2

15cm

日本電産シンポをもっと知ってほしい、

興味を抱いてほしい、親しみを持ってほしい、

そして製品を知ってほしい。

そんな思いで今回作ったのが『はじめちゃん』です。

まずはあなたの ” シンポ度 ” を判定する「YES,NO イン

デックス」からスタートしてください。ピッタリのペー

ジが見つかります。

今回おすすめのページは、「SHIMPO検定」。

シンポをよく知ってる人もまだあまり知らないという

人も気軽にチャレンジしてください。

3

P4

P46魚

壷

P38

減速機Q＆ A・・・・P14

P14

エイブル減速機・・・P18コロネット減速機・・P24

P30

計測新製品・・・・P40

4

1. 日本電産シンポの本社の所在地はどこ。　A京都市　　 B 長岡市　　 　　C長岡京市

2.1952 年に開発され大ヒットした変速機のブランド名は。　Aユニコーン　　Bリングコーン　　Cポップコーン

3. 日本電産シンポが開発、発売した世界初の陶芸機器は。　A電気窯　　 B 土練機　　 　　 C 電動ろくろ

15. 以前、自社開発の意外な製品を発売していました。それは。　A自動車　　 B自転車　　 Cグライダー

5. 日本電産シンポの陶芸機器はよく ”テレビ出演 ”します。　これまでにまだ ”出演 ” していない番組は。　A「水戸黄門」　 B「SMAP × SMAP」　 C「徹子の部屋」

7. シンポのサーボモータ専用小型減速機のブランド名は。　Aエイサー　　 B エイブル　　 C ドリブル

8. その減速機の特長ではないのは。　A短納期　　 B 平歯車　　 C コンパクト

6. テレビだけでなく実はハリウッド映画にも ” 出演 ” した　ことがあります。それは。　A「ゴースト ニューヨークの幻」　　　B「ゴーストバスターズ」　　　C「シャル　ウイ　ダンス」

16. 無段変速機をはじめ 3回も受賞した栄誉ある賞は。　　A全国機械賞　　 B デミング賞　　 C 日本機械学会賞

9. その減速機の型式、シリーズにないのは。　A. VRSF　　 B. VRG　　 C. VRZ

17. シンポの工場をはじめ日本電産グループの工場が集ま　る中国の市は。A 深セン　　B上海市　　C平湖市　

13. 現在シェアNo.1 のシンポの変速機のブランド名は。　　　A. GTRトラクション　B. RXトラクション　C. VRトラクション

14.その変速機の特長でないのは。　　　A過負荷に強い　　B高効率、長寿命　　Cローバックラッシ

12.日本電産シンポのアメリカの販売拠点ではないところは。　　Aシカゴ　　Bサンフランシスコ　　Cロサンゼルス

11.日本電産シンポの中国の販売拠点ではないところは。　　　A上海　　 B北京　　 C杭州

18.研究開発などに欠かせない各種”力 ”の計測器は。　　　Aデジタルトルクゲージ　　　Bデジタルフォースゲージ　　　Cデジタルプレスメータ

10.日本電産シンポのパネル型回転速度計の型式は。　　　A. DT-5TXR　 B. DT-5TY　　 C. DT-5TZ

19.その計測器で計測できるのは。　　　A張力　　 B 回転力　　 C押付力と引張力

21.軸の方向によって減速機は主に二つに分類できます。　関係がないのは。　　　A直角軸　　 B直交軸　　 C平行軸

20.その計測器には無料のデータ取り込みソフトが付属　（ダウンロード対応）されるが、その名前は。　　　A取っ太郎　　B取るぞう　　Cトリえもん

4.京都の有名な焼物は。　　　A信楽焼　　 B清水焼　　 　　 C西陣焼

5

32. 初心者でも簡単に焼ける人気の小型陶芸窯の名前は。　　Aぺティ　　 B プティ　　 C ベッキー

28.独自の歯形を使った高効率減速機のブランド名は。　　　A. プラネット減速機　B. コロネット減速機　C. ブルーネット　減速機

22. 以下の組み合わせでおかしなものは。　Aデジタル回転速度計と近接スイッチ　　　Bデジタルフォースゲージとチャック　Cデジタルテンションメータと光電スイッチ

25. キャッピング関係のベストセラー、デジタル開栓トル　ク計はフルモデルチェンジして、その幅広い用途から新　しい呼び方になりました。　Aデジタル開栓ゲージ　　　Bデジタルトルクメータ　　　Cデジタルトルクゲージ

31.「合わせ込み機能」を搭載している計測器は。　　Aデジタルフォースゲージ　　　Bデジタルストロボスコープ　　　Cデジタル回転速度計

26. デジタルフォースゲージもテレビ出演したことがあり　ます。そのとき計測したものは。　　A髪の毛　 B 皮膚　 C 爪

35. 日本電産株式会社が製造していないモータは。　　Aスピンドルモータ　Bサーボモータ　CブラシレスDCモータ

23.1 分間の回転速度 1800 回転、トルクは 2N・mのモータ　　に減速比 1/3 の減速機を付けたときの回転速度とトルクは。　A.900rpmと 1N･m　　　B.700rpmと 3.5N･m　　　C.600rpmと 6N･m

34. 日本電産株式会社の永守社長が最も尊敬する名将は。　A信長　　B秀吉　　C家康

27.正しいロゴは。

30.その歯形の減速機の特長ではないのは。　　　A. 長寿命　B. 高効率　　C. コンパクト

29.その独自の歯形の名称は。　　　A. インボリュート歯形　　B. サークリュート歯形　　　C. スクリュート歯形

33.変速機を開発した日本電産シンポの創業者メンバーのK氏　は戦時中に画期的なものを開発した。それは。　A無人潜水艦　　B無人自動車　　C無人飛行機

A

B

C

24. 以下の写真の製品名は。

① ② ③

解答と解説は次ページから

6

1.　　C

2.　　B

3.　　C

4.　　B

5.　　C

6.　　A

本社・工場は京都府長岡京市です。大阪府に隣接し、京都の西の玄関口。昔からの交通の要衝で、本社も名神高速の大山崎インターから車で約 5分という好立地。ショールーム化を目指した工場の見学会にもお気軽にお越しください。

リングコーン。1952 年国内初の無段変速機メーカーとして誕生し、その主力として独自の変速機構のリングコーン無段変速機を開発しました。

7.　　B

昭和 30 年代始め、着目したのは清水焼。陶芸は当時、職人のための文化

であるという風潮が強く、さらに当時の主流、蹴ろくろは、扱いが非常に

困難でした。そこで、「素人でも気軽に使えるろくろ」をコンセプトに電動

ろくろの商品化が動き始めました。そして昭和 33 年、変速機の技術を生

かした世界初の電動ろくろが誕生しました。世界中からの認知を得るに至

り、これまでの実績は 26万台以上。No.1 のシェアを誇っています。

開発初期の RC型リングコーン無段変速機

清水焼。京都市山科区の清水焼団地には窯元も多い。

「水戸黄門」では、足でまわす「蹴ろくろ」という設定で電動ろくろが数回 ”出演 ” しました。「SMAP × SMAP」ではメンバー全員が電動ろくろを回しました。ほか、NHKをはじめ、ドラマの陶芸シーンに出る電動ろくろや機材はほとんどが日本電産シンポ製です。

陶芸はアメリカでも盛んです。写真の電動ろくろがハリウッド進出を果たしました。

エイブル減速機。日本電産シンポの主力製品です。ここで少し減速機について。そもそも減速機そのものを見たことがない人のほうが多いのではないでしょうか。工場の、それも、いろいろな装置の中に入って、その駆動部で人知れずですが大事な ” 仕事 ” をしているのが減速機です。普段見てないのは当然ですね。

では、どんな ” 仕事 ” をしているのかというと、まずは次ページをご覧ください。減速機はモータとセットで使われ、モータが無ければ動きません。そのモータの回転速度を、装置の動きに必要な回転速度に文字通り減速させるのが減速機です。減速機とモータは一心同体です。

開発初期の RK 型電動ろくろ。今でも現役で使用する窯元もあります。

電気エネルギーを機械エネルギーに変換する装置です。その構造や目的によっていろいろな種類があります。インダクションモータ、サーボモータ、ステッピングモータ、など。エイブル減速機はサーボモータによく使用される減速機です。

電気力（トルク）

平歯車。減速機はギヤ（歯車）の組み合わせで減速します。エイブル減速機に使用しているギヤ（歯車）は「はすば歯車」です。特長は静か、滑らか。

エイブル減速機には廉価の VRSF、高精度の VRG シリーズの他に大容量、高剛性のVRHF シリーズなどがあります（P22 参照）。

8.　　B

9.　　C

10.　　A

11.　　C

12.　　B

装置に取付 [ ディスペンサーロボット ( 充填装置 )]

モータの回転速度を減速するだけでなく、軸を回す力（トルク）を大きくします。また、モータだけで必要トルク、回転速度を出すよりも、最適な減速機を取り付けることで、より小さなモータを使用でき、コンパクト化が図れます。

エイブル減速機に採用されている「はすば歯車」。静かで滑らか。

DT-5TXR シリーズは、回転速度の他、周速、流量なども計測できるパネル型のデジタル回転速度計です。（P38 参照）

中国の販売拠点は上海、北京、香港など17拠点。アジアでは韓国のソウル、台湾にもあります。

シカゴでの設立は古く、1974 年です。現在はシカゴの他、ロサンゼルスにも販売拠点があります。

7

8

13.　　B

14.　　C

RX トラクション。初期のリングコーン RC型を改良した無段変速機の主力製品です。変速機と言えば思い浮かぶのが自動車や自転車ではないでしょうか。RXトラクションはしかし、産業機械用の無段変速機です。コンベアや攪拌機などに使用し、その装置、機械の目的に合わせてモータの速度を変化させます。さらに力（トルク）が必要なときは減速機と組み合わせて使います。 発売は 1981 年。その品質と技術で現在も

無段変速機の主力です。

長寿命、頑強の他① 0回転のときも起動 ･停止が滑らかに行えます。②オイル交換不要（20,000 時間）でメンテナンスが楽、などの特長があります。

ワンダースケート15.　　Ｂ 自転車です。ワンダースケートという名前で販売されていました。ご存知

の方はかなりのシンポ通です。

コンベアでの使用例

16.　　C 日本機械学会賞です。ちなみに全国発明賞は 3回受賞。品質管理の優れた企業に贈られるデミング賞も受賞しています。

17.　　C 平湖市。ピンフと読みます。上海から車で約2時間のところにある市です。その沖合いにある平湖ガス田は、「東シナ海ガス田問題」でご存知では。

18.　　Ｂ デジタルフォースゲージ。日本電産シンポの計測機器の代表格の製品です。研究開発や品質管理に欠かせない ” 力 ” の測定をします。専用のスタンドにセットして簡易試験機（次ページ）としていろいろな業界で使われています。

19.　　Ｃ 押付力と引張力

9

トリえもん。無償のデータ取り込み用ソフトです。計測データを簡単にパソコンに取り込めます。

エイブル減速機で説明しましょう。

20.　　C

22.　　C

23.　　C

フタの剥離力

日本電産シンポの回転速度計はロータリエンコーダ、マグネチックセンサ、歯車センサ、近接スイッチなどの各種センサに対応します。

押付力、引張力、破壊力、開封力、開栓力、粘着力、溶着力、剥離力、吸引力、反発力、挿抜力など

デジタル回転速度計はほとんどがセンサからの信号を入力し、換算して回転速度や周速を表示します。センサには近接スイッチのほか、マグネチックセンサなどがあります。デジタルフォースゲージは計測物に応じてチャックや計測アダプタが必要です。チャックは各種準備しています。張力計測のデジタルテンションメータには光電スイッチは使いません。

回転速度 1800rpm× 1/3・・・・・・600rpmトルク（力）は 3倍になります・・・6N・m

スイッチの押付力専用のスタンドとセットで簡易試験機に

21.　　A

モータ軸

モータ軸

出力軸はモータ軸と同軸上

出力軸はモータ軸と直交

同芯軸タイプ 直交軸タイプ

デジタルフォースゲージ用のフィルムチャック

直交軸タイプは、同芯軸タイプでは収納できないスペースにも取付可能です。

直交軸タイプは省スペースに

10

24.　　

25.　　B デジタルトルクメータ。日本電産シンポの得意分野にキャップピング関係があります。キャップに絡んだ問い合わせのときは一度担当にご相談ください。

化粧品や食品の容器の開栓・閉栓トルクを計測し、液漏れなどを未然に防ぐ品質管理用の計測器です。さらに、ネジやバルブの締付力まで対応します。

26.　　A 髪の毛の破断テストです。他にも、なぜかスポーツ新聞トップ面に（阪神タイガース）何かの荷重試験で小さくフォースゲージが写っていました。

sony やサントリーを見ても分かるように会社のロゴマークは何か節目のときによく変わります。SHIMPO も 18 年前に微妙に変わって現在のロゴになっています。Aは Hが、BはMが違っています。

28.　　B コロネット減速機。独創の歯形を採用した長寿命の減速機です。

① RXトラクションドライブ ②エイブル減速機 ③デジタルフォースゲージ

A

B

C

27.　　C

29.　　B サークリュート歯形。一般にはインボリュート歯形という歯形が使われています。歯形を知るには、かみあい率や強度などかなり専門的な勉強が必要です。ここでは先ず、サークリュート歯形とインボリュート歯形の外見上の違いだけでも覚えておいてください（次ページ）。

デジタルトルクメータ

11

サークリュート歯形の特長は①長寿命②頑丈（上図のように歯もとの面積が広く過負荷や衝撃に強い）③高効率（モータの力を無駄にしないので、電力の消費が少なくすみます）④高減速比（1段で 1/11 ～ 1/71）　1段で 1/11 ～ 1/71 と高減速比がとれ、装置のコンパクト化に貢献。

30.　　C

32.　　Ｂ

35.　　B

パネル型のデジタル回転速度計に搭載されている便利機能です。面倒な計算不要で、表示値の任意変更や表示の誤差修正が簡単にできます。

サークリュート歯形全体。その名前もシンポ独自の造語です。

サークリュート歯形

小型電気窯プティ

インボリュート歯形

面積が広い

31.　　C

プティです。約 1250℃で焼成する電気窯は通常、200 Ｖ仕様の電圧が使われますが、プティは家庭用の 100 Ｖですぐに使える電気窯です。

33.　　Ｃ 無人飛行機。無段変速機を開発したＫ氏の著書によると、西宮球場でのテスト飛行で操縦をたまたま誤ったため、軍には採用されなかったそうです。もし成功していたら戦況は変わっていたかも、ということです。

34.　　Ｂ 秀吉。日本電産株式会社のホームページの「永守 ’ ｓ Room」をご覧ください。その理由も掲載されています。

こちらも日本電産株式会社のホームページでご確認ください。

面積が狭い

12

京の史跡と「うまいもん」

京都随一の紅葉の名所、光明寺

13

京阪

電車祇園四条駅から、お茶屋さんの並ぶ

花見小路を南へ徒歩５分、その突き当りが

京都最古の禅寺、建仁寺です。話題になっ

た大河ドラマ「江」のクランクイン時の

撮影にも使われました。そのシーンに映っ

ていたのが、法堂 ( はっとう ) の大天井に

描かれた双龍図です

個人的にお勧めなのは、塩です。塩味と甘さのバランスがちょうど良い絶品のラスクです。　お店の人によると、店舗はここ祇園店のみ。嵐山の直営のカフェでも一部販売しています。期日限定で京都伊勢丹でも販売することがあるそうです。　

http://item.rakuten.co.jp/kuromaru/ruskx3/

14

ＲＸ型変速機

減速機

プレス機器

計測器

電動ろくろ

減速機、変速機は、各種ＦＡロボットや工作機械、コンベアなどの駆動部に欠かせません。

研究開発や品質管理に欠かせない各種 ” 力 ” の測定に。引張力、押付力、開封力など。

日本電産シンポは、陶芸の国内最大手のメーカーでもあります。陶芸には欠かせない電動ろくろを世界で初めて商品化し、そのシェアは国内 80％、海外 40％を誇ります。他にも電気窯など陶芸用製品全般を製造、販売し、総合メーカーとしてトップブランドの地位を築いています。

駆動技術や計測技術を生かしたＦＡ機器、各種試験装置もシンポの得意分野です。

無段変速機は独自の変速機構で我が国初の国産化に成功しました。

減速機・変速機

プレス機器

計測機器

工芸機器

その他

システム機器、工事

55％32％

3％

3％ 3％

4％

プレス機器世界トップシェアを誇る食品、飲料用缶プレス機器。

空気／電気マイクロメータ及び関連ゲージは、世界でも有数の精度を誇り、自動車や家電を中心とした様々な産業分野で活躍しています。

15

　　　　　　　ホイール　　　　　と減速機を一体　化させたホイールイン減速機方式で駆動部をコンパクト化。AGV専用の駆動ユニット。

流量、比率などを表示

フタやキャップを高精度に締め付けます。

個数表示、数量管理に

フタの締付けをチェックします。

包装後の開封チェックに。

コンベアの速度管理に

走行駆動や位置決めに。

コンベア駆動に

コンベア駆動に

包装部の駆動に

梱包部の駆動に

通過時間管理に

16

そもそも減速機そのものを見たことがない人のほうが多いのではないでしょうか。工場の、それも、いろいろな装置の中に入って、その駆動部で人知れずですが大事な ” 仕事 ” をしているのが減速機です。普段見てないのは当然ですね。

上図を見てください。減速機はモータとセットで使われ、モータが無ければ動きません。そのモータの回転速度を、装置の動きに必要な回転速度に文字通り減速させるのが減速機です。減速機とモータは一心同体です。

装置に取付 [ ディスペンサーロボット ( 充填装置 )]

モータの回転速度を減速するだけではありません。モータの軸を回そうとする力（トルク）を大きくします。さらに、減速機をモータに取り付けることで、トルクが増大され従来のモータより小さなサイズのモータが使用でき、コンパクト化も図れます。

モータは電気エネルギーを機械エネルギーに変換する装置です。その構造や目的によっていろいろな種類があります。サーボモータ、ステッピングモータ、インダクションモータなど。先述のように減速機とは一心同体。日本電産シンポのエイブル減速機はサーボモータ用の減速機です。

力（トルク）電　気

サーボの語源はラテン語で「Servus」（奴隷）という言

葉からきていると言われています。　奴隷は主人に忠実

に働きます。それと同様に命令に忠実に動くことが出来

るモータがサーボモータなのです。サーボモータは、単体では動きません。モータには必ず

サーボアンプ（ドライバ）と呼ばれる ”主人 ” が必要です。

サーボアンプとモータが一緒になって初めて力が発揮で

きます。減速機は、このモータとドライバのセットをよ

り効率よく動かすことが出来る機械なのです。

力（トルク）

17

モータ軸

モータ軸

出力軸はモータ軸と同軸上

出力軸はモータ軸と直交

同芯軸タイプ 直交軸タイプ

直交軸タイプは、同芯軸タイプでは収納できないスペースにも取付可能です。

エイブル減速機で説明しましょう。上図をご覧ください。減速機はその出力軸の方向によって同芯軸タイプと直交軸タイプに分かれます。さらに、減速機の中には必ずある歯車によって特徴も変わるため、その歯車の違いで何種類かに分類されます。ここではまず軸方向の違いで同芯軸と直交軸があることを覚えてください。歯車については、平歯車とはすば歯車の二つを覚えてください。日本電産シンポのエイブル減速機には、はすば歯車を使っています。

出力軸出力軸

歯すじが斜めのはすば歯車平歯車

歯すじが斜めのはすば歯車は強度、耐久性に優れて

います。

減速機の分類 同芯軸タイプ

直交軸タイプ

平歯車

はすば歯車

18

定格出力トルクは、モータに減速機を取付た時に、連続して使用でき

る力のことです。つまりモータの仕事の量を表し、

定格＝１００％の力　と考えてください。

例】「定格３０分」と表示されているドライヤーの場合、

この表示の意味は、ドライヤーを１００％の力で使用

すると、３０分連続で使用できるという意味です。ま

た、定格以下で使用すると、より長く使用することが

できます。モータの定格トルクは減速機を取付ることで、減速比の分だけ力を大

きくすることができます。

定格出力トルク＝モータ定格トルク×減速比×減速機効率

例】モータに１/５の減速機を取付ると、出力されるトルク（力）は、

５倍になります。（効率は１００％とします。）※効率については以下の効率の項をご覧ください。

定格出力トルク

500％ 減速比：1/5

モータからの力が流れます。

仕事量（アウトプット）と、消費したエネルギー（インプット）の比

率のことです。つまり、モータの力をそのまま無駄にしないでアウト

プットすることで、効率はよくなります。

【例】１０のエネルギーを使って、９の仕事ができる

機械は効率が９０％と表現します。車の燃費も大枠で

は効率の一つと言えます。１リッターで２０ｋｍ走る

車は、１リッターで５ｋｍしか走らない車に比べ４倍

燃費がいい（効率がいい）と言えます。

モータからの連続して出力されるトルクに対して、減速機側の許容で

きるトルク（耐久度）のことです。

軸に平行にかかる荷重をスラスト荷重といいます。また、最大にかけ

ることができる荷重が許容スラスト荷重です。スラスト荷重と同様に、

軸が回転することにより、軸に荷重がかかります。軸に垂直にかかる

荷重をラジアル荷重といいます。また、最大にかけることのできる荷

重が許容ラジアル荷重です。

ラジアル荷重

スラスト荷重

19

出力出来るトルクの最大値のことです。この最大値までならトルクが

出せるということです。瞬時最大出力トルクは、ピーク時最大値や最

大トルクとも表されています。

一時的になら耐えることができる（許容される）トルクのことで

す。サーボモータはその特性上、起動時や加減速時にモータ定格の

３００％のトルクが出るものが多いのです。そのため、どのくらいの

トルクまで出力できるかを確認しておかなければ負荷オーバーとなり

壊れる原因となります。

【例】モータは起動時に大きな電力を必要とします。例

えば、自転車を漕ぎ出す時に力を必要とすることと同

じです。モータが回転を始めるとき

に最大出力トルク値を超えてしまう

と、モータに負荷がかかり過ぎて壊

れてしまいます。

物体の回転のしにくさを表す量です。回転運動の変化のしにくさ（止

まる、回り出す）を表す量と考えてください。慣性モーメントが大き

いほど、止まりにくく、回り出しにくいことになります。

例】直径１０ｃｍと１ｍのお皿を比べると、後者の方

が慣性モーメントは大きいと表現できるのですが、は

るかに回り出しにくく、回っている場合は止めにくい

というイメージが浮かびませんか？

この物体の回転のしにくさを表す量を慣性モーメント

と言います。

慣性モーメントが大きい（止まり

にくい、回りにくい）ほど動かす

のに大きなトルクが必要ですが、

小さなトルクを大きなトルクに変

換できる減速機を使うと、慣性モー

メントの大きいものでも動かすこ

とができます。そのため、小さい

モータ単体よりも、減速機を付け

た方がより大きなイナーシャ（慣

性）を動かすことができるという

ことです。

外から力の作用を受けないかぎり、物体はその時の運動の状態（静止

を含む）を続けようとする性質のことです。

進行方向

減速機

モータ

大きな円板

小さな円板

20

日本電産シンポ

アクチェーター付減速機の市場シェア　　2011 年度

エイブル減速機には、以下の特長【静音／低脈動／軽量・コンパクト

／高精度／短納期／漏油対策／簡単取付】があります。それぞれにつ

いて簡単に説明しましょう。

はすば歯車の採用により、噛合い率が向上しました。

歯車の接触長さが長くとれ、その結果、噛合いが良くなり歯車から発

生する騒音が低下し、静音化が可能になりました。

歯すじが斜めのはすば歯車（右）は強度、耐久性に

優れています。そして何よりも静かです。

はすば歯車採用により、噛合い率が向上したことで、歯車の回転がス

ムーズになりました。回転がスムーズになることで、減速機の出力軸

の回転が安定し、均一な出力回転が可能になりました。薬注や医療用

ポンプ、塗布用機器などに最適です。

1

2

H社

Ｓ社

Ｗ社

Ａ社

Ｎ社 Ａ社

※当社独自調査による。

21

ケーシング（ケース）にはアルミ合金を使用し、歯車、ベアリング

は最小・最適設計のものを使用するなど、小型化、コンパクト化が

進むサーボモータに対応した減速機です。 一円玉よりも小さい、高精度のはすば歯車。コンパクト設計に貢献しています。

サーボモータの用途で多いのが精密な位置決めを必要とするロボッ

トや工作機械など。当然、対応する減速機にも精密さ、高精度が不

可欠です。減速機でいう高精度とは、「バックラッシ」が少ないこと

です。

「バックラッシ」 とは、意図的に作られた歯面間の隙間のことです。

歯車はこの隙間がないと動きにくくなります。その反面、この隙間

は出力する時に出力軸のガタをつくり、位置などを決める際に誤差

を生じます。そのため、設計者は「バックラッシ」を考慮した寸法

を調整しなくてはなりません。

そこでエイブル減速機では「バックラッシ」が違う減速機をシリー

ズ化しています。

エイブル減速機のバックラッシ

※分とは？　　　　　　　　　　　　　　

一般的に分とは時間の単位ですが、角度の単位でも使用

します。

１度＝６０分　と表します。

０．１度＝６分　　　　　　　　

０．０５度＝３分

減速機には、回転をスムーズにする為に油が中に入っています。

エイブル減速機では、その油が漏れないように何重もの方法で漏油

対策を行っています。例えば、潤滑油にはグリースを使用している

ので、オイル潤滑に比べて格段に漏れにくくなっています。さらに

ケーシングは全数で含浸処理を施し、エアリークテストを実施する

など万全の漏油対策です。　グリースを使用。

3

4

6良い製品をどこよりも早く、がモットーのエイブル減速機。標準のエ

イブル減速機は 3日の短納期で、精密タイプも 7日の短納期でお客様

の要望に応えています。

5

7エイブル減速機はモータを誰でも簡単に取付できるように設計されて

います。さらに、モータを取付するフランジケースは各社モータ毎に

用意しています

22

●エイブル減速機 VRSF シリーズ

●エイブル減速機 VRGシリーズ

●エイブル減速機 VRS シリーズ

●エイブル減速機NEV シリーズ

●エイブル減速機 EVRG シリーズ

標準タイプ

直交軸タイプ

精密直交軸タイプ

精密タイプ

アダプタ、ブッシュ式採用の静音、高剛性タイプ

●エイブル減速機 STHシリーズ中空軸タイプ

●エイブル減速機 VRT シリーズ

●エイブル減速機 VRHF シリーズ長寿命、高剛性の大容量タイプ

●エイブル減速機 EVS シリーズ精密直交軸タイプ

アダプタ、ブッシュ式採用の高トルク、高剛性タイプ

23

24

24

25

25

26

①高減速比（1段で 1/11 ～ 1/71）　1段で1/11～1/71と高減速比がとれ、装置のコンパクト化に貢献。②長寿命③頑丈（上図のように歯もとの面積が広く過負荷や衝撃に強い）④豊富な取り付けバリエーション⑤高効率（モータの力を無駄にしないので、電力の消費が少なくす　みます）

サークリュート歯形全体。その名前もシンポ独自の造語です。

サークリュート歯形 インボリュート歯形

面積が広い 面積が狭い

歯元 歯元

応力分布 応力分布

27

コロネット減速機は、1 段の歯車で 1/11、1/17、1/29、1/35、1/47、1/59、1/71 の減速比を取ることができます。また、歯車を 2段に組み合わせること（例：1段目 1/11 × 2段目 1/11 ＝ 1/121）で、高減速比のバリエーションを増やすことができます。

1

例】上の攪拌機のように、出力側の回転速度が、モートルの回転速度に対して、減速比を割った分だけ減速し、ゆっくり回転しながら、大きなトルクが必要な装置に適しています。

コロネット減速機が採用する独特の歯車＜サークリュート歯形（P24参照）＞外接接触の歯形に比べ、噛み合い時の接触面積が大きく、同じ圧接力が働いても単位面積当りの圧接力（面圧）が数倍も低いため、摩擦損耗が大幅に小さくなり、長寿命になります。

2

3 5 9 11 15 17 20 25 29 35 45 47 59 71 81 121 187 289 385 493 595 841 1225 1711 2485 3481 5041

エイブル減速機 1段減速 エイブル減速機 2段減速

コロネット減速機 1段減速 コロネット減速機 2段減速

内側で面が接するサークリュート歯形

外側で面が接する外接接触歯形

R6φ 10

100kg

最大面圧3.43Pa

最大面圧11.86Pa

φ 10

φ 10

100kg

面圧とは接触している単位面積当りにかかる圧力のことで、左の男性の体重が 100kg で靴の片方の面圧が、40c㎡。右の女性は体重 40kg で片方の面圧が 25c㎡。どちらの面圧が高いかは、以下の計算式で求めます。

40c㎡ 25c㎡

体重 100kg 体重 40kg

（荷重）÷（接触面積）＝（面圧）男性が、100 ÷ 40 ＝ 2.5kg/c㎡　に対して、女性は、40÷ 25＝ 1.6kg/c㎡　となります。

減速比

■攪拌機（かくはんき）液体や粉末を混ぜる機械

サークリュート歯形はインボリュート系歯形などと比べ、歯元の断面積が大きく、曲げ応力も歯元で最大とならない構造のため、過負荷や衝撃に対しても安心です。また、歯全体は高硬度焼入鋼という磨耗に強い材料を使っています。

3

【例】図①の様に鉛筆を持っています。この鉛筆に負荷をかけると、鉛筆を持ってい る所から折れます。

しかし、鉛筆の端が太い場合

はどうなるでしょうか？

鉛筆の端が太い場合、支える側の面積が大きくなり、折れにくくなります。その原理がサークリュート歯形の特徴でもあり、インボリュート歯形との違いに

なります。①

注）ＳＩ単位系の単位で表示するときは、単位が変わります。

28

コロネット減速機には様々な取り付けタイプ、取り付け方法、取り付け姿勢のバリエーションがあり、使われるシー

ンによって最適な取り付け姿勢を選択することができます。

4

減速機単体型（ER型）

カップリング型（ERK型）

フランジモートル付型（ERMK型）

出力軸横向き

出力軸下向き

出力軸上向き

フランジモートル型

カップリング型単体型

フランジモートル型

カップリング型単体型

フランジモートル型

カップリング型単体型

フランジモートル型

カップリング型単体型

フランジモートル型

カップリング型単体型

フランジモートル型

カップリング型単体型

フランジモートル型

カップリング型単体型

フランジモートル型

カップリング型単体型

フランジモートル型

カップリング型単体型

29

攪拌機

台車駆動

台車駆動

30

変速機とは、一言で言えば「機械や自動車などの運転中に自由に速度を変化させ、望みの速度と力を出す装置」です。その用途は多岐に渡り、身近な所では自動車のトランスミッション、スキー場のゴンドラやリフトから、攪拌機や工作機械、ポンプといった産業機械に使われています。

【例】変速機の担っている役割を車の運転を例に説明してみましょう。 車を運転している時に、「止まりたい。スピードを速くしたい。 　　 遅くしたい。徐々にスピードを落として走りたい」と運転の状況 に 応じて、運転速度を調整しますよね？ 実は、変速機がその運転速度の調整を行う役目を担っているんで す。まさに、機械の「心臓部」と言えるでしょうね。

変速機は大きく 2つに分類することができます。①有段変速機　有段変速機の大きな特長は、歯車を用いて変速比を　断続的に変化させる変速機です。無段変速機と比較　して、歯車式有段無段変速機と言う場合もあります。　使用例：マニュアル車、ギヤ変速自転車など②無段変速機　連続可変トランスミッション（CVT）とも言われて　います。歯車を用いず、摩擦によって変速比を連続　的に変化させる変速機。日本電産シンポの「リング　コーン」は無段変速機に分類されます。　使用例：主に産業機械が多い（攪拌機や工作機械な　ど）

変速機があれば、スローダウンし（変速）、スムーズな停車ができる

31

①入力軸が回転すると、入力円板に接しているコーンが回転します。②コーンは自転しながら、リングの内側に沿って公転します。　※自転しながら公転する・・・自らが回りながら、その周りを回ることです。③カムディスクは接しているコーンによって回されます。 この時の回転速度はコーンの自転と公転の連動差になります。　⇒《 差動遊星機構 》　※差動遊星機構とは・・・シンポの RXトラクションドライブに用いている機構のことで、　　コーンの自転、公転の速度差を出力軸に出しています。

④リングがコーンの傘の部分で移動することで変速します。　（リングとコーンの接触位置が変わると、コーンの公転速度が変わるためです）

【RXトラクション・ドライブの内部構造イラスト】

入力軸

入力円板

リングコーン

カムディスク

自動調圧機構

出力軸

【RXトラクションドライブの変速原理】

32

1

①過負荷に強い頑強構造

②簡単、安価なメカトロ制御が可能

③ 0rpmからの超広変速範囲

④抜群の起動トルク

⑤「自動調圧カム機構」を内蔵した省エネ構造

⑥豊富な取り付けバリエーション

3

コーンにかかる圧接力を入力円板、リング、カムディスクの 3点で支える「3点支持機構」で、頑丈で壊れにくい構造です。

低速域から大きなトルクが得られるため、ゆっくりと起動するソフトスタートが可能になります。

● RX型 50Hz：0～ 833rpm 60Hz：0～ 1000rpm

● NRX型 50Hz：0～ 500rpm 60Hz：0～ 600rpm

【例】ランニングマシンは、滑らかな変速、低速からゆっくりとした始動が必要になります。いきなり速くなっては転倒者続出の大事故に繋がりかねません。シンポの変速機は、0回転からの起動停止ができ、また無段階でスムーズな変速が可能です。

2自動制御用に標準設計しているため簡単、安価なメカトロ制御ができます。手動ハンドル式、オートレータ（右参照）による電気式自動制御に対応しています。

オートレータは RXトラクション・ドライブ用の自動制御システムです。定張力制御やソフトスタート制御など自由に組み合わせられて、簡単・安価なシステムが可能です。

オートレータ

33

4

5自動調圧カムに負荷が少ない時は、補助バネだけの小さな圧接力だけでトルクを伝動し、一旦大きな負荷が掛かると自動的に圧接力を発生させます。また、起動時のスリップがなく、軽負荷時の無駄な消費電力を発生させないので、高い機械効率を誇ります。この技術は、日本電産シンポが独自で開発した「省エネ構造」なのです。

低速域におけるコーンとリングの接触位置関係は、コーンの接触面の大きい部分と接触し、接触面圧が小さい機構の為、高トルクが働いても低速ほど高いトルクを出すことができるのです。これが「定馬力特性」です。

ブランド名を聞いたときその製品やイメージが頭に浮かんできたら、それが ”確立されたブランド ”です。ブランドの定義のひとつです。認知、確立には長年の企業努力（広告力、製品力、販売力、口コミ・・・）があってのことです。「リングコーン」「ＳＨＩＭＰＯのろくろ」は、変速機と陶芸のそれぞれの業界では世界のトップブランドです。今この二大ブランドに迫ろうとしているのがエイブル減速機です。

自動調圧カム

34

6RX トラクション ･ドライブ変速機には様々な取り付けバリエーションがあり、使われるシーンによって最適な取り付け

タイプ、取り付け姿勢、減速機付きを選択することができます。

出力軸横向き

出力軸下向き

出力軸上向き

カップリングとフランジモートル付

基本型（減速機なし）

遊星減速機付親子減速機付

ウォーム減速機付内接式遊星減速機付（コロネット減速機）

カップリング型（フランジモートル取り付け可能）

単体型（両軸）

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下水処理場の浄化装置の攪拌部分織機の巻き出し部や送り出し部に

36

プレス技術の総合メーカー、KYORI ブランドを日本電産シンポが引き継ぎ、

プレス機器部門として日本トップシェアのプレス機をグローバル展開して

います。

コンピュータ、通信機器、自動車

などの製品に組み込まれている

リードフレームや精密端子 IC コ

ネクタ。これらの部品加工に対応

する KYORI の高速精密自動プレ

ス機。

日本電産グループの主力工場がが集まる中国、平湖市にあるプレス機器工場。

スイッチ、コネクタ、モータコア加工まで幅広く対応する高速精密自動プレス機、ANEXシリーズ。

モータコア加工用に開発された、中型から大型コア加工用プレス機、TVXシリーズ。

37

米国最大手のプレス機器メーカー、NIDEC　MINSTER　CORPORATION も日本電産シンポ

のプレス機器部門として世界トップシェアの大型プレス機をグローバル展開しています。

米国オハイオ州にある本社（左）とゲストハウス（右）。

自動車産業で活躍する E2Hシリーズ

NIDEC MINSTER CORPORATION は、

大型の高速精密自動プレス機を得意

とし、特に食品・飲料用缶プレス

メーカーとしては世界トップシェア

を誇っています。オハイオ州ミンス

ター市を本拠地とし、工場建屋面積

は 700,000 平方フィートで、従業

員数は、約 500 名です。

48％アジア

36％アメリカ

16％

ヨーロッパ・その他

P2Hシリーズ

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39

40

…常に回転速度を測る計測器工場では多くの機械が動いて、色々なモノが造られています。モノを効率よく、かつ品質の良いモノを製造するには、モノを製造する機械が正常に動作していることが大変重要となります。

…ストロボの光を点滅させ、回転している物体と同期すること（同じ回転速度にすること）により、その物体が静止しているように　見え、印刷のズレ、歯車の噛み合い、キズなどの確認、ストップモーション観察などを行うことができます。

…その物体がどのくらい力があるかを測る計測器押したり引いたりのテストに使用します。食品や薬品の封印は大変重要であり、買った食品の封が開いていれば、全品回収などと大変なことになり信頼も失われます。

例】ビニールシートを製造している工場があります。ビニールシートは、特殊な装置によって規定の回転速度で回転しながら、2枚あわせてシートが製作されます。その機械の中で、1台だけ規定の速度で動いていないものがあります。正常に回転していないことに気づかず対応できずにいると、その機械によって多くの不良品を作ってしまいます。回転速度計を付けて速度を常に監視（測定）していれば、速度が変われば警報が鳴りますので、すぐに気づき対応することができます。　　　

例】ある会社の伝票を印刷している機械があります。伝票には客先名やコードを印字する枠を印刷していますが、この枠がずれると実際に伝票を印字した時に枠外に印字することになります。これらは印刷している時にチェックする必要があり、当然ですが、人間の目では見えません。しかし、ストロボを使用するとこれらが止まって見えますので、作業者がそれで枠の位置を調整します。その他に色ずれの調整などに使用します。

例】工場でポテトチップスの袋の封をする時、硬すぎると開けにくかったり、逆に緩すぎるとすぐに破れたりしてしまいます。そのため、どのような条件が最も良いかを事前にテストをします。多くのサンプルを作り、フォースゲージを使って引っ張りテストを行い、データを取ります。そのデータの中で一番良い条件を選択し、最適な力で開封できるように製造するのです。

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…張力がどれぐらいの強さなのかを測る計測器

…トルク（力）を測る計測器

例】電柱と電柱の間のたるみは、均等でなければなりません。そのため、どれくらい引っ張っているか（張力）を確認しなければなりません。張力は目には見えないので、計測機器によって、目に見える様に数値化し、均等に張っていきます。　

例】ある企業で製造して販売した水にカビが入っているのが発見されました。原因はペットボトルのキャップが確実に閉まっていなかったためです。食品や医薬品では、この様なミスは大変なことになります。キャップであっても、これぐらいだろうという人間の勘で作業を行うのではなく、誰でも管理できる数値データで判断し、キャップを締めるべきだったのです。そのキャップを締めるためにトルク計を使用します。

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比率計

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デジタルフォースゲージデジタルフォースゲージ

デジタルフォースゲージ

デジタルテンションメータアナログテンションメータ

据え置き型テンションメータ

デジタルトルクメータ デジタルトルクメータ

デジタルストロボスコープ

（デジタルフォースゲージ、デジタルテンションメータ、トルクメータ、ストロボスコープ）

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通信強化タイプ　デジタルフォースゲージ

高荷重フォースゲージ

タテ型 フォースゲージ専用電動スタンド

データ編集に強い !入力・出力ともに通信機能を強化。専用のデータ取込みソフト「トリえもんUSB」※を使って計測値をパソコンに簡単に取り込み可能。

判定結果を LEDで表示判定結果をその場で確認。「HI、LO、OK」を LEDで表示。更に信号出力も可能。

外部信号表示値を保持するホールド機能、風袋引き設定を行うゼロ設定機能を追加。

業界最軽量、コンパクト

通信機能、メモリ機能を強化 !従来品の FGC-250HB( 高荷重標準タイプ ) をリニューアル。専用のデータ取込みソフト「トリえもんUSB」※を使って計測値をパソコンに簡単に取り込み可能。

定格容量 5,000N

判定結果を LED表示判定結果をその場で確認。「HI、LO、OK」を LEDで表示。更に信号出力も可能。

外部信号表示値を保持するホールド機能、風袋引き設定を行うゼロ設定機能を追加。

メモリ機能最大 1,000 件までメモリが可能。

試験機として実績豊富な FGS-50VB シリーズに 100kg、250kg タイプをラインナップ追加。より幅広い範囲で高精度計測を実現。

広がる試験範囲2N～ 2,500N(0.2kg ～ 250kg) まで対応。各種フォースゲージを取り付け可能。・ストローク：最大 400mmまで可動・送り速度：10～ 400mm/min で各種試験条件に対応

距離、荷重をグラフ表示専用のデータ取込みソフト「FGT-VC」※を使って計測値をパソコンに簡単に取込み可能。スタンドの移動距離、フォースゲージの荷重データを同時に取込み。

操作パネルに LCD表示を採用使いやすさを考慮した配列のキースイッチ。

デジマチック信号用コネクタ

外部接続コネクタ

ACアダプタ用コネクタ

USB コネクタ

外部接続コネクタ

ACアダプタ用コネクタ

デジマチック信号用コネクタ

USB コネクタ

USB コネクタ

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回転の機械的変位量を電気信号に変換し、この信号を処理して位置・速度などを検出するセンサ。

速度を検出するセンサで、自己発電型で電源がいらず接続が２本でできます。回転速度が遅い場合は発電電圧が低く、検出しにくい場合があります。　　　　　断続的に変化する信号。

半導体でつくられた部品。トランジスタをたくさんのせたものをＩＣと言い、何万個単位になれば、ＬＳＩと呼ばれます。

トランジスタのオープンコレクタで出力しているもの。

ＩＰ規格とは、固形異物、水に対する電気機器、キャビネット保護等級表示のことです。つまり、電機製品のチリや水に対する強さを表しています。第一記号「６」の意味・・・耐塵形、粉塵の侵入が完全に防護されている状態。第二記号「６」の意味・・・水にぬれても大丈夫な状態

１つの信号に ”重み ” をつけて換算すること。例えば１つの信号が入ってきた時に０．３とするなど。

差動入力。・基本入力信号　 　　　　　　　　　　　　　　　　　・差動入力信号　

ラインドライバとは、この差動入力信号を使用して入力していることです。特にサーボドライブに使用され、ノイズに強く、長距離の伝達力も優れています。

各種設定を行う機能。　　　　入力パルスが無くなった時、表示がゼロになるまでの時間を設定できる。

物にはすべて電気抵抗があります。絶縁されていても抵抗がありそれがいくらかを示す値です。

回転速度計で低速まで測れるようにすると、測定している物が急に止まっても回転速度計はそれが分からず信号を待っています。それを時間的に区切って予測して表示する機能です。

■ロータリーエンコーダ

■マグネチックセンサ

■パルス

■トランジスタ

■オープンコレクタ出力

■ＩＰ６６

■プリスケール機能

■ラインドライバ入力

■パラメータ

■オートゼロ時間

■絶縁抵抗

■予測演算

トランジスタのコレクタ端子が開放状態（ＴＲ内部で他に繋がってない状態）の出力形式を言います。（トランジスタはベース、コレクタ、エミッタと呼ばれる 3端子で構成されています）

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日本電産シンポの陶芸機器は、国内トップシェアの電動ろくろをはじめ、世界中で愛用されています。手まわしろくろ、電気窯、土練機、そして釉薬や粘土、などなど。

昭和 30 年代始め、日本電産シンポが着目したのは清水焼。陶芸は当時、

職人のための文化であるという風潮が強く、さらに当時の主流、蹴ろくろ

は、扱いが非常に困難でした。そこで、「素人でも気軽に使えるろくろ」を

コンセプトに電動ろくろの商品化が動き始めました。そして昭和 33 年、

変速機の技術を生かした世界初の電動ろくろが誕生しました。世界中から

の認知を得るに至り、これまでの実績は 26万台以上。No.1 のシェアを誇

るとともに、日本と世界の伝統文化を技術で支えています。

開発初期の RK 型電動ろくろ。今でも現役で使用する窯元もあります。

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成形、施釉、焼成などいろいろな工程がある陶芸は、初めての方には少し難しいよ。だから、興味を持たれたら先ず近所の陶芸教室にいくことが上達の早道。でも、せっかくなので、ここで少しだけ説明します！

①まず、よく練った粘土を手回しろくろの中心に置き、しっかりと固定させます。

②手回しろくろを回しながら土を少しずつ伸ばしていき、大まかな形を作っていきます。

③指や小道具などを使って、形を整えます。できた作品は数時間乾燥させ、窯で焼成します（素焼き）。

④素焼き後、釉薬などで色をつけます。再度窯で焼成（本焼き）すれば完成です！

手びねりセット

小型電気窯（100V 用）

電動ろくろ

〒 617-0833

京都府長岡京市神足寺田 1 TEL：075-958-3600（代表） 　　　■Web サイト： http://www.nidec-shimpo.co.jp

TEL：075-958-3606　FAX：075-958-3647　（営業企画部）　　　　　■ E-mail：sd@nidec-shimpo.co.jp　　

【はじめちゃん】制作にあたって

シンポの製品を、シンポという会社をもっと多くの方に知ってもらいたい。

好きになってほしい。そんな思いから誕生したのがシンポ製品基礎知識の

ガイド集【はじめちゃん】。機械についての基礎的な知識やシンポの誇る製

品について初心者でも分かるように製作致しました。是非、はじめちゃん

で学んで頂き、お客様の日々の業務のお役に立てて頂ければ幸いです。

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