1. estructura y función d155 ax-6

Manual de Entrenamiento

BULDOZER

NUMEROS DE SERIE D155AX-80001 y superiores

D155AX-6 1

GSN00601-00

BULDÓZER1MANUAL DE TALLER

D155AX-6

Modelo de máquina Número de serie

D155AX-6 80001 y superiores

01 Especificación 1Especificación y datos técnicos

Especificación y datos técnicos ..................................................................................................................... 2Dibujos de especificaciones de dimensiones...................................................................................... 2Especificaciones ................................................................................................................................. 3Tabla de pesos .................................................................................................................................... 9Tabla de combustible, líquido refrigerante y lubricantes ................................................................... 12

01 Especificación GSN00601-00

D155AX-6 3

Especificaciones 1

Modelo de máquina D155AX-6

Número de serie 80001 y superiores

Pes

o

•Tractor solamente

kg

29,800

•Con topadora de hoja Sigmadozer +desgarrador de garras múltiples variable + cabina ROPS + acondicionador de aire + zapata 560mm HD +

cubierta lateral

39,500

•Con topadora semi-U inclinable +desgarrador de garras múltiples variable + cabina ROPS +

acondicionador de aire + zapata 560mm HD + cubierta lateral

39,650

Ren

dim

ient

o

Mínimo radio de viraje (F1, centro de la máquina) mm 2.1

Pendiente superable grados 30

Estabilidad (adelante, atrás, izquierda, derecha) grados 35

Ran

go d

e ve

loci

dade

s de

la tr

ansm

isió

n

Ava

nce

1ª

km/h

3.8

2ª 5.6

3ra (velocidad baja) 7.5

3ª 11.6

Ret

roce

so

1ª

km/h

4.6

2ª 6.8

3ra (velocidad baja) 9.2

3ª 14.0

Dim

ensi

ones

Pre

sión

sob

re e

l ter

reno Tractor solamente

kPa{kg/cm2}

79.85 {0.81}

Con topadora de hoja Sigmadozer +desgar-rador de garras múltiples variable + cabina ROPS + acondicionador de aire + cubierta

lateral

105.84 {1.08}

Con topadora semi-U + desgarrador de gar-ras múltiples variable + cabina + ROPS +

acondicionador de aire + zapata 560mm HD + cubierta lateral

105.84 {1.08}

Long

itud

tota

l Tractor solamente

mm

4,860

Con topadora semi-U con inclinación + trac-tor 8,316

Con topadora de hoja Sigmadozer + desgar-rador de garras múltiples variable 8,285

Anc

ho to

tal Tractor solamente

mm

2,765

Con hoja topadora semi-U + tractor 4,125

Con topadora de hoja Sigmadozer inclinable + desgarrador de garras múltiples variable 4,125

Altu

ra to

tal Al tope del tubo de escape

mm

3,306

Sobre la cabina(al tope de la palanca de control) 2,210

Con cabina con barra protectora contra vuel-cos (ROPS) instalada 3,390

GSN00601-00 01 Especificación

4 D155AX-6



Dim

ensi

ones

Trocha

mm

2,000

Longitud de la oruga sobre el terreno 3,050

Ancho de zapatas (Estándar) 560

Altura libre sobre el suelo(Hasta la superficie del fondo de la cubierta infe-

rior)450

Mot

or

Nombre SAA6D140E-5

Tipo de motor4-ciclos, enfriador-agua, en-linea tipo vertical,

inyección directa con turbocargador, posenfriador y enfriador (EGR).

No. de cilindros – Diámetro x Carrera mm 6 -140 x 165

Desplazamiento del pistón l {cc} 15.24 {15,240}

Ren

dim

ient

o

Potencia neta kW {HP}/rpm 239 {320}/1,900

Torsión máx. Nm{kgm}/rpm 1,715 {175}/1,300

Velocidad máx. sin carga rpm 2,050

Velocidad mín. sin carga rpm 740

Mín. relación de consumo de combustible g/kWh {g/HPh} 212 {158}

Motor de arranque 24V, 11kW

Alternador 24V, 75A

Batería 12V, 170Ah x 2

Radiador de tipo núcleo Aleta ondulada rectangular

Sis

tem

a de

l tre

n de

pot

enci

a

Convertidor de torsión 3-elementos, 1-etapa, 2-fase

Transmisión

Tipo de engranajes planetarios, tipo de embrague de múltiples discos, actuación hidráulica, lubri-cación forzada con bomba de engranajes (tipo

eléctrico), 3 velocidades hacia adelante, 3 velocidades hacia atrás, tipo activación electrica

Hidráulica, bomba HSSMPa

{kg/cm2}l/min)

Tipo variable con placa oscilante (HPV190)Máxima presión de descarga: 39.6 {404}

Descarga teórica: 427/2,249

Motor HSSMPa

{kg/cm2}Tipo fijo con placa oscilante (KMF140)

Máxima presión: 41.2 {420}

Eje de la corona Engranaje cónico hipoidal, lubricación forzadaBomba de engranajes

HS

S

Sistema de dirección HSSDiferencial tipo engranajes planetarios, motor

hidráulico de tipo accionado, motorizado tipo elec-trónico, accionado hidraulicamente

Freno maestroTipo húmedo, embrague de discos múltiples, apli-

cado por resorte, accionado hidráulicamente, operado por pedal

Mando final1a. etapa de engranajes rectos, 1a. etapa de

engranajes planetarios, lubricación de tipo por sal-picadura


D155AX-6 5


Número de serie 80001 and up

Tren

de

roda

je

Suspensión Rígido, tipo brazo en balance

Rodillo superior 2 a cada lado

Rodillo inferior 7 a cada lado

Zapata de la oruga (ancho de zapata: 560 mm) Ensamblaje-tipo garra sencilla,42 a cada lado, paso: 228.6 mm

Bomba de lubricación + conjunto del tren de potencia (tandem) Tipo engranajes (SAR(3)100 + (2)40)

Bomba de barrido (tándem) Tipo engranajes (SAR(4)+140)

Sis

tem

a hi

dráu

lico

del e

quip

o de

trab

ajo

Vál

vula

de

cont

rol

Desgarrador de garras múltiples variable Tipo de carrete en tándem 1+3+3, tipo asis-tido hidráulicamente, control eléctrico

•Para inclinación del desgarrador + Cilindro de inclinación del desgarrador

•Para elevar el desgarrador + Levantamiento del desgarrador

• Para elevar hoja

• Para inclinación de la hoja + (Blade lift + blade tilt + steering)

•Para dirección

Cili

ndro

hid

rául

ico

Tipo Tipo de pistón alternativo

Dim

ensi

ones

de

elev

ació

n de

la h

oja Diámetro del cilindro mm 110

Diámetro exterior del rodillo del pistón mm 75

Recorrido del pistón máximo mm 1,404

Max. distancia entre los pistones mm 2,093

Mín. distancia entre los pasadores mm 687.5

Dim

ensi

ones

de

incl

inac

ión

de

la h

oja

(P

ara

empu

je c

on

incl

inac

ión

en fo

rma

de S

) Diámetro del cilindro mm 160


Recorrido del pistón máximo mm 205


Mín. distancia entre los pasadores mm 1,190

Dim

ensi

ones

de

incl

inac

ión

de la

hoj

a(P

ara

hoja

topa

dora

sem

i-U)

Diámetro del cilindro mm 160






6 D155AX-6



Sis

tem

a hi

dráu

lico

del e

quip

o de

trab

ajo D

imen

sion

es d

e la

hoj

a(P

ara

topa

dora

de

hoja

S

igm

adoz

er in

clin

able

y p

aso) Diámetro del cilindro mm 160

Cili

ndro

hid

rául

ico





Dim

ensi

ones

de

leva

nte

del d

esga

rrad

or

Diámetro del cilindro mm 180





Dim

ensi

ones

de

incl

inac

ión

del d

esga

rrad

or Diámetro del cilindro mm 200





Tanque hidráulico Tipo caja (Válvula de control instalado en el exterior)

Sis

tem

a im

puls

or

Bomba del ventilador de enfriamientoMPa

{kg/cm2}l/min)

Plato oscilante variable (LPV45)Máxima presión de descarga: 31.9 {325}Presión de descarga teórica: 103/2,296

Motor de ventilador de enfriamientoMPa

{kg/cm2}Fijo con plato oscilante (LMF65)

Máxima presión de descarga: 31.9 {325}


D155AX-6 7



Equ

ipo

de tr

abaj

o

TipoTopadora con inclinación hidráulica sigmadozer

Topadora semi-U con inclinación hidráulicaTopadora U con inclinación hidráulica

Método de soporte de la hoja Tipo brazo tensor (Cilindro de inclinación derecha)

Topa

dora

de

hoja

ang

ulab

le S

igm

adoz

er

Ren

dim

ient

o

Altura de elevación de la hoja (desde el nivel del terreno) mm 1,311

Altura de descenso de la hoja (desde el nivel del terreno) mm 627

Máx. inclinación de la hoja mm 1,000

Variación del ángulo de corte de la hoja grados ± 5

Capacidad de la hoja (SAE) m3 9.4

Dim

ensi

ones Ancho de la hoja mm 4,130

Altura de la hoja mm 1,790

Angulo de corte de la hoja grados 46

Topa

dora

sem

i-U in

clin

able

Ren

dim

ient

o






Dim

ensi




Topa

dora

de

hoja

U

Ren

dim

ient

o






Dim

ensi





8 D155AX-6



Equ

ipo

de tr

abaj

o

Topa

dora

de

hoja

ang

ulab

le

Sig

mad

ozer

+ p

aso

Ren

dim

ient

o

Máx. inclinación mm 1,000

Máx. ángulo de inclinación vertical grados 5

Máx. ángulo atrás de inclinación vertical grados 5

Topa

dora

sem

i-U in

clin

able

+ p

aso

Ren

dim

ient

o

Máx. inclinación mm 1.000



Em

puje

tota

l en

U +

pas

o

Ren

dim

ient

o

Máx. inclinación mm 1,080



Des

garr

ador

de

garr

as

múl

tiple

s va

riabl

e

Ren

dim

ient

o Máx. profundidad de excavación mm 903

Altura máx. de levantamiento mm 950

Ángulo de desgarre de la punta 30 – 70

Dim

ensi

ones Ancho máximo de la viga mm 2,320

Posiciones de la garra 2

Des

garr

ador

gig

ante

va

riabl

e

Ren

dim

ient

o Máx. profundidad de excavación mm 1,255

Altura máx. de levantamiento mm 950

Ángulo de desgarre de la punta 30 – 70

Dim

ensi

ones Ancho máximo de la viga mm 1,401

Posiciones de la garra No. de agujeros 3


D155AX-6 9

Tabla de pesos 1

¤ La tabla de pesos es para referencia en el manejo o transporte de componentes.



Conjunto del amortiguador, motor 1,900

• Conjunto del motor 1,759

• Conjunto del amortiguador 120

• Junta universal 18

• Piezas de montaje del motor (alambrado) 3

Conjunto del radiador(incluyendo enfriador de aceite integral enfriador hidráulico y condensador)

333

Conjunto del tanque de combustible (cuando está vacio) 383

Conjunto del tanque de combustible (cuando está lleno) 913

Conjunto de la unidad del tren de fuerza 2,351

• Convertidor de torsión, conjunto de toma de fuerza (PTO) 500

• Conjunto de la transmisión 625

• Conjunto HSS 932

• Conjunto de la válvula del freno (2- Conjunto de la válvula de modulación de control electrónico (ECMV), válvula de freno secundario)

6

• Conjunto del filtro del tren de potencia 16.5

• Bomba de barrido 20

• Tren de potencia, bomba de lubricación 28

• Bomba HSS hidráulica 106

• Motor HSS 67

• Bomba del ventilador de enfriamiento 25

• Motor de ventilador de enfriamiento 25

Conjunto del mando final 1,395 x 2

Dientes de la rueda dentada (12 x 9) x 2

Conjunto de la estructura del casco 4,426

Conjunto del Tren de rodamiento (cada lado) 3,822

• Bastidor de oruga 1,340

• Conjunto de la rueda tensora 326

• Conjunto de resorte tensor 508

• Conjunto de los rodillos de la oruga, bogie 525 x 3

• Conjuntos de rodillos inferiores (Brida sencilla x1)(pestaña doble x1)

93 x 4105 x 3

• Conjunto del rodillo superior 45 x 2


10 D155AX-6



Conjunto de la zapata de la oruga (560 mm, tipo húmedo) 2,260 x 2

Conjunto del eje pivote (Izquierda)(Cuando tiene la especificación de inclinación doble, Izquierda y Dere-cha)

119

Conjunto del eje pivote (Derecha) 136

Barra estabilizadora 231

Conjunto del tanque hidráulico (incluyendo el filtro hidráulico) 99

Válvula de control(Levantamiento de la hoja topadora + inclinación de la hoja topadora + levantamiento del desgarrador + inclinación del desgarrador + direc-ción)

123

Protector inferior del motor 220

Protector inferior de la transmisión 280

Asientos del operador 55

Conjunto de topadora de hoja angulable sigmadozer U 5,364 (Estandar 4,937)

• Hoja 3,200 (Estandar 2,929)

•Bastidor recto 1,687 (Estandar 1,531)

•Brazo de inclinación 97 x 1

•Brazo central 250 x 1

•Conjunto del cilindro de inclinación 130

Conjunto de empuje e inclinación doble en forma de S 5,400 (Estandar 4,973)

•Hoja 3,200 (Estandar 2,929)


•Brazo central 250 x 1

•Conjunto del cilindro de inclinación vertical 130 x 2

Conjunto de topadora semi-U 5,623 (Estandar 4,962)

•Hoja 3,459 (Estandar 2,954)


•Brazo de inclinación 97 x 1

• Brazo central 250 x 1

•Conjunto del cilindro de inclinación 130

Conjunto del cilindro de levante de la topadora 165 x 2

Conjunto del desgarrador de garras múltiples 4,330

• Soporte, viga, brazo 2,300

•Garra 266 x 3

• Conjunto del cilindro de levante 184 x 1

•Conjunto del cilindro de inclinación 252 x 1


D155AX-6 11



Conjunto del desgarrador gigante 3,090

• Soporte, viga, brazo 1,850

•Garra 333 x 1

• Conjunto del cilindro de levante 184 x 1

•Conjunto del cilindro de inclinación 252 x 1

• Conjunto del cilindro extractor del pasador 7

Conjunto de la cabina 410

Tablero 54

Estructura del piso (incluida la unidad del acondicionador de aire) 611

Cubierta lateral 20

Conjunto de la unidad acondicionadora de aire 10


12 D155AX-6

Tabla de combustible, líquido refrigerante y lubricantes 1H Para detalles de las notas (Nota 1, Nota 2 …) ver la tabla. Ver el Manual de Operación y Mantenimiento.


D155AX-6 13

Unidad: ¶

Puntos de rellenoD155AX-6

Capacidad especificada: Capacidad de relleno

Cárter de Aceite del Motor 45 37

Caja amortiguadora 1.5 1.5

Caja del tren de potencia. 130 90

Caja del mando final (cada una) 31 31

Sistema hidráulico(con hoja, sin desgarrador) 240 85

Sistema de enfriamiento(incluyendo el tanque de reserva) 82 —

Tanque de combustible 625 —


14 D155AX-6

D155AX-6 Buldózer

No. de Forma GSN00601-00

© 2006 KOMATSUTodos los Derechos ReservadosImpreso en E.E.U.U. 07-06

D155AX-6 1

GSN00603-00


D155AX-6



10 Estructura, función, y estandar de mantenimiento1

Motor y sistema de enfriamiento

Motor y sistema de enfriamiento.................................................................................................................... 2Radiador, enfriador del aceite ............................................................................................................. 2Soporte del motor ............................................................................................................................... 5Bomba del ventilador de enfriamiento................................................................................................. 6Motor de ventilador de enfriamiento.................................................................................................. 14

GSN00603-00 10 Estructura, función, y estandar de mantenimiento

2 D155AX-6

Motor y sistema de enfriamiento 1Radiador, enfriador del aceite 1

Radiador

10 Estructura, función, y estandar de mantenimiento GSN00603-00

D155AX-6 3

1. Manguera de desborde2. Manguera para purga de aire3. Manguera de entrada4. Tapa de llenado del enfriador5. Conjunto del núcleo del radiador6. Tanque de reserva7. Manguera de entrada (para circulación de

refrigerante a baja temperatura)8. Manguera de salida9. Tanque inferior (enfriador de aceite incorpo-

rado al tren de potencia)10. Ventilador11. Tapón de drenaje12. Cojinete13. Tapa del respiradero14. Válvula de presión

a: Postenfriadorb: Manguera de salida del postenfriadorc: Manguera de entrada al postenfriador

Descripciónl Se suministra el tanque de reserva para el

radiador.l El enfriador de aceite del tren de potencia está

incorporado en el tanque inferior del radiador.

EspecificaciónPosenfriador: Aleta ondulada rectangular 8.0/2P

Radiador

Tipo de núcleo Aleta ondulada rectangular

Paso de la aleta (mm) 4.0

Area de disipación térmica (m2) 41.99 x 2

Válvula de

presión

Presión de alivio (MPa{kg/

cm2}) 0.09 {0.9}

Vacíopresión

(MPa{kg/cm2}) 0.005 {0.05}


4 D155AX-6

Enfriador del aceite

1. Enfriador hidráulico2. Enfriador del aceite del tren de potencia

A: Salida del enfriador de aceite del tren depotencia

B: Entrada al enfriador de aceite del tren depotencia

Descripciónl El enfriador de aceite del tren de potencia está

incorporado en el tanque inferior del radiador.

Enfriador del aceite del tren de potencia

Enfriador hidráulico

Tipo de núcleo PTO-OL Onda rectan-gular (4.0P)

Tipo de aletas interiores TF8-C TF6-P

Método de enfriamiento Incorporado al tanque inferior

Enfriado por aire

Area de disipación tér-mica (m2) 2.47 4.51


D155AX-6 5

Soporte del motor 1

Unidad: mm

No. Itemes a comprobar Criterio Solución

1 Separación entre el marco de soporte y el cojín

Tamaño estándar

Tolerancia Holgura estándar

Límite de holgura

Reemplace

Eje Agujero

60 –0.1–0.3

+0.046+0.046

0.1 – 0.346 —

2 Altura libre hasta el montaje de goma

Holgura estándar Límite de holgura

86 84


6 D155AX-6

Bomba del ventilador de enfriamiento 1Tipo: LPV45

P1: Orificio de descarga de la bombaPAEPC: Tapón de captación de presión de salida EPCPEPC: Orificio de entrada de presión básica de la válvula EPCPS: Orificio de succión de la bombaTO: Orificio de drenaje

1. Servo-válvula2. Purga del aire


D155AX-6 7

1. Eje2. Sello de aceite3. Carcasa4. Leva oscilante5. Zapata6. Pistón7. Bloque de cilindros8. Placa de válvula9. Resorte10. Servo piston


8 D155AX-6

Funciónl La bomba convierte la rotación del motor

transmitida a su eje en presión de aceite ydescarga el aceite presurizado de acuerdo conla carga.

l Es posible cambiar la descarga cambiando elángulo del plato oscilante.

Estructural El bloque de cilindros (7) es soportado en el

eje por medio de la ranura (11).l El eje (1) está soportado con los cojinetes del

frente y traseros (12).l El extremo del pistón (6) tiene un hueco

esférico el cual es combinado con la zapata(5).

l El pistón (6) y la zapata (5) forman un cojinetede rótula.

l La zapata (5) se mantiene presionada contrael plano (A), del balancín de leva (4) y sedesliza circularmente.

l El balancín de leva (4) desliza alrededor de labola (13).

l Piston (6) realiza un movimiento relativo en ladirección axial adentro de cada cámara del cil-indro del bloque de cilindros (7).

l El bloque de cilindro (7) sella la presión delaceite a la placa de la válvula (8) y realiza unmovimiento rotativo.

l Está superficie está diseñada de forma que elequilibrio de la presión del aceite se mantieneen un nivel apropiado.

l El aceite dentro de cada cámara de cilindrosdel bloque de cilindros (7) es aspirado y des-cargado a través de la placa de válvula (8).


D155AX-6 9

Operación de la bombal El bloque de cilindros (7) gira junto con el eje

(1) y la zapata (5) se desliza sobre la superfi-cie lisa (A).

l En este momento, el balancín de leva (4) seincl ina alrededor de la bola (13). Comoresultado, el ángulo (a) entre la línea central(X) del balancín de leva (4) y el eje del bloquese cilindros (7) cambia.

l El ángulo (a) se llama el ángulo del platooscilante.

l Con la condición de la línea central (X) de laleva oscilante (4) tiene el ángulo del platooscilante (a) en dirección axial al bloque de cil-indros (7), y la superficie plana (A) funcionacomo leva contra la zapata (5).

l De esta forma el pistón (6) se desliza por laparte inferior del bloque de cilindros (7), demanera que se crea una diferencia entre el vol-umen (E) y (F) dentro del bloque de cilindros(7).

l Un solo pistón (6) aspira y descarga el aceitepor el caudal (F) – (E).

l A medida que el bloque de cilindros (7) davueltas y el volumen de la cámara (E) dis-minuye, se descarga el aceite presurizado.

l Por otra parte, el volumen de la cámara (F)aumenta y en este proceso, se aspira el aceite.


10 D155AX-6

l A medida que la línea central (X) de la leva (4)coincide con la dirección del bloque de cilin-dros (7) (el ángulo (a) del plato oscilante = 0, ladiferencia entre los volúmenes (E) y (F) dentrodel bloque de cilindros (7) se vuelve cero 0.

l En este estado, no se ejecuta ni la succión nidescarga de aceite presurizado. En otras pala-bras, no se realiza operación de bombeo (Sinembargo, el ángulo del plato de vaivén actual-mente no está colocado en 0.)

l El ángulo del plato oscilante (a) está en pro-porción a la entrega de la bomba.

Control de descargal Si aumenta el ángulo (a) del plato oscilante, la

diferencia entre los volúmenes (E) y (F) tam-bién aumenta y la bomba aumenta el caudal(Q) de descarga.

l El ángulo del plato de vaivén (a) se cambiacon el servo-pistón (10).

l El servo-pistón (10) es alternado linealmentepor la señal de presión de la servo-válvula .

l Este movimiento lineal es transmitido al bal-ancín de leva (4).

l El balancín de leva (4) está soportado por labola (13) y se balancea alrededor de ella (13).


D155AX-6 11

Servo-válvula

P: Presión básica de la válvula EPCPE: Presión de control del pistónPH: Presión de descarga de la bombaT: Orificio de drenaje

1. Tapón2. Palanca3. Retenedor4. Asiento5. Carrete6. Pistón7. Camisa8. Resorte


12 D155AX-6

Funciónl La válvula servo controla la entrada de corri-

ente a la válvula EPC y descarga de la bomba(Q), por lo tanto, ellos serán relacionadoscomo se muestra en el diagrama.

l La presión de salida de la válvula EPC fluyehacia la cámara del pistón para empujar elpistón (6).

l El pistón (6) empuja el carrete (5) hasta que esbalanceado con el resorte.

l Luego, el conducto de presión del pistón servoes conectado con el conducto de descarga dela bomba por medio del corte del carrete (5) yla presión de descarga es dirigida hacia elservo pistón.

l Cuando la leva oscilante es empujada haciaarr iba por el servopistón, se aplica unaposición de retroalimentación y la palanca (2)se mueve para comprimir el resorte (8).

l Cuando el carrete (5) es empujado haciaatrás, el circuito de descarga de la bomba y elcircuito del servo pistón quedan desconecta-dos.

l La presión en la cámara del servopistón dis-minuye y la leva oscilante retorna en la direc-ción del ángulo del plato oscilante máximo.

l Este proceso es repetido hasta que el plato devaivén quede fijo en una posición donde la sal-ida de presión EPC quede balanceada con lafuerza (8) del resorte.

l A mayor presión de salida EPC, menor es elángulo del plato oscilante. A la inversa, amenor presión de salida EPC, mayor es elángulo del plato oscilante.

Corriente i EPC

Des

carg

a Q

de

la b

omba


14 D155AX-6

Motor de ventilador de enfriamiento 1Tipo: LMF110(65)

P: Proveniente de la bomba del ventiladorT: Desde el enfriador al tanqueTC: Hacia el tanque

EspecificacionesTipo: LMF110(65)Capacidad: 65.1 cc/rev.Velocidad nominal: 1,250 rpmFlujo nominal: 81.4 ¶/mmPresión de disparo de la válvula de retención: 78.5kPa {0.8 kg/cm2}


D155AX-6 15

1. Eje de salida2. Carcasa3. Placa de empuje4. Conjunto del Pistón5. Bloque de cilindros6. Placa de válvula

7. Cubierta del extremo8. Resorte central9. Válvula de retención10. Válvula piloto11. Válvula reversible del carrete12. Válvula de seguridad

Unidad: mm


13 Resorte de retorno del carrete

Tamaño estándar Límite de reparación

Sustituir el resorte si está

dañado o defor-mado.

Largo libre x Diámetro exterior

Largo de instalación

Carga de instalación

Largo libre


62.66 x 19.8 53.5 146 N{14.9 kg} — 117 N

{11.9 kg}

14 Resorte de la válvula de retención 16.4 x 8.9 11.5 13.7 N

{1.4 kg} — 11.0 N{1.12 kg}


D155AX-6 17

2. Válvula de succión

Funciónl Si la bomba del ventilador se detiene, el aceite

presurizado no fluye dentro del motor. Porsupuesto, el motor continua dando revolu-ciones a causa de la inercia, por lo tanto, lapresión en el lado de salida del motor se incre-menta.

l Cuando el aceite no fluye por el orificio deadmisión (P), la válvula de succión (1), suc-ciona el aceite en el lado de la salida y losenvía hacia el orificio (MA) donde no hay sufi-ciente aceite para prevenir la cavitación.

Operación

1) Cuando la bomba es arrancadal Si el aceite presurizado proveniente de la

bomba es introducido por el orificio (P) y crecela presión en el lado (MA) y la torsión dearranque es generada en el motor, éste emp-ieza a girar. El aceite presurizado en el lado dela salida del motor (MB) retorna a través delorificio (T) hacia el tanque.

2) Cuando la bomba es detenidal Cuando se detiene el motor, el aceite presur-

izado proveniente de la bomba deja de sersuministrado al orificio (P). A medida que sedisminuye el suministro de aceite presurizadoen el lado (MA) del motor, éste reduce suvelocidad gradualmente hasta detenerse.

l Si el eje del motor está rotando por causa de lainercia mientras es reducido el flujo de aceiteproveniente del orificio (P), el aceite en el orifi-cio (T) del lado de la salida es enviado por laválvula de succión (1) hacia el lado (MA) conel fin de prevenir la cavitación.

Bomba delventilador

Bomba delventilador


18 D155AX-6

3. Operación de la válvula reversible

1) Cuando el solenoide activado/desactivado(ON-OFF) es desenergizado.

l Si el solenoide "ON-OFF" (1) es "desenergi-zado", el aceite presurizado proveniente de labomba es bloqueado por la válvula selectora"ON-OFF" (2), y se abre el orificio (C) para elcircuito del tanque.

l El carrete (3) es empujado hacia la derechapor el resorte (4).

l Se abre el orificio (MA) del motor y entra elaceite presurizado para hacer girar el motorhacia adelante (en el sentido de las agujas delreloj).

2) Cuando el solenoide activado/desactivado(ON-OFF) es energizado.

l Si el solenoide "ON-OFF" (1) es "energizado",la válvula selectora "ON-OFF" (2) cambia parapermitir que el aceite presurizado provenientede la bomba fluya a través del orificio (C) den-tro de la cámara del carrete (D).

l El aceite presurizado en la cámara (D) empujael carrete de la válvula (3) hacia la izquierda,contra el resorte (4).

l Se abre el orificio (MB) del motor y entra elaceite presurizado para hacer girar el motorhacia atrás (en el sentido contrario al de lasagujas del reloj).

Bomba delventilador

Bomba delventilador


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4. Válvula de seguridad

Funciónl Cuando se arranca el motor, la presión en el

orificio (P) del motor del ventilador es elevadaen algunos casos.

l La válvula de seguridad (1) está instalada paraproteger al circuito del sistema del ventilador.

Operaciónl Si la presión en el orificio (P) aumenta sobre la

presión de rotura de de la válvula de seguridad(1), la válvula (2) de la válvula de seguridad (1)se abre para liberar el aceite presurizado en elorificio (T).

l Por esta operación, es prevenida la generaciónde una presión anormal en el orificio (P).

D155AX-6 1

GSN00604-00


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10 Estructura, función, y estandar de mantenimiento1

Sistema del tren de potencia, Parte 1

Sistema del tren de potencia, Parte 1............................................................................................................ 2Esqueleto del tren de potencia............................................................................................................ 2Dibujo general de la unidad del tren de potencia ................................................................................ 4Dibujo de las tuberías hidráulicas del tren de potencia....................................................................... 6Amortiguador, unión universal............................................................................................................. 8Convertidor de torsión, TDF.............................................................................................................. 10Válvula de control del convertidor de torsión .................................................................................... 19Embrague de traba ECMV, embrague del estátor ECMV ................................................................. 20Control de la transmisión .................................................................................................................. 26Transmisión ....................................................................................................................................... 28ECMV de la transmisión.................................................................................................................... 40Válvula de alivio principal y válvula de alivio del convertidor de torsión ........................................... 46Válvula de alivio de la lubricación ..................................................................................................... 48Bomba de barrido.............................................................................................................................. 49


2 D155AX-6

Sistema del tren de potencia, Parte 1 1Esqueleto del tren de potencia 1

Descripciónl Las vibraciones torsionales generadas por la

potencia del motor (1) son amortiguadas pormedio del amortiguador de vibraciones (2), lapotencia pasa a través de la unión universal(3) y es transmitida al convertidor de torsión(8).

l La potencia del motor es transmitida a travésdel aceite por el convertidor de torsión (8)hacia el eje de entrada de la transmisión (ejede la turbina) de acuerdo con el cambio decarga. (con L/U)

l La transmisión (9) utiliza la combinación de uns is tema de engrana jes p lane ta r ios yembragues h idrául icos para reduc i r lavelocidad y cambiar de marchas (3 engranajespara avanzar y 3 engranajes para retroceder).Se conec tan 2 gr upos de embraguesseleccionados de acuerdo al cambio de cargay se transmite la potencia a la corona (10)desde el piñón ubicado en el extremo traserode la transmisión.

l La potencia transmitida al eje de la corona, asu ves es t ransmit ida al HSS (Sistemahidrostático de dirección) (11). La bomba HSS(5), hidráulica, es impulsada por la TDF (6) y elaceite que sale de la bomba HSS hidráulica,energiza el motor (12) HSS. La rotación de lapareja de engranajes HSS de la derecha eizquierda está controlada por el motor (12)HSS. La dirección se realiza generando unadiferencia en la velocidad derecha e izquierda.También es posible emplear el mecanismoHSS para hacer girar los lados derecho eizquierdo, en direcciones opuestas, para hacergiros de contrarotación.

l El freno (13) del HSS se usa para frenar lamáquina. El freno (13) es un embrague del tipode discos múltiples en aceite, aplicado porresortes. La potencia enviada desde el freno(13) es transmitida al mando final (14).

l El mando final (14) está formado por unengranaje sencillo de dientes rectos y unsistema de engranajes planetarios sencillos.Reduce la velocidad y hace girar la ruedadentada (15) que propulsa la oruga (16) ymueve la máquina. El caudal de aceitegenerado por la bomba del ventilador deenfriamiento (17) propulsada por la TDF (6),hace g i ra r e l moto r de l ven t i l ador deenfriamiento (18).


D155AX-6 3

1. Motor (SAA6D140E-5)2. Amortiguador3. Junta universal4. Bomba de barrido (SAR(4) 140)5. Hidráulica, bomba HSS (HPV190)6. TDF [PTO = Toma de fuerza]7. Bomba de lubricación del tren de potencia

(SAR(3)100+40)8. Convertidor de torsión9. Transmisión

10. Corona11. Unidad HSS12. Motor HSS (KMF140)13. Freno14. Mando final15. Rueda motríz16. Zapata de la oruga17. Bomba del ventilador de enfriamiento (LPV45)18. Motor de ventilador de enfriamiento (LMF65)


4 D155AX-6

Dibujo general de la unidad del tren de potencia 1


D155AX-6 5

1. Unidad HSS2. Transmisión3. Bomba de lubricación del tren de potencia

(SAR(3)100+40)4. Colador del aceite del tren de potencia5. Motor HSS (KMF140)6. Válvula de alivio principal, y de alivio del

convertidor de torsión7. Convertidor de torsión, PTO=TDF8. Bomba de barrido (SAR(4) 140)9. Bomba del ventilador de enfriamiento (LPV45)10. Hidráulica, bomba HSS (HPV190)11. Válvula de control del freno

Descripciónl La unidad del tren de potencia puede dividirse

ampliamente en el convertidor de torsión, TDF(7), la unidad de la transmisión (2) y la unidadHSS (1).

l De tal modo, después que se desmonte elconjunto del tren de potencia, este puededividirse en el convertidor de torsión, TDF (7),la unidad de transmisión y la unidad HSS (1).

l La unidad HSS está formada por la unidad delpiñón, el eje de la corona, el motor HSS, elengranaje planetario y freno.


6 D155AX-6

Dibujo de las tuberías hidráulicas del tren de potencia 1


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1. Hidráulica, bomba HSS (HPV190)2. Orificio para detectar la presión centralizada3. Tren de potencia, bomba de lubricación

(SAR(3)-100+40)4. Válvula de control del freno5. Motor HSS (KMF140)6. Válvula de alivio principal, y de alivio del

convertidor de torsión7. Filtro del aceite del tren de potencia8. Bomba de barrido (SAR(4) 140)9. Enfriador del aceite del tren de potencia

(incorporada al tanque inferior del radiador)

A: Agujero de toma (LB) de la presión del aceitedel freno izquierdo

AA: Agujero de toma (RB) de la presión del aceitedel freno derecho

B: Orificio de detección de presión del aceite del3er. Embrague (3RD)

C: Orificio de captación de la presión de aceitedel embrague de 2da de la transmisión (2ND)

D: Orificio de captación de la presión de aceitedel embrague de 1ra de la transmisión (1ST)

E: Orificio de captación de la presión de aceite delembrague de retroceso de la transmisión (R)

F: Orificio de captación de la presión de aceite delembrague de avance de la transmisión (F)

G: Agujero de captación de la presión de alivioprincipal de la transmisión (TM)

H: Orificio de toma de presión de aceite delembrague de traba (LC)

J: Orificio de toma de presión de aceite delembrague del estator (SC)


8 D155AX-6

Amortiguador, unión universal 1


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1. Respiradero2. Varilla de medición3. Tapón de drenaje4. Eje de salida5. Volante6. Cuerpo exterior7. Acople8. Junta universal9. Cubierta10. Acople de caucho11. Cuerpo interior

Descripciónl El amortiguador de vibraciones atenúa las

vibraciones ocasionadas por cambios en latorsión del motor y por la torsión de impactogenerada por una aceleración súbita o alrealizar excavaciones muy duras. De estamanera, el amortiguador de vibraciones actúapara proteger el convertidor de torsión, latransmisión y otras partes del tren de potencia.

l El amortiguador consta de pocoscomponentes: emplea un acople de cauchoque absorbe las vibraciones por el efectoamortiguador del material de caucho.

Operaciónl La fuerza motríz del motor pasa a través de la

volante (5) y es transmitida al cuerpo exterior(6). La v ibración tors ional del motor quedaabsorbida por el acoplamiento de caucho (10) yla potencia es transmitida al cuerpo interior(11). La fuerza pasa a través de la uniónuniversal [cardan] (8) y es transmitida alconvertidor de torsión y a la transmisión.

Unidad: mm


12 Separación entre la caja del volante y la cubierta

Tamaño estándar


Límite de holgura

Reemplace

Eje Agujero

511.18 –0.022–0.092

+0.070+0.070

0.022 – 0.162 0.2

13 Separación entre el volante y el amortiguador 466.72 –0.020

–0.083+0.063+0.070

0.020 – 0.146 0.2

14 Diámetro exterior de la super-ficie de contacto del sello de

aceite del acople

Tamaño estándar Tolerancia Límite de reparación

90 –0.087–0.087 89.8


10 D155AX-6

Convertidor de torsión, PTO=TDF1H TDF: Abreviatura de Toma de Fuerza

A: Procedente de la bomba del tren de potenciaB: Hacia el enfriador del aceite del tren de potenciaC: Desde la válvula principal de alivioD: Desde la caja de la transmisiónE: Hacia la caja de la transmisiónF: Proveniente del enfriador de aceite del tren de fuerza


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12 D155AX-6

1. Agujero de montaje de la bomba HSS, equipode trabajo

2. Orificio de montaje de la bomba del ventiladorde enfriamiento

3. Agujero de montaje de la bomba de barrido4. Orificio de Montaje de la bomba para el tren de

fuerza y lubricación de la dirección5. Caja del convertidor de torsión6. Acople7. Eje de entrada (número de dientes: 58)8. Engranaje libre de la TDF (número de dientes:

66)9. Eje del engranaje loco PTO10. Bastidor del embrague de traba11. Turbina12. Caja de conducción13. Pista14. Estator15. Bomba16. Retenedor17. Carcaza delantera del embrague del estator18. Eje de la bomba19. Caja trasera del embrague del estator20. Eje del estator21. Cubo del embrague del estátor22. Plato del embrague del estator23. Disco del embrague del estator24. Pistón del embrague del estator25. Eje de entrada a la transmisión26. Plato del embrague de traba27. Disco del embrague de traba28. Pistón del embrague de traba29. Cubo de la turbina30. Engranaje A TDF (número de dientes: 49)31. Engranaje B TDF (número de dientes: 48)32. Engranaje propulsor del la bomba de barrido

(Número de dientes: 56)33. Válvula de control del convertidor de torsión34. Colador del aceite del tren de potencia35. Camisa


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Descripciónl El convertidor de torsión es del tipo de 3

elementos, 1 etapa, 1 fase, que está integradocon la transmisión.

l El convertidor de torsión está equipado con untipo de embrague de disco doble húmedo,dispositivo de traba del convertidor de torsión yembrague del estátor, con el fin de reducir elconsumo de combustible e incrementar lacapacidad de operación, y para reducir elconsumo de caballos de fuerza por parte delmotor.

l Para mayor eficiencia de empuje ligerocont inuo y operaciones de nivelado, e lconvertidor de torsión es trabado y la fuerzadel motor es transferida directamente al eje deentrada de la transmisión.

l Cuando el convertidor de torsión es trabado (labomba y la turbina es integrada como unaun idad) , y e l ace i te con t inúa s iendosuministrado al convertidor de torsión.

De acuerdo a esto, el aceite que está fluyendodesde la bomba, a través de la turbina hacia elestátor es detenido por las hojas del estátor yno puede fluir en ninguna dirección. Comoresultado, este aceite resiste la rotación de labomba y de la turbina (el solamente esagitado).

l Para reducir la resistencia a la rotación de labomba y de la turbina, el embrague del estátores desembragado simultáneamente con latraba del convertidor de torsión, de tal maneraque el estátor puede girar libremente.

Como el estátor es arrastrado y girado por labomba y la turbina, el aceite retorna desde laturbina hacia la bomba, en forma suave y encontra una resistencia menor.

Condición para el rango de traba y el rango delconvertidor de torsión

Estructural La potencia del motor hace dar vueltas al

conjunto formado por la bomba (15) que estáintegrada en el acoplamiento (6), el eje deentrada (7), el bastidor del embrague de traba(10) y la caja de mando (12).

l La turbina (11) es integrada por el muñón de latu rb ina (29) y e l e je de en t rada de latransmisión (25), y es girada por el aceiteproveniente de la bomba (15)

l El estátor (14) está integrado con el eje delestátor (20) el muñón del embrague del estátor(21), y está fijo a la caja del convertidor detors ión (5) por medio de la unidad delembrague del estátor.

l El embrague de traba está formado por elplato (26) del embrague engranado a la cajapropulsora (12), con el disco del embrague(27) engranado con el cubo de la turbina (29) yel pistón del embrague (28) que se deslizadentro de la caja del embrague (10) integradacon la caja propulsora (12).

l La unidad del embrague del estátor consta de:el cubo del embrague (21) adherido al eje delestátor (20) con ranura, disco de embrague(23) engranado con el cubo del embrague(21), plato de embrague (22) soportado porpasadores en el bast idor delantero delembrague (17), bastidor trasero del embrague(19), pistón del embrague (24) el cual sedesliza dentro del bastidor delantero delembrague (17).

El bastidor delantero del embrague (17) estáf i jado a la camisa (35) con la caja delconvertidor de torsión (5).

l La unidad (tomafuerza) PTO consta de: eje deentrada (7), engranaje libre PTO (8), engranajeA del PTO (30), engranaje B del PTO (31) yengranaje de mando de la bomba de barrido(32).

Velocidad del eje de salida del convertidor de torsión

Rango de traba Régimen del converti-dor de torsión

1a. marcha de avance Mín. 1,313 rpm Máx. 1,262 rpm

2a. marcha de avance Mín. 1,899 rpm Máx. 1,876 rpm

3a. marcha de avance Mín. 1,366 rpm Máx. 1,355rpm

1o. De retro-ceso Mín. 1,244 rpm Máx. 1,216 rpm

Retroceso 2da Mín. 1,196 rpm Máx. 1,177 rpm

Retroceso 3ra Mín. 1,622 rpm Máx. 1,613 rpm


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Trayectoria de transmisión de potencia

Cuando el embrague de traba es "desengra-nado" y el embrague del estátor es "engranado"

l Si el embrague de traba (3) es“desembragado“, la caja propulsora (5) y laturbina (7) se desconectan uno del otro.Si el embrague del estátor (9) es "engranado"en este momento, la caja del convertidor detorsión (10) y el eje del estátor (11) quedanconectados entre sí, para fijar el estátor (8).Por lo tanto, el convertidor de torsión trabajacomo un convertidor de torsión común.

l La fuerza proveniente del motor es transmitidaal acople (1) a través del amortiguador y launión universal.

l La fuerza transferida al acople (1) hace girarintegralmente al eje de entrada (2), al bastidordel embrague (4), la caja de transmisión (5) yla bomba (6).

l La fuerza transferida a la bomba (6) hace girarla turbina (7) por medio de acei te y estransferida al eje de entrada de la transmisión(12) adherido por ranura a la turbina (7).

Cuando el embrague de traba es "engranado" yel embrague del estátor es "desengranado"

l Si el embrague de traba (3) es “embragado“, lacaja propulsora (5) y la turbina (7) se conectanentre si.S i e l embrague de l es tá to r (9 ) es"desengranado" en este momento, la caja delconvertidor de torsión (10) y el eje del estátor(11) quedan desconectados entre sí, y elestátor (8) es arrastrado y girado por la bomba(6) y la turbina (7).Por lo tanto, el convertidor de torsión trabajacomo un convertidor de torsión con traba.

l La fuerza proveniente del motor es transmitidaal acople (1) a través del amortiguador y launión universal.

l La fuerza transferida al acople (1) hace girarintegralmente al eje de entrada (2), al bastidordel embrague (4), la caja de transmisión (5) yla bomba (6).

l La fuerza transferida a la caja de transmisión(5) hace girar directamente la turbina (7),debido a que el embrague de traba (3) estáfijo, y la fuerza es transferida al eje de entradade la transmisión (12) adherido por ranura a laturbina (7).


18 D155AX-6

Flujo de aceite

l El aceite pasa a través de la válvula de alivioprincipal, la válvula de alivio del convertidor detorsión ajusta la presión del aceite a un valorinferior al de la presión regulada. Luego, elfluye en el orificio de entrada (A) a través delpasaje de aceite de la caja del convertidor detors ión (1) , de l bast idor de lan tero de lembrague del estátor (2), eje de la bomba (3) yretenedor (4) y fluye dentro de la bomba (5).

l Al aceite se le ha dado fuerza centrifuga pormedio de la bomba (5), y fluye en la turbina (6)transfiriendo su energía a la turbina (6).

l El aceite proveniente de la turbina (6) esenviado hacia el estátor (7) y fluye otra vesdentro de la bomba (5). La parte A del aceite,sin embargo, es enviada a través del orificio desalida (B) hacia el enfriador de aceite del trende fuerza.


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Válvula de control del convertidor de torsión 1

A: Procedente de la bomba del tren de potenciaB: Orificio de toma de presión de aceite del embrague del estator (SC)C: Orificio de toma de presión de aceite del embrague de traba (LC)

1. Filtro de aceite del convertidor de torsión2. Embrague del estator ECMV3. Embrague de traba ECMV


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Embrague de traba ECMV, embrague del estátor ECMV 1H ECMV: Abreviación de: Válvula Moduladora de Control ElectrónicoH No trate de desensamblarlo debido a que se necesitarán ajustes para mantener el rendimiento.

A: Al embragueP: Proveniente de la bombaT: DrenajeDR: DrenajeP1: Orificio de captación de presión del aceite del

embragueP2: Orificio de captación de presión del aceite

piloto

1. Conector del suiche de llenado2. Conector del solenoide proporcional3. Válvula de detección de presión4. Suiche de llenado5. Solenoide proporcional6. Válvula de control de presión7. Placa de identidad (*1)

*1:

Embragues operados Estampado de la placa de características

Traba E * * * * * * *

Estator A * * * * * * *


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Embrague de traba para ECMVDescripciónl Esta válvula se usa para cambiar el embrague

con el objeto de convertir la presión del aceitedel embrague a la presión establecida.Debido a que se usa una forma de onda demodulación para las características de laaplicación de presión al embrague, la ECMVes capaz de conec ta r suavemente e lembrague de traba, por lo tanto se reducen losimpactos resultantes del cambio de engranajede velocidad. Además, esto previene lageneración de picos de torsión en el tren depotencia. Estos arreglos hacen que la máquinasea confortable para el operador y aumentanla duración del tren de fuerza.

Cuando se cambia de traslado por convertidorde torsión a traslado en directa

En el cambio de engranaje de velocidad (entraslado directo)

OperaciónCuando se traslada dentro del régimen del con-vertidor de torsión

l Cuando se traslada en el rango del convertidorde torsión, la corriente no es suministrada alsolenoide proporcional (1).La válvula de control de presión (3) drena elace i te proven iente de l o r i f i c io (A) de lembrague, a través del orificio de drenaje (T),y libera el embrague de la traba.También en este momento, el interruptor dellenado (5) es desactivado "OFF" debido a quela presión de aceite no es aplicada a la válvulade detectora de presión (4)

Tiempo

Pre

sió

n d

e a

ceite

de

l tra

ba

(Seg.)

Tiempo

Pre

sió

n d

e a

ceite

de

l tra

ba

(Seg.)


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Al trasladarse en transmisión directa(Marcha con convertidor de torsión Ý marcha directa)Durante el llenado

l Cuando se traslada en el rango de directa(trabado), la corriente es suministrada alsolenoide proporcional (1), la fuerza de lapresión del aceite es balanceada con la fuerzadel solenoide y aplicada a la cámara (b), yempuja la válvula de control de presión (3)hacia la izquierda. Como resultado, el orificiode la bomba (P) y el orificio del embrague (A)son abiertos y el aceite empieza a llenar elembrague. Una vez l leno de ace i te e lembrague, el interruptor de llenado (5) sepone en “on”.

Ajuste de presión

l Si hay un flujo de corriente en el solenoideproporcional (1), el solenoide genera empujeen proporción a la intensidad de la corriente.Este empuje del solenoide es balanceado porla suma del empuje generado por la presión deaceite en el orificio del embrague y la tensióndel resorte de la válvula de control de presión(2), entonces la presión queda establecida.

l Mientras se hacen los cambios de velocidad,la presión del aceite del embrague de taba esreducida temporalmente para reducir elimpacto cuando se hace el cambio.En este momento la presión de aceite escontrolada de tal manera que la fuerza deempuje del pistón de traba se balancea con lapresión interna del convertidor de torsión.


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Embrague del estátor ECMVDescripciónl Esta válvula actúa para regular la presión del

aceite del embrague de traba y también hacercambio en el embrague de traba.

Forma un patrón de onda moduladora, demanera que el embrague del estator se acoplasuavemente para reducir el impacto al hacerlos cambios de marcha. Además, ella previenela generación de picos de torsión en el tren depotencia. Como resultado, se proporciona alope rador una t raves ía cómoda y seincrementa considerablemente la durabilidaddel tren de potencia.

Traslado directo Ý traslado por convertidor detorsión

OperaciónAl trasladarse en transmisión directa

l Cuando se traslada en el rango directo (trabadel convertidor de torsión), la corriente no fluyeal solenoide proporcional (1).La válvula de control de presión (3) drena elace i te proven iente de l o r i f i c io (A) de lembrague, a través del orificio de drenaje (T),y libera el embrague del estator.También en este momento, el interruptor dellenado (5) es desactivado "OFF" debido a quela presión de aceite no es aplicada a la válvulade detectora de presión (4)

Tiempo

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Cuando se traslada dentro del régimen del con-vertidor de torsión(Traslado directo Ý traslado por convertidor detorsión)Durante el llenado

l Cuando se traslada en el rango de convertidorde torsión, la corriente es suministrada alsolenoide proporcional (1), la fuerza de lapresión del aceite es balanceada con la fuerzadel solenoide y aplicada a la cámara (b), yempuja la válvula de control de presión (3)hacia la izquierda. Como resultado, el orificiode la bomba (P) y el orificio del embrague (A)son abiertos y el aceite empieza a llenar elembrague. Una vez l leno de ace i te e lembrague, el interruptor de llenado (5) sepone en “on”.

Ajuste de presión



26 D155AX-6

Control de la transmisión 1H Para operaciones de dirección de la palanca del Palm Command Steering Control (PCCS), vea Direc-

ción, Control del Freno.H PCCS: Abreviatura para: Sistema de Control Comandado por la Palma de la Mano

1. Pedal de freno2. Palanca de bloqueo3. Palanca PCCS

(Cambiando de Avance-Retroceso)3A. Interruptor UP [Hacia arriba]

(Se cambia la marcha hacia arriba cadavez que se oprima el interruptor)

3B. Interruptor DOWN [= Hacia abajo](Se cambia la marcha hacia abajo cadavez que se oprima el interruptor.)

4. Traba neutral de la transmisión5. Válvula de control de la transmisión

Posición de las palancasA: NeutralB: AvanceC: RetrocesoD: OFFE: Cambio hacia arribaF: Cambio hacia abajoG: LibreH: Traba


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Descripciónl La transmisión se controla con la palanca (3)

PCCSLa palanca PCCS se emplea para seleccionarla dirección de traslado y escoger la marcha.

l Como se emplea un mecanismo de seguridad,el interruptor por seguridad de neutral de latransmisión (4) no trabaja y el motor noarranca a menos que la palanca de traba (2)esté en la posición LOCK [TRANCADA].


28 D155AX-6

Transmisión 1


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A: Orificio de captación de la presión del embrague de 1a. (1ST)B. Orificio de captación de presión del Embrague de 3a. (3RD)C: Orificio de captación de la presión del aceite del embrague en retroceso (R)D: Orificio de captación de la presión del embrague de 2a. (2ND).E: Orificio de captación de la presión del aceite del embrague en avance (F)F: Procedente de la bomba del tren de potenciaG: Hacia la válvula de control del frenoH: Procedente de la caja de direcciónJ: Proveniente del enfriador de aceite del tren de fuerzaK: Hacia el convertidor de torsiónL. Hacia la bomba de barridoM: Hacia la caja del convertidor de torsiónN: Procede de la caja del convertidor de torsiónP: Hacia el embrague de RetrocesoR: Al embrague de 3a.S: Al embrague de 1a.T: Al embrague de 2a.U: Hacia el embrague de Avance


30 D155AX-6


D155AX-6 31

1. ECMV de la transmisión2. Válvula de alivio principal y válvula de alivio del

convertidor de torsión3. Caja de la transmisión4. Camisa5. Eje de entrada a la transmisión6. Perno de amarre7. R aro dentado (cubo)8. R piñon planetario (número de dientes: 26)9. Aro dentado R (número de dientes internos: 86)10. F piñon planetario (número de dientes: 24)11. Aro dentado F (número de dientes internos: 91)12. Piñon planetario de 3a. (número de dientes: 35)13. Aro dentado 3a. (número de dientes internos: 89)14. Piñón planetario de 2a. (número de dientes: 31)15. Aro dentado de 2a. (número de dientes internos:

91)16. Aro dentado de 1a. (número de dientes internos:

91)17. Piñón planetario de 1a. (número de dientes: 27)18. Eje de salida de la caja de transmisión

(Engranaje central de 3a.) (número de dientes:19)

19. Caja del embrague de 1a20. Pistón de 1a. embrague21. Engranaje central de 1a. (número de dientes: 37)22. Portadora de la 1a. marcha23. Caja del embrague de 2a24. Pistón del embrague de 2a.25. Engranaje central de 2a. (número de dientes: 29)26. Portadora de la 2a. marcha27. Caja de embrague de 3a.28. Pistón del embrague de 3a.29. Portadora de 3a.30. Caja de embrague de F [avance]31. Pistón del embrague de avance32. Portadora de F [avance]33. Caja del embrague de retroceso34. Engranaje central de avance (número de dientes:

44)35. Pistón del embrague R36. Resorte tipo arandela37. Plato del embrague38. Disco del embrague39. Resorte del pistón40. Portadora R [retroceso]41. Caja delantera42. Engranaje central de retroceso (número de

dientes: 34)

Descripciónl La transmisión adoptada es de "Tres

velocidades hacia adelante y tres velocidadeshacia atrás", la cual consta de un mecanismode engranajes planetarios y embragues dediscos.

l Fuera de los 5 juegos de mecanismos deengranajes planetar ios y embragues ded iscos, 2 embragues es tán f i j adoshidráulicamente mediante la operación de laECMV, para seleccionar la dirección derotación y un engranaje de velocidad.

l La transmisión transfiere la fuerza recibida porel eje de entrada a la transmisión hacia el ejede salida, mientras cambia los engranajes develocidad (avance 1a. a 3a., o reversa 1a. a3a.) en cualquier combinación de embraguesde avance, o retroceso y de los embragues de3 velocidades.

Número de platos y discos usados

Combinaciones de embragues del respectivoengranaje de velocidad y su radio de reducción.

Embrague No. Número de platos

Número de discos

Embrague R 6 6

Embrague F 6 7

Embrague de 3ra 3 4

Embrague de 2da 3 4

Embrague de 1ra 2 3

Velocidad Embragues operados Relación de reducción

1a. marcha de avance F x 1ra 1.705

2a. marcha de avance F x 2da 1.151

3a. marcha de avance F x 3ra 0.540

Neutral * —

1o. De retro-ceso R x 1a. 1.406

Retroceso 2da R x 2a. 0.949

Retroceso 3ra R x 3ra 0.445

*: El embrague de la 1a. marcha está lleno con aceite en baja presión.


34 D155AX-6

Embrague de discos

Estructura

l El embrague de discos consiste de pistón (2),platos (3), discos (4), pasador (5), resorte deretorno (6), etc., para asegurar el engranajeanular (1).

l El diente interior del disco (4) está engranadocon el diente exterior de la corona o engranajeanular (1).

l El plato (3) está ensamblado a la caja deembrague (7) con el pasador (5).

OperaciónCuando el embrague es engranado (fijo)

l El aceite proveniente de la ECMV es enviadocon presión hacia el lado trasero del pistón (2)a través del pasaje de aceite en el bastidor (7)y empuja el pistón (2) hacia el lado izquierdo.

l El pistón (2) hace que el plato (3) hagaestrecho contacto contra el disco (4) paradetener la rotación del disco (4) debido a lafuerza de fricción generada entre ellos.

l Como el diente interior del disco (4) estáencajado con el diente exterior del aro dentado(1), se detiene el movimiento del aro dentado (1)

18 Desgaste del anillo

de sello (grande) del portador de 1a.

Tamaño estándar Tolerancia Límite de reparación

Reemplace

Ancho 4.0 -0.01-0.04 3.60

Espesor 4.0 ±0.15 3.85

19 Desgaste del anillo de sello (pequeño) del portador de 1a.

Ancho 4.0 -0.01-0.04 3.60

Espesor 5.0 ±0.15 4.85

20 Contragolpe entre el engranaje solar y el

planetario

R, F,3a, 1a 0.14 - 0.35

2ª 0.13 - 0.32

21 Contragolpe entre el

piñón planetario y engranaje anular

R 0.15 - 0.39

F, 2a,1a 0.15 - 0.38

3ª 0.16 - 0.42

Unidad: mm



D155AX-6 35

Cuando el embrague es desengranado (liberado)

l Como el aceite proveniente de la ECMV esdetenido, el pistón (2) es devuelto hacia el ladoderecho por medio del resorte de retorno (6).

l La fuerza de fricción de los platos (3) y losdiscos (4) es liberada y el aro dentado (1) esliberado.

Pasadizo de aceite en el embrague de velocidadH La figura muestra el caso en el cual el

engranaje de "1a." velocidad es seleccionado.

l Cuando se sitúa en la posición “neutral” lapalanca de dirección/sentido direccional/cambio de marchas, la 1a., 2a. ó 3a. marchaqueda seleccionada.

l La cámara del pistón del embraguecorrespondiente a la marcha seleccionada sellena de aceite controlando electrónicamenteel circuito hidráulico de cada embrague.

l Cuando la palanca de dirección/sentidodireccional/cambio de marchas se muevedesde la posición “neutral” para la posición de“avance” ó “retroceso”, se requiere que labomba sumin is t re e l cauda l de ace i tenecesario para llenar la cámara del pistón delembrague de Avance o el embrague deRetroceso.

l Cuando la marcha se cambia de 1a. de“avance” para 2a. de “avance”, la bomba tieneque suministrar solamente un caudal de aceitepara asentar el plato y el disco del embraguede 2a. ya que el embrague de Avance ya sehabía llenado de aceite.

l La demora en la operación de cambio demarchas queda reducida utilizando el aceitecomo ya se ha explicado anteriormente.

Para ECMV de transmisión

Pistón de embrague de 1a.


36 D155AX-6

Trayectoria de transmisión de potencia1a. velocidad de avance

l Cuando la transmisión se coloca en 1a. de“avance”, se acoplan el embrague de Avance yel embrague de 1a. La potencia transmitidapor el convertidor de torsión al eje de entrada(1) es transmitida al eje de salida (22).

l El embrague de Avance es accionado por lapresión de aceite apl icada al pistón delembrague de Avance y retiene la corona (4) deAvance. El embrague de 1a. es accionado porla presión de aceite aplicada al pistón delembrague de la 1a. marcha y retiene el tamborinterior del embrague de 1a. (19)

l La potencia del convertidor de torsión estransmitida hacia el engranaje planetario deAvance (3) a través del eje de entrada (1) y elengranaje solar de Avance (2) .

l Como el aro dentado "F" (4) está retenido pore l embrague de avance "F" , la fuerzatransmitida al piñón planetario "F" (3) hacegirar al por tador de 3a. (11) a través delportador "F" (10) el cual está conectado pormedio de la ranura

l La rotación del portador de 3a. (11) estransmitida a través del piñón planetario de 3a.(12) hacia el aro dentado de 3a.

l La potencia transmitida al piñón planetario de3a. (12) también es transmitida al eje de salida(22), el cual tiene las funciones de engranajecentral de 3a.

l El aro dentado de 3a. (13) y el portador de la2a. (14) están engranados entre sí y giranintegralmente. De tal modo que, la rotación dela portador de 2da (14) es transmitida desde elengranaje planetario de la 2a. (15), hacia lacorona de la 2a. marcha (16).

l La fuerza transmitida al piñón planetario de 2a.(15) tamb ién es t ransmi t i da desde e lengranaje central de 2a. (21) hacia el eje desalida (22).

l El aro dentado de 2a. (16) y el portador de la1a. (17) están engranados entre sí y giranintegralmente. De tal modo que, la rotación dela portadora (17) de 1a. es transmitida alengranaje planetario (18) de la 1a. marcha.

l Como la corona (19) de la 1a. marcha estáretenida por el embrague de la 1a. marcha, lapotencia transmitida hacia el engranajeplanetario (18) de la 1a. marcha es transmitidaa través del engranaje central (20) de la 1a.marcha hacia el eje de salida (22).


D155AX-6 39

1a. velocidad de retroceso

l Cuando la transmisión se coloca en 1a. deretroceso, se acoplan el embrague de Retrocesoy el embrague de 1a. La potencia transmitida porel convertidor de torsión al eje de entrada (1) estransmitida al eje de salida (22).

l El embrague de Retroceso es accionado por lapresión de aceite aplicada al pistón del embraguede Retroceso y retiene la corona (7) de avance. Elembrague de 1a. es accionado por la presión deaceite aplicada al pistón del embrague de la 1a.marcha y retiene el tambor interior del embraguede 1a. (19)

l La potencia del convertidor de torsión estransmitida hacia el engranaje planetario deRetroceso (6) a través del eje de entrada (1) y elengranaje solar de Retroceso (5) .

l Como el aro dentado de retroceso "R" (7) estáengranado con el portador "R" (8) y retenido porel embrague "R", el piñón planetario "R" (6) hacegirar el aro dentado "R" (9). La rotación del arodentado "R" (9), la dirección en la que estáopuesto al eje de entrada (1), gira el portador de3a. (11) a través del portador "F" (10) el cual estáconectado por medio de la ranura

l La rotación del portador de 3a. (11) es transmitidaa través del piñón planetario de 3a. (12) hacia elaro dentado de 3a.

l La potencia transmitida al piñón planetario de 3a.(12) también es transmitida al eje de salida (22), elcual tiene las funciones de engranaje central de 3a.

l El aro dentado de 3a. (13) y el portador de la 2a.(14 ) es tán engranados en t re s í y g i ranintegralmente. De tal modo que, la rotación de laportador de 2da (14) es transmitida desde elengranaje planetario de la 2a. (15), hacia lacorona de la 2a. marcha (16).

l La fuerza transmitida al piñón planetario de 2a.(15) también es transmitida desde el engranajecentral de 2a. (21) hacia el eje de salida (22).

l El aro dentado de 2a. (16) y el portador de la 1a.(17 ) es tán engranados en t re s í y g i ranintegralmente. De tal modo que, la rotación de laportadora (17) de 1a. es transmitida al engranajeplanetario (18) de la 1a. marcha.

l Como la corona (19) de la 1a. marcha estáretenida por el embrague de la 1a. marcha, lapotencia transmitida hacia el engranaje planetario(18) de la 1a. marcha es transmitida a través delengranaje central (20) de la 1a. marcha hacia eleje de salida (22).


40 D155AX-6

ECMV de la transmisión 1H ECMV: Abreviación de: Válvula Moduladora de Control ElectrónicoH No trate de desensamblarlo debido a que se necesitarán ajustes para mantener el rendimiento.


D155AX-6 41

AF: Hacia el embrague de AvanceAR: Hacia el embrague de RetrocesoA1: Al embrague de 1a.A2: Al embrague de 2a.A3: Al embrague de 3a.P. Procedente de la bomba del tren de potenciaT: DrenajeDr: DrenajePF: Orificio de captación de la presión del aceite

del embrague en avancePR: Orificio de captación de la presión del aceite

del embrague en retrocesoP1: Orificio de captación de la presión del aceite

del embrague de 1a.P2: Orificio de captación de la presión del aceite

del embrague de 2a.P3. Orificio de detección de presión del aceite del

3er. embrague

1. Solenoide proporcional del embrague de 3a.2. Solenoide proporcional del embrague de 1a.3. Solenoide proporcional del embrague de

retroceso4. Solenoide proporcional del embrague de

avance5. Solenoide proporcional del embrague de 2a.6. Interruptor de llenado del embrague de 3a.7. Interruptor de llenado del embrague de 2a.8. Interruptor de llenado del embrague de 1a.9. Interruptor de llenado del embrague de R10. Interruptor de llenado del embrague de A11. Filtro de aceite de la transmisión12. Conector para el solenoide proporcional del

embrague de 1a.13. Conector para el interruptor de llenado del

embrague de 3a.14. Conector para el solenoide proporcional del


embrague de reversa R.16. Conexión para el interruptor de llenado del



embrague de avance.19. Conexión para el interruptor de llenado del

embrague de 1a.20. Conexión para el interruptor de llenado del

embrague de retroceso21. Conexión para el interruptor de llenado del

embrague de avance

Operación de la tabla del ECMV

H Cuando la palanca direccional está enposición (neutral), se activa el embrague develocidad de la velocidad seleccionada por lapalanca de cambio de velocidades.

ECMV

Velocidad de traslado

F R 1ª 2ª 3ª

N

F1

F2

F3

R1

R2

R3


42 D155AX-6

1. Interruptor de llenado2. Válvula de control de presión3. Cuerpo (superior)4. Cuerpo (inferior)5. Solenoide proporcional6. Filtro7. Válvula de detección de presión8. Camisa


D155AX-6 43

Descripción del ECMVl El ECMV consta de una válvula de control de

presión y un interruptor de llenado.l Válvula de control de presión

Un solenoide proporcional en esta válvularec ibe la co r r ien te env iada desde e lcontrolador y esta válvula la convierte en unapresión de aceite.

l Interruptor de llenadoEste interruptor detecta cuando un embragueestá lleno de aceite y tiene las funcionessiguientes.

1. Cuando el embrague está lleno de aceite,emite una señal (señal de llenado) hacia elcontrolador para informarle que está completa-mente lleno con aceite.

2. Mantiene la emisión de señales (señales dellenado) hacia el controlador, para notificar si lapresión del aceite está o no aplicada, mientras lapresión del aceite es aplicada al embrague.

Rango A: Antes de cambiar marchas (Cuando estádrenando)Rango B: Durante el llenadoRango C: Ajuste de presiónRegión D:Durante el llenado (Durante la activación)Punto E: Inicia el llenadoPunto F: Final del llenadoH La lógica está diseñada de tal forma que el

controlador no reconocerá la terminación dellenado del embrague aunque el interruptor de

llenado esté en ON durante la activación(región D).

ECMV y solenoide proporcionall Por cada ECMV, hay un solenoide

proporcional instalado.El solenoide proporcional genera el empujemostrado abajo de acuerdo a la corriente decomando recibida del controlador.La fuerza de propulsión generada por elsolenoide proporcional es aplicada al carretede la válvula de control de presión paragenerar la presión de aceite mostrada en lafigura de abajo. De acuerdo a esto, la fuerzade propulsión cambia al controlar la corrientede comando que opera la válvula de control depresión y controla el flujo y presión del aceite.

Corriente - características de la fuerza de pro-pulsión del solenoide proporcional

Fuerza de propulsión - Características de lapresión hidráulica del solenoide proporcional

ECMV e interruptor de suministrol Por cada ECMV, hay un interruptor de llenado

instalado.Si el embrague se llena con aceite, la presióndel embrague activa "ON" el interruptor dellenado La presión del aceite es acumulada deacuerdo a la señal

Tiempo

Pre

sión

de

entra

dade

l em

brag

ue

(Seg.)

Tiempo (Seg.)

Tiempo (Seg.)Señ

al d

e sa

lida

del

inte

rrup

tor d

e lle

nado

Cor

rient

e de

com

ando

del

sole

noid

e pr

opor

cion

al

Corriente

Fue

rza

de

pro

pu

lsió

n

Fuerza propulsora

Pre

sió

n h

idrá

ulic

a


44 D155AX-6

Operación del ECMVl La ECMV es controlado con la corriente de

comando proveniente del controlador hacia elsolenoide proporcional y por la señal de salidadel interruptor de llenado.La relación entre la corriente de comando delsolenoide proporcional de la ECMV, la presiónde entrada del embrague, y las señalesemitidas por el interruptor de llenado, semuestran abajo.

Rango A: Antes de cambiar de engranaje (Cuandoestá drenando)Rango B: Durante el llenadoRango C: Ajuste de presiónRango D: Durante el llenado (durante el disparo)Punto E: Inicia el llenadoPunto F: Final del llenadoH La lógica está diseñada de tal forma que el

controlador no reconocerá la terminación dellenado del embrague aunque el interruptor dellenado esté en ON durante la activación(región D).

l Cuando el cambio de velocidad es cambiadopor medio del interruptor de cambio deengranajes, el embrague es comprimido porpistón. Si se aplica súbitamente una presióna l ta , e l p i s tón engrana e l embraguesúbitamente, causando un arranque de lamáquina súbito y un impacto excesivo.

La ECMV reduce el impacto en el arranque dela máquina incrementando gradualmente lapresión de aceite al pistón para alcanzar lapresión establecida, y "engranar" suavementeel embrague. Esto está dirigido a incrementarla duración de la ruta de transmisión de fuerzay mejora la comodidad del operador.

Antes de hacer el cambio (durante del drenaje)(Rango A de la tabla)

l Bajo esta condición donde no se envían inguna cor r ien te hac ia e l so leno ideproporcional (1), la válvula de control depresión (3) drena el aceite proveniente delorificio (A) del embrague a través del orificio dedrenaje (T).También en este momento, el interruptor dellenado (5) es desactivado "OFF" debido a quela presión de aceite no es aplicada a la válvulade detectora de presión (4)

Tiempo

Pre

sión

de

entra

dade

l em

brag

ue

(Seg.)

Tiempo (Seg.)

Tiempo (Seg.)Señ

al d

e sa

lida

del

inte

rrup

tor d

e lle

nado

Cor

rient

e de

com

ando

del

sole

noid

e pr

opor

cion

al


D155AX-6 45

Durante el llenado (Rango B en la tabla)

l Si se suministra corriente al solenoideproporcional (1) con el embrague sin aceite, lafuerza de presión del aceite equilibrada con lafuerza del solenoide es aplicada a la cámara(B) y empuja hacia la derecha la válvula decontrol de presión (3). Como resultado, elorificio (P) de la bomba y el orificio (A) delembrague se abren, y se inicia el llenado deaceite en el embrague. Una vez lleno de aceiteel embrague, el interruptor de llenado (5) sepone en “on”.

Ajuste de la presión (Rango C en la tabla)



46 D155AX-6

Válvula de alivio principal y válvula de alivio del convertidor de torsión1

6. Cuerpo7. Pistón8. Válvula de alivio del convertidor de torsión9. Pistón10. Válvula de alivio principal

A: Drenaje (Alivio del convertidor de torsión)B: DrenajeC: Proveniente de la bombaD: DrenajeE: Hacia el convertidor de torsiónP1: Orificio de captación de la presión de alivio

principalP8a:Orificio de captación de presión del aceite de

alivio del convertidor de torsiónP8b:Orificio de captación de la presión del aceite

de ingreso al convertidor de torsión

Unidad: mm


1 Holgura entre la válvula de alivio principal y el cuerpo

Tamaño estándar


Límite de holgura

Reemplace

Eje Agujero

28 -0.035-0.045

+0.013+0.013

0.035 – 0.058 0.078

2 Espacio libre entre la válvula de alivio del convertidor de torsión y el cuerpo

22 -0.035-0.045

+0.013+0.013

0.035 – 0.058 0.078

3 Resorte de la válvula de alivio principal (exterior)


Largo libre Largo de instalación

Carga de instalación Largo libre Carga de

instalación

122 78.0 481 N{49 kg} 118.3 457 N

{46.6 kg}

4 Resorte de la válvula de alivio principal (interior) 108 78.0 368 N

{37.5 kg} 104.8 349 N{35.6 kg}

5 Resorte de la válvula de alivio del convertidor de torsión 50 40.5 182 N

{18.6 kg} 48.5 174 N{17.7 kg}


D155AX-6 47

Descripción

Válvula de alivio del convertidor de torsiónl La válvula de alivio del convertidor de torsión

mantiene siempre la presión de aceite en elcircuito de entrada del convertidor de torsiónpor debajo de la presión establecida con elobjeto de proteger el convertidor de torsióncontra una presión anormalmente alta.Presión establecida :

1.06 ± 0.05 MPa {10.8 ± 0.5 kg/cm2} (Presión de apertura)

Válvula de alivio principall La válvula de alivio principal mantiene a la

presión establecida cada circuito hidráulico dela transmisión y del freno de estacionamiento.Presión establecida :

3.18 ± 0.1 MPa {32.4 ± 1.0 kg/cm2} (Motor a la velocidad nominal)

Operación

Operación de la válvula de alivio del converti-dor

l El aceite proveniente de la válvula de alivio esconducido hacia el convertidor de torsión através del orificio (E) y al mismo tiempo,también es conducido a la cámara (G) a travésdel orificio (b) de la válvula de alivio (3) delconvertidor de torsión.

l A medida que la presión de aceite delconvertidor de torsión crece más allá de lapresión establecida, el aceite conducido a lacámara (G) empuja el pistón (4) y la fuerza dereacción resultante empuja la válvula de aliviodel convertidor de torsión (3) hacia el ladoderecho, abriendo así los orificios (E) y (A).Como resultado, el aceite en el orificio (E) esdrenado a través del orificio (A).

Operación de la válvula de alivio principal

l El aceite proveniente de la bomba hidráulicafluye a través del filtro hacia la cámara (F), alorificio (C) de la válvula de alivio y el orificio (a)de la válvula de alivio principal (1).

l A medida que la presión de aceite en elc i r cu i to c rece más a l l á de la p res iónestablecida, el aceite conducido a la cámara(F) empuja el pistón (2) y la fuerza de reacciónresultante empuja el carrete (1) hacia el ladoizquierdo abriendo así los orificios (C) y (E).La operación de arriba conduce el aceitedesde el orificio (E) hacia el convertidor detorsión.


48 D155AX-6

Válvula de alivio de la lubricación 1

2. Caja de embrague de F [avance]3. Caja del embrague de retroceso4. Pistón

A: Desde el enfriador del aceiteB: DrenajeC: Drenaje

Descripciónl El aceite que sale del convertidor de torsión

pasa a través del enfriador del aceite del trende potencia incorporado al tanque inferior delradiador. Después pasa a través de la válvulade alivio de lubricación, lubrica la transmisión yla TDF.

l La válvula de alivio de la lubricación seencuentra instalada en el lado derecho de lacaja del embrague de avance. Esto mantienela presión del aceite de lubricación por debajode la presión establecida.

Unidad: mm


1 Resorte de la válvula de alivio de lubricación


ReemplaceLargo libre Largo de instalación


instalación

26 23.6 12.5 N{1.27 kg} 25.2 11.9 N

{1.21 kg}

Valor especificado

Presión normal(MPa {kg/cm2})

0.14 ± 0.05{1.4 ± 0.5}

Presión inicio de apertura(MPa{kg/cm2})

0.30 ± 0.03{3.0 ± 0.3}

D155AX-6 1

GSN00605-00


D155AX-6



10 Estructura, función, y estandar de mantenimiento 1

Sistema del tren de potencia, Parte 2

Sistema del tren de potencia, Parte 2............................................................................................................ 2Sistema HSS....................................................................................................................................... 2Motor HST........................................................................................................................................... 4Hidráulica, bomba HSS..................................................................................................................... 14Válvula de desvío del enfriador de aceite hidráulico......................................................................... 37Control de dirección y de freno ......................................................................................................... 38Unidad de la dirección....................................................................................................................... 40Válvula de control del freno............................................................................................................... 56Freno ECMV...................................................................................................................................... 58Válvula solenoide del freno de estacionamiento............................................................................... 63Válvula contra parada súbita............................................................................................................. 65Mando final........................................................................................................................................ 67Rueda dentada.................................................................................................................................. 71


2 D155AX-6

Sistema del tren de potencia, Parte 2 1Sistema HSS 1


D155AX-6 3

1. Palanca PCCS2. Controlador del tren de potencia3. Válvula de control4. Hidráulica, bomba HSS5. Motor6. Válvula EPC7. Tanque hidráulico8. Rueda motríz9. Mando final10. Motor HSS11. Circuito abierto HSS12. Servo-válvula13. Controlador del acelerador del motor

A: Señal de AVANCE - RETROCESOB: Señal de DIRECCIONC. Información de control del motorD: Señal de presión del equipo de trabajoE: Red de comunicaciones CAN

Descripciónl Sistema "HSS" quiere decir Sistema de

Dirección Hidrostáticol El sistema HSS consiste de un conjunto de:

válvula de control, hidráulicos, bomba HSS, ymotor HSS, como se muestra en al figura.Hace virar la máquina continuamente sinreducir la velocidad de traslado produciendouna diferencia en la velocidad entre las dosorugas.

l El controlador del tren de fuerza, regula laválvula EPC de la válvula de control pararegular la dirección y la velocidad de giro delmotor HSS de acuerdo a la dirección deinclinación y el ángulo de la palanca PCCS Elmotor HSS actúa sobre el mecanismo deengranajes planetarios del eje de la coronapara establecer una diferencia en velocidadent re ambas ruedas dentadas. Comoresultado, la máquina produce una virada.

l El controlador del tren de fuerza percibe lavelocidad del motor y la presión de aceite encada parte y controla la hidráulica, la bombaHSS y la válvula de control, para manejar lahidráulica, la bomba HSS, para que de estamanera el motor no llegue a calarse.

l La señal de velocidad del motor y otros itemsde información de control del motor se envíany reciben a través de la red de comunicacionesCAN que conec tan e l con t ro lador de lacelerador del motor y el controlador del trende potencia.


4 D155AX-6

Motor HSS 1Tipo: HMF140

PA: De la válvula de controlPB: De la válvula de controlT: Hacia el tanque

1. Motor HSS2. Válvula de retención3. Válvula de contrabalance4. Válvula de alivio

Descripciónl Este motor está compuesto de un motor de

pistón del tipo de eje curvado de capacidadfija, la válvula de compensación, válvula deretención y válvula de alivio.

EspecificacionesTipo: KMF140Descarga teórica: 141.1 cm3/revPresión nominal de salida: 41.2 MPa {420 kg/cm2}Rpm nominales: 2,205 rpm


6 D155AX-6


D155AX-6 7

1. Eje propulsor2. Caja del motor3. Pistón4. Bloque de cilindros5. Placa de válvula6. Caja7. Cubierta8. Carrete de la válvula de contrabalance9. Válvula de retención10. Carrete11. Válvula de seguridad

Unidad: mm



12 Resorte de la válvula de retención




Largo libre


Sustituir el resorte

si está dañado o deformado.

62.5 x 20 39 3.04 N{0.31 kg} — 1.96 N

{0.25 kg}

13 Resorte de retorno del car-

rete(grande)

43.4 x 35 41 241 N{24.6 kg} — 155 N

{19.7 kg}

14 Resorte de retorno del car-

rete(Pequeño)

40.44 x 21.9 38 96.1 N{9.8 kg} — 76.9 N

{7.84 kg}


D155AX-6 9

Válvula del freno

l La válvula del freno consiste en la válvula deretención (9) y una válvula de compensación(8), y la válvula de seguridad y (11).

l Las funciones y operaciones de losrespect ivos componentes deben estarconforme con lo siguiente.

1) Válvula de compensación y válvula deretención

Funciónl Cuando la dirección es operada al descender

una cuesta, la fuerza de gravedad tiende avolver la velocidad de mando corriente másrápida que la velocidad por rotación del motor

l Si la dirección es operada mientras el motorestá funcionando a baja velocidad, el motorg i ra s in n inguna ca rga y se ace le raráp idamen te Es to puede causar unacondición extremadamente peligrosa.

l Estas válvulas controlan la operación de ladirección de acuerdo a la velocidad del motor(entrega de la bomba) con el objeto deprevenir esta peligrosa condición.

Operación cuando se suministra aceite presur-izadol Si se opera la palanca de traslado, el aceite

presur izado de la válvula de control essuministrado al orificio (PA).

l Empuja y abre la válvula de retención (9A) yfluye del orificio de entrada (MA) del motorhacia el orificio de salida del motor (MB).

l El orificio de salida del motor está cerrado porla válvula de retención (9B) y el carrete (8), demanera que sube la presión del lado desuministro.

Válvula de control

Válvula de control


10 D155AX-6

l El aceite presurizado del lado de suministrofluye del orificio (E1) en el carrete (8) hacia lacámara (S1).

l Cuando la presión en la cámara (S1) se vuelvemayor que la presión de cambio del carrete, elcarrete (8) es empujado hacia la derecha.

l El orificio (MB) y el orificio (PB) quedaninterconectados, abriendo el orificio de salidadel lado izquierdo del motor e iniciando larotación del motor.

Operación de frenado durante el trasladodescendiendo una pendientel Cuando la dirección es operada en una

pendiente hacia abajo, si la máquina tiende adesbocarse, el motor rotará sin carga, y lapresión del aceite en el orificio de entrada delmotor caerá.

l Pasando por el orificio (E1), la presión de lacámara (S1) se reduce.

l Si baja la presión en la cámara (S1) a valorinferior de la presión selectora del carrete, elcarrete (8) devuelve el carrete (13), (14) haciala izquierda en dirección de la flecha y seacelera el orificio de salida port (MB).

l La presión en el lado del orificio de salidacrece, generando una resistencia a la rotaciónen el motor para prevenir que la máquina sedesboque sin control.

l El carrete (8) se mueve a la posición en que lapresión del orificio de salida (MB) equilibra lapresión del orificio de entrada y la fuerzagenerada por el peso de la máquina.

l De esta manera, se acelera el circuito delorificio de salida y controla la velocidad detraslado de acuerdo con la cantidad de aceitedescargado por la bomba.

Válvula de control

Válvula de control


D155AX-6 11

2) Válvula de seguridad (Ambas válvulas de seguridad operadas.)

Funciónl Cuando la operación de la dirección pare, la

válvula de compensación cierra los circuitosde los orificio de entrada y salida del motor.

l Debido a que el motor está rotando por inercia,la presión en el orificio de salida lateral delmotor es incrementada anormalmente, lo queposiblemente resultará en daños en el motor oen la tubería.

l La válvula de seguridad liberará su presiónanormal hacia el lado del orificio de entradadel motor con el objeto de prevenir daños en elequipo.

Acción bidireccional(1) Cuando la presión en la cámara (MB) se ha

elevado (al girar hacia la derecha)l Cuando se termina la operación de la

dirección, la válvula de retención de la válvulade compensación cierra el circuito en losorificios de salida (MB)

l El motor trata de continuar rotando por inerciarecurriendo a la fuerza de inercia, de estemodo la presión en el orificio de salida (MB) esincrementada.

l A medida que la presión sube por encima delvalor de presión regulado, [Diferencia en áreasde los c í rcu los (D1) y (D2) x Pres ión]comprime el resorte (2).

l La válvula cónica (1) se mueve hacia laizquierda y el aceite presurizado fluye a lacámara (MA) del circuito opuesto.


12 D155AX-6

(2) Cuando se ha elevado la presión en lacámara (MA) (al girar hacia la izquierda)

l Cuando se termina la operación de ladirección, la válvula de retención de la válvulade compensación cierra el circuito en losorificios de salida (MA) del motor.

l El motor trata de continuar rotando por inerciarecurriendo a la fuerza de inercia, de estemodo la presión en el orificio de salida (MA) esincrementada.

l A medida que la presión sube y sobrepasa elvalor de la presión regulada, [Diferencia enáreas de círculos (D1) y (D3) x Presión] secomprime el resorte (2).

l La válvula cónica (1) se mueve hacia laizquierda y el aceite presurizado fluye a lacámara (MB) del circuito opuesto.


14 D155AX-6

Hidráulica, bomba HSS 1Tipo: HPV160


D155AX-6 15

Descripciónl Esta bomba consiste de una bomba de pistón

de tipo plato oscilante de desplazamientovariable, la válvula PC y la válvula EPC.

IM: Selector de corriente del modo PCPA: Orificio de descarga de la bombaPB: Orificio de ingreso de la presión de descarga

de la bombaPD1: Orificio de drenaje de la carcasaPD2: Tapón de drenajePEN: Orificio para toma de la presión de controlPEPC: Orificio de la presión básica EPCPEPCC: Orificio para toma de la presión básica

EPCPLS: Orificio de ingreso de la presión de cargaPLSC: Orificio de captación de presión de cargaPM: Orificio de captación de presión de selección

del modo PCPS Orificio de succión de la bomba

1. Bomba delantera2. Válvula LS3. Válvula PC4. Válvula PC-EPC


16 D155AX-6

1. Eje2. Asiento3. Carcasa4. Leva oscilante5. Zapata6. Pistón7 Bloque de cilindros8. Placa de válvula9. Tapa trasera10. Servo piston11. Válvula PC


D155AX-6 17

Funciónl La bomba convierte la rotación del motor

transmitida a su eje en presión de aceite ydescarga el aceite presurizado de acuerdo conla carga.

l Es posible cambiar la descarga cambiando elángulo del plato oscilante.

Estructural El bloque de cilindros (7) es soportado en el

eje (1) por medio de la ranura (12).l El eje (1) es soportado por cada cojinete (13)l El extremo del pistón (6) tiene un hueco

esférico el cual es combinado con la zapata(5).

l El pistón (6) y la zapata (5) forman un cojinetede rótula.

l El balancín de leva (4) tiene una superficieplana (A), y la zapata (5) siempre estácomprimida contra esta superficie mientras sedesliza en un movimiento circular.

l La leva oscilante (4) trae aceite a alta presióna la superficie del cilindro (B) con la cuna (2),que está asegurada a la carcasa, y forma uncojinete de presión estática cuando se desliza.

l Piston (6) realiza un movimiento relativo en ladirección axial adentro de cada cámara delcilindro del bloque de cilindros (7).

l El bloque de cilindro (7) sella la presión delaceite a la placa de la válvula (8) y realiza unmovimiento rotativo.

l Está superficie está diseñada de forma que elequilibrio de la presión del aceite se mantieneen un nivel apropiado.

l El aceite dentro de cada cámara de cilindrosdel bloque de cilindros (7) es aspirado ydescargado a través de la placa de válvula (8).


20 D155AX-6

1. Válvula LS

PA: Orificio de la bombaPDP: Orificio de drenajePLP: Orificio de de presión de salida del control LSPLS: Orificio de entrada de presión LSPP: Orificio de la bombaPPL: Orificio de ingreso de la presión de controlPSIG: Orificio de drenaje

1. Camisa2. Pistón3. Carrete4. Resorte5. Asiento6. Camisa7. Tapón8. Tuerca de seguridad

Funciónl La válvula "LS" (sensora de carga) detecta la

carga y controla la entrega.l Esta válvula controla la entrega de la bomba

(Q) de acuerdo a la presión di ferencial( PLS) [ = (PP – PLS)] (llamada presióndiferencial LS) entre la presión de descargade la bomba (PP) y la presión del orificio desalida de la válvula de control (PLS).

l La presión de descarga de la bomba (PP), lap res ión (PLS) ( l l amada p res ión LS)provenientes de la salida válvula de control,entran a esta válvula.

l La interrelación entre la presión diferencial( PLS) [ = (PP) – (PLS)], la diferencia entre lapresión de descarga de la bomba (PP) y lapresión LS (PLS), y la entrega (Q) estánmostradas en el diagrama.

De

sca

rga

de

la b

om

ba

Q

Presión diferencial LS


D155AX-6 21

Operación

1) Cuando la válvula de control está situada en neutral

l La válvula LS es una válvula selectora de tresvías con la presión (PLS) (presión LS) delorificio de entrada de la válvula de controltraída de la camara del resorte (B), y la presión(PP) de descarga de la bomba traída al orificio(H) de la camisa (8).

l La magnitud de la fuerza de la presión LS(PLS), la fuerza del resorte (4) y la presión dedescarga (autopresión) (PP) determinan laposición del carrete (6).

l Antes de arrancar el motor, el servo pistón (10)es empujado hacia la derecha. (Ver dibujo a laderecha)

l Si la palanca de control se encuentra en laposición neutral cuando se arranca el motor, lapresión LS (PLS) quedará situada en 0 MPa {0kg/cm2}. (Está interconectada al circuito dedrenaje a través del carrete de la válvula decontrol).

l El carrete (6) es empujado hacia la derecha ylos orificios (C) y (D) serán conectados.

l La presión de descarga de la bomba (PP)proveniente del orificio (K) entra por el extremode diámetro grande del servopistón.

l La presión de descarga de la bomba (PP)proveniente del orificio (K) entra por el extremode diámetro grande del servopistón.

l Debido a la diferencia del área del servopistón(10), el se mueve en la dirección que hacemenor el ángulo del plato oscilante.

Válvulade control

Bomba

Válvula PC

Dirección mínima

Diámetro grande Diámetro pequeño


22 D155AX-6

2) Acción para la dirección de cómo llevar al máximo la descarga de la bomba

l Cuando la diferencia entre la presión (PP) dedescarga de la bomba y la presión (PLS) de laválvula LS, en otras palabras, el diferencial depresión ( PLS) de LS se hace inferior [porejemplo, cuando el área de la abertura de laválvula de control aumenta y desciende lapresión (PP) de la bomba] el carrete (6) esempujado hacia la izquierda por la fuerzacombinada de la presión (PLS) de LS y lafuerza del resorte (4).

l Cuando el carrete (6) se mueve, los orificios(D) y (E) se unen y quedan conectados a laválvula PC.

l La válvula PC está conectada al orificio dedrenaje, de manera que la presión a través delos circuitos (D) y (K) se vuelve la presión dedrenaje (PT). (La operación de la válvula PCse explica más adelante).

l La presión en el extremo de diámetro grandedel servopistón (10) se vuelve la presión dedrenaje (PT), y la presión de descarga de labomba (PP) entra siempre por el orificio (J) del

extremo de diámetro pequeño, por lo tanto, elservopistón (10) es empujado hacia laizquierda y mueve el plato oscilante en ladirección que hace que la entrega sea mayor.

Válvulade control

Bomba

Válvula PC

Dirección máxima



D155AX-6 23

3) Acción para la dirección de cómo llevar al mínimo la descarga de la bomba

l Cuando el servopistón (10) se mueve hacia laderecha (en la dirección que hace que laentrega sea menor), la presión diferencial LS(( PLS) se vuelve mayor [por ejemplo: cuandoel área de apertura de la válvula de control sevuelve menor y la presión de descarga de labomba (PP) crece], la presión de descarga dela bomba (PP) y empuja el carrete (6) hacia laderecha.

l Cuando se mueve el carrete (6), la presión(PP) de descarga de la bomba fluye desde elorificio (C) hacia el orificio (D), y desde elorificio (K) penetra al extremo al pistón condiámetro grande.

l La presión de descarga de la bomba (PP)también entra por el extremo de diámetropequeño del servopistón, pero debido a ladiferencia en áreas entre los diámetros grandey pequeño de los extremos del servopistón

(10), el servopistón (10) es empujado hacia laderecha. Como resultado, el se mueve en ladirección que hacer más pequeño el ángulodel plato oscilante.

Válvulade control

Bomba

Válvula PC

Dirección mínima



24 D155AX-6

4) Cuando está equilibrado el servo pistón

l Tomemos como (A1) el área que recibe lapresión en el extremo del pistón con diámetrogrande y el área que recibe la presión en elextremo del pistón con diámetro chico como(A0), y la presión que fluye hacia el pistón conextremo de diámetro grande como (PEN).

l Si la presión (PP) de descarga de la bomba dela válvula LS y la fuerza combinada del resorte(4) y la presión LS (PLS) están equilibradas yla relación se convierte en (A0) x (PP) = (A1) x(PEN), el servo pistón (10) quedará detenidoen esa posición.

l Y el plato ondulante de la bomba quedaráretenido en la posición intermedia. [El carrete(6) quedará detenido en una posición en quela distancia de la abertura desde el orificio (D)hasta el orificio (E) y la distancia desde elorificio (C) hasta el orificio (D) es casi igual.]

l La interrelación entre el área que recibe lapresión en ambos extremos del servopistón(10) es (A0):(A1) = 3:5, por lo tanto la presiónapl icada en ambos extremos del pistóncuando es tá compensado se vue lve(PP):(PEN) C 5 : 3.

l La posición donde el carrete (6) se balancea ydetiene es el centro estándar, y de este modose ajusta la fuerza del resorte (4), lo cual sedetermina cuando (PP) – (PLS) = 1.96 MPa{20kg/cm2}.


D155AX-6 25

2. Válvula PC

PA: Orificio de la bombaPA2: Orificio piloto de la presión de la bombaPDP: Orificio de drenajePM: Orificio de la presión piloto selectora de modoPPL: Orificio de salida del control de presión

(hacia la válvula LS)

1. Alambrado2. Cubierta3. Asiento4. Retenedor5. Carrete6. Pasador7. Conjunto del servo-pistón8. Tapón

Funciónl Cuando son altas las presiones de descarga

de la bomba (PP), la válvula PC controla lasbombas de tal manera que no fluya más aceitediferente al del flujo constante (de acuerdo conla presión de descarga), aún si se vuelve máslargo el recorrido de la válvula de control. Elejecuta un control igual de caballos de fuerzade tal manera que los caballos de fuerzaabsorbidos por la bomba no excedan loscaballos de fuerza del motor.

l Si la carga durante la operación se vuelve masgrande y crece la presión de descarga (PP) dela bomba, esto reduce la entrega provenientede la bomba.

l Si cae la presión de descarga de la bomba,esto incrementa la entrega proveniente de labomba.

l En este caso, la interrelación entre la presiónde descarga de la bomba (PP) y la entrega dela bomba (Q) con el valor de la corrienteeléctrica (X) dado al solenoide de la válvulaPC-EPC como parámetro, es mostrada en eldiagrama.

De

sca

rga

de

la b

om

ba

Q

Presión PP de descarga de la bomba


26 D155AX-6

Operación

1) Cuando el controlador de la bomba está normal

(1) Cuando la carga del actuador es pequeña y la presión de descarga de la bomba (PP) es baja

Acción de la válvula solenoide PC-EPC (1)l La orden de corriente (X) se envía a la válvula

solenoide (1) PC-EPC desde el controlador dela bomba.

l Esta corriente de comando (X) trabaja en la vPC-EPC y envía una presión de señal paracambiar la fuerza del pistón de empuje (2).

l El carrete (3) se detiene en una posicióndonde la fuerza combinada del carrete deempuje (3) por la presión establecida por elresorte (4) y la presión de descarga de labomba (PP) quedan compensadas.

l La presión [presión del orificio (C)] de salidade la válvula PC se cambia según sea laposición anterior.

Válvulade control

Válvula LS

Dirección mínima


Dirección máxima

Controladorde la bomba

Válvula PC-EPC

Válv. autoreduc-tora de presión


28 D155AX-6

Acción del resortel La carga del resorte (4) en la válvula PC es

determinada por la posición del plato oscilante.l A medida que el servo pistón (9) se mueve

hacia la derecha, el resorte (4) se comprime.l La carga del resorte cambia en la medida que

el servopistón (9) cause que el resorte seestire o se contraiga.

l Si la orden de corriente (X) enviada a laválvula solenoide (1) PC-EPC cambia,también cambia la fuerza que empuja el pistón(2).

l La carga del resorte (4) también cambia deacuerdo a la corriente (X) de comando delsolenoide de la válvula PC-EPC.

Válvulade control

Válvula LS


Dirección máxima


Válvula PC-EPC


Cuando los orificiosD y C están conectados

Cuando los orificiosB y C están conectados


D155AX-6 29

l El orificio (C) de la válvula PC está conectadoal orificio (E) de la válvula LS.

l La presión de descarga de la bomba (PP) esaplicada al extremo de diámetro pequeño delservopistón (9), y a los orificios (A) y (B).

l Cuando la presión de descarga de la bomba(PP) es pequeña, el carrete (3) está en laizquierda.

l Los orificios (C) y (D) están conectados y lapresión que ingresa a la válvula LS se vuelvela presión de drenaje (PT).

l Si los orificios (E) y (G) de la válvula LS estánconectados, la presión que ingresa al extremodel diámetro grande del pistón procedente delorificio (J) se vuelve la presión de drenaje (PT)y el servo pistón (9) se mueve hacia el ladoizquierdo.

l La descarga de la bomba quedará regulada ala tendencia de aumento.

l El resorte (4) se extiende a medida que elservopistón (9) se mueve y debilita la fuerzadel resorte.

l A medida que se debilita la fuerza del resorte,el carrete (3) se mueve hacia la derecha, laconexión entre los orificios (C) y (D) se cierra ylos orificios de descarga de presión de labomba (B) y (C) se conectan.

l Aumenta la presión en el orificio (C) y lapresión en el extremo del diámetro grande delpistón también aumenta. De tal modo, quedadetenido el movimiento hacia la izquierda delservo pistón (9).

l La posición de parada del servopistón (9) (=entrega de la bomba) es decidida en un puntodonde: la fuerza del resorte (4), la fuerza deempuje causada por el solenoide de la válvulaPC-EPC, y la fuerza de empuje creada por lapresión (PP) actuando en el carrete (3), seencuentran compensadas.


30 D155AX-6

(2) Cuando la carga del actuador es grande y la presión de descarga de la bomba (PP) es alta

Descripciónl Cuando la carga es grande y la presión (PP)

de descarga es alta, la fuerza que empuja elcarrete (3) hacia la derecha se hace mayor y elcarrete (3) se mueve a la posición indicada enel diagrama de arriba.

l Como se muestra en el diagrama de arriba,parte del aceite presurizado proveniente delorificio (B) fluye hacia el orificio (D) desde elorificio (C) a través de la válvula LS, y lapresión de aceite que fluye desde el orificio (C)hac ia l a vá lvu la LS se reduce aaproximadamente la mitad de la presión dedescarga (PP) de la bomba.

Operaciónl Cuando el orificio (E) y el orificio (G) de la

válvula LS están conectados, esta presiónprocedente del orificio (J) ingresa el extremodel diámetro grande del servo pistón (9)deteniendo el servo pistón (9)

l Si la presión de descarga la bomba (PP)aumentan más y el carrete (3) se mueve máshacia la derecha, la presión (PP) de descargade la bomba fluye hacia el orificio (C) y actúapara hacer mínimo el volumen de descarga.

l Si el servo pistón (9) se mueve hacia laderecha, el resor te (4) es comprimido yempuja hacia atrás el carrete (3).

l Cuando el carrete (3) se mueve hacia laizquierda, se agrandan las apertures de losorificios (C) y (D).

l La presión en el orificio (C) ( = J) es disminuiday queda detenido el movimiento hacia laderecha del servo pistón (9).

l La posición en la cual el servo pistón (9) sedetiene está más a la derecha que la posicióncuando la presión de descarga de la bomba(PP) está baja.

Válvulade control

Válvula LS

Dirección mínima



Válvula PC-EPC



D155AX-6 31

l La interrelación entre la presión (PP) dedescarga de la bomba y la entrega (Q) de labomba está mostrada en el diagrama.

l Si se envía una corriente (X) de comando paraincrementar el solenoide de la válvula PC-EPC(1), la interrelación entre la presión dedescarga de la bomba (PP) y la entrega (Q) dela bomba se mueven paralelamente enproporción a la fuerza de empuje del solenoidede la válvula PC-EPC.

l Debido a que la fuerza de empuje hacia laderecha del solenoide de la válvula PC-EPC(1) es agregado a la fuerza de empuje delcarrete (3) causado por la presión de descargade bomba (PP), la interrelación entre lapresión de descarga de la bomba (PP) y laentrega de la bomba (Q) se mueve desde (A)hacia (B) de acuerdo al incremento de lacorriente de comando (X).

Des

carg

ade

labo

mba

Q


De

sca

rga

de

lab

om

ba

Q


(X: Grande)

(X: Pequeño)


32 D155AX-6

2) A medida que se activa en ON el interruptor de mando de la bomba de emergencia debido a unafalla en el controlador de la bomba.

(1) Cuando la bomba principal se encuentra sometida a una carga ligera

l Si hay una falla en el controlador de la bomba,ponga en ON [activado] el interruptor demando de la bomba de emergencia hacia ellado de la resistencia.

l En este caso, la fuente energética se tomadirectamente de la batería. La corriente, sinembargo, es demasiado grande tal como está,de manera que se coloca la resistencia paracontrolar el flujo de corriente hacia la válvulasolenoide (1) PC-EPC.

l La corriente se torna constante de manera quela fuerza que empuja el pistón (2) también esconstante.

l Cuando la presión de descarga de la bomba(PP) es baja, el carrete (3) es compensado enla posición izquierda, debido a que la fuerzacombinada del solenoide de la válvulaPC_EPC (1) y la presión (PP) de descarga dela bomba son menores que la fue rzaestablecida por el resorte.

l En este punto, el orificio (C) está conectado ala presión de drenaje del orificio (D), y elextremo de diámetro grande del servo pistón(9), también se convier te en presión dedrenaje (PT) a través de la válvula LS.

l Como la presión en el extremo de diámetropequeño del servopistón (9) éste se mueve enla dirección que hace que la entrega sea másgrande.

Válvulade control

Válvula LS


Dirección máxima


Válvula PC-EPC



D155AX-6 33

(2) Cuando la bomba principal está sometida a carga pesada

l Si el interruptor de mando de la bomba deemergencia se activa en ON de la mismaforma que lo anterior, la orden de corriente (X)enviada a la válvula solenoide (1) PC-EPC sevuelve constante.

l Por esta razón, es constante la fuerza de lava r i l l a de empu je (11 ) de l so leno ideempujando al pistón (2).

l Si se incrementa la presión de descarga de labomba (PP), el carrete (3) se mueve hacia laderecha, desde la posición donde la carga dela bomba era más pequeña, entonces secompensa en la posición mostrada en eldiagrama de arriba.

l En este caso, la presión procedente del orificio(B) fluye hacia el orificio (C) y el servo pistón(9) se mueve hacia la derecha (menordescarga de la bomba) y se detiene en unaposición más allá de la derecha que cuando lacarga sobre la bomba es ligera.

l La interrelación entre la presión (PP) dedescarga de la bomba y la entrega (Q) de labomba está mostrada en el diagrama. Esto esdeterminado en correspondencia al valor de la

corriente eléctrica enviada a través de laresistencia desde el solenoide de la válvulaPC-EPC aún cuando el interruptor de mandode la bomba de emergencia se active ("ON")

l La curva resultante cuando el interruptor demando de la bomba de emergencia estáactivada en ON está situada más lejos a laizquierda (B) que cuando el controlador de labomba está normal (A).

Válvulade control

Válvula LS

Dirección mínima



Válvula PC-EPC


Des

carg

ade

labo

mba

Q



34 D155AX-6

3. Válvula PC-EPC

C: A la válvula PCP: Desde la válvula de auto-reducción de presiónT: Hacia el tanque

1. Conector2. Bobina3. Cuerpo4. Resorte5. Carrete6. Vástago7. Émbolo


D155AX-6 35

Funciónl La válvula EPC consiste de la parte del

solenoide proporcional y la parte de la válvulahidráulica.

l Al recibir la corriente de señal (i) procedentedel controlador de la bomba, la válvula EPCgenera una pres ión de sa l ida EPC enproporción a la corriente de señal y la aplica ala válvula PC.

Operación

1) Cuando la señal de corriente es 0 (bobinadesenergizada)

l Cuando no hay señal de corriente fluyendo delcontrolador hacia las bobina (2), bobina (2) esgeneralizada.

l El carrete (5) es empujado hacia la izquierdapor el resorte (4).

l Debido a que el orificio (P) está cerrado, elaceite presurizado procedente de la válvulareductora de auto presión no fluye hacia laválvula PC.

l El aceite proveniente de la válvula PC esdrenado hacia el tanque a través de losorificios (C) y (T).

Pre

sió

n d

e s

alid

a P

Corriente i

Válvula PC



36 D155AX-6

2) Cuando la señal de corriente muy pequeña(bobina es energizada)

l Cuando una señal de corriente muy pequeñaf luye a la bob ina (2 ) , bob ina (2 ) es táenergizada, y una fuerza de propulsión esgenerada en la parte derecha del émbolo (7).

l El vástago (6) empuja el carrete (5) hacia laderecha y el aceite presurizado fluye desde elorificio (P) hacia el orificio (C).

l Las presiones en el orificio (C) aumentan y lafuerza actúa sobre la superficie del carrete (5)y la carga del resorte sobre el resorte (4) setorna mayor que la fuerza propulsora delémbolo (7).

l El carrete (5) es empujado hacia la izquierda yel orificio (P) queda cortado del orificio (C).

l Los orificios (C) y (T) están conectados.l El carrete (5) se mueve hacia arriba y hacia

abajo, por lo tanto la fuerza de propulsión delémbolo (7) puede ser balanceada por lapresión del orificio (C) + la carga de resorte delresorte (4).

l La presión del circuito entre la válvula EPC y laválvula PC es controlada en relación altamaño de la señal de corriente.

3) Cuando la señal de corriente es la máxima(bobina energizada)

l Como la señal de corriente fluye a la bobina(2), la bobina (2) está energizada.

l Cuando esto sucede, la señal de corrienteestá a su máximo, y la fuerza de propulsión delémbolo (7) está también a su máximo.

l El carrete (5) es empujado hacia la derechapor el vástago (6).

l El aceite hidráulico proveniente del orificio (P)fluye hacia el orificio (C) al rango de flujomáximo. Como resultado, la presión delcircuito entre las válvulas EPC y PC se vuelvela máxima.

l En vista de que el orificio (T) está cerrado, elaceite presurizado no fluye al tanque.

Válvula PC


Válvula PC



D155AX-6 37

La válvula de desvío del enfriador de aceite hidráulico 1

1. Cuerpo2. Válvula3. Resorte

A: Entrada del enfriador del aceite hidráulicoB: Hacia el tanque hidráulico

Descripciónl Esta válvula está instalada en el circuito de

entrada al enfriador de aceite. Si se generaalguna presión anormal en el flujo de aceitehacia el enfriador del aceite, esta válvula actúapara devolver el aceite directamente al tanquehidráulico.

Presión establecida

Presión de disparo (MPa {kg/cm2}) 0.5 {5.1}


38 D155AX-6

Control de dirección y de freno 1H Con relación a la descripción de la operación de la palanca PCCS relacionada a la transmisión, vea:

Control de la transmision.H PCCS: Sistema de Control Comandado por la Palma de la Mano


D155AX-6 39

1. Potenciómetro2. Palanca de bloqueo3. Palanca PCCS (Dirección)4. Interruptor limitador5. Controlador del tren de potencia6. Varilla (Procedente del pedal del freno)7. Pedal de freno

Posiciones de las palancas y pedalesA: NeutralB: Avance en linea rectaC: Retroceso en linea rectaD: Giro a la izquierdaE: Giro a la derechaF: Freno desactivado (OFF)G: Freno en ONH: LibreJ: Traba

Descripciónl La palanca PCCS (3) envía señales eléctricas

al controlador del tren de potencia (5). Alrecibir esas señales, el controlador del tren defuerza (5) envía señales a la válvula EPC de laválvula de control, para cambiar la entrega dela bomba y operar el motor de la dirección.

l El pedal de freno (7) recibe señalesprovenientes del potenciómetro (1) a través dela varilla (6). Luego, el controlador del tren defuerza (5) envía señales a la válvula de frenopara accionar el freno.

l La palanca de traba (2) está conectada alinterruptor limitador (4) y se usa también comopalanca del f reno de estac ionamiento.Cuando el está en posición de traba "J", elcontrolador del tren de fuerza (5) no envíaseñales de viraje a la válvula EPC de laválvula de control.


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Unidad de la dirección 1(Eje de la corona, HSS, y freno)H HSS: Abreviación de Sistema Hidrostático de Dirección


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A: Hacia la caja de la transmisiónB: Proviene de la bomba de barrido, bomba de lubricación de la direcciónC: Orificio (RB) de toma de presión de aceite del freno derechoD: Agujero de toma (LB) de la presión del aceite del freno izquierdoE: Procedente de la válvula solenoide para sacar espiga (Drenaje)


42 D155AX-6


D155AX-6 43


44 D155AX-6

1. Sensor de velocidad del engranaje cónico2. Tapón de drenaje3. Válvula de drenaje4. Orificio de montaje del motor HSS5. Válvula de control del freno6. Eje de salida7. Carcasa8. Cilindro9. Resorte de freno10. Pistón del freno11. Platos del freno12. Disco de freno13. Tambor del freno14. Núcleo del freno15. Tubo16. Eje de la corona17. Engranaje cónico (número de dientes: 32)18. Engranaje A (número de dientes: 45)19. Engranaje solar (número de dientes: 34)20. Eje piñón21. Piñón planetario (número de dientes: 35)22. Aro dentado (número de dientes internos: 104)23. Cubo24. Portadora25. Cojinete B del eje de engranaje cónico26. Cojinete A del eje de engranaje cónico27. Lámina A (para ajustar la corona)28. Retenedor29. Lámina B (para ajustar la corona)30. Tuerca (para el eje de engranaje cónico)31. Espaciador32. Tuerca (para el piñón cónico)33. Jaula34. Lámina C (para ajustar el piñón de la corona)35. Rodamiento del piñón cónico36. Piñón cónico (número de dientes: 17)37. Engranaje B (número de dientes: 16)38. Eje39. Motor HSS40. Engranaje de mando (número de dientes: 19)41. Engranaje D (número de dientes: 28)42. Engranaje C (número de dientes: 16)


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Descripción

Eje de la coronal La potencia del motor es transmitida a través

del convertidor de torsión a la transmisión.Luego, el sistema del eje del engranaje cónicoacopla el piñón cónico (36) con el engranajecónico (17) para girar la potencia del motor enángulo recto hacia la dirección lateral y reducirla velocidad de rotación.

l El sistema del eje del engranaje cónico adoptael engranaje cónico espiral al piñón cónico (36)y al engranaje cónico (17), y este opta por lalubr icac ión por sa lp ique con e l ace i teproveniente de la bomba de lubricación de ladirección y de la bomba de barr ido paralubricación.

l El sistema del eje del engranaje cónicoconsiste en: piñón cónico (36), cojinete (35) elcual soporta el piñón cónico, la jaula (33), elengranaje cónico (17) el cual engrana con elpiñón cónico, el eje de engranaje cónico (16),los cojinetes (25) y (26) los cuales soportan elengranaje del eje cónico, y el retenedor (28).

HSSl El sistema de dirección hidrostático HSS está

construido en base al área de transferencia, lacual transmite la rotación del motor del HSS(39) al engranaje A (18) haciéndolo girar endirección de reversa, y del área planetaria, lacual ajusta la entrada proveniente del arodentado (22) y del engranaje central (19) yluego la transfiere al transportador (24). Estocambia el viraje de la máquina, desactivandola rotación del motor HSS (39), o haciéndoloque lo mueva en rotación normal o en rotacióninversa.

l La unidad de transferencia dispone de unmecanismo reductor de velocidad y eslubricado con aceite sarpicado por la bombade barrido y la bomba de aceite de lubricación.

l El área planetaria opta por lubricación forzadacon el aceite proveniente de la bomba delubricación y de la bomba de barrido paralubricación.

l La unidad de transferencia consiste delengranaje de propulsión (40) del motor HSSconectado al motor HSS (39) por el estriado, elengranaje D (41) engranado con el engranajede propulsión del motor HSS, el engranaje C(42) engranado con e l engranaje D, e lengranaje B (37) conectado al eje (38), elengranaje A (18) apoyado por los rodamientosen el eje del engranaje cónico y la caja dedirección para soportar estas piezas.

l El área planetaria consiste en: el engranajecentral (19), piñón planetario (21), eje piñón(20), aro dentado (22), núcleo (23) engranadocon el eje del engranaje cónico (16) y el arodentado (22), y el portador (24) adherido alnúcleo del freno.

Frenol El freno está conectado respectivamente con

el lado izquierdo y el derecho. El controla lafuerza transmitida desde el HSS hacia latransmisión final para frenar la máquina.

l El freno adoptado es del tipo de embrague conmúltiples discos húmedos y del tipo de resortere fo rzado, y es de l t ipo ac t i vadohidráulicamente, el cual activa la válvula decontrol de freno (5) mediante la operación delpedal de freno.

l El opta por una lubricación forzada, la cualenvía aceite proveniente de la bomba delubricación de la dirección y de la bomba debarrido hacia la caja (7) y la campana de freno(13) a través del pasaje interior en la caja de ladirección, y luego hacia el disco de freno (12) yal plato de freno (11).

l Cuando el motor es detenido, desciende lacontrapresión del pistón de freno (10), aún,cuando el pedal de freno no haya oprimido, locual inicia la "operación" de freno. Sinembargo, la palanca de freno se debe colocaren posición de activado ("Lock"), debido a queel freno es "liberado" a medida que crece lapresión de aceite en el circuito cuando sevuelve a arrancar el motor.

l El freno consiste de: el núcleo de freno (14)adherido al portador (24), el disco de freno(12) engranado con el núcleo de freno, lacampana de freno (13), el plato del freno (11)cuyo perímetro exter ior engrana con lacampana de freno (13), el pistón de freno (10),el resorte del freno (9), el cual hace juntar eldisco de freno y el plato de freno, el cilindro (8)el cual los soporta a todos, la caja (7) y el ejede salida (6).Tambor del freno (13) y caja (7) son fijada en lacaja de dirección.También, el eje de salida (6) engrana con elnúcleo de freno (14) por medio de ranuras y essostenido en dirección axial por el espaciador(31).


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Operación de la unidad de dirección

Cuando la dirección está en neutral (Traslado recto)

l Cuando la operación de dirección de lapalanca PCCS está en posición "neutral", losengranajes A izquierdo y derecho (2) y elengranaje central (3) del área de transferenciay del área planetaria no giran porque el motorHSS (1) está detenido.

l En esta condición, la fuerza transmitida al ejedel engranaje cónico (4) es transmitida através del núcleo (5) hacia el aro dentado (6).

l La fuerza transmitida al aro dentado (6) estransmitida al portador (9) mediante el paso através del piñón planetario (7) al eje piñón (8).

l La fuerza transmitida al portador (9) estransmitida a través del núcleo (10) al eje desalida (11).

l En consecuencia, el número de rotación desalida a la izquierda y a la derecha viene a serel mismo y la máquina se traslada en línearecta.

La dirección de rotación del motor HSS

Operación de dirección de la palanca PCCS

Neutral Giro a la izquierda Giro a la derecha

Operaciones de cambio de la palanca PCCS, avance y retro-ceso

Libre, no

especi-ficado

Neu-tral(*)

Avan-ce

Re-tro-

ceso

Neu-tral(*)

Avan-ce

Re-tro-

ceso

Dirección de rot-ación del motor HSS visto desde el lado izquierdo de la máquina

PareIz-

quier-da

Iz-quier-

da

Dere-cha

Dere-cha

Dere-cha

Iz-quier-

da

*: Contra-rotación


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Cuando la operación de dirección es para virar hacia la "Izquierda" (traslado hacia adelante)

*A: Salida de la transmisión*B: Salida del motor HSS*C: Salida combinada

*1. Velocidad de salida de la transmisión*2. Salida de velocidad del motor HSS*3. Velocidad de salida del eje de la corona

izquierda (*1-*2)*4. Velocidad de salida del eje de la corona

derecha (*1+*2)

l Si la palanca PCCS cambia la operación dedirección hacia "viraje a la izquierda" cuando lamáquina se esta trasladando hacia adelante;el motor HSS (1) rota hacia la izquierda, elengranaje A del lado izquierdo (2) rota haciaizquierda, y el engranaje A del lado derecho(2) rota hacia la derecha, visto desde el ladoizquierdo del cuerpo de la máquina.

l También, el eje del engranaje cónico (4) y elaro dentado (6) enlazados con el eje giranhacia la derecha, visto desde el lado izquierdodel cuerpo de la máquina.

l De acuerdo a esto, considerando que el númerode rotaciones del área planetaria izquierda yderecha, hace que el portador del lado izquierdo(9) reduzca su velocidad con la salida del motorHSS, y que el portador del lado derecho (9)aumente su velocidad, esto comparando con lasvelocidades de avance en línea recta. Por lotanto, la máquina se traslada virando hacia laizquierda donde el número de rotaciones desalida es menor.


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Cuando la operación de dirección es para virar hacia la "Izquierda" (trasladándose en reversa)



izquierda (*1-*2)*4. Velocidad de salida del eje de la corona

derecha (*1+*2)

l Si la palanca PCCS cambia la operación dedirección hacia "viraje a la izquierda" cuando lamáquina se esta trasladando en reversa; elmotor HSS (1) rota hacia la derecha, elengranaje A del lado izquierdo (2) rota haciaderecha, y el engranaje A del lado derecho (2)rota hacia la izquierda, visto desde el ladoizquierdo del cuerpo de la máquina.

l También, el eje del engranaje cónico (4) y elaro dentado (6) enlazados con el eje giranhacia la izquierda, v is to desde e l ladoizquierdo del cuerpo de la máquina.

l De acuerdo a esto, considerando que elnúmero de rotaciones del área planetariaizquierda y derecha, hace que el portador dellado izquierdo (9) reduzca su velocidad con lasalida del motor HSS, y que el portador dellado derecho (9) aumente su velocidad, estocomparando con las velocidades de avance enlínea recta. Por lo tanto, la máquina reversavirando hacia la izquierda donde el número derotaciones de salida es menor.


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Cuando la operación de dirección es para virar hacia la "derecha" (traslado hacia adelante)



izquierda (*1+*2)*4. Velocidad de salida del eje de la corona

derecha (*1-*2)

l Si la palanca PCCS cambia la operación dedirección hacia "viraje a la derecha" cuando lamáquina se esta trasladando hacia adelante;el motor HSS (1) rota hacia la derecha, elengranaje A del lado izquierdo (2) rota haciaderecha, y el engranaje A del lado derecho (2)rota hacia la izquierda, visto desde el ladoizquierdo del cuerpo de la máquina.

l También, el eje del engranaje cónico (4) y elaro dentado (6) enlazados con el eje giranhacia la derecha, visto desde el lado izquierdodel cuerpo de la máquina.

l De acuerdo a esto, considerando que elnúmero de rotaciones del área planetariaizquierda y derecha, hace que el portador dellado izquierdo (9) aumente su velocidad con lasalida del motor HSS, y que el portador dellado derecho (9) reduzca su velocidad, estocomparando con las velocidades de avance enlínea recta. Por lo tanto, la máquina setraslada virando hacia la derecha donde elnúmero de rotaciones de salida es menor.


54 D155AX-6

Cuando la operación de dirección es para virar hacia la "derecha" (traslado en reversa)



izquierda (*1+*2)*4. Velocidad de salida del eje de la corona

derecha (*1-*2)

l Si la palanca PCCS cambia la operación dedirección hacia "viraje a la derecha" cuando lamáquina se esta trasladando en reversa; el motorHSS (1) rota hacia la izquierda, el engranaje A dellado izquierdo (2) rota hacia izquierda, y elengranaje A del lado derecho (2) rota hacia laderecha, visto desde el lado izquierdo del cuerpode la máquina.

l También, el eje del engranaje cónico (4) y el arodentado (6) enlazados con el eje giran hacia laizquierda, visto desde el lado izquierdo del cuerpode la máquina.

l De acuerdo a esto, considerando que el númerode rotaciones del área planetaria izquierda yderecha, hace que el portador del lado izquierdo(9) aumente su velocidad con la salida del motorHSS, y que el portador del lado derecho (9)reduzca su velocidad, esto comparando con lasvelocidades de avance en línea recta. Por lotanto, la máquina reversa virando hacia laderecha donde el número de rotaciones de salidaes menor.


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Operación del freno

Cuando el freno es “liberado”

l Cuando la palanca PCCS está en una posición"neutral" y el pedal de freno es liberado, lamáxima presión de frenado es aplicada alrespaldo del pistón de freno (1) por medio dela válvula de control de freno.

l A medida que crece la presión de freno, elpistón de freno (1) comprime el resorte defreno (2) y se mueve hacia la izquierda paraeliminar la fuerza de compresión entre losdiscos (3) y los platos (4).

l La potencia transmitida desde el eje delengranaje cónico a través del HSS hacia elnúcleo de frenos (6) es transmitida al eje desalida (7), luego al mando final.

Cuando el freno es “aplicado”

l Si el pedal de freno es oprimido, la presiónaplicada al respaldo del pistón de freno (1) seempieza a reducir por medio de la válvula decontrol de freno.

l En este momento, el pistón de freno (1) esempujado nuevamente hacia la derecha por latensión del resorte de freno (2) para comprimirlos discos (3) y los platos (4) contra lacampana de freno (5). La campana de frenoestá fijada a la caja de la dirección.

l La fuerza hacia el núcleo de freno (6) o haciael eje de salida (7) es controlada mediante lacompresión del disco (3) y el plato (4).

l La fuerza de frenado se puede ajustarmediante el control de la presión de aceiteaplicada al lado del respaldo del pistón defreno (1) de acuerdo al recorrido del pedal defreno.


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Válvula de control del freno 1


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P. Procedente de la bomba del tren de potenciaL: Proviene de la bomba de barrido, bomba de

lubricación de la direcciónPS: Hacia la válvula solenoide del pasador de

sujeción del riperLB: Hacia el freno izquierdoLL: Hacia el circuito de lubricación del freno

izquierdoRB: Hacia el freno derechoRL: Hacia el circuito de lubricación del freno

derechoBSL: Hacia el eje del engranaje cónico y hacia el

circuito de lubricación del cojinete del áreaplanetaria

BPL: Hacia el circuito de lubricación del cojinetedel piñón cónico

TFL: Hacia el circuito de lubricación del área detransferencia HSS

DLB: Drenaje (Freno izquierdo)DRB: Drenaje (Freno derecho)DB: Drenaje (Válvula para prevención de paro

súbito)DBP: Drenaje (Piloto de la válvula para prevención

de paro súbito)DPB: Drenaje (Freno de estacionamiento)PLB: Orificio de captación de la presión del aceite

del freno izquierdoPRB: Orificio de captación de la presión del aceite

del freno derecho

1. ECMV del freno izquierdo2. ECMV del freno derecho3. Filtro de aceite de dirección4. Asiento de la válvula5. Válvula solenoide del freno de

estacionamiento6. Válvula contra parada súbita7. Válvula de retención

Descripciónl La válvula de control del freno consiste de 2

ECMVs, la válvula solenoide del freno deestacionamiento y la válvula para prevenciónde paradas súbitas instalada en el asiento dela válvula, para controlar el freno.

l La válvula de control de freno está localizadaen el circuito entre la bomba del tren de fuerzay el pistón de freno, y consiste en 2 juegos deVálvulas de Modulación de Control Electrónico(ECMV) de freno (Izquierda y Derecha)

l La válvula de control de freno envía el aceitedesde la bomba del tren de fuerza hacia elfreno para controlar los embragues de discoizquierdo y derecho.

l El controlador envía señales a cada ECMV deacuerdo al recorrido hacia la izquierda oderecha de la palanca PCCS y ajusta losvirajes graduales o agudos.

l Si el pedal de freno es oprimido, el controladorenvía comandos a las válvulas ECMV defrenos de acuerdo al recorrido del pedal, paraaplicar el freno Izquierdo o derecho, parandode este modo la máquina.

l El controlador conecta eléctricamente con lapalanca PCCS y el pedal de freno hacefuncionar el freno controlando cada válvulaECMV y la válvula solenoide.

l La válvula para prevención contra paradassúbitas es instalada con el objeto de prevenirque la máquina pare súbitamente cuandoocurra alguna anormalidad en el sistemaeléctrico.

l Cuando la palanca del freno deestacionamiento está colocada en la posiciónde "activado" (Lock), el controlador envíaseñales a la válvula solenoide del freno deestacionamiento para drenar el aceite entre lasválvulas ECMV izquierda y derecha y lospistones de freno para operar el freno.También la válvula solenoide del freno dees tac ionamien to es tá conec tadaeléctricamente con el pedal de freno.


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Freno ECMV 1H ECMV: Abreviación de: Válvula Moduladora de Control ElectrónicoH No trate de desensamblarlo debido a que se necesitarán ajustes para mantener el rendimiento.

A: Hacia el frenoP: Proveniente de la bombaS: Hacia al válvula solenoide del freno de

estacionamientoT: DrenajeDR: DrenajeP1: Orificio de captación de la presión del aceite

del freno

1. Conector del suiche de llenado2. Conector del solenoide proporcional3. Válvula de detección de presión4. Suiche de llenado5. Solenoide proporcional6. Válvula de control de presión7. Placa de identidad (*1)

Descripciónl La válvula ECMV de freno mantiene la presión

del aceite del freno a la presión establecida yaún más, cambia el circuito a la cámara delpistón de freno.

*1:

Embragues operados Estampado de la placa de características

Freno R*******


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Descripción del ECMVl El ECMV consta de una válvula de control de

presión y un interruptor de llenado.l Válvula de control de presión

Un solenoide proporcional en esta válvularec ibe la co r r ien te env iada desde e lcontrolador y esta válvula la convierte en unapresión de aceite.

l Interruptor de llenadoEste es un interruptor que detecta si elembrague o el freno está lleno con aceite yademás tiene las siguientes funciones.

1. En el momento en que el embrague o el frenoquedan llenos con aceite, el interruptor dellenado envía una señal (señal de llenado) alcontrolador para notificar que se ha terminadoel llenado.

2. Mientras la presión del aceite es aplicada alembrague o al freno, el interruptor de llenadoenvía una señal (señal de llenado) al controla-dor para notificar la presencia de presión deaceite.

ECMV y solenoide proporcionalCada ECMV tiene instalado un solenoideproporcional.La fuerza de propulsión es generada deacuerdo a la corr iente de comandoproveniente del controlador.La fuerza de propulsión generada por elsolenoide proporcional actúa en el carretede la válvula de control de presión ygenera la presión del aceite. Por lo tanto,controlando la cantidad de corriente decomando, la fuerza propulsora cambia yse acciona la válvula de control depresión, luego se controla el flujo y lapresión del aceite.

ECMV e interruptor de suministroPor cada ECMV, hay un interruptor dellenado instalado.Si el embrague se llena con aceite, lapresión del embrague activa "ON" elinterruptor de llenado La presión delaceite es acumulada de acuerdo a laseñal.

Operación del ECMVLa ECMV es controlado por la corrientede comando proveniente del controladorhacia el solenoide proporcional y por laseñal de salida del interruptor de llenado.


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Cuando la palanca PCCS está en posición "neutral", el pedal de freno es "liberado" y la palanca delfreno de estacionamiento está en posición "libre" (free): Traslado en línea recta(Los frenos izquierdo y derecho son "liberados", y el freno de estacionamiento es "liberado")

l Cuando la palanca PCCS está colocada en laposición de "neutral", el pedal de freno es"liberado", el solenoide proporcional (1) delfreno ECMV es energizado y empuja la bola(2) hacia la izquierda y cierra la parte de sello.

l El aceite en el orificio (P) de la válvula ECMVde freno fluye en la cámara (B) y empuja haciala izquierda la válvula (3) para conectar elorificio (P) con el orificio (A) y desconecta lacámara (B) del orificio (DR). En este momento,el aceite fluye en el orificio de contrapresióndel pistón de freno. A medida que crece lapresión de aceite, el pistón de freno esempujado hacia la izquierda para comprimir elresorte de freno, entonces el freno queda"liberado".

l Cuando la palanca del freno deestacionamiento está colocada en la posición"libre", la presión piloto del orificio (S) de laválvula ECMV de freno permanece, debido aque la vá lvu la so leno ide de l f reno deestacionamiento está desenergizada.

Freno izquierdo ECMV

Hacia el orificio Pdel freno derechoECMV

Hacia la válvulasolenoide del extractordel pasador

Válvula paraprevención deparadas súbitas

Desde el orificio DRdel freno derechoECMV

Hacia la válvula dealivio principal

Hacia el ECMV detransmisión

Desde el orificio Sdel freno derechoECMV

Freno izquierdo“Liberado”

Pedal delfreno deestacionamiento“Liberado”

Palanca delfreno de esta-cionamiento“Libre”

Válvula solenoide delfreno de estacionamiento


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Cuando la palanca PCCS está accionada "la mitad del recorrido hacia la izquierda", el pedal de frenoes "liberado" y la palanca del freno de estacionamiento está en posición "libre" (free): Viraje gradualhacia la izquierda(El freno izquierdo está "medio liberado", y el freno derecho está "liberado", el freno de estacionamiento está"liberado")

l Cuando la palanca PCCS está colocada en laposición de "la mitad del recorrido hacia laizquierda", el pedal de freno es "liberado", elsolenoide proporcional (1) del freno ECMV esenergizado y empuja la bola (2) hacia laizquierda y cierra la parte de sello.

l El aceite en el orificio (P) de la válvula ECMVde freno fluye en la cámara (B) y empuja laválvula (3) hacia la izquierda. En cuanto a lapresión de aceite después del orificio (A), elcontrolador envía la corriente de comando alsolenoide proporcional (1) de acuerdo alrecorrido de la palanca PCCS.

l El solenoide proporcional (1) genera la fuerzade propulsión en proporción a la corriente decomando. Esta fuerza de propulsión esbalanceada con la suma de la fuerza depropulsión generada por la presión de aceite

en el orificio de contrapresión del pistón defreno y la tensión del resorte (4), entonces lapresión de freno queda establecida paraajustar la fuerza del freno.

l De acuerdo a esto, si el recorrido de la palancaPCCS es corto, la presión de aceite despuésdel orificio (A) queda establecida en alta y elfreno es cambiado de "liberado" a "medioliberado". Si el recorrido de la palanca PCCSes largo, la presión de aceite después delorificio (A) queda establecida en baja y el frenoes cambiado de "medio liberado" a "aplicado".

l Cuando la palanca del freno deestacionamiento está colocada en la posición"libre", la presión piloto del orificio (S) de laválvula ECMV de freno permanece, debido aque la vá lvu la so leno ide de l f reno deestacionamiento está desenergizada.









Freno izquierdo




“Semi liberado”


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Cuando la palanca PCCS está en posición "neutral", el pedal de freno es "oprimido" y la palanca delfreno de estacionamiento está en posición "libre" (free): Pare(los frenos Izquierdo y Derecho son "activados", el freno de estacionamiento es "liberado")

l Cuando el pedal de freno es oprimido, lossolenoides proporcionales de freno de lasválvulas ECMV Izquierda y Derecha sondesenergizados para abrir la parte de sello dela bola (2).

l El controlador envía la corriente de comando alos solenoides proporcionales (1) de acuerdoal recorrido del pedal de freno.

l El solenoide proporcional (1) genera la fuerzade propulsión en proporción a la corriente decomando. Esta fuerza de propulsión esbalanceada con la suma de la fuerza depropulsión generada por la presión de aceiteen el orificio de contrapresión del pistón defreno y la tensión del resorte (4), entonces lapresión de freno queda establecida paraajustar la fuerza del freno.

l Cuando el pedal de freno es oprimidototalmente, el interruptor del pedal de freno estornado a la posición "ON", y la válvulasolenoide del freno de estacionamiento esenergizada para drenar la presión piloto del

orificio (S) de la válvula ECMV de freno. Estoefectúa la misma función que cuando lapalanca del freno de estacionamiento escolocada en la posición "activada" (lock)









Freno izquierdo“Aplicado”

Pedal delfreno deestacionamiento“Recorridototal”




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Válvula solenoide del freno de estacionamiento 1

P: Proviene de la válvula ECMV de frenoT: DrenajeDr: Drenaje

1. Válvula solenoide de la palanca del freno de estacionamiento2. Válvula solenoide del pedal de freno3. Conector para la válvula solenoide de la palanca del freno de estacionamiento4. Conector para la válvula solenoide del pedal de freno

Válvula solenoide5. Bobina (Tipo activada-desactivada ("ON-OFF"))6. Pasador de empuje7. Resorte8. Carrete9. Cuerpo


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Cuando la palanca PCCS está en posición "neutral", el pedal de freno es "liberado" y la palanca delfreno de estacionamiento está en posición "activado" (lock): Estacionamiento(los frenos Izquierdo y Derecho son "activados", el freno de estacionamiento es "activado")

l Cuando la palanca del freno deestacionamiento está en la posición de"activado" (lock), el interruptor de la palancadel freno de estacionamiento es tornado aactivado (ON) y la bobina (1) de la válvulasolenoide del freno de estacionamiento esenergizada.

l El carrete (3) es empujado hacia la derechapor el pasador de empuje (2), luego, el orificio(P) y el (T) quedan abiertos para drenar lapresión piloto de las válvulas ECMV del frenoizquierda y derecha.

l El aceite que había fluido dentro del orificio decontrapresión del pistón de freno es drenado através de la válvula ECMV de freno.

l La presión de aceite en el orificio decontrapresión del pistón de freno continúadecrec iendo, entonces e l f reno queda"totalmente" aplicado y esta situación esmantenida.

l Cuando el motor se arranca nuevamente,como los orificios (P) y (T) continúan abiertos,e l peda l de f reno es tá ap l i cado"continuamente".

l Cuando la palanca del freno deestacionamiento está en la posición "libre"(free), el interruptor de la palanca del freno deestacionamiento está desactivado (OFF) y labobina (1) de la válvula solenoide del freno deestacionamiento es desenergizada.

l El carrete (3) es retornado hacia la izquierda, ycierra los orificios (P) y (T) para mantener lapresión piloto de las válvulas ECMV del frenoizquierda y derecha.

l La presión de aceite proveniente de la válvulaECMV de freno es aplicada al orificio decontrapresión del pistón de freno, y el freno es"liberado".


Hacia la válvula decontrol de transmisión

FrenoderechoECMV

Hacia la válvula deprevención deparadas súbitas

FrenoizquierdoECMV

Hacia la válvula deprevención deparadas súbitas

Frenoderecho“Aplicado”

Frenoizquierdo“Aplicado”


Palanca delfreno deestacionamiento“Bloqueado”


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Válvula contra parada súbita 1

A: Procedente de la bomba del tren de potenciaB: Proviene de la válvula ECMV de frenodr1: Drenajedr2: Drenaje

1. Válvula contra parada súbita

Válvula EPC2. Bobina (tipo proporcional)3. Pasador de empuje4. Válvula5. Bola6. Carrete7. Cuerpo


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Descripciónl La válvula para prevención contra paradas

súbitas es instalada con el objeto de prevenirque la máquina pare súbitamente cuandoocurra alguna anormalidad en el sistemaeléctrico.

l La válvula para prevención contra paradassúbitas (1) está instalada en el circuito dedrenaje de las válvulas ECMV de freno, por lotanto, si cae súbitamente la presión de frenodel orificio (DR) , como consecuencia, sepuede evitar el frenado súbito cuando labobina (2) de la válvula de freno ECMV esdesenergizada.

l Si sucede alguna anormalidad en el sistemaeléctr ico, la bobina (3) de la válvula deprevención contra paradas súbitas (1) tambiénes desenergizada. Entonces, el aceite en elorificio (DR) es drenado a través del orificio(a), de tal manera que el freno es aplicadogradualmente.


Freno derecho ECMV

Freno“Semi-liberado”


D155AX-6 67

Mando final 1

Descripciónl El mando final consta de un engranaje de

d ien tes rec tos de una etapa y t ipo dereducción por engranaje planetario de unaetapa. La lubricación es del tipo de salpiqueusando la rotación de los engranajes. Elmando final puede ser removido e instaladocomo una sola unidad.

l El sello flotante (1) está instalado en la porcióndeslizante rotatoria de la rueda dentada paraprevenir la entrada mugre o arena y paraprevenir escapes del aceite lubricante.


68 D155AX-6


D155AX-6 69

1. Sello flotante2. Engranaje solar3. Portadora4. Núcleo de la rueda dentada5. Dientes de la rueda dentada6. Cubierta7. Engranajes planetarios8. Engranaje corona9. Cubierta

10. Piñón No. 111. Caja del mando final12. Jaula del rodamiento13. Engranaje No.114. Cubo del engranaje No.115. Eje16. Guarda contra desgaste17. Eje pivote

Unidad: mm


18 Juego entre el piñón No. 1 y el engranaje No.

Holgura estándar Límite de holgura

Reemplace

0.25 – 0.77 0.77

19 Contragolpe entre el engranaje solar y el planetario 0.20 – 0.55 0.55

20Contragolpe entre el

engranaje planetario y la corona

0.22 – 0.71 0.71

21Diámetro exterior de la super-ficie de contacto del sello de

aceite del piñón No.1

Tamaño estándar Tolerancia Límite de reparaciónRepare o

reemplace95 –0.087–0.087 94.913

22Grosor del collar de empuje

del cuerpo interior del cojinete de rodillos

23 22.95

Reemplace23

Espacio libre entre el diámetro exterior del eje del engranaje planetario y el diámetro inte-

rior del agujero portador. (Diámetro pequeño)

Tamaño estándar


Límite de holguraEje Agujero

68.262 –0.015–0.034

–0.009–0.039

- 0.024 –+ 0.025

(Holgura máx.)

+ 0.025

24

Espacio libre entre el diámetro exterior del eje del engranaje planetario y el diámetro inte-

rior del agujero portador (diámetro grande).

90 –0.036–0.058

–0.066–0.101

- 0.065 –- 0.008 – 0.008

25Grosor del espaciador están-dar para la jaula del cojinete

del piñón No.12 Ajustar

26 Desgaste de la guarda contra desgaste

Tamaño estándar Límite de reparación Repare o reemplace67 21


70 D155AX-6

Trayectoria de la transmisión de potencia

l La potencia proveniente del eje del engranajecónico y del embrague de la dirección estransmitida al primer piñón (10) para hacerrotar el primer engranaje (13) acoplado con elprimer piñón y el engranaje solar (2) acopladocon el priner engranaje. La rotación delengranaje solar (2) es transmitida al engranajeplanetario (7). Debido a que el engranajeanular (8) que se encuentra fijo a la cubierta(6), está acoplado con el engranaje planetario,rota a lo largo del engranaje anular (8) y davueltas alrededor del engranaje solar (2).

Por lo tanto, el engranaje solar (2), traspasa lafuerza rotacional al por tador (3), el cualsoporta el engranaje planetario (7), por mediodel eje (15), y es transmitida al núcleo de larueda dentada (4).La dirección de rotación del portador (3) es lamisma del engranaje central (2).La fuerza de rotación transmitida al núcleo dela rueda dentada (4) es luego transmitida a losdientes de la rueda dentada (5).


D155AX-6 71

Rueda motriz 1

Unidad: mm


1 Desgaste del tope de los dientes de la rueda motríz

Holgura estándar Límite de reparación

Reconstruya o reemplace

351 339

2 Desgaste de la raíz del diente de la rueda motríz 23.7 17.5

3Desgaste del tope de los dientes del ancho de la rueda motríz

83 75

4 Desgaste de la raíz del diente del ancho de la rueda motríz 103 95


72 D155AX-6

Perfil del diente de la rueda motriz a tamaño real

D155AX-6 1

GSN00607-00


D155AX-6



10 Estructura, función, y estandar de manten-imiento 1

Sistema hidráulico

Sistema hidráulico.......................................................................................................................................... 2Diagrama de la tuberia hidráulica del equipo de trabajo..................................................................... 2Diagrama de la tubería del control del equipo de trabajo.................................................................... 5Control del equipo de trabajo .............................................................................................................. 6Tanque hidráulico y filtro ..................................................................................................................... 8Acumulador ....................................................................................................................................... 10Palanca PCCS .................................................................................................................................. 11Válvula de traba del equipo de trabajo.............................................................................................. 15Válvula de control.............................................................................................................................. 16Cilindro del equipo de trabajo ........................................................................................................... 52


2 D155AX-6

Sistema hidráulico 1Diagrama de la Tuberia Hidráulica del Equipo de Trabajo 1

Topadora de hoja semi-U

1. Cilindro de inclinación de la hoja topadora2. Cilindro de levantamiento derecho de la hoja

topadora3. Acumulador4. Válvula de control

5. Tanque hidráulico6. Hidráulica, bomba HSS7. Cilindro de levantamiento izquierdo de la hoja

topadora8. Enfriador del aceite


4 D155AX-6

Desgarrador gigante

1. Válvula de control2. Bloque divisor3. Cilindro de levantamiento del desgarrador4. Cilindro extractor del pasador5. Cilindro de inclinación del desgarrador6. Válvula solenoide del extractor del pasador


D155AX-6 5

Diagrama de la tubería de control del equipo de trabajo 1

Control de la hoja, desgarrador

1. Acumulador2. Válvula de control

3. Válvula de traba del equipo de trabajo4. Válvula de auto-reducción de presión


6 D155AX-6

Control del equipo de trabajo 1


D155AX-6 7

1. Palanca del traba del equipo de trabajo2. Palanca de control de la hoja3. Palanca de control del desgarrador4. Interruptor del traba del equipo de trabajo

Posición de las palancasA : Hoja topadora, RETENER (HOLD)B.: Hoja topadora, BAJAR (LOWER)B + C :FLOTAR Hoja topadoraD : Hoja topadora, ELEVAR (RAISE)E : Hoja topadora, INCLINACIÓN IZQUIERDAF: Hoja topadora, INCLINACIÓN DERECHAG : Desgarrador, RETENER (HOLD)H : Desgarrador, ELEVAR (RAISE)J : Desgarrador, BAJAR (LOWER)K : Desgarrador REDUCIR EL ÁNGULO DE LA

PUNTAL : Desgarrador AUMENTAR EL ÁNGULO DE LA

PUNTAM : LIBREN : BLOQUEADO

Descripciónl El control del equipo de trabajo utiliza el

método EPC, el cual, usa una válvula EPCpara mover cada carrete de la válvula decontrol.

l La palanca de traba del equipo de trabajo (1)está interconectada con el interruptor de trabadel equipo de trabajo (4), y en la posiciónLIBRE (FREE), el aceite del circuito EPC seabre.


D155AX-6 11

Palanca PCCS 1(Para la hoja, desgarrador)

H No desensamble.De lo contrario, se requerirán ajustes por las características de la salida de voltaje y esfuerzos deoperación.

1. Bota2. Tuerca3. Conector


12 D155AX-6

(Para dirección)

H No desensamble.De lo contrario, se requerirán ajustes por las características de la salida de voltaje y esfuerzos deoperación.


D155AX-6 13

Función

1. Características de esfuerzo de operación(Para la hoja y desgarrador)l Eso tiene las siguientes características para

ambas operaciones, la longitudinal y la laterall Retorno libre (diagrama de las características

del esfuerzo de operación)

(Para dirección)1) Operación para el traslado de avance y

retroceso.l La palanca de control es sostenida en 3

posiciones: "Avance (forward)", "Neutra(neutral)" y "Reversa (reverse)".

2) Operación para virar a la izquierda yderecha

l Retorno libre

AVANCE RETROCESO IZQUIERDA DERECHA

Esf

uer

zo d

e o

per

ació

n

Recorrido de la palanca Avance (Retroceso)Izquierda (Derecha)

Recorrido total

Inicia movimiento

Esf

uerz

o de

ope

raci

ón

Recorrido de la palanca Avance (Retroceso)

Avance (Retroceso)

Avance (Retroceso)

Esf

ue

rzo

de

op

era

ció

n

Recorrido de la palanca Izquierda (Derecha)

Recorrido total

Inicia movimiento


14 D155AX-6

2. Características de voltage de salidal La unidad de control se encuentra instalada en

el estante de control izquierdo y la palanca decontrol se está instalada directamente sobre lamisma.

l El ángulo de operación (recorrido) de lapa lanca de con t ro l es de tec tado conpotenciómetros y señal de voltaje son salidade la transmisión, controlador de la dirección.

l Tiene instalado un potenciómetro en cadadirección longitudinal y la dirección lateral. Cadapotenciómetro emite 2 voltajes de señalesopuestas una a la otra, tal como se muestra en lafigura de la derecha.

Recorrido de la palanca

Para retroceso Vc Voltaje (V) Para señal Vsig

Diagrama de conexión

Rojo

Verde

Negro

Blanco

Rojo

Verde

Negro

Blanco

Color de alambresNo. pasador conectorDirección de operaciónde la palanca

IZQUIERDA

DERECHA

RETROCESO

AVANCE


D155AX-6 15

Válvula de traba del equipo de trabajo 1

1. Solenoide2. Cuerpo3. Carrete

Descripciónl La válvula de traba del equipo de trabajo está

instalada entre la válvula de presión básica yla válvula de control en el circuito de controldel equipo de trabajo. Si la palanca de trabadel equipo de trabajo está colocada en laposición "LIBRE (FREE)", el interruptor detraba del equipo de trabajo opera y abre laválvula de traba del equipo de trabajo, la cual asu vez abre el circuito de control del equipo detrabajo, por lo tanto, el operador puede hacerfuncionar el respectivo equipo.

Operaciónl El solenoide es operado por medio de una

señal eléctrica para mover el carrete. Comoresultado, el circuito entre el or ificio (A)conectado con la válvula de presión básica y elorificio (B) conectado con la válvula de control,queda abierto.


16 D155AX-6

Válvula de control 1Descripciónl Este manual explica la válvula de 5 carretes

(especificación de inclinación sencilla) y laválvula de 6 carretes (especificación deinclinación doble).

A1: Hacia el motor HSSA2. Hacia la cabeza del cilindro de inclinación de

la hoja topadoraA3: Hacia la cabeza del cilindro de levantamiento

de la hojaA4: Hacia la cabeza del cilindro del desgarradorA5: Hacia el fondo del cilindro de inclinación del

desgarradorB1: Hacia el motor HSSB2. Hacia el fondo del cilindro de inclinación de la

hojaB3. Hacia el fondo del cilindro de levantamiento de

la hoja topadoraB4. Hacia el fondo del cilindro de levantamiento del

desgarradorB5. Hacia la cabeza del cilindro de inclinación del

desgarradorIA1: Conector (desde el controlador)IA2: Conector (desde el controlador)IA3: Conector (desde el controlador)IA4: Conector (desde el controlador)IA5: Conector (desde el controlador)IB1: Conector (desde el controlador)IB2: Conector (desde el controlador)IB3: Conector (desde el controlador)IB4: Conector (desde el controlador)IB5: Conector (desde el controlador)LS: Hacia la válvula LS de la bomba HSSP: Orificio de la bombaPC: Tapón del orificio de toma de presión de la

bombaPEPC1: EPC orificio de entrada de la presión

básica(desde la válvula de auto-reducción depresión)

PEPC2: EPC orificio de entrada de la presiónbásica(desde la válvula de auto-reducción depresión)

T: Orificio de drenajeTS: Hacia el tanque

1. Válvula EPC


D155AX-6 17

Vista exteriorVálvula de 5 carretes (especificación de inclinación sencilla)


18 D155AX-6

A1: Hacia el motor HSSA2. Hacia la cabeza del cilindro de inclinación de

la hoja topadoraA3: Hacia la cabeza del cilindro de levantamiento

de la hojaA4. Hacia la cabeza del cilindro de inclinación de

la hoja topadoraA5: Hacia la cabeza del cilindro del desgarradorA6: Hacia el fondo del cilindro de inclinación del

desgarradorB1: Hacia el motor HSSB2. Hacia el fondo del cilindro de inclinación de la

hojaB3: Hacia la base del cilindro de levantamiento de

la hojaB4. Hacia el fondo del cilindro de la hoja topadora,

desgarradorB5. Hacia el fondo del cilindro de levantamiento del

desgarradorB6. Hacia la cabeza del cilindro de inclinación del

desgarradorIA1: Conector (desde el controlador)IA2: Conector (desde el controlador)IA3: Conector (desde el controlador)IA4: Conector (desde el controlador)IA5: Conector (desde el controlador)IA6: Conector (desde el controlador)IB1: Conector (desde el controlador)IB2: Conector (desde el controlador)IB3: Conector (desde el controlador)IB4: Conector (desde el controlador)IB5: Conector (desde el controlador)IB6: Conector (desde el controlador)LS: Hacia la válvula LS de la bomba HSSP: Orificio de la bombaPC: Tapón del orificio de toma de presión de la

bombaPEPC1: EPC orificio de entrada de la presión

básica(desde la válvula de auto-reducción depresión)

PEPC2:EPC orificio de entrada de la presiónbásica a la válvula(desde la válvula de auto-reducción depresión)

T: Orificio de drenajeTS: Hacia el tanque

1. Válvula EPC


D155AX-6 19

Válvula de 6 carretes (especificación de inclinación doble)


20 D155AX-6

Vista seccional(1/8)Válvula de 5 carretes


D155AX-6 21

(2/8)Válvula de 6 carretes


22 D155AX-6

1. Carrete de la dirección2. Carrete de inclinación de la hoja topadora3. Carrete de levantamiento de la hoja topadora4. Carrete de inclinación (paso) de la hoja (solamente para la válvula de 6 carretes)5. Carrete de levantamiento del desgarrador6. Carrete de inclinación del desgarrador7. Bloque de la válvula (solamente para la válvula de 6 carretes)8. Bloque de la válvula9. Bloque de la válvula10. Cuerpo de la válvula11. Válvula de prioridad de la dirección12. Válvula de retención de carga13. Válvula compensadora de presión14. Filtro

Unidad: mm



15 Resorte de retorno del carrete




Largo libre



dañado o deformado.

51.7 x 31.3 50 140 N{14.3 kg} — 112 N

{11.4 kg}

16 Resorte de retorno del carrete 76.3 x 30 68.5 224 N

{22.8 kg} — 179 N{18.2 kg}

17 Resorte de retorno del carrete 54.7 x 36.5 33.5 217 N

{22.1 kg} — 173 N{17.7 kg}

18 Resorte de la válvula de verificación de carga 20.8 x 12.2 13.5 12.7 N

{1.3 kg} — 10.2 N{1.04 kg}

19 Resorte de la válvula compensadora de presión 67.04 x 26.5 62.5 468 N

{47.7 kg} — 374 N{38.2 kg}

20 Resorte de la válvula compensadora de presión 108.3 x 29.5 81 562 N

{57.3 kg} — 450 N{45.8 kg}


{46.2 kg} — 362 N{37 kg}


{57.4 kg} — 450 N{45.9 kg}

23 Resorte de la válvula de descarga 86.7 x 30 66 192 N

{19.6 kg} — 154 N{15.7 kg}


D155AX-6 23


1. Válvula de alivio LS (para la válvula del equipode trabajo)

2. Válvula de retención LS (para la válvula delequipo de trabajo)

3. Válvula de retención LS (para la válvula dedirección)

4. Válvula de retención pre-establecida


24 D155AX-6


1. Válvula de alivio LS (para la válvula del equipode trabajo)

2. Válvula de retención LS (para la válvula delequipo de trabajo)

3. Válvula de retención LS (para la válvula dedirección)

4. Válvula de retención pre-establecida


D155AX-6 25

(5/8)

1. Válvula de alivio principal2. Válvula de alivio LS (para la válvula de

dirección)

3. Válvula de descarga4. Válvula de succión

Unidad: mm



5 Resorte de la válvula de succión




Largo libre



dañado o deformado.64.9 x 12.5 56 6.4 N

{0.65 kg} — 5.1 N{0.52 kg}


26 D155AX-6

(6/8)

H El resorte de la válvula de succión es el mismo que el de la sección E-E.

1. Válvula EPC2. Válvula de succión


D155AX-6 27

(7/8)

H La sección H-H es solamente para la válvula de 6 carretes


28 D155AX-6

1. Válvula EPC2. Válvula de succión3. Válvula de desvío LS

Unidad: mm



4 Resorte de la válvula de succión




Largo libre



dañado o deformado.46.8 x 7.5 40.6 5.49 N

{0.56 kg} — 4.41 N{0.45 kg}


D155AX-6 29

(8/8)

H El resorte de la válvula de succión es el mismo que el de la sección H-H

1. Válvula EPC2. Válvula de succión


30 D155AX-6

Operación de la válvula de control

En “retener“ (operación de la válvula de descarga)

Funciónl Cuando el carrete principal (1) está en

posición RETENER (HOLD), el drena elexceso de aceite descargado por la bomba, ypreviene que la presión que se va formando enel circuito incremente.

Operaciónl Cuando el carrete principal (1) está en la

posición "retener", la presión de descarga dela bomba proveniente pasa desde la cámara Aa través de la estrangulación (4) a la cámara(D). Las cámaras (C') y (c) quedan conectadascon el circuito de drenaje.

l Cuando el aceite presurizado es suministradopor la bomba, crece la presión en la cámara(D), y el carrete principal (1) es empujadohacia la derecha por la presión, la cual esdeterminada por el área del corte seccional delpistón (3), que recibe la presión.

l Cuando la presión recibida se vuelve mayorque la carga establecida del resorte FS (2), elcarrete principal (1) se mueve hacia la derechay conecta el pasaje entre la cámara (A) y lacámara (B) , de es te modo e l ace i teproveniente de la bomba es drenado.

l El carrete principal (1) queda balanceado enuna posición que iguala el suministro de aceiteproveniente de la bomba.

l Actualmente, la cantidad de aceitesuministrado por la bomba es pequeña, por lotanto, la presión en el circuito es casi igual a lacarga establecida del resorte (2).

Válvula LS

Válvula PC

Bomba HSS


D155AX-6 31

Control del flujo de aceite

1. Válvula de la dirección1) En “retener”

Funciónl El uso del circuito CLSS (Sistema sensor de

carga de centro cerrado) hace posible elcontrol de flujo del aceite por medio del ajustedel área de apertura del carrete comandadopor la válvula PPC, sin tener en cuenta lacarga.

Operaciónl Cuando el carrete de dirección (1) se

encuentra en posición RETENER (HOLD), lapresión de descarga de la bomba es enviadadesde la cámara (A) a través de la ranura en elcarrete (3) de la válvula de prioridad de ladirección, y pasa a través de la cámara (B)hacia la cámara (C).

l La cámara (G) es drenada a través de lacámara (H) hacia la cámara (F).

l Debido a que la presión de la bomba estáactuando en el extremo izquierdo del carrete(3) de la válvula prioritaria de la dirección, ellacomprime el resorte (4) y lo mueve hacia laderecha hasta la posición del recorr idomáxima.

l En estas condiciones, el área de la aberturadel carrete de dirección (1) se encuentra en supunto mínimo.

Palanca PCCS(Dirección)

Controlador

Bomba HSS

Válvula LS

Válvula PC

Válvula auto-re-ductora de presión


32 D155AX-6

2) Cuando desee girar a la izquierda

• PLS =Presión diferencial entre los orificios (K)y (J) = 2.0 MPa {20 kg/cm2}

• PLS' =Presión diferencial entre los orificios I e D• PLS C PLS'

Operaciónl Cuando la palanca PCCS es operada para

girar la máquina hacia la izquierda, la presiónpiloto (PI) actúa en el extremo derecho delcarrete (1) a través de la válvula EPC.

l Cuando la presión se vuelve mayor que lacarga establecida por el resorte (2), el carretede la dirección (1) inicia su movimiento haciala izquierda. El queda balanceado en unaposición que iguala la presión piloto (P1).

l Las cámaras (C) y (D) están conectadas, y el aceiteproveniente de la bomba fluye a través de losorificios (A), (B), (C), y (D) hacia el motor HSS (6).

l Al mismo tiempo, la carga de presión en lacámara (D) pasa a través del orificio LS (5) y lacámara (H), y es enviada a la cámara (G). Eltambién es enviado desde el circuito LS, (O)hacia la válvula LS de la bomba.

l La condición de presión del carrete (3) de laválvula de compensación de presión es la presiónde la cámara (B), la presión C de la cámara (C), lapresión C de la cámara (G), la presión C de lacámara (D), por lo tanto el carrete (3) decompensación de presión es controlado por lapresión diferencial del carrete de la dirección (1)(presión de la cámara de presión (C) - presión dela cámara (D)), y se balancea con el resorte (4).

Bomba HSS

Válvula LS

Válvula PC

Controlador

Válvula auto-reductorade presión


GIRO A LAIZQUIERDA


D155AX-6 33

l Si el flujo del aceite es muy grande, la presióndiferencial del carrete de dirección (1) sevuelve mayor, entonces, el carrete de laválvula (3) se mueve en dirección hacia elestrangulador del flujo de aceite.

l por otro lado, si el flujo de aceite es muypequeño, el carrete (3) de la válvula decompensación de presión se mueve en ladirección para incrementar el flujo de aceite.

l La válvula LS de la bomba es controlada, porlo tanto la presión diferencial entre la presiónde descarga de la bomba P y presión LS,(Presión diferencial LS: PLS) permanececonstante, por lo tanto, fluye una cantidadadecuada de aceite para asegurar que laperdida de presión en la válvula de control( PLS') sea igual a PLS.

l La perdida de presión en la válvula de controles determinada por el área de apertura delcarrete de dirección (1), por lo tanto, el flujo deaceite iguala la aper tura del carrete dedirección (1).

l El retorno del flujo del aceite proveniente delmotor HSS (6), pasa a través de la cámara (E)y la cámara (F), y es drenado.

Recorrido del carrete

Area de aperturadel carrete

Presión de salidaEPC PI

Constante

Recorrido del carrete constante

Carrete (3) actuado

Cantidad de flujo


34 D155AX-6

2. Válvula del equipo de trabajo(Levantamiento de la hoja topadora, inclinación de la hoja topadora, levantamiento deldesgarrador, inclinación del desgarrador)

H El diagrama muestra la válvula de levantamiento de la hoja y la válvula de la dirección.

Hoja

Cilindro delevantamiento

Controlador

Controlador

Acumulador

Palanca PCCS(Hoja)



Bomba HSS

Válvula LS

Válvula PC


D155AX-6 35

Operaciónl Cuando el carrete de levantamiento de la hoja

(1) está en la posición "retener", la presión dedescarga de la bomba (presión de descarga)es enviada hacia las cámaras (D) y (D').

l No hay formación de presión en las cámaras(H) y (H'); de manera que, el carrete (3) de laválvula compensadora de presión y el carrete(4) de la válvula prioritaria de la dirección sonempujados totalmente hacia la derecha.

l La presión de la bomba pasa a través de lascámaras (A) y (B) del carrete de la válvulaprioritaria de la dirección (4), y es enviada a lacámara (C) de la válvula de levantamiento de lahoja. Desde allí, ella va a través de la cámara(D) y de la cámara (E) hacia la cámara (F).

l De la misma forma como se explica en eltópico “(1) Válvula de dirección”, la posicióndel carrete (3) de la válvula de compensaciónde presión es determinada a igualar laapertura del carrete (1) de levantamiento de lahoja, y el flujo de aceite es determinado paraque la perdida de presión de la válvula decontrol sea igual a la presión diferencial ( LS)de la válvula LS de la bomba.


36 D155AX-6

3. Disificando la salida se controla cuando desciende la hoja topadora bajo su propio peso

Bomba HSS

Válvula LS

Válvula PC

Hoja


Controlador

Controlador

Acumulador


Palanca PCCS(Hoja)


ELEVARBAJAR


D155AX-6 37

Funciónl Si desciende la hoja topadora bajo su propio

peso, el flujo de aceite de retorno del cilíndrode levantamiento de la hoja es controlado pore l a rea de aper tu ra de l ca r re te delevantamiento de la hoja (1).

Operaciónl Cuando la presión piloto (PI) abre el orificio del

carrete de levantamiento de la hoja (1), debidoal peso de la hoja, el aceite que se encuentraen la parte superior del cilindro pasa a travésde los orificios (A), (B), (C) y (D) y es drenadohacia el tanque.

l El flujo del aceite en retorno procedente delcilindro de elevación de la hoja es aceleradopor el área de la abertura entre los orificios (A)y (B), por lo que queda controlada la velocidadde descenso.

l El aceite presurizado que fluye desde elextremo de la parte superior del cilindro delevantamiento de la hoja pasa desde el circuitode drenaje a través de la válvula de succión (2)y es suministrado al extremo inferior delcilindro de levantamiento de la hoja.

l El aceite descargado por la bomba pasa através de los orificios (A'), (B'), (C'), (D') y (E'),y es conducido al fondo del ci l indro delevantamiento.


38 D155AX-6

4. Disificando la salida se controla cuando desciende la hoja topadora bajo su propio peso(Palanca del equipo de trabajo en "flotación (Float)")

Bomba HSS

Válvula LS

Válvula PC

Hoja


Controlador

Controlador

Acumulador


Palanca PCCS(Hoja)


ELEVARFLOTAR


D155AX-6 39

Funciónl Cuando la válvula de levantamiento de la hoja

está en posición FLOTAR (FLOAT), el orificiodel cilindro y el orificio de drenaje estánconectados para poner el circuito en unacondición de no-carga.

l Cuando la válvula de levantamiento de la hojaestá en condición de FLOTAR (FLOAT), elpasaje de la bomba y los orificios del cilindro(A3) y (B3) están separados, por lo tanto, sepueden operar las otras válvulas de control.

Operaciónl Cuando la palanca de control del equipo de

trabajo está en posición "bajar" y el botón de"flotar" es oprimido, la presión de la válvula(PA3) de la válvula EPC se vuelve 3.4 MPa {35kg/cm2 o más, y el carrete de levantamiento (1)es movido a la posición de recorrido máximo.

l Los orificios (A3) y (B3) y el pasaje LS (O)quedan todos conectados con el circuito dedrenaje, por lo tanto, no hay carga en elcilindro de levantamiento de la hoja.

l Si el cilindro es comandado por el peso de lahoja de empuje, el aceite que está entrandoproveniente del orificio (A3) fluye hacia losorificios (A), (B), (B') y (A'), mientras le restodel aceite presurizado fluye a través de losorificios (C) y (D), para ser drenado.

l El flujo del aceite es estrangulado por el áreade apertura entre los orificios (A) y (B) delcarrete de levantamiento de la hoja (1), y lavelocidad del cilindro es controlada.

l La cámara (E) del circuito de la bomba y losorificios (A3) y (B3) están separados, y lapresión (P) de descarga de la bomba se formaen la cámara (E), por lo tanto, es posibleefectuar operaciones compuestas con otrasválvulas de control.


40 D155AX-6

En alivio1. Válvula de la direcciónH El diagrama muestra la condición en alivio para la dirección LS de la válvula de alivio (5)

Bomba HSS

Válvula LS

Válvula PC

Hoja


Controlador

Controlador

Acumulador


Palanca PCCS(Hoja)


GIRAR A LAIZQUIERDA


D155AX-6 41

• P1 = P3 + P4 = Presión diferencial entre los orificios (M) y (E)• P2 = Presión diferencial entre los orificios (E) y (N)• P3 = Presión diferencial entre los orificios (M) y (B)• P4 = Presión diferencial entre los orificios (B) y (E)• LS = P1 + P2 = Presión diferencial entre los orificios (M) y (N) = 2.0 MPa {20 kg/cm2}

Funciónl Esto establece la presión máxima cuando el

motor HSS (7) está funcionando.

Operaciónl Si se mueve el carrete de dirección (1)y se

aumenta la presión del motor (7) HSS, la agujade la válvula de alivio (5) LS de la direccióncomenzará a abrirse y el aceite se drenarádesde LS hacia el circuito (O). (Orificios (E),(F), (G), (J), (K) y (L))

l Como resultado, habrá una caída de presiónen el pasaje LS (O), iniciando desde el agujerosensor LS (F), y P2 se volverá más grande.

l Por la misma razón, si la presión en la cámara(I) e (H) cae, el carrete (2) de la válvulaprioriratia de dirección empujará contra elresorte (3) y se moverá hacia la derecha, yreducirá las aperturas entre las cámaras (B) y(C), por lo tanto el flujo entre las cámaras (B) y(C) será estrangulado y P4 se volverá másgrande.

l Debido al control del plato oscilante de labomba, el circuito del sistema es balanceado auna presión de circuito, la cual hace que laperdida de presión generada por el flujo de laválvula de alivio (5), P1 + P2, iguale lapresión diferencial LS ( LS).

l Cuando esto sucede, la válvula de la bombaLS detecta la presión diferencial generada porla válvula de alivio LS (5), y mueve el plato devaivén de la bomba de la posición máxima a lamínima. La bomba del plato ondulante esbalanceada a la posición donde la presióndiferencial LS es 2.0 MPa {20 kg/cm2}.

l Cuando la bomba está en el ángulo del platode vaivén mínimo (mínimo flujo de aceite), si elflujo de aceite es mayor que el flujo de aceitede alivio LS + el escape en cualquier parte, lapresión es confinada en el circuito de la bomba(entre la bomba y las cámaras (A) y (B), por lotanto, crece la presión diferencial LS.

l Si la presión diferencial sobrepasa la presiónestablecida para la válvula de descarga (4), laválvula de descarga actúa para aliviar elexceso de flujo de aceite y balancear elcircuito.


42 D155AX-6

2. Levantamiento de la hoja topadora, inclinación de la hoja topadora, levantamiento deldesgarrador e inclinación del desgarrador

H El diagrama muestra la condición en alivio para la válvula de alivio LS del equipo de trabajo (5) con elfinal del recorrido de inclinación de la hoja topadora.

Bomba HSS

Válvula LS

Válvula PC

Hoja

Cilindro deinclinación

Controlador

Controlador

Acumulador


Palanca PCCS(Hoja)

Palanca PCCS(Dirección) INCLINACION

IZQUIERDA


D155AX-6 43

• P1 = P3 + P4 = Presión diferencial entre los orificios (M) y (P)• P2 = Presión diferencial entre los orificios (P) y (N)• P3 = Presión diferencial entre los orificios (M) y (B)• P4 = Presión diferencial entre los orificios (B) y (P)• LS = P1 + P2 = Presión diferencial entre los orificios (M) y (N) = 2.0 MPa {20 kg/cm2}

Operaciónl Si el carrete de inclinación de la hoja de

empuje (1) es movido, y la presión en elcilindro de inclinación de la hoja se vuelvemayor, el cabezal de la válvula de alivio LS delequipo de trabajo iniciará su apertura y elaceite del circuito LS será drenado (O).(Orificios (E), (F), (G), (J), (K) y (L))

l Como resultado, habrá una caída de presiónen el pasaje LS (O), iniciando desde el agujerosensor LS (F), y P2 se volverá más grande.

l Por la misma razón, si la presión en la cámara(I) e (H) cae, el carrete (2) de la válvula decompensación de presión empujará contra elresorte (3) y se moverá hacia la derecha, yreducirá las aperturas entre las cámaras (B) y(C), por lo tanto el flujo entre las cámaras (B) y(C) será estrangulado y P4 se volverá másgrande.

l Debido al control del plato oscilante de labomba, el circuito del sistema es balanceado auna presión de circuito, la cual hace que laperdida de presión generada por el flujo de laválvula de alivio (5) del equipo de trabajo, P1+ P2, iguale la presión diferencial LS ( LS).

l Cuando esto sucede, la válvula de la bombaLS detecta la presión diferencial generada porla válvula de alivio LS (5) del equipo detrabajo, y mueve el plato de vaivén de labomba de la posición máxima a la mínima. Labomba del plato ondulante es balanceada a laposición donde la presión diferencial LS es2.0 MPa {20 kg/cm2}.

l Cuando la bomba está en el ángulo del platode vaivén mínimo (mínimo flujo de aceite), si elflujo de aceite es mayor que el flujo de aceitede alivio LS + el escape en cualquier parte, lapresión es confinada en el circuito de la bomba(entre la bomba y las cámaras (A) y (B), por lotanto, crece la presión diferencial LS.

l Si la presión diferencial sobrepasa la presiónestablecida para la válvula de descarga (4), laválvula de descarga actúa para aliviar elexceso de flujo de aceite y balancear elcircuito.


44 D155AX-6

3. Operación compuesta de dirección e inclinación de la hojaH El diagrama muestra la condición en alivio para la válvula de alivio LS (4) y (5) en dirección calada con

el final del recorrido de inclinación de la hoja topadora.

Bomba HSS

Válvula LS

Válvula PC

Hoja

Cilindro deinclinación

Controlador

Controlador

Acumulador


Palanca PCCS(Hoja)Palanca PCCS

(Dirección)

INCLINACIONIZQUIERDA


D155AX-6 45

• = P - P2• PO = Presión diferencial entre los orificios (H) y (K)• Presión P2 = LSO + PO

Funciónl Cuando el carrete de la dirección (1) y el

carrete de inclinación de la hoja (2) se alivianal mismo tiempo, la presión de la bomba esseparada mediante la válvula compensadorade presión (3) que se encuentra en la válvulade inclinación de la hoja y la presión del orificiose mantiene a un valor constante.

Operaciónl Si el motor HSS (6) alcanza la condición de

calado, aumenta la presión por carga y seactiva la válvula de alivio LS (4) de la válvulade la dirección y se corta el sistema.

l (Para detalles, vea " 1. Válvula de la dirección".l Cuando esto sucede, la presión de la

bombaes mantenida en 38.2 MPa {390 kg/cm2}, y esto es emviado a la cámara (G) de laválvula de inclinación de la hoja.

l Cuando se opera el carrete de inclinación de lahoja (2) y la carga sobre la válvula deinclinación de la hoja es superior, se activa laválvula de alivio LS (5), y el flujo del aceitedrenado (Q1) fluye hacia LS circuito (O).

l Como resultado, se genera un diferencial depresión en los costados derecho e izquierdode la válvula (3) compensadora de presión porLS acelerador (M) del carrete (2) de inclinaciónde la hoja y lo mueve en todo su recorridohacia la derecha.

l Cuando esto pasa, la apertura entre la cámara(D) y (E) es estrangulado al tamaño mínimo(bomba de presión separada).

l El flujo del aceite (Q1) es determinado por lapresión de descarga de la bomba (P) y laperdida de presión total (P-LSO) de losorificios (C), (D), (E), (F), (G) (I), (J), y (K).

l Adicionalmente, la presión (P2) (la presión enla cámara H) se vuelve el total (LSO + PO)de la pérdida de presión del circuito de losorificios (H), (I), (J) y (K) y la presión reguladadel la válvula de alivio LS (5) del equipo detrabajo.


46 D155AX-6

Operaciones combinadas1. Válvula de la dirección y del equipo de trabajoH El diagrama muestra la condición cuando la dirección y las válvulas de levantamiento de la hoja topa-

dora son operadas al mismo tiempo.

Bomba HSS

Válvula LS

Válvula PC

Hoja


Controlador

Controlador

Acumulador


Palanca PCCS(Hoja)Palanca PCCS

(Dirección)LEVANTARELEVAR


D155AX-6 47

Funciónl La válvula de la dirección está equipada con

un carrete (3) de la válvula de prioridad dedirección; de manera que si se operan almismo tiempo la válvula de la dirección y laválvula del equipo de trabajo,la válvula de ladirección tiene prioridad en el flujo del aceite yel resto del aceite descargado por la bomba vahacia la válvula del equipo de trabajo.

Operaciónl Cuando el carrete (1) de la dirección es

accionado por la presión de salida (P1) y hayun flujo de aceite, se genera un diferencial depresión entre las cámaras (C) y (D).

l La válvula (3) de prioridad de la dirección escontrolada por este diferencial de presión y almismo tiempo, el ángulo del plato oscilante dela bomba queda controlado en PLS = 2.0MPa {20 kg/cm2}, y queda fijado el flujo delaceite hacia la válvula de la dirección .

l Para detalles, vea " 1. Válvula de la dirección"del "Control del flujo de aceite".

l En esta condición, si se opera el carrete delevantamiento de la hoja topadora del equipode trabajo (2), la presión de descarga de labomba desciende momentariamente.

l En este punto, el diferencial de presión entrelas cámaras (C) y (D) se vuelve pequeño, yválvula de prioridad de la dirección (3) esmovida a la izquierda por la presión en lacámara (E) en dirección hacia el estranguladorde la apertura de la válvula del equipo detrabajo.

l Al mismo tiempo, PLS se vuelve pequeño,asi que el ángulo del plato de oscilante de labomba se mueve en dirección hacia el máximopara sumistrar flujo de aceite para reponer lacantidad de presiones caida.

Cuando el plato de vaivén de la bomba no alca-nza el ángulo máximo.l Cuando el flujo máximo de aceite proveniente

de la bomba es mayor que el total del flujo deaceite demandado por la válvula de dirección yla válvula del equipo de trabajo, un flujo deaceite que iguale la apertura del carrete (1),fluye hacia válvula de dirección.

l Un caudal de aceite determinado por lapresión de descarga de la bomba, la presiónpor carga y el área de la abertura del carrete,fluye hacia la válvula del equipo de trabajo.

Cuando el plato de vaivén de la bomba está enel ángulo máximo.l Cuando el flujo de aceite máximo proveniente

de la bomba es menor que el total de flujodemandado por la válvula de dirección y laválvula del equipo de trabajo.

1) Cuando la carga de la válvula de dirección Zcarga de la válvula del equipo de trabajo.

l Una cantidad de aceite que iguale la aperturadel carrete (1), fluye hacia válvula de dirección,y el aceite remanente fluye hacia la válvula delequipo de trabajo.

2) Cuando la carga de la válvula de dirección>carga de la válvula del equipo de trabajo.

l La presión P de la bomba de descarga esdeterminada por la carga sobre la válvula de ladirección, pero en estas condiciones, si seopera la válvula del equipo de trabajo con unacarga inferior, la diferencia de presión hará queel aceite trate de fluir hacia la válvula delequipo de trabajo y hará descender la presiónde descarga de la bomba.

l La válvula prioritaria de dirección (3) aumentael tamaño de la aper tura del systema dedirección, mientras que al mismo tiempodisminuye el tamaño de la apertura del equipode trabajo para asegurar el flujo de aceite alsistema de dirección.

l Bajo estas condiciones, el flujo del aceitequeda dividido en proporción a la diferencia depresiones entre la presión diferencial (P) –(P1) y la presión diferencia (P) – (P2).

Cuanto mayor sea (P1) – (P2), menor será el flujode aceite hacia el sistema de dirección.

Are

a de

ape

rtur

a

Recorrido

Apertura hacia la válvula de dirección

Apertura hacia la válvuladel equipo de trabajo


48 D155AX-6

2. Operación compuesta del levantamiento e inclinación de la hoja de empujeH El diagrama muestra la condición cuando el levantamiento y la inclinación de la hoja topadora son oper-

adas al mismo tiempo.

Bomba HSSVálvula LS

Válvula PC

Controlador Controlador

Acumulador

Válv. auto-reductorade presión

Palanca PCCS(Hoja)


INCLINAC.IZQUIERDA

LEVANTARELEVAR

Controlador


D155AX-6 49

Funciónl El consiste en un circuito paralelo, por lo tanto,

cuando se efectúan operaciones compuestas,el flujo del aceite es dividido de acuerdo altamaño de la apertura de cada carrete.

Operaciónl Cuando el carrete de inclinación de la hoja (1)

y el carrete de elevación de la hoja (2) estanen la posición de SOSTEN “HOLD” o sonoperados, la válvula prioritaria de dirección (3)es empujada completamente hacia la derecha,y e l tamaño de la aper tu ra de l a readecreciente está a su máximo.

l El carrete de inclinación de la hoja (1) y elcarrete de levantamiento de la hoja (2) sonactuados por las presiones de salida (PA2) y(PB3) de la válvula PPC, y cada una esbalanceada a una posición que iguale supropia presión de salida de la válvula EPC.

Cuando la presión (P2) ® (P3)l La presión de carga de la válvula de

levantamiento de la hoja (P3) es enviada a laválvula LS de la bomba a través del pasaje LS(O).

1) Cuando el plato de vaivén de la bomba noalcanza el ángulo máximo.

l Cuando el flujo máximo de aceite provenientede la bomba es mayor que el total del flujo deaceite demandado por la válvula de inclinaciónde la hoja y la válvula de levantamiento de lahoja, un f lu jo de ace i te que igua le lasaperturas de los carretes, fluye hacia ambasválvulas, la de inclinación de la hoja y la delevantamiento de la hoja.

2) Cuando el plato de vaivén de la bomba estáen el ángulo máximo.

l Cuando el flujo de aceite máximo provenientede la bomba es menor que el total de flujodemandado por la válvula de inclinación y laválvula de levantamiento de la hoja, el flujo deaceite de la válvula de inclinación y la válvulade levantamiento de la hoja es dividido deacuerdo a la presión diferencial (PO) – (P2) yla presión diferencial (PO) – (P3).

l En otras palabras, fluye más aceite hacia (P2)cuando la carga es pequeña.

H En los casos donde la hoja topadora es ele-vada en el aire y la válvula de inclinación y laválvula de levantamiento de la hoja (para ele-var) son operadas al mismo tiempo, la presiónde carga de la válvula de inclinación es menorque la presión de carga de la válvula de levan-tamiento de la hoja, por lo tanto, se le da prior-

idad al flujo de aceite para la válvula deinclinación de la hoja. Adicionalmente, el flujode aceite demandado por la válvula de incli-nación de la hoja es menor, por lo tanto es jus-tamente lo mismo que si se diera la prioridadal flujo de aceite para la válvula de inclinaciónde la hoja.

Cuando la presión (P2) = (P3)(P) – (P2) = (P) – (P3), entonces un caudal deaceite proporcional al tamaño de la apertura delcarrete es distribuido a cada carrete.

..


50 D155AX-6

Sistema actual de la válvula de descargaH El diagrama muestra la condición con la válvula de retención (3) pre-establecida abierta, inmediata-

mente después de que la válvula de levantamiento de la hoja topadora ha sido operada.

Bomba HSS

Válvula LS

Válvula PC

Hoja


Controlador

Controlador

Acumulador


Palanca PCCS(Hoja)


LEVANTARELEVAR


D155AX-6 51

Funciónl Esto mejora la respuesta del sistema

incluyendo el plato oscilante de la bomba y laválvula de compensación de presión, debido alenvío de la presión piloto (presión básica de lavá lvu la EPC) hac ia e l c i r cu i to LS, ycompensando el crecimiento de la presión enel circuito LS.

Operaciónl Cuando el carrete de levantamiento de la hoja

(1) está en la posición RETENER (HOLD), lapresión piloto P1 (presión básica de la válvulaEPC), es enviada a través de la válvula deretención (3) hacia la cámara (F) de la válvulade compensación de presión. Esta presión esllamada presión pre-establecida (P2).

l La presión de descarga (P) está siendoenviada a la cámara (B), pero (P1) + (F0) > (P)(F0: carga del resorte (4)), entonces el carretede compensación de presión (2) se muevehacia la izquierda y el tamaño de la aperturaentre (A) y (B) se vuelve el máximo.

l Cuando el carrete de levantamiento de la hoja(1) es conmutado, la presión de descarga (P)fluye inmediatamente a través de las cámaras(A), (B), (C), (D) y (E) hacia el cilindro delevantamiento de la hoja, por lo tanto, lapresión en el orificio comienza a subir y ellapso de demora se vuelve menor.

l Al mismo tiempo, la presión preestablecida(P2) es suministrada al circuito LS (O), y seaumenta la presión en el circuito LS.

l Se cierra la válvula de descarga (7), y el aceitees enviado hacia la válvula LS de la bombapara mejorar la respuesta del ángulo del platode vaivén de la bomba. Esto hace posible lareducción del tiempo de respuesta para dar elflujo de aceite necesario.


54 D155AX-6

Válvula pistón 1

Cilindro para levantamiento de la hoja topadoraDescripciónl La válvula del pistón está instalada en el pistón

del ci l indro de levantamiento de la hojatopadora. Cuando el pistón alcanza el final desu recorr ido, la válvula l ibera el acei teproveniente de la bomba hidráulica parareducir la presión de aceite ejercida en elpistón.Cuando la hoja topadora es inclinada, la hojaestá sujeta a una fuerza torsional debido a laposición desigual de los pistones en los doscilindros; por ejemplo, cuando el pistón de unlado continúa moviéndose mientras el pistóndel otro lado ha alcanzado el final de surecorrido.Las válvulas del pistón están instaladas paraprevenir que ocurra la fuerza torsional.Cuando uno de los pistones alcanza el final desu recorrido, se abren sus válvulas para liberarla presión del aceite.Adicionalmente, las válvulas del pistón alivianel impacto que ocurre cuando el pistón hacecontacto con la cabeza o el fondo del cilindro ysirve para reducir la sobrecarga de presiónsubsiguiente en el cilindro, dejando escapar elaceite del cilindro antes de que el pistónalcance el final de su recorrido.

Operación1. Válvula del pistón CERRADA (CLOSED)

El aceite presurizado proveniente de la bombahidráulica, actúa en el pistón (2) y en la válvuladel pistón (3).La válvula del pistón (3) es empujada en ladirección de la flecha hasta que el asiento (4)de la válvula del pistón llegue a tener uncontacto cercano con la sección ahusada, estocausa que la presión en el cilindro se eleve ymueva el pistón (2) en la dirección de la flecha.

2. Válvula del pistón ABIERTA (OPEN)Inmediatamente antes de que el vástago delpistón (1) alcance el final de su recorrido, lapunta de la válvula (6) hace contacto con elfondo del cilindro, por lo tanto, la válvula (6) yla válvula del pistón (3) se detienen en esaposición y no se mueven más. Solamente elpistón (2) se mueve más allá.Cuando esto pasa, el aceite contenido en lacabeza del cilindro, el cual ha sido sellado porla válvula pistón (3), se escapa por losasientos de la válvula del pistón (4) y (5) y dejade crecer la presión en el interior del cilindro.


56 D155AX-6

Válvula de caida rápida 1(Cilindro para levantamiento de la hoja topadora)


D155AX-6 57

IQDV:Corriente eléctrica para el interruptor QDVPB1:Hacia la base del cilindro de levantamiento izquierdo de la hojaPB2: Hacia la base del cilindro de levantamiento derecho de la hojaPH1:Hacia la cabeza del cilindro izquierdo de levantamiento de la hojaPH2:Hacia la cabeza del cilindro derecho de levantamiento de la hojaPP: Orificio de presión básica de la válvula EPC (proveniente de la válvula autoreductora de presión)TS: Sello del orificio de drenajeVB: Desde la válvula de control, hoja topadora, ELEVARVH: Desde la válvula de control, hoja topadora, “bajar”

1. Cuerpo2. Carrete principal3. Plato4. Cuerpo5. Carrete de la válvula selectora6. Válvula EPC

Unidad: mm


7 Espacio libre entre el

carrete principal y el cuerpo de la válvula

Tamaño estándar


Límite de holgura

Reemplace

Eje Agujero

φ36 -0.002-0.007

+0.010+0.010

0.008 –0.010 0.015

8 Holgura entre el carrete de

la válvula selectora y el cuerpo de válvula

φ6 -0.010-0.022

+0.018+0.010

0.010 –0.015 0.02

Unidad: mm



9 Resorte de retorno del carrete principal




instalaciónSustituir el

resorte si está dañado o

deformado.

76.4 x 27 69.5 449 N{45.8 kg} — 359 N

{36.6 kg}

10 Resorte de retorno del carrete de la válvula

selectora20.9 x 13.8 12.5 97 N

{9.89 kg} — 77.6 N{7.91 kg}


58 D155AX-6

1. Condición de no circulaciónl Control preciso de descenso de la hoja (El recorrido de la palanca es menor del 70%.)l Modo QDV: DESACTIVADO (OFF)

Descripciónl QDV: Abreviación de "Válvula de Reducción

Rápida (Quick Drop Valve)"l La válvula de caida rápida está está instalada

entre la válvula de control y el cilíndro delevantamiento de la hoja.

l Cuando la palanca de control de la hoja estáen la posición de LOWER = BAJAR, la válvulade caida rápida impide un vacio en el extremodel fondo del cilindro y acorta el lapso detiempo de excavación

l La velocidad de descenso de la hoja esdecidida mayormente por el caudal de ladescarga de la bomba. No obstante, puedeaumentarse mediante la instalación de laválvula de descenso rápido.

l Debido a que la válvula de reducción rápidacontrola electrónicamente la operación de lapalanca PCCS, el controlador y la válvula EPC(con la vá lvula QDV integral ) , es posibleseleccionar ACTIVAR - DESACTIVAR (ON - OFF)

Operaciónl Debido a que la corriente de comando (X)

proveniente del controlador hacia la válvulaEPC es de 0A, el carrete principal (2) nocambia.

l Los circuitos entre los orificios (VH) y (PH) ylos orificios (VP) y (PB), quedan cortados.

l La presión del aceite de la cabeza del cilindrode levantamiento fluye desde el orificio (VH)hacia el tanque (T) a través de la válvula decontrol.

Hoja

Cilindro delevantamientode la hoja

Bomba HSS

Válvula de control

Porción delcarreteprincipal

Palanca PCCSHacia el motordel ventilador

Controlador

Válvula EPCVálvula auto-reductora de presión

Bomba delventilador

Porción del carreteselector de la válvula


D155AX-6 59

2. Condición de circulaciónl Bajando la hoja de empuje (El recorrido de la palanca es más del 70%.)l Modo QDV: ACTIVADO (ON)

Operaciónl El controlador envía una corriente (X) de

comando de 1,000 mA hacia la válvula EPC yla presión piloto proveniente de la válvula EPCes tomada por la cámara (a) del carreteprincipal.

l El carrete principal (1) es movido hacia laderecha y los circuitos entre el orificio (VH) y elorificio (PH), y el orificio (VP) y el (PV), quedanen condición de circulación.

l La mayoría del aceite presurizado que hafluido del orificio (PH) hacia el orificio (VH),circula y fluye hacia el orificio (PB).

l El aceite presurizado que ha fluido del orificio(PB) se une con e l acei te presur izadoproveniente del orificio (VP) y fluye dentro delfondo del cilindro de levantamiento.

l La velocidad de bajada de la hoja de empujese aumenta por la cantidad de aceite que estáfluyendo dentro del fondo del cilindro delevantamiento.

l Se previene el vacío en el fondo del cilindro delevantamiento.

Hoja


Bomba HSS

Válvula de control



Controlador


Bomba delventilador



60 D155AX-6

3. Desde la condición de circulación del descenso de la hoja a la condición de tensión de la hoja.l Bajando la hoja de empuje (El recorrido de la palanca es más del 70%.)l Modo QDV: ACTIVADO (ON)

Operaciónl Bajo la condición de circulación del descenso

de la hoja, si la hoja se tensa, crece la presiónen el fondo del cilindro de levantamiento.

l Si la presión del fondo del cilindro delevantamiento se vuelve de 3.43 MPa {35kg/cm2} o más, el carrete de la válvula selectora(2) se mueve hacia la izquierda.

l La presión piloto proveniente de la válvulaEPC es bloqueada y la presión en la cámara(a) del carrete principal (1) es conectada conel circuito de drenaje (TS).

l El carrete principal (1) es movido hacia laderecha por la fuerza del resorte (3).

l El fondo del cilindro de levantamiento esconectado con el circuito entre el orificio (PB) yel orificio (VB), esto permite que la hoja seatensada bajo la condición de "no circulación".

Hoja


Bomba HSS

Válvula de control



Controlador


Bomba delventilador



D155AX-6 61

Válvula de auto-reducción de presión 1

T: Hacia el tanqueP1: Proviene de la bomba P2: Hacia el motor del ventiladorPR: Suministro para la válvula PPC y la válvula

EPC.


62 D155AX-6

1. Válvula (Válvula de secuencia)2. Resorte3. Tornillo4. Aguja5. Resorte (Piloto de la válvula de reducción de

presión)

6. Resorte (Principal de la válvula reductora depresión)

7. Válvula (Válvula de reducción de presión)8. Resorte (válvula de seguridad)9. Bola10. Filtro


D155AX-6 63

Funciónl la válvula reductora de autopresión reduce la

la presión de descarga de la bomba delventilador y suministra a la válvula PPC, laválvula EPC, etc. a medida de la presión delcontrol.

Unidad: mm


11 Resorte (Principal de la válvula reductora de presión)



dañado o deformado.




Largo libre


19.2 x 7.20 16.1 19.6 N{2.0 kg} — 17.7 N

{1.80 kg}

12 Resorte

(piloto de la válvula reductora de presión)

17.8 x 7.20 12.7 28 N{2.90 kg} — 25.6 N

{2.60 kg}

13 Resorte 71.0 x 18.0 59.0 200 N{20.4 kg} — 186 N

{19.0 kg}

14 Resorte (válvula de seguridad) 16.1 x 7.80 13.4 61.7 N

{6.30 kg} — 58.8 N{6.0 kg}

Circuito hidráulico

Orificio T

Orificio P1 Orificio P2

Orificio PR


64 D155AX-6

OperaciónAl parar el motor (baja presión total)

l El resorte (6) empuja a su asiento la agujacónica (5) y cierra el circuito entre los orificios(PR) y (T).

l El resorte (7) empuja la válvula (8) hacia ellado izquierdo, y se abre el circuito entre elorificio (P1) y el orificio (P2).

l El resorte (3) empuja la válvula (2) hacia ellado superior, y se cierra el circuito entre losorificios (P1) y (P2).

Bomba delventilador

Válvula EPC

Motor delventilador

Válvula PPC


D155AX-6 65

Cuando la presión de carga (P2) es más baja que la presión de salida (PR) de la válvula de auto-reducción de presión.

l El resorte (3) y la presión (PR) [0 MPa {0kg/cm2} en el momento que el motor para] muevela válvula (2) en dirección para cerrar elcircuito entre los orificios (P1) y (P2). Cuandoel aceite hidráulico entra por el orificio (P1), seretiene la expresión [presión (P1) C fuerza delresorte (3) + (área d x presión (PR)], y laválvula autoreductora de presión ajustará lasaperturas de los orificios (P1) y (P2), por lotanto, la presión (P1) se puede mantener másalta que la presión (PR).

l Si la presión (PR) crece sobre la presión pre-establecida, se abre el cabezal (5) y el aceitehidráulico fluye desde el orificio (PR) a travésdel agujero en el carrete (8) abriendo elcabezal (5) hacia el orificio (T) del tanque.

l Por lo tanto, aparece la presión diferencialalrededor del orificio (a) del carrete (8), y éstecarrete (8) se mueve desde del orificio (P1) enla dirección para cerrar la aper tura (PR).

Entonces, la presión (P1) quedará reducida yajustada a cierto valor de presión [presiónregulada] con la abertura y es suministradacomo la presión (PR).

Bomba delventilador

Válvula EPC

Motor delventilador

Válvula PPC


66 D155AX-6

Al crecimiento de la presión de carga (P2)

l Cuando crece la presión de carga (P2) debidoa la excavación u otras operaciones, seincrementa la entrega de la bomba y crece lapresión (P1). Entonces, la_expresión {(P1fuerza del > resorte (3) opresor + (d area PRpresión)) se mantendrá y la válvula (2) semoverá hacia el lado inferior hasta el final desu recorrido. Como resultado, aumenta laabertura entre los orificios (P1) y (P2) y sereduce la resistencia al paso reduciendo lapérdida de potencia del motor.

l Si la presión (PR) crece sobre la presión pre-establecida, se abre el cabezal (5) y el aceitehidráulico fluye desde el orificio (PR) a travésdel agujero en el carrete (8) abriendo elcabezal (5) hacia el orificio (T) del tanque.

l Por lo tanto, aparece la presión diferencialalrededor del orificio (a) del carrete (8), y éstecarrete (8) se mueve desde del orificio (P1) enla dirección para cerrar la aper tura (PR).

Entonces, la presión (P1) quedará reducida yajustada a cierto valor de presión [presiónregulada] con la abertura y es suministradacomo la presión (PR).

Bomba delventilador

Válvula EPC

Motor delventilador

Válvula PPC


D155AX-6 67

En el caso de una presión anormalmente alta

l Cuando la presión (PR) de la válvulaautoreductora de presión crece a una alturaanormal, la esfera (10) se separará de suasiento contra la fuerza del resorte (9) parapermitir el flujo del aceite hidráulico hacia losorificios de salida (PR), Ý (T) como cuandoreduce la presión (PR). Como resultado, elequipo [válvula PPC, válvula EPC, etc.], al cualse suministre la presión de aceite quedaprotegido contra presiones anormalmentealtas.

Válvula PPC

D155AX-6 1

GSN00610-00


D155AX-6



10 Estructura, función, y estandar de manten-imiento 1

Sistema Eléctrico

Sistema Eléctrico ........................................................................................................................................... 2Control del motor................................................................................................................................. 2Sistema de control del motor .............................................................................................................. 3Potenciómetro de desaceleración ....................................................................................................... 4Sistema monitor .................................................................................................................................. 5Sensores ........................................................................................................................................... 23Sistema de control comando por la palma de la mano ..................................................................... 26


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Sistema Eléctrico 1Control del motor 1

1. Pedal desacelerador2. Potenciómetro desacelerador3. Interruptor de arranque4. Dial de control de combustible5. Relé de batería6. Batería7. Controlador del tren de potencia8. Arrancador9. Bomba de suministro de combustible

Descripciónl Las señales de aceleración del dial de control de combustible son enviadas hacia el controlador del tren

de fuerza y procesadas junto con la señal de aceleración de 3a. y son enviadas hacia el controlador deaceleración del motor como comandos de aceleración junto con las señales de aceleración del pedaldesacelerador. El controlador del acelerador del motor controla el motor de acuerdo con los mandatosrecibidos.


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Sistema de control del motor 1

Descripciónl El controlador del acelerador del motor recibe

la señal de control de combustible del 1er.regulador, la señal del pedal desacelerador,del 2do. regulador y la señal del 3er reguladorque es la señal de control procedente delcontrolador del tren de potencia y despuéscon t ro la la bomba de sumin is t ro decombustible de acuerdo con la señal demandato que tenga la menor velocidad demotor.Las señales de control procedentes del 3er.regulador son las siguientes.(1) Auto desaceleración (F3, R3, F2, R2)(2) Desaceleración Neutral

l El controlador del tren de potencia calcula unavelocidad de motor adecuada basado en lainformación (1), (2), etc.y la envía como señal de aceleración de 3a. alcontrolador de aceleración del motor.

l La información del controlador del aceleradordel motor es normalmente usada por todos loscon t ro lado res, a t ravés de la red decomunicación, con el objeto de obtener elcontrol óptimo del motor y del cuerpo de lamáquina.

l La auto desaceleración es una función de laregular temporalmente la baja velocidad delmotor cuando el sentido de dirección detraslado se cambia de F3, R3, F2 y R2 (paraproteger el embrague de la transmisión).

l La desaceleración neutral es una funciónlimitadora de la velocidad de ralentí altocuando la transmisión está en posición neutral.

Motor

Monitor de la máquina

Acelerador No. 3

Controlador del trende potencia

Controlador del aceleradordel motor

Bomba de suministrode combustible

Dial control decombustibleAcelerador No. 1

PedaldesaceleradorAcelerador No. 2

Temperatura del agua del motorPresión de aceite del motorTemperatura del combustible

Exposición del motorExposición de temp. del agua del motorExposición de presión de aceite del motor


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Potenciómetro de desaceleración 1

1. Conector2. Palanca3. Cuerpo4. Potenciómetro5. Acoplamiento6. Eje7. Tope

Descripciónl El potenciómetro de desaceleración está

instalado en el interior del tablero y estáconectado por medio de un varillaje con elpedal desacelerador.

l Si se oprime el pedal desacelerador, el eje delpotenciómetro rota a causa del varillaje ycambia la resistencia del potenciómetro.Un voltaje constante es aplicado entre lospasadores (A) y (C) del potenciómetro y unaseñal de voltaje es enviada a través delpasador (B) hacia el controlador del motor, deacuerdo a la posición del pedal desacelerador.


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Sistema monitor 1

l El sistema monitor registra la condición de lamáquina por medio de sensores instalados envarias partes de la máquina y procesa y exhiberápidamente la información obtenida en eltablero de instrumentos para notificar lacondición al operador de la máquinaLas principales secciones de la exhibición y lasfunciones del tablero de instrumentos son lassiguientes.1) La unidad monitora activa la alarma

cuando la máquina tiene un problema.2) Opera constantemente la exhibición de

los inst rumentos indicadores de lacondición de la máquina (temperatura delrefrigerante, temperatura del aceite delconve r t ido r de to rs ión , n i ve l decombustible, etc.).

3) Función de exhibición de códigos de error.4) Función de monitorear la corriente y el

voltaje de los sensores y solenoides.

l El CPU (Unidad Central de Procesamiento deDatos) en el panel monitor expone y da salidaa distintas informaciones procesadas por elcontrolador del tren de potencia. La unidadexpositora es LCD (Exposición por CristalLíquido)

Batería

Sensores

Fuente de energía

Señal del sensor

Señalesdel sensor

Señalesdel sensor

Señalesdel sensor

Red(CAN)

Red(CAN)

Controladordel motor

Controlador del tren de potencia

Red(CAN)

Controlador del equipo de trabajo


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Procesamiento en el monitor de la máquina (común para todas las especificaciones)Exposición en el monitor de la máquina

Exhibición de la condición de monitoreo

Otros ítemes

H Vea probando y ajustando, funciones especiales del monitor de la máquina

Contenido y condiciones del procesamiento Método Flujo del señales

1. Exhibición de la dirección del traslado y engranaje de velocidad.• A1, R3, etc. son notificadas por medio del CAN de acuerdo a la información del controlador del tren de potencia.

CAN

Cada sensor/solenoide-controlador-monitor de la máquina

2. Exhibe los indicadores de nivel de combustible, de temperatura del refrigerante del motor, etc.• El controlador convierte las señales de sensores en números de indicador y los envía al monitor de la máquina por medio de CAN.

CAN

3. Exhibición de problemas• Cuando la máquina tiene un problema, el código de la falla correspondiente es notificado al monitor de la máquina por medio del CAN.• Tambien se notifica si se debe activar "ON", la alarma zumbadora o la lámpara de precaución.1) En estado normal.Código de usuario, código de servicio2) En el modo de exhibir la historia de problemasEl código de servicio (código de 6 dígitos) y los siguientes ítemes son exhibidos.• Tiempo después de la primera ocurrencia• Tiempo después de la ultima ocurrencia• Número de ocurrencias anterioresEl monitor de la máquina exhibe algún código.

CAN


1. La condición de la comunicación de cada sensor, de cada solenoide, y el CAN son exhibidos.• Los números de los ítemes y condiciones de los dispositivos son notificadas al monitor de la máquina por medio del CAN.• El monitor de la máquina exhibe los ítemes y cada valor.

CANCada sensor - controlador - monitor de la máquina

2. Cada ítem es seleccionado por medio del uso de los interruptores del cursor y el interruptor de confirmación.

CAN


01 Monitorear

02 Historia de problemas03 Historia de mantenimiento

04 Cambio de modo de mantenimiento

05 Establecer número de teléfono06 Por defecto

07 Ajuste

08 Clínica PM09 Operación del modo de cilindro reducido

10 Girar el motor sin inyección

11 Exhibición del consumo de combustible12 —

13 Exhibición del mensaje de servicio

88 Ajuste H de la pantalla89 —


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Monitor de la máquina

Descripciónl El monitor de la máquina tiene las funciones

para exponer distintos items y las funcionespara seleccionar modos y partes eléctricas.

l El monitor de la máquina tiene incorporado unCPU (Unidad Central de Procesamiento) parap rocesa r, exponer y da r sa l ida a lainformación.

l La unidad de exposición del monitor utiliza unLCD (Exposición por cristal líquido). Losinterruptores son interruptores de lámina lisa.

Precauciones en la exhibición del monitor de lamáquinal El tablero de exhibición de cristal líquido puede

tener s i t i os negros ( los cua les no seencienden) o sitios brillantes (los cualespermanecen encendidos).Los productos que tienen 10 o menos sitiosnegros o b r i l l an tes con fo r man lasespecif icaciones del producto; como lacondición es completamente normal.

l El voltaje de la batería puede caer súbitamenteen el momento del arranque del motor debidoa la temperatura ambiente o a la condición dela batería La exhibición del monitor de lamáquina puede desaparecer temporalmente,si esto pasa; es completamente normal.

l La operación continua del monitor de lamáquina puede mostrar en la pantalla puntosbrillantes azulados sobre un fondo negro; estoes completamente normal.La pantalla exhibida normalmente en elmonitor tiene un fondo azul o blanco. Por estarazón, los sitios azules no causarán ningúnproblema (debido a que los puntos del cristallíquido se encienden en rojo, azul y verdecuando el blanco es exhibido).

Juntas de antenaGPS


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Señales de ingreso y salida

CN-CM01Espiga

No. Nombre de la señal Entrada/Salida

1 Energía de la batería (+ 24 V constantes) Entrada

2 Energía de la batería (+ 24 V constantes) Entrada

3 TIERRA de potencia de batería —4 TIERRA de potencia de batería —

5 Wake-up Entrada/salida

6 Salida del relé Salida7 Señal de TIERRA (GND) del chasis —8 Presión del aceite hidráulico —9 Nivel de combustible Entrada

10 NC(*) —11 Cantidad de carga Entrada

12 Señal análoga de TIERRA (GND) del chasis —

13 Interruptor de luces Entrada14 Interruptor de llave (Acumulador) Entrada15 Interruptor de llave (C) Entrada16 Precalentamiento Entrada17 NC(*) —18 NC(*) —

*: Nunca conecte con NC; ocurrirán fallas o mal funcionamiento.

CN-CM02Espiga


1 NC(*) —2 NC(*) —3 Sensor de nivel de líquido refrigerante Entrada4 NC(*) —5 NC(*) —6 NC(*) —7 Señal de TIERRA (GND) del chasis —8 Resistencia de terminal CAN —

9 CAN_H Entrada/salida

10 CAN_L Entrada/salida

11 NC(*) —12 NC(*) —


CN-CM03Espiga No. Nombre de la señal Entrada

/Salida1 RS232C CD para terminal de comunicación Entrada2 RS232C RXD para terminal de comunicación Entrada3 RS232C SG para terminal de comunicación —

4 Señal de TIERRA (GND) para el control del terminal de comunicaciones —

5 Señal de selección del terminal de comunicaciones Entrada

6 RS232C RTS para terminal de comunicación Salida

7 RS232C TXD para terminal de comunicación Salida8 RS232C DTR para terminal de comunicación Salida9 RS232C DTR para terminal de comunicación Entrada

10 RS232C CTS para terminal de comunicación Entrada11 RS232C RI para terminal de comunicación Entrada

12 TIERRA (GND) para la energía para el terminal de comunicaciones —

13 Entrada CH1 para el estado del terminal de comunicaciones Entrada

14 Salida para control de potencia del terminal de comunicaciones Salida

15 Salida CH1 para control del terminal de comunicaciones Salida

16 Salida CH2 para control del terminal de comunicaciones Salida

17 Entrada CH2 para el estado del terminal de comunicaciones Entrada

18 Suministro de energía eléctrica para el terminal de comunicaciones Salida

CN-CM04 Espiga


1 NC(*) —2 NC(*) —3 NC(*) —4 NC(*) —5 NC(*) —6 NC(*) —7 NC(*) —8 NC(*) —9 NC(*) —

10 NC(*) —11 NC(*) —12 NC(*) —


CN-CM05Espiga


1 Suministro de energía eléctrica para la cámara Salida

2 Cámara NTSC, entrada de señal 1 Entrada3 Cámara NTSC, entrada de señal 2 Entrada4 Cámara NTSC, entrada de señal 3 Entrada

5 Suministro de energía eléctrica TIERRA (GND) para la cámara —

6 Señal de cámara GND1 —7 Señal de cámara GND2 —8 Señal de cámara GND3 —


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Control del monitor, porción de exposición

1. Selector de modo de cambio de velocidades2. Suiche de cancelación de zumbador3. Interruptor selector del modo de trabajo4. Temperatura del refrigerante del motor5. Indicador múltiple6. Exhibición de indicadores piloto7. Horómetro, reloj8. Exhibición del modo hidráulico

9. Nivel de combustible10. Preconfiguración del modo de cambio de

engranajes de velocidad de traslado11. Icono de guía12. Interruptor de función13. Interruptor de personalización14. Interruptor de memoria de personalización15. Interruptor del modo de flotar16. Interruptor del acondicionador de aire


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Exhibición del monitor de la máquina

Categoría de la ex-posición

Símbolo Item expuesto Régimen de exposición Método de exposición

Com

prob

ació

n

Nivel de refrigerante en el radiador

Inferior al nivel bajo

Hace exposición cuando el motor está parado y el inter. del arranque está en ONExposición estando normal: OFFExposición estando anormal: ON

Presión de aceite del motor

Cuando el sensor está anormal o cuando el arnés de cables es desconectado.

Exposición estando normal: OFFExposición estando anormal: ON

Carga de baterías

Cuando la carga es anormal

Se exhibe cuando el interruptor de arranque está en posición "ON" y el motor está funcionandoExposición estando normal: OFFExposición estando anormal: ONDestella la luz de PRECAUCIÓN

Pre

cauc

ión


Debajo de 49.0 kPa{0.5kg/cm2}

Se exhibe cuando el interruptor de arranque está en posición "ON" y el motor está funcionandoExposición estando normal: DESACTIVADO (OFF)Exposición estando anormal: ACTIVADO (ON)Suena la alarma zumbadora

Nivel de refri-gerante en el radiador

Inferior al nivel bajo

Temperatura del refrigerante del motor

Cuando está en el nivel más alto en el indicador de temperatura del enfriador del motorSobre 102°C: Símbolo “ON”Sobre 105°C: Símbolo "ON" + zumbador

Temperatura del aceite del convertidor

Cuando está en el nivel más alto en el indicador de temperatura del enfriador del motorSobre 120°C: Símbolo “ON”Sobre 130°C: Símbolo "ON" + zumbador

Temperatura del aceite hidráulico

Sobre 100°C: Símbolo “ON”Sobre 110°C: Símbolo "ON" + zumbador

MantenimientoCuando ha pasado el tiempo de reemplazo del filtro o del aceite

Pilo

to Precalenta-miento

Cuando se precalienta

Se enciende de acuerdo al tiempo requerido determinado por las bases del controlador del motor.El también se enciende en el momento del precalentamiento manual por medio de la colocación del interruptor de arranque en la posición de precalentamiento (girándolo a la izquierda)


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Categoría de la ex-posición

Símbolo Item expuesto Régimen de exposición Método de exposición

Med

idor

es


Indicativo de la temperatura aplicableTemperatura del aceite del convertidor

Temperatura del aceite hidráulico

Nivel de combustible Indicativo del nivel aplicable

Horómetro de servicio(Horómetro)

De 0 a 99999 Actúa cuando el motor está girando


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Medidor

El puntero del indicador desaparece cuando la información sobre la temperatura del refrigerante o la tem-peratura del aceite hidráulico no se pueden obtener debido a una desconexión del CAN.

Medidor Régimen Temperatura o volumen Indicador Sonido de la

zumbadora


(°C)

A1 105 Rojo ›A2 102 RojoA3 100 Apagado

A4 85 Apagado

A5 60 Apagado

A6 30 Blanco

Temperatura del aceite del tren de potencia

(°C)

B1 130 Rojo ›B2 120 Rojo

B3 118 Apagado

B4 90 ApagadoB5 50 Apagado

B6 0 Blanco

Temperatura del aceite hidráulico (°C)

C1 110 Rojo ›C2 100 RojoC3 98 Apagado

C4 70 Apagado

C5 20 ApagadoC6 0 Blanco

Nivel de combustible (¶)

D1 565 Apagado

D2 425 ApagadoD3 310 Apagado

D4 220 Apagado

D5 150 ApagadoD6 75 Rojo


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Velocidad de la máquina

1. 0 km/h 3. 10 km/h2. 5 km/h 4. 15 km/h

Presión de aceite Hidráulica, y de la bomba HSS

1. 0 MPa 4. 30 MPa2. 10 MPa 5. 40 MPa3. 20 MPa 6. 50 MPa


1. 0.0 MPa 4. 0.4 MPa2. 0.2 MPa 5. 0.5 MPa3. 0.3 MPa 6. 0.7 MPa

Voltaje de la batería

1. 0 V 4. 25 V2. 17 V 5. 30 V3. 20 V 6. 31 V

Velocidad del motor

1. 500 rpm 4. 2,000 rpm2. 1,000 rpm 5. 2,500 rpm3. 1,500 rpm 6. 3,000 rpm

Fuerza de barra de tiro

1. 0 W 4. 0.6 W2. 0.2 W 5. 0.8 W3. 0.4 W 6. 1.0 W


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Icono de guía e interruptor de funciónLos interruptores de función difieren dependiendo de la exhibición de la pantalla. Cada icono de guía mues-tra la función del interruptor debajo de el.Los interruptores que no tienen icono de guía están inhabilitados.Las funciones mostradas por los iconos de guía son las mostradas en la tabla de abajo

Símbolo Inter-ruptor Item Función

F6 Enter Selección de entrada / ítem seleccionado

F5 Return Retorne a la pantalla previa.

F4 Selección de horómetro de servicio / reloj Seleccione alternadamente horómetro de servicio / reloj

F5 Seleccionar la pantalla de mantenimiento. Selecciona la pantalla de mantenimiento.

F6 Seleccionar pantalla del modo del usuario Seleccione pantalla del modo del usuario

F3 Selección de los itemsSeleccione los ítemes de la izquierda (Seleccione el ítem del extremo derecho después del ítem del extremo izquierdo)

F4 Selección de los itemsSeleccione los ítemes del lado derecho (Seleccione el ítem del extremo izquierdo después del ítem del extremo derecho)

F3 Selección de los itemsSeleccione el ítem del lado inferior (Seleccione el ítem superior después del ítem del fondo) / restablezca la retención del monitoreo

F4 Selección de los itemsSeleccione el ítem del lado superior (Seleccione el ítem del fondo después del ítem superior) / Retenga el monitoreo

F1 Selección de los items Seleccione la página del lado inferior (Seleccione la página superior después de la página del fondo)

F2 Selección de los items Seleccione la página del lado inferior (Seleccione la página inferior después de la página superior)

F2 Retorno a la preconfiguración Retorna el ítem seleccionado a su preconfiguración (usado para ajuste de la pantalla.)

F1 ArrancarInicia la operación. (Usado para iniciar la medición del consumo dividido de combustible en la pantalla de exhibición de consumo de combustible.)

F1 PareDetiene la operación. (Usado para detener la medición del consumo dividido de combustible en la pantalla de exhibición de consumo de combustible.)

F1/F2 Borrar Borrar el ítem seleccionado / exhibido

F1 Establecido Ejecutar la configuración

F1 Cambio de modo de inclinación

Selección del modo sencillo y del modo doble(Especificación de topador de inclinación doble solamente)

F2 Indicador de cambio de velocidad múltiple Ítemes del indicador de cambios de velocidad múltiples


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Interruptor del acondicionador de airePara operar el acondicionador de aire, use losinterruptores de control del acondicionador de aire.

9a : Específica el flujo de aire9b : Temperatura especificada9c : AUTO9d : A/C9e : Cambia entre los modos del soplador de aire9f : Cambia entre el aire interno y el aire externo9g : OFF9a a 9c : Habilita la información entrada simul-

táneamente cambiando a la pantalla decontrol del acondicionador de aire mos-trada abajo.

9d a 9f : Cambian a la pantalla de control delacondicionador de aire mostrada abajo.Otros interruptores de presión entremodos.

9g : Desactiva (OFF) la función del acondicionadorde aire sin cambiar a la pantalla del acondicio-nador de aire.

Si usted no hace ninguna operación durante por lomenos 5 seg. con la pantalla de control del acondi-cionador de aire expuesta, la ventana retorna a laventana normal.H Cuando la comunicación con el acondiciona-

dor de aire es desconectada, o hay proble-mas de "Salpicaduras del amortiguador","Amor t iguador A/M", o "Ref r igerante" ,aparece la siguiente pantalla.

Función selectora del horómetro de servicio y de la horal Oprimiendo F4 en la pantalla normal donde el

horómetro de servicio está exhibido en elcentro de arriba de la pantalla, cambia paraexhibir la hora, y repitiendo lo mismo cuandose muestra la hora, la exhibición retorna alhorómetro de servicio.


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Función de Mantenimientol Oprimiendo F5 en la pantalla normal, cambia a

la pantalla de mantenimiento.

F1 : Exhibe la siguiente página.Exhibe la página superior cuando la últimapágina está exhibida.

F2 : Exhibe la siguiente anterior.Exhibe la última página cuando la páginasuperior está exhibida.

F3 : Selecciona (resalta) un ítem hacia abajo.F4 : Selecciona (resalta) un ítem hacia arriba.F5 : Retorna a la pantalla normal.F6 : Cambia a la pantalla para restablecer el tiempo

del mantenimiento.No hay operación por lo menos durante 30 seg.Retorna a la pantalla normal.

l Si el tiempo remanente en la pantalla de latabla de mantenimiento es menos de 30 horas,los ítemes relacionados son resaltados enamarillo, y si son 0 horas, se resalta en rojo.

l En la pantalla para restablecer el tiempo demanten imien to, res tablezca e l t iemporemanente para el ítem seleccionado pararetornar al tiempo preconfigurado.

F5 : Cancela el restablecimiento para retornar a lapantalla de la tabla de mantenimiento.

F6 : Restablece el tiempo remanente para retornara la pantalla normal.

No hay operación por lo menos durante 30 seg.Retorna a la pantalla normal.

l La tabla de abajo muestra los ítemes demantenimiento y los intervalos de remplazo Eltiempo remanente para mantenimiento sereduce a medida que la máquina se pone atrabajar.

l El contenido de la exposición de precaucióndifiere de acuerdo con el tiempo restante. Larelación es tal como se muestra en la tabla quesigue a continuación.

No. Item Intervalo de sustitución (Horas)

01 Aceite de motor 50002 Filtro del aceite del motor 50003 Filtro principal de combustible 100041 Pre-filtro de combustible 50004 Filtro hidráulico 200006 Resistor de corrosión 1000(*)

07 Aceite de la caja del amortiguador 2000

08 Caja del aceite del mando final 100010 Aceite hidráulico 200019 Aceite P/L 100020 Filtro del aceite P/L 500

*: Si está equipado (A ser determinado)P/L: Tren de potencia

Exhibición Condición

NingunaEl tiempo restante para el

mantenimiento en todos los items es más de 30 horas.

Exposición de advertencia (símbolo negro sobre

contraste amarillo)

Hay uno o más items con menos de 30 horas de tiempo remanente para

realizar el mantenimiento.

Exposición de advertencia (símbolo blanco expuesto

sobre fondo rojo)

Hay uno o más items con menos de 0 horas de

tiempo remanente para realizar el mantenimiento.


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l Usted puede bloquear con una contraseña eltiempo de mantenimiento para prevenir quesea reconfigurado por error o descuido

l La contraseña preconfigurada es "000000"l Habilitando el bloqueo por contraseña en una

máquina equipada con aditamento, bloquea almismo tiempo la pantalla de configuración deladitamento.

H Para información sobre el cambio de la con-traseña de mantenimiento, vea "Función decambio de contraseña de mantenimiento" en lasección de Probando y Ajustando.

Modo del usuario 1l Oprimiendo F6 en la pantalla normal entra al

modo del usuario, cambiando a la pantalla delmenú del usuario.

l En el modo del usuario, usted puedeespecificar ítemes relacionados con el monitorde la máquina y de la máquina, mostradosabajo.

Seleccione la pantalla utilitariaSeleccione el indicador múltipleAjuste de la pantallaAjuste del relojAjuste del idiomaExposición de mensajesVentilador de modo de reverso

F3 : Selecciona (resalta) un ítem hacia abajo.F4 : Selecciona (resalta) un ítem hacia arriba.F5 : Retorna a la pantalla normal.F6 : Cambia a la pantalla de configuración para el

ítem seleccionado.No hay operación por lo menos durante 30 seg.Retorna a la pantalla normal.(En el modo del usuario, el no cambiar de oper-ación por lo menos en 30 seg., se retorna a la pan-talla previa)

Seleccione la pantalla utilitarial Si la selección de la pantalla utilitaria es

seleccionada por medio de la tecla F6, y sepueden seleccionar; Exhibición estándar (1),Exhibición de carga (2), y Exhibición del Pasodel Cuerpo (3).

l Seleccione un ítem con el interruptor (F3), o el(F4) y confírmelo con el interruptor (F6).


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Exposición estándarl La pantalla normal es seleccionada

Exposición de cargal El eje horizontal indica el tiempo y el eje

ver tical indica la fuerza de tracción Laoperación se debería efectuarse en el rangoverde.

l El gráfico de la pantalla es actualizado ycorrido hacia la izquierda a intervalos dealgunos segundos.

Exhibición del Paso del Cuerpo de la Máquinal El eje horizontal indica el tiempo y el eje

vertical indica el ángulo de paso del cuerpo dela máquina.

l El gráfico de la pantalla es actualizado ycorrido hacia la izquierda a intervalos dealgunos segundos.

Seleccione el indicador múltiplel En esta pantalla, se pueden seleccionar los

indicadores exhibidos en el centro.l Seleccione un ítem con el interruptor (F3), o el

(F4) y confírmelo con el interruptor (F6).

l Se pueden seleccionar los ítems siguientes.

No. Selección del ítem Observaciones

1 Temperatura del aceite del tren de potencia Con precaución

2 Temperatura del aceite hidráulico [HYD] Con precaución

3 Velocidad del Vehículo —

4 Presión hidráulica —

5 Presión de aceite del motor Con precaución

6 Voltaje de baterías —

7 Velocidad del motor —

8 Fuerza de tracción —

9 Reloj —

10 Temperatura del refrigerante del motor

Para Seleccionar la Pantalla de Utilidades

11 Combustible Para Seleccionar la Pantalla de Utilidades


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Ajuste de la pantallal Seleccionando la Pantalla de ajuste del menú

del usuario y oprimiendo F6, se cambia a lapantalla de ajustes de pantalla.

l Para este menú, usted puede ajustar el brillo,el contraste y la luminosidad de la pantallamonitora de la máquina.

l Cuando el interruptor de luces está colocadoen el modo Noche (Night) ON, la pantalla delmodo nocturno es ajustable.

l Cuando el interruptor de luces está colocadoen el modo Diurno (Daytime) ON, u OFF, lapantalla del modo diurno es ajustable.

F2 : Retorna todos los valores ajustado a sus pre-configuraciones.

F3 : Disminuye el valor indicado por el indicador unpaso hacia la izquierda.

F4 : Incrementa el valor indicado por el indicadorun paso hacia la derecha.

F5 : Cancela los cambios que usted hizo antes deconfirmarlos por medio de la F6, para retornara la pantalla del menú.

F6 : Confirma los cambios y movimientos hacia elsiguiente ítem.

l Para las máquinas equipadas con cámara, elbrillo, contraste y luminosidad de la pantalla dela cámara también son ajustables

l Para las máquinas equipadas con cámara,seleccionando el Ajuste de la pantalla delmenú del usuario cambia a la pantalla paraseleccionar la pantalla que usted quiereajustar.

F3 : Selecciona (resalta) un ítem hacia abajo.F4 : Selecciona (resalta) un ítem hacia arriba.F5 : Cancela los cambios que usted hizo antes de

confirmarlos por medio de la F6, para retornara la pantalla del menú.

F6 : Mueve hacia la configuración de los ítemes,del ítem seleccionado (resaltado).

l Los métodos de ajuste para la pantalla de lacámara y los de la pantalla normal son losmismos.

l Cuando ajuste la pantalla de la cámara, elfondo es la imagen No. 1 de la cámara.

F3 : Selecciona (resalta) un ítem hacia abajo.F4 : Selecciona (resalta) un ítem hacia arriba.F5 : Cancela los cambios que usted hizo antes de

confirmarlos por medio de la F6, para retornara la pantalla del menú.

F6 : Mueve hacia la configuración de los ítemes,del ítem seleccionado (resaltado).

Ajuste del relojl Seleccionando Ajuste del reloj del menú del

usuario y oprimiendo F6, se cambia a lapantalla de ajustes del reloj.

l En esta pantalla, usted puede cambiar laconfiguración de la hora exhibida en la pantallanormal

1) Establecer la horaEstablecer la hora del reloj. Si el ítem decon f igu rac ión de l t i empo no es táresaltado, oprima F6 para resaltarlo.


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La par te exhibida del t iempo quedaresaltada.F3:Avanza el reloj en una horaF4:Retrocede el reloj en una hora.F5:Cancela los cambios que usted hizo

antes de confirmarlos por medio de laF6, para retornar a la pantalla delmenú del usuario

F6:Confirma los cambios y se mueve paraestablecer los minutos.

La parte de exhibición de minutos quedaresaltada.F3:Avanza el reloj en un minuto.F4:Retrocede el reloj en un minuto.F5:Cancela los cambios que usted hizo

antes de confirmarlos por medio de laF6, para retornar a la pantalla delmenú del usuario

F6:Confirma los cambios y mueve hacia elmodo de exhibición de 12, o 24horas.

2) Modo de exposición 12/24Especifique la exhibición del tiempo, en 12horas con (AM/PM), o en 24 horas. Si elítem del modo de exhibición del tiempo12/24 no está resaltado, oprima F6 pararesaltarlo.F3:Mueve hacia el ítem de la derecha.F4:Mueve hacia el ítem de la izquierda.F5:Cancela los cambios para retornar al

menú del usuario.F6:Confirma los cambios y se mueve para

establecer la hora de verano.

3) Horario de veranoSe lecc ionando ON para es taconfiguración avanza el reloj una horaSeleccionando OFF retorna a la horacomúnF3:Mueve hacia el ítem de la derecha.F4:Mueve hacia el ítem de la izquierda.F5:Cancela los cambios que usted hizo

antes de confirmarlos por medio de laF6, para retornar a la pantalla delmenú.

F6:Confirma los cambios y se muevehacia la regulación del tiempo.

H El tiempo de verano (tiempo deahorro de luz diurna) es un sistemade vida avanzando el tiempo en unahora con el objeto de hacer más efi-ciente el uso del tiempo diurno.

Ajuste del idiomal Seleccionando el Lenguaje de la pantalla del

menú del usuario y oprimiendo F6, cambia laconfiguración de lenguaje de la pantalla.

l En este menú, usted puede cambiar ellenguaje empleado en la exhibición delmonitor. Los lenguajes disponibles son lossiguientes:Japonés, Inglés, Chino, Francés, Español,Portugués, Italiano, Alemán, Ruso y Turco.

F3 : Selecciona (resalta) un ítem hacia abajo.F4 : Selecciona (resalta) un ítem hacia arriba.F5 : Cancela los cambios para retornar al menú del

usuario.F6 : Cancela los cambios para retornar al menú del

usuario.

Exposición de mensajesl Para las máquinas equipadas con

"KOMTRAX", usted puede ver la notificaciónproveniente del representante. Cuando hayeste mensaje, el monitor de mensajes apareceen la esquina superior izquierda de la pantallanormal.

l El monitor iluminado en verde indica que hayun mensaje para ser leído.

l El monitor iluminado en azul aparece cuandousted aún no ha enviado respuestas despuésde abrir los mensajes, los cuales aceptan orequieren respuestas.


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l Oprima F6 para entrar al modo del usuario yseleccione "Exhibición de mensajes" (Messajedisplay) y usted puede abr i r y leer losmensajes.

F6 : Retorna a la pantalla del modo del usuario.

l Debajo de los mensajes que aceptanrespuesta, "Valor para ser introducido con latecla 10: Aparece ( )". Si esto aparece, entree l número de l í tem se lecc ionadoproporcionado en el mensaje, usando losinterruptores del monitor de la máquina, yoprima F6:

l Aparece debajo del mensaje "¿Usted quieretransmitir el valor entrado?" Oprima F6 y elvalor entrado será enviado.

l Los mensajes serán borrados cuando expiresu validez, o se reciba un mensaje nuevo.

l Cuando no se ha recibido ningún mensaje,aparece en la parte azul de la parte superiorde la pan ta l la "No hay mensa je " (Nomessage).

l Separadamente de la exhibición de mensajespara el usuario indicada arriba, el menú deservicio se proporciona con exhibición demensajes para servicio.

Ventilador de modo de reversol En este modo, el ventilador es impulsado en

reversa para limpiar el núcleo del radiador.l Mientras el interruptor de arranque se

encuentre en posición "OFF", seleccione unítem usando los interruptores F3, o F4, yconfírmelo por medio del interruptor F6.

l Mientras está exhibida la pantalla (A), oprimael interruptor F6, y el ventilador queda listopara girar en reversa.

l Mientras la pantalla (B) está exhibida,arranque el motor.

Precauciones para usar el modo de giro enreversa del ventilador.¤ En este modo, el ventilador no puede

girar en reversa mientras el motor estéfuncionando.Cuando haga funcionar el ventilador enreversa, coloque la traba del trasladoen posición "TRABADO" (LOCK).Mientras el ventilador este funciona-ndo en reversa, la máquina no sepuede trasladar.Cuando restablezca el funcionamientoen reversa, coloque el interruptor dearranque en posición "OFF" para pararel motor.Cuando use este modo, caliente sufi-cientemente el motor. Si el motor no escalentado, el aire no será suministradoen forma suficiente.


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Función de comprobación del horómetrol Si usted oprime continuamente y al mismo

tiempo el interruptor de autodesaceleración (1)y el interruptor de cancelación del zumbador(2) cuando coloca el interruptor de arranqueen la posición OFF, el horómetro de servicioaparecerá en la pantalla entre 3 y 5 segundos.

l Cuando se liberan los interruptores, laexposición desaparece.

H La operación continua del monitor de lamáquina puede mostrar en la pantalla puntosbrillantes azulados; esto es completamentenormal.

Función de revisión de la exhibición LCD (Diodos de cristal líquido)l Oprimiendo continuamente y al mismo tiempo,

el interruptor de cancelación del zumbador dealarma (1) y F2 en la pantalla de entrada de lacontraseña, o en la pantalla normal, causa quetodos los LCD se iluminen en blanco. Libereprimero el F2 y después el interruptor decancelación del zumbador. Si cualquier partede la exposición está negra, el LCD estádañado.

l Oprimiendo cualquier interruptor de función,se retorna a la pantalla previa.


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Sensores 1

Sensor de presión de aceite del motor

1. Tapón2. Anillo de contacto3. Contacto

4. Diafragma5. Resorte6. Terminal

Sensor de temperatura del refrigerante del motorSensor de temperatura del aceite del convertidor de torsiónSensor de la temperatura del aceite hidráulico

1. Termistor2. Cuerpo3. Tubo

4. Tubo5. Cable6. Conector

Tipo de sensor Método sensor Cuando es normal Cuando es anormal

Presión de aceite del motor Contacto DESACTIVADO (OFF) ACTIVADO (ON)

Temperatura del refrigerante del motor Resistencia — —

Temperatura del aceite del convertidor Resistencia — —

Temperatura del aceite hidráulico Resistencia — —

Nivel del refrigerante Contacto ACTIVADO (ON) DESACTIVADO (OFF)

Nivel de combustible Resistencia — —


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Sensor de nivel de líquido refrigerante

1. Flotar2. Sensor3. Tubo

4. Cable5. Conector

Sensor de nivel de combustible

1. Conector2. Flotar3. Brazo4. Cuerpo5. Resorte6. Contacto7. Espaciador

Funciónl El sensor de combustible está instalado en la

cara lateral del tanque de combustible. Elflotador se mueve hacia arriba o hacia abajode acuerdo al nivel de combustible. Estemovimiento del flotador es transmitido por elbrazo y actúa sobre una resistencia variable.Ella envía una señal al tablero monitor paraindicar el nivel de combustible restante


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Sensor de la velocidad del motorSensor de velocidad del engranaje cónico

1. Imán2. Terminal3. Carcasa

4. Botas5. Conector

Sensor del ángulo de paso

1. Cuerpo2. Tubo

3. Cable4. Conector


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Sistema de control comando por la palma de la mano 1

1. Monitor de la máquina (Información múltiple)2. Interruptor del modo previamente establecido3. Controlador del acelerador del motor4. Controlador del tren de potencia5. Sensor de la velocidad del motor6. Válvula de control de la transmisión7. Válvula de control de la dirección8. Sensor de velocidad del eje de salida de la

transmisión


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Función del modo de cambio de velocidadesDescripciónEn el modo de cambio de velocidades hay el modode cambios automáticos y el de cambio manuales.Estos modos se cambian de uno al otro, cada vezque se oprima el interruptor del modo de cambio develocidades (1).1. Modo de cambio de velocidades

automático (Modo de empuje)l Si se aplica carga, el engranaje de velocidad

es cambiado automáticamente hacia abajo.Cuando la carga es removida, el engranaje develocidad es cambiado automáticamente haciaarriba hasta el cambio de velocidad máximoestablecido.

l La traba del convertidor de torsión opera deacuerdo a las cargas y el cambio de velocidadmáximo es seleccionado automáticamente.En es te modo, se consume menoscombustible y se obtiene mayor producción.

2. Modo para cambios de velocidad manuales(Modo para el desgarrado)

l Si se aplica carga, el engranaje de velocidades cambiado automáticamente hacia abajo.Cuando la carga es removida, el cambio develocidad no es cambiado hacia arr ibaautomáticamente.

Exhibición de la pantallaEl modo de cambio de velocidades es mostrado enla sección de exhibición del modo de cambios develocidad del tablero monitor, tal como se muestraabajo.A: Modo de cambio de velocidades

automático1. Cambio de velocidad actualmente usado2. Preestablecer el cambio de velocidad al

a r ranque y e l camb io máx imo develocidad durante el traslado.

3. Marca de "AUTO" (la cual indica el modode cambio de velocidades automático)

4. Marca de "Empuje (Dozing)" (la cualindica el modo de cambio de velocidadesautomático)

B: Modo de cambio de velocidades manual5. Cambio de velocidad actualmente usado6. Preestablecido (cambio de velocidad al

arrancar)7. Marca de "Desgarrado (Ripping)" (la cual

indica el modo de cambio de velocidadesmanual)

Operación de cambio de marchasl Seleccione un cambio de velocidad

oprimiendo (a), o (b) de la palanca de cambiode velocidades / direccional / dirección.(a) Interruptor de cambio ascendente(b) Interruptor para cambiar de velocidad

hacia abajo


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Configurando la preselección con los interrup-tores de cambio en posición neutral.l Configure la preselección (cambio de

velocidad al arranque) y el cambio máximo develocidad durante el traslado (solamente parael modo de cambios de velocidad automáticos)con los interruptores de cambios en posiciónneutral.

A: Modo de cambio de velocidadesautomático2. Configurando la preselección del cambio

de velocidad al arranque y el cambiomáximo de velocidad durante el traslado.

B: Modo de cambio de velocidades manual6. Configurando la preselección (cambio de

velocidad al arrancar)

H Cuando el interruptor de arranque es colocadoen posición "ON", es establecido el modo decambios de velocidad automático (avance, ret-roceso en 1a. [F1 - R1] Cuando se cambia elmodo de cambios de velocidad, se seleccionainicialmente Avance, o Retroceso en 1a. [F1 -R1]

Cambiando el engranaje de velocidad duranteel traslado con los interruptores para cambiarvelocidad.l El cambio de velocidad máximo durante el

t ras lado (en e l modo de camb io develocidades automático), o el cambio develocidad usado durante el traslado (en elmodo de cambio de velocidades manual) sepueden cambiar por medio de los interruptorespara cambio de velocidades mientras lamáquina se está trasladando.

A: Modo de cambio de velocidadesautomático2. Cambiando el engranaje de velocidad

máximo durante el trasladoDurante el traslado adelante: El engranajede velocidad máximo se puede establecerentre la 1a. y 3a. de avance [F1 - F3].Durante el traslado en retroceso: Elengranaje de velocidad máximo se puedeestablecer entre la 1a. y 3a. de avance[R1 - R3].

Interruptor de cambio ascendente: Cadavez que se oprime este interruptor, elcambio de velocidad máximo essubido al rango superior.

Interruptor de reducción: Cada vez que seoprime este interruptor, el cambio develocidad máximo es bajado al rangoinferior.

B: Modo de cambio de velocidades manual5. Cambiando el engranaje de velocidad

máximo durante el trasladoDurante el traslado adelante: El engranaje

de ve loc idad máx imo se puedeestablecer entre la 1a. y 3a. de avance[F1 - F3].

Durante el traslado en retroceso: Elengranaje de velocidad máximo sepuede establecer entre la 1a. y 3a. deavance [R1 - R3].

Interruptor de cambio ascendente: Cadavez que se oprime este interruptor, elcambio de velocidad máximo essubido al rango superior.

Interruptor de reducción: Cada vez que seoprime este interruptor, el cambio develocidad máximo es bajado al rangoinferior.

Documents

1. estructura y función d155 ax-6