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AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃO
Aerolevantamento por
PERFILAMENTO LASER aplicado à mineração
AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃO
AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃOCARACTERÍSTICAS DAS ÁREAS
GRANDES ÁREAS
MÉDIA PRECISÃO
DIFÍCIL ACESSO
IMAGIAMENTO DE MÉDIA RESOLUÇÃO
~ 40cm
ALTIMETRIA CURVAS DE 2/2m
IMAGIAMENTO DE ALTA RESOLUÇÃO
~ 15cm
ÁREAS MAIS RESTRITAS
ALTA PRECISÃO
ALTIMÉTRICA
ACESSO JÁ IMPLANTADO
PROCEDIMENTO DE SSO MAIS
RÍGIDOS
ALTIMETRIA COM ALTA PRECISÃO
CURVAS 0,5 a 1 m
DETALHAMENTO PLANIALTIMÉTRICO
E RESOLUÇÃO TEMPORAL
AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃO
TOPOGRAFIA
LASER
VANTAGENS DESVANTAGENS
- Custo competitivo para áreas pequenas; - Tecnologia consolidada; - Simplicidade no processamento; - Alta precisão pontual.
- Requer grandes mobilizações, dificultando logística; - O processo lento para grandes áreas; - Está sujeito a uma série de intempéries naturais ou artificiais; - Custo elevado para grandes áreas;.
- Agilidade na geração dos produtos; - Diversidade de produtos numa mesma campanha; - Custo competitivo para áreas mais abrangentes; - Maior detalhamento do relevo, mesmo dentro de mata.
- Tecnologia ainda pouco conhecida pelos usuários; - Pouca literatura e Normatização; - Complexidade técnica; - Custo mais elevado para pequenos projetos.
METODOLOGIA
AEROFOTO- GRAMETRIA SATÉLITE
- Custo baixo para áreas médias e grandes; - Tecnologia consolidada; - Riqueza visual no detalhamento feições;
- Requer céu claro isento de nuvens; - Altimetria é obtida de forma manual; - Em áreas de vegetação densa, menor precisão altimétrica pois o relevo é inferido pelo operador.
DESAFIOS DE CADA METODOLOGIA
DESVANTAGENS
Filme Colorido scanerizado com 15 cm de resolução
Imagem câmera digital tomada com 17 cm de resolução
AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃO
5 cm 10 cm 20 cm 40 cm 1 m
RESOLUÇÃO DAS IMAGENS
AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃODESAFIOS DE CADA METODOLOGIA
AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃODETALHAMENTO DO MDT A PARTIR DO LASER
AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃO
TOPOGRAFIA
AER
OFO
TOG
RA
MET
RIA
LA
SER
Teodolito Vasconcelos Teodolito Eletrônico Nível Eletrônico
Estação Total Robótica GPS L1/L2 RTK
OPTECH ALTM Gemini
LEICA ALS70
Laser Terrestre
RMKA
Ultracam X/XP/LP
AVANÇO TECNOLÓGICO
AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃOV
OO
FO
TO
GR
AM
ET
RIC
O
1071 1755 2164 2596
ALTURA (m) P/ GSD 15 cm
RCD105 - LEICA
1304
Ultracam Lp - Vexcel
1750
Ultracam X - Vexcel
2083
Ultracam Xp - Vexcel
2500
LARGURA DA FAIXA (m)
ABRANGENCIA DE FAIXA PARA CADA SENSOR
AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃO
VO
O P
ER
FIL
AM
EN
TO
LA
SE
R
275 550 1100
ALTURA (m)
FOV 18º - 120 Kts 5 ptos/m²
ALS 50 – 100 KHz
650
ALS 60 – 200 KHz
1350
ALS 70 – 400 KHz
2700
LARGURA DA FAIXA (m)
ABRANGENCIA DE FAIXA PARA CADA SENSOR
AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃO
Plano de Voo Densidade de pontos Velocidade aeronave Variação do relevo FOV Altura Footprint Superposição lateral
Voo Laser Voo faixas planejadas Controle superposição Controle do GPS/IMU Bases em Solo Refinamento Geoide L. Proc. trajetórias voo Pontos Cont. Qualidade
Classificação Proc. RAW - > LAS Corte superposição Classific. Automática Revisão Classificação Geração Surface Reamostragem Surface Geração Curvas
AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃO
Plano de Voo Densidade de pontos Velocidade aeronave Variação do relevo FOV Altura Footprint Superposição lateral V
elo
cid
ade
do
vo
o
NUVEM DE PONTOS VISUALIZAÇÃO MDT CURVAS DE NÍVEL
AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃO
FOV
Â
ngu
lo d
e V
arre
du
ra
Altura de voo e Footprint
Plano de Voo Densidade de pontos Velocidade aeronave Variação do relevo FOV Altura Footprint Superposição lateral
AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃO
Voo Laser Voo faixas planejadas Controle superposição Controle do GPS/IMU Bases em Solo Refinamento Geoide L. Proc. trajetórias voo Pontos Cont. Qualidade
AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃO
Classificação Proc. RAW - > LAS Corte superposição Classific. Automática Revisão Classificação Geração Surface Reamostragem Surface Geração Curvas
AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃO
Perfil – laser 1ppm
Perfil – laser 4ppm
Modelo Geoidal
Perfil – laser 1ppm
Perfil – laser 4ppm
Modelo Geoidal
AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃO
- Freqüência de pulso de até 200 kHz;
- Tecnologia MPiA - Multiple Pulses in Air
(duplo pulso);
- Freqüência de oscilação do espelho de até
100 Hz na varredura;
- Altitude de vôo de até 5000 m.
-Integrado com câmera digital RGB
de médio formato RCD105;
- Resolução de 13 cm a 1200 m;
Cobrindo uma área de 994 m x 727
m;
- Pós processo totalmente integrado
CARACTERÍSTICAS DO SENSOR ALS60
AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃO
• Precisão do sinal emitido/recebido: até 10 cm •4 retornos para cada pulso emitido • Opera até 5000m com FOV até 75 graus • Regulagem da varredura conforme densidade, variando Altura de Voo, Abertura da visada e velocidade da aeronave
Cálculo efetuado p/ velocidade aeronave de 120 kts
CARACTERÍSTICAS DO SENSOR ALS60
AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃO
Vista do perfil da vegetação e solo numa região de mata densa
RESULTADO DO PERFILAMENTO
AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃO
Amostras para checagem da Densidade de pontos e da penetração em mata fechada
EPTG – Lev. duplicação
Amostra 1
Amostra 2
VARREDURA LASER 3 Ptos/m2
DENSIDADE DE PONTOS NO SOLO
AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃO
Projetado o plano de voo para 3 ptos/m2 Área de 5 x 3 m = 15m2 ~ 41 pontos no terreno (solo exposto)
Como observado na figura, densidade de 27.330 pontos/hactare
DENSIDADE DE PONTOS NO SOLO
AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃO
Projetado o plano de voo para 3 ptos/m2 Área de 50 x 30 m=1500m2 ~ 110 pontos no terreno (mata densa) Como observado
na figura, densidade de 733 pontos/hactare
DENSIDADE DE PONTOS NO SOLO
AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃOSEÇÃO TRANSVERSAL E DETALHAMENTO
AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃO
VARREDURA LASER 6 Ptos/m2
DETALHAMENTO DO TERRENO
AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃO
VARREDURA LASER EM LAVRA DE MINA
MAPEAMENTO DE EROSÃO
AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃOOBTENÇÃO HIDROGRAFIA ORIENTADA PELO LASER
AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃOMINERAÇÃO – LASER 1pto/m² - GSD 35 cm
AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃOMINERAÇÃO – LASER 1pto/m² - GSD 35 cm
AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃOMINERAÇÃO – LASER 1pto/m² - GSD 35 cm
AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃOMINERAÇÃO – LASER 1pto/m² - GSD 35 cm
AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃOMINERAÇÃO – LASER 4 pts/m² - GSD 35 cm
AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃO
BARRAGEM DE REJEIT0
MINERAÇÃO – 30cm
MINERAÇÃO – IMAGEM RGB / NIR
AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃOAS BUILT FERROVIA
AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃOAS BUILT FERROVIA
AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃOAQUISIÇÃO DE DADOS - FASES
AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃOMONTAGEM DOS EQUIPAMENTOS NA AERONAVE
AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃO
SENECA II e III CESNNA 310
CARAJÁ
LEARJET 35A
Carajá 25000 ft
400 km/h
Learjet 35A 45000 ft 900 km/h
Seneca II/III 18000 ft 300 km/h
Cesnna 310 20000 ft 320 km/h 3 AZTECAS
Azteca 18000 ft 250 km/h
AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃOVANT
APOIO DE CAMPO
PROCESSAMENTO
PRODUTOS
PLANEJAMENTO
LANÇAMENTO
CONTROLE
AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃO
Perfilamento a Laser Aplicado a
Projetos Ambientais.
AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃO
Estudo de Viabilidade Ambiental (Projeto de Mineração)
Licenciamento Ambiental
(LP, LI e LO)
Recuperação Ambiental
Aplicação do Laser nos Projetos de Mineração
AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃO
+ Infravermelho NIR
+ RGB (colorido)
Alta resolução em PAN (preto & branco)
Três imagens em uma única cobertura
AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃO
A partir das informações
geradas nestas bandas
espectrais são
resgatadas informações
para os estudos ambientais.
AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃOAEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃO
GSD 25 cm
AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃOAEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃO
GSD 25 cm
AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃO
Uso do Perfilamento a Laser para
Identificação de Áreas de
Preservação Permanente (APPs).
Estudos de Caso
AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃO
Área altamente antropizada.
APP Vereda degradada Curso d´água canalizado
Case 1
Regularização Fundiária em
ARNIQUEIRA – BRASÍLIA/DF
AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃO
Imagem do curso d’água e MDE do
perfilamento a laser, respectivamente
AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃO
Visualização 3D do curso d’água
Linhas projetadas de APP e 30 e 15
metros na ARINE Arniqueira
AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃODETERMINAÇÃO DA APP
AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃO
Case 2
BRT- Corredor Eixo Norte
BRASÍLIA/DF
Áreas com fragilidades ambientais
AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃOAEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃO
Uso do Laser para identificação do Índice
Topográfico de Umidade
O índice topográfico de
umidade está relacionado
com o teor de umidade no
solo e servem para indicar
locais de acumulação do
fluxo de água, como os
ambientes de veredas
AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃOAEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃO
As variáveis derivadas do
MDE, em conjunto com o
Índice Topográfico de
Umidade, serviu para
delimitar áreas de provável
ocorrência de veredas
AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃOAEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃO
Fig. Mapeamento de áreas de provável ocorrência de veredas
Fig. Comparação do mapeamento da probabilidade
de ocorrência de veredas com a delimitação por meio
de levantamento de campo, e interpretação da
ortofoto de alta resolução
AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃOAEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃO
APPs x OAE
Fig. APP – Janela de Ampliação – Córrego Bananal
AEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃOAEROLEVANTAMENTO POR PERFILAMENTO LASER APLICADO À MINERAÇÃO
Recomenda-se que os
projetos de exploração
mineral sejam realizados com
a utilização de modernas
ferramentas de análise
espacial, pois elas permitem
otimização de tempo e de
recursos, além de facilitarem
o processo de licenciamento
ambiental.