52326451 Fec34 Festo Didactic

5/13/2018 52326451 Fec34 Festo Didactic - slidepdf.com

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FECFEC

FESTOFESTOFEC CompactFEC Compact

FESTO

FEC StandardFEC Standard

HC0xHC0xLAM99



FECFEC

INTRODUCCION AL FEC INTRODUCCION AL FEC

TEMARIOTEMARIO•• DESCRIPCIÓN FÍSICA.DESCRIPCIÓN FÍSICA.•• CARACTERISTICAS TÉCNICAS.CARACTERISTICAS TÉCNICAS.•• CONEXIONESCONEXIONES

FESTO

•• HERRAMIENTAS DE SOFTWARE.HERRAMIENTAS DE SOFTWARE.•• ESTRUCTURA DE PROGRAMACIÓN POR LISTADO DEESTRUCTURA DE PROGRAMACIÓN POR LISTADO DE

INSTRUCCIONES.INSTRUCCIONES.•• COMANDOS Y OPERADORES.COMANDOS Y OPERADORES.

•• CONTADORES Y TEMPORIZADORES.CONTADORES Y TEMPORIZADORES.•• PROGRAMACIÓN MULTITAREAPROGRAMACIÓN MULTITAREA..• EXPANSIÓN.

LAM99



FECFEC

VARIANTES VARIANTES FEC COMPACT

FC20 AC / DCFC30 DC

FC34 DC

FESTOLAM99

IPC

HC0X

HC1X

FEC STANDARD

FC400

FC500FC600



FECFEC

DESCRIPCION FISICADESCRIPCION FISICA

Potenciometro analógico

DIMENSIONES.-

Interruptor RUN/STOPBornes de conexiónpara entradas

Fuente de alimentación

de 24 V DC / 100 mapara sensores

FESTO

Bornes de conexiónpara salidasBornes de conexión

para alimentación

Puerto deComunicación

Puerto deexpansión

LAM99

••••Version CD: 79 x 130x 33 mm (3.1 x 5.1 x1.5 in).

••••Version AC: 79 x 130x 61 mm (3.1 x 5.1 x

2.4 in).

LED Power

LED Run/error



FECFECDISTRIBUCIÓN FEC20DISTRIBUCIÓN FEC20

Alimentaciónpara sensores

Entradas Grupo I Entradas Grupo II InterruptorRUN/STOP

Potenciometro

FESTO

FESTO

AlimentaciónAC / DC Salidasgrupo I Salidasgrupo II Salidasgrupo III

LED Run/Stop

LED Power

Interfase de

expansión

Interfase decomunicación

LAM99



FECFEC

DISTRIBUCIÓN FEC 30DISTRIBUCIÓN FEC 30Alimentación

para sensoresEntradas Grupo I Entradas Grupo II Interruptor

RUN/STOP

Potenciometro

FESTO

FEC30

FESTO

AlimentaciónAC / DC Salidasgrupo I Salidasgrupo II

LED Run/Stop

LED Power

Interfase de

expansión

Interfase decomunicación

LAM99

V o l t a j e

a

t r a n s

i s t o r e s



FECFEC

DISTRIBUCIÓN FEC 34DISTRIBUCIÓN FEC 34Alimentación

para sensoresEntradas Grupo I Entradas Grupo II Interruptor

RUN/STOP

Potenciometro

FESTO

FEC34

FESTO

AlimentaciónAC / DC Salidasgrupo I Salidasgrupo II

LED Run/Stop

LED Power

Interfase decomunicaciónCOM 1

Interfase decomunicaciónserial COM 2

LAM99

V o l t a j e

a

t r a n s

i s t o r e s

TP

ConectorEthernet



u 3 estados posibles

Verde Programa ejecutándose.

FECFEC

LED DE RUNLED DE RUN

Naranja Programa en paro,almacenamiento de programa.

Rojo Error,sin programa.

FESTOLAM99



FECFEC

CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS •••• 12 entradas (configurables a NPN o PNP).•••• 8 salidas (relevador, transistor).••••

256 Contadores•••• 256 Temporizadores (On/Off-delay o Intervalos)•••• 256 Registros de 16-bit.•••• 160,000 banderas (bobinas internas).

FESTOLAM99

•••• n o enc ome ro na og co para procesos e a us e.•••• Funciones matemáticas de 32 bits.•••• Dos contadores rápidos de 4 KHz.•••• Montaje por riel DIN y conexiones por tornillo.



FECFEC

CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS •FEC FC20, FC21

•Puerto RS232.•

Puerto adicional para expansión o 2do puerto RS232.•Memoria: 90 KB disponible para programas ycontroladores.•8 salidas por relevador (2 Amps).

FESTOLAM99

•FEC FC30, FC34•Dos puertos para expansión de E/S o dos conexionespara RS232 (con adaptador)•Memoria: 120 KB disponible para programas ycontroladores.•Seis salidas por transistor (0.6 Amps)•Dos salidas por relevador (2 Amps)



FECFEC

CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS FEC20-AC FEC20-CD FEC30-CD

Salidasporrelevador.

8 8 2

Salidas ----- ----- 6

FESTO

portransistor.

Entradas. 24Vdc. 24Vdc. 24Vdc.

Fuente de110Vca. a

24Vcd.

1Amp.

Sí No No

LAM99



FECFEC

CONEXIÓN DE ENTRADASCONEXIÓN DE ENTRADAS

Conexión de Botones

0V

I0.0I0.1

24V

I0.2

FESTO

PRIMER GRUPODE 8 ENTRADAS

(p.ejem. N.A.)

SEGUNDO GRUPODE 4 ENTRADAS

(p.ejem. N.C.)

I1.0

S1

I1.3

I0.5I0.6

S0

I0.3I0.4

I1.0I1.0

I0.7

LAM99



FECFEC

CONEXIÓN DE ENTRADASCONEXIÓN DE ENTRADASSENSORES

TIPO PNP TIPO NPN

0V24V 0V24VS1

S1

FESTOS1

I1.n

S0

I0.n

S1

I1.n

S0

I0.n

S2S2

LAM99



FECFEC

CONEXIÓN DE SALIDASCONEXIÓN DE SALIDASFEC20FEC20

L1 (24v)N ( 0v)

O0.0O0.1O0.2O0.3

120 V CA (24v)

N (0v)

Ejemplo deConexión desalidas a +24V CD

CARGA

FESTO

C0

O0.4O0.5C1

O0.6O0.7C2

24 V CD

120 V CA

Ejemplo deConexión desalidas a 120V CA

CARGA L1

N

220 V CA

Ejemplo deConexión desalidas a 220V CA

CARGA L1

L2

LAM99



FECFEC

CONEXIÓN DE SALIDAS FEC 30CONEXIÓN DE SALIDAS FEC 30

Alimentacióndel contacto 120 V CAEjemplo de

Conexión desalidas a 120V CA

CARGA L1

N

24v0v

C0O0.0O0.1

24v

0v

FESTO

O0.2O0.3O0.4O0.5O0.6O0.7

C+C-

Alimentación de

transistores 0v

24v

LAM99

CARGA Ejemplo deConexión desalidas a 24 V CD



FECFEC

HERRAMIENTAS DE SOFTWARE HERRAMIENTAS DE SOFTWARE Operandos Monobit Operandos Monobit

Operando Monobit

Los operandos Monobit representan un valor binario de un bit (0,1).

ENTRADAS IW.n e em. I1.2

FESTOLAM99

SALIDAS OW.n ejem. O0.1CONTADORES Cn ejem. C1

BANDERAS FW.n ejem. F15.5

TEMPORIZADORES Tn ejem. T4PROGRAMAS Pn ejem. P3



FECFEC

Operando Multibit

Los operandos Multibit representan un valor de 16 bits con lossiguientes campos de valores:

Decimal sin signo: 0...65535

Decimal con signo: -32168...32767

Hexadecimal: 0...FFFF

Operandos Multibit Operandos Multibit

FESTOLAM99

PALABRA DE ENTRADAS Iwn ejem. IW0PALABRA DE SALIDAS OWn ejem. OW0

REGISTROS Rn ejem. R12

PALABRA DE BANDERAS FWn ejem. FW99

PALABRA DE CONTADOR CWn ejem. CW1

PRESELECTOR DE CONTADOR CPn ejem. CP1

PALABRA DE TEMPORIZADOR TWn ejem. TW2

PRESELECTOR DE TEMPORIZADOR TPn ejem. TP2



FECFEC

HERRAMIENTAS DE SOFTWARE HERRAMIENTAS DE SOFTWARE 8 4 2 1

d c b a Hex. Decimal 0 0 0 0 V$0 0 palabra 0 bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0

0 0 0 1 V$1 1 OW 0 O0.7 O0.6 O0.5 O0.4 O0.3 O0.2 O0.1 O0.0 HEX.

0 0 1 0 V$2 2

0 0 1 1 V$3 3 0 0 0 0 0 0 0 0 V$00

0 1 0 0 V$4 4

BINARIOBINARIO

FESTOLAM99

0 1 0 1 V$5 5 1 1 1 1 1 1 1 1 V$FF

0 1 1 0 V$6 60 1 1 1 V$7 7 0 0 0 0 1 1 1 1 V$0F

1 0 0 0 V$8 8

1 0 0 1 V$9 9

1 0 1 0 V$A 10

1 0 1 1 V$B 11

1 1 0 0 V$C 12

1 1 0 1 V$D 13

1 1 1 0 V$E 14

1 1 1 1 V$F 15



FECFEC

HERRAMIENTAS DE SOFTWARE HERRAMIENTAS DE SOFTWARE SINTÁXISSINTÁXIS

Operandos multibit: (almacenan cantidades)

W Palabra de 8 o 16 bits.

FESTO

I W 2I W 2I Entrada

O Salida

F Bandera Número de palabra

(Palabra de entradasnúmero 2)

LAM99



FECFEC


Operandos multibit: (solo almacenan cantidades)

R 254R 254R Registro

(Registro número254)

FESTO

TP Preselector del. temporizador

CP Preselector del. contador

Número de palabra

LAM99



FECFEC


Operandos monobit: (manejan bits individuales)

Número de palabra

FESTO

F 1 . 7F 1 . 7I Entrada

O Salida

F Bandera Número de bit

(bandera uno bitsiete)

LAM99



FECFEC

u INPUT WORDS (Entradas) Dos IWn (I0.0 a I0.7; I1.0 a I1.3).

u OUTPUT WORDS (Salidas) Una OWn (O0.0 a O0.7).

u FLAG WORDS Banderas FW0 a FW9999 Fn.0 a Fn.15 c/u .

HERRAMIENTAS DE SOFTWARE HERRAMIENTAS DE SOFTWARE

FESTO

u REGISTROS R0 a R255.

u TEMPORIZADORES T0 a T255, también TP y TWpara cada temporizador.

u CONTADORES C0 a C255, también CP y CW

para cada contador.LAM99



FECFEC

OPERANDOS DEL FECOPERANDOS DEL FEC

u PROGRAMAS P0 a P63.

u MÓDULOS DE PROGRAMA CMP0 a CMP99(Definidos por el

FESTO

.

u MÓDULOS DE FUNCIÓN CFM0 a CFM99(Definidos por FESTO).

LAM99



FECFEC

OPERANDOS REMANENTESOPERANDOS REMANENTES

u FLAG WORDS (FWn) FW0 a FW255.

u REGISTROS (Rn) R0 a R127.

FESTO

u n a .

u CONTADORES (Cn) C0 a C127.

LAM99



FECFEC

ESTRUCTURA DE PROGRAMACIÓN ESTRUCTURA DE PROGRAMACIÓN LISTADO DE INSTRUCCIONES LISTADO DE INSTRUCCIONES

(Paso)(Paso)

STEP (Etiqueta)(Etiqueta)

(Frase)

FESTO

THEN (Parte ejecutiva)(Parte ejecutiva)

OTHRW (Ejecución opcional)(Ejecución opcional)

(Frases)…

(Pasos) ...(Pasos) ...

STEPLAM99



FECFEC

REGLAS DEREGLAS DEEJECUCIÓN DE UNEJECUCIÓN DE UNPASOPASO

SISI

Primera frase o anterioren el Paso X

¿Parte

condicional

cierta?¿OTHRW

en esta

SISI

NONO

FESTO

SISI SISI

NONONONO

frase?

Acción Ejecuta lainstrucción OTHRW

¿Es esta

la última frase en elPaso X?

Ir al Paso siguiente

Siguiente frase

del Paso X Vuelve al inicio del Paso X

¿Es esta

la última frase en elPaso X?

NONO

LAM99



FECFEC

COMANDOS COMANDOS ANDAND Realiza la función lógica and (multiplicación)

CMP nCMP n Empieza la ejecución de un módulo de programa.DECDEC Decrementa un operador multibit.

IFIF Marca el inicio de la parte condicional.

FESTO

INCINC Incrementa un operando multibit.JMP TOJMP TO Salto a un paso.

SWAPSWAP Intercambia el Byte alto por el Byte bajo.

TOTO Indica el destino de la carga.

LAM99



FECFEC

COMANDOS COMANDOS NOPNOP No hacer nada, sin condiciones.

OROR Realiza la operación lógica or (suma)

OTHRWOTHRW Aplica cuando la condición es falsa.

RESETRESET Para cambiar a estado lógico “0”.

FESTO

ROLROL Gira a la izquierda los bits de un acumulador.

RORROR Gira a la derecha los bits de un acumulador.

SETSET Para cambiar a estado lógico “1”.

THENTHEN Indica el inicio de la parte ejecutiva.WITHWITH Para indicar parámetros de funciones.

LOADLOAD Carga un valor en el acumulador.

LAM99



FECFEC

OPERADORES OPERADORES

NN NOT

VV Asignación decimal

V$V$ Asignación hex.

<< Menor que

>> Mayor que< >< > Diferente

FESTO

++ uma

-- Resta

** Multiplicación

// División

> => = Mayor o igual

LAM99



FECFEC

TEMPORIZADORES TEMPORIZADORES

Si1

Tn

TWn

FESTO

CuandoSet Tn

entonces:1 TnTPn TWn

n =

entonces:0 Tn

0 TWnTPn

LAM99



FECFEC

CONTADORES CONTADORES

Si1

INC CWn

Cn

FESTO

n = n

entonces:0 Cn

CuandoSet Cn

entonces:1 Cn0 CWn

0

CWnCPn

LAM99



FECFEC

MULTITAREA.MULTITAREA.

PROGRAMA n

PROGRAMA 0

PASO 1

FRASE 1

ÚLTIMA

FRASE n..

PROGRAMA 1

PASO 1

FRASE 1

FESTOLAM99

PASO 1FRASE 1

ÚLTIMA

FRASE n..

PASO 2

ÚLTIMA

FRASE 1

2

ÚLTIMA

FRASE 1

ÚLTIMA

FRASE n..

PASO 2

ÚLTIMA

FRASE 1



FECFEC

EXPANSIÓN EXPANSIÓN

EXT EXTCOM

FECMaestro

FECEsclavo

FESTO

RS-232

Cable de ampliaciónPCFST- FEC

SoftwareFST Festo

RS-232

TecladoDisplay

ABG_80

Abcd 1234

LAM99



FECFEC

FC30 FC30 FC30 FC30 FC30

CAPACIDAD MAXIMA DECAPACIDAD MAXIMA DEEXPANSIONEXPANSION

FESTO

• 60 Entradas a 24Vdc.

• 10 Salidas Relevador.• 30 Salidas 24Vdc.

LAM99



FECFEC

FC30 FC30 FC30 FC20

CAPACIDAD MAXIMA DECAPACIDAD MAXIMA DEEXPANSIONEXPANSION

FC20

FESTO

• 60 Entradas 24VCD.

• 22 Salidas Relevador.• 18 Salidas 24VCD.

LAM99



FECFEC

HCO1HCO1

Puerto de comunicación

Puerto de expansión

FESTO

Entradas/Salidas

configurables.

LAM99



FECFEC

Referencias Referencias

u FEC20-DC E.FEC.20-DC 177428u FEC20-AC E.FEC.20-AC 177429u FEC30-DC E.FEC.30-DC 183861

u Cable FEC-PC E.KFEC-PC-150 177431u Interfase Fec30 E.IPC SM14 188935u Cable expansión E.KFEC-EXT-20 183635

u Teclado Display E.ABG80 LED 13009542u Fuente 24V. 2A. FV242 13009855

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