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理理理理 2011.9 理理理

理论力学

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理论力学. 2011.9 修改稿. 课本及内容. 力学与理论力学(下册) 中国科学技术大学国家基础科学人才培养基地物理学丛书 作者:秦敢,向守平 科学出版社,2008 其中,上册以力学为主,下册以分析力学为主, 是经典力学或理论力学课程的主要内容。 首先,我们需回顾力学的内容并进行必要的衔接。. 《 力学 》 内容概要. 质点运动学(观测并记录质点的运动) 质点的位置、速度、加速度,轨迹 质点动力学(找出运动的规律和原因) 质点的受力,由初始位置和速度确定之后的运动 质点系力学(应用于多个质点的体系) 质点系,多个质点体系的守恒量 - PowerPoint PPT Presentation

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  • 2011.9

  • 2008

  • tx,y,z (r,j,z) (r,q) (r, q, j)

  • -

  • 1

  • (x,y,z)

  • ()()()

  • k

    kn3nks=3n-ks

  • dt=0

    21.11.21.31.4

  • sks

  • n3ns=3n-kk

  • ABOAFAOBF

  • 3

    d r

    cR

  • 1.dt=0dt02.3.

  • 0

    00

  • 0()

  • 2928517046Fq1q2l1l231.91.101.11

  • RR/3

  • 10

  • T

  • L=T-V

  • 2rqr1= r err2= (r-L) ez

  • 141.61.81.131.14

  • t1t2

    t1t2qitqi(t)t1t2

  • Sq(t)l*dq(t)dq(t)0l

  • q(t)q(t)+l*d(t)Sl

    q(t)Sl=0S(l)

  • ddq=ddq

    dq(t)0

  • SS

  • qx

  • aeteq

    zerxet

  • 51.161.181.201.21

  • Lxxl

    S

  • qx

  • 0

    D d

  • T

    dt

  • LA=TA-VALB=TB-VBL=LA+LB

    0LL

  • f(q,t)

    f0

  • P251.5

  • 61.241.251.261.28

  • ss2st=0

    Ci

  • H

  • Lt

    T=T2H=T+VH

  • wzxy

    T0zxy

  • 0

    ds|dr|44 ds4|dr(4)|

  • 4

  • bg

  • 4

    4v0

    44

  • 4 x'=x-v0t=x+ibict b=v0/cxict x' x' (1ib)(gigb) g = (1-b2) -1/2ict')(x')""-igbg)

  • dt 4dt 4 u(4) =(dr, icdt)/dt = g(v, ic) 4- mu(4) = (p,iE/c)

    71.301.331.361.37

  • dr

  • dj x,y,zj

  • 4

    4

    dSdr(4)(A,ij/c)4e

  • x

  • 44

    Fji4

  • 4

    [Fji]|Fji-lI|=0l2

  • 4 EBEB(EB)2

    81.291.341.381.39

  • rcrr1r2

  • m=m1m2/(m1+m2)

  • m1+m2 m V(r) r V(r) 0 J = r x mvzrJxy

  • bv0

  • |v1'-v2'|=|v1-v2|ee=1e
  • v1' = vc + | v1-v2 | e m2 / (m1+m2)v2' = vc - | v1-v2 | e m1 / (m1+m2) vc = (m1v1+m2v2) / (m1+m2) e 111

  • F(r)=k/r2 k

  • eqh

  • r j

    b b090

  • dWds ds/dWBqAb

  • m1m2 v1v2 ~m2m1v'1v'2~em2, em1vcv'1v'292.12.22.3

  • m2 v1cv2cv'1cv'2cv'1v'2vc m2m1em2, em1, ????m1

  • e=1

  • a=m1/m2
  • a=m1/m2
  • m1

    a=m1/m2=e2m11/(e2+1)

  • m20 m1=m2

  • m20 m1>m2m1m2m1m1m2m1
  • p1E1p'1E'1 p2E2p'2E'2 m1 m2

    p'1xp'1yp'2xp'2yEE321

  • Ei meEf q 1 - cosq = mec2(1/Ef - 1/Ei )

  • p+m+mp0mm00m

    102.42.52.6

  • qi=qi(0)+qi(1)01qi(0)=00

  • V(q)

    V(0)=0 V/qi=0

    2

  • T=T2

    m q 2 m m

  • T 00 m = ( Mij )sxs V0 V0k=(kij ) sxsT0 m =( mij )sxs

  • mk

    q(A) q(B) q(C) = aq(A) + bq(B) q w q = Re[qw exp(iwt)]

  • q = 0 0

    w2sss 0 sw=wj 0 qw =qwj

  • nnsw20

  • qwT

    m k w2 w2 m-1k qw

    w2 s s s

  • q s

    Aj aj

    Q q R Q Q = R-1q

  • Q

    j=1,2,,s

    w2 s w2j

    Q

  • qj=0 swj

    112.72.82.9

  • w=0

  • q1q2

  • v v

  • F

  • elt l

    ql00l2sl0qlT

    lcll*

  • lj qljj=1,2,..,slj+s

    ljAjljAj Aj = A*j+s lj = l*j+s122.102.112.13

  • 3kkK

  • a
  • q(a)(t)q(b)(t) q(c)(t)=q(a)(t) - q(b)(t)

  • qi(t) = qi ei wot qi qi(t) w0

  • 1

  • 1

  • w0max

  • 0

    sljlj+sqljj=1,2,,s

  • 2.122.142.1513

  • A

  • j 2p

  • 5

  • 14