Flop

Sembol

<adres>

RS S Q

R

Parametre Veri Tipi Bellek Alanı Tanım <adres> BOOL I, Q, M, L, D Set veya reset biti S BOOL I, Q, M, L, D Reset komutu mümkün R BOOL I, Q, M, L, D Reset komutu mümkün Q BOOL I, Q, M, L, D <adres> 'in sinyal durumu



1-13

Tanım

RS (Reset-Set Flip Flop), eğer R girişindeki sinyal durumu "1" ve S girişindeki sinyal durumu "0" ise resetlenir. Aksi halde, R girişindeki sinyal durumu "0" ve S girişindeki sinyal durumu "1" ise flip flop setlenir. Her iki girişte de RLO "1" ise, sıralama yüksek önem taşır. RS flip flop önce reset komutunu, daha sonra da belirlenen <adres> 'teki set komutunu yerine getirir ve böylece bu adres program aramanın kalanı için set edilmiş olarak kalır.

S (Set) ve R (Reset) komutları yalnızca RLO "1" iken çalıştırılırlar. "0" değerli RLO bu komutlar üzerinde hiçbir etki yaratmaz ve komutta belirlenmiş adres değişmeden kalır.


MCR bağımlılığı ancak bir RS flip flop aktif bir MCR bölgesi içine yerleştirilirse aktive edilir. Aktive edilmiş MCR bölgesi dahilinde, eğer MCR açıksa, adreslenmiş olan bit yukarıda açıklandığı şekilde, "0" 'a reset veya "1" 'e set edilir. Eğer MCR kapalı ise, giriş durumlarından bağımsız olarak, elemanın belirlenmiş adresteki durumu aynı kalır.

Durum Word'ü

Örnek

I 0.0 I 0.1

M 0.0 RS

R Q S

Q 4.0

Eğer I0.0 girişinde sinyal durumu "1" ve I0.0 girişinde "0" ise, M0.0 bellek biti set edilir ve Q4.0 çıkışı "0" olur. Aksi halde eğer I0.0 girişinde sinyal durumu "0" ve I0.1 girişinde "1" ise, M0.0 bellek biti reset edilir ve Q4.0 çıkışı "1" olur. Eğer her iki sinyal durumu "0" ise, hiçbir şey değişmez. Eğer her iki sinyal durumu "1" ise, set komutu öncelik sebebiyle baskın çıkar; M0.0 set edilir ve Q4.0 "1" olur.

Eğer örnek, aktive edilmiş bir MCR bölgesi içindeyse:

MCR açıkken, Q4.0, yukarıda açıklandığı şekilde reset veya set edilir.

MCR kapalıyken, Q4.0, giriş durumlarından bağımsız olarak değişmeden kalır.




1-14

1.11 SR Set-Reset Flip Flop Sembol

<adres>

SR S Q

R

Tanım

SR (Set-Reset Flip Flop), eğer S girişindeki sinyal durumu "1" ve R girişindeki sinyal durumu "0" ise set edilir. Aksi halde, S girişindeki sinyal durumu "0" ve R girişindeki sinyal durumu "1" ise flip flop resetlenir. Her iki girişte de RLO "1" ise, sıralama yüksek önem taşır. SR flip flop önce set komutunu, daha sonra da belirlenen <adres> 'teki reset komutu yerine getirir ve böylece bu adres program aramanın kalanı için reset edilmiş olarak kalır.

S (Set) ve R (Reset) komutları yalnızca RLO "1" iken çalıştırılırlar. "0" değerli RLO bu komutlar üzerinde hiçbir etki yaratmaz ve komutta belirlenmiş adres değişmeden kalır.


MCR bağımlılığı ancak bir SR flip flop aktif bir MCR bölgesi içine yerleştirilirse aktive edilir. Aktive edilmiş MCR bölgesi dahilinde, eğer MCR açıksa, adreslenmiş olan bit yukarıda açıklandığı şekilde, "1" 'e set veya "0" 'a reset edilir. Eğer MCR kapalı ise, giriş durumlarından bağımsız olarak, elemanın belirlenmiş adresteki durumu aynı kalır.

Durum Word'ü

Parametre Veri Tipi Bellek Alanı Tanım <adres> BOOL I, Q, M, L, D Set veya reset biti S BOOL I, Q, M, L, D Reset komutu mümkün R BOOL I, Q, M, L, D Reset komutu mümkün Q BOOL I, Q, M, L, D <adres> 'in sinyal durumu




1-15

Örnek

I 0.0 I 0.1

M 0.0 SR

S Q R

Q 4.0

Eğer I0.0 girişinde sinyal durumu "1" ve I0.0 girişinde "0" ise, M0.0 bellek biti set edilir ve Q4.0 çıkışı "1" olur. Aksi halde eğer I0.0 girişinde sinyal durumu "0" ve I0.1 girişinde "1" ise, M0.0 bellek biti reset edilir ve Q4.0 çıkışı "0" olur. Eğer her iki sinyal durumu "0" ise, hiçbir şey değişmez. Eğer her iki sinyal durumu "1" ise, reset komutu öncelik sebebiyle baskın çıkar; M0.0 reset edilir ve Q4.0 "0" olur.

Eğer örnek, aktive edilmiş bir MCR bölgesi içindeyse:

MCR açıkken, Q4.0, yukarıda açıklandığı şekilde set veya reset edilir.

MCR kapalıyken, Q4.0, giriş durumlarından bağımsız olarak değişmeden kalır.



1-16

1.12 ---( N )--- Negatif RLO Ayrıt Tespiti

Sembol

<adres> ---( N )

Tanım

---( N )--- (Negatif RLO Ayrıt Tespiti) adresteki "1" 'den "0" 'a sinyal değişimini tespit eder ve bunu komuttan sonra RLO = "1" olarak görüntüler. RLO'nun o andaki sinyal durumu, adresteki yani ayrıt bellek biti sinyal durumu ile karşılaştırılır. Eğer adresteki sinyal durumu "1" ise ve RLO komuttan önce "0" idiyse, komuttan sonra RLO "1" (vurum-pulse), diğer tüm durumlarda "0" olacaktır. Komuttan önceki RLO, adreste saklanır.

Durum Word'ü

Örnek

I 0.0 I 0.1

I 0.2

M 0.0

N

CAS1 JMP

M0.0 ayrıt bellek biti, önceki RLO durumunu saklar. RLO'da "1" 'den "0" 'a sinyal değişimi olduğunda, program CAS1 etiketine (LABEL) atlar (JUMP).

Parametre Veri Tipi Bellek Alanı Tanım <adres> BOOL I, Q, M, L, D RLO'nun önceki sinyal

durumunu saklayan ayrıt bellek biti

BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO /FC Değeri: - - - - - 0 X X 1



1-17

1.13 ---( P )--- Pozitif RLO Ayrıt Tespiti Sembol

<adres> ---(P)---

Tanım

---( P )--- (Pozitif RLO Ayrıt Tespiti) adresteki "0" 'dan "1" 'e sinyal değişimini tespit eder ve bunu komuttan sonra RLO = "1" olarak görüntüler. RLO'nun o andaki sinyal durumu, adresteki yani ayrıt bellek biti sinyal durumu ile karşılaştırılır. Eğer adresteki sinyal durumu "0" ise ve RLO komuttan önce "1" idiyse, komuttan sonra RLO "1" (vurum-pulse), diğer tüm durumlarda "0" olacaktır. Komuttan önceki RLO, adreste saklanır.

Durum Word'ü

Örnek

I 0.0 I 0.1

I 0.2

M 0.0

P

CAS1 JMP

M0.0 ayrıt bellek biti, önceki RLO durumunu saklar. RLO'da "0" 'dan "1" 'e sinyal değişimi olduğunda, program CAS1 etiketine atlar.

Parametre Veri Tipi Bellek Alanı Tanım <adres> BOOL I, Q, M, L, D RLO'nun önceki sinyal

durumunu saklayan ayrıt bellek biti

BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO /FC Değeri: - - - - - 0 X X 1



1-18

1.14 ---(SAVE) RLO'yu BR Belleğine Kaydet Sembol

---(SAVE)

Tanım

---(SAVE) (RLO'yu BR Belleğine Kaydet) RLO'yu Durum Word'ü BR bitine kaydeder. İlk kontrol biti /FC reset edilmez. Bu sebeple, BR bitinin durumu bir sonraki devredeki VE (AND) mantıksal işlemine eklenir.

"SAVE" komutu için (LAD, FBD, STL), aşağıdakiler el kitabında ve çevrimiçi yardımda önerilen kullanım değildir ancak geçerlidir: Biz, SAVE komutunu kullanıp daha sonra aynı blok veya alt blok içinde BR'yi kontrol etmenizi tavsiye etmiyoruz, çünkü BR biti bu aradaki birçok komut tarafından değiştirilebilir. SAVE komutunu bir bloktan çıkmadan önce kullanmak tavsiye edilebilir, çünkü ENO çıkışı (=BR) o anda RLO bitinin değerine eşitlenir ve o zaman bloktaki hatalar için bunu kontrol edebilirsiniz.

Durum Word'ü

Örnek

I 0.0 I 0.1

I 0.2

SAVE

Dalın durumu (=RLO) BR bitinde saklanır.

BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO /FC Değeri: X - - - - - - - -



1-19

1.15 NEG Adres Negatif Ayrıt Tespiti Sembol

<adres2>

<adres1>

NEG Q

M_BIT

Tanım

NEG (Adres Negatif Ayrıt Tespiti) <adres1> 'in sinyal durumu ile <adres2> 'de saklanan bir önceki okumadaki sinyal durumunu karşılaştırır. Eğer o andaki RLO durumu "1" ise ve önceki durum "0" idiyse (yükselen ayrıt), bu komuttan sonra RLO biti "1" olacaktır.

Durum Word'ü

Örnek

I 0.0

I 0.1 I 0.2

M 0.0

I 0.3 NEG

Q M_BIT

I 0.4 I 4.0

( )

Aşağıdaki şartlar mevcutsa Q4.0'ın çıkışındaki sinyal durumu "1" olur:

• I0.0, I0.1 ve I0.2 girişlerindeki sinyal durumu "1" ise

• Ve I0.3 girişinde negatif ayrıt varsa

• Ve I0.4 girişinde sinyal durumu "1" ise.

Parametre Veri Tipi Bellek Alanı Tanım <adres1> BOOL I, Q, M, L, D Okunan sinyal <adres2> BOOL I, Q, M, L, D <adres1> 'in önceki sinyal

durumunu saklayan M_BIT ayrıt bellek biti

Q BOOL I, Q, M, L, D Bir defalık çıkış

BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO /FC Değeri: X - - - - X 1 X 1



1-20

1.16 POS Adres Pozitif Ayrıt Tespiti Sembol

<adres2>

<adres1>

POS Q M_BIT

Tanım

POS (Adres Pozitif Ayrıt Tespiti) <adres1> 'in sinyal durumu ile <adres2> 'de saklanan bir önceki okumadaki sinyal durumunu karşılaştırır. Eğer o andaki RLO durumu "1" ise ve önceki durum "0" idiyse (yükselen ayrıt), bu komuttan sonra RLO biti "1" olacaktır.

Durum Word'ü

Örnek

I 0.0

I 0.1 I 0.2

M 0.0

I 0.3 POS

Q M_BIT

I 0.4 I 4.0

( )

Aşağıdaki şartlar mevcutsa Q4.0'ın çıkışındaki sinyal durumu "1" olur:

• I0.0, I0.1 ve I0.2 girişlerindeki sinyal durumu "1" ise

• Ve I0.3 girişinde pozitif ayrıt varsa

• Ve I0.4 girişinde sinyal durumu "1" ise.

Parametre Veri Tipi Bellek Alanı Tanım <adres1> BOOL I, Q, M, L, D Okunan sinyal <adres2> BOOL I, Q, M, L, D <adres1> 'in önceki sinyal

durumunu saklayan M_BIT ayrıt bellek biti

Q BOOL I, Q, M, L, D Bir defalık çıkış

BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO /FC Değeri: X - - - - X 1 X 1



1-21

1.17 Anlık Okuma Tanım

Semboller, Anlık Okuma işlevi için, aşağıdaki örnekte gösterildiği şekilde oluşturulmalıdır.

Zaman-kritik uygulamalar için, sayısal bir girişin o andaki durumu normaldekinden daha hızlı olarak her OB1 okuma döngüsünde bir kez okunabilir. Bir Anlık Okuma, bir giriş modülünden Anlık Okuma dalı okunduğunda sayısal bir girişin durumunu alır. Aksi halde, I bellek alanının P bellek durumu ile güncelleneceği, bir sonraki OB1 okuma döngüsünün sonunu beklemelisiniz.

Bir giriş modülünden, bir girişin (veya girişlerin) anlık okunması için giriş (I) bellek alanı yerine, çevre (peripheral) giriş (PI) bellek alanını kullanın. Çevre giriş bellek alanı bir bayt, word veya double word olarak okunabilir. Dolayısıyla sayısal tek bir giriş, bir kontakt (bit) elemanı üzerinden okunamaz.

Anlık giriş şartına bağlı olarak gerilim aktarımı:

1. PI belleğinin bir wordlük ilgili giriş verisi CPU tarafından okunur.

2. Giriş biti "1" olursa, PI belleği word'ü, bir sabitle AND'lenerek sıfırdan farklı bir

sonuç üretir.

3. Biriktirici (accumulator), sıfırdan farklı durum için test edilmiştir.



1-22

Örnek I1.1 Çevre Girişinden Anlık Okumalı Merdiven Devresi

I 4.1

WAND_W

<>0 I 4.5

PIW1 16#0002

EN IN1 IN2

ENO OUT

MWx *

* MWx, devreyi kaydedebilmek için belirlenmelidir. x izin verilen herhangi bir sayı olabilir.

WAND_W komutunun tanımı:

PIW1 0000000000101010

16#0002 0000000000000010

Sonuç 0000000000000010

Bu örnekte I1.1 anlık girişi, I4.1 ve I4.5 ile seridir.

PIW1 word'ü I1.1 'in anlık durumunu tutar. PIW1 W#16#0002 ile AND'lenir. Eğer PB1'deki I1.1 (ikinci bit) doğru ise ("1") sonuç sıfırdan farklıdır. Eğer WAND_W komutunun sonucu sıfırdan farklı ise kontakt A<>0 gerilimi iletir.



1-23

1.18 Anlık Yazma Tanım

Semboller, Anlık Yazma işlevi için, aşağıdaki örnekte gösterildiği şekilde oluşturulmalıdır.

Zaman-kritik uygulamalar için, sayısal bir çıkışın o andaki durumu normaldekinden daha hızlı olarak her OB1 okuma döngüsü sonunda bir kez çıkış modülüne gönderilebilir. Bir Anlık Yazma, Anlık Yazma dalı okunduğunda, bir giriş modülüne sayısal bir çıkış yazar. Aksi halde, Q bellek alanının P bellek durumu ile güncelleneceği, bir sonraki OB1 okuma döngüsünün sonunu beklemelisiniz.

Bir çıkış modülüne, bir çıkış (veya çıkışların) anlık yazılması için çıkış (Q) bellek alanı yerine, çevre (peripheral) çıkış (PQ) bellek alanını kullanın. Çevre çıkış bellek alanı bir byte, word veya double word olarak okunabilir. Dolayısıyla sayısal tek bir çıkış, bir bobin elemanı üzerinden güncellenemez. Bir sayısal çıkışın durumunu bir çıkış modülüne anlık olarak yazmak için, ilgili biti içeren bir byte, word veya double wordlük Q belleği şartlı olarak, karşılık gelen PQ belleğine (direkt çıkış modül adresleri) kopyalanır.

Dikkat

• Q belleğinin bütün byte içeriği bir çıkış modülüne yazıldığından, anlık çıkış gerçekleştirildiğinde bu bayt içindeki tüm çıkış bitleri güncellenir.

• Eğer bir çıkış bitinde, program akışında çıkış modülüne gönderilmemesi gereken ara durumlar oluşuyorsa (1/0), Anlık Yazma, tehlikeli şartlar oluşturabilir. (Ara vurumlar - transient pulses)

• Genel bir tasarım kuralı olarak programda, dışsal bir çıkış modülü sadece bir kez bir bobin olarak gösterilmelidir. Eğer bu tasarım kuralına uyarsanız, potansiyel anlık yazma problemlerinin çoğu engellenebilir.



1-24

Örnek

Modül 5, kanal 1 çevresel sayısal çıkış anlık yazma merdiven devresi eşdeğeri.

Adreslenmiş Q bayt (QB5) çıkışı bit durumları değişir veya değişmeden kalır. Devre 1'de Q5.1'e I0.1'in sinyal durumu atanmıştır. QB5, karşılık gelen direkt çevresel çıkış bellek alanına (PQB5) kopyalanır.

PIW1 word değeri, I1.1'in anlık durumunu içerir. PIW1, W#16#0002 ile AND'lenir. Eğer PB1'deki I1.1 (ikinci bit) doğru ise ("1") sonuç sıfırdan farklıdır. Eğer WAND_W komutunun sonucu sıfırdan farklı ise kontakt A<>0 gerilimi iletir.

Devre 1

I 0.1 Q 5.1

Devre 2

MOVE

EN ENO

QB5 IN OUT

PQB5

Bu örnekte Q5.1 istenen anlık çıkış bitidir.

PQB5 bayt değeri, Q5.1 bitinin anlık çıkış durumunu içerir.

PQB5'in diğer 7 biti de MOVE (kopya) komutu ile güncellenir.

Karşılaştırma Komutları


2-1

2 Karşılaştırma Komutları

2.1 Karşılaştırma Komutlarına Genel Bakış

Tanım

IN1 ve IN2 sizin seçtiğiniz karşılaştırma tipine bağlı olarak karşılaştırılır::

== IN1 eşittir IN2 <> IN1 eşit değildir IN2 > IN1 büyüktür IN2 < IN1 küçüktür IN2 >= IN1 küçük eşit IN2 <= IN1 büyük eşit IN2

Eğer karşılaştırma doğru ise, işlevin RLO'su "1" olur. Eğer karşılaştırma elemanı seri olarak kullanılırlarsa, bir dal devreye AND ile; eğer kutu paralel olarak kullanılırsa OR ile bağlıdır.

Aşağıdaki karşılaştırma komutları kullanılabilir:

• CMP ? I Tamsayı Karşılaştır

• CMP ? D Tamsayı Karşılaştır

• CMP ? R Tamsayı Karşılaştır



2-2

2.2 CMP ? I Tamsayı Karşılaştır

Semboller

CMP == I

IN1 IN2

CMP > I

IN1 IN2

CMP >= I

IN1 IN2

CMP <> I

IN1 IN2

CMP < I

IN1 IN2

CMP <= I

IN1 IN2

Tanım

CMP ? I (Tamsayı Karşılaştırma) normal bir kontakt gibi kullanılabilir. Normal bir kontaktın yerleştirilebileceği herhangi bir pozisyonda yerleştirilebilir. IN1 ve IN2 sizin seçtiğiniz karşılaştırma tipine bağlı olarak karşılaştırılır:

Eğer karşılaştırma doğru ise, işlevin RLO'su "1" olur. Eğer kutu seri olarak kullanılırlarsa, tüm dala AND ile; paralel olarak kullanılırsa OR ile bağlıdır.

Durum Word'ü

Örnek

I 0.0

I 0.1 MW0 MW2

IN1 IN2

CMP >= I

Q 4.0

S

Aşağıdaki şartlar mevcutsa Q4.0 set edilir:

• I0.0 ve I0.1 girişlerindeki sinyal durumu "1" ise • VE MW0 >= MW2

BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO /FC Değeri: X X X 0 - 0 X X 1

Parametre Veri Tipi Bellek Alanı Tanım kutu girişi BOOL I, Q, M, L, D Önceki mantıksal işlemin sonucu kutu çıkışı BOOL I, Q, M, L, D Karşılaştırmanın sonucu, daha ileri işlem

ancak kutu girişindeki RLO = 1 ise yapılır IN1 INT I, Q, M, L, D

veya sabit Karşılaştırılacak ilk değer

IN2 INT I, Q, M, L, D veya sabit

Karşılaştırılacak ikinci değer



2-3

2.3 CMP ? D Tamsayı Karşılaştır

Semboller

CMP == D

IN1 IN2

CMP > D

IN1 IN2

CMP >= D

IN1 IN2

CMP <> D

IN1 IN2

CMP < D

IN1 IN2

CMP <= D

IN1 IN2

Tanım

CMP ? D (Double Tamsayı Karşılaştırma) normal bir kontakt gibi kullanılabilir. Normal bir kontaktın yerleştirilebileceği herhangi bir pozisyonda yerleştirilebilir. IN1 ve IN2 sizin seçtiğiniz karşılaştırma tipine bağlı olarak karşılaştırılır:

Eğer karşılaştırma doğru ise, işlevin RLO'su "1" olur. Eğer karşılaştırma elemanı seri olarak kullanılırlarsa, bir dal devreye AND ile; eğer kutu paralel olarak kullanılırsa OR ile bağlıdır.

Durum Word'ü

Örnek

I 0.0

I 0.1

MD0 MD4

IN1 IN2

CMP >= D

I 0.2

Q 4.0

S


• I0.0 ve I0.1 girişlerindeki sinyal durumu "1" ise • Ve MD0 >= MD4 • Ve I0.2 girişinde sinyal durumu "1" ise.


ancak kutu girişindeki RLO = 1 ise yapılır IN1 DINT I, Q, M, L, D


IN2 DINT I, Q, M, L, D veya sabit


BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO /FC Değeri: X X X 0 - 0 X X 1



2-4

2.4 CMP ? R Tamsayı Karşılaştır

Semboller

CMP == R

IN1 IN2

CMP > R

IN1 IN2

CMP >= R

IN1 IN2

CMP <> R

IN1 IN2

CMP < R

IN1 IN2

CMP <= R

IN1 IN2

Tanım

CMP ? R (Gerçel Sayı Karşılaştırma) normal bir kontakt gibi kullanılabilir. Normal bir kontaktın yerleştirilebileceği herhangi bir pozisyonda yerleştirilebilir. IN1 ve IN2 sizin seçtiğiniz karşılaştırma tipine bağlı olarak karşılaştırılır:

Eğer karşılaştırma doğru ise, işlevin RLO'su "1" olur. Eğer kutu seri olarak kullanılırlarsa, tüm dala AND ile; paralel olarak kullanılırsa OR ile bağlıdır.

Durum Word'ü

Örnek

I 0.0

I 0.1

MD0 MD4

IN1 IN2

CMP >= R

I 0.2

Q 4.0

S


• I0.0 ve I0.1 girişlerindeki sinyal durumu "1" ise • Ve MD0 >= MD4 • Ve I0.2 girişinde sinyal durumu "1" ise.


ancak kutu girişindeki RLO = 1 ise işlenir IN1 REAL I, Q, M, L, D


IN2 REAL I, Q, M, L, D veya sabit


BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO /FC Değeri: X X X X X 0 X X 1

Dönüştürme Komutları


3-1

3 Dönüştürme Komutları

3.1 Dönüştürme Komutlarına Genel Bakış

Tanım

Dönüştürme komutları giriş (IN) parametrelerini okur ve bunları dönüştürür veya işaret değiştirir. Sonuç, çıkış (OUT) parametresinden sorgulanabilir.

Aşağıdaki dönüştürme komutları kullanılabilir:

• BCD_I BCD'den Tamsayıya

• I_BCD Tamsayıdan BCD'ye

• BCD_DI BCD'den Double Tamsayıya

• I_DINT Tamsayıdan Double Tamsayıya

• DI_BCD Double Tamsayıdan BCD'ye

• DI_REAL Double Tamsayıdan Gerçel Sayıya

• INV_I Birin Tümleyeni Tamsayı

• INV_DI Birin Tümleyeni Double Tamsayı

• NEG_I İkinin Tümleyeni Tamsayı

• NEG_DI İkinin Tümleyeni Double Tamsayı

• NEG_R Gerçel Sayıyı Negatif Yap

• ROUND Double Tamsayıya Yuvarla

• TRUNC Double Tamsayı Kısmını At

• CEIL Tavan

• FLOOR Taban


S7-300 ve S7-400 Programlama İçin Merdiven Mantığı (Ladder Logic, LAD) A5E00261407-01 3-2

3.2 BCD_I BCD'den Tamsayıya Sembol

BCD_I

EN ENO IN OUT

Tanım

BCD_I (BCD'yi Tamsayıya Dönüştür) IN parametresinin içeriğini üç basamaklı BCD kodlanmış bir sayı (+/- 999) olarak okur ve bir tamsayı değerine (16-bit) dönüştürür. Tamsayı sonuç OUT parametresinde verilir. ENO, her zaman EN ile aynı sinyal durumundadır.

Durum Word'ü

Örnek

I 0.0

BCD_I

Q4 .0

EN ENO NOT

MW10 IN OUT MW12

Eğer I0.0 girişi "1" ise, MW10'un içeriği üç basamaklı BCD kodlanmış sayı olarak okunur ve tamsayıya dönüştürülür. Sonuç MW12'de saklanır. Eğer dönüştürme yapılmazsa Q4.0 çıkışı "1" olur (ENO = EN = 0).

Parametre Veri Tipi Bellek Alanı Tanım EN BOOL I, Q, M, L, D Girişe imkan ver ENO BOOL I, Q, M, L, D Çıkışa imkan ver IN WORD I, Q, M, L, D BCD sayı OUT INT I, Q, M, L, D BCD sayının tamsayı

değeri

BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO /FC Değeri: 1 - - - - 0 1 1 1



3-3

3.3 I_BCD Tamsayıdan BCD'ye Sembol

I_BCD

EN ENO IN OUT

Tanım

I_BCD (Tamsayıyı BCD'ye Dönüştür) IN parametresinin içeriğini bir tamsayı (16-bit) olarak okur ve üç basamaklı BCD kodlanmış bir sayıya (+/- 999) dönüştürür. Sonuç OUT parametresinde verilir. Eğer bir taşma oluşursa, ENO "0" olur.

Durum Word'ü

Örnek

I 0.0

I_BCD

Q 4.0

EN ENO NOT

MW10 IN OUT MW12

Eğer I0.0 "1" ise, MW10'un içeriği bir tamsayı olarak okunur ve üç basamaklı BCD kodlanmış sayıya dönüştürülür. Sonuç MW12'de saklanır. Eğer taşma oluşursa veya komut çalıştırılmazsa (I0.0 = 0), Q4.0 çıkışı "1" olur.

Parametre Veri Tipi Bellek Alanı Tanım EN BOOL I, Q, M, L, D Girişe imkan ver ENO BOOL I, Q, M, L, D Çıkışa imkan ver IN INT I, Q, M, L, D Tamsayı OUT WORD I, Q, M, L, D BCD sayının tamsayı değeri

BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO /FC Değeri: X - - X X 0 X X 1



3.4 I_DINT Tamsayıdan Double Tamsayıya Sembol

I_DINT

EN ENO IN OUT

Tanım

I_DINT (Tamsayıyı Double Tamsayıya Dönüştür) IN parametresinin içeriğini bir tamsayı (16-bit) olarak okur ve bir double tamsayıya (32-bit) dönüştürür. Sonuç OUT parametresinde verilir. ENO, her zaman EN ile aynı sinyal durumundadır.

Durum Word'ü

Örnek

I 0.0

I_DINT

Q 4.0

EN ENO NOT

MW10 IN OUT MD12

Eğer I0.0 "1" ise, MW10'un içeriği bir tamsayı olarak okunur ve double tamsayıya dönüştürülür. Sonuç MD12'de saklanır. Eğer dönüştürme yapılmazsa Q4.0 çıkışı "1" olur (ENO = EN = 0).

Parametre Veri Tipi Bellek Alanı Tanım EN BOOL I, Q, M, L, D Girişe imkan ver ENO BOOL I, Q, M, L, D Çıkışa imkan ver IN INT I, Q, M, L, D Dönüştürülecek tamsayı

değeri OUT DINT I, Q, M, L, D Double tamsayı sonuç




3-5

3.5 BCD_DI BCD'den Double Tamsayıya Sembol

BCD_DI

EN ENO IN OUT

Tanım

BCD_DI (BCD'yi Double Tamsayıya Dönüştür) IN parametresinin içeriğini yedi basamaklı BCD kodlanmış bir sayı (+/- 9999999) olarak okur ve bir double tamsayı değerine (32-bit) dönüştürür. Double tamsayı sonuç OUT parametresinde verilir. ENO, her zaman EN ile aynı sinyal durumundadır.

Durum Word'ü

Örnek

I 0.0

BCD_DI

Q 4.0

EN ENO NOT

MD8 IN OUT MD12

Eğer I0.0 "1" ise, MD8'in içeriği yedi basamaklı BCD kodlanmış sayı olarak okunur ve double tamsayıya dönüştürülür. Sonuç MD12'de saklanır. Eğer dönüştürme yapılmazsa Q4.0 çıkışı "1" olur (ENO = EN = 0).

Parametre Veri Tipi Bellek Alanı Tanım EN BOOL I, Q, M, L, D Girişe imkan ver ENO BOOL I, Q, M, L, D Çıkışa imkan ver IN DWORD I, Q, M, L, D BCD sayı OUT DINT I, Q, M, L, D BCD sayının double

tamsayı değeri




3.6 DI_BCD Double Tamsayıdan BCD'ye Sembol

DI_BCD

EN ENO IN OUT

Tanım

DI_BCD (Double Tamsayıyı BCD'ye Dönüştür) IN parametresinin içeriğini double tamsayı (32-bit) olarak okur ve yedi basamaklı BCD kodlanmış bir sayıya (+/- 9999999) dönüştürür. Sonuç OUT parametresinde verilir. Eğer bir taşma oluşursa, ENO "0" olur.

Durum Word'ü

Örnek

I 0.0

DI_BCD

Q 4.0

EN ENO NOT

MD8 IN OUT MD12

Eğer I0.0 "1" ise, MD8'in içeriği double tamsayı olarak okunur ve yedi basamaklı BCD sayıya dönüştürülür. Sonuç MD12'de saklanır. Eğer taşma oluşursa veya komut çalıştırılmazsa (I0.0 = 0), Q4.0 çıkışı "1" olur.

Parametre Veri Tipi Bellek Alanı Tanım EN BOOL I, Q, M, L, D Girişe imkan ver ENO BOOL I, Q, M, L, D Çıkışa imkan ver IN DINT I, Q, M, L, D Double tamsayı OUT DWORD I, Q, M, L, D Double tamsayının

BCD değeri




3-7

3.7 DI_REAL Double Tamsayıdan Gerçel Sayıya Sembol

DI_REAL

EN ENO IN OUT

Tanım

DI_REAL (Double Tamsayıyı Gerçel Sayıya Dönüştür) IN parametresinin içeriğini double tamsayı olarak okur ve gerçel sayıya dönüştürür. Sonuç OUT parametresinde verilir. ENO, her zaman EN ile aynı sinyal durumundadır.

Durum Word'ü

Örnek

I 0.0

DI_REAL

Q 4.0

EN ENO NOT

MD8 IN OUT MD12

Eğer I0.0 "1" ise, MD8'in içeriği double tamsayı olarak okunur ve gerçel sayıya dönüştürülür. Sonuç MD12'de saklanır. Eğer dönüştürme yapılmazsa Q4.0 çıkışı "1" olur (ENO = EN = 0).

Parametre Veri Tipi Bellek Alanı Tanım EN BOOL I, Q, M, L, D Girişe imkan ver ENO BOOL I, Q, M, L, D Çıkışa imkan ver IN DINT I, Q, M, L, D Dönüştürülecek double tamsayı

değeri OUT REAL I, Q, M, L, D Gerçel sayı sonuç




3.8 INV_I Birin Tümleyeni Tamsayı Sembol

INV_I

EN ENO IN OUT

Tanım

INV_I (Birin Tümleyeni Tamsayı) IN parametresinin içeriğini okur ve W#16#FFFF onaltılık (hexadecimal) maskesi ile Boole mantığı XOR işlevi uygular. Bu komut her biti tersi duruma çevirir. ENO, her zaman EN ile aynı sinyal durumundadır.

Durum Word'ü

Örnek

I 0.0

INV_I

Q 4.0

EN ENO NOT

MW8 IN OUT MW10

Eğer I0.0 "1" ise, MW8'in her biti tersine çevrilir, örneğin: MW8 = 01000001 10000001 sonucu MW10 = 10111110 01111110.

Eğer dönüştürme yapılmazsa Q4.0 çıkışı "1" olur (ENO = EN = 0).

Parametre Veri Tipi Bellek Alanı Tanım EN BOOL I, Q, M, L, D Girişe imkan ver ENO BOOL I, Q, M, L, D Çıkışa imkan ver IN INT I, Q, M, L, D Giriş tamsayı değeri OUT INT I, Q, M, L, D Birin Tümleyeni

Tamsayı IN




3-9

3.9 INV_DI Birin Tümleyeni Double Tamsayı Sembol

INV_DI

EN ENO IN OUT

Tanım

INV_DI (Birin Tümleyeni Double Tamsayı) IN parametresinin içeriğini okur ve W#16#FFFF FFFF onaltılık maskesi ile Boole mantığı XOR işlevi uygular. Bu komut her biti tersi duruma çevirir. ENO, her zaman EN ile aynı sinyal durumundadır.

Durum Word'ü

Örnek

I 0.0

INV_DI

Q 4.0

EN ENO NOT

MD8 IN OUT MD12

Eğer I0.0 "1" ise, MD8'in her biti tersine çevrilir, örneğin:

MD8 = F0FF FFF0 sonucu MD12 = 0F00 000F.


Parametre Veri Tipi Bellek Alanı Tanım EN BOOL I, Q, M, L, D Girişe imkan ver ENO BOOL I, Q, M, L, D Çıkışa imkan ver IN DINT I, Q, M, L, D Giriş double tamsayı değeri OUT DINT I, Q, M, L, D Birin Tümleyeni Double

Tamsayı IN




3.10 NEG_I İkinin Tümleyeni Tamsayı Sembol

NEG_I

EN ENO IN OUT

Tanım

NEG_I (İkinin Tümleyeni Tamsayı) IN parametresinin içeriğini okur ve ikinin tümleyeni komutu uygular. İkinin tümleyeni komutu, (-1) ile çarpma işlemine özdeştir ve işareti değiştirir. (örneğin: pozitiften negatif bir değere). ENO, şu istisna dışında her zaman EN ile aynı sinyal durumundadır: EN sinyal durumu = 1 ise ve taşma oluşursa, ENO sinyal durumu = 0 olur.

Durum Word'ü

Örnek

I 0.0

NEG_I

Q 4.0

EN ENO NOT

MW8 IN OUT MW10

Eğer I0.0 "1" ise, MW8'in değerinin ters işaretlisi OUT parametresi ile MW10'a çıkartılır.

MW8 = + 10 sonucu MW10 = - 10.


EN sinyal durumu = 1 ise ve taşma oluşursa, ENO sinyal durumu = 0 olur.

Parametre Veri Tipi Bellek Alanı Tanım EN BOOL I, Q, M, L, D Girişe imkan ver ENO BOOL I, Q, M, L, D Çıkışa imkan ver IN INT I, Q, M, L, D Giriş tamsayı değeri OUT INT I, Q, M, L, D İkinin Tümleyeni

Tamsayı IN


Değeri: X X X X X 0 X X 1



3-11

3.11 NEG_DI İkinin Tümleyeni Double Tamsayı Sembol

NEG_DI

EN ENO IN OUT

Tanım

NEG_DI (İkinin Tümleyeni Double Tamsayı) IN parametresinin içeriğini okur ve ikinin tümleyeni komutu uygular. İkinin tümleyeni komutu, (-1) ile çarpma işlemine özdeştir ve işareti değiştirir. (örneğin: pozitiften negatif bir değere). ENO, şu istisna dışında her zaman EN ile aynı sinyal durumundadır: EN sinyal durumu = 1 ise ve taşma oluşursa, ENO sinyal durumu = 0 olur.

Durum Word'ü

Örnek

I 0.0

NEG_DI

Q 4.0

EN ENO NOT

MD8 IN OUT MD12

Eğer I0.0 "1" ise, MD8'in değerinin ters işaretlisi OUT parametresi ile MW12'ye çıkartılır.

MD8 = + 1000 sonucu MD12 = - 1000.


EN sinyal durumu = 1 ise ve taşma oluşursa, ENO sinyal durumu = 0 olur.

Parametre Veri Tipi Bellek Alanı Tanım EN BOOL I, Q, M, L, D Girişe imkan ver ENO BOOL I, Q, M, L, D Çıkışa imkan ver IN DINT I, Q, M, L, D Giriş double tamsayı

değeri OUT DINT I, Q, M, L, D İkinin tümleyeni değeri

IN




3.12 NEG_R Gerçel Sayıyı Negatif Yap Sembol

NEG_R

EN ENO IN OUT

Tanım

NEG_R (Gerçel Sayıyı Negatifle) IN parametresinin içeriğini okur ve işaretini değiştirir. Komut, (-1) ile çarpma işlemine özdeştir ve işareti değiştirir. (örneğin: pozitiften negatif bir değere). ENO, her zaman EN ile aynı sinyal durumundadır.

Durum Word'ü

Örnek

I 0.0

NEG_R

Q 4.0

EN ENO NOT

MD8 IN OUT MD12

Eğer I0.0 "1" ise, MD8'in değerinin ters işaretlisi OUT parametresi ile MW12'ye çıkartılır.

MD8 = + 6.234 sonucu MD12 = - 6.234.


Parametre Veri Tipi Bellek Alanı Tanım EN BOOL I, Q, M, L, D Girişe imkan ver ENO BOOL I, Q, M, L, D Çıkışa imkan ver IN REAL I, Q, M, L, D Gerçel sayı giriş değeri

OUT REAL I, Q, M, L, D Negatif işaretli gerçel sayı IN

BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO /FC Değeri: X - - - - 0 X X 1



3-13

3.13 ROUND Double Tamsayıya Yuvarla Sembol

ROUND

EN ENO IN OUT

Tanım

ROUND (Double Tamsayıyı Yuvarla) IN parametresinin içeriğini gerçel sayı olarak okur ve double tamsayıya dönüştürür. (32-bit). Sonuç en yakın tamsayı değeridir ("Round to nearest"). Eğer gerçel sayı, iki tamsayının ortasında ise çift olan sayı döndürülür. Sonuç OUT parametresinde verilir. Eğer bir taşma oluşursa, ENO "0" olur.

Durum Word'ü

Örnek

I 0.0

ROUND

Q 4.0

EN ENO NOT

MD8 IN OUT MD12

Eğer I0.0 "1" ise, MD8'in içeriği gerçel sayı olarak okunur ve en yakın double tamsayıya dönüştürülür. Bu "En yakına yuvarla" ("Round to nearest") işlevinin sonucu MD12'de saklanır. Eğer taşma oluşursa veya komut çalıştırılmazsa (I0.0 = 0), Q4.0 çıkışı "1" olur.

Parametre Veri Tipi Bellek Alanı Tanım EN BOOL I, Q, M, L, D Girişe imkan ver ENO BOOL I, Q, M, L, D Çıkışa imkan ver IN REAL I, Q, M, L, D Yuvarlanacak değer OUT DINT I, Q, M, L, D IN en yakın tamsayıya

yuvarlanır




3.14 TRUNC Double Tamsayı Kısmını At Sembol

TRUNC

EN ENO IN OUT

Tanım

TRUNC (Double Tamsayı Kısmını At) IN parametresinin içeriğini gerçel sayı olarak okur ve double tamsayıya dönüştürür. (32-bit). "Sıfıra yuvarla modu" ("Round to zero mode") double tamsayı sonucu OUT parametresinde verilir. Eğer bir taşma oluşursa, ENO "0" olur.

Durum Word'ü

Örnek

I 0.0

TRUNC

Q 4.0

EN ENO NOT

MD8 IN OUT MD12

Eğer I0.0 "1" ise, MD8'in içeriği gerçel sayı olarak okunur ve double tamsayıya dönüştürülür. Gerçel sayının tamsayı kısmı sonuçtur ve MD12'de saklanır. Eğer taşma oluşursa veya komut çalıştırılmazsa (I0.0 = 0), Q4.0 çıkışı "1" olur.

Parametre Veri Tipi Bellek Alanı Tanım EN BOOL I, Q, M, L, D Girişe imkan ver ENO BOOL I, Q, M, L, D Çıkışa imkan ver IN REAL I, Q, M, L, D Dönüştürülecek gerçel sayı

değeri OUT DINT I, Q, M, L, D IN değerinin tam kısmı




3-15

3.15 CEIL Tavan Sembol

CEIL

EN ENO IN OUT

Tanım

CEIL (Tavan) IN parametresinin içeriğini gerçel sayı olarak okur ve double tamsayıya dönüştürür. (32-bit). Sonuç, gerçel sayıdan büyük olan en küçük tamsayıdır. ("Round to + infinity"). Eğer bir taşma oluşursa, ENO "0" olur.

Durum Word'ü

* İşlev çalıştırılır (EN = 1) ** İşlev çalıştırılmaz (EN = 0)

Örnek

I 0.0

CEIL EN ENO

NOT

Q 4.0

MD8

IN OUT MD12

Eğer I0.0 "1" ise, MD8'in içeriği gerçel sayı olarak okunur ve yuvarlama (Round) işlevi kullanılarak en yakın double tamsayıya dönüştürülür. Sonuç MD12'de saklanır. Eğer taşma oluşursa veya komut çalıştırılmazsa (I0.0 = 0), Q4.0 çıkışı "1" olur.

Parametre Veri Tipi Bellek Alanı Tanım EN BOOL I, Q, M, L, D Girişe imkan ver ENO BOOL I, Q, M, L, D Çıkışa imkan ver IN REAL I, Q, M, L, D Dönüştürülecek gerçel sayı

değeri OUT DINT I, Q, M, L, D Daha büyük en küçük double

tamsayı

BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO /FC Değeri*: X - - X X 0 X X 1 Değeri**: 0 - - - - 0 0 0 1



3.16 FLOOR Taban Sembol

FLOOR

EN ENO IN OUT

Tanım

FLOOR (Taban) IN parametresinin içeriğini gerçel sayı olarak okur ve double tamsayıya dönüştürür. (32-bit). Sonuç, gerçel sayıdan küçük olan en büyük tamsayı bileşenidir. ("Round to + infinity"). Eğer bir taşma oluşursa, ENO "0" olur.

Durum Word'ü

Örnek

I 0.0

FLOOR

Q 4.0

EN ENO NOT

MD8 IN OUT MD12

Eğer I0.0 "1" ise, MD8'in içeriği gerçel sayı olarak okunur ve sonsuza yuvarlama modu kullanılarak en yakın double tamsayıya dönüştürülür. Sonuç MD12'de saklanır. Eğer taşma oluşursa veya komut çalıştırılmazsa (I0.0 = 0), Q4.0 çıkışı "1" olur.

Parametre Veri Tipi Bellek Alanı Tanım EN BOOL I, Q, M, L, D Girişe imkan ver ENO BOOL I, Q, M, L, D Çıkışa imkan ver IN REAL I, Q, M, L, D Dönüştürülecek gerçel

sayı değeri OUT DINT I, Q, M, L, D Daha küçük en büyük

double tamsayı değeri


Sayıcı Komutları


4-1

4 Sayıcı Komutları

4.1 Sayıcı Komutlarına Genel Bakış

Bellek Alanı

Sayıcılar, CPU'nuzun belleğinde kendilerine ayrılmış bir alana sahiptirler. Bu bellek alanı, her sayıcı adresi için bir 16-bit word ayırır. Merdiven mantık komut seti 256 sayıcı destekler.

Sayıcı komutları,sayıcı bellek alanına erişebilen yegane işlevlerdir.

Sayaç Değeri

Sayıcı word'ünün 0'dan 9'a kadar olan bitleri ikilik sayaç değerini içerir. Sayaç değeri, bir sayıcı kurulduğunda sayıcı word'üne taşınır. Sayaç sınırı 0'dan 999'a kadardır.

Sayaç değerini bu sınırlar dahilinde aşağıdaki komutları kullanarak değiştirebilirsiniz:

• S_CUD Yukarı-Aşağı Sayıcı

• S_CD Aşağı Sayıcı

• S_CU Yukarı Sayıcı

• ---( SC ) Sayıcı Değeri Atama

• ---( CU ) Yukarı Sayıcı Bobini

• ---( CD ) Aşağı Sayıcı Bobini

Sayıcı Komutları


4-2

Sayıcı İçindeki Bit Konfigürasyonu Bir sayıcıya 0 ile 999 arasında bir ilk değer girebilirsiniz, örneğin şu formatta 127: C#127. C#, ikilik kodlanmış onluk (binary coded decimal) formatında (BCD format: her dört bitlik set, bir onluk değerin ikilik kodunu içerir).

Sayıcı word'ünün 0'dan 11'a kadar olan bitleri BCD formatında sayaç değerini içerir.

Aşağıdaki şema, 127 sayaç değerini yüklediğinizde sayıcının içeriğini ve sayaç kurulduktan sonra sayıcı hücresinin tüm içeriğini gösterir.

15 14

13 12

11 10 9 0 0 0

78 6 01 0

45 3 2 1 0 01 0 1 1 1

ilişiksiz 1 2 7

BCD olarak sayaç değeri (0'dan 999'a)

15 14

13 12

11 10 9 8 7

0 0 0

56 4 3 2 1 0 11 1 1 1 1 1

ilişiksiz İkilik sayaç değeri

Sayıcı Komutları


4-3

4.2 S_CUD Yukarı-Aşağı Sayıcı Sembol

İngilizce Almanca

C no. Z no.

S_CUD

CU Q

ZAEHLER

ZV Q

CD S CV PV CV_BCD R

ZR S DUAL ZW DEZ R

İngilizce Parametre

Almanca Parametre

Veri Tipi Bellek Alanı Tanım

C no. Z no. COUNTER C Sayıcı kimlik numarası, sınırları CPU'ya bağlıdır

CU ZV BOOL I, Q, M, L, D Yukarı sayaç girişi CD ZR BOOL I, Q, M, L, D Aşağı sayaç girişi S S BOOL I, Q, M, L, D Sayıcıya ilk değer vermek

için sayacı kur PV ZW WORD I, Q, M, L, D

veya sabit Sayıcı değerini C#<değer> şeklinde 0-999 aralığında gir

PV ZW WORD I, Q, M, L, D Sayıcıya verilecek ilk değer R R BOOL I, Q, M, L, D Girişi resetle CV DUAL WORD I, Q, M, L, D Şu andaki sayıcı değeri,

onaltılık sayı CV_BCD DEZ WORD I, Q, M, L, D Şu andaki sayıcı değeri, BCD

kodlanmış Q Q BOOL I, Q, M, L, D Sayıcı durumu

Sayıcı Komutları


4-4

Tanım

S_CUD (Yukarı-Aşağı Sayıcı) Eğer S girişinde pozitif ayrıt varsa PV girişindeki ilk değer ile kurulur. R girişi 1 ise sayıcı resetlenir ve sayaç sıfıra eşitlenir. CU girişi "0" 'dan "1" durumuna değişirse ve sayaç değeri 999'dan küçükse sayıcı bir arttırılır. CD girişinde bir pozitif ayrıt varsa ve sayaç değeri 0'dan büyükse sayıcı bir azaltılır.

Her iki girişte de pozitif bir ayrıt varsa her iki komut da çalıştırılır ve sayaç değeri değişmeden kalır.

Eğer sayıcı kurulmuşsa ve CU/CD girişlerinde RLO = 1 ise, sayıcı sonraki okuma döngüsünde, pozitiften negatife veya tersi bir ayrıt değişimi olmasa bile, uygun olarak sayacaktır.

Eğer sayaç sıfırdan büyükse, Q çıkışındaki sinyal durumu "1"; sıfır ise "0" olur.

Durum Word'ü

BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO /FCDeğeri: - - - - - X X X 1

Not

Bir sayıcıyı programın birçok noktasında kullanmaktan kaçının (Sayma hataları riski). Örnek

I 0.1

I 0.0

I 0.2

C10

S_CUD

CU Q CD S CV

Q 4.0

I 0.3 MW10

PV CV_BCD

R

Eğer I0.2 "0" 'dan "1" 'e değişirse, sayıcı ilk değer olarak MW10'u alır. Eğer I0.0'ın sinyal durumu "0" 'dan "1" 'e değişirse, C10 sayıcısının değeri bir arttırılır - C10 değerinin "999" olması durumu hariç. Eğer I0.1'in sinyal durumu "0" 'dan "1" 'e değişirse, C10 sayıcısının değeri bir azaltılır - C10 değerinin "0" olması durumu hariç. Eğer C10 sıfırdan farklı ise Q4.0 "1" olur.

Sayıcı Komutları


4-5

4.3 S_CU Yukarı Sayıcı Sembol

İngilizce Almanca

C no. Z no.

S_CU

CU Q

S

Z_VORW ZV Q S

PV CV CV_BCD

R

ZW DUAL DEZ

R

Parametre İngilizce

Parametre Almanca



CU ZV BOOL I, Q, M, L, D Yukarı sayaç girişi S S BOOL I, Q, M, L, D Sayıcıya ilk değer

vermek için sayacı kur

PV ZW WORD I, Q, M, L, D veya sabit

Sayıcı değerini C#<değer> şeklinde 0-999 aralığında gir

PV ZW WORD I, Q, M, L, D Sayıcıya verilecek ilk değer

R R BOOL I, Q, M, L, D Girişi resetle CV DUAL WORD I, Q, M, L, D Şu andaki sayıcı

değeri, onaltılık sayı CV_BCD DEZ WORD I, Q, M, L, D Şu andaki sayıcı

değeri, BCD kodlanmış

Q Q BOOL I, Q, M, L, D Sayıcı durumu Tanım

S_CU (Yukarı Sayıcı) Eğer S girişinde pozitif ayrıt varsa PV girişindeki ilk değer ile kurulur.

R girişi 1 ise sayıcı resetlenir ve sayaç sıfıra eşitlenir.

CU girişi "0" 'dan "1" durumuna değişirse ve sayaç değeri 999'dan küçükse sayıcı bir arttırılır.

Eğer sayıcı kurulmuşsa ve CU girişinde RLO = 1 ise, sayıcı sonraki okuma döngüsünde, pozitiften negatife veya tersi bir ayrıt değişimi olmasa bile, uygun olarak sayacaktır.


Sayıcı Komutları


4-6

Durum Word'ü


Not


I 0.0

I 0.2

C10

S_CU

CU Q S

Q 4.0

I 0.3

MW10 PV CV

R CV_BCD

Eğer I0.2 "0" 'dan "1" 'e değişirse, sayıcı ilk değer olarak MW10'u alır. Eğer I0.0'ın sinyal durumu "0" 'dan "1" 'e değişirse, C10 sayıcısının değeri bir arttırılır - C10 değerinin "999" olması durumu hariç. Eğer C10 sıfırdan farklı ise Q4.0 "1" olur.

Sayıcı Komutları


4-7

4.4 S_CD Aşağı Sayıcı Sembol

İngilizce Almanca

C no. Z no.

S_CD

CD Q

S

Z_RUECK ZR Q S

PV CV CV_BCD

R

ZW DUAL DEZ

R


Parametre Almanca



CU ZV BOOL I, Q, M, L, D Yukarı sayaç girişi S S BOOL I, Q, M, L, D Sayıcıya ilk değer vermek için sayacı

kur PV ZW WORD I, Q, M, L, D

veya sabit Sayıcı değerini C#<değer> şeklinde 0-999 aralığında gir

PV ZW WORD I, Q, M, L, D Sayıcıya verilecek ilk değer

R R BOOL I, Q, M, L, D Girişi resetle CV DUAL WORD I, Q, M, L, D Şu andaki sayıcı değeri, onaltılık sayı

CV_BCD DEZ WORD I, Q, M, L, D Şu andaki sayıcı değeri, BCD kodlanmış

Q Q BOOL I, Q, M, L, D Sayıcı durumu Tanım

S_CD (Aşağı Sayıcı) Eğer S girişinde pozitif ayrıt varsa PV girişindeki ilk değer ile kurulur.

R girişi 1 ise sayıcı resetlenir ve sayaç sıfıra eşitlenir.

CD girişi "0" 'dan "1" durumuna değişirse ve sayaç değeri 0'dan büyükse sayıcı bir azaltılır.

Eğer sayıcı kurulmuşsa ve CD girişinde RLO = 1 ise, sayıcı sonraki okuma döngüsünde, pozitiften negatife veya tersi bir ayrıt değişimi olmasa bile, uygun olarak sayacaktır.


Sayıcı Komutları


4-8

Durum Word'ü


Not


I 0.0

I 0.2

C10

C_CD

CD Q S

Q 4.0

I 0.3

MW10 PV CV

R CV_BCD

Eğer I0.2 "0" 'dan "1" 'e değişirse, sayıcı ilk değer olarak MW10'u alır. Eğer I0.0'ın sinyal durumu "0" 'dan "1" 'e değişirse, C10 sayıcısının değeri bir azaltılır - C10 değerinin "0" olması durumu hariç. Eğer C10 sıfırdan farklı ise Q4.0 "1" olur.

Sayıcı Komutları


4-9

4.5 ---( SC ) Sayıcı Değeri Atama Sembol

İngilizce Almanca <C no.> <Z no.> ---( SC ) ---( SZ ) <ilk değer> <ilk değer>


Parametre Almanca


<C no.> <Z no.> COUNTER C Sayıcının alması gereken ilk sayı

<ilk değer> <ilk değer> WORD I, Q, M, L, D veya sabit

BCD (0'dan 999'a) ilk değer

Tanım

---( SC ) (Sayıcı değerini ata) ancak RLO'da pozitif ayrıt varsa çalıştırılır. O zaman ilk değer, belirlenen sayıcıya aktarılır.

Durum Word'ü

BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO /FC Değeri: X - - - - 0 X - 0

Örnek

I 0.0

C5

SC C#100

I0.0 girişinde pozitif ayrıt varsa ("0" 'dan "1" 'e değişim) C5 sayıcısı 100 ilk değerini alır. Pozitif ayrıt yoksa, C5 sayıcısının değeri değişmeden kalır.

Sayıcı Komutları


4-10

4.6 ---( CU ) Yukarı Sayıcı Bobini Sembol

İngilizce Almanca

<C no.> <Z no.> ---( CU ) ---( ZV )


Parametre Almanca


<C no.> <Z no.> COUNTER C Sayıcı kimlik numarası, sınırları CPU'ya bağlıdır

Tanım

---( CU ) (Yukarı Sayıcı Bobin) RLO'da pozitif ayrıt varsa ve belirlenen sayıcının değeri 999'dan küçükse, sayıcının değerini bir arttırır. Eğer RLO'da pozitif ayrıt yoksa veya sayıcının değeri zaten "999" olmuşsa, sayıcının değeri değişmeden kalır.

Durum Word'ü


Değeri: - - - - - 0 - - 0

Sayıcı Komutları


4-11

Örnek

Devre 1

Devre 2

Devre 3

I 0.0 C10

SC

C#100 I 0.1 C10

CU

I 0.2 C10

R

Eğer I0.0 girişindeki sinyal durumu "0" 'dan "1" 'e değişirse (RLO'da pozitif ayrıt), 100 ilk değeri C10 sayıcısına yüklenir.

Eğer I0.1' girişinin sinyal durumu "0" 'dan "1" 'e değişirse (RLO'da pozitif ayrıt), C10 değerinin "999" olması durumu hariç C10 sayıcısının sayaç değeri bir arttırılır. RLO'da pozitif ayrıt yoksa, C10'un değeri değişmeden kalır.

Eğer I0.2'nin sinyal durumu "1" ise, C10 sayıcısı "0" 'a resetlenir.

Sayıcı Komutları


4-12

4.7 ---( CD ) Aşağı Sayıcı Bobini Sembol

İngilizce Almanca

<C no.> <Z no.> ----(CD) ---( ZD )


Parametre Almanca


<C no.> <Z no.> COUNTER C Sayıcı kimlik numarası, sınırları CPU'ya bağlıdır

Tanım

---( CD ) (Aşağı Sayıcı Bobin) RLO'da pozitif ayrıt varsa ve belirlenen sayıcının değeri 0'dan büyükse, sayıcının değerini bir azaltır. Eğer RLO'da pozitif ayrıt yoksa veya sayıcının değeri zaten "0" olmuşsa, sayıcının değeri değişmeden kalır.

Durum Word'ü


Değeri: - - - - - 0 - - 0

Sayıcı Komutları


4-13

Örnek

Devre 1

Devre 2

I 0.0 Z10

SC

C#100 I 0.1

C10 CU

Devre 3

C10 Q 4.0

"0" sayaç değeri tespit edici

Devre 4

I 0.2 C10

R

Eğer I0.0 girişindeki sinyal durumu "0" 'dan "1" 'e değişirse (RLO'da pozitif ayrıt), 100 ilk değeri C10 sayıcısına yüklenir.

Eğer I0.1' girişinin sinyal durumu "0" 'dan "1" 'e değişirse (RLO'da pozitif ayrıt), C10 değerinin "0" olması durumu hariç C10 sayıcısının sayaç değeri bir azaltılır. RLO'da pozitif ayrıt yoksa, C10'un değeri değişmeden kalır.

Eğer sayaç değeri = 0 ise, Q4.0 açılır.

Eğer I0.2 girişinin sinyal durumu "1" ise, C10 sayıcısı "0" 'a resetlenir.

Sayıcı Komutları


4-14

Sayıcı Komutları


5-1

5 Veri Bloğu Komutları

5.1 ---(OPN) Veri Bloğu Aç: DB veya DI

Sembol

<DB no.> veya <DI no.> ---(OPN)

Parametre Veri Tipi Bellek Alanı Tanım <DB no.> <DI no.>

BLOCK_DB DB, DI DB/DI sayısı; sınırı CPU'ya bağlı

Tanım

---(OPN) (Veri Bloğu Aç) paylaşılan bir veri bloğu (DB) veya çalışma veri bloğu (DI) açar. ---(OPN) işlevi şartsız bir veri bloğu çağrımıdır. Veri bloğunun sayısı DB veya DI yazmacına aktarılır. Sonraki DB ve DI komutları yazmaç içeriğine bağlı olarak, karşılık gelen bloklara erişir.

Durum Word'ü

BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO /FC Değeri: - - - - - - - - -

Örnek

Devre 1

Devre 2

DBX0.0

DB10 OPN

Q 4.0

Veri bloğu 10 (DB10) açılır. Kontakt adresi (DBX0.0), DB10 içeriğindeki o anki veri kaydının sıfırıncı baytının sıfırıncı bitini gösterir. Bu bitin sinyal durumu Q4.0 çıkışına atanır.

Veri Bloğu Komutları


5-2

Mantıksal Kontrol Komutları


6-1

6 Mantıksal Kontrol Komutları 6.1 Mantıksal Kontrol Komutlarına Genel Bakış

Tanım

Mantıksal kontrol komutlarını tüm mantıksal bloklarda kullanabilirsiniz: organizasyon blokları (OB'er), işlev blokları (FB'ler) ve işlevler (FC'ler).

Aşağıdaki işlevleri gören mantıksal kontrol komutları mevcuttur:

• ---( JMP )--- Şartsız Atla

• ---( JMP )--- Şartlı Atla

• ---( JMPN )--- Değilse Atla Adres Olarak Etiketle

Bir Atla (Jump) komutunun adresi bir etikettir (Label). Bir etiket, azami dört karakterden oluşur. İlk karakter alfabeden bir harf olmalıdır; öteki karakterler harf veya rakam olabilir (örneğin, SEG3). Atlama etiketi, programın gitmesini istediğiniz hedefi gösterir.

Hedef Olarak Etiketle

Hedef etiketi, bir devrenin başında olmalıdır. Devrenin başındaki hedef etiketi, merdiven mantığı gözatıcısından (LAD browser) LABEL'ı seçilerek girilir. Boş bir kutu açılır. Kutuya etiketin adı yazılır.

Devre 1

Devre 2

SEG3

JMP

Q 4.0

I 0.1 =

.

. Devre X

SEG3

I 0.4

Q 4.1

R



6-2

6.2 ---(JMP)--- Şartsız Atla(Jump) Sembol

<etiket ismi> ---( JMP )

Tanım

---( JMP ) (1 ise blok içinde atla) Sol enerji rayı ile komut arasında merdiven elemanı yoksa mutlak atla gibi işlev görür (örneğe bakın).

Her ---( JMP ) için bir hedef (LABEL) bulunmak zorundadır.

Atla komutu ile etiket arasındaki komutların tümü işlenmeden atlanır.

Durum Word'ü


Değeri: - - - - - - - - -

Örnek

Devre 1

: :

Devre X

CAS1

I 0.4

CAS1 JMP

: :

Q 4.1

R

Atla, her zaman çalıştırılır ve atla komutu ile atlama etiketi aradaki komutlar çalıştırılmaz.



6-3

6.3 ---(JMP)--- Şartlı Atla Sembol

<etiket ismi> ---( JMP )

Tanım

---( JMP ) (1 ise blok içinde atla) bir önceki mantıksal işlemin RLO'su "1" ise şartlı atla gibi çalışır.

Her ---( JMP ) için bir hedef (LABEL) bulunmak zorundadır.

Atla komutu ile etiket arasındaki komutların tümü işlenmeden atlanır. Eğer bir şartlı atla çalıştırılmamışsa, atla komutundan sonra RLO "1" 'e değişir.

Durum Word'ü


Değeri: - - - - - 0 1 1 0

Örnek

Devre 1

I 0.0

CAS1 JMP

Devre 2

Devre 3

I 0.3

Q 4.0

R

CAS1

I 0.4 Q 4.1

R

Eğer I0.0 = "1" ise, CAS1 etiketine atla çalıştırılır. Atla sebebiyle, I0.3 "1" olsa bile Q4.0 çıkışını resetle komutu çalıştırılmaz.



6-4

6.4 ---( JMPN ) Atla-Eğer-Değilse Sembol

<etiket ismi> ---( JMPN )

Tanım

---( JMPN ) (Değilse Atla) ROLO "0" iken çalıştırılan bir "etikete atla" komutuna karşılık gelir.

Her ---( JMPN ) için bir hedef (LABEL) bulunmak zorundadır.

Atla komutu ile etiket arasındaki komutların tümü işlenmeden geçilir. Eğer bir şartlı atla çalıştırılmamışsa, atla komutundan sonra RLO "1" 'e değişir.

Durum Word'ü

BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO /FC Değeri: - - - - - 0 1 1 0

Örnek

Devre 1

I 0.0

CAS1 JMP

Devre 2

Devre 3

I 0.3

Q 4.0

R

CAS1

I 0.4 Q 4.1

R




6-5

6.5 LABEL Etiketle Sembol

LABEL

Tanım

LABEL atla komutunun hedefinin belirleyicisidir.

İlk karakter alfabeden bir harf olmalıdır; öteki karakterler harf veya rakam olabilir (örneğin, CAS1).

Her ---( JMP ) veya ---( JMPN ) için bir atlama hedefi (LABEL) bulunmak zorundadır.

Örnek

Devre 1

I 0.0

CAS1 JMP

Devre 2

Devre 3

I 0.3

Q 4.0

R

CAS1

I 0.4 Q 4.1

R




6-6



7-1

7 Tamsayı Matematiksel Komutları

7.1 Tamsayı Matematiksel Komutlarına Genel Bakış

Tanım

Tamsayı matematiğini kullanarak, aşağıdaki işlemleri iki tamsayı (16 ve 32 bit) ile yapabilirsiniz:

• ADD_I Tamsayı Topla

• SUB_I Tamsayı Çıkart

• MUL_I Tamsayı Çarp

• DIV_I Tamsayı Böl

• ADD_DI Double Tamsayı Topla

• SUB_DI Double Tamsayı Çıkart

• MUL_DI Double Tamsayı Çarp

• DIV_DI Double Tamsayı Böl

• MOD_DI Double Tamsayı Kalanı Döndür



7-2

7.2 Tamsayı Matematiğini Kullanarak Durum Word'ünün Bitlerini Oluşturma Komutlar

Tanım

Tamsayı matematiği komutları durum word'ünün aşağıdaki bitlerini etkiler: CC1 ve CC0, OV ve OS.

Aşağıdaki tablolar, tamsayı (16 ve 32 bit) komutlarının sonuçları için, durum word'ünün bitlerinin sinyal durumunu gösterir::

Sonuç İçin Geçerli Aralık CC 1 CC 0 OV OS 0 (sıfır) 0 0 0 * 16 bit: -32 768 <= sonuç < 0 (negatif sayı) 32 bit: -2 147 483 648 <= sonuç < 0 (negatif sayı)

0 1 0 *

16 bit: 32 767 >= sonuç > 0 (pozitif sayı) 32 bit: 2 147 483 647 >= sonuç > 0 (pozitif sayı)

1 0 0 *

OS biti komutun sonucundan etkilenmez. Sonuç İçin Geçersiz Aralık A1 A0 OV OS Alt taşma (toplama) 16 bit: sonuç = -65536 32 bit: sonuç = -4 294 967 296

0 0 1 1

Alt taşma (çarpma) 16 bit: sonuç < -32 768 (negatif sayı) 32 bit: sonuç < -2 147 483 648 (negatif sayı)

0 1 1 1

Taşma (toplama, çıkartma) 16 bit: sonuç > 32 767 (pozitif sayı) 32 bit: sonuç > 2 147 483 647 (pozitif sayı)

0 1 1 1

Taşma (çarpma, bölme) 16 bit: sonuç > 32 767 (pozitif sayı) 32 bit: sonuç > 2 147 483 647 (pozitif sayı)

1 0 1 1

Alt taşma (toplama, çıkartma) 16 bit: sonuç < -32. 768 (negatif sayı) 32 bit: sonuç < -2 147 483 648 (negatif sayı)

1 0 1 1

Sıfıra Bölme 1 1 1 1

İşlem A1 A0 OV OS +D: sonuç = -4 294 967 296 0 0 1 1 /D veya MOD: 0'a bölme 1 1 1 1



7-3

7.3 ADD_I Tamsayı Topla Sembol

ADD_I

EN IN1 IN2

ENO OUT

Parametre Veri Tipi Bellek Alanı Tanım EN BOOL I, Q, M, L, D Girişe imkan ver ENO BOOL I, Q, M, L, D Çıkışa imkan ver IN1 INT I, Q, M, L, D

veya sabit Toplama için ilk değer


Toplama için ikinci değer

OUT INT I, Q, M, L, D Toplama sonucu Tanım

ADD_I (Tamsayı Topla) İmkan ver (Enable - EN) girişinde mantıksal bir "1" ile aktiflenir. IN1 ve IN2 toplanır ve sonuç OUT'dan okunabilir. Eğer sonuç bir double tamsayı (16-bit) için geçerli aralığın dışında kalırsa, OV ve OS bitleri mantıksal "1" olur, ENO mantıksal "0" olur ve böylece bu matematik kutusu sonrasındaki ENO (katlı - kaskad düzeni) ile bağlı diğer işlevler çalıştırılmaz.

Tamsayı Matematiksel Komutlarını Kullanarak Durum Word'ünün Bitlerini Oluşturmaya bakın.

Durum Word'ü


Örnek

I 0.0

ADD_I

Q 4.0

MW0 MW2

EN IN1 IN2

ENO OUT

NOT S MW10

ADD_I kutusu, eğer I0.0 = "1" ise aktiflenir. MW0 + MW2 toplamasının sonucu MW10'a yerleştirilir. Eğer sonuç bir tamsayı için geçerli aralığın dışında kalırsa Q4.0 set edilir.



7-4

7.4 SUB_I Tamsayı Çıkart Sembol

SUB_I

EN IN1 IN2

ENO OUT


veya sabit Çıkartma için ilk değer


Çıkartılacak değer

OUT INT I, Q, M, L, D Çıkartma sonucu Tanım

SUB_I (Tamsayı Çıkart) İmkan ver (EN) girişinde mantıksal bir "1" ile aktiflenir. IN2, IN1'den çıkartılır ve sonuç OUT'dan okunabilir. Eğer sonuç bir double tamsayı (16-bit) için geçerli aralığın dışında kalırsa, OV ve OS bitleri mantıksal "1" olur, ENO mantıksal "0" olur ve böylece bu matematik kutusu sonrasındaki ENO (katlı - kaskad düzeni) ile bağlı diğer işlevler çalıştırılmaz.


Durum Word'ü


Örnek

I 0.0

SUB_I

Q 4.0

MW0 MW2

EN IN1 IN2

ENO OUT

NOT S MW10

SUB_I kutusu, eğer I0.0 = "1" ise aktiflenir. MW0 - MW2 çıkartmasının sonucu MW10'a yerleştirilir. Eğer sonuç bir tamsayı için geçerli aralığın dışında kalırsa veya I0.0 = 0 ise Q4.0 set edilir.



7-5

7.5 MUL_I Tamsayı Çarp Sembol

MUL_I

EN IN1 IN2

ENO OUT


veya sabit Çarpma için ilk değer


Çarpma için ikinci değer

OUT INT I, Q, M, L, D Çarpma sonucu Tanım

MUL_I (Tamsayı Çarp) İmkan ver (EN) girişinde mantıksal bir "1" ile aktiflenir. IN1 ve IN2 çarpılır ve sonuç OUT'dan okunabilir. Eğer sonuç bir double tamsayı (16-bit) için geçerli aralığın dışında kalırsa, OV ve OS bitleri mantıksal "1" olur, ENO mantıksal "0" olur ve böylece bu matematik kutusu sonrasındaki ENO (katlı - kaskad düzeni) ile bağlı diğer işlevler çalıştırılmaz.


Durum Word'ü


Değeri: X X X X X 0 X X 1 Örnek

I 0.0

MUL_I

Q 4.0

MW0 MW2

EN IN1 IN2

ENO OUT

NOT S MW10

MUL_I kutusu, eğer I0.0 = "1" ise aktiflenir. MW0 x MW2 çarpmasının sonucu MW10'a yerleştirilir. Eğer sonuç bir tamsayı için geçerli aralığın dışında kalırsa Q4.0 set edilir.



7-6

7.6 DIV_I Tamsayı Böl Sembol

DIV_I

EN IN1 IN2

ENO OUT


veya sabit Bölünen


Bölen

OUT INT I, Q, M, L, D Bölme sonucu Tanım

DIV_I (Tamsayı Böl) İmkan ver (EN) girişinde mantıksal bir "1" ile aktiflenir. IN1, IN2'ye bölünür ve sonuç OUT'dan okunabilir. Eğer sonuç bir double tamsayı (16-bit) için geçerli aralığın dışında kalırsa, OV ve OS bitleri mantıksal "1" olur, ENO mantıksal "0" olur ve böylece bu matematik kutusu sonrasındaki ENO (katlı - kaskad düzeni) ile bağlı diğer işlevler çalıştırılmaz.


Durum Word'ü


Örnek

I 0.0

DIV_I

EN ENO

NOT

Q 4.0

S MW0 MW2

IN1 IN2

OUT

MW10

DIV_I kutusu, eğer I0.0 = "1" ise aktiflenir. MW0 / MW2 bölmesinin sonucu MW10'a yerleştirilir. Eğer sonuç bir tamsayı için geçerli aralığın dışında kalırsa Q4.0 set edilir.



7-7

7.7 ADD_DI Double Tamsayı Topla Sembol

ADD_DI

EN IN1 IN2

ENO OUT

Parametre Veri Tipi Bellek Alanı Tanım EN BOOL I, Q, M, L, D Girişe imkan ver ENO BOOL I, Q, M, L, D Çıkışa imkan ver IN1 DINT I, Q, M, L, D




OUT DINT I, Q, M, L, D Toplama sonucu Tanım

ADD_DI (Double Tamsayı Topla) İmkan ver (EN) girişinde mantıksal bir "1" ile aktiflenir. IN1 ve IN2 toplanır ve sonuç OUT'dan okunabilir. Eğer sonuç bir double tamsayı (32-bit) için geçerli aralığın dışında kalırsa, OV ve OS bitleri mantıksal "1" olur, ENO mantıksal "0" olur ve böylece bu matematik kutusu sonrasındaki ENO (katlı - kaskad düzeni) ile bağlı diğer işlevler çalıştırılmaz.


Durum Word'ü


Örnek

I 0.0

ADD_DI

Q 4.0

MD0 MD4

EN IN1 IN2

ENO OUT

NOT S MD10

ADD_DI kutusu, eğer I0.0 = "1" ise aktiflenir. MD0 + MD4 toplamasının sonucu MD10'a yerleştirilir. Eğer sonuç bir double tamsayı için geçerli aralığın dışında kalırsa Q4.0 set edilir.



7-8

7.8 SUB_DI Double Tamsayı Çıkart Sembol

SUB_DI

EN IN1 IN2

ENO OUT





OUT DINT I, Q, M, L, D Çıkartma sonucu Tanım

SUB_DI (Double Tamsayı Çıkart) İmkan ver (EN) girişinde mantıksal bir "1" ile aktiflenir. IN2, IN1'den çıkartılır ve sonuç OUT'dan okunabilir. Eğer sonuç bir double tamsayı (32-bit) için geçerli aralığın dışında kalırsa, OV ve OS bitleri mantıksal "1" olur, ENO mantıksal "0" olur ve böylece bu matematik kutusu sonrasındaki ENO (katlı - kaskad düzeni) ile bağlı diğer işlevler çalıştırılmaz.


Durum Word'ü


Örnek

I 0.0

SUB_DI

Q 4.0

MD0 MD4

EN IN1 IN2

ENO OUT

NOT S MD10

SUB_DI kutusu, eğer I0.0 = "1" ise aktiflenir. MD0 - MD4 çıkartmasının sonucu MD10'a yerleştirilir. Eğer sonuç bir double tamsayı için geçerli aralığın dışında kalırsa Q4.0 set edilir.



7-9

7.9 MUL_DI Double Tamsayı Çarp

Sembol

MUL_DI EN IN1 IN2

ENO OUT





OUT DINT I, Q, M, L, D Çarpma sonucu Tanım

MUL_DI (Double Tamsayı Çarp) İmkan ver (EN) girişinde mantıksal bir "1" ile aktiflenir. IN1 ve IN2 çarpılır ve sonuç OUT'dan okunabilir. Eğer sonuç bir double tamsayı (32-bit) için geçerli aralığın dışında kalırsa, OV ve OS bitleri mantıksal "1" olur, ENO mantıksal "0" olur ve böylece bu matematik kutusu sonrasındaki ENO (katlı - kaskad düzeni) ile bağlı diğer işlevler çalıştırılmaz.


Durum Word'ü



Örnek

I 0.0

MUL_DI

Q 4.0

MD0 MD4

EN IN1 IN2

ENO OUT

NOT S MD10

MUL_DI kutusu, eğer I0.0 = "1" ise aktiflenir. MD0 x MD4 çarpmasının sonucu MD10'a yerleştirilir. Eğer sonuç bir double tamsayı için geçerli aralığın dışında kalırsa Q4.0 set edilir.



7-10

7.10 DIV_DI Double Tamsayı Böl Sembol

DIV_DI

EN IN1 IN2

ENO OUT




Bölen

OUT DINT I, Q, M, L, D Bölme sonucunun tam kısmı

Tanım

DIV_DI (Double Tamsayı Böl) İmkan ver (EN) girişinde mantıksal bir "1" ile aktiflenir. IN1, IN2'ye bölünür ve sonuç OUT'dan okunabilir. Double Tamsayı Böl elemanı kalan oluşturmaz. Eğer sonuç bir double tamsayı (32-bit) için geçerli aralığın dışında kalırsa, OV ve OS bitleri mantıksal "1" olur, ENO mantıksal "0" olur ve böylece bu matematik kutusu sonrasındaki ENO (katlı - kaskad düzeni) ile bağlı diğer işlevler çalıştırılmaz.


Durum Word'ü


Örnek

I 0.0

DIV_DI

Q 4.0

MD0 MD4

EN IN1 IN2

ENO OUT

NOT S MD10

DIV_DI kutusu, eğer I0.0 = "1" ise aktiflenir. MD0 : MD4 işleminin sonucu MD10'a yerleştirilir. Eğer sonuç bir double tamsayı için geçerli aralığın dışında kalırsa Q4.0 set edilir.



7-11

7.11 MOD_DI Double Tamsayı Kalanı Döndür Sembol

MOD_DI

EN IN1 IN2

ENO OUT




Bölen

OUT DINT I, Q, M, L, D Bölme kalanı Tanım

MOD_DI (Double Tamsayı Kalanı Döndür) İmkan ver (EN) girişinde mantıksal bir "1" ile aktiflenir. IN1, IN2'ye bölünür ve kalan OUT'dan okunabilir. Eğer sonuç bir double tamsayı (32-bit) için geçerli aralığın dışında kalırsa, OV ve OS bitleri mantıksal "1" olur, ENO mantıksal "0" olur ve böylece bu matematik kutusu sonrasındaki ENO (katlı - kaskad düzeni) ile bağlı diğer işlevler çalıştırılmaz.


Durum Word'ü


Örnek

I 0.0

MOD_DI

Q 4.0

MD0 MD4

EN IN1 IN2

ENO OUT

NOT S MD10

DIV_DI kutusu, eğer I0.0 = "1" ise aktiflenir. MD0 : MD4 bölmesinin kalanı MD10'a yerleştirilir. Eğer kalan bir double tamsayı için geçerli aralığın dışında kalırsa Q4.0 set edilir.



7-12

Gerçel Sayı (Kayan Nokta) Matematiksel Komutları


8-1

8 Gerçel Sayı (Kayan Nokta) Matematiksel

Komutları 8.1 Gerçel Sayı Matematiksel Komutlarına Genel Bakış

Tanım

IEEE 32-bit gerçel sayılar REAL denilen veri tipine aittir. iki adet 32-bit IEEE gerçel sayıları kullanarak aşağıdaki matematiksel işlemleri gerçekleştirmek için gerçel sayı matematik komutlarını kullanabilirsiniz:

• ADD_R Gerçel Sayı Topla

• SUB_R Gerçel Sayı Çıkart

• MUL_R Gerçel Sayı Çarp

• DIV_R Gerçel Sayı Böl

Gerçel sayı matematiğini kullanarak, bir 32-bit IEEE gerçel sayı ile aşağıdaki işlemleri yapabilirsiniz:

• Mutlak Değerini (ABS) hesapla

• Karesini (SQR) ve Karekökünü (SQRT) hesapla

• Doğal Logaritmasını (LN) hesapla

• e (= 2,71828) tabanında Üstel Değerini (EXP) hesapla

• 32-bit IEEE gerçel sayı ile ifade edilen açının aşağıdaki trigonometrik değerlerini hesapla

- Sinüs (SIN) ve Ark Sinüs (ASIN)

- Kosinüs (COS) ve Ark Kosinüs (ACOS)

- Tanjant (TAN) ve Ark Tanjant (ATAN)

Tamsayı Matematiğini Kullanarak Durum Word'ünün Bitlerini Oluşturmaya da bakın.



8-2

8.2 Gerçel Sayı Matematiksel Komutlarını Kullanarak Durum Word'ünün Bitlerini Oluşturma

Tanım

Gerçel sayı komutları durum word'ünün aşağıdaki bitlerini etkiler: CC1 ve CC0, OV ve OS.

Aşağıdaki tablolar, gerçel sayı (32 bit) komutlarının sonuçları için, durum word'ünün bitlerinin sinyal durumunu gösterir::

Sonuç İçin Geçerli Aralık CC 1 CC 0 OV OS +0, -0 (sıfır) 0 0 0 * -3.402823E+38 < sonuç < -1.175494E-38 (negatif sayı) 0 1 0 * +1.175494E-38 < sonuç < 3.402824E+38 (pozitif sayı) 1 0 0 *

* OS biti komutun sonucundan etkilenmez. Sonuç İçin Geçersiz Aralık CC 1 CC 0 OV OS Alt Taşma- 1.175494E-38 < sonuç < 1.401298E-45 (negatif sayı)

0 0 1 1

Alt Taşma +1.401298E-45 < sonuç < +1.175494E-38 (pozitif sayı)

0 0 1 1

Taşma Sonuç < -3.402823E+38 (negatif sayı)

0 1 1 1

Taşma Sonuç > 3.402823E+38 (pozitif sayı)

1 0 1 1

Geçerli bir gerçel sayı değil veya geçersiz komut (giriş değeri geçerli aralık dışında)

1 1 1 1



8-3

8.3 Temel Komutlar

8.3.1 ADD_R Gerçel Sayı Topla Sembol

ADD_R

EN IN1 IN2

ENO OUT

Parametre Veri Tipi Bellek Alanı Tanım EN BOOL I, Q, M, L, D Girişe imkan ver ENO BOOL I, Q, M, L, D Çıkışa imkan ver IN1 REAL I, Q, M, L, D




OUT REAL I, Q, M, L, D Toplama sonucu Tanım

ADD_R (Gerçel Sayı Topla) İmkan ver (Enable - EN) girişinde mantıksal bir "1" ile aktiflenir. IN1 ve IN2 toplanır ve sonuç OUT'dan okunabilir. Eğer sonuç bir gerçel sayı için geçerli aralığın dışında kalırsa (taşma veya alt taşma), OV ve OS bitleri mantıksal "1" ve ENO "0" olur, böylece bu matematik kutusu sonrasındaki ENO (katlı - kaskad düzeni) ile bağlı diğer işlevler çalıştırılmaz.


Durum Word'ü


Örnek

I 0.0

ADD_R

Q 4.0

MD0 MD4

EN IN1 IN2

ENO OUT

NOT S MD10

ADD_R kutusu, eğer I0.0 = "1" ise aktiflenir. MD0 + MD4 toplamasının sonucu MD10'a yerleştirilir. Eğer sonuç bir gerçel sayı için geçerli aralığın dışında kalırsa veya eğer program bildirimi çalıştırılmazsa (I0.0 = 0) Q4.0 çıkışı set edilir.



8-4

8.3.2 SUB_R Gerçel Sayı Çıkart Sembol

SUB_R

EN IN1 IN2

ENO OUT





OUT REAL I, Q, M, L, D Çıkartma sonucu Tanım

SUB_R (Gerçel Sayı Çıkart) İmkan ver (EN) girişinde mantıksal bir "1" ile aktiflenir. IN2, IN1'den çıkartılır ve sonuç OUT'dan okunabilir. Eğer sonuç bir gerçel sayı için geçerli aralığın dışında kalırsa (taşma veya alt taşma), OV ve OS bitleri mantıksal "1" ve ENO "0" olur, böylece bu matematik kutusu sonrasındaki ENO (katlı - kaskad düzeni) ile bağlı diğer işlevler çalıştırılmaz.


Durum Word'ü


Örnek

I 0.0

SUB_R

Q 4.0

MD0 MD4

EN IN1 IN2

ENO OUT

NOT S MD10

SUB_R kutusu, eğer I0.0 = "1" ise aktiflenir. MD0 - MD4 çıkartmasının sonucu MD10'a yerleştirilir. Eğer sonuç bir gerçel sayı için geçerli aralığın dışında kalırsa veya eğer program bildirimi çalıştırılmazsa Q4.0 çıkışı set edilir.



8-5

8.3.3 MUL_R Gerçel Sayı Çarp Sembol

MUL_R

EN IN1 IN2

ENO OUT





OUT REAL I, Q, M, L, D Çarpma sonucu Tanım

MUL_R (Gerçel Sayı Çarp) İmkan ver (EN) girişinde mantıksal bir "1" ile aktiflenir. IN1 ve IN2 çarpılır ve sonuç OUT'dan okunabilir. Eğer sonuç bir gerçel sayı için geçerli aralığın dışında kalırsa (taşma veya alt taşma), OV ve OS bitleri mantıksal "1" ve ENO "0" olur, böylece bu matematik kutusu sonrasındaki ENO (katlı - kaskad düzeni) ile bağlı diğer işlevler çalıştırılmaz. Tamsayı Matematiğini Kullanarak Durum Word'ünün Bitlerini Oluşturmaya da bakın.

Durum Word'ü


Örnek

I 0.0

MUL_R

Q 4.0

MD0 MD4

EN IN1 IN2

ENO OUT

NOT S MD10

MUL_R kutusu, eğer I0.0 = "1" ise aktiflenir. MD0 x MD4 çarpmasının sonucu MD0'a yerleştirilir. Eğer sonuç bir gerçel sayı için geçerli aralığın dışında kalırsa veya eğer program bildirimi çalıştırılmazsa Q4.0 çıkışı set edilir.



8-6

8.3.4 DIV_R Gerçel Sayı Böl Sembol

DIV_R

EN IN1 IN2

ENO OUT




Bölen

OUT REAL I, Q, M, L, D Bölme sonucu Tanım

DIV_R (Gerçel Sayı Böl) İmkan ver (EN) girişinde mantıksal bir "1" ile aktiflenir. IN1, IN2'ye bölünür ve sonuç OUT'dan okunabilir. Eğer sonuç bir gerçel sayı için geçerli aralığın dışında kalırsa (taşma veya alt taşma), OV ve OS bitleri mantıksal "1" ve ENO "0" olur, böylece bu matematik kutusu sonrasındaki ENO (katlı - kaskad düzeni) ile bağlı diğer işlevler çalıştırılmaz.


Durum Word'ü



Örnek

I 0.0

DIV_R

Q 4.0

MD0 MD4

EN IN1 IN2

ENO OUT

NOT S MD10

DIV_R kutusu, eğer I0.0 = "1" ise aktiflenir. MD0 / MD4 bölmesinin sonucu MD10'a yerleştirilir. Eğer sonuç bir gerçel sayı için geçerli aralığın dışında kalırsa veya eğer program bildirimi çalıştırılmazsa Q4.0 çıkışı set edilir.



8-7

8.3.5 ABS Gerçel Sayının Mutlak Değerini Hesapla Sembol

ABS

EN ENO

IN OUT

Parametre Veri Tipi Bellek Alanı Tanım EN BOOL I, Q, M, L, D Girişe imkan ver ENO BOOL I, Q, M, L, D Çıkışa imkan ver IN REAL I, Q, M, L, D

veya sabit Giriş değeri: gerçel sayı

OUT REAL I, Q, M, L, D Çıkış değeri: gerçel sayının mutlak değeri

Tanım

ABS Gerçel Sayının Mutlak Değerini Hesaplar.

Durum Word'ü


Örnek

I 0.0

ABS EN ENO

NOT

Q 4.0

MD8

IN OUT MD12

Eğer I0.0 = "1" ise,MD8'in mutlak değeri MD12'ye yerleştirilir.

MD8 = + 6.234, MD12 = 6.234 verir. Dönüştürme yapılmadığında Q4.0 çıkışı "1" olur (ENO = EN = 0).



8-8

8.4 Ek Komutlar

8.4.1 SQR Karesini Hesapla Sembol

SQR

EN ENO

IN OUT



OUT REAL I, Q, M, L, D Çıkış değeri: Gerçel Sayının karesi

Tanım

SQR gerçel sayının karesini hesaplar.

Tamsayı Matematiğini Kullanarak Durum Word'ünün

Bitlerini Oluşturmaya da bakın.

Durum Word'ü




8-9

8.4.2 SQRT Karekökünü Hesapla Sembol

SQRT

EN ENO

IN OUT



OUT REAL I, Q, M, L, D Çıkış değeri: gerçel sayının kare kökü

Tanım

SQRT gerçel sayının karekökünü hesaplar. Verilen adres "0" 'dan büyük olduğunda bu komut pozitif sonuç oluşturur. Tek istisna: -0 'ın karekökü -0 'dır.


Durum Word'ü




8-10

8.4.3 EXP Üstel Değerini Hesapla Sembol

EXP

EN ENO

IN OUT



OUT REAL I, Q, M, L, D Çıkış değeri: gerçel sayının üstel değeri

Tanım

EXP gerçel sayının e (=2,71828...) tabanında üstel değerini hesaplar.


Durum Word'ü




8-11

8.4.4 LN Doğal Logaritmasını Hesapla Sembol

LN

EN ENO

IN OUT



OUT REAL I, Q, M, L, D Çıkış değeri: gerçel sayının doğal logaritması

Tanım

LN gerçel sayının doğal logaritmasını hesaplar.

Tamsayı Matematiğini Kullanarak Durum Word'ünün Bitlerini

Oluşturmaya da bakın.

Durum Word'ü




8-12

8.4.5 SIN Sinüs Değerini Hesapla Sembol

SIN

EN ENO

IN OUT



OUT REAL I, Q, M, L, D Çıkış değeri: gerçel sayının sinüsü

Tanım

SIN gerçel sayının sinüs değerini hesaplar. Burada gerçel sayı, radyan cinsinden bir açıyı temsil eder.


Durum Word'ü




8-13

8.4.6 COS Kosinüs Değerini Hesapla Simge

COS

EN ENO

IN OUT



OUT REAL I, Q, M, L, D Çıkış değeri: gerçel sayının kosinüsü

Tanım

COS gerçel sayının kosinüs değerini hesaplar. Burada gerçel sayı, radyan cinsinden bir açıyı temsil eder.


Durum Word'ü





8-14

8.4.7 TAN Tanjant Değerini Hesapla Simge

TAN

EN ENO

IN OUT



OUT REAL I, Q, M, L, D Çıkış değeri: gerçel sayının tanjantı

Tanım

TAN gerçel sayının tanjant değerini hesaplar. Burada gerçel sayı, radyan cinsinden bir açıyı temsil eder.


Durum Word'ü




8-15

8.4.8 ASIN Ark Sinüs Değerini Hesapla Simge

ASIN

EN ENO

IN OUT



OUT REAL I, Q, M, L, D Çıkış değeri: gerçel sayının ark sinüsü

Tanım

ASIN gerçel sayının -1 <= giriş değeri <= 1 tanım aralığında ark sinüs değerini hesaplar. Burada sonuç, tanım aralığı içerisinde radyan cinsinden bir açıyı temsil eder.

-π/2 ≤ çıkış değeri ≤ +π/2

burada π = 3.1415....


Durum Word'ü





8-16

8.4.9 ACOS Ark Kosinüs Değerini Hesapla Simge

ACOS

EN ENO

IN OUT



OUT REAL I, Q, M, L, D Çıkış değeri: gerçel sayının ark kosinüsü

Tanım

ACOS gerçel sayının -1 <= giriş değeri <= 1 tanım aralığında ark kosinüs değerini hesaplar. Burada sonuç, tanım aralığı içerisinde radyan cinsinden bir açıyı temsil eder.

0 ≤ çıkış değeri ≤ +π

burada π = 3.1415....


Durum Word'ü




8-17

8.4.10 ATAN Ark Tanjant Değerini Hesapla Simge

ATAN

EN ENO

IN OUT



OUT REAL I, Q, M, L, D Çıkış değeri: gerçel sayının ark tanjantı

Tanım

ATAN gerçel sayının ark tanjant değerini hesaplar. Burada sonuç, tanım aralığı içerisinde radyan cinsinden bir açıyı temsil eder.

-π/2 ≤ çıkış değeri ≤ +π/2

burada π = 3.1415....


Durum Word'ü





8-18

Taşıma-Atama (Move) Komutları


9-1

9 Taşıma-Atama (Move) Komutları

9.1 MOVE Değer Ata

Simge

MOVE

EN ENO

IN OUT

Parametre Veri Tipi Bellek Alanı Tanım EN BOOL I, Q, M, L, D Girişe imkan ver ENO BOOL I, Q, M, L, D Çıkışa imkan ver IN Tüm temel veri tiplerinin

uzunlukları 8, 16 veya 32 bittir I, Q, M, L, D veya sabit

Kaynak değeri

OUT Tüm temel veri tiplerinin uzunlukları 8, 16 veya 32 bittir

I, Q, M, L, D Hedef adresi

Tanım

MOVE (Değer Atama) İmkan Ver EN Girişi tarafından aktive edilir. IN girişinde belirtilen değer, OUT çıkışında belirtilen adrese kopyalanır. ENO, EN ile aynı mantıksal durumdadır. MOVE sadece BYTE, WORD, or DWORD veri nesnelerini kopyalayabilir. Kullanıcı tarafından tanımlanmış dizi veya yapı gibi veri tipleri "BLKMOVE" (SFC 20) sistem işlevi kullanılarak kopyalanmak zorundadır.

Durum Word'ü


Taşıma-Atama (Move) Komutları


9-2


MCR bağımlılığı ancak bir taşıma kutusu aktif bir MCR bölgesi içine yerleştirilirse aktive edilir. Aktive edilmiş MCR bölgesi dahilinde, eğer MCR açıksa ve imkan verme girişi üzerinde enerji akışı varsa; adreslenmiş olan veri yukarıda açıklandığı şekilde kopyalanır. Eğer MCR kapalı ise ve MOVE çalıştırılırsa, o andaki giriş durumundan bağımsız olarak, bir mantıksal "0" belirlenen çıkış (OUT) adresine yazılır.

Not

Bir değeri farklı uzunluktaki veri tipine taşırken, yüksek değerli baytlar gerekli şekilde kırpılır veya sıfırla doldurulur:

Örnek: Double Word 1111 1111 0000 1111 1111 0000 0101 0101 Atama (Move) Sonuç double worde: 1111 1111 0000 1111 1111 0000 0101 0101 bayta: 0101 0101 worde: 1111 0000 0101 0101 Örnek: Bayt 1111 0000 Atama (Move) Sonuç bayta: 1111 0000 worde: 1111 0000 double worde: 1111 0000

Örnek

I 0.0

MOVE

Q 4.0

EN ENO

MW10 IN OUT

DBW12

Eğer I0.0 "1" ise komut çalıştırılır. MW10'un içeriği o anda açık DB'nin veri word'ü 12'ye kopyalanır.

Eğer komut çalıştırılırsa Q4.0 "1" olur.


• MCR açıkken, MW10 verisi, yukarıda açıklandığı şekilde DBW12'ye kopyalanır.

• MCR kapalıyken, DBW12'ye "0" yazılır.

Program Kontrol Komutları


10-1

10 Program Kontrol Komutları

10.1 Program Kontrol Komutlarına Genel Bakış

Tanım

Aşağıdaki program kontrol komutları kullanılabilir:

• ---(CALL) Bobinden FC SFC Çağır (Parametresiz)

• CALL_FB Kutudan FB Çağır

• CALL_FC Kutudan FC Çağır

• CALL_SFB Kutudan Sistem FB Çağır

• CALL_SFC Kutudan Sistem FC Çağır

• Çoklu Çalışma Çağır

• Kütüphaneden Bir Blok Çağır

• MCR İşlevlerinin Kullanımına Dair Önemli Notlar

• ---(MCR<) Ana Kontrol Rölesi Açık

• ---(MCR>) Ana Kontrol Rölesi Kapalı

• ---(MCRA) Ana Kontrol Rölesini Aktive Et

• ---(MCRD) Ana Kontrol Rölesini Deaktive Et

• RET Dön



10-2

10.2 ---(Call) Bobinden FC SFC Çağır (Parametresiz) Simge

<FC/SFC no.> ---( CALL )

Parametre Veri Tipi Bellek Alanı Tanım <FC/SFC no.> BLOCK_FC

BLOCK_SFC - FC/SFC sayısı; sınırı CPU'ya

bağlı Tanım

---(Call) ( FC veya SFC parametresiz çağır) parametre geçirmeden işlev (FC) veya sistem işlevi (SFC) çağırmak için kullanılır. Bir çağrı sadece CALL bobininde RLO "1" ise çalıştırılır. Eğer ---(Call) çalıştırılırsa,

• Çağrı bloğu geri dönüş adresi saklanır,

• Önceki yerel veri alanı yeni yerel veri alanı ile değiştirilir,

• MA biti (aktif MCR biti) B yığınına (B stack) ötelenir,

• Çağrılan işlev için yeni bir yerel veri alanı yaratılır.

Bundan sonra, program işlenmesi çağrılan FC veya SFC'den devam eder.

Durum Word'ü

BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO /FC Şartsız: Değeri: - - - - 0 0 1 - 0 Şartlı: Değeri: - - - - 0 0 1 1 0



10-3

Örnek

.

.

. DB10

. OPN

.

.

. MCRA

.

. FC10 CALL

I 0.0

.

.

.

.

.

. I 0.1

Q 4.0 MCRD

FC11 CALL

Yukarıda gösterilen merdiven basamakları, bir kullanıcı tarafından yazılan bir işlev bloğunun program bölümleridir. Bu FB'de, DB10 açılır ve MCR işlevselliği aktive edilir. Eğer şartsız FC10 çağrımı çalıştırılırsa, aşağıdakiler oluşur:

Çağrımı yapan FB artı DB10 için seçim verisinin ve çağıran FB için çalışma veri bloğunun geri dönüş adresi saklanır. MCRA komutunda "1" yapılan MA biti, B yığınına itilir ve sonra çağrılan blok (FC10) için "0" yapılır. Program akışı FC10'dan devam eder. Eğer FC10, MCR işlevselliğine gerek duyuyorsa, FC10 içinde tekrar aktive edilmelidir. FC10 çalışması bittiğinde, program akışı çağıran FB'ye geri döner. MA biti eski haline getirilir, DB10 ve kullanıcı tarafından yazılan FB çalışma veri bloğu, FC10'un hangi DB'leri kullanmış olduğu önemsenmeksizin tekrar o andaki FB haline getirilir. Program, I0.0 mantıksal durumunu Q4.0 çıkışına atayarak sıradaki basamak ile devam eder. FC11 çağrımı şartlı bir çağrımdır. Yalnızca eğer I0.1 "1" ise çalıştırılır. Eğer çalıştırılırsa, FC11'e program kontrolünü bırakıp alma işlemi, FC10 için açıkladığımız şekilde gerçekleşir.

Not Çağıran bloğa geri dönüldüğünde, daha önce açık olan DB her zaman hala açık olmayabilir. Lütfen README dosyasındaki notu okuduğunuzdan emin olun.



10-4

10.3 CALL_FB Kutudan FB Çağır Simge

<DB no.>

FB no.

EN ENO

Simgeler, FB'ye bağlıdır (parametresi olup olmaması, kaç tane olduğu). EN, ENO ve FB'nin ismi veya numarasını içermelidir.

Parametre Veri Tipi Bellek Alanı Tanım EN BOOL I, Q, M, L, D Girişe imkan ver ENO BOOL I, Q, M, L, D Çıkışa imkan ver FB no. DB no.

BLOCK_FB BLOCK_DB

- -

FB/DB sayısı; sınırı CPU'ya bağlı

Tanım

CALL_FB (Kutudan İşlev Bloğu Çağır) EN "1" ise çalıştırılır. Eğer CALL_FB çalıştırılırsa,


• O andaki veri blokları seçim verisi (DB ve çalışma DB'si) saklanır,


• MA biti (aktif MCR biti) B yığınına ötelenir,

• Çağrılan işlev bloğu için yeni bir yerel veri alanı yaratılır.

Bundan sonra, program işlenmesi çağrılan işlev bloğu içerisinden devam eder. BR biti, ENO'yu öğrenmek için okunur. Kullanıcı, ---(SAVE) kullanarak çağrılan blokta BR bitine ihtiyaç duyulan durumu (hata işleme) atamalıdır.

Durum Word'ü


Şartsız: Değeri: X - - - 0 0 X X X Şartlı: Değeri: - - - - 0 0 X X X



10-5

Örnek

.

.

.

.

.

.

. DB11 .

. FB11

. EN ENO . .

DB10 OPN

MCRA Q 4.0

DB10 OPN

Yukarıda gösterilen merdiven basamakları, bir kullanıcı tarafından yazılan bir işlev bloğunun program bölümleridir. Bu FB'de, DB10 açılır ve MCR işlevselliği aktive edilir. Eğer şartsız FB11 çağrımı çalıştırılırsa, aşağıdakiler oluşur:

Çağrımı yapan FB artı DB10 için seçim verisinin ve çağıran FB için çalışma veri bloğunun geri dönüş adresi saklanır. MCRA komutunda "1" yapılan MA biti, B yığınına itilir ve sonra çağrılan blok (FB11) için "0" yapılır. Program akışı FB11'den devam eder. Eğer FB11, MCR işlevselliğine gerek duyuyorsa, FB11 içinde tekrar aktive edilmelidir. RLO durumu, çağıran FB'de hataların işlenebilmesi için ---(SAVE) komutu ile BR bitinde saklanmalıdır. FB11 çalışması bittiğinde, program akışı çağıran FB'ye geri döner. MA biti eski değerine geri alınır ve kullanıcı tarafından yazılan FB'nin çalışma veri bloğu tekrar açılır. Eğer FB11 doğru olarak çalıştırıldıysa, ENO = "1" olur ve böylece Q4.0 = "1" olur.

Not Bir FB veya SFB açılırken, daha önce açık olan DB numarası kaybolur. Gereken DB tekrar açılmalıdır.



10-6

10.4 CALL_FC Kutudan FC Çağır Simge

FC no. no.

EN ENO

Simge, FC'ye bağlıdır (parametresi olup olmaması, kaç tane olduğu). EN, ENO ve FC'nin ismi veya numarasını içermelidir.

Parametre Veri Tipi Bellek Alanı Tanım EN BOOL I, Q, M, L, D Girişe imkan ver ENO BOOL I, Q, M, L, D Çıkışa imkan ver FC no. BLOCK_FC - FC sayısı; sınırı CPU'ya bağlı

Tanım

CALL_FC (Kutudan İşlev Çağır) bir işlevi (FC) çağırmak için kullanılır. Çağrım eğer EN "1" ise çalıştırılır. Eğer CALL_FC çalıştırılırsa,




• Çağrılan işlev için yeni bir yerel veri alanı yaratılır.

Bundan sonra, program işlenmesi çağrılan işlevden devam

eder.

BR biti, ENO'yu öğrenmek için okunur. Kullanıcı, ---(SAVE) kullanarak çağrılan blokta BR bitine ihtiyaç duyulan durumu (hata işleme) atamalıdır. Eğer bir işlevi çağırırsanız ve çağrılan bloğun değişken bildirim tablosunda IN, OUT ve IN_OUT bildirimleri varsa, bu değişkenler çağıran blok için parametre değişkenleri listesi olarak programa eklenirler.

İşlevi çağırırken, çağırma yerinde gerçek parametreleri parametre değişkenlerine mutlaka atamalısınız. İşlev bildirimindeki herhangi bir ilk değerin anlamı yoktur.

Durum Word'ü





10-7

Örnek

.

.

.

.

.

.

.

. . FC10 . EN ENO . .

FC11

EN ENO

DB10 OPN

MCRA Q 4.0

Yukarıda gösterilen merdiven basamakları, bir kullanıcı tarafından yazılan bir işlev bloğunun program bölümleridir. Bu FB'de, DB10 açılır ve MCR işlevselliği aktive edilir. Eğer şartsız FC10 çağrımı çalıştırılırsa, aşağıdakiler oluşur:

Çağrımı yapan FB artı DB10 için seçim verisinin ve çağıran FB için çalışma veri bloğunun geri dönüş adresi saklanır. MCRA komutunda "1" yapılan MA biti, B yığınına itilir ve sonra çağrılan blok (FC10) için "0" yapılır. Program akışı FC10'dan devam eder. Eğer FC10, MCR işlevselliğine gerek duyuyorsa, FC10 içinde tekrar aktive edilmelidir. RLO durumu, çağıran FB'de hataların işlenebilmesi için ---(SAVE) komutu ile BR bitinde saklanmalıdır. FC10 çalışması bittiğinde, program akışı çağıran FB'ye geri döner. MA biti önceki değerine döndürülür. FC10'un çalıştırılmasından sonra, program akışı çağıran FB'den ENO'nun aşağıdaki değerlerine bağlı olarak devam eder:

ENO = "1" FC11 çalıştırılmıştır

ENO = "0" çalıştırma, bir sonraki devrede başlar

Eğer FC11 aynı zamanda doğru şekilde çalıştırılmışsa, ENO = "1" olur ve böylece Q4.0 = "1" olur.




10-8

10.5 CALL_SFB Kutudan Sistem FB Çağır Simge

<DB no.> SFB no.

EN ENO

Simgeler, SB'ye bağlıdır (parametresi olup olmaması, kaç tane olduğu). EN, ENO ve SFB'nin ismi veya numarasını içermelidir.

Parametre Veri Tipi Bellek Alanı Tanım EN BOOL I, Q, M, L, D Girişe imkan ver ENO BOOL I, Q, M, L, D Çıkışa imkan ver SFB no. DB no.

BLOCK_SFB BLOCK_DB

- -

FC sayısı; sınırı CPU'ya bağlı

Tanım

CALL_SFB (Kutudan Sistem İşlev Bloğu Çağır) EN "1" ise çalıştırılır. Eğer CALL_SFB çalıştırılırsa,


• O andaki veri blokları seçim verisi (DB ve çalışma DB'si) saklanır,



• Çağrılan sistem işlev bloğu için yeni bir yerel veri alanı yaratılır. Bundan sonra, program işlenmesi çağrılan SFB'den devam eder. Eğer SFB çağrıldıysa (EN = "1") ve hata oluşmazsa, ENO "1" olur.

Durum Word'ü





10-9

Örnek

.

.

.

.

.

.

.

.

.

M11.0

DW12

DW14

DW16

DB 8 SFB 8

EN ENO REQ DONE ID ERROR R_ID STATUS SD_1 SD_2 SD_3 SD_4

DB10 OPN

MCRA

Q 4.0

READY

M10.0 CODE

DB10 OPN

Yukarıda gösterilen merdiven basamakları, bir kullanıcı tarafından yazılan bir işlev bloğunun program bölümleridir. Bu FB'de, DB10 açılır ve MCR işlevselliği aktive edilir. Eğer şartsız SFB8 çağrımı çalıştırılırsa, aşağıdakiler oluşur:

Çağrımı yapan FB artı DB10 için seçim verisinin ve çağıran FB için çalışma veri bloğunun geri dönüş adresi saklanır. MCRA komutunda "1" yapılan MA biti, B yığınına itilir ve sonra çağrılan blok (SFB8) için "0" yapılır. Program akışı SFB8'den devam eder. SFB8 çalışması bittiğinde, program akışı çağıran FB'ye geri döner. MA biti eski değerine geri alınır ve kullanıcı tarafından yazılan FB'nin çalışma veri bloğu o andaki çalışma DB'si olur. Eğer SFB8 doğru olarak çalıştırıldıysa, ENO = "1" olur ve böylece Q4.0 = "1" olur.

Not Bir FB veya SFB açılırken, daha önce açık olan DB numarası kaybolur. Gereken DB tekrar açılmalıdır.



10-10

10.6 CALL_SFC Kutudan Sistem FC Çağır Simge

SFC no.

no. EN ENO

Simgeler, SFC'ye bağlıdır (parametresi olup olmaması, kaç tane olduğu). EN, ENO ve SFC'nin ismi veya numarasını içermelidir.

Parametre Veri Tipi Bellek Alanı Tanım EN BOOL - Girişe imkan ver ENO BOOL - Çıkışa imkan ver

SFC no. BLOCK_SFC - SFC sayısı; sınırı CPU'ya bağlı

Tanım

CALL_SFC (Kutudan Sistem İşlevi Çağır) bir SFC çağırmak için kullanılır. Çağrım eğer EN "1" ise çalıştırılır. Eğer CALL_SFC çalıştırılırsa,




• Çağrılan sistem işlevi için yeni bir yerel veri alanı yaratılır.

Bundan sonra, program işlenmesi çağrılan SFCden devam eder. Eğer SFC çağrıldıysa (EN = "1") ve hata oluşmazsa, ENO "1" olur.

Durum Word'ü

BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO /FC Şartsız: Değeri: X - - - 0 0 X X X Şartlı: Değeri: - - - - 0 0 X X X



10-11

Örnek

.

.

.

.

.

.

.

.

.

DBDW12 . . .

SFC20 EN ENO SRCBLK RET_VAL

DSTBLK

DB10 OPN

MCRA

Q 4.0

MW10 MOTOR.SPEED

Yukarıda gösterilen merdiven basamakları, bir kullanıcı tarafından yazılan bir işlev bloğunun program bölümleridir. Bu FB'de, DB10 açılır ve MCR işlevselliği aktive edilir. Eğer şartsız SFC20 çağrımı çalıştırılırsa, aşağıdakiler oluşur:

Çağrımı yapan FB artı DB10 için seçim verisinin ve çağıran FB için çalışma veri bloğunun geri dönüş adresi saklanır. MCRA komutunda "1" yapılan MA biti, B yığınına itilir ve sonra çağrılan blok (SFC20) için "0" yapılır. Program akışı SFC20'den devam eder. SFC20 çalışması bittiğinde, program akışı çağıran FB'ye geri döner. MA biti önceki değerine döndürülür.

SFC20'nin çalıştırılmasından sonra, program akışı çağıran FB'den ENO'nun aşağıdaki değerlerine bağlı olarak devam eder:

ENO = "1" Q4.0 = "1"

ENO = "0" Q4.0 = "0"




10-12

10.7 Çoklu Çalışma Çağır Simge

#Değişken ismi

EN ENO

Parametre Veri Tipi Bellek Alanı Tanım EN BOOL I, Q, M, L, D Girişe imkan ver ENO BOOL I, Q, M, L, D Çıkışa imkan ver #Değişken ismi FB, SFB - Çoklu çalışma ismi

Tanım

Bir çoklu çalışma, işlev bloğu veri tipli bir statik değişken bildirilerek yaratılır. Program eleman kataloğuna sadece bildirilmiş olan çoklu çalışmalar koyulur. Bir çoklu çalışmanın simgesi parametre olup olmaması ve kaç tane olduğuna bağlı olarak değişir. EN, ENO ve değişken ismi her zaman mevcuttur.

Durum Word'ü


Değeri: - - - - 0 0 X X X

10.8 Kütüphaneden Bir Blok Çağır

SIMATIC Yöneticisi içerisinde bulunan ve bir blok seçmek için kullanabileceğiniz kütüphaneler

• CPU işletim sisteminize tümleşik (Versiyon 3 STEP 7 projelerinde "Standard Library" ve versiyon 2 için "stdlibs (V2)" kütüphaneleri)

• Çok defa kullanabilmek üzere sizin bir kütüphane içine kaydettiğiniz.



10-13

10.9 MCR İşlevlerinin Kullanımına Dair Önemli Notlar

Ana Kontrol Rölesinin MCRA ile aktive edildiği bloklarla dikkatli olun: • Eğer MCR deaktive edilirse, ---(MCR<) ve ---(MCR>) arasındaki tüm parçalar

tarafından 0 değeri yazılır. Bu, bloklara parametre aktarımı da dahil, parametre atama içeren tüm kutular için geçerlidir.

• Bir MCR< komutundan önce RLO = 0 ise MCR deaktive edilir.

Tehlike :PLC durdu veya tanımsız çalışma zamanı öğeleri! (PLC in STOP or

undefined runtime characteristics!) Derleyici aynı zamanda, adres hesaplamak için VAR_TEMP'te tanımlanmış geçici değişkenlerin üzerine yerel veri yazma erişimi kullanır. Bu da aşağıdaki komut dizilerinin PLC'nin durmasına veya tanımsız çalışma zamanı öğeleri oluşmasına yol açar: Parametre değişkenleri erişimi • STRUCT, UDT, ARRAY, STRING tiplerinde karmaşık FC parametreleri bileşenlerine

erişim • STRUCT, UDT, ARRAY, STRING tiplerinde karmaşık FB parametreleri bileşenlerine

versiyon 2 bloğunda IN_OUT alanından erişim

• Adresi 8180.0'dan büyük olan versiyon 2 işlev bloğu parametrelerine erişim • Versiyon 2 işlev bloğundan BLOCK_DB tipinde DB0'ı açan parametreye erişimi. Sonraki

herhangi bir veriye erişim CPU'yu durdurur. T 0, C 0, FC0 veya FB0 da her zaman TIMER, COUNTER, BLOCK_FC ve BLOCK_FB için kullanılırlar.

Parametre aktarımı

• İçinde parametre aktarılan çağrımlar. LAD/FBD

• Merdiven veya FBD'de RLO=0 olarak başlayan T dalları ve hat arası çıkışları.

Çözüm

Üstteki komutları, MCR'ye bağımlılıklarından kurtarın: 1. Ana Kontrol Rölesini Deaktive Et (Master Control Relay Deactivate) komutunu bahsi

geçen ifade veya devreden önce kullanarak MCR'yi deaktive edin. 2. Ana Kontrol Rölesini Aktive Et (Master Control Relay Activate) komutunu bahsi

geçen ifade veya devreden sonra kullanarak MCR'yi aktive edin.



10-14

10.10 ---(MCR<) Ana Kontrol Rölesi Açık

MCR İşlevlerinin Kullanımına Dair Önemli Notlar

Simge

---(MCR<)

Tanım

---(MCR<) (Ana Kontrol Rölesi Alanı Aç) MCR yığınındaki RLO'yu kaydeder. MCR yuvalama yığını, bir LIFO (last in, first out - son giren ilk çıkar) yığınıdır. ve sadece 8 yığın girişi (yuvalama seviyeleri) mümkündür. Yığın zaten doluysa, ---(MCR<) işlevi MCR yığın hatası (MCRF-MCR Fault) oluşturur. Aşağıdaki elemanlar MCR-bağımlıdırlar ve bir MCR alanı açılırken MCR yığınına saklanan RLO durumundan etkilenirler:

• ---( # )--- Hat Arası Çıkış

• ---( ) Çıkış

• ---( S ) Çıkışı Set Et

• ---( R ) Çıkışı Reset Et

• RS Reset Flip Flop

• SR Set Flip Flop

• MOVE Değer Ata

Durum Word'ü


Değeri: - - - - - 0 1 - 0



10-15

Örnek

Devre 1

Devre 2

Devre 3

Devre 4

Devre 5

Devre 6

I 0.0 I 0.3

I 0.1 I 0.4

MCRA MCR< MCR< Q 4.0

S MCR> Q 4.1

MCR alanı 2

MCR alanı 1

Devre 7

Devre 8

MCR> MCRD

MCR işlevselliği MCRA basamağı tarafından aktive edilir. O zaman 8'e kadar yuvalanmış MCR alanı yaratmak mümkün olur. Örnekte iki MCR alanı vardır. İşlevler şu şekilde çalıştırılır:

I0.0 = "1" (MCR, alan 1 için ON (açık)): I0.4'ün mantıksal durumu Q4.1'e atanır

I0.0 = "0" (MCR, alan 1 için OFF (kapalı)): I0.4'ün mantıksal durumundan bağımsız olarak Q4.1 "0" olur

I0.1 = "1" (MCR, alan 2 için ON (açık)): I0.3 "1" ise, Q4.0 "1" set edilir

I0.1 = "0" (MCR, alan 2 için OFF (kapalı)): I0.3'ün mantıksal durumundan bağımsız olarak Q4.0 değişmeden kalır



10-16

10.11 ---(MCR>) Ana Kontrol Rölesi Kapalı


Simge

---(MCR>)

Tanım

---(MCR>) (son açılan MCR alanını kapat) MCR yığınından bir RLO'yu çıkartır. MCR yuvalama yığını, bir LIFO (last in, first out - son giren ilk çıkar) yığınıdır. ve sadece 8 yığın girişi (yuvalama seviyeleri) mümkündür. Yığın zaten boşsa, ---(MCR>) MCR yığın hatası (MCRF) oluşturur. Aşağıdaki elemanlar MCR-bağımlıdırlar ve MCR alanı açılırken MCR yığınına saklanan RLO durumundan etkilenirler:

• ---( # )--- Hat Arası Çıkış

• ---( ) Çıkış

• ---( S ) Çıkışı Set Et

• ---( R ) Çıkışı Reset Et

• RS Reset Flip Flop

• SR Set Flip Flop

• MOVE Değer Ata

Durum Word'ü

BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO /FC Değeri: - - - - - 0 1 - 0



10-17

Örnek

Devre 1

Devre 2

Devre 3

Devre 4

Devre 5

Devre 6

I 0.0 I 0.3

I 0.1 I 0.4

MCRA MCR< MCR< Q 4.0

S MCR> Q 4.1

MCR alanı 2

MCR alanı 1

Devre 7

Devre 8

MCR> MCRD

MCR işlevselliği ---(MCRA) basamağı tarafından aktive edilir. O zaman 8'e kadar yuvalanmış MCR alanı yaratmak mümkün olur. Örnekte iki MCR alanı vardır. İlk ---(MCR>) (MCR OFF) basamağı ikinci ---(MCR<) (MCR ON) basamağına aittir. Aradaki tüm basamaklar MCR alanı 2'ye aittir. İşlevler şu şekilde çalıştırılır: I0.0 = "1": I0.4'ün mantıksal durumu Q4.1'e atanır

I0.0 = "0": I0.4'ün mantıksal durumundan bağımsız olarak Q4.1 "0" olur

I0.1 = "1": I0.3 "1" ise, Q4.0 "1" set edilir

I0.1 = "0": I0.3'ün mantıksal durumundan bağımsız olarak Q4.0 değişmeden kalır



10-18

10.12 ---(MCRA) Ana Kontrol Rölesini Aktive Et

MCR İşlevlerinin Kullanımına Dair Önemli Notlar Simge

---(MCRA)

Tanım

---(MCRA) (Ana Kontrol Rölesi Alanı Aktive Et) ana kontrol rölesi işlevini aktive eder. Bu komuttan sonra, MCR alanlarını aşağıdaki komutlarla programlamak mümkündür:

• ---(MCR<)

• ---(MCR>)

Durum Word'ü


Örnek

Devre 1

Devre 2

Devre 3

Devre n

Devre n + 1

I 0.0

. . . .

I 0.3 I 0.4

MCRA MCR< Q 4.0

S Q 4.1 MCR> MCRD

MCR işlevselliği MCRA basamağı tarafından aktive edilir. MCR< ve MCR> arasındaki basamaklar (Q4.0, Q4.1 çıkışları) şu şekilde çalıştırılırlar:

I0.0 = "1" (MCR, ON): Eğer I0.3 "1" ise, Q4.0 "1" 'e set edilir veya eğer I0.3 "0" ise ve I0.4'ün mantıksal durumu Q4.1'e atanırsa değişmeden kalır.

I0.0 = "0" (MCR, OFF): Q4.0, I0.3'un mantıksal durumundan bağımsız olarak değişmeden kalır ve Q4.1, I0.4 'ün mantıksal durumundan bağımsız olarak "0" olur

Bir sonraki basamakta, ---(MCRD) komutu MCR'yi deaktive eder. Bu da ---(MCR<) ve ---(MCR>) komutlarını kullanarak daha fazla MCR alanı programlayamayacağınız anlamına gelir.



10-19

10.13 ---(MCRD) Ana Kontrol Rölesini Deaktive Et

MCR İşlevlerinin Kullanımına Dair Önemli Notlar Simge

---(MCRD)

Tanım

---(MCRD) (Ana Kontrol Rölesi Alanı Deaktive Et) MCR işlevselliğini deaktive eder. Bu komuttan sonra, MCR alanları programlayamazsınız.

Durum Word'ü


Örnek

Devre 1

Devre 2

Devre 3

Devre n

Devre n + 1

I 0.0

. . . .

I 0.3 I 0.4

MCRA MCR< Q 4.0

S Q 4.1 MCR> MCRD

MCR işlevselliği MCRA basamağı tarafından aktive edilir. MCR< ve MCR> arasındaki basamaklar (Q4.0, Q4.1 çıkışları) şu şekilde çalıştırılırlar:

I0.0 = "1" (MCR, ON): Eğer I0.3 mantıksal "1" ise Q4.0 "1" 'e set edilir ve I0.4'ün mantıksal durumu Q4.1'e atanır.

I0.0 = "0" (MCR, OFF): Q4.0, I0.3'un mantıksal durumundan bağımsız olarak değişmeden kalır ve Q4.1, I0.4 'ün mantıksal durumundan bağımsız olarak "0" olur

Bir sonraki basamakta, ---(MCRD) komutu MCR'yi deaktive eder. Bu da ---(MCR<) ve ---(MCR>) komutlarını kullanarak daha fazla MCR alanı programlayamayacağınız anlamına gelir.



10-20

10.14 ---(RET) Dön Simge

---( RET )

Tanım

RET (Dön) şartlı olarak bloklardan çıkmak için kullanılır. Bu çıkış için, bundan önce bir mantıksal işleme ihtiyaç vardır.

Durum Word'ü

Şartlı Dön (RLO = "1" ise dön):

BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO /FC Değeri: * - - - 0 0 1 1 0

* RET işlemi, içsel olarak "SAVE; BEC, " sıralamasında gösterilmiştir. Bu aynı zamanda BR bitini de etkiler.

Örnek

. . . I 0.0

. . .

RET

Eğer I0.0 "1" ise bloktan çıkılır.

Öteleme (Shift) Ve Dönel Öteleme (Rotate) Komutları


11-1

11 Öteleme (Shift) Ve Dönel Öteleme (Rotate)

Komutları 11.1 Öteleme Komutları

11.1.1 Öteleme Komutlarına Genel Bakış Tanım

Öteleme komutlarını IN girişin tüm içeriğini bit bit sağa veya sola taşımak için kullanabilirsiniz (CPU Yazmaçlarına da bakınız). Sola ötelemek, IN girişinin içeriğini 2 üzeri n ile çarpar. (2 n ); sağa ötelemek 2 üzeri n'e böler (2 n ). Örneğin, onluk 3 sayısının ikilik eşdeğerini sola 3 bit ötelerseniz, biriktiricide 24 onluk sayısının ikilik karşılığını elde edersiniz. Eğer 16 onluk sayısının ikilik eşdeğerini sağa 2 bit ötelerseniz, biriktiricide 4 onluk sayısının ikilik karşılığını elde edersiniz.

N giriş parametresine verdiğiniz sayı, ötelenecek bit sayısını belirler. Öteleme komutu ile boşalan bit yerleri ya sıfırla doldurulur veya işaret bitinin sinyal durumu (pozitif için 0 ve negatif için 1) ile doldurulur. Son ötelenen bitin sinyal durumu durum word'ünün CC 1 bitine yüklenir. Durum word'ünün CC 0 ve OV bitleri 0'a reset edilir. CC 1 bitini hesaplamak için atla komutlarını kullanabilirsiniz.

Aşağıdaki öteleme komutları kullanılabilir:

• SHR_I Tamsayıyı Sağa Ötele

• SHR_DI Double Tamsayıyı Sağa Ötele

• SHL_W Word'ü Sola Ötele

• SHR_W Word'ü Sağa Ötele

• SHL_DW Double Word'ü Sola Ötele

• SHR_DW Double Word'ü Sağa Ötele



11-2

11.1.2 SHR_I Tamsayıyı Sağa Ötele Simge

SHR_I

EN ENO IN OUT N

Parametre Veri Tipi Bellek Alanı Tanım EN BOOL I, Q, M, L, D Girişe imkan ver ENO BOOL I, Q, M, L, D Çıkışa imkan ver IN INT I, Q, M, L, D Ötelenecek değer N WORD I, Q, M, L, D Ötelenecek bit pozisyonları

sayısı OUT INT I, Q, M, L, D Öteleme komutunun sonucu

Tanım

SHR_I (Tamsayıyı Sağa Ötele) İmkan ver (EN) girişinde mantıksal bir "1" ile aktiflenir. SHR_I komutu, IN girişinin 0'dan 15'e kadar bitlerini sağa, birer birer ötelemek için kullanılır. 16'dan 31'e kadar olan bitler etkilenmezler. N girişi, ötelenecek bit sayısını belirler. Eğer N 16'dan büyükse, komut N 16 imiş gibi davranır. Solda boşalan bit pozisyonlarına, ilk değerin 15. bitinin (tamsayının işaret biti) mantıksal durumu atanır. Bu da bu bit pozisyonlarına, eğer ilk değer pozitifse "0", negatifse "1" atanacağı anlamına gelir. Öteleme komutunun sonucu OUT çıkışından okunabilir. Eğer N = 0 değilse, CC 0 biti ve OV biti SHR_D I tarafından "0" yapılır.

ENO, EN ile aynı sinyal durumundadır.

15... ...8 7... ...0 IN 1 0 1 0

N İşaret biti

1 1 1 1 0 0 0 0 1 0 1 0

4 yer

OUT

1 1 1 1 1 0 1 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 0 1 0

Boşalan yerler, işaret bitinin sinyal durumu ile doldurulur.

Bu dört bit kaybolur.



11-3

Durum Word'ü BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO /FC Değeri: X X X X - X X X 1

Örnek

I 0.0

SHR_I

Q 4.0

MW0 MW2

EN ENO IN OUT N

S MW4

SHR_I kutusu, eğer I0.0 = "1" ise aktiflenir. MW0, MW2 tarafından belirlenen bit sayısı kadar bitle doldurulur ve sağa ötelenir. Sonuç MW4'e yazılır. Q4.0 set edilir.

11.1.3 SHR_DI Double Tamsayıyı Sağa Ötele Simge

SHR_DI

EN ENO IN OUT N

Parametre Veri Tipi Bellek Alanı Tanım EN BOOL I, Q, M, L, D Girişe imkan ver ENO BOOL I, Q, M, L, D Çıkışa imkan ver IN INT I, Q, M, L, D Ötelenecek değer N WORD I, Q, M, L, D Ötelenecek bit pozisyonları sayısı OUT INT I, Q, M, L, D Öteleme komutu sonucu



11-4

Tanım

SHR_DI (Double Tamsayı Sağa Ötele) İmkan ver (EN) girişinde mantıksal bir "1" ile aktiflenir. SHR_DI komutu, IN girişinin 0'dan 31'e kadar bitlerini sağa, birer birer ötelemek için kullanılır. N girişi, ötelenecek bit sayısını belirler. Eğer N 32'den büyükse, komut N 32 imiş gibi davranır. Solda boşalan bit pozisyonlarına, ilk değerin 31. bitinin (double tamsayının işaret biti) mantıksal durumu atanır. Bu da bu bit pozisyonlarına, eğer ilk değer pozitifse "0", negatifse "1" atanacağı anlamına gelir. Öteleme komutunun sonucu OUT çıkışından okunabilir. Eğer N = 0 değilse, CC 0 biti ve OV biti SHR_DI tarafından "0" yapılır.


Durum Word'ü

BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO /FC Değeri: X X X X - X X X 1

Örnek

I 0.0

SHR_DI

Q 4.0

MD0 MW4

EN ENO IN OUT N

S MD10

SHR_DI kutusu, eğer I0.0 = "1" ise aktiflenir. MD0, MW4 tarafından belirlenen bit sayısı kadar bitle doldurulur ve sağa ötelenir. Sonuç MD10'a yazılır. Q4.0 set edilir.



11-5

11.1.4 SHL_W Word'ü Sola Ötele Simge

SHL_W

EN ENO IN OUT N

Parametre Veri Tipi Bellek Alanı Tanım EN BOOL I, Q, M, L, D Girişe imkan ver ENO BOOL I, Q, M, L, D Çıkışa imkan ver IN WORD I, Q, M, L, D Ötelenecek değer N WORD I, Q, M, L, D Ötelenecek bit pozisyonları

sayısı OUT WORD I, Q, M, L, D Öteleme komutunun sonucu

Tanım

SHL_W (Word'ü Sola Ötele) İmkan ver (EN) girişinde mantıksal bir "1" ile aktiflenir. SHL_W komutu, IN girişinin 0'dan 15'e kadar bitlerini sola, birer birer ötelemek için kullanılır. 16'dan 31'e kadar olan bitler etkilenmezler. N girişi, ötelenecek bit sayısını belirler. Eğer N 16'dan büyükse, komut OUT çıkışına "0" yazar ve durum word'ündeki CC 0 ve OV bitlerini "0" yapar. N tane sıfır da sağdan boşalan bit pozisyonlarına yerleştirilir. Öteleme komutunun sonucu OUT çıkışından okunabilir. Eğer N = 0 değilse, CC 0 biti ve OV biti SHL_W tarafından "0" yapılır. ENO, EN ile aynı sinyal durumundadır.

15... ...8 7... ...0 IN 0 0 0 0 1 1 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1

N 6 yer

OUT

0 0 0 0 1 1

1 1 0 1

0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0

Bu altı bit kaybolur.

Boşalan bitler sıfırla doldurulurlar.



11-6

Durum Word'ü BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO /FC

Değeri: X X X X - X X X 1 Örnek

I 0.0

SHL_W

Q 4.0

MW0 MW2

EN ENO IN OUT N

S MW4

SHL_W kutusu, eğer I0.0 = "1" ise aktiflenir. MW0, MW2 tarafından belirlenen bit sayısı kadar bitle doldurulur ve sola ötelenir. Sonuç MW4'e yazılır. Q4.0 set edilir.

11.1.5 SHR_W Word'ü Sağa Ötele Simge

SHR_W

EN ENO IN OUT N

Parametre Veri Tipi Bellek Alanı Tanım EN BOOL I, Q, M, L, D Girişe imkan ver ENO BOOL I, Q, M, L, D Çıkışa imkan ver IN WORD I, Q, M, L, D Ötelenecek değer N WORD I, Q, M, L, D Ötelenecek bit pozisyonları

sayısı OUT WORD I, Q, M, L, D Öteleme komutunun sonucu



11-7

Tanım

SHR_W (Word'ü Sağa Ötele) İmkan ver (EN) girişinde mantıksal bir "1" ile aktiflenir. SHR_W komutu, IN girişinin 0'dan 15'e kadar bitlerini sağa, birer birer ötelemek için kullanılır. 16'dan 31'e kadar olan bitler etkilenmezler. N girişi, ötelenecek bit sayısını belirler. Eğer N 16'dan büyükse, komut OUT çıkışına "0" yazar ve durum word'ündeki CC 0 ve OV bitlerini "0" yapar. N tane sıfır da soldan boşalan bit pozisyonlarına yerleştirilir. Öteleme komutunun sonucu OUT çıkışından okunabilir. Eğer N = 0 değilse, CC 0 biti ve OV biti SHR_W tarafından "0" yapılır. ENO, EN ile aynı sinyal durumundadır.

Durum Word'ü


Örnek

I 0.0

SHR_W

Q 4.0

MW0 MW2

EN ENO IN OUT N

S MW4

SHR_W kutusu, eğer I0.0 = "1" ise aktiflenir. MW0, MW2 tarafından belirlenen bit sayısı kadar bitle doldurulur ve sağa ötelenir. Sonuç MW4'e yazılır. Q4.0 set edilir.

11.1.6 SHL_DW Double Word'ü Sola Ötele Simge

SHL_DW EN ENO IN OUT N

Parametre Veri Tipi Bellek Alanı Tanım EN BOOL I, Q, M, L, D Girişe imkan ver ENO BOOL I, Q, M, L, D Çıkışa imkan ver IN DWORD I, Q, M, L, D Ötelenecek değer N WORD I, Q, M, L, D Ötelenecek bit pozisyonları sayısıOUT DWORD I, Q, M, L, D Öteleme komutunun double word

sonucu



11-8

Tanım

SHL_DW (Double Word'ü Sola Ötele) İmkan ver (EN) girişinde mantıksal bir "1" ile aktiflenir. SHL_DW komutu, IN girişinin 0'dan 31'e kadar bitlerini sola, birer birer ötelemek için kullanılır. N girişi, ötelenecek bit sayısını belirler. Eğer N 32'den büyükse, komut OUT çıkışına "0" yazar ve durum word'ündeki CC 0 ve OV bitlerini "0" yapar. N tane sıfır da sağdan boşalan bit pozisyonlarına yerleştirilir. Öteleme komutunun double word sonucu OUT çıkışından okunabilir. Eğer N = 0 değilse, CC 0 biti ve OV biti SHL_DW tarafından "0" yapılır. ENO, EN ile aynı sinyal durumundadır.

Durum Word'ü


Örnek

I 0.0

SHL_DW

Q 4.0

MD0 MW4

EN ENO IN OUT N

S MD10

SHL_DW kutusu, eğer I0.0 = "1" ise aktiflenir. MD0, MW4 tarafından belirlenen bit sayısı kadar bitle doldurulur ve sola ötelenir. Sonuç MD10'a yazılır. Q4.0 set edilir.



11-9

11.1.7 SHR_DW Double Word'ü Sağa Ötele Simge

SHR_DW EN ENO IN OUT N

Parametre Veri Tipi Bellek Alanı Tanım EN BOOL I, Q, M, L, D Girişe imkan ver ENO BOOL I, Q, M, L, D Çıkışa imkan ver IN DWORD I, Q, M, L, D Ötelenecek değer N WORD I, Q, M, L, D Ötelenecek bit pozisyonları

sayısı OUT DWORD I, Q, M, L, D Öteleme komutunun double

word sonucu Tanım

SHR_DW (Double Word'ü Sağa Ötele) İmkan ver (EN) girişinde mantıksal bir "1" ile aktiflenir. SHR_DW komutu, IN girişinin 0'dan 31'e kadar bitlerini sağa, birer birer ötelemek için kullanılır. N girişi, ötelenecek bit sayısını belirler. Eğer N 32'den büyükse, komut OUT çıkışına "0" yazar ve durum word'ündeki CC 0 ve OV bitlerini "0" yapar. N tane sıfır da soldan boşalan bit pozisyonlarına yerleştirilir. Öteleme komutunun double word sonucu OUT çıkışından okunabilir. Eğer N = 0 değilse, CC 0 biti ve OV biti SHR_DW tarafından "0" yapılır. ENO, EN ile aynı sinyal durumundadır.

31... ...16 15... ...0 IN 1111 1111 0101 0101 1010 1010 1111 1111

N 3 yer

OUT 0001 1111 1110 1010 1011 0101 0101 1111

111

Boşalan bitler sıfırla doldurulurlar.

Bu üç bit kaybolur.



11-10

Durum Word'ü BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO /FC Değeri: X X X X - X X X 1

Örnek

I 0.0

SHR_DW

Q 4.0

MD0 MW4

EN ENO IN OUT N

S MD10

SHR_DW kutusu, eğer I0.0 = "1" ise aktiflenir. MD0, MW4 tarafından belirlenen bit sayısı kadar bitle doldurulur ve sağa ötelenir. Sonuç MD10'a yazılır. Q4.0 set edilir.



11-11

11.2 Dönel Öteleme (Rotate) Komutları

11.2.1 Dönel Öteleme Komutlarına Genel Bakış Tanım

Dönel ötele komutlarını IN girişin tüm içeriğini bit bit sağa veya sola ötelemek için kullanabilirsiniz. Boşalan bitler, IN girişinden dışarı ötelenen bitlerin sinyal durumları ile doldurulurlar.

N giriş parametresine verdiğiniz sayı, dönel ötelenecek bit sayısını belirler.

Komuta bağlı olarak, dönel öteleme durum word'ünün CC 1 üzerinden gerçekleşir. Durum word'ünün CC 0 biti 0 yapılır.

Aşağıdaki dönel öteleme komutları kullanılabilir:

• ROL_DW Double Word'ü Sola Dönel Ötele

• ROR_DW Double Word'ü Sağa Dönel Ötele

11.2.2 ROL_DW Double Word'ü Sola Dönel Ötele Simge

ROL_DW EN ENO IN OUT N

Parametre Veri Tipi Bellek Alanı Tanım EN BOOL I, Q, M, L, D Girişe imkan ver ENO BOOL I, Q, M, L, D Çıkışa imkan ver IN DWORD I, Q, M, L, D Dönel ötelenecek değer N WORD I, Q, M, L, D Dönel ötelenecek bit

pozisyonları sayısı OUT DWORD I, Q, M, L, D Dönel öteleme komutunun

double word sonucu



11-12

Tanım

ROL_DW (Double Word'ü Sola Dönel Ötele) İmkan ver (EN) girişinde mantıksal bir "1" ile aktiflenir. ROL_DW komutu, IN girişinin tüm içeriğini sola dönel ötelemek için kullanılır. N girişi, dönel ötelenecek bit sayısını belirler. Eğer N 32'den büyükse, double word giriş IN ((N-1) modulo 32)+1 pozisyon kadar dönel ötelenir. Boşalan bit pozisyonlarına, soldan dışarı ötelenen bitlerin mantıksal durumları atanır. Dönel öteleme komutunun double word sonucu OUT çıkışından okunabilir. Eğer N = 0 değilse, CC 0 biti ve OV biti ROL_DW tarafından "0" yapılır.


31... ...16 15... ...0 IN 1111 0000 1010 1010 0000 1111 0000 1111

N

OUT 111

3 yer

1000 0101 0101 0000 0111 1000 0111 1111

Dışarı ötelenen üç bütün sinyal durumları, boşalan yerlere yerleştirilir.

Bu üç bit kaybolur.

Durum Word'ü


Örnek

I 0.0

ROL_DW

Q 4.0

MD0 MW4

EN ENO IN OUT N

S MD10

ROL_DW kutusu, eğer I0.0 = "1" ise aktiflenir. MD0, MW4 tarafından belirlenen bit sayısı kadar bitle doldurulur ve sola dönel ötelenir. Sonuç MD10'a yazılır. Q4.0 set edilir.



11-13

11.2.3 ROR_DW Double Word'ü Sağa Dönel Ötele Simge

ROR_DW EN ENO IN OUT N

Parametre Veri Tipi Bellek Alanı Tanım EN BOOL I, Q, M, L, D Girişe imkan ver ENO BOOL I, Q, M, L, D Çıkışa imkan ver IN DWORD I, Q, M, L, D Dönel ötelenecek değer N WORD I, Q, M, L, D Dönel ötelenecek bit

pozisyonları sayısı OUT DWORD I, Q, M, L, D Dönel öteleme komutunun

double word sonucu Tanım

ROR_DW (Double Word'ü Sağa Dönel Ötele) İmkan ver (EN) girişinde mantıksal bir "1" ile aktiflenir. ROR_DW komutu, IN girişinin tüm içeriğini sağa dönel ötelemek için kullanılır. N girişi, dönel ötelenecek bit sayısını belirler. Eğer N 32'den büyükse, double word giriş IN ((N-1) modulo 32)+1 pozisyon kadar dönel ötelenir. Boşalan bit pozisyonlarına, soldan dışarı ötelenen bitlerin mantıksal durumları atanır. Dönel öteleme komutunun double word sonucu OUT çıkışından okunabilir. Eğer N = 0 değilse, CC 0 biti ve OV biti ROR_DW tarafından "0" yapılır. ENO, EN ile aynı sinyal durumundadır.

31... ...16 15... ...0 IN 1010 1010 0000 1111 0000 1111 0101 0101

N 3 yer

OUT 1011 0101 0100 0001 1110 0001 1110 1010

Dışarı ötelenen üç bütün sinyal durumları, boşalan yerlere yerleştirilir.

Durum Word'ü




11-14

Örnek

I 0.0

ROR_DW

Q 4.0

MD0 MW4

EN ENO IN OUT N

S MD10

ROR_DW kutusu, eğer I0.0 = "1" ise aktiflenir. MD0, MW4 tarafından belirlenen bit sayısı kadar bitle doldurulur ve sağa dönel ötelenir. Sonuç MD10'a yazılır. Q4.0 set edilir.

Durumsal Bit Komutları


12-1

12 Durumsal Bit (Status Bit) Komutları

12.1 Durumsal Bit Komutlarına Genel Bakış

Tanım

Durumsal bit komutları, durum word'ünün bitleri ile çalışan bitsel mantık komutlarıdır. Bu komutların her biri, durum word'ündeki bir veya daha çok biti ile gösterilen aşağıdaki şartlara tepki verirler:

• İkilik Sonuç (Binary Result) bitinin (BR ---I I---) set edilmesi (1 sinyal durumu).

• Taşma (Overflow, OV ---I I---) veya Saklanmış Taşma (Stored Overflow, OS ---I I---) içeren bir matematiksel işlevin varlığı.

• Matematiksel bir işlevin sonucunun geçersiz (unordered, UO ---I I---) oluşu.

• Matematiksel bir işlevin sonucu, 0 ile aşağıdaki şekillerde ilişkilidir:

== 0, <> 0, > 0, < 0, >= 0, <= 0.

Durum biti komutları seri bağlı iken, kendi sinyal durumunun sonucunu önceki mantıksal işlem sonucu ile Ve doğruluk tablosuna göre birleştirir. Durum biti komutları paralel bağlı iken, kendi sonucunu önceki RLO ile Veya doğruluk tablosuna göre birleştirir.

Durum Word'ü

Durum Word'ü CPU'nuzun belleğindeki, bit ve word mantıksal komutlarının adreslerinde başvurabileceğiniz bitleri içeren bir yazmaçtır. Durum word'ü yapısı:

Durum word'ünün bitlerini şu şekillerde elde edebilirsiniz:

• Tamsayı Matematiksel İşlevleri İle

• Gerçel Sayı İşlevleri İle.



12-2

12.2 OV ---| |--- İstisna Biti Taşması Simge

OV OV

veya negatifleme / Tanım

OV ---| |--- (İstisna Biti Taşması) veya OV ---| / |--- (Negatiflenmiş İstisna Biti Taşması) kontakt simgeleri, son çalıştırılan matematiksel işlevdeki taşmayı algılamak için kullanılırlar. Bu da işlev çalıştırıldıktan sonra, komutun sonucunun, izin verilen negatif veya pozitif sınırın dışında olduğu anlamına gelir. Seri olarak kullanıldığında, okumanın sonucu RLO'ya AND ile, paralel olarak kullanıldığında RLO'ya OR ile bağlıdır.

Durum Word'ü

Örnek

Devre 1

I 0.0

SUB_I

IW0 IW2

EN IN1 IN2

ENO OUT

MW10

Devre 2

OV

I 0.1 I 0.2

I 0.2

Q 4.0

S

Kutu, eğer I0.0 sinyal durumu "1" ise aktiflenir. Eğer "IW0 -IW2" matematiksel işlevinin sonucu bir tamsayı için geçerli aralığın dışında kalırsa OV biti set edilir.

OV'de okunan sinyal seviyesi "1" ise OV'de okunan sinyal durumu "1" ve devre 2'nin RLO'su "1" ise, Q4.0 set edilir.

Not OV ile okuma sadece iki ayrı devre varlığı nedeniyle gereklidir. Aksi halde matematiksel işlevin, sonucun izin verilen aralık dışında olması durumunda "0" olan ENO çıkışını almak mümkündür




12-3

12.3 OS ---| |--- İstisna Biti Taşması Kaydedildi Simge

OS OS

veya negatifleme /

Tanım

OS ---| |--- (İstisna Biti Taşması Kaydedildi) veya OS ---| / |--- (Negatiflenmiş İstisna Biti Taşması Kaydedildi) kontakt simgeleri, bir matematiksel işlevdeki taşmayı algılamak ve saklamak için kullanılırlar. Eğer komutun sonucu bir tamsayı için geçerli negatif veya pozitif aralığın dışında kalırsa, durum word'ünün OS biti set edilir. Sonraki matematiksel işlevler için yeniden yazılan OV bitinin aksine, OS bir taşma oluşunca saklar. Bloktan çıkılana kadar OS set edilmiş olarak kalır.

Seri olarak kullanıldığında, okumanın sonucu RLO'ya AND ile, paralel olarak kullanıldığında RLO'ya OR ile bağlıdır.

Durum Word'ü




12-4

Örnek

Devre 1

I 0.0

MUL_I

IW0 IW2

EN IN1 IN2

ENO OUT

MW10

Devre 2

I 0.01

ADD_I

IW0 IW2

EN IN1 IN2

ENO OUT

MW12

Devre 3

OS

Q 4.0

S

MUL_I kutusu, eğer I0.0'daki sinyal durumu "1" ise aktiflenir. ADD_I kutusu, eğer I0.1 = "1" ise aktiflenir. Eğer matematiksel işlevlerden birinin sonucu bir tamsayı için geçerli aralığın dışında kalırsa, durum word'ünün OS biti "1" 'e set edilir. Eğer OS okuması mantıksal "1" ise Q4.0 set edilir.

Not OS ile okuma sadece iki ayrı devre varlığı nedeniyle gereklidir. Aksi halde ilk matematiksel işlevin ENO çıkışını almak ve ikinci devrenin EN çıkışı ile bağlamak mümkündür (katlı bağlama).



12-5

12.4 UO ---| |--- Geçersiz İstisna Biti Simge

UO UO

veya negatifleme /

Tanım

UO ---| |--- (Geçersiz İstisna Biti) veya UO ---| / |--- (Negatiflenmiş Geçersiz İstisna Biti) kontakt simgeleri, gerçel sayılar üzerinde çalışan matematiksel işlevlerde geçersizlikleri algılamak için kullanılır (yani, matematiksel işlevdeki bu değerlerden herhangi birinin geçersiz bir gerçel sayı olup olmadığı).

Gerçel sayılarla çalışan bir matematiksel işlevin sonucu (UO) geçersizse, okunan sinyal durumu "1" olur. CC 1 ve CC 0'daki mantıksal işlem "geçersiz" gösteriyorsa, sinyal durumu okuma sonucu "0" olur.

Seri olarak kullanıldığında, okumanın sonucu RLO'ya AND ile, paralel olarak kullanıldığında RLO'ya OR ile bağlıdır.

Durum Word'ü


Örnek

I 0.0

DIV_R

Q 4.0

ID0 ID4

EN IN1 IN2

ENO OUT

S MD10

UO Q 4.1 S

Kutu, eğer I0.0 sinyal durumu "1" ise aktiflenir. Eğer ID0 veya ID4'ün değeri geçersiz bir gerçel sayı ise, matematiksel işlev geçersizdir. Eğer EN sinyal durumu "1" ise (aktive edilmiş) ve DIV_R işlevinin çalışması sırasında bir hata oluşursa, ENO sinyal durumu "0" olur.

DIV_R çalıştırılmış ancak değerlerden biri geçersiz bir gerçel sayı ise Q4.1 çıkışı set edilir.



12-6

12.5 BR ---| |--- İstisna Biti İkilik Sonucu Simge

BR BR

veya negatifleme /

Tanım

BR ---| |--- (İstisna Biti BR Belleği) veya BR ---| / |--- (Negatiflenmiş İstisna Biti BR Belleği) kontakt simgeleri, durum word'ündeki BR bitini test etmek için kullanılır. Seri olarak kullanıldığında, okumanın sonucu RLO'ya AND ile, paralel olarak kullanıldığında RLO'ya OR ile bağlıdır. BR biti den word işlemeden bit işlemeye geçişte kullanılır.

Durum Word'ü


Örnek

I 0.0 BR I 0.2

Q 4.0

S

I0.0 is "1" veya I0.2 "0" ise ve bu RLO'ya ek olarak BR bitinin mantıksal durumu "1" ise Q4.0 set edilir.



12-7

12.6 ==0 ---| |--- Sonuç Biti Sıfıra Eşit Simge

==0 ==0

veya negatifleme /

Tanım

==0 ---| |--- (Sonuç Biti Eşittir 0) veya ==0 ---| / |--- (Negatiflenmiş Sonuç Biti Eşittir 0) kontakt simgeleri, matematiksel bir işlevin sonucunun "0" olduğunu algılamak için kullanılır. Komutlar, sonucun "0" olup olmadığını anlamak için durum word'ündeki CC 1 ve CC 0 komut kod bitlerini okur. Seri olarak kullanıldığında, okumanın sonucu RLO'ya AND ile, paralel olarak kullanıldığında RLO'ya OR ile bağlıdır.

Durum Word'ü


Örnekler

I 0.0

SUB_I

==0

Q 4.0

IW0 IW2

EN IN1 IN2

ENO OUT

S MW10

Kutu, eğer I0.0 sinyal durumu "1" ise aktiflenir. Eğer IW0'ın değeri IW2'nin değerine işitse "IW0 -IW2" matematiksel işlevinin sonucu "0" olur. İşlev doğru olarak çalıştırılırsa ve sonuç "0" ise, Q4.0 set edilir.

I 0.0

SUB_I

==0

Q 4.0

IW0 IW2

EN IN1 IN2

ENO OUT

S MW10

İşlev doğru olarak çalıştırılırsa ve sonuç "0" değilse, Q4.0 set edilir.



12-8

12.7 <>0 ---| |--- Sonuç Biti Sıfırdan Farklı Simge

<>0 <>0

veya negatifleme /

Tanım

==0 ---| |--- (Sonuç Biti Eşit Değildir 0) veya ==0 ---| / |--- (Negatiflenmiş Sonuç Biti Eşit Değildir 0) kontakt simgeleri, matematiksel bir işlevin sonucunun "0" olmadığını algılamak için kullanılır. Komutlar, sonucun "0" olup olmadığını anlamak için durum word'ündeki CC 1 ve CC 0 komut kod bitlerini okur. Seri olarak kullanıldığında, okumanın sonucu RLO'ya AND ile, paralel olarak kullanıldığında RLO'ya OR ile bağlıdır.

Durum Word'ü


Örnekler

I 0.0

SUB_I

<>0

Q 4.0

IW0 IW2

EN IN1 IN2

ENO OUT

S MW10

Kutu, eğer I0.0 sinyal durumu "1" ise aktiflenir. Eğer IW0'ın değeri IW2'nin değerinden farklıysa "IW0 -IW2" matematiksel işlevinin sonucu "0" 'dan farklı olur. İşlev doğru olarak çalıştırılırsa ve sonuç "0" değilse, Q4.0 set edilir.

I 0.0

SUB_I

<>0

Q 4.0

IW0 IW2

EN IN1 IN2

ENO OUT

S MW10

İşlev doğru olarak çalıştırılırsa ve sonuç "0" ise, Q4.0 set edilir.



12-9

12.8 >0 ---| |--- Sonuç Biti Sıfırdan Büyük Simge

>0 >0


>0 ---| |--- (Sonuç Biti 0'dan Büyük) veya >0 ---| / |--- (Negatiflenmiş Sonuç Biti 0'dan Büyük) kontakt simgeleri, matematiksel bir işlevin sonucunun "0" 'dan büyük olduğunu algılamak için kullanılır. Komutlar, sonucun "0" 'dan büyük olup olmadığını anlamak için durum word'ündeki CC 1 ve CC 0 komut kod bitlerini okur. Seri olarak kullanıldığında, okumanın sonucu RLO'ya AND ile, paralel olarak kullanıldığında RLO'ya OR ile bağlıdır.

Durum Word'ü


Örnek

I 0.0

SUB_I >0

Q 4.0

IW0 IW2

EN IN1 IN2

ENO OUT

S MW10

Kutu, eğer I0.0 sinyal durumu "1" ise aktiflenir. Eğer IW0'ın değeri IW2'nin değerinden büyükse "IW0 -IW2" matematiksel işlevinin sonucu "0" 'dan büyük olur. İşlev doğru olarak çalıştırılırsa ve sonuç "0" 'dan büyük ise, Q4.0 set edilir.

I 0.0

SUB_I >0

Q 4.0

IW0 IW2

EN IN1 IN2

ENO OUT

S MW10

İşlev doğru olarak çalıştırılırsa ve sonuç "0" 'dan büyük değilse, Q4.0 set edilir.



12-10

12.9 <0 ---| |--- Sonuç Biti Sıfırdan Küçük Simge

<0 <0

veya negatifleme /

Tanım

<0 ---| |--- (Sonuç Biti 0'dan Küçük) veya <0 ---| / |--- (Negatiflenmiş Sonuç Biti 0'dan Küçük) kontakt simgeleri, matematiksel bir işlevin sonucunun "0" 'dan küçük olduğunu algılamak için kullanılır. Komutlar, sonucun "0" olup olmadığını anlamak için durum word'ündeki CC 1 ve CC 0 komut kod bitlerini okur. Seri olarak kullanıldığında, okumanın sonucu RLO'ya AND ile, paralel olarak kullanıldığında RLO'ya OR ile bağlıdır.

Durum Word'ü


Örnek

I 0.0

SUB_I <0

Q 4.0

IW0 IW2

EN IN1 IN2

ENO OUT

S MW10

Kutu, eğer I0.0 sinyal durumu "1" ise aktiflenir. Eğer IW0'ın değeri IW2'nin değerinden küçükse "IW0 -IW2" matematiksel işlevinin sonucu "0" 'dan küçük olur. İşlev doğru olarak çalıştırılırsa ve sonuç "0" 'dan küçük ise, Q4.0 set edilir.

I 0.0

SUB_I <0

Q 4.0

IW0 IW2

EN IN1 IN2

ENO OUT

S MW10

İşlev doğru olarak çalıştırılırsa ve sonuç "0" 'dan küçük değilse, Q4.0 set edilir.



12-11

12.10 >=0 ---| |--- Sonuç Biti Sıfırdan Büyük veya Eşit Simge

>=0 >=0


>=0 ---| |--- (Sonuç Biti Büyük Eşit 0) veya >=0 ---| / |--- (Negatiflenmiş Sonuç Biti Büyük Eşit 0) kontakt simgeleri, matematiksel bir işlevin sonucunun "0" 'dan büyük veya eşit olduğunu algılamak için kullanılır. Komutlar, sonucun "0" 'dan büyük olup olmadığını anlamak için durum word'ündeki CC 1 ve CC 0 komut kod bitlerini okur. Seri olarak kullanıldığında, okumanın sonucu RLO'ya AND ile, paralel olarak kullanıldığında RLO'ya OR ile bağlıdır.

Durum Word'ü


Örnek

I 0.0

SUB_I

>=0

Q 4.0

IW0 IW2

EN IN1 IN2

ENO OUT

S MW10

Kutu, eğer I0.0 sinyal durumu "1" ise aktiflenir. Eğer IW0'ın değeri IW2'nin değerinden büyük veya eşitse "IW0 -IW2" matematiksel işlevinin sonucu "0" 'dan büyük veya eşit olur. İşlev doğru olarak çalıştırılırsa ve sonuç "0" 'dan büyük veya eşit ise, Q4.0 set edilir.

I 0.0

SUB_I

>=0

Q 4.0

IW0 IW2

EN IN1 IN2

ENO OUT

S MW10

İşlev doğru olarak çalıştırılırsa ve sonuç "0" 'dan büyük veya eşit değilse, Q4.0 set edilir.



12-12

12.11 <=0 ---| |--- Sonuç Biti Sıfırdan Küçük veya Eşit Simge

<=0 <=0

veya negatifleme /

Tanım

<=0 ---| |--- (Sonuç Biti Küçük Eşit 0) veya <=0 ---| / |--- (Negatiflenmiş Sonuç Biti Küçük Eşit 0) kontakt simgeleri, matematiksel bir işlevin sonucunun "0" 'dan küçük veya eşit olduğunu algılamak için kullanılır. Komutlar, sonucun "0" olup olmadığını anlamak için durum word'ündeki CC 1 ve CC 0 komut kod bitlerini okur. Seri olarak kullanıldığında, okumanın sonucu RLO'ya AND ile, paralel olarak kullanıldığında RLO'ya OR ile bağlıdır.

Durum Word'ü


Örnekler

I 0.0

SUB_I

<=0

Q 4.0

IW0 IW2

EN IN1 IN2

ENO OUT

S MW10

Kutu, eğer I0.0 sinyal durumu "1" ise aktiflenir. Eğer IW0'ın değeri IW2'nin değerinden küçük veya eşitse "IW0 -IW2" matematiksel işlevinin sonucu "0" 'dan küçük veya eşit olur. İşlev doğru olarak çalıştırılırsa ve sonuç "0" 'dan küçük veya eşit ise, Q4.0 set edilir.

I 0.0

SUB_I

<=0

Q 4.0

IW0 IW2

EN IN1 IN2

ENO OUT

S MW10

İşlev doğru olarak çalıştırılırsa ve sonuç "0" 'dan küçük veya eşit değilse, Q4.0 set edilir.

Zamanlayıcı Komutları


13-1

13 Zamanlayıcı (Timer) Komutları

13.1 Zamanlayıcı Komutlarına Genel Bakış

Tanım

Doğru zamanı kurma ve seçme hakkında bilgiyi "Bir Zamanlayıcının Bellekteki Yerleşimi ve Zamanlayıcı Bileşenleri" altında bulabilirsiniz.

Aşağıdaki zamanlayıcı komutları kullanılabilir:

• S_PULSE Vurumlu (Pulse) S5 Zamanlayıcı

• S_PEXT Ek Vurumlu (Extended Pulse) S5 Zamanlayıcı

• S_ODT Gecikmeli (On-Delay) S5 Zamanlayıcı

• S_ODTS Hafızalı Gecikmeli (Retentive On-Delay) S5 Zamanlayıcı

• S_OFFDT Gecikmesiz (Off-Delay) S5 Zamanlayıcı

• ---( SP ) Vurum Zamanlayıcı Bobin (Pulse Timer Coil)

• ---( SE ) Ek Vurum Zamanlayıcı Bobin (Extended Pulse Timer Coil)

• ---( SD ) Gecikmeli Zamanlayıcı Bobini (On-Delay Timer Coil)

• ---( SS ) Hafızalı Gecikmeli Zamanlayıcı Bobin (Retentive On-Delay Timer Coil)

• ---( SA ) Gecikmesiz Zamanlayıcı Bobin (Off-Delay Timer Coil)



13-2

13.2 Bir Zamanlayıcının Bellekteki Yerleşimi ve Zamanlayıcının Bileşenleri

Bellek Alanı

Zamanlayıcılar, CPU'nuzun belleğinde kendilerine ayrılmış bir alana sahiptirler. Bu bellek alanı, her zamanlayıcı adresi için bir 16-bit word ayırır. Merdiven mantık komut seti 256 zamanlayıcı destekler. Mümkün olan zamanlayıcı word'leri sayısı için CPU'nuzun teknik bilgisine başvurun.

Aşağıdaki işlevler, zamanlayıcı bellek bölgesine erişime sahiptirler:

• Zamanlayıcı komutları

• Saat zamanlama açısından zamanlayıcı word'lerini güncellemek. RUN (çalışma) modunda CPU'nuzun bu işlevi, zaman tabanı ile belirtilen aralıklarla, verilen zaman değerini sıfıra ulaşana kadar bir birim azaltır.

Zaman değeri

Zamanlayıcı word'ünün 0'dan 9'a kadar olan bitleri ikilik zaman değerini içerir. Zaman değeri birimlerin adetini belirler. Zaman güncellemesi, zaman tabanı ile belirtilen aralıklarla, zaman değerini bir birim azaltır. Azaltma, zaman değeri sıfıra eşit olana kadar devam eder. Bir zaman değerini biriktirici 1'in alçak word'üne ikilik, onaltılık veya ikilik kodlanmış onluk (BCD) formatında yükleyebilirsiniz.

Aşağıdaki formatlardan herhangi birini kullanarak bir zaman değerini ön-yükleyebilirsiniz:

• W#16#wxyz

- Burada w = zaman tabanı (yani, zaman aralığı veya çözünürlük)

- Burada xyz = ikilik kodlanmış onluk (BCD) formatında zaman değeri

• S5T#aH_bM_cS_dMS

- Burada H = saat, M = dakika, S = saniye ve MS = milisaniye; a, b, c, d kullanıcı

tarafından tanımlanır.

- Zaman tabanı otomatik olarak seçilir ve değer o tabandaki bir sonraki en küçük sayıya yuvarlanır.

Girebileceğiniz en büyük zaman değeri 9,990 saniye veya 2H_46M_30S'dir. S5TIME#4S = 4 saniye s5t#2h_15m = 2 saat ve 15 dakika S5T#1H_12M_18S = 1 saat, 12 dakika ve 18 saniye

Zaman Tabanı

Zamanlayıcı word'ünün 12. ve 13. bitleri ikilik olarak zaman tabanını içerir. Zaman tabanı, zaman değerinin bir birim azaltılacağı aralığı tanımlar. En küçük zaman tabanı 10 ms, en büyüğü 10 s'dir.



13-3

Zaman Tabanı Zaman Tabanı İçin İkilik Kod 10 ms 00 100 ms 01 1 s 10 10 s 11

2h46m30s'yi geçen kabul edilmez. Çözünürlüğü tanım sınırlarına göre çok büyük olan (örneğin, 2h10ms) değer, geçerli bir çözünürlüğe indirgenir. S5TIME için genel format tanım aralığı ve çözünürlük açısından aşağıdaki sınırları içerir:

Çözünürlük Tanım Aralığı 0.01 saniye 10MS - 9S_990MS 0.1 saniye 100MS - 1M_39S_900MS 1 saniye 1S - 16M_39S 10 saniye 10S - 2H_46M_30S

Zaman Hücresi İçindeki Bit Konfigürasyonu

Bir zamanlayıcı başlatıldığında, zamanlayıcı hücresi içeriği zaman değeri olarak kullanılır. Zamanlayıcı hücresinin 0'dan 11'e kadar olan bitleri, zaman değerini ikilik kodlanmış onluk olarak tutarlar. (BCD formatı: her dört bitlik set, bir onluk değerin ikilik kodunu içerir). 12. ve 13. bitler ikilik olarak zaman tabanını tutar.

Aşağıdaki şekil, zaman değeri olarak 127 ve zaman tabanı olarak 1 saniye ile doldurulmuş bir zamanlayıcı hücresinin içeriğini gösterir:

15... ...8 7... ...0 x x 1 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 1 1

1 2 7

Zaman Tabanı 1 saniye

BCD olarak zaman değeri (0'dan 999'a)

İlişiksiz Bu bitler zamanlayıcı başlatıldığında gözardı edilirler. Zaman ve Zaman Tabanını Okuma

Her bir zamanlayıcı kutusu, bir word yerleşimi işaretleyebileceğiniz, BI ve BCD olmak üzere iki adet çıkış sunar. BI çıkışı, zaman değerini ikilik formatta sağlar. BCD çıkışı, zaman tabanı ve zaman değerini BCD formatında sağlar.



13-4

Doğru Zamanlayıcı Seçimi

Bu genel bakış, size zamanlama işiniz için doğru zamanlayıcıyı seçmenizde yardımcı olmak içindir.

I 0.0

Q 4.0 S_PULSE

t

Q 4.0 S_PEXT

t

Q 4.0 S_ODT

t

Q 4.0 S_ODTS

t

Q 4.0 S_OFFDT

Zamanlayıcı Tanım

S_PULSE Vurumlu zamanlayıcı

Çıkış sinyalinin 1'de kaldığı en uzun süre, programlanmış t zaman değeri kadardır. Eğer giriş sinyali 0'a değişirse, çıkış sinyali 1'de daha kısa süreyle kalır.

S_PEXT Ek vurumlu zamanlayıcı

Çıkış sinyali, programlanmış zaman süresince, giriş sinyalinin 1'de ne kadar kaldığından bağımsız olarak 1 olarak kalır.

S_ODT Gecikmeli zamanlayıcı

Çıkış sinyali, sadece programlanmış zaman dolduğunda ve giriş sinyali hala 1 ise 1'e değişir.

S_ODTS Hafızalı gecikmeli zamanlayıcı

Çıkış sinyali, sadece programlanmış zaman dolduğunda, giriş sinyalinin 1'de ne kadar kaldığından bağımsız olarak 0'dan 1'e değişir.

S_OFFDT Gecikmesiz zamanlayıcı

Çıkış sinyali, giriş sinyali 1'e değişirse veya zamanlayıcı çalıştığı sürece 1'e değişir. Süre, giriş sinyali 1'den 0'a değiştiğinde başlatılır.



13-5

13.3 S_PULSE Vurumlu (Pulse) S5 Zamanlayıcı Simge

İngilizce Almanca

T no. T-Nr.

S_PULSE

S Q

S_IMPULS

S Q

TV BI

TW DUAL

R BCD

R DEZ


Parametre Almanca


T no. T-Nr. TIMER T Zamanlayıcı kimlik numarası, sınırları CPU'ya bağlıdır

S S BOOL I, Q, M, L, D Girişi başlat TV TW S5TIME I, Q, M, L, D İlk zaman değeri R R BOOL I, Q, M, L, D Girişi resetle BI DUAL WORD I, Q, M, L, D Kalan zaman değeri,

tamsayı formatında BCD DEZ WORD I, Q, M, L, D Kalan zaman değeri,

BCD formatında Q Q BOOL I, Q, M, L, D Zamanlayıcı durumu

Tanım

S_PULSE (Vurumlu S5 Zamanlayıcı) başla (S) girişinde pozitif ayrıt olduğunda belirlenen zamanlayıcıyı çalıştırır. Bir zamanlayıcı için, bir sinyal değişimi her zaman gereklidir. Zamanlayıcı, S girişindeki sinyal durumu "1" olduğu sürece çalışır, ancak en uzun süre, TV girişindeki zaman değeri ile belirlenir. Zamanlayıcı çalıştığı sürece, Q çıkışındaki sinyal durumu "1" olur. S girişinde zaman aralığı dolmadan "1" 'den "0" 'a bir değişim olursa, zamanlayıcı durdurulur. Bu durumda Q çıkışındaki sinyal durumu "0" olur.

Zamanlayıcı çalışırken zamanlayıcının reset (R) girişi "0" 'dan "1" 'e değişirse, zamanlayıcı resetlenir. Aynı zamanda, o andaki zaman ve zaman tabanı da sıfıra set edilir. Zamanlayıcı çalışmıyorken zamanlayıcının R girişindeki mantıksal "1" hiçbir etki yaratmaz.

O andaki zaman değeri, BI ve BCD çıkışlarından okunabilir. BI zaman değeri ikilik, BCD değeri BCD kodlanmıştır. O andaki zaman değeri ilk TV değeri eksi zamanlayıcın başlatıldığı andan beri geçen zaman kadardır.



13-6

Zamanlama Şeması

Vurumlu zamanlayıcı karakteristikleri:

S girişindeki RLO

t t t

R girişindeki RLO

Zamanlayıcı çalışıyor

"1" için okuma

"0" için okuma Durum Word'ü

Örnek

t = Programlanmış zaman

I 0.0

T 5

S_PULSE S Q

Q 4.0

I 0.1 S5TIME#2S TV BI R BCD

Eğer I0.0 girişindeki sinyal durumu "0" 'dan "1" 'e değişirse (RLO'da pozitif ayrıt), T5 zamanlayıcısı başlatılır. Zamanlayıcı, belirlenmiş olan iki saniye (2 s) süresinde, I0.0 "1" olduğu sürece çalışmaya devam edecektir. Eğer I0.0 girişindeki sinyal durumu, zamanlayıcı süresi dolmadan, "1" 'den "0" 'a değişirse, zamanlayıcı durdurulur. Eğer I0.1 girişindeki sinyal durumu, zamanlayıcı süresi dolmadan, "0" 'dan "1" 'e değişirse, zamanlayıcı resetlenir.

Q4.0 çıkışı, zamanlayıcı çalıştığı sürece mantıksal "1" ve zaman dolduğunda veya resetlendiğinde "0" olur.

BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO Değeri: - - - - - X X X



13-7

13.4 S_PEXT Ek Vurumlu (Extended Pulse) S5 Zamanlayıcı Simge

İngilizce Almanca

T no. T-Nr.

S_PEXT

S Q

S_VIMP

S Q

TV BI

TW DUAL

R BCD

R DEZ


Parametre Almanca






Tanım

S_PEXT (Ek Vurumlu S5 Zamanlayıcı) başla (S) girişinde pozitif ayrıt olduğunda belirlenen zamanlayıcıyı çalıştırır. Bir zamanlayıcı için, bir sinyal değişimi her zaman gereklidir. Zamanlayıcı, TV girişinde verilmiş olan ön değer zamanı süresince, S girişi zaman dolmadan "0" 'a değişse bile çalışır. Zamanlayıcı çalıştığı sürece, Q çıkışındaki sinyal durumu "1" olur. Eğer zamanlayıcı çalışırken, S girişindeki sinyal durumu "0" 'dan "1" 'e değişirse, zamanlayıcı ön yüklenmiş zaman değeriyle tekrar çalıştırılır (tekrar tetiklenir).

Zamanlayıcı çalışırken reset (R) girişi "0" 'dan "1" 'e değişirse, zamanlayıcı resetlenir. O andaki zaman ve zaman tabanı sıfıra set edilir.


"Bir Zamanlayıcının Bellekteki Yerleşimi ve Zamanlayıcının Bileşenleri" 'ne de bakınız.



13-8

Zamanlama Şeması

Ek vurumlu zamanlayıcı karakteristikleri:

S girişindeki RLO

R girişindeki RLO Zamanlayıcı çalışıyor

"1" için okuma "0" için okuma

t t t t

t = Programlanmış zaman Durum Word'ü


Değeri: - - - - - X X X 1

Örnek

I 0.0

T 5

S_PEXT S Q

Q 4.0


Eğer I0.0 girişindeki sinyal durumu "0" 'dan "1" 'e değişirse (RLO'da pozitif ayrıt), T5 zamanlayıcısı başlatılır. Zamanlayıcı, belirlenmiş olan iki saniye (2 s) süresinde, S girişindeki negatif ayrıttan etkilenmeksizin çalışmaya devam edecektir. Eğer I0.0 girişindeki sinyal durumu, zamanlayıcı süresi dolmadan, "0" 'den "1" 'a değişirse, zamanlayıcı tekrar tetiklenir. Q4.0 çıkışı, zamanlayıcı çalıştığı sürece mantıksal "1" olur.



13-9

13.5 S_ODT Gecikmeli (On-Delay) S5 Zamanlayıcı Simge

İngilizce Almanca

T no. T-Nr.

S_ODT

S Q

S_EVERZ

S Q

TV BI

TW DUAL

R BCD

R DEZ


Parametre Almanca




tamsayı formatı BCD DEZ WORD I, Q, M, L, D Kalan zaman değeri,


Tanım

S_ODT (Gecikmeli S5 Zamanlayıcı) başla (S) girişinde pozitif ayrıt olduğunda belirlenen zamanlayıcıyı çalıştırır. Bir zamanlayıcı için, bir sinyal değişimi her zaman gereklidir. Zamanlayıcı, S girişindeki sinyal durumu pozitif olduğu sürece, TV girişinde belirlenen zaman aralığında çalışır. Zamanlayıcı hatasız bittiğinde, Q çıkışındaki sinyal durumu "1" ve S girişinde hala "1" olur. S girişindeki sinyal durumu, zamanlayıcı süresi dolmadan, "1" 'dan "0" 'e değişirse, zamanlayıcı durdurulur. Bu durumda Q çıkışındaki sinyal durumu "0" olur.

Zamanlayıcı çalışırken reset (R) girişi "0" 'dan "1" 'e değişirse, zamanlayıcı resetlenir. O andaki zaman ve zaman tabanı sıfıra set edilir. O zaman Q çıkışındaki sinyal durumu "0" olur. Zamanlayıcı çalışmazken, R girişinde mantıksal "1" varsa ve S girişindeki RLO "1" ise de resetlenir.


"Bir Zamanlayıcının Bellekteki Yerleşimi ve Zamanlayıcının Bileşenleri" 'ne de bakınız.



13-10

Zamanlama Şeması

Gecikmeli zamanlayıcı karakteristikleri:

S girişindeki RLO R girişindeki RLO Zamanlayıcı çalışıyor "1" için okuma "0" için okuma

t t t


Durum Word'ü


Değeri: - - - - - X X X 1

Örnek

I 0.0

T 5

S_ODT S Q

Q 4.0


Eğer I0.0 girişindeki sinyal durumu "0" 'dan "1" 'e değişirse (RLO'da pozitif ayrıt), T5 zamanlayıcısı başlatılır. Eğer iki saniyelik süre dolarsa ve I0.0 girişindeki sinyal durumu hala "1" ise, Q4.0 çıkışı "1" olur. Eğer I0.0 girişinin sinyal durumu "1" 'den "0" 'a değişirse, zamanlayıcı durdurulur ve Q4.0 "0" olur (Eğer I0.1'in sinyal seviyesi "0" 'dan "1" 'e değişirse, zamanlayıcının çalışıp çalışmamasından bağımsız olarak zaman resetlenir.)



13-11

13.6 S_ODTS Hafızalı Gecikmeli (Retentive On-Delay) S5 Zamanlayıcı

Simge

İngilizce Almanca

T no. T-Nr.

S_ODTS

S Q

S_SEVERZ S Q

TV BI

TW DUAL

R BCD

R DEZ


Parametre Almanca






Tanım

S_ODTS (Hafızalı Gecikmeli S5 Zamanlayıcı) başla (S) girişinde pozitif ayrıt olduğunda belirlenen zamanlayıcıyı çalıştırır. Bir zamanlayıcı için, bir sinyal değişimi her zaman gereklidir. Zamanlayıcı, TV girişinde verilmiş olan ön değer zamanı süresince, S girişi zaman dolmadan "0" 'a değişse bile çalışır. Zamanlayıcı bittiğinde, Q çıkışındaki sinyal durumu, S girişindeki sinyal durumundan bağımsız olarak "1" olur. Eğer zamanlayıcı çalışırken, S girişindeki sinyal durumu "0" 'dan "1" 'e değişirse, zamanlayıcı ön yüklenmiş zaman değeriyle tekrar çalıştırılır (tekrar tetiklenir). Zamanlayıcının reset (R) girişi "0" 'dan "1" 'e değişirse, RLO'dan bağımsız olarak zamanlayıcı resetlenir. O zaman Q çıkışındaki sinyal durumu "0" olur.




13-12

Zamanlama Şeması

Hafızalı gecikmeli zamanlayıcı karakteristikleri:

S girişindeki RLO

t t t t

R girişindeki RLO

Zamanlayıcı çalışıyor

"1" için okuma

"0" için okuma


Durum Word'ü


Örnek

I 0.0

T 5

S_ODTS S Q

Q 4.0


Eğer I0.0 girişindeki sinyal durumu "0" 'dan "1" 'e değişirse (RLO'da pozitif ayrıt), T5 zamanlayıcısı başlatılır. Zamanlayıcı, I0.0'daki "1" 'den "0" 'a sinyal değişiminden bağımsız olarak çalışır. Eğer zamanlayıcı bitmeden I0.0'un sinyal durumu "0" 'dan "1" 'e değişirse, zamanlayıcı tekrar tetiklenir. Zaman dolduğunda Q4.0 çıkışı "1" olur. (Eğer I0.1'in sinyal durumu "0" 'dan "1" 'e değişirse, zaman S girişindeki RLO'dan bağımsız olarak resetlenir.)



13-13

13.7 S_OFFDT Gecikmesiz (Off-Delay) S5 Zamanlayıcı Simge

İngilizce Almanca

T no. T-Nr.

S_OFFDT

S Q

S_AVERZ

S Q

TV BI

TW DUAL

R BCD

R DEZ


Parametre Almanca






Tanım

S_OFFDT (Gecikmesiz S5 Zamanlayıcı) başla (S) girişinde negatif ayrıt olduğunda belirlenen zamanlayıcıyı çalıştırır. Bir zamanlayıcı için, bir sinyal değişimi her zaman gereklidir. S girişindeki sinyal durumu "1" ise veya zamanlayıcı çalışırken, Q çıkışındaki sinyal durumu "1" olur. Zamanlayıcı çalışırken S girişindeki sinyal durumu "0" 'dan "1" 'e giderse zamanlayıcı resetlenir. Zamanlayıcı, S girişindeki sinyal durumu "1" 'den "0" 'a değişene kadar tekrar çalıştırılmaz.

Zamanlayıcı çalışırken reset (R) girişi "0" 'dan "1" 'e değişirse, zamanlayıcı resetlenir.




13-14

Zamanlama Şeması

Gecikmesiz zamanlayıcı karakteristikleri:

S girişindeki RLO R girişindeki RLO Zamanlayıcı çalışıyor "1" için okuma "0" için okuma

t t t

t = Programlanmış zaman Durum Word'ü


Örnek

I 0.0

T 5

S_OFFDT S Q

Q 4.0


Eğer I0.0'nin sinyal durumu "1" 'den "0" 'a değişirse zamanlayıcı çalıştırılır.

I0.0 "1" iken veya zamanlayıcı çalışıyorken Q4.0 "1" olur. (eğer I0.1 girişindeki sinyal durumu, zamanlayıcı süresi dolmadan, "0" 'dan "1" 'e değişirse, zamanlayıcı resetlenir).



13-15

13.8 ---( SP ) Vurum Zamanlayıcı Bobin (Pulse Timer Coil) Simge

İngilizce Almanca

<T no..> <T no.>

---( SP ) ---( SI )

<zaman değeri> <zaman değeri>

Parametre Veri Tipi Bellek Alanı Tanım <T no.> TIMER T Zamanlayıcı kimlik

numarası, sınırları CPU'ya bağlıdır

<zaman değeri> S5TIME I, Q, M, L, D İlk zaman değeri Tanım

---( SP ) (Vurum Zamanlayıcı Bobin) <zaman değeri> ile belirlenen zamanlayıcıyı, RLO durumunda bir pozitif ayrıt olduğunda başlatır. Zamanlayıcı, belirlenmiş zaman aralığında, RLO pozitif ("1") olduğu sürece çalışmaya devam eder. Sayıcı çıkışı, zamanlayıcı çalıştığı sürece mantıksal "1" olur. RLO'da, zaman aralığı dolmadan "1" 'den "0" 'a bir değişim olursa, zamanlayıcı durdurulur. Bu durumda bir "1" için okuma her zaman "0" sonucunu oluşturur.

"Bir Zamanlayıcının Bellekteki Yerleşimi ve Zamanlayıcı Bileşenleri" ve S_PULSE (Vurumlu S5 Zamanlayıcısı)'a da bakınız.

Durum Word'ü

BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO /FC Değeri: - - - - - 0 - - 0



13-16

Örnek

Devre 1

Devre 2

I 0.0

T5 SP

S5T#2S

T5 Q 4.0

Devre 3

I 0.1 T5

R

Eğer I0.0 girişindeki sinyal durumu "0" 'dan "1" 'e değişirse (RLO'da pozitif ayrıt), T5 zamanlayıcısı başlatılır. Zamanlayıcı, belirlenmiş olan iki saniye süresinde, I0.0 sinyal durumu "1" olduğu sürece çalışmaya devam edecektir. Eğer I0.0 girişindeki sinyal durumu, zamanlayıcı süresi dolmadan, "1" 'den "0" 'a değişirse, zamanlayıcı durdurulur. Q4.0 çıkışı, zamanlayıcı çalıştığı sürece mantıksal "1" olur. I0.1 girişindeki "0" 'dan "1" 'e değişim T5 zamanlayıcısını resetler, bu da zamanlayıcıyı durdurur ve kalan zaman değerini sıfırlar.



13-17

13.9 ---( SE ) Ek Vurum Zamanlayıcı Bobin (Extended Pulse Timer Coil)

Simge

İngilizce Almanca

<T no.> <T no.>

--- ( SE ) ---( SV )


Parametre Veri Tipi Bellek Alanı Tanım <T no.> TIMER T Zamanlayıcı kimlik numarası,

sınırları CPU'ya bağlıdır <zaman değeri> S5TIME I, Q, M, L, D İlk zaman değeri

Tanım

---( SE ) (Ek Vurumlu Zamanlayıcı Bobin) <zaman değeri> ile belirlenen zamanlayıcıyı, RLO durumunda bir pozitif ayrıt olduğunda başlatır. Zamanlayıcı, belirlenmiş zaman aralığında, RLO zaman dolmadan "0" 'a değişse bile çalışmaya devam eder. Sayıcı çıkışı, zamanlayıcı çalıştığı sürece mantıksal "1" olur. Eğer zamanlayıcı çalışırken, RLO "0" 'dan "1" 'e değişirse, zamanlayıcı ön yüklenmiş zaman değeriyle tekrar çalıştırılır (tekrar tetiklenir).

"Bir Zamanlayıcının Bellekteki Yerleşimi ve Zamanlayıcı Bileşenleri" ve S_PEXT (Ek Vurumlu S5 Zamanlayıcısı)'e de bakınız.

Durum Word'ü




13-18

Örnek

Devre 1

Devre 2

I 0.0

T5 SE

S5T#2S

T5 Q A.0

Devre 3

I 0.1 T5

R

Eğer I0.0 girişindeki sinyal durumu "0" 'dan "1" 'e değişirse (RLO'da pozitif ayrıt), T5 zamanlayıcısı başlatılır. Zamanlayıcı, RLO'daki bir negatif ayrıttan bağımsız olarak çalışmaya devam eder. Eğer I0.0 girişindeki sinyal durumu, zamanlayıcı süresi dolmadan, "0" 'den "1" 'a değişirse, zamanlayıcı tekrar tetiklenir.

Q4.0 çıkışı, zamanlayıcı çalıştığı sürece mantıksal "1" olur. I0.1 girişindeki "0" 'dan "1" 'e değişim T5 zamanlayıcısını resetler, bu da zamanlayıcıyı durdurur ve kalan zaman değerini sıfırlar.



13-19

13.10 ---( SD ) Gecikmeli Zamanlayıcı Bobini (On-Delay Timer Coil)

Simge

İngilizce Almanca

<T no.> <T no.>

---( SD ) ---( SE )




Tanım

---( SD ) (Gecikmeli Zamanlayıcı Bobin) <zaman değeri> ile belirlenen zamanlayıcıyı, RLO durumunda bir pozitif ayrıt olduğunda başlatır. Zamanlayıcının <zaman değeri> hatasız bittiğinde ve RLO hala "1" iken, zamanlayıcının sinyal durumu "1" olur. Zamanlayıcı çalışırken, RLO "1" 'den "0" 'a değişirse, zamanlayıcı resetlenir. Bu durumda bir "1" için okuma her zaman "0" sonucunu oluşturur.

"Bir Zamanlayıcının Bellekteki Yerleşimi ve Zamanlayıcı Bileşenleri" ve S_ODT (Gecikmeli S5 Zamanlayıcısı)'a da bakınız.

Durum Word'ü




13-20

Örnek

Devre 1

Devre 2

I 0.0

T5 SD

S5T#2S

T5 Q A.0

Devre 3

I 0.1 T5

R

Eğer I0.0 girişindeki sinyal durumu "0" 'dan "1" 'e değişirse (RLO'da pozitif ayrıt), T5 zamanlayıcısı başlatılır. Eğer iki saniyelik süre dolarsa ve I0.0 girişindeki sinyal durumu hala "1" ise, Q4.0 çıkışının sinyal durumu "1" olur.

I0.0 girişinin sinyal durumu "1" 'den "0" 'a değişirse, zamanlayıcı durgun kalır ve Q4.0 çıkışının sinyal durumu "0" olur. I0.1 girişindeki "0" 'dan "1" 'e değişim T5 zamanlayıcısını resetler, bu da zamanlayıcıyı durdurur ve kalan zaman değerini sıfırlar.



13-21

13.11 ---( SS ) Hafızalı Gecikmeli Zamanlayıcı Bobin (Retentive On-Delay Timer Coil)

Simge

İngilizce Almanca

<T no.> <T no.>

---( SS ) ---( SS )




Tanım

---( SS ) (Hafızalı Gecikmeli Zamanlayıcı Bobin) belirlenen zamanlayıcıyı, RLO durumunda bir pozitif ayrıt olduğunda başlatır. Zamanın dolması halinde zamanlayıcının sinyal durumu "1" olur. Zamanlayıcının tekrar başlatılması ancak dışsal olarak resetlenmesi ile mümkündür. Sadece bir reset, zamanlayıcının sinyal durumunu "0" 'a set edilmesine neden olur.

Zamanlayıcı, eğer çalışırken RLO "0" 'dan "1" 'e değişirse belirlenen zaman değeri ile tekrar başlar.

"Bir Zamanlayıcının Bellekteki Yerleşimi ve Zamanlayıcı Bileşenleri" ve S_ODTS (Hafızalı Gecikmeli S5 Zamanlayıcısı)'ye de bakınız.

Durum Word'ü


Değeri: - - - - - 0 - - 0



13-22

Örnek

Devre 1

Devre 2

I 0.0

T5 SS

S5T#2S

T5 Q A.0

Devre 3

I 0.1 T5

R

Eğer I0.0 girişindeki sinyal durumu "0" 'dan "1" 'e değişirse (RLO'da pozitif ayrıt), T5 zamanlayıcısı başlatılır. Eğer I0.0 girişindeki sinyal durumu, zamanlayıcı süresi dolmadan, "0" 'den "1" 'a değişirse, zamanlayıcı tekrar tetiklenir. Zaman dolduğunda Q4.0 çıkışı "1" olur. I0.1 girişindeki "0" 'dan "1" 'e değişim T5 zamanlayıcısını resetler, bu da zamanlayıcıyı durdurur ve kalan zaman değerini sıfırlar.



13-23

13.12 ---( SF ) Gecikmesiz Zamanlayıcı Bobin (Off-Delay Timer Coil)

Simge

İngilizce Almanca

<T no.> <T no.>

---( SF ) ---( SA )




Tanım

---( SF ) (Hafızasız Gecikmeli Zamanlayıcı Bobin) belirlenen zamanlayıcıyı, RLO durumunda bir negatif ayrıt olduğunda başlatır. Zamanlayıcı, ROLO "1" olduğunda veya <zaman değeri> süresince çalışırken "1" olur. Zamanlayıcı, çalışırken RLO "0" 'dan "1" 'e değişirse resetlenir. Zamanlayıcı, RLO "1" 'den "0" 'a değiştiğinde her zaman yeniden başlatılır.

"Bir Zamanlayıcının Bellekteki Yerleşimi ve Zamanlayıcı Bileşenleri" ve S_OFFDT (Gecikmesiz S5 Zamanlayıcısı)'ye de bakınız.

Durum Word'ü




13-24

Örnek

Devre 1

Devre 2

I 0.0

T5 SF

S5T#2S

T5 Q A.0

Devre 3

I 0.1 T5

R

Eğer I0.0 girişinin sinyal durumu "1" 'den "0" 'a değişirse zamanlayıcı çalıştırılır.

Q4.0 çıkışının sinyal durumu, I0.0 "1" ise veya zamanlayıcı çalışıyorsa "1" olur. I0.1 girişindeki "0" 'dan "1" 'e değişim T5 zamanlayıcısını resetler, bu da zamanlayıcıyı durdurur ve kalan zaman değerini sıfırlar.

Word Mantıksal Komutları


14-1

14 Word Mantıksal Komutları

14.1 Word Mantıksal Komutlarına Genel Bakış

Tanım

Word mantıksal komutları word (16 bit) ve double word (32 bit) çiftlerini bit bit Boole mantığına göre karşılaştırır.

OUT çıkışındaki sonuç 0 değilse, durum word'ünün CC 1 biti "1" set edilir. OUT çıkışındaki sonuç 0 ise, durum word'ünün CC 1 biti "0" set edilir.

Aşağıdaki word mantıksal komutları kullanılabilir:

• WAND_W (Word) AND Word - (W VE W)

• WOR_W (Word) OR Word - (W VEYA W)

• WXOR_W (Word) Exclusive OR Word - (W XOR W)

• WAND_DW (Word) AND Double Word - (W VE DW)

• WOR_DW (Word) OR Double Word - (W VEYA DW)

• WXOR_DW (Word) Exclusive OR Double Word - (W XOR DW)



14-2

14.2 WAND_W (Word) AND Word - (W VE W) Sembol

WAND_W

EN ENO

IN1 IN2

OUT

Parametre Veri Tipi Bellek Alanı Tanım

EN BOOL I, Q, M, L, D Girişe imkan ver

ENO BOOL I, Q, M, L, D Çıkışa imkan ver IN1 BOOL I, Q, M, L, D Mantıksal işlem için ilk değer IN2 BOOL I, Q, M, L, D Mantıksal işlem için ikinci değer OUT BOOL I, Q, M, L, D Mantıksal işlemin sonuç word'ü

Tanım

WAND_W (Word'leri AND'le) EN girişindeki "1" sinyal durumu ile aktive olur ve IN1 ve IN2 girişlerindeki word değerlerini bit bit AND'ler. Değerler saf bit dizilimi olarak yorumlanırlar. Sonuç, çıkış (OUT) parametresinden okunabilir. ENO, EN ile aynı mantıksal durumdadır.

Durum Word'ü

BR CC 1 CC 0 OV OS OR STA RLO /FC Değeri: 1 X 0 0 - X 1 1 1

Örnek

I 0.0

WAND_W

Q 4.0

MW0

2#0000000000001111

EN IN1 IN2

ENO OUT

MW2

Eğer I0.0 "1" ise komut çalıştırılır. MW0'ın sadece 0'dan 3'e kadar olan bitleri alakalıdır, diğerleri IN2 girişindeki word biti dizilimi tarafından maskelenirler:

MW0 = 01010101 01010101

IN2 = 00000000 00001111

MW0 AND IN2 = MW2 = 00000000 00000101




14-3

14.3 WOR_W (Word) OR Word - (W VEYA W) Sembol

WOR_W

EN ENO

IN1 IN2

OUT

Parametre Veri Tipi Bellek Alanı Tanım EN BOOL I, Q, M, L, D Girişe imkan ver ENO BOOL I, Q, M, L, D Çıkışa imkan ver IN1 WORD I, Q, M, L, D Mantıksal işlem için ilk değer IN2 WORD I, Q, M, L, D Mantıksal işlem için ikinci değer OUT WORD I, Q, M, L, D Mantıksal işlemin sonuç word'ü

Tanım

WOR_W (Word'leri OR'la) EN girişindeki "1" sinyal durumu ile aktive olur ve IN1 ve IN2 girişlerindeki word değerlerini bit bit OR'lar. Değerler saf bit dizilimi olarak yorumlanırlar. Sonuç, çıkış (OUT) parametresinden okunabilir. ENO, EN ile aynı mantıksal durumdadır.

Durum Word'ü


Örnek

I 0.0

WOR_W

Q 4.0

MW0

2#0000000000001111

EN IN1 IN2

ENO OUT

MW2

Eğer I0.0 "1" ise komut çalıştırılır. MW0'ın 0'dan 3'e kadar bitleri "1" set edilir, diğer tüm MW0 bitleri değişmeden kalır.

MW0 = 01010101 01010101

IN2 = 00000000 00001111

MW0 OR IN2 = MW2 = 01010101 01011111




14-4

14.4 WAND_DW (Word) AND Double Word - (W VE DW) Sembol

WAND_DW

EN ENO

IN1 IN2

OUT

Parametre Veri Tipi Bellek Alanı Tanım EN BOOL I, Q, M, L, D Girişe imkan ver

ENO BOOL I, Q, M, L, D Çıkışa imkan ver

IN1 DWORD I, Q, M, L, D Mantıksal işlem için ilk değer IN2 DWORD I, Q, M, L, D Mantıksal işlem için ikinci değer OUT DWORD I, Q, M, L, D Mantıksal işlemin sonuç word'ü

Tanım

WAND_DW (Double Word'leri AND'le) EN girişindeki "1" sinyal durumu ile aktive olur ve IN1 ve IN2 girişlerindeki word değerlerini bit bit AND'ler. Değerler saf bit dizilimi olarak yorumlanırlar. Sonuç, çıkış (OUT) parametresinden okunabilir. ENO, EN ile aynı mantıksal durumdadır.

Durum Word'ü

Örnek

I 0.0

WAND_DW

Q 4.0

MD0

DW#16#FFF

EN IN1 IN2

ENO OUT

MD4

Eğer I0.0 "1" ise komut çalıştırılır. MD0'ın sadece 0 ve 11. bitleri alakalıdır, diğerleri IN2 girişindeki bit dizilimi tarafından maskelenirler:

MD0 = 01010101 01010101 01010101 01010101

IN2 = 00000000 00000000 00001111 11111111

MD0 AND IN2 = MD4 = 00000000 00000000 00000101 01010101





14-5

14.5 WOR_DW (Word) OR Double Word - (W VEYA DW) Sembol

WOR_DW

EN ENO

IN1 IN2

OUT

Parametre Veri Tipi Bellek Alanı Tanım EN BOOL I, Q, M, L, D Girişe imkan ver ENO BOOL I, Q, M, L, D Çıkışa imkan ver IN1 DWORD I, Q, M, L, D Mantıksal işlem için ilk değer IN2 DWORD I, Q, M, L, D Mantıksal işlem için ikinci değer OUT DWORD I, Q, M, L, D Mantıksal işlemin sonuç word'ü

Tanım

WOR_DW (Double Word'leri OR'la) EN girişindeki "1" sinyal durumu ile aktive olur ve IN1 ve IN2 girişlerindeki word değerlerini bit bit OR'lar. Değerler saf bit dizilimi olarak yorumlanırlar. Sonuç, çıkış (OUT) parametresinden okunabilir. ENO, EN ile aynı mantıksal durumdadır.

Durum Word'ü


Değeri: 1 X 0 0 - X 1 1 1

Örnek

I 0.0

WOR_DW

Q 4.0

MD0

DW#16#FFF

EN IN1 IN2

ENO OUT

MD4

Eğer I0.0 "1" ise komut çalıştırılır. MW0'ın 0'dan 11'e kadar bitleri "1" set edilir, diğer tüm MD0 bitleri değişmeden kalır.

MD0 = 01010101 01010101 01010101 01010101

IN2 = 00000000 00000000 00001111 11111111

MD0 OR IN2 = MD4 = 01010101 01010101 01011111 11111111




14-6

14.6 WXOR_W (Word) Exclusive OR Word - (W XOR W) Sembol

WXOR_W

EN ENO

IN1 IN2

OUT

Parametre Veri Tipi Bellek Alanı Tanım EN BOOL I, Q, M, L, D Girişe imkan ver ENO BOOL I, Q, M, L, D Çıkışa imkan ver IN1 WORD I, Q, M, L, D Mantıksal işlem için ilk değer IN2 WORD I, Q, M, L, D Mantıksal işlem için ikinci değer OUT WORD I, Q, M, L, D Mantıksal işlemin sonuç word'ü

Tanım

WXOR_W (Word'leri XOR'la) EN girişindeki "1" sinyal durumu ile aktive olur ve IN1 ve IN2 girişlerindeki word değerlerini bit bit XOR'lar. Değerler saf bit dizilimi olarak yorumlanırlar. Sonuç, çıkış (OUT) parametresinden okunabilir. ENO, EN ile aynı mantıksal durumdadır.

Durum Word'ü


Değeri: 1 X 0 0 - X 1 1 1

Örnek

I 0.0

WXOR_W

Q 4.0

MW0

2#0000000000001111

EN IN1 IN2

ENO OUT

MW2

Eğer I0.0 "1" ise komut çalıştırılır.

MW0 = 01010101 01010101

IN2 = 00000000 00001111

MW0 XOR IN2 = MW2 = 01010101 01011010




14-7

14.7 WXOR_DW (Word) Exclusive OR Double Word - (W XOR DW)

Sembol

WXOR_DW

EN ENO

IN1 IN2

OUT

Parametre Veri Tipi Bellek Alanı Tanım EN BOOL I, Q, M, L, D Girişe imkan ver ENO BOOL I, Q, M, L, D Çıkışa imkan ver IN1 DWORD I, Q, M, L, D Mantıksal işlem için ilk değer IN2 DWORD I, Q, M, L, D Mantıksal işlem için ikinci değer OUT DWORD I, Q, M, L, D Mantıksal işlemin sonuç word'ü

Tanım

WXOR_DW (Double Word'leri XOR'la) EN girişindeki "1" sinyal durumu ile aktive olur ve IN1 ve IN2 girişlerindeki word değerlerini bit bit XOR'lar. Değerler saf bit dizilimi olarak yorumlanırlar. Sonuç, çıkış (OUT) parametresinden okunabilir. ENO, EN ile aynı mantıksal durumdadır.

Durum Word'ü


Örnek

I 0.0

WXOR_DW

Q 4.0

MD0

DW#16#FFF

EN IN1 IN2

ENO OUT

MD4

Eğer I0.0 "1" ise komut çalıştırılır.

MD0 = 01010101 01010101 01010101 01010101

IN2 = 00000000 00000000 00001111 11111111

MW2 = MD0 XOR IN2 = 01010101 01010101 01011010 10101010




14-8



A-1

A Tüm Merdiven Mantığı (LAD) Komutlarına

Genel Bakış A.1 İngilizce Simgesellerine (Mnemonics) Göre Sıralanmış

LAD Komutları (Uluslararası) İngilizce Simgeseller

Almanca Simgeseller

Program Elemanları Kataloğu

Tanım

---| |--- ---| |--- Bitsel Mantık Komutu Normalde Açık Kontakt (Adres)

---|/|--- ---|/|--- Bitsel Mantık Komutu Normalde Kapalı Kontakt (Adres) ---( ) ---( ) Bitsel Mantık Komutu Çıkış Bobini ---( # )--- ---( # )--- Bitsel Mantık Komutu Hat Arası Çıkış

==0 ---| |--- ==0 ---| |--- Durum bitleri Sonuç Biti Sıfıra Eşit >0 ---| |--- >0 ---| |--- Durum bitleri Sonuç Biti Sıfırdan Büyük

>=0 ---| |--- >=0 ---| |--- Durum bitleri Sonuç Biti Sıfırdan Büyük Veya Eşit <=0 ---| |--- <=0 ---| |--- Durum bitleri Sonuç Biti Sıfırdan Küçük Veya Eşit <0 ---| |--- <0 ---| |--- Durum bitleri Sonuç Biti Sıfırdan Küçük

<>0 ---| |--- <>0 ---| |--- Durum bitleri Sonuç Biti Sıfırdan Farklı ABS ABS Gerçel Sayı Komutu Gerçel Sayının Mutlak Değerini Hesapla

ACOS ACOS Gerçel Sayı Komutu Ark Kosinüs Değerini Hesapla

ADD_DI ADD_DI Tamsayı Matematiksel Komutu

Double Tamsayı Topla

ADD_I ADD_I Tamsayı Matematiksel Komutu

Tamsayı Topla

ADD_R ADD_R Tamsayı Matematiksel Komutu

Gerçel Sayı Topla

ASIN ASIN Gerçel Sayı Komutu Ark Sinüs Değerini Hesapla

ATAN ATAN Gerçel Sayı Komutu Ark Tanjant Değerini Hesapla

BCD_DI BCD_DI Dönüştür BCD'den Double Tamsayıya

BCD_I BCD_I Dönüştür BCD'den Tamsayıya

BR ---| |--- BIE ---| |--- Durum bitleri İstisna Biti İkilik Sonucu

----(CALL) ----(CALL) Program kontrol Bobinden FC SFC Çağır (Parametresiz) CALL_FB CALL_FB Program kontrol Kutudan FB Çağır CALL_FC CALL_FC Program kontrol Kutudan FC Çağır

CALL_SFB CALL_SFB Program kontrol Kutudan Sistem FB Çağır



A-2

İngilizce Simgeseller (Mnemonics)

Almanca Simgeseller

Program Elemanları Katalog

Tanım

CALL_SFC CALL_SFC Program kontrol Kutudan Sistem FC Çağır

----(CD) ----(ZR) Sayıcılar Aşağı Sayıcı Bobin CEIL CEIL Dönüştür Tavan CMP >=D CMP >=D Karşılaştır Double Tamsayı Karşılaştır (==, <>, >, <, >=,

<=)

CMP >=I CMP >=I Karşılaştır Tamsayı Karşılaştır (==, <>, >, <, >=, <=) CMP >=R CMP >=R Karşılaştır Gerçel Sayı Karşılaştır (==, <>, >, <, >=, <=) COS COS Gerçel Sayı Komutu Kosinüs Değerini Hesapla ----(CU) ---( ZV ) Sayıcılar Yukarı Sayıcı Bobin DI_BCD DI_BCD Dönüştür Double Tamsayıdan BCD'ye

DI_R DI_R Dönüştür Double Tamsayıdan Gerçel Sayıya DIV_DI DIV_DI Tamsayı Matematiksel

Komutu Double Tamsayı Böl

DIV_I DIV_I Tamsayı Matematiksel Komutu

Tamsayı Böl

DIV_R DIV_R Gerçel Sayı Komutu Gerçel Sayı Böl EXP EXP Gerçel Sayı Komutu Üstel Değerini Hesapla

FLOOR FLOOR Dönüştür Taban I_BCD I_BCD Dönüştür Tamsayıdan BCD'ye I_DI I_DI Dönüştür Tamsayıdan Double Tamsayıya INV_I INV_I Dönüştür Birin Tümleyeni Tamsayı

INV_DI INV_DI Dönüştür Birin Tümleyeni Double Tamsayı ---(JMP) ---(JMP) Atla (Jumps) Şartsız Atla ---(JMP) ---(JMP) Atla Şartlı Atla ---(JMPN) ---(JMPN) Atla Değilse Atla

LABEL LABEL Atla Etiketle LN LN Gerçel Sayı Komutu Doğal Logaritmasını Hesapla ---(MCR>) ---(MCR>) Program kontrol Ana Kontrol Rölesi Kapat ---(MCR<) ---(MCR<) Program kontrol Ana Kontrol Rölesi Aç ---(MCRA) ---(MCRA) Program kontrol Ana Kontrol Rölesi Aktive Et

---(MCRD) ---(MCRD) Program kontrol Ana Kontrol Rölesi Deaktive Et MOD_DI MOD_DI Tamsayı Matematiksel

Komutu Double Tamsayı Kalanı Döndür

MOVE MOVE Atama Değer Ata MUL_DI MUL_DI Tamsayı Matematiksel

Komutu Double Tamsayı Çarp

MUL_I MUL_I Tamsayı Matematiksel Komutu

Tamsayı Çarp

MUL_R MUL_R Gerçel Sayı Komutu Gerçel Sayı Çarp ---(N)--- ---(N)--- Bitsel Mantık Komutu Negatif RLO Ayrıt Tespiti



A-3

İngilizce Simgeseller

Almanca Simgeseller


Tanım

NEG NEG Bitsel Mantık Komutu Adres Negatif Ayrıt Tespiti NEG_DI NEG_DI Dönüştür İkinin Tümleyeni Double Tamsayı NEG_I NEG_I Dönüştür İkinin Tümleyeni Tamsayı NEG_R NEG_R Dönüştür Gerçel Sayıyı Negatif Yap ---|NOT|--- ---|NOT|--- Bitsel Mantık Komutu Ters Enerji Akışı ---( OPN ) ---( OPN ) DB çağrımı Veri Bloğunu Aç: DB veya DI OS ---| |--- OS ---| |--- Durum bitleri İstisna Biti Taşması Kaydedildi OV ---| |--- OV ---| |--- Durum bitleri İstisna Biti Taşması ---(P)--- ---(P)--- Bitsel Mantık Komutu Pozitif RLO Ayrıt Tespiti POS POS Bitsel Mantık Komutu Adres Pozitif Ayrıt Tespiti ---( R ) ---( R ) Bitsel Mantık Komutu Reset Bobini ---(RET) ---(RET) Program kontrol Dön ROL_DW ROL_DW Öteleme (Shift) /

Dönel Öteleme (Rotate)

Double Word'ü Sola Dönel Ötele

ROR_DW ROR_DW Öteleme / Dönel Öteleme

Double Word'ü Sağa Dönel Ötele

ROUND ROUND Dönüştür Double Tamsayıya Yuvarla RS RS Bitsel Mantık Komutu Reset-Set Flip Flop ---( S ) ---( S ) Bitsel Mantık Komutu Set Bobini ---(SAVE) ---(SAVE) Bitsel Mantık Komutu RLO'yu BR Belleğine Kaydet ---( SC ) ---( SZ ) Sayıcılar Sayıcı Değeri Ata

S_CD Z_RUECK Sayıcılar Aşağı Sayıcı S_CU Z_VORW Sayıcılar Yukarı Sayıcı S_CUD ZAEHLER Sayıcılar Yukarı-Aşağı Sayıcı ---( SD ) ---( SE ) Zamanlayıcılar Gecikmeli Zamanlayıcı Bobin

---( SE ) ---( SV ) Zamanlayıcılar Ek Vurum Zamanlayıcı Bobin (Extended Pulse Timer Coil)

---( SF ) ---( SA ) Zamanlayıcılar Gecikmesiz Zamanlayıcı Bobin SHL_DW SHL_DW Öteleme / Dönel

Öteleme Double Word'ü Sola Ötele

SHL_W SHL_W Öteleme / Dönel Öteleme

Word'ü Sola Ötele

SHR_DI SHR_DI Öteleme / Dönel Öteleme

Double Tamsayıyı Sağa Ötele

SHR_DW SHR_DW Öteleme / Dönel Öteleme

Double Word'ü Sağa Ötele

SHR_I SHR_I Öteleme / Dönel Öteleme

Tamsayıyı Sağa Ötele

SHR_W SHR_W Öteleme / Dönel Öteleme

Word'ü Sağa Ötele

SIN SIN Gerçel Sayı Komutu Sinüs Değerini Hesapla S_ODT S_EVERZ Zamanlayıcılar Gecikmeli S5 Zamanlayıcı S_ODTS S_SEVERZ Zamanlayıcılar Hafızalı Gecikmeli S5 Zamanlayıcı S_OFFDT S_AVERZ Zamanlayıcılar Gecikmesiz S5 Zamanlayıcı ---( SP ) ---( SI ) Zamanlayıcılar Vurum Zamanlayıcı Bobin S_PEXT S_VIMP Zamanlayıcılar Ek Vurum S5 Zamanlayıcı S_PULSE S_IMPULS Zamanlayıcılar Vurum S5 Zamanlayıcı SQR SQR Gerçel Sayı Komutu Karesini Hesapla



A-4


Almanca Simgeseller


Tanım

SQRT SQRT Gerçel Sayı Komutu Kare Kökünü Hesapla

SR SR Bitsel Mantık Komutu Set-Reset Flip Flop

---(SS) ---(SS) Zamanlayıcılar Hafızalı Gecikmeli Zamanlayıcı Bobin

SUB_DI SUB_DI Tamsayı Matematiksel Komutu

Double Tamsayı Çıkart

SUB_I SUB_I Tamsayı Matematiksel Komutu

Tamsayı Çıkart

SUB_R SUB_R Gerçel Sayı Komutu Gerçel Sayı Çıkart

TAN TAN Gerçel Sayı Komutu Tanjant Değerini Hesapla

TRUNC TRUNC Dönüştür Double Tamsayı Kısmını At

UO ---| |--- UO ---| |--- Durum bitleri Geçersiz İstisna Biti

WAND_DW WAND_DW Word Mantık Komutu Double Word'ü AND'le

WAND_W WAND_W Word Mantık Komutu Word'ü AND'le

WOR_DW WOR_DW Word Mantık Komutu Double Word'ü OR'la

WOR_W WOR_W Word Mantık Komutu Word'ü OR'la

WXOR_DW WXOR_DW Word Mantık Komutu Double Word'ü XOR'la

WXOR_W WXOR_W Word Mantık Komutu Word'ü XOR'la



A-5

A.2 Almanca Simgesellerine Göre Sıralanmış LAD Komutları

(SIMATIC) Almanca Simgeseller


Program Program Kataloğu

Tanım

---| |--- ---| |--- Bitsel Mantık Komutu Normalde Açık Kontakt (Adres)

---|/|--- ---|/|--- Bitsel Mantık Komutu Normalde Kapalı Kontakt (Adres)

---( ) ---( ) Bitsel Mantık Komutu Çıkış Bobini ---( # )--- ---( # )--- Bitsel Mantık Komutu Hat Arası Çıkış

==0 ---| |--- ==0 ---| |--- Durum bitleri Sonuç Biti Sıfıra Eşit

>0 ---| |--- >0 ---| |--- Durum bitleri Sonuç Biti Sıfırdan Büyük

>=0 ---| |--- >=0 ---| |--- Durum bitleri Sonuç Biti Sıfırdan Büyük Veya Eşit <=0 ---| |--- <=0 ---| |--- Durum bitleri Sonuç Biti Sıfırdan Küçük Veya Eşit

<0 ---| |--- <0 ---| |--- Durum bitleri Sonuç Biti Sıfırdan Küçük

<>0 ---| |--- <>0 ---| |--- Durum bitleri Sonuç Biti Sıfırdan Farklı

ABS ABS Gerçel Sayı Komutu Gerçel Sayının Mutlak Değerini Hesapla ACOS ACOS Gerçel Sayı Komutu Ark Kosinüs Değerini Hesapla

ADD_DI ADD_DI Tamsayı Matematiksel Komutu

Double Tamsayı Topla

ADD_I ADD_I Tamsayı Matematiksel Komutu

Tamsayı Topla

ADD_R ADD_R Gerçel Sayı Komutu Gerçel Sayı Topla

ASIN ASIN Gerçel Sayı Komutu Ark Sinüs Değerini Hesapla

ATAN ATAN Gerçel Sayı Komutu Ark Tanjant Değerini Hesapla

BCD_DI BCD_DI Dönüştür BCD'den Double Tamsayıya BCD_I BCD_I Dönüştür BCD'den Tamsayıya

BIE ---| |--- BR ---| |--- Durum bitleri İstisna Biti İkilik Sonucu

----(CALL) ----(CALL) Program kontrol Bobinden FC SFC Çağır (Parametresiz) CALL_FB CALL_FB Program kontrol Kutudan FB Çağır

CALL_FC CALL_FC Program kontrol Kutudan FC Çağır

CALL_SFB CALL_SFB Program kontrol Kutudan Sistem FB Çağır

CALL_SFC CALL_SFC Program kontrol Kutudan Sistem FC Çağır CEIL CEIL Dönüştür Tavan

CMP >=D CMP >=D Karşılaştır Double Tamsayı Karşılaştır (==, <>, >, <, >=, <=)

CMP >=I CMP >=I Karşılaştır Tamsayı Karşılaştır (==, <>, >, <, >=, <=) CMP >=R CMP >=R Karşılaştır Gerçel Sayı Karşılaştır (==, <>, >, <, >=, <=)

COS COS Gerçel Sayı Komutu Kosinüs Değerini Hesapla

DI_BCD DI_BCD Dönüştür Double Tamsayıdan BCD'ye



A-6

Almanca Simgeseller



Tanım

DI_R DI_R Dönüştür Double Tamsayıdan Gerçel Sayıya

DIV_DI DIV_DI Tamsayı Matematiksel Komutu

Double Tamsayı Böl

DIV_I DIV_I Tamsayı Matematiksel Komutu

Tamsayı Böl

DIV_R DIV_R Gerçel Sayı Komutu Gerçel Sayı Böl

EXP EXP Gerçel Sayı Komutu Üstel Değerini Hesapla

FLOOR FLOOR Dönüştür Taban

I_BCD I_BCD Dönüştür Tamsayıdan BCD'ye

I_DI I_DI Dönüştür Tamsayıdan Double Tamsayıya

INV_I INV_I Dönüştür Birin Tümleyeni Tamsayı

INV_DI INV_DI Dönüştür Birin Tümleyeni Double Tamsayı

---(JMP) ---(JMP) Atla Şartlı Atla

---(JMP) ---(JMP) Atla Şartsız Atla

---(JMPN) ---(JMPN) Atla Değilse Atla

LABEL LABEL Atla Etiketle

LN LN Gerçel Sayı Komutu Doğal Logaritmasını Hesapla

---(MCR>) ---(MCR>) Program kontrol Ana Kontrol Rölesi Kapat

---(MCR<) ---(MCR<) Program kontrol Ana Kontrol Rölesi Aç

---(MCRA) ---(MCRA) Program kontrol Ana Kontrol Rölesi Aktive Et

---(MCRD) ---(MCRD) Program kontrol Ana Kontrol Rölesi Deaktive Et

MOD_DI MOD_DI Tamsayı Matematiksel Komutu

Double Tamsayı Kalanı Döndür

MOVE MOVE Atama Değer Ata

MUL_DI MUL_DI Tamsayı Matematiksel Komutu

Double Tamsayı Çarp

MUL_I MUL_I Tamsayı Matematiksel Komutu

Tamsayı Çarp

MUL_R MUL_R Gerçel Sayı Komutu Gerçel Sayı Çarp

---(N)--- ---(N)--- Bitsel Mantık Komutu Negatif RLO Ayrıt Tespiti

NEG NEG Bitsel Mantık Komutu Adres Negatif Ayrıt Tespiti

NEG_DI NEG_DI Dönüştür İkinin Tümleyeni Double Tamsayı NEG_I NEG_I Dönüştür İkinin Tümleyeni Tamsayı

NEG_R NEG_R Dönüştür Gerçel Sayıyı Negatif Yap

---|NOT|--- ---|NOT|--- Bitsel Mantık Komutu Ters Enerji Akışı

---( OPN ) ---( OPN ) DB çağrımı Veri Bloğunu Aç: DB veya DI

OS ---| |--- OS ---| |--- Durum bitleri İstisna Biti Taşması Kaydedildi

OV ---| |--- OV ---| |--- Durum bitleri İstisna Biti Taşması

---(P)--- ---(P)--- Bitsel Mantık Komutu Pozitif RLO Ayrıt Tespiti



A-7

Almanca Simgeseller



Tanım

POS POS Bitsel Mantık Komutu Adres Pozitif Ayrıt Tespiti ---( R ) ---( R ) Bitsel Mantık Komutu Reset Bobini

---(RET) ---(RET) Program kontrol Dön

ROL_DW ROL_DW Öteleme / Dönel Öteleme

Double Word'ü Sola Dönel Ötele

ROR_DW ROR_DW Öteleme / Dönel Öteleme

Double Word'ü Sağa Dönel Ötele

ROUND ROUND Dönüştür Double Tamsayıya Yuvarla

RS RS Bitsel Mantık Komutu Reset-Set Flip Flop

---( S ) ---( S ) Bitsel Mantık Komutu Set Bobini

---( SA ) ---( SF ) Zamanlayıcılar Gecikmesiz Zamanlayıcı Bobin

---(SAVE) ---(SAVE) Bitsel Mantık Komutu RLO'yu BR Belleğine Kaydet S_AVERZ S_OFFDT Zamanlayıcılar Gecikmesiz S5 Zamanlayıcı ---( SE ) ---( SD ) Zamanlayıcılar Gecikmeli Zamanlayıcı Bobin

S_EVERZ S_ODT Zamanlayıcılar Gecikmeli S5 Zamanlayıcı SHL_DW SHL_DW Öteleme / Dönel

Öteleme Double Word'ü Sola Ötele

SHL_W SHL_W Öteleme / Dönel Öteleme

Word'ü Sola Ötele

SHR_DI SHR_DI Öteleme / Dönel Öteleme

Double Tamsayıyı Sağa Ötele

SHR_DW SHR_DW Öteleme / Dönel Öteleme

Double Word'ü Sağa Ötele

SHR_I SHR_I Öteleme / Dönel Öteleme

Tamsayıyı Sağa Ötele

SHR_W SHR_W Öteleme / Dönel Öteleme

Word'ü Sağa Ötele

---( SI ) ---( SP ) Zamanlayıcılar Vurum Zamanlayıcı Bobin

S_IMPULS S_PULSE Zamanlayıcılar Vurum S5 Zamanlayıcı SIN SIN Gerçel Sayı Komutu Sinüs Değerini Hesapla

SQR SQR Gerçel Sayı Komutu Karesini Hesapla

SQRT SQRT Gerçel Sayı Komutu Kare Kökünü Hesapla

SR SR Bitsel Mantık Komutu Set-Reset Flip Flop

---(SS) ---(SS) Zamanlayıcılar Hafızalı Gecikmeli Zamanlayıcı Bobin

S_SEVERZ S_ODTS Zamanlayıcılar Hafızalı Gecikmeli S5 Zamanlayıcı SUB_DI SUB_DI Tamsayı Matematiksel

Komutu Double Tamsayı Çıkart

SUB_I SUB_I Tamsayı Matematiksel Komutu

Tamsayı Çıkart

SUB_R SUB_R Gerçel Sayı Komutu Gerçel Sayı Çıkart ---( SV ) ---( SE ) Zamanlayıcılar Ek Vurum Zamanlayıcı Bobin (Extended Pulse

Timer Coil) S_VIMP S_PEXT Zamanlayıcılar Ek Vurum S5 Zamanlayıcı ---( SZ ) ---( SC ) Sayıcılar Sayıcı Değeri Ata

TAN TAN Gerçel Sayı Komutu Tanjant Değerini Hesapla

TRUNC TRUNC Dönüştür Double Tamsayı Kısmını At UO ---| |--- UO ---| |--- Durum bitleri Geçersiz İstisna Biti



A-8

Almanca Simgeseller



Tanım

WAND_DW WAND_DW Word Mantık Komutu Double Word'ü AND'le

WAND_W WAND_W Word Mantık Komutu Word'ü AND'le

WOR_DW WOR_DW Word Mantık Komutu Double Word'ü OR'la

WOR_W WOR_W Word Mantık Komutu Word'ü OR'la

WXOR_DW WXOR_DW Word Mantık Komutu Double Word'ü XOR'la

WXOR_W WXOR_W Word Mantık Komutu Word'ü XOR'la

ZAEHLER S_CUD Sayıcılar Yukarı-Aşağı Sayıcı

----(ZR) ----(CD) Sayıcılar Aşağı Sayıcı Bobin

Z_RUECK S_CD Sayıcılar Aşağı Sayıcı

---( ZV ) ----(CU) Sayıcılar Yukarı Sayıcı Bobin

Z_VORW S_CU Sayıcılar Yukarı Sayıcı

Programlama Örnekleri


B-1

B Programlama Örnekleri

B.1 Programlama Örneklerine Genel Bakış

Pratikte Uygulamalar

Bu el kitabında açıklanan her merdiven mantığı komutu, belirlenmiş bir işlemi tetikler. Bu komutları bir program olarak bir araya getirdiğinizde, geniş bir yelpazede otomasyon görevlerini yerine getirebilirsiniz. Bu bölüm pratikte aşağıdaki merdiven mantığı komutları uygulama örneklerini sunmaktadır:

• Bitsel mantık komutlarını kullanarak taşıyıcı bant kontrolü

• Bitsel mantık komutlarını kullanarak bir taşıyıcı bantın hareket yönünü tespit etme

• Zamanlayıcı komutlarını kullanarak saat vurumu oluşturma

• Sayıcı ve karşılaştırma komutlarını kullanarak saklama alanı takibi

• Tamsayı matematiksel komutlarını kullanarak bir problemi çözme

• Bir fırının çalışma süresini ayarlama Kullanılan Komutlar

Simgeseller Program Elemanları Kataloğu

Tanım

WAND_W Word mantık komutu (Word) Ve Word WOR_W Word mantık komutu (Word) Veya Word --- (CD) Sayıcılar Aşağı Sayıcı Bobin --- ( CU ) Sayıcılar Yukarı Sayıcı Bobin ---( R ) Bitsel Mantık Komutu Reset Bobini ---( S ) Bitsel Mantık Komutu Set Bobini ---(P) Bitsel Mantık Komutu Pozitif RLO Ayrıt Tespiti ADD_I Gerçel sayı komutu Tamsayı Topla DIV_I Gerçel sayı komutu Tamsayı Böl MUL_I Gerçel sayı komutu Tamsayı Çarp CMP <=I, CMP >=I Karşılaştır Tamsayı Karşılaştır ---| |--- Bitsel mantık komutu Normalde Açık Kontakt ---| / |--- Bitsel mantık komutu Normalde Kapalı Kontakt ---( ) Bitsel mantık komutu Çıkış Bobini ---( JMPN ) Atlar Değilse Atla ---( RET ) Program kontrol Dön MOVE Atama Değer Ata --- ( SE ) Zamanlayıcılar Ek Vurum Zamanlayıcı Bobin



B-2

B.2 Örnek: Bitsel Mantık Komutları

Örnek 1: Taşıyıcı Bant Kontrolü

Aşağıdaki şekil, elektriksel olarak aktive edilebilen bir taşıyıcı bantı gösterir. Bantın başında iki adet basma düğmesi anahtarı mevcuttur: START için S1 ve STOP için S2. Bantın sonunda da iki adet basma düğmesi anahtarı mevcuttur: START için S3 ve STOP için S4. bantı çalıştırıp durdurmak bantın her iki ucundan da mümkündür. Aynı zamanda, S5 algılayıcısı da bant üzerindeki cismin bantın sonuna varmasıyla bantı durdurur.

S5 Algılayıcısı (Sensor)

S1 O Başla S3 O Başla

MOTOR_ON S2 O Dur S4 O Dur Mutlak ve Simgesel Programlama

Taşıyıcı bantı kontrol edecek programı, mutlak değerler veya taşıyıcı sisteminin değişik bileşenlerini temsil edecek simgeler kullanarak yazabilirsiniz. Mutlak değerler için seçtiğiniz simgelerle karşılıklı getirebilmek için bir simge tablosu yapmanız gerekir. (STEP 7 Çevrimiçi Yardıma bakınız).

Sistem Bileşeni Mutlak Adres Simge Simge Tablosu Başlat Basma Düğmesi Anahtarı

I 1.1 S1 I 1.1 S1

Durdur Basma Düğmesi Anahtarı

I 1.2 S2 I 1.2 S2

Başlat Basma Düğmesi Anahtarı

I 1.3 S3 I 1.3 S3

Durdur Basma Düğmesi Anahtarı

I 1.4 S4 I 1.4 S4

Algılayıcı I 1.5 S5 I 1.5 S5 Motor Q 4.0 MOTOR_ON Q 4.0 MOTOR_ON



B-3

Taşıyıcı Bantı Kontrol Etmek İçin Merdiven Mantığı Programı

Devre 1: İki başlat anahtarından birine basmak motoru çalıştırır.

S1 I 1.1

Q 4.0

S

S3

I 1.3

Devre 2: Bantın sonundaki normalde kapalı olan kontaktı açan iki durdur anahtarından birine basmak motoru durdurur.

S2 I 1.2

Q 4.0

R

S4

I 1.4

S5 I 1.5



B-4

Örnek 2: Bir Taşıyıcı Bantın Hareket Yönünü Tespit Etmek

Aşağıdaki şekil, bir paketin bant üzerinde hangi yöne hareket ettiğini tespit etmek için tasarlanmış iki fotoelektrik bariyeri (PEB1 ve PEB2) olan bir taşıyıcı bantı göstermektedir. Her bir fotoelektrik ışık bariyeri normalde açık kontakt gibi çalışmaktadır.

Q 4.0

PEB2

PEB1

Q 4.1

Mutlak ve Simgesel Programlama

Taşıyıcı bant sistemi için bir yön gösterimini aktive edecek programı, mutlak değerler veya taşıyıcı sisteminin değişik bileşenlerini temsil edecek simgeler kullanarak yazabilirsiniz.

Mutlak değerler için seçtiğiniz simgelerle karşılıklı getirebilmek için bir simge tablosu yapmanız gerekir. (STEP 7 Çevrimiçi Yardıma bakınız).

Sistem Bileşeni Mutlak Adres Simge Simge Tablosu Fotoelektrik bariyer 1 I 0.0 PEB1 I 0.0 PEB1

Fotoelektrik bariyer 2 I 0.1 PEB2 I 0.1 PEB2

Sağa hareket için gösterim Q 4.0 RIGHT Q 4.0 RIGHT

Sola hareket için gösterim Q 4.1 LEFT Q 4.1 LEFT

Vurum bellek biti 1 M 0.0 PMB1 M 0.0 PMB1

Vurum bellek biti 2 M 0.1 PMB2 M 0.1 PMB2



B-5

Bir Taşıyıcı Bantın Hareket Yönünü Tespit Etmek İçin Merdiven Mantığı Programı

Devre 1: Eğer I 0.0 girişi sinyal durumunda 0'dan 1'e bir geçiş (pozitif ayrıt) varsa ve aynı zamanda I 0.1 girişi sinyal durumu 0 ise, bant üzerindeki paket sola hareket ediyordur.

PEB1 I 0.0

PMB1

M 0.0

P

PEB2 I 0.1

LEFT

Q 4.1

S

Devre 2: Eğer I 0.1 girişi sinyal durumunda 0'dan 1'e bir geçiş (pozitif ayrıt) varsa ve aynı zamanda I 0.0 girişi sinyal durumu 0 ise, bant üzerindeki paket sola hareket ediyordur. Eğer fotoelektrik bariyerlerden biri kırılmışsa, bu bant üzerinde bir paket olduğu anlamına gelir.

PEB2 I 0.1

PMB2

M 0.1

P

PEB1 I 0.0

RIGHT

Q 4.0

S

Devre 3: Eğer fotoelektrik bariyerlerden hiçbiri kırılmamışsa, bu bant üzerinde bir paket olmadığı anlamına gelir. Yön göstericisi kapanır.

PEB1 I 0.0

PEB2 I 0.1

RIGHT

Q 4.0

R

LEFT

Q 4.1

R



B-6

B.3 Örnek: Zamanlayıcı Komutları Saat Vurumu jeneratörü

Periyodik olarak tekrarlayan bir sinyal oluşturmanız gerektiğinde bir saat vurumu jeneratörü kullanabilirsiniz. Bir saat vurumu jeneratörü, gösterge lambalarının yanmasını kontrol eden bir sinyalizasyon sisteminde sıkça kullanılır.

S7-300 kullandığınızda, saat vurum jeneratörü işlevini, özel organizasyon bloklarındaki zaman-yönetimli işleme yöntemi kullanarak, gerçekleyebilirsiniz. Ancak aşağıdaki mantık merdiveni programı örneği, zamanlayıcı işlevlerini saat vurumu elde etmek üzere kullanmayı gösterir. Örnek program, zamanlayıcı kullanarak serbest dönümlü saat vurumu jeneratörü gerçeklemeyi gösterir.

Saat Vurumu Elde Etmek İçin Merdiven Mantık Programı (vurum görev etmeni -

pulse duty factor 1:1) Network 1: Eğer T1 zamanlayıcısının sinyal durumu 0 ise, T1'e 250 ms zaman değerini yükleyin ve T1'i ek vurumlu bir zamanlayıcı olarak başlatın.

M0.2

T1 SE

S5T#250MS

Devre 2: Zamanlayıcının sinyal durumu geçici olarak bir dışsal bellek işaretleyicide saklanır.

T1 M0.2

Devre 3: Eğer T1 zamanlayıcısının sinyal durumu "1" ise, M001 etiketine atla.

M0.2

M001 JMP

Devre 4: T1 zamanlayıcısının zamanı dolunca, bellek word'ü 100 bir arttırılır.

ADD_I

MW100

1

EN

IN1 IN2

ENO

OUT

MW100



B-7

Devre 5: MOVE komutu, Q12.0'den Q13.7'ye kadar çıkışlarda değişik saat frekanslarında vurumlar çıkartmanızı sağlar.

M001

MW100

MOVE

EN ENO IN OUT

AW12

Sinyal Kontrolü

T1 zamanlayıcısı üzerinde bir sinyal kontrolü, M0.2 açıcısı için aşağıdaki mantıksal işlem sonucunu (RLO) yaratır.

1 0

250 ms

Zaman biter bitmez, zamanlayıcı tekrar başlatılır. Bundan dolayı, ––| / |–– M0.2 tarafından yapılan kontrol, düzgün bir "1" sinyal durumu oluşturur.

Negatiflenmiş RLO:

1 0

250 ms

Her 250 ms'de RLO biti 0 olur. Atlama (jump) dikkate alınmaz ve MW100 bellek word'ünün içeriği 1 arttırılır.



B-8

Belirli Bir Frekansı Elde Etmek

MB101 ve MB100 bellek baytlarının bitlerinden aşağıdaki frekansları elde edebilirsiniz:

MB101/MB100 Bitleri Hz Olarak Frekans

Süre

M 101.0 2.0 0.5 s(250 ms açık / 250 ms kapalı) M 101.1 1.0 1 s(0.5 s açık / 0.5 s kapalı) M 101.2 0.5 2 s(1 s açık / 1 s kapalı) M 101.3 0.25 4 s(2 s açık / 2 s kapalı) M 101.4 0.125 8 s(4 s açık / 4 s kapalı) M 101.5 0.0625 16 s(8 s açık / 8 s kapalı) M 101.6 0.03125 32 s(16 s açık / 16 s kapalı) M 101.7 0.015625 64 s(32 s açık / 32 s kapalı) M 100.0 0.0078125 128 s(64 s açık / 64 s kapalı) M 100.1 0.0039062 256 s(128 s açık / 128 s kapalı) M 100.2 0.0019531 512 s(256 s açık / 256 s kapalı) M 100.3 0.0009765 1024 s(512 s açık / 512 s kapalı) M 100.4 0.0004882 2048 s(1024 s açık / 1024 s kapalı) M 100.5 0.0002441 4096 s(2048 s açık / 2048 s kapalı) M 100.6 0.000122 8192 s(4096 s açık / 4096 s kapalı) M 100.7 0.000061 16384 s(8192 s açık / 8192 s kapalı)

MB 101 Belleği Bitlerinin Sinyal Durumları

Okuma Turu

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 ms Olarak Zaman Değeri

0 0 0 0 0 0 0 0 0 250 1 0 0 0 0 0 0 0 1 250 2 0 0 0 0 0 0 1 0 250 3 0 0 0 0 0 0 1 1 250 4 0 0 0 0 0 1 0 0 250 5 0 0 0 0 0 1 0 1 250 6 0 0 0 0 0 1 1 0 250 7 0 0 0 0 0 1 1 1 250 8 0 0 0 0 1 0 0 0 250 9 0 0 0 0 1 0 0 1 250 10 0 0 0 0 1 0 1 0 250 11 0 0 0 0 1 0 1 1 250 12 0 0 0 0 1 1 0 0 250



B-9

MB 101 Bit 1 Sinyal Durumu (M 101.1)

Frekans = 1/T = 1/1 s = 1 Hz

M 101.1

T 1 0

0 250 ms 0.5 s 0.75 s 1 s 1.25 s 1.5 s

Zaman



B-10

B.4 Örnek: Sayıcı ve Karşılaştırma Komutları

Sayıcı Ve Karşılaştırıcı İle Saklama Alanı

Aşağıdaki şema, iki taşıma bantlı bir sistemi ve aralarında bir geçici saklama alanını göstermektedir. Taşıma bantı 1, paketleri saklama alanına taşımaktadır. Taşıma bantı 1'in saklama alanı tarafındaki bir fotoelektrik bariyeri kaç paketin saklama alanına ulaştırıldığını belirler. Taşıma bantı 2, paketleri geçici saklama alanından, kamyonların paketleri alıp müşterilere ulaştırdığı bir yükleme istasyonuna taşır. Taşıma bantı 2'nin saklama alanı tarafındaki bir fotoelektrik kaç paketin saklama alanından çıkıp yükleme alanına doğru yola çıktığını belirler. Beş lambalı bir gösterge paneli, geçici saklama alanının doluluk durumunu gösterir.

Gösterge Paneli

Saklama alanı boş

Saklama alanı boş değil

Saklama alanı

50% dolu

Saklama alanı

90% dolu

Saklama alanı Kapasite dolu

(Q 12.0)

(Q 12.1)

(Q 15.2)

(Q 15.3)

(Q 15.4)

Giren paketler

I 12.0 I 12.1

100 paket için geçici

saklama alanı

Çıkan paketler

Taşıyıcı bant 1

Taşıyıcı bant 2 Fotoelektrik bariyer 1 Fotoelektrik bariyer 2



B-11

Gösterge Panelindeki Lambaları Aktive Eden Merdiven Mantık Programı Devre 1: C1 sayıcısı CU girişindeki her “0” 'dan “1” 'e sinyal değişiminde artar ve her “1” 'den “0” 'a sinyal değişiminde azalır. S girişinde “0” 'dan ”1” 'e bir sinyal değişiminde sayıcı değeri PV değerine atanır. R girişinde “0” 'dan ”1” 'e bir sinyal değişiminde sayıcı değeri "0" 'a resetlenir. MW200, C1'in o andaki sayıcı değerini içerir. Q12.1 "saklama alanı boş değil" ifade eder.

C1

I 12.0 S_CUD

Q 12.1

I 12.1

I 12.2

CU Q

CD

S

I 12.3

C#10

PV CV R CV_BCD

MW210 MW200

Devre 2: Q12.0 "saklama alanı boş" ifade eder.

Q 12.1 Q 12.1

Devre 3: Eğer 50, sayıcı değerinden küçük veya eşitse (diğer bir deyişle eğer o andaki sayıcı değeri 50'den büyük veya eşitse), "saklama alanı 50% dolu" gösterge lambası yakılır.

50

MW210

CMP <= I

IN1 IN2

Q 15.2

Devre 4: Devre 4: Eğer sayıcı değeri 90'dan büyük veya eşitse, "saklama alanı 90% dolu" gösterge lambası yakılır.

MW210

90

CMP >= I

IN1 IN2

Q 15.3



B-12

Devre 5: Eğer sayıcı değer 100'den büyük veya eşitse, "saklama alanı dolu" gösterge lambası yakılır.

MW210

100

CMP >= I

IN1 IN2

Q 15.4

B.5 Örnek: Tamsayı Matematiksel Komutları

Matematiksel bir problemi çözme

Örnek problem, üç tamsayı matematiksel komutunun aşağıdaki denklemle aynı sonucu doğuracak şekilde nasıl kullanılacağını gösterir:

MW4 = ((IW0 + DBW3) x 15) / MW0

Merdiven Mantığı Programı

Devre 1: DB1 Veri Bloğunu Aç.

DB1

OPN

Devre 2: IW0 giriş word'ü paylaşılan veri word'ü DBW3'e eklenir (veri bloğu tanımlı ve açık olmalıdır) ve sonuç MW100 bellek word'üne yüklenir. Sonra MW100 15 ile çarpılır ve sonuç MW102 bellek word'ünde saklanır. MW102, MW0'a bölünür ve sonuç MW4'te saklanır.

ADD_I

MUL_I

DIV_I

EN ENO

EN ENO

EN ENO

IW0

IN1

MW100

IN1

MW102

IN1

DBW3

IN2 OUT

MW100

15 IN2 OUT

MW102

MW0

IN2 OUT

MW4



B-13

B.6 Örnek: Word Mantıksal Komutları Bir Fırını Isıtma

Fırının operatörü, başlatma düğmesine basarak ısıtmayı başlatır. Operatör ısıtma süresini şekilde gösterilen döner anahtarla ayarlayabilir. Operatörün ayarladığı değer BCD formatında saniyeleri gösterir.

BCD basamaklarını ayarlamak için döner anahtarlar.

Fırın

4 4 4

Isı

7....

...0

7...

...0

Bitler

Q 4.0

X X X X 0 0 0 1

1 0 0 1 0 0 0 1 IW0

IB0

Başlat basma düğmesi I 0.7

IB1

Baytlar

Sistem Bileşeni Mutlak Adres Başlat Basma Düğmesi I 0.7

Birler için döner anahtar I 1.0'dan I 1.3'e Onlar için döner anahtar I 1.4'ten I 1.7'ye

Yüzler için döner anahtar I 0.0'dan I 0.3'e Isıtma başlar Q 4.0



B-14

Merdiven Mantığı Programı

Devre 1: Eğer zamanlayıcı çalışıyorsa, ısıtıcıyı çalıştır.

T1 Q 4.0

Devre 2: Zamanlayıcı çalışıyorsa, Return komutu burada işlemi bitirir.

T1

RET

Devre 3: Giriş bitlerini I 0.4'den I 0.7'ye kadar maskele (0'a resetle). Döner anahtarların bu bitleri kullanılmaz. Döner anahtar girişlerinin 16 biti W#16#0FFF ile (Word) And Word komutuna göre kombine edilirler. Sonuç bellek word'ü MW1'e yüklenir. Zaman tabanını saniye cinsinden ayarlayabilmek için ön yükleme değeri W#16#2000 ile (Word) Or Word komutuna göre, 13'ten 1'e bitler set ve 12'den 0'a bitler reset edilerek kombine edilir.

WAND_W

WOR_W

EN ENO

EN ENO

IW0

W#16#FFF

IN1

IN2

OUT

MW1

MW1

16#2000

IN1

IN2

OUT

MW2

Devre 4: Basma düğmesine basılınca T 1 zamanlayıcısını bir ön yükleme değerini MW2 bellek word'ü gibi yükleyerek (yukarıdaki mantıktan türeterek) ek vurum zamanlayıcısını olarak başlat.

I 0.7

T1

SE MW2

Merdiven Mantığı İle Çalışma


C-1

C Merdiven Mantığı İle Çalışma

C.1 EN/ENO Mekanizması

FBD/LAD kutularının imkan ver (EN) ve çıkışa imkan ver (ENO) değerleri BR biti ile alınır.

Eğer EN ve ENO düzeltilmişse, aşağıdakiler oluşur:

ENO = EN AND NOT (kutu hatası)

Hata oluşmazsa (kutu hatası = 0), ENO = EN. EN/ENO mekanizması şunlar için

kullanılır:

• Matematiksel komutlar,

• Aktarım ve dönüştürme komutları,

• Öteleme ve dönel öteleme komutları

• Blok çağrımları.

Bu mekanizma şu amaçlarla kullanılmaz:

• Karşılaştırmalar,

• Sayıcılar,

• Zamanlayıcılar.

Kutunun içinde, gerçekte olan komutların etrafında, önceki ve sonraki mantıksal işlemlere bağımlı olarak ek STL komutları da EN/ENO mekanizması için yaratılır. Olası dört durum, bir toplayıcı örneğinde gösterilmiştir:

1. EN ve ENO Bağlı Olan Toplayıcı (Adder)

2. EN Bağlı, ENO Bağlı Olmayan Toplayıcı

3. EN Bağlı Değil, ENO Bağlı Olan Toplayıcı

4. EN ve ENO Bağlı Olmayan Toplayıcı



C-2

Kendi Bloklarınızı Yaratmanız Üzerine Not

Eğer FBD veya LAD içinden çağıracağınız blokları programlamak istiyorsanız, bloktan çıkarken BR bitinin set edildiğinden emin olmalısınız. Dördüncü örnek bunun otomatik olarak oluşan bir durum olmadığını gösterir. BR'yi bir bellek biti olarak kullanamazsınız çünkü EN/ENO mekanizması tarafından sürekli üzerine yazılmaktadır. Bunun yerine, oluşacak hataları saklamak üzere geçici bir değişken kullanın. Bu değişkeni 0 ile önceleyin. Blok içinde başarısız bir komutun tüm blok için hata sonucunu oluşturacağını düşündüğünüz her noktada EN/ENO mekanizmasını kullanarak bu değişkeni set edin. Bir NOT (değil) ve bir SET bobini bu iş için yeterli olacaktır. Blok programının sonunda aşağıdaki devre:

end: Bir hata

SAVE

Bu devrenin her durumda çalıştırılacağından emin olun, yani blok içinde BEC'yi kullanıp bu devreyi atlamamak zorundasınız.

C.1.1 EN ve ENO Bağlı Olan Toplayıcı (Adder)

Eğer toplayıcıya bir EN ve bir ENO bağlanmışsa, aşağıdaki STL komutları tetiklenir: 1 A I 0.0 // EN bağlantısı 2 JNB _001 // RLO'yu BR'ye ötele ve eğer RLO = 0 ise atla 3 L in1 // Kutu parametresi 4 L in2 // Kutu parametresi 5 +I // Gerçek toplama 6 T out // Kutu parametresi 7 AN OV // Hata yakalama 8 SAVE // Hatayı BR'ye sakla 9 CLR // İlk Kontrol 10 _001: A BR // BR'yi RLO'ya ötele 11 = Q 4.0

Takip edersek, 1. satırda RLO bir önceki mantıksal işlemin sonucunu içerir. JNB komutu RLO'yu BR bitine kopyalar ve ilk kontrol bitini set eder.

• Eğer RLO = 0 ise, program 10. satıra atlar ve bir BR ile döner. Toplama çalıştırılmamış olur. 10. satırda BR tekrar RLO'ya kopyalanır ve sonuçta çıkışa 0 atanır.

• Eğer RLO = 1 ise, program atlamaz, yani toplama işlenir. 7. satırda program, toplama sırasında bir hata oluşup oluşmadığını bulur ve sonra 8. satırda bu BR'ye saklanır. 9. satır ilk kontrol bitini set eder. Şimdi 10. satırda BR biti tekrar RLO'ya kopyalanır ve böylece çıkış toplamanın başarılı olup olmadığını gösterir. BR biti 10. ve 11. satırlar tarafından değiştirilmez, böylece toplamanın başarılı olup olmadığını gösterir.



C-3

C.1.2 EN Bağlı, ENO Bağlı Olmayan Toplayıcı

Eğer toplayıcıda bir EN var fakat hiçbir ENO bağlı değilse, aşağıdaki STL komutları tetiklenir: 1 A I 0.0 // EN bağlantısı 2 JNB _001 // RLO'yu BR'ye ötele ve eğer RLO = 0 ise atla 3 L in1 // Kutu parametresi 4 L in2 // Kutu parametresi 5 +I // Gerçek toplama 6 T out // Kutu parametresi 7 _001: NOP 0

1. satırdaki RLO, mantıksal işlemin sonucunu içerir. JNB komutu RLO’yu BR’ye kopyalar ve ilk kontrol bitini set eder.

• Eğer RLO = ise, program 7. satıra atlar ve toplama çalıştırılmamış olur. RLO ve BR 0’dır.

• Eğer RLO 1 ise, program atlama yapmaz, yani toplama çalıştırılır. Program, toplama sırasında bir hata oluşup oluşmadığını belirlemez. RLO ve BR 1’dir.

C.1.3 EN Bağlı Değil, ENO Bağlı Olan Toplayıcı

Eğer toplayıcıda EN yok fakat bir ENO bağlı ise, aşağıdaki STL komutları tetiklenir: 1 L in1 // Kutu parametresi 2 L in2 // Kutu parametresi 3 +I // Gerçek toplama 4 T out // Kutu parametresi 5 AN OV // Hata yakalama 6 SAVE // Hatayı BR'ye sakla 7 CLR // İlk kontrol 8 A BR // BR'yi RLO'ya ötele 9 = Q 4.0

Toplama, her ihtimalde çalıştırılır. 5. satırda program, toplama sırasında bir hata oluşup oluşmadığını belirler ve bu daha sonra 6. satırda BR’de saklanır. 7. satır birince kontrol bitini set eder. Şimdi BR biti, 8. satırda tekrar RLO’ya kopyalanır ve böylece çıkış, toplamanın başarılı olup olmadığını gösterir.

BR bit 8. ve 9. satırlar tarafından değiştirilmez, dolayısıyla o da toplamanın başarılı olup olmadığını gösterir.



C-4

C.1.4 EN ve ENO Bağlı Olmayan Toplayıcı

Eğer toplayıcıya hiçbir EN ve hiçbir ENO bağlanmamışsa, aşağıdaki STL komutları tetiklenir: 1 L in1 // Kutu parametresi 2 L in2 // Kutu parametresi 3 +I // Gerçek toplama 4 T out // Kutu parametresi 5 NOP 0

Toplama çalıştırılmış olur. RLO ve BR biti değişmeden kalır.

C.2 Parametre Aktarımı

Bir bloğun parametreleri bir değer olarak aktarılırlar. İşlev bloklarıyla çalışma veri bloğundaki gerçek parametre değerlerinin bir kopyası çağrılan blokta kullanılır. İşlevlerle birlikte gerçek değerin bir kopyası yerel veri yığınında tutulur. Göstericiler kopyalanmazlar. Çağrımdan önce giriş (INPUT) değerleri çalışma DB'sine veya L yığınına kopyalanırlar. Çağrımdan sonra çıkış (OUTPUT) değerleri tekrar değişkenlere geri kopyalanırlar. Çağrılmış blok dahilinde sadece kopya üzerinde çalışabilirsiniz. Bunun için gereken STL komutları çağıran blokta yer alırlar ve kullanıcıdan saklanmış şekilde dururlar.

Not Eğer bir işlevin bellek bitleri, girişler, çıkışlar veya çevre giriş/çıkışları (peripheral I/Os) gerçek adresler olarak kullanılırlarsa, diğer adreslerden farklı şekilde davranılırlar. Bu durumda, güncellemeler dışarıya L yığını üzerinden değil, direkt olarak taşınırlar.

İstisna:

Eğer karşılık gelen parametre değişkeni BOOL veri tipinde bir giriş parametresiyse, o andaki parametreler L yığını üzerinden güncellenirler.

Dikkat Çağrılan bloğu programlarken, çıkış (OUTPUT) olarak bildirilen parametrelerin de yazıldığından emin olun. Aksi halde döndürülen değerler rastgele olur! İşlev blokları ile değer, son çağrımda yazılan çalışma DB'sindeki değer olacaktır; işlevlerle ise değer, L yığınındaki değer olacaktır. Aşağıdakileri noktaları dikkate alın:

• Eğer mümkünse tüm çıkış (OUTPUT) parametrelerine ilk değer verin. • Set ve Reset komutlarını kullanmamaya çalışın. Bu komutlar RLO'ya bağımlıdırlar. Eğer

RLO'nun değeri 0 ise, rastgele değer alınacaktır.

• Eğer blok içinde atlama yaparsanız, çıkış (OUTPUT) parametrelerinin yazıldığı bir adımı atlamadığınızdan emin olun. BEC'yi ve MCR komutlarının etkisini unutmayın.

İndeks


İndeks ( ---( )

1-6

---( # )--- 1-8 ---( CD ) 4-12 --- ( CU ) 4-10 ---( JMPN ) 6-4 ---( R ) 1-9 ---( RET ) 10-20 ---( S ) 1-11 ---( SA ) 13-23 ---( SC ) 4-9 ---( SD ) 13-19 ---( SE ) 13-17, 13-19 ---( SF ) 13-23 ---( SI ) 13-15 ---( SP ) 13-15 ---( SS ) 13-21 ---( SV ) 13-17 ---( SZ ) 4-9 ---( ZR ) 4-12 ---( ZV ) 4-10 ---(Call) 10-2 ---(JMP)--- 6-2, 6-3 ---(MCR<) 10-14 ---(MCR>) 10-16, 10-17 ---(MCRA) 10-18 ---(MCRD) 10-19 ---(N)--- 1-16 ---(OPN) 5-1 ---(P)--- 1-17 ---(SAVE) 1-18 (Word) AND Double Word 14-4 (Word) AND Word 14-2 (Word) OR Double Word 14-5 (Word) OR Word 14-3 (Word) XOR Double Word 14-7 (Word) XOR Word

14-6

| ---| |---

12-1

---| |--- 1-2 ---| / |--- 1-3, 12-1 --|NOT|--

1-5

< <=0 ---| |---

12-12

<=0 ---| / |--- 12-12 <>0 ---| |--- 12-8 <>0 ---| / |--- 12-8 <0 ---| |--- 12-10 <0 ---| / |---

12-10

= ==0 ---| |---

12-7

==0 ---| / |---

12-7

> >=0 ---| |---

12-11

>=0 ---| / |--- 12-11 >0 ---| |--- 12-9 >0 ---| / |---

12-9

A ABS

8-7

ACOS 8-16 ADD_DI 7-7 ADD_I 7-3 ADD_R 8-3 Adres Negatif Ayrıt Tespiti 1-19 Adres Pozitif Ayrıt Tespiti 1-20 Almanca Simgesellerine Göre Sıralanmış LAD Komutları (SIMATIC)

A-5

Ana Kontrol Rölesi Aç 10-14 Ana Kontrol Rölesi Aktive Et 10-18 Ana Kontrol Rölesi Deaktive Et 10-19 Ana Kontrol Rölesi Kapat 10-16 Anlık Okuma 1-21, 1-22 Anlık Yazma 1-23, 1-24 Ark Kosinüs Değerini Hesapla 8-16 Ark Sinüs Değerini Hesapla 8-15 Ark Tanjant Değerini Hesapla 8-17 ASIN 8-15 Aşağı Sayıcı 4-7 Aşağı Sayıcı Bobin 4-12 ATAN 8-17 Atlama Komutları 6-5

İndeks


B BCD_DI

3-5

BCD_I 3-2 BCD'den Double Tamsayıya 3-5 BCD'den Tamsayıya 3-2 Bir Zamanlayıcının Bellekteki Yerleşimi ve Zamanlayıcının Bileşenleri

13-2

Birin Tümleyeni Double Tamsayı 3-9 Birin Tümleyeni Tamsayı 3-8 Bit Exclusive OR (Aynıları Dışlayan VEYA)

1-4

Bitsel Mantık Komutları Genel Bakış

1-1

Bobinden FC SFC Çağır (Parametresiz)

10-2

BR ---| |--- 12-6 BR ---| / |---

12-6

C CALL_FB

10-4

CALL_FC 10-6 CALL_SFB 10-8 CALL_SFC 10-10 CEIL 3-15 CMP ? D 2-3 CMP ? I 2-2 CMP ? R 2-4 COS 8-13 Çıkış Bobini 1-6 Çoklu Çalışma Çağır

10-12

D Değer Ata

9-1

Değilse Atla 6-4 DI_BCD 3-6 DI_REAL 3-7 DIV_DI 7-10 DIV_I 7-6 DIV_R 8-6 Doğal Logaritmasını Hesapla 8-11 Double Tamsayı Böl 7-10 Double Tamsayı Çarp 7-9 Double Tamsayı Çıkart 7-8 Double Tamsayı Kalanı Döndür 7-11 Double Tamsayı Kısmını At 3-14

Double Tamsayı Topla 7-7 Double Tamsayıdan BCD'ye 3-6 Double Tamsayıdan Gerçel Sayıya 3-7 Double Tamsayıya Yuvarla 3-13 Double Tamsayıyı Sağa Ötele 11-3 Double Word'ü Sağa Dönel Ötele 11-13 Double Word'ü Sağa Ötele 11-9 Double Word'ü Sola Dönel Ötele 11-11 Double Word'ü Sola Ötele 11-7 Dön 10-20 Dönel Öteleme Komutları Genel Bakış 11-11 Dönüştürme Komutları Genel Bakış 3-1 Durum word'ünün bitlerini oluşturma

8-2

E Ek Vurum S5 Zamanlayıcı 13-7 Ek Vurum Zamanlayıcı Bobin 13-17 EN Bağlı Değil, ENO Bağlı Olan Toplayıcı

C-3

EN Bağlı, ENO Bağlı Olmayan Toplayıcı C-3 EN ve ENO Bağlı Olan Toplayıcı (Adder)

C-2

EN ve ENO Bağlı Olmayan Toplayıcı C-4 EN/ENO Mekanizması C-1, C-2 Etiketle 6-5 EXP

8-10

F FLOOR 3-16 Gecikmeli S5 Zamanlayıcı 13-9 Gecikmeli Zamanlayıcı Bobin 13-19 Gecikmesiz S5 Zamanlayıcı 13-13 Gecikmesiz Zamanlayıcı Bobin 13-23 Geçersiz İstisna Biti 12-5 Gerçel Sayı Böl 8-6 Gerçel Sayı Çarp 8-5 Gerçel Sayı Çıkart 8-4 Gerçel Sayı Matematiksel Komutları 8-2 Gerçel Sayı Matematiksel Komutlarına Genel Bakış

8-1

Gerçel Sayı Topla 8-3 Gerçel Sayının Mutlak Değerini Hesapla 8-7

İndeks


Gerçel Sayıyı Negatif Yap

3-12 Hafızalı Gecikmeli S5 Zamanlayıcı 13-11 Hafızalı Gecikmeli Zamanlayıcı Bobin 13-21 Hat Arası Çıkış

1-8

I I_BCD

3-3

I_DINT 3-4 INV_DI 3-9 INV_I 3-8 İkinin Tümleyeni Double Tamsayı 3-11 İkinin Tümleyeni Tamsayı 3-10 İngilizce Simgesellerine Göre Sıralanmış LAD Komutları (Uluslararası)

A-1

İstisna Biti İkilik Sonucu 12-6 İstisna Biti Taşması 12-2 İstisna Biti Taşması Kaydedildi

12-3

J Kare Kökünü Hesapla

8-9

Karesini Hesapla 8-8 Karşılaştırma Komutları Genel Bakış

2-1

Kosinüs Değerini Hesapla 8-13 Kutudan FB Çağır 10-4 Kutudan FC Çağır 10-6 Kutudan Sistem FB Çağır 10-8 Kutudan Sistem FC Çağır 10-10 Kütüphaneden Bir Blok Çağır

10-12

L LABEL

6-5

LN

8-11

M Mantıksal Kontrol Komutları Genel Bakış

6-1


10-13

MOD_DI 7-11 MOVE 9-2 MUL_DI 7-9 MUL_I 7-5 MUL_R 8-5

N NEG

1-19

NEG_DI 3-11 NEG_I 3-10 NEG_R 3-12 Negatif RLO Ayrıt Tespiti 1-16 Negatiflenmiş İstisna Biti Geçersiz 12-5 Negatiflenmiş İstisna Biti İkilik Sonucu 12-6 Negatiflenmiş İstisna Biti Taşması 12-2 Negatiflenmiş İstisna Biti Taşması Kaydedildi

12-3

Negatiflenmiş Sonuç Biti Sıfıra Eşit 12-7 Negatiflenmiş Sonuç Biti Sıfırdan Büyük

12-9

Negatiflenmiş Sonuç Biti Sıfırdan Büyük Veya Eşit

12-11

Negatiflenmiş Sonuç Biti Sıfırdan Farklı 12-8 Negatiflenmiş Sonuç Biti Sıfırdan Küçük

12-10

Negatiflenmiş Sonuç Biti Sıfırdan Küçük Veya Eşit

12-12

Normalde Açık Kontakt (Adres) 1-2 Normalde Kapalı Kontakt (Adres)

1-3

O OS ---| |---

12-3

OS ---| / |--- 12-3 OV ---| |--- 12-2 OV ---| / |--- 12-2 Örnek

Bitsel Mantık Komutları Sayıcı ve Karşılaştırma Komutları Tamsayı Matematiksel Komutları Zamanlayıcı Komutları Word Mantıksal Komutları

B-2

B-10 B-12 B-6

B-13 Öteleme Komutları Genel Bakış

11-1

P Parametre Aktarımı

C-4

POS 1-20 Pozitif RLO Ayrıt Tespiti 1-17 Pratikte Uygulamalar B-1 Program Kontrol Komutlarına Genel Bakış

10-1

Programlama Örnekleri Genel Bakış B-1

İndeks


R Reset Bobini

1-9

Reset-Set Flip Flop 1-12 RLO'yu BR Belleğine Kaydet 1-18 ROL_DW 11-12 ROR_DW 11-13, 11-14 ROUND 3-13 RS

1-13

S S_AVERZ

13-13

S_CD 4-7 S_CU 4-5 S_CUD 4-3 S_EVERZ 13-9 S_IMPULS 13-5 S_ODT 13-9 S_ODTS 13-11 S_OFFDT 13-13 S_PEXT 13-7 S_PULSE 13-5 S_SEVERZ 13-11 S_VIMP 13-7 Sayıcı Değeri Ata 4-9 Sayıcı Komutları Genel Bakış 4-1 Set Bobini 1-11 Set-Reset Flip Flop 1-14 SHL_DW 11-8 SHL_W 11-5, 11-6 SHR_DI 11-4 SHR_DW 11-9, 11-10 SHR_I 11-2, 11-3 SHR_W 11-7 SIN 8-12 Simgeseller İngilizce (Uluslararası) Almanca (SIMATIC)

A-1 A-5

Sinüs Değerini Hesapla 8-12 Sonuç Biti Sıfıra Eşit 12-7 Sonuç Biti Sıfırdan Büyük 12-9 Sonuç Biti Sıfırdan Büyük Veya Eşit

12-11

Sonuç Biti Sıfırdan Farklı 12-8 Sonuç Biti Sıfırdan Küçük 12-10 Sonuç Biti Sıfırdan Küçük Veya Eşit

12-12

SQR 8-8 SQRT 8-9 SR 1-14 SUB_DI 7-8 SUB_I 7-4 SUB_R 8-4 Şartlı Atla 6-3 Şartsız Atla 6-2

T Taban

3-16

Tamsayı Böl 7-6 Tamsayı Çarp 7-5 Tamsayı Çıkart 7-4 Tamsayı Matematiksel Komutları Genel Bakış

7-1

Tamsayı Matematiksel Komutlarını Kullanarak Durum Word'ünün Bitlerini Oluşturma

7-2

Tamsayı Topla 7-3 Tamsayıdan BCD'ye 3-3 Tamsayıdan Double Tamsayıya 3-4 Tamsayıyı Sağa Ötele 11-2 TAN 8-14 Tanjant Değerini Hesapla 8-14 Tavan 3-15 Ters Enerji Akışı 1-5 TRUNC

3-14

U UO ---| |--- 12-5 UO ---| / |--- 12-5 Üstel Değerini Hesapla 8-10 Veri Bloğu Aç DB veya DI 5-1 Vurum S5 Zamanlayıcı 13-5 Vurum Zamanlayıcı Bobin

13-15

W WAND_DW 14-4 WAND_W 14-2 WOR_DW 14-5 WOR_W 14-3 Word Mantıksal Komutlarına Genel Bakış 14-1 Word'ü Sağa Ötele 11-6 Word'ü Sola Ötele 11-5 WXOR_DW 14-7 WXOR_W

14-6

X XOR 1-4 Yukarı Sayıcı 4-5 Yukarı Sayıcı Bobin 4-10 Yukarı-Aşağı Sayıcı 4-3

Z Z_RUECK 4-7 Z_VORW 4-5 ZÄHLER 4-3 Zamanlayıcı Komutları Genel Bakış 13-1

Engineering

S7 300 ladder programlama