سازی شبیهدوبعدی فوتبال روبوکاپ

ماشین یادگیری چالشهای

محراب نوروزی طلبکورش مشگی

88زمستان

محراب نوروزی طلب، کورش مشگی: چالشهای یادگیری ماشین برای شبیه سازی دو بعدی فوتبال

روبوکاپ چیست؟

ربوکاپ یک پژوهش بین الملی و ابتکاری آموزشی است.

هدف آن ایجاد تیمی از ربات های خودکار و هوشمند است که

را داشته 2050توانایی رقابت با تیم قهرمان جام جهانی فوتبال

باشد.

هدف آصلی، توسعه تحقیقات هوش مصنوعی و رباتیک است.

3

وضعیت شطرنج فوتبالمحیط ایستا پویا

تغییر حالت نوبتی بالدرنگدسترسی اطالعات

کامل غیر کامل

اطالعات سنسورها

نمادین غیر نمادین

کنترل مرکزی توزیع شده

محراب نوروزی طلب، کورش مشگی: چالشهای یادگیری ماشین برای شبیه سازی دو بعدی فوتبال

چرا فوتبال؟!

شبیه سازی دو بعدی فوتبالهPای قسPمت تPرین قPدیمی از یکی لیPگ این

ربوکPاپ اسPت کPه بPرای افPزایش سPرعت پیشPرفت

های در زمینه هوش مصنوعی برگزار می شود.

شبیه سPازی فوتبPال بسPتر مناسPبی بPرای آزمPایش

و مقایسPه روش هPای مختلPف هPوش مصPنوعی در

محیطی پویا است.

از تیم هPر لیPگ این یPک مPربی 11در و بPازیکن

تشPکیل شPده اسPت کPه در یPک زمین مجPازی و در

کامپیوتر با یکدیگر به رقابت می پردازند.

سیسPتم شPبیه سPازی از سPرور، مPانیتور و عامPل

های هوشمند تشکیل می شود.

محراب نوروزی طلب، کورش مشگی: چالشهای یادگیری ماشین برای شبیه سازی دو بعدی فوتبال

Kick power angleDash powerTurn angleTurn_neck angleTackle powerChange_view mode qualitySay stringAttention uninumPoint uninumCatch

اعمال ممکن برای یک بازیکن

محراب نوروزی طلب، کورش مشگی: چالشهای یادگیری ماشین برای شبیه سازی دو بعدی فوتبال

محراب نوروزی طلب، کورش مشگی: چالشهای یادگیری ماشین برای شبیه سازی دو بعدی فوتبال

مهارتهای سطح باالی بازیکنان

دفاع• Mark• Block• Tackle• Positioning• Hassle

بدون توپ

• Intercept• Positioning

حمله

• Shoot• Pass• Dribble• Clear

محراب نوروزی طلب، کورش مشگی: چالشهای یادگیری ماشین برای شبیه سازی دو بعدی فوتبال

سایر مسائل

مکان یابیتشخیص استراتژی تیم حریف

آفساید گیریطرح ریزی

مهارتهای دروازه بان پوشش مناطق مهم با زاویه دید

…

محراب نوروزی طلب، کورش مشگی: چالشهای یادگیری ماشین برای شبیه سازی دو بعدی فوتبال

دریافت توپ

محراب نوروزی طلب، کورش مشگی: چالشهای یادگیری ماشین برای شبیه سازی دو بعدی فوتبال

پاس مستقیم

محراب نوروزی طلب، کورش مشگی: چالشهای یادگیری ماشین برای شبیه سازی دو بعدی فوتبال

انواع پاس

محراب نوروزی طلب، کورش مشگی: چالشهای یادگیری ماشین برای شبیه سازی دو بعدی فوتبال

دریبل یک پا دو پا

محراب نوروزی طلب، کورش مشگی: چالشهای یادگیری ماشین برای شبیه سازی دو بعدی فوتبال

دریبل با فریب

The 4-2-3-1 formation is the main formation.

4 2 3

1

محراب نوروزی طلب، کورش مشگی: چالشهای یادگیری ماشین برای شبیه سازی دو بعدی فوتبال

ترکیب تیم )دفاع(

4

The 4-2-4 formation is a fully offensive formation.

24

محراب نوروزی طلب، کورش مشگی: چالشهای یادگیری ماشین برای شبیه سازی دو بعدی فوتبال

ترکیب تیم )حمله(

محراب نوروزی طلب، کورش مشگی: چالشهای یادگیری ماشین برای شبیه سازی دو بعدی فوتبال

(Hassleتوپ گیری دفاعی)

محراب نوروزی طلب، کورش مشگی: چالشهای یادگیری ماشین برای شبیه سازی دو بعدی فوتبال

(Markیارگیری)

کورش مشگی – چالشهای یادگیری ماشین برای شبیه سازی دو بعدی فوتبال

زاویه دید

کورش مشگی – چالشهای یادگیری ماشین برای شبیه سازی دو بعدی فوتبال

طرحریزی

محراب نوروزی طلب، کورش مشگی: چالشهای یادگیری ماشین برای شبیه سازی دو بعدی فوتبال

پوشش مناطق زمین

محراب نوروزی طلب، کورش مشگی: چالشهای یادگیری ماشین برای شبیه سازی دو بعدی فوتبال

آفساید گیری

21

Failed

1st Successful State

Last Successful State

State 19 = 100111

State 28 = 111001

State 24 = 110001

(bx, by)

(gx, gy)

distcb

dircb

100011

bx

by

gx

gy

distcb

dircb

کورش مشگی – چالشهای یادگیری ماشین برای شبیه سازی دو بعدی فوتبال

مثالی برای یادگیری شوت با شبکه عصبی

محراب نوروزی طلب، کورش مشگی: چالشهای یادگیری ماشین برای شبیه سازی دو بعدی فوتبال

مثالهایی از یادگیری تقویتی

http://www.ni.uos.de/index.php?id=774

محراب نوروزی طلب، کورش مشگی: چالشهای یادگیری ماشین برای شبیه سازی دو بعدی فوتبال

تماس با ما

Mehrab.nt@gmail.comKouroshMeshgi@gmail.com

http://ceit.aut.ac.ir/~meshgi

سپاس باNemesis 2D Team

محراب نوروزی طلبکورش مشگی

88زمستان