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[1]
正定行列 MATH[2]
（準）正定行列の例
可制御ならば可安定[3] [4]
可安定性の判定条件
[5]
可制御性の判定条件[6]
可制御性⇒条件１
[7]
条件１⇒可制御性[8]
条件１⇔条件２
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