Rds 2008 R2 Express Editionで遊んでみよう

RDS 2008 R2 Express Edition で遊んでみよう！！

asa2009 年 6 月 27 日

RDS とは？

Microsoft Robotics Developer Studio

マイクロソフトが提供しているロボットアプリケーションの開発ツール

•企業向け： Standard Edition •学生および教育機関向け： Academic Edition •一般ユーザー向け： Express Edition

RDS において提供されているもの

1. 並列分散処理させる実行環境2. 処理の流れの記述をビジュアルに行えるプ

ログラミング言語および実行環境3. ロボットの動きをシミュレーションできる

環境ロボット学習の入門者から開発、研究といっ

た上級者まで幅広く活用することができる！！

RDS 2008 R2 Express Edition リリース！

6 月

MSRS ： Microsoft Robotics StudioRDS ： Microsoft Robotics Developer Studio

RDS 2008 R2 Express Edition

7 月

MDS 2008 (CTP July)

4 月

MDS 2008 (CTP April)

4 月

2007年　

2008年　

2006 年

12 月

MSRS 1.5(CTP April)

MSRS 1.0RDS 2008 Express Edition

11 月

2009年　

RDS とロボットの接続例

対応ロボット・ LEGO/MINDSTORMS NXT・ LEGO/MINDSTORMS RCX ？？？・近藤科学 /KHR-1・ iRobot/Roomba Discovery

前進しなさい！

接続します

セツゾクカンリョウ

壁ニブツカリマシタ。停止シマス。

メッセージ

ロボットアプリケーションの流れ（簡易版）

１．ロボット制御プログラミングVPL で制御処理（モータの ON 、 OFFなど）を記述。

前進しなさい！

接続します

セツゾクカンリョウ

壁ニブツカリマシタ。停止シマス。

メッセージ２．実行（ VSE ）

３．実行（実機）

VPL ： Visual Programming LanguageVSE ： Visual Simulation Environment

VPL って？

RDS 2008 R2 Express Edition

Visual Programming Language

VPL の画面構成

RDS 2008 R2 Express Edition

VSE って？

RDS 2008 R2 Express Edition

Visual Simulation Environment

VSE の一例

RDS 2008 R2 Express Edition

動かしてみましょう！ （ DEMO)

RDS 2008 R2 Express Edition

Xbox のコントローラを使ってみる！

（ DEMO)

RDS 2008 R2 Express Edition

実行手順1. USB でコントローラをつなぐ。↓２． VPL を作る。↓３．実行。

シミュレーション環境を使ってみる！

（ DEMO)

RDS 2008 Express Edition

Robotics Studio の魅力 開発環境が無料で構築可能。（非営利目的

の場合） Visual Studio の知識を活用できる ロボットを持っていなくても楽しめ

る！！！

早速、ダウンロードしてみましょう～

http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?displaylang=en&FamilyID=c1f13a3d-2831-4b7d-84e3-

557deaf92c64

RDS 関連情報 Codezine 連載　　　 Microsoft Robotics Developer Studio 2008 入門

（ 1 ） 　（ http://codezine.jp/article/detail/4013）

asa にっき　　（ http://d.hatena.ne.jp/asa0808）