20130526 m3pi in ADK BootCamp

2013年5月26日 ADK BootCamp 大和田健一

m3pi を回してみた

2013年5月26日 ADK BootCamp 大和田健一

自 己 紹 介＠ohwada

大和田健一日本Androidの会 横浜支部ファブラボ 関内 ときどき 電子工作

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振 り 返 り

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2011年5月 mbed 購入

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Arduino mbedCPU AVR 8bit ARM 32bit

開発環境 Arduino IDECライク

クラウドC/C++

プログラム転送 USBシリアル USBメモリ

価格 2500円 5200円

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mbed デモ

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2012年1月 m3pi 購入

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m3pi

3pi robot (AVR)

mbed (ARM)

http://www.pololu.com/catalog/product/2151

210ドル

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Android から m3pi を操縦する2012年3月 http://android.ohwada.jp/archives/1758

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傾きセンサで m3pi を操縦する

2012年11月

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2013年 5月

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m3pi を回してみた

LEDが8個

文字が描けるかも

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先人の知恵

m3piのLEDを使って回転しながらHelloを表示する

プログラムですhttp://mbed.org/users/yueee_yt/code/m3pi_LED/

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8個の LED で文字を描く○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○○ ● ● ● ● ● ● ●○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ●○ ○ ○ ○ ● ○ ● ○○ ○ ○ ○ ● ● ○ ○○ ○ ○ ○ ● ○ ○ ○○ ○ ○ ○ ● ○ ○ ○○ ○ ○ ● ○ ○ ○ ○

5ms間隔

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Android から制御しよう

「あ い う え お」「あいうえお」

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Android にフォントを取込む

(1) ビットマップフォントを探す　

(2) フォントファイルを読む(3) Java byte 配列に変換する(4) UTF-16 にマッピング

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8ビットフォントを探す

http://hp.vector.co.jp/authors/VA002310/

http://www.geocities.jp/littlimi/misaki.htm

恵梨沙フォント

美咲フォント (7ビット)

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BDF形式 (Glyph Bitmap Distribution Format)フォントの形式

STARTCHAR 2522ENCODING 9506SWIDTH 823 0DWIDTH 10 0BBX 10 8 0 -2BITMAP00007f0001000a000c00080008001000ENDCHAR

○○○○○○○○○●●●●●●●○○○○○○○●○○○○●○●○○○○○●●○○○○○○●○○○○○○○●○○○○○○●○○○○

<- JISコード

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JIS を UTF-16 にマッピング

区 点 JIS SJIS EUC UTF-8 UTF-16 字05 02 2522 8341 A5A2 E382A2 30A2 ア

http://ash.jp/code/unitbl21.htm

地味に大変だった第1水準漢字＋第2水準漢字＝6000文字

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m3pi デモ

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質疑応答