RAČUNALSTVO I ITS - mafpz.fpz.hrmafpz.fpz.hr/~goldh/Racunalstvo0607/Predavanja -...

RARAČČUNALSTVO I ITSUNALSTVO I ITS

ITS ITS -- InteligentniInteligentni transportnitransportni sustavisustavi

TelematikomTelematikom ((telekomunikacijetelekomunikacije, , informatikainformatika, , automatikaautomatika) ) podrpodržžaniani transportnitransportni sustavisustavi

““InteligentnoInteligentno”” ponaponaššanjeanje sustavasustava–– sposobnostsposobnost prilagođavanjaprilagođavanja, , uuččenjaenja, , oobjabjaššnjavanjanjavanja

postupakapostupaka, , zakljuzaključčivanjaivanja,, prepoznavanjaprepoznavanja predmetapredmeta,,ppredviđanjaredviđanja, i, informiranostnformiranost, , komunikativnostkomunikativnost

RazloziRazlozi uvođenjauvođenja ITSITS--a a

PovePoveććanjeanje kapacitetakapaciteta prometnicaprometnicaSmanjenjeSmanjenje zagađenjazagađenja okolineokolineUUšštedetede gorivagoriva, , vremenavremena vovožžnjenje

PUTNIKPUTNIK/VOZA/VOZAČČPROMETNO SREDSTVOPROMETNO SREDSTVO

MREMREŽŽA A PROMETNICPROMETNICAA

INFORMACIJSKOINFORMACIJSKO--KOMUNIKACIJSKI MODULIKOMUNIKACIJSKI MODULI

TRANSPORT

ITSITS

WORLD WIDEWEB GIS+GPS

INTERNET/INTRANET

Snimanje sa zemljeSnimanje sa zemlje

Cestovnasignalizacija

GPS prijemnikFakultet prometnih znanosti - 1995

Prepoznavanje cestovne signalizacijePrepoznavanje cestovne signalizacije

Prepoznavanje registarskih oznakaPrepoznavanje registarskih oznaka

Označavanjeslike

Binarizacija slike (prag)

Filtriranje pozadine

Prepoznavanje pjePrepoznavanje pješšaka (noaka (noćću)u)

Podjela slike u područja – min-max udaljenostiIzvorna snimka

Obilježja za prepoznavanjeModel pješaka

Sustav za zrakoplovno snimanjeSustav za zrakoplovno snimanje

Fakultet prometnih znanosti - 1998

Video kamera

Daljinsko upravljanjepoložajem kamere

CESNA 172-R

Satelitske snimkeSatelitske snimke

NASA World Wind / Google Earth

Zagreb – 3D

INTERAKTIVNI ATLAS SVIJETA

Prikazi prostornih podatakaPrikazi prostornih podataka

Digitalni zemljovidiDigitalni zemljovidi

RASTERSKI(Ortofoto prikaz)

VEKTORSKI

GeoinformacijskiGeoinformacijski sustav sustav -- GISGIS

Sloj mreže ulica- Topologija mreže

Prometni sloj- Usmjerenost ulica- Ograničenja skretanja

Problemski sloj- Objekti

SLOJEVITI PRIKAZ PROSTORNIH PODATAKA

Prikaz kretanja vozilaPrikaz kretanja vozila

OptimizacijaOptimizacija kretanjakretanja vozilavozila

Optimizacijski sustav Venera/Mars - Fakultet prometnih znanosti - 2004

RUTIRANJEUSMJERAVANJE

VOZILA

RezultatiRezultati optimizacijeoptimizacije

11 vozila230 km

13 vozila 246 km

225 lokacija

16 vozila 240 km

POČETNE RUTE

OPTIMIZACIJA 1 OPTIMIZACIJA 2

Usmjeravanje kretanja vozilaUsmjeravanje kretanja vozila

Harmonizacija i odrHarmonizacija i održživi razvoj prometaivi razvoj prometa