เซ็นเซอร์ ในระบบหุ่นยนต์

  • Upload
    snana

  • View
    81

  • Download
    2

Embed Size (px)

DESCRIPTION

เซ็นเซอร์ ในระบบหุ่นยนต์. อ.ดร.อานันท์ สีห์พิทักษ์เกียรติ. มนุษย์เรามี เซ็นเซอร์อะไรบ้าง?. เซ็นเซอร์ในชีวิตประจำวัน. หม้อหุงข้าวทำงานอย่างไร ?. กลไกหม้อหุงข้าว. Cook. สูญเสียความเป็นแม่เหล็กที่ 103 องศา. Finish. ที่มา : ภาควิชาฟิสิกส์ คณะวิทยาศาสตร์ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคล. NASA's - PowerPoint PPT Presentation

Citation preview

.. ?

2

?

CookFinish 103 :

NASA's Curiosity Rover

10-15 80 Proximity () Infrared

100-150 300

Source: Acroname Robotics CCD Proximity Laser

LaserCCDCamera

Proximity () Ultrasonic 400 100 750 4,000

Proximity () Laser 60 . (60,000 )27,000

Microsoft Kinect Sensor

Depth Sensing

Image -

How a Digital Camera Works

The Image SensorCCD, CMOSLight FiltersHow each RGBPixel worksAcceleration ()

3 (x,y,z)450

Force Sensitive Resistor (FSR)

(flex)300 (force)350

Gas CO, C02, Alcohol,

350 4,500 Metal

500 Sound Level -

110 Magnetic Field -

140 Flow -

450 Humidity & Temperature

300 + 700 Compass -

1,700 Current -

300 Water Level -

600 PIR Motion Sensor Passive Infrared Receiver (PIR)

10 . 120 Thermal Camera: pixel PIR

Microwave Motion Sensor Microwave ( Doppler effect)10 . 500 Electronic Source. www.es.co.thThai Easy Elec. www.thaieasyelec.comwww.thaisensormodule.comwww.arduino.in.thINEX. www.inex.co.thwww.warf.com www.sangtawan.org