Jtag Debugger Untuk Atmel Avr

JTAG debugger untuk Atmel AVR

Fandi GunawanKerjasama antara &

[email protected]

http://mikrokontroler.sekoteng.com

http://fandigunawan.wordpress.com

Kaktus Aja! & Komunitas Mikrokontroler Indonesia

2

Debugger

Mengapa debugger begitu penting? Mengurangi kemungkinan kesalahan produk Mencari kesalahan di software / bug tracking Mengurangi kerugian untuk firmware update /

penarikan produk karena defektif


3

Debugger untuk Atmel AVR

3 kelas antar muka DebugWIRE

DebugWIRE umumnya digunakan untuk AVR kelas rendah semisal ATtiny2313, ATtiny45

JTAG JTAG umumnya digunakan untuk AVR kelas tinggi / ber-

pin banyak semisal ATmega16, ATmega128 PDI

PDI merupakan implementasi debugger terbaru untuk Atmel AVR kelas XMEGA


4


Peralatan yang tersedia JTAG ICE

Termurah dengan dukungan minimal : ATmega16/32/64/128

Harga: Atmel Official (UART interface) : EOL JTAGTWICE (UART & USB interface) : Rp. 400.000

http://mikrokontroler.sekoteng.com NKC Electronics JTAG ICE clone (UART interface) : 18

USD http://www.nkcelectronics.com/avr-jtag-ice-clone-

debugger-programmer-kit.html


5


Peralatan yang tersedia JTAG ICE mkII

Mendukung hampir semua produk AVR (JTAG, PDI dan DebugWIRE)

Lebih mahal Harga:

Atmel Official : 300 USD http://sg.mouser.com/Atmel/ATJTAGICE2/

JTAG ICE mkII – CN (clone) : Rp. 1.050.000 http://www.mcuzone.com http://mikrokontroler.sekoteng.com

AVRvi JTAG ICE mkII Clone : 99 USD http://enshop.avrvi.com/avrjtagicemkiicn.html


6


Peralatan yang tersedia AVR One

Produk terbaru Atmel untuk kelas XMEGA (interface PDI)

Harga Atmel Official : 599 USD

http://sg.mouser.com/ProductDetail/Atmel/ATAVRONEKIT


7

JTAG ICE

Sekarang kita akan menggunakan JTAGTWICE (JTAG ICE clone, dengan interface UART + USB)


8

Instalasi Driver

Tancapkan kabel USB ke PC Ikuti gambar berikut


9

Instalasi Driver

Instalasi Driver Utama


10

Instalasi Driver


11

Instalasi Driver

Masukkan CD driver


12

Instalasi Driver


13

Instalasi Driver


14

Instalasi Driver

Instalasi Emulasi COM port


15

Instalasi Driver


16

Instalasi Driver


17

Instalasi Driver


18

Instalasi Driver

Ingat nomor port COM Run – sysdm.cpl – Tab Hardware – Device Manager


19

Instalasi AVR Studio

Instalasi AVR Studio Bila Anda belum menginstalasi silahkan unduh

dari laman: http://www.atmel.com/dyn/Products/tools_card.asp?

tool_id=2725


20

AVR Studio 4 Buka AVR Studio 4 Buka Project test_pio.aps

silahkan unduh dari : http://fandigunawan.googlepages.com/test_pio.zip


21

Rancang Sirkuit

Cabut JTAG ICE bila masih tersambung ke PC Rancang sirkuit sederhana menggunakan ATmega16


22

Rancang Sirkuit

Sambungkan VCC & GND ke power supply 5 V (Power Supply dimatikan)

Pull up LED di PORT A ke VCC Sambungkan JTAG ICE ke PC (power supply

mati) Nyalakan power supply


23

Sambungkan ke JTAG ICE


24

Sambungkan ke JTAG ICE


25

Cek sambungan JTAG ICE


26

Build Project


27

Start Debug Pasang breakpoint (simbol bulatan merah) dan run


28

Breakpoint Hit


29

Breakpoint Hit


30

Breakpoint Hit

Kita dapat melihat kondisi mikrokontroler pada saat kode tersebut dieksekusi

Melihat konfigurasi PORT / peripheral lain Melihat RAM/ROM


31

PENTING!

Selalu Stop Debugging Selalu matikan dulu power supply baru

mencabut JTAG ICE untuk mencegah aliran arus menembus JTAG ICE / PC

Technology

Jtag Debugger Untuk Atmel Avr