Upload
serkantamturk
View
1.073
Download
20
Embed Size (px)
Citation preview
EMO
TRO
N Ü
RÜ
N T
ANIT
IMI
SERKAN TAMTÜRK
• Çözüm odaklı yaklaşım – Koruma ( Yük ) – Yol verme ve Durdurma– Hız ayarı yapma
Dedicated Drive
Tarihsel Gelişim• 1975
– Şaft Güç Monitörleri
• 1980– Yumuşak Yol Vericiler
– Motor hız kontrol cihazları
• 2007– Asansör Motor hız kontrol cihazları
Emotron Ürün Yelpazesi• Koruma
– Şaft Güç Monitör M20
• Yolverme,Koruma – Yumuşak Yol Vericiler MSF2.0
• Yolverme,Hız Kontrol,Koruma – Hız Kontrol Cihazları VFX,CDX,FDUShaft
powermonitors
Softstarters
Variable speed drives
PROTECT
START STOP
CONTROL
YOURMACHINE/PROCESS
• Hasar ve İstenmeyen Duruşlara karşı eşsiz yük koruması
• Tüm Yük Aralığında (0%-100%)
• Bakım Maliyetlerini Azaltır• Yatırım maliyetlerini Azaltır
– Motoru kendi sensörü gibi kullanır– Herhangi ekstra bağlantı ya da
sensör gerektirmez
Güç Monitörleri
Motoru Değil Yükü Koruma
• Verimli ve Güvenli Çalışma Sağlar
• Bakım Maliyetlerini Azaltır• Erken Uyarır veya Durdurur
– Pompa Kuru Çalışırsa– Kırıcı Sıkışırsa
Yük
Zaman
Aşırı yük duruşAşırı yük uyarı
Normal Çalışma eğrisi
Düşük yük uyarıDüşük yük duruş
Eşsiz güç izleme
• Eşsiz izleme tekniği• Şaft gücü =
Giriş gücü–kayıplar• Tüm yük aralığında doğru ve
kesin değerler• Daha güvenilir izleme • Hızlı reaksiyon , 100 ms’ den
kısa zamanda• Ekstra Ekipman İhtiyacı yok
Şaft GücüAkımFaz açısıGiriş Gücü
kW/A/φ°
Motor yükü100%
– Kuru çalışmayı ve kavitasyonu önler– Pompa eğrisi ile direk olarak
bağdaşır– Pompa ve motor için Maks ve min
yük seviyeleri ayarlanır – Aşırı yük veya düşük yük durumları
anında algılanır
Pompa eğrisi ile direk ilişki
Basınç(mvp)
Uyarı
Uyarı
Çalışma bölgesiPompa
Motor Şaft Gücü Çalışma bölgesi
Yük
Akış
Kolay Bağlantı ve Ayar İmkanı– Tüm güçler için aynı monitör kullanılır – Monitör, kontaktörün yanında ekstra kablolama olmadan
yerleştirilebilir– “Oto set”– 4 Koruma noktası 3 sn de ayarlanabilir– Uyarı ve duruş noktaları otomatik olarak ayarlanabilir– Koruma, İzleme ve Kontrol– “Hepsi bir arada”
M20
Yumuşak Yol Vericiler
Emotron MSF 2.0
Nominal Güç 7.5 – 1600 kWBesleme Gerilimi 200 – 690 V, 3 ACNominal Akım 17 – 1650 AKoruma sınıfı IP20, NEMA 1 (960 A' e kadar )
IP00, NEMA 0 1,650 A ' e kadar )Global standartlar
Yumuşak Yol Verici’ den çok daha fazlası
– Verimli duruş– yumuşak veya hızlı– Lineer duruş
• Koç darbesi etkisine karşı
• Motorlu vana olmadan– Hızlı ve güvenli duruş
• Dahili fren fonksiyonu • Harici frene ihtiyaç
yoktur
Akıllı Duruş– yumuşak veya hızlı
Hız
2 4 6 8 10 Zaman
DOL startY/D start
Gerilim/Akım kontrol YY
Emotron torkkontrol YY
Yumuşak Yol Verici Çalışma Prensibi
T (Torque) = k x (Umotor)2
• Tork Kontrol ile ;• Pompa ve Fan gibi karesel yüklerde optimum sure ve akım ile mümkün olan en
yumuşak kalkış ve duruş sağlanarak, özellikle pompalarda “ Koç Darbesi ” etkisi tamamı ile yok edilir.
• Kırıcı, Değirmen gibi nispeten yüksek kalkış torku gerektiren yüklerde motorun gerektiği kadar tork üretmesini sağlayacak şekilde optimum sure ve akım ile kalkışı sağlanır.
Tork Kontrol
• Kalkış metotları: Lineer tork kontrol, Karesel tork kontrol, Gerilim kontrol, D.O.L
• Bütün kalkış metotlarında akım limiti kullanılabilir
• Duruş metotları: Lineer tork kontrol, Karesel tork control, Gerilim kontrol, Serbest duruş, Frenleme – Dinamik Vektör Frenleme :Normal yükler için ( Kontaktör Gerektirmez)– Ters Akım Frenleme : Yüksek ataletli ağır şart yükler için
Kalkış ve Duruş
• Dinamik vektör fren– Nominal hızın %70’ inde DC fren
aktif edilir. – Kontaktöre gerek yoktur. – Harici güvenlik için bir dijital input
ile motor çıkış voltajı kesilebilir (7.19 )
• Ters akım frenleme– Ataletli yükleri durdurmak için – Nominal hızın %30’ unda DC fren
aktif edilir
FrenlemeTork
MSF 2.0 Yumuşak Yol Vericiler• 4 Programlanabilir Dijital Giriş • 3 Programlanabilir Röle Çıkışı• 1 Analog Giriş ( 0-10 V, 2-10 V, 0-20 mA ve 4-20 mA/dijital input ) –Proses değ.
atanabilir• 1 Analog Çıkış ( 0-10 V, 2-10 V, 0-20 mA ve 4-20 mA )• 1 PTC Termistör Girişi
Start seviyesi– 5 mA
Stop seviyesi– 18 mA
• İleri ve geri jog • Dahili otomatik seviye kontrolü • Kalkışta Tork boost• Dahili güç izleme fonskiyonu • Dahili frenleme fonksiyonu• Kalkışta ve duruşta çift gerilim rampası• By Pass Çalışma • Standartlara Uygun, Kolay Boyutlandırma (IEC 947-4-2)• Güç Optimizasyonu ile Enerji Tasarrufu (CosQ )• Sıfır Hızda Kontak Bilgisi
MSF 2.0 Yumuşk Yol Vericiler
MSF2.0 Boyutlandırma
Bypass lı çalışma
İleri-Geri Jog – Güç Optimizasyonu• İleri yönde %14 hızda• Geri yönde %9 hızda
– Pompa, Değirmen, Kırıcı gibi uygulamalarda ileri geri dönme ( anti –jam )ve düşük hızda çalışma gibi durumlar için sürücü kullanımı gereksinimi ortadan kaldırır
• Motor düşük yükte veya boşta çalışıyor ise ( kısmi yüklerde ) voltaj akim artmayacak şekilde azaltılır. Cosφ iyileştirilirek güç tüketimi azaltılmış ve sistem daha verimli olur. PFC ( power factor control – 7.13 )
• Motor koruma:Motor termal koruma 2-40 sınıfı, PTC girişi, Saatteki kalkış adedi sınırlama, Kalkışlar arasındaki min süre, Kalkışta rotor kilitlenmesi, giriş fazı kaybı hatası
• 4 parametre seti• Oto reset- Hata anında oto reset
MSF 2.0 Yumuşak Yol Vericiler
Ekran ve Haberleşme
– Fieldbus• Profibus • DeviceNet
– Seri Haberleşme• RS232• RS485• Modbus
− Akım
− Gerilim
− Şaft gücü
− Enerji tüketimi
− Şaft Torku
− Çalışma zamanı
− Motor termal kapasitesi
Uygulamalar •Pompa•Fan•Konveyör•Kompresör•Kırıcı•Testere
• VFX 2.0 DIRECT TORQUE CONTROL 0,75 -1500 kW
• FDU 2.0 V/f KONTROL 0,75 -3000 kW
• Yakında …. – LOW HARMONIC ve REGENERATIVE sürücüler
IP 54 Motor Hız Kontrol Cihazları
• Prosesin tam kontrolü• Minimize edilen enerji tüketimi• Azaltılan bakım • Eşsiz izleme fonksiyonu• Sağlam IP54 yapı• Güç aralığı 0.75-3000 kW
Motor Hız Kontrol Cihazları
Kanıtlanmış IP54
•Sertifikalı labaratuarda test edildi
• EMC
• EN61800-3:2004 Kategori C3 ( 2. çevre )
• Opsiyonel Dahili Filtre ile Kategori C2 ( 1. çevre )
• Standart Dahili DC-şok bobini • Total Harmonic Current Distortion (THID) 30% @ 380V • Total Harmonic Voltage Distortion (THVD) 10%
Özellikler
• 4 programlanabilir Analog Giriş o mA/V için jumper
• 2 programlanabilir Analog Çıkış • 8 programlanabilir Digital Giriş• 2 programlanabilir Digital Çıkış • 3 Röle
Bağlantı Şeması
• Nominal Güç 0.75-3000 kW• Besleme Gerilimi 380-690 V, 3-AC• Nominal Akım 2.5- 3000 A• Koruma sınıfı IP54• Global standartlar
Emotron FDU 2.0
– Verimi arttırır– Boru ve pervane çamur ve pis maddelerden temizlenir – Pompa tam hıza set edilir ve sonra normal hıza döner
• Belirli aralıklar için • Kalkışta belirli bir süre kadar
Otomatik pompa durulama ( rinsing )
Verim
Ortalama seviye60 %
Düşürülmüş seviye 55 %
Emotron automatic pump rinsingWithout automatic pump rinsing
1 yıl Zaman
– Güvenilir ve düşük maliyetli çözüm
– Enerji Tasarrufu– 7 Pompaya ( kompresör
vs ) kadar PLC siz kontrol– Eşit yaşlandırma
Çoklu pompa kontrol – verimli ve güvenilir
FDU
MSFMSF MSFMSF
Measured pressure
Required pressure
• Nominal Güç 0.75-3000 kW• Besleme Gerilimi 380-690 V, 3-AC• Nominal Akım 2.5-3000 A• Koruma Sınıfı IP54• Global standartlar
Emotron VFX 2.0
• Dahili vektör fren fonksiyonu frenleme zamanını yarıya indirir
• Mekanik fren ihtiyacı olmaz• Hızlı ve güvenli duruş• Daha kısa frenleme zamanları için fren
kıyıcı– Dahili – opsiyon– Fren direnci ile birlikte – Uygulamanın ihtiyacına göre
boyutlandırılır
Kısaltılmış frenleme zamanıGüvenli ve verimli frenleme
Hız
Zaman
Emotron fren kıyıcıEmotron vectör frenVektör fren olmadan
• Direct torque kontrol algoritması ile ani yük değişimlerinde bile motor hızının sabit tutulabilmesi
• Ani yük değişikliklerine hızlı cevap verir– Gerçek ve gerekli torku saniyede
40,000 defa karşılaştırır
• Dinamik uygulamalarda güvenilirlik– Vinç–sık sık ve kririk kalkış ve
duruşlar– Kırıcı–Yük değişimlerine hızın hızlı
adaptasyonu
Direct Torque Control
Emotron direct torque control
Conventional vector control
Current
Currentlimit
Time
Trip
– Dahili Güç Monitörü– Patentli Yük eğrisi– Hasar ve verimsiz çalışmadan korur– Tüm hız aralığında sapmaları tespit
eder– Erken uyarı ve güvenli duruş
gerçekleştirilir• Filtre tıkandığında• Boru kaçaklarında• Kompresör boşta iken• Valf tam açık değilken
Hasar ve İstenmeyen Duruşlara Karşı Koruma
Load
Speed
Overload stop
Overload warning
Accepted deviation
Normal load curveAccepted deviation
Underload warning
Underload stop
• İzlenen değerler– Akım, gerilim, şaft gücü, enerji
tüketimi, çalışma zamanı vs• Prosesinizin kendi birimlerini kullanır
– m3/s, bar, Pascal, vs.• Geri besleme sinyali aynen kullanılır• Kolay ve güvenilir monitör• Taşınabilir operatör paneli
– Hızlı devreye alma için için ayarların transferi
• Lokal veya remote kontrol– Operatör panelinde kolayca seçilebilir
• EmoSoftCom Programı ile erişim
Proses Dilini Kullanır
31 0 Re f I n s t /Kyk
Ru n 4. 2 1 m3/u
– Fonksiyonlar• Lojik fonksiyonlar• Komparatörler• Timerler
– Tüm işlemler operatör panelinden gerçekleştirilebilir
– Örn: Otomatik durulama fonksiyonu• Pompa belirli zamanlarda ya da
kalkışta tam hızda çalıştırılır
Genişletilmiş Fonksiyonlar
561 VI O 1 Do e l
St p A Ti me r 1
562 VI O 1 Br o n
St p A Ru n
IP54 yapı•250 A’ e kadar IP54 cihazlar
•IP54 panolu çözüm
•Dayanıklı çelik gövde
•Kötü ortamlarda çalışmaya uygun
•Uygulamanın yakınında kullanılabilir
IP 54 çözümler
Motor bağlantıları
Kontrol Kartı
PTC bağlantısı
Acil Stoplu giriş şalteri
Besleme
Kablo rayı
Operatör Paneli Panel yerinden çıkartıldığında, panel kapağı yerine takılmalı, aksi halde IP54 koruma sınıfı bozulacaktır.
132 kW a kadar
• 160kW - 250 kW(400V)• 200kW - 355 kW (690V)
IP 54 Çözümler
• I/O seçenekleri – 3 röle, 3 dijital I/O– Motor protection PTC, PT100– Encoder
• Haberleşme– Fieldbus Haberleşme
• Profibus • DeviceNet• Ethernet
– Seri Haberleşme • RS232, RS485, Modbus
Opsiyonlar
• Havalandırma veya klima gerekmez• Ortaya çıkan ısı geri dönüştürülerek
enerji verimliliği sağlanır• Daha yüksek koruma sınıfı –
havalandırma kapakları yok
Su Soğutma
Isı Geri Dönüşüm
• Safe stop opsiyon kartı– Mekanik bakım sırasında beklenmeyan kalkışları engeller– EN954-1 Kategory 3– Yerden ve maliyetten kazanç sağlar – motorun bağlantısını kesmek için kontaktöre
gerek kalmaz– EMC açısından – motor kablosu blendajı kesilmez
• Standby besleme – Harici 24 V AC/DC besleme – Giriş 3 Faz besleme kesildiğinde, haberleşme ve I/O
ları canlı tutar
Arttırılmış Koruma Fonksiyonları
• Uygulamaya özel olarak
tasarlanan fonskiyonellik• Akış / basınç kontrol
– Pompa, Endüstriyel Fan, Kompresör, Blower
• Taşıma sistemleri– Vinç, Konveyör,
• Asansör
• Diğer – Değirmen , Testere,Kırıcı
,Karıştırıcı
Uygulama Odaklı
• Kuru çalışmaya veya başka bir hasara izin vermez
• Lineer duruş koç darbesi etkisini ortadan kaldırır
• Hız kontrol ile enerji, tasarrufu• 7 pompaya kadar kontrol
Pompanızı Korur ve Tasarruf Sağlar
• Minimize edilmiş çevrim süreleri
• Daha az mekanik yıpranma• Ani hareketler olmadan hızlı
çalışma• Verimli grab kontrol• Elektrik şaft uygulaması• Paralel güvenli sistemler
Vinç Uygulamaları
Alan zayıflatması bölgesinde çalışma Düşük yük durumunda hızın
arttırılması Motor magnetize
Daha hızlı tepki Frenin çekmesine veya bırakmasına
bağlı bir gecikme olmaz Yavaşlama ve limit sviçleri için girişler
ve kontrol
Ağırlık
Tam Yük
Hız
Hız
Zaman
CRIO kartı Vinç uygulamaları için Kaldırma & yürütme uygulamaları için Farklı kontroller ile kullanılabilir
4-hız / 3-pozisyon / Analog Vinç arayüzü
Güvenlik fonksiyonları Deviasyon kontrol Mekanik fren kontrol
PP41
• Köprü vinçleri– Elektronik Flanş
d is tanc e a
d ista nce b
d ist an ce c
d ista nce d
Drive-
m odu l 1
D rive-
m odu l 2
Co ntro l
M3~
M3~
PP41
• Grab kontrolü • Dört halatlı grab vinci