Yuvarlak Orgii Makineleri i

I �ekil 2. Kuma� hatasl

matrisi kullanmaktadrr. Goriintiilerin gradyan yonelimleri Uzerinden e� olu�um matrisi hesaplanrr. E� olu�um matrisi gorUntU Uzerindeki belirli bir of sette gradyan yonelimlerinin daglhmml ifade etmektedir. Matematiksel olarak m x n boyutundaki gorUntU ve (x, y) of set degeri H;m e� olu�um matrisi denklem (5)'teki gibi tammlanmaktadrr [4].

11-1 m-I{I "" ijl(p,q) =i vel(p+x,q+y) =j C,,! = �� 0 Degilse p=O q=O

(I)

I gradyan yonelim gorUntUsUnU i ve } lse gradyan yonelimlerini ifade etmektedir. CoHOG yontemi gradyan tabanh histogram ozellikleri elde ettiginden dolaYI I�Ik degi�imi ve gUrUltii gibi durumlara kar�1 hassastrr. GorUntiinUn gradyan yonelimleri denklem (2)'deki gibi hesaplanrr [4].

B = arctan � h (2)

Burada v ve h slraslyla Roberts, Sobel vb filtreler yardrrmyla hesaplanan yatay ve dU�ey gradyanlan ifade etmektedir. Sonraki adrrnda her gorUntU pikseli 0-360 derece arasmda 45 derecelik a

kullamlarak gUrUltu temizleme i�lemi gen;ekle�tirilmi�tir. ilk olarak temizlenmi� gorUntUlerin CoHOG ozellik vektOrleri uretilmi�tir. CoHOG algoritmasllllll ozellik vektOr boyutu m x n x d2 olarak hesaplalll�trr. Bu yah�mada d = 16 olarak allllllll�tlr ve gradyan yonelimlerinin saYISlll1 ifade etmektedir. Kuma� gorUntuleri yeterince kUyUk oldugundan dolaYI orijinal resim bolUnmemi� ve bu nedenle m = n = 1 degerleri verilmi�tir. Bu degerler literatUre bagh kahnarak seyilmi�tir. Burada m bolunmU� bolge saylsllll, n ise offset (uzakhk) saYlslll1 ifade etmektedir. ikinci ozellik ylkartma metodu dalgaclk donu�umu temelli bir metottur. Buna gore her kuma� gorUnllisunUn uy seviyeli dalgaclk donu�umu hesaplanrlll�tlr. Alt bant gorUnllilerinin her biri iyin genelle�tirilmi� Gaussian yogunluk parametreleri hesaplanml�trr. 3 seviyeli dalgaclk donu�IUmU ve Daubechies dalgacIgI literatUre bagh kallllarak seyilmi�tir. OyUnCU ozellik ylkartma yontemi olarak e�-olu�wn matrisi kullallllml�tIr. Bu yontemde uzakhk parametresi 15, doku ozelliklerinin donme ile degi�medigini garantilemek iyin de e = 0°,45°,90° ve 135° olacak �ekilde dort yonde inceleme yapllml�trr. Kwna� gorUnllilerinin e�-olu�um matrisi hesaplanarak zltllk, enerji, ilgile�im (korelasyon) ve tUrde�lik'ten olu�an dokusal ozellik vektOrU elde edilmi�tir. Kullamlan ozellik ylkartma yontemlerine ait sonuylar Tablo 2'de gosterilmektedir. Sllllflandmcl olarak iki katmanh ve tek ylkl� hucre mimarisine sahip bir YSA kullallllml�tIr. YSA'nlll egitim i�lemi geriye yayIllm algoritmasl kullamlarak geryekle�tirilmi�tir. Kullamlan uy oznitelik yontemi iyin en iyi normalle�me yonteminin slfrr

SUre Oz- Ejtitim

Dojtruluk Yilotem Vektilr Normalle�me

. iterasyoo

(so) boyutu SaYlsl (%)

I 150 93.80 I 250 95

CoHOG 0.241 1024 2 150 99

3 150 86

I 150 86 2 150 97

E�-Olu�um 3 150 94 0,187 236

matrisi I 250 85 2 250 99

3 250 98

I 150 75 2 150 90

3 150 73

I 250 78 Dalgaclk

0,114 18 2 250 90 Diinii�iimii

3 250 74

I 450 83 2 450 90

3 450 75

Tablo 2. Oznitelik elde etme ve slDlflandlrma sonw;;lan. (1 minimummaksimum, 2 slflr ortalama-birim degi�im, 3 logaritmik normalle�meyi

ifade etmektedir).

ortalama-birim varyans yontemi gorUlmu�llir. Slmflandlrma dogrulugunun en yuksek oldugu oznitelik yontemi CoHOG oldugu gorUlmu�llir. Tablo 2'deki dogruluk ve yah�ma sUresi parametreleri birlikte degerlendirildiginde, dalgaclk ve e�-olu�um oznitelik ylkartma yontemlerinin geryek zamanh sistemler iyin uygun bir seyim oldugu gorulmektedir.

V. SONU