30
UNIVERZITET U TUZLI MAŠINSKI FAKULTET ODSJEK: MEHATRONIKA PREDMET: VIRTUALNI DIZAJN S E M I N A R S K I R A D Adaptivni saobraćajni znak

adaptivni saobraćajni znak

Embed Size (px)

DESCRIPTION

saobracajni znak koji sam mijenja ogranicenja u zavisnosti od vremenskih uslova

Citation preview

Page 1: adaptivni saobraćajni znak

UNIVERZITET U TUZLI

MAŠINSKI FAKULTET

ODSJEK: MEHATRONIKA

PREDMET: VIRTUALNI DIZAJN

S E M I N A R S K I R A DAdaptivni saobraćajni znak

Salibašić Samel

III-164/08

Page 2: adaptivni saobraćajni znak

Tuzla, Juli 2012

SADRŽAJ:

SADRŽAJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 POPIS SLIKA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 POPIS TABELA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1. UVOD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42. STANJE TEHNIKE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53. PRIJEDLOG NOVOG DIZAJNA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54. NOVI DIZAJN 2D/3D IZGLED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

4.1. Sklopni crtež – 2D model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74.2. Virtualni dizajn – 3D model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

5. MEHATRONIČKI SKLOP – BLOK SHEMA I GRAFICI. . . . . . . . . . . . . . . . . . 95.1. 20 – sim . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95.2. Simulacija u 20-sim-u . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105.3. Simulacija u Micro code studiu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

6. SPECIFIKACIJA UGRADBENIH KOMPONENTI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .126.1. Senzor za temperaturu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126.2. Senzor za kišu (RSD Series Rain Sensor) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136.3. Senzor za snijeg i led (snow/ice sensor 090) . . . . . . . . . . . . . . . . 146.4. Senzor za vlagu (EFS 10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146.5. LED dioda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156.6. Uređaj za napajanje LED rasvjete IP67 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166.7. LED kontroler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176.8. LED Amplifier (pojačalo) YC079 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

7. ANALIZA PREDLOŽENOG DIZAJNA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187.1. Prednosti i nedostaci predloženog dizajna . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197.2. Mogući koraci pri optimizaciji predloženog dizajna . . . . . . . . . 19

8. ZAKLJUČAK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209. KORIŠTENA LITERATURA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

2

Page 3: adaptivni saobraćajni znak

POPIS SLIKA:

Slika 1.1. Prometni znakovi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4Slika 2.1. Znakovi ograničenja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5Slika 3.1. Izgled adaptivnog saobraćajnog znaka . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5Slika 3.2. Prikazivanje ograničenja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6Slika 3.3. Elektronska šema sklopa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6Slika 4.1. Sklopni crtež i 2D model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7Slika 4.2. Virtualni dizajn – 3D model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8Slika 4.3. Adaptivni znak sa nosačem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9Slika 5.1. Shema sklopa adaptivnog saobraćajnog znaka . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10Slika 5.2. Elementi kontrolera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10Slika 5.3. Dijagram ponašanja sklopa kada je u funkciji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11Slika 5.4. Shema u Micro code studiu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11Slika 5.5. Simulacija u micro code studiu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12Slika 6.1. Senzor za kišu (RSD-Bex) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13Slika 6.2. Senzor za snijeg 090 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13Slika 6.3. Temperaturni senzor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14Slika 6.4. Senzor za vlagu (EFS 10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14Slika 6.5. LED dioda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15Slika 6.6. IP67 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16Slika 6.7. LED kontroler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17Slika 6.8. Šema LED kontrolera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17Slika 6.9. LED amplifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

POPIS TABELA:

Tabela 6.1. Tehničke karakteristike temperaturnog senzora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13Tabela 6.2. Karakteristike senzora za snijeg i led . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14Tabela 7.1. Analiza predloženog uređaja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

3

Page 4: adaptivni saobraćajni znak

1. UVOD

Prometni znakovi su znakovi postavljeni na prometnicama, koji upozoravaju sudionike u prometu kako se sigurno ponašati, odnosno koja pravila vrijede na određenoj dionici javne prometnice.

Ceste se moraju obilježavati propisanim prometnim znakovima kojima se sudionici u prometu upozoravaju na opasnost koja im prijeti na određenoj cesti ili dijelu te ceste, stavljaju do znanja ograničenja , zabrane i obveze kojih se sudionici u prometu moraju držati i daju potrebne obavijesti za siguran i nesmetan tok prometa.

Prometnim znakovima moraju se obilježiti i opasnosti privremenog karaktera, osobito one koje nastanu zbog iznenadnog oštećenja ili onesposobljavanja ceste, te privremena organičenja i privremene zabrane u prometu, i ti se znakovi moraju ukloniti čim prestanu razlozi zbog kojih su postavljeni.

Prometni znakovi jesu: znakovi opasnosti, znakovi izričitih naredbi i znakovi obavijesti, s dopunskom pločom koja je sastavni dio prometnog znaka i koja pobliže određuje značenje prometnog znaka ili bez nje, zatim prometna svjetla, oznake na kolniku, nogostupu i sl. te svjetlosne i druge oznake na cesti. Sudionici u prometu dužni su držati se ograničenja, zabrana i obveza izraženih pomoću postavljenih prometnih znakova.

Slika 1.1. Prometni znakovi

Prometni znakovi postavljaju se i održavaju tako da ih sudionici u prometu mogu na vrijeme i lako uočiti i danju i noću i pravovremeno postupiti u skladu s njihovim značenjem. Prometni znakovi moraju se ukloniti, dopuniti ili zamijeniti ako njihovo značenje ne odgovara izmijenjenim uvjetima prometa na cesti ili zahtjevima sigurnosti.

4

Page 5: adaptivni saobraćajni znak

2. STANJE TEHNIKE

Za izradu standardnih saobraćajnih znakova ograničenja brzine danas se koriste aluminijumski limovi 2-3 mm debljine, a kao nosači služe pocinčane cijevi, obima 60mm. Parametri visine mogu biti zadati ili ih proizvoljno odredimo, osim ukoliko se radi o saobraćajnim znakovima, čije postavljanje je određeno odgovarajućim propisom. Na slici je prikazan izgled standardnog saobraćajnog znaka “ograničenje brzine”:

Slika 2.1. Znakovi ograničenja

Ovaj saobraćajni znak je kružnog oblika, ima bijelu podlogu sa crvenim rubom, dok su brojčane vrijednosti ograničenja crne boje.

Korištenjem znakova ograničenja brzine ovog tipa dobijamo ograničenje na određenoj dionici koje je nepromjenjivo bez obzira na to kakvi su trenutni vremenski uslovi i kakvo je stanje na tom dijelu puta.

3. PRIJEDLOG NOVOG DIZAJNA

Dodavanjem senzora i LED dioda na postojeći saobraćajni znak možemo ga učiniti dosta fleksibilnijim,naravno sa izmjenama u samom dizajnu. Saobraćajni znak će biti fleksibilniji na način da će znak “sam od sebe” mijenjati ograničenje u zavisnosti od toga kakve informacije iz prirode će senzori da očitaju. Izgled adaptivnog saobraćajnog znaka je prikazan na donjoj slici:

5

Page 6: adaptivni saobraćajni znak

Slika 3.1. Izgled adaptivnog saobraćajnog znaka

Novi saobraćajni znak se sastoji od ploče kvadratnog oblika dimenzija 60x60x30 na kojoj se nalaze senzori sa gornje strane i LED diode sa prednje strane. Da bi adaptivni znak mogao da funkcioniše u svim uvjetima sa dovoljnom pouzdanošću na njega su postavljeni senzor kiše, senzor snijega i leda, senzor za vlagu i senzor za temperaturu. U zavisnosti od toga koji senzor će da detektuje odgovarajuće promjene, upaliti će se odgovarajuće diode kako bi na znaku pisalo i odgovarajuće ograničenje. Zbog velikog broja dioda koje se nalaze na znaku, moguće je prikazivati razne vrijednosti ograničenja. Kako znak izgleda prilikom prikazivanja ograničenja od 60 km/h i 100 km/h prikazano je na sljedećoj slici:

Slika 3.2. Prikazivanje ograničenja

Vrijednost ograničenja koja se da se pojavljuje na saobraćajnom znaku je programabilna a samim tim saobraćajni znak može da se koristi na svim vrstama puteva, od regionalnog do autoputeva.

Elektronska šema ovog sistema prikazana je na slici 3.3. Ova šema je ispravna ukoliko kontroler LED panela radi na 220 V, u suprotnom slučaju potrebno je na ulazne stezaljke postaviti odgovarajući transformator.

Slika 3.3. Elektronska šema sklopa

6

Page 7: adaptivni saobraćajni znak

4. NOVI DIZAJN 2D/3D IZGLED

4.1. Sklopni crtež - 2D model

Izgled novog dizajna saobraćajnog znaka dat je na sljedećim slikama.

7

Page 8: adaptivni saobraćajni znak

Slika 4.1. Sklopni crtež i 2D model

4.2. Virtualni dizajn– 3D model

3D model adaptivnog saobraćajnog znaka prikazan je na sljedećim slikama iz raznih pogleda. Ovo je prikaz kako bi trebao da izgleda gotov proizvod dok prikazuje ograničenje. Na njima možemo da vidimo gdje su smješteni senzori te kako izgleda saobraćajni znak u upotrebi.

Slika 4.2. Virtualni dizajn – 3D model

Na slikama možemo da vidimo da su senzori postavljeni na vrh znaka. Na samom saobraćajnom znaku su postavljeni senzor temperature, senzor vlage i senzor kiše, dok je senzor snijega i leda postavljen na samo dno nosača zbog boljeg prikupljanja informacija iz okoline. Kada neki senzor očita određene promjene šalje se signal upravljačkoj jedinici koja ima zadatak da prevede informacije dobivene od senzora. Preko LED kontrolera se šalje signal na LED pojačalo koje ima zadatak da pali određene diode i na taj način se upravlja sa prikazivanjem ograničenja na saobraćajnom znaku. Za napajanje LED rasvjete uzet je uređaj IP67.

8

Page 9: adaptivni saobraćajni znak

Na slici ispod možemo da vidimo kako bi izgledao adaptivni saobraćajni znak postavljen na nosač prikazanog oblika. U zavisnosti od toga gdje bi se upotrebljavao novi saobraćajni znak moguće je koristiti i neki drugi nosač, ili čak i standardni stup za koji su se i do sada pričvršćivali saobraćajni znakovi.

Slika 4.3. Adaptivni znak sa nosačem

5. MEHATRONIČKI SKLOP – BLOK SHEMA I GRAFICI

Blok shema, grafici i simulacija rada mehatroničkog sklopa su rađeni u programu 20 – sim, verzija 4.1. Samom simulacijom dolazimo do informacija da li dati mehatronički sklop radi, a pomoću grafova imamo uvid u određene parametre mehatroničkog sklopa koje smo odlučili pratiti.

5.1. 20 - sim

Predstavlja alat prikladan za dizajn mehatroničkih sistema koji omogućava modeliranje sistema korištenjem:

- Fizikalnih modela,- Veznih grafova,- Blokovskih shema.

9

Page 10: adaptivni saobraćajni znak

Na istoj je shemi moguće koristiti i kombinirati više različitih načina prikazivanja. 20 – sim animiranim prozorima. Glavni prozor simulator se koristi da se odrede postavke simulacija i da se pokrene simulacija. Tokom rada svi drugi grafovi i animacije se automatski ažuriraju. Radna površina grafova se u potpunosti može konfigurisati. Logaritamski pregled, pravi tip fontova, stilovi linija, markes stilova su podržani. Grafovi i animacije vrlo lako mogu biti spremni za prebacivanje u bilo koji dokument.omogućava provođenje optimizacije fizikalnih parametara sistema kao i parametara regulatora prema zadanom kriteriju kakvoće. Rezultati simulacije mogu biti prikazani u grafovskim i

5.2. Simulacija u 20 – sim-u

Na slici ispod se nalazi shema adaptivnog saobraćajnog znaka. Na shemi imamo četiri senzora, senzor temperature, senzor kiše, senzor vlage i senzor snijega. Svi oni su spojeni na sumator te odvedeni na kontroler LED rasvjete. Na senzor temperature spojen je i izvor temperature kako bi simulacija mogla da radi.

Slika 5.1. Shema sklopa adaptivnog saobraćajnog znaka

S lijeve strane slike 5.1. imamo komponente koje su korištene za simulaciju dok su na slici ispod prikazani elementi kontrolera (controlled_system).

Slika 5.2. Elementi kontrolera

10

Page 11: adaptivni saobraćajni znak

Dijagram koji je dobijen simulacijom prikazan je na sledećoj slici:

Slika 5.3. Dijagram ponašanja sklopa kada je u funkciji

5.3. Simulacija u Micro code studiu

Da bi bolje prikazali na koji način se vrši paljenje i gašenje određenih dioda urađena je i simulacija u programu „Micro code studio“. Nacrtali smo elektronsku šemu sa prekidačkom funkcijom i spojili 12 dioda u šemu. U zavisnosti od toga koji prekidač će da se uključi upaliti će se one diode koje mi želimo. Na slici ispod je prikazana šema dok nije pokrenuta simulacija:

11

Page 12: adaptivni saobraćajni znak

Slika 5.4. Shema u Micro code studiu

Kada se prvi prekidač upali upale se i prve tri diode koje ostaju upaljene sve dok se ne upali drugi prekidač, ili ugasi onaj koji je već upaljen. Na taj način se određeno ograničenje ne mijenja dok se ne dese neke promjene. Na slici ispod je prikazana i shema kada su pojedinačne diode upaljene. Izabrali smo 12 dioda zbog toga što imamo 4 senzora postavljena na znak, a svaki senzor pojedinačno u ovoj šemi pali po 3 diode.

Slika 5.5. Simulacija u micro code studiu

12

Page 13: adaptivni saobraćajni znak

6. SPECIFIKACIJA UGRADBENIH KOMPONENTI

6.1. Senzor za temperaturu

Uređaji bazirani na kontrolerima postali su nezaobilazni u upravljanju industrijskim procesima i uređajima. Pošto su kontroleri digitalne komponente javila se potreba za senzorom temperature koji će umjesto analognog davati digitalan signal.

Temperaturni senzor mjeri temperaturu i u digitalnom obliku je šalje kontroleru. Jednostavan je za korištenje, ima veliki temperaturni opseg i dovoljnu tačnost za najčešća mjesta primjene. Osnovne karakteristike ovog senzora date su u sljedećoj tabeli:

Tabela 6.1. tehničke karakteristike temperaturnog senzora

Slika 6.1. Temperaturni senzor

6.2. Senzor za kišu (RSD Series Rain Sensor)

RSD-BEx je niskonaponski uređaj kompatibilan sa svim 24 VAC kontrolnim uređajima i 24 VAC sučeljima za startanje crpke. RSD-BEx je kapacitiran za rad s do 3

13

Senzor za temperaturuTip senzora Serijski (2-Wire)Signal senzora 10mV/°CMogucnost napajanja 5, 9, 12, 15, 18, 24VTačnost ±0.6°COsjetljivost 80%Visina senzora 5.2 mmDužina 5.2 mmŠirina 4.19 mmMax. 100 °CMin. Radna temp. 0 °CCijena 5,5 KM

Page 14: adaptivni saobraćajni znak

elektromagnetske špule (24 VAC, 7 VA) po stanici, plus glavni ventil. Osnovne karakteristike ovog senzora su:

- Dužina: 16,5 cm (6,5'')- Visina: 15.7 cm (5.4'')- Cijena: 35 KM

Slika 6.2. Senzor za kišu (RSD-Bex)

6.3. Senzor za snijeg i led (snow / ice sensor 090)

Senzor za snijeg je podni senzor koji automatski detektuje snijeg ili led, te šalje podatke upravljačkoj jedinici. Osnovne karakteristike ovog senzora date su u sljedećoj tabeli:

Senzor za snijeg i ledTežina sa pakovanjem 2 kgDimenzije 45 x 87 O.D. mmMaterijal Silicij-mesingPodručje mjerenja -34 do 77°CGarancija 3 godineCijena 15 KM

Tabela 6.2. Karakteristike senzora za snijeg i led

Izgled i dimenzije senzora za snijeg i led je prikazan na slici ispod:

Slika 6.3. Senzor za snijeg 090

14

Page 15: adaptivni saobraćajni znak

6.4. Senzor za vlagu ( EFS 10 )

Senzor služi za mjerenje relativne vlage zraka u tehnici građenja, kod prenosivih uređaja za mjerenje ili za određivanje sobne klime. Zahvaljujući rezistivnom principu funkcionisanja ocjenjivanje je jednostavnije nego kod kapacitivnih senzora. Zaštitna kapa koja je dodatak, otporna je na vodu i idealna je kao zaštita od prašine.

Slika 6.4. Senzor za vlagu (EFS 10)

Tehnički podaci:

- dimenzije: (Š x V) 5 mm x 10 mm- pogonski napon: max. 1 V/AC - područje mjerenja: 10 - 95% - histereza: 2% - područje temperature: 0 - 60°C - priključni raster: 2,54 mm - dužina priključnih pinova: 11 mm.- Cijena: 20,70 KM

6.5. LED dioda

LED (dioda koja emitira svjetlost) je poluvodička dioda koja emitira svjetlo čim se kroz nju pusti električna energija. Tijekom posljednjeg desetljeća ta je tehnologija doživjela revoluciju. Početkom devedesetih LED diode bile su dostupne samo u crvenoj i zelenoj boji. Poslije je postalo moguće proizvesti plave LED diode i tako na kraju proizvesti bijelo svjetlo na jedan od dva načina: kombinacijom crvene, plave i zelene (RGB) ili korištenjem plave LED diode u kombinaciji sa slojem bijelog fosfora.

Prednosti korištenja LED dioda:

- Visoke razine svjetline i intenziteta svjetla- Ušteda energije- Mogućnost novog dizajna - Rad pri niskom DC naponu

15

Page 16: adaptivni saobraćajni znak

- Osvjetljenje pri niskim temperaturama - Nema žive u izvoru svjetla- Izdržljiva, čvrsta rasvjetna tijela otporna na vibracije- Svjetlost ne sadrži infracrveno niti UV zračenje - Izuzetno dugotrajan izvor svjetla- Cijena: 3 KM

Slika 6.5. LED dioda

6.6. Uređaj za napajanje LED rasvjete IP67

Napajanje za LED rasvjetu (LED trake i LED kontrolere, module) koristili bi, IP67 Napajanje: 12V / 15 W . Dopušteno maksimalno trajno opterećenje. U potpuno vodootpornom kućištu, koristi se za vanjsku i unutarnju ugradnju

Slika 6.6. IP67

Uređaj za LED napajanje s visokim stepenom zaštite od kratkog spoja, propterećenja, itd. Osnovne karakteristike uređaja su:

- Snaga: 60W- Stepen zaštite: IP67- Ulazni napon: 110-250VAC

16

Page 17: adaptivni saobraćajni znak

- Izlazni napon: DC12V- Izlazna struja: 5A- Power factor:>0.5- Total harmonic distortion THD<10%- Power supply efficiency>82%- Radna temp: -25 - 50(case outside surface temperature)- Radna vlažnost : 10-90% relative humidity- Dimenzije: 145x63x37mm / Težina:178g- Kučište: Aluminij- Security approval: CE,FC,IP67- Cijena: 20 KM

6.7. LED kontroler

Ovaj kontroler omogućuje odabir jedne od 16 stacionarnih boja čiji se intenzitet može ugađati i 4 dinamička moda čija brzina izmjene se može ugađati.

Karakteristike:

- Cijena sa PDV-om 25,60 KM- Napajanje :12V DC- Radna temperatura: -20 do +60 °C- Dimenzije : 62x35x23 mm- Dimenzije pakiranja: 105x63x55- Masa: 50 g- Masa sa ambalažom: 85g- Izlaz: Tri CMOS izlaza sa otvorenim drainom- Način spajanja: Zajednička anoda- Maksimalna izlazna struja: 2A svaka boja

17

Page 18: adaptivni saobraćajni znak

Slika 6.7. LED kontroler

Slika 6.8. Šema LED kontrolera

6.8. LED Amplifer (pojačalo), YCO79

Koristi se za primanje RGB signala iz RGB LED kontrolera, pojačavanje signala i napajanja druge grupe RGB traka (ili drugih RGB rasvjetnih tijela). Osnovne karakteristike su:

- Napajanje :12V DC- Radna temperatura: -20 do +60 °C- Dimenzije : 95x65x24 mm- Dimenzije pakiranja: 137x81x54- Masa: 110 g- Masa sa ambalažom: 145g- Predviđeno za spoj: Zajedničke anode- Maksimalna izlazna struja: 12A (4A svaka boja)- Cijena sa PDV-om: 47,80 KM

Slika 6.9. LED amplifier

7. ANALIZA PREDLOŽENOG UREĐAJA

Kriterij Ocjena (1/10) NapomenaUpotrebljivost proizvoda 10 Proizvod je omogućio samostalnu promjenu

18

Page 19: adaptivni saobraćajni znak

ograničenja na putevima bez čovjekovog direktnog učešća i upotrebljiv je na svim vrstama puteva u različitim klimatskim uvjetima.

Ergonomska prilagodljivost

8 Dizajn uređaja je oblikovan tako da je u svakom pogledu prilagođen upotrebi i omogućuje dobru vidljivost ograničenja svojom veličinom.

Tehnička pouzdanost 9 Sistem zavisi od napajanja dok su njegovi sastavni dijelovi dosta jednostavni, lako zamjenjivi

Ekonomska opravdanost 9 Ukupna cijena komponenti ovog uređaja je 172,6 KM, što nije preveliki iznos

Estetska senzibilnost 7 Što se tiče estetike ovaj uređaj nema preveliku estetsku ljepotu, okvir kvadratnog oblika na kojem su poredane diode.

Mogućnost daljeg razvoja 8 Uređaj ima mogućnost daljeg razvoja po pitanju dimenzija samog uređaja, broja dioda te je moguće dodati i još vrsta senzora. Na taj način bi znak mogao da prikazuje i ostale vrijednosti npr. trenutnu brzinu dolazećeg automobila, trenutnu temperaturu i td. a ne samo ograničenje na putu.

Tabela 7.1. Analiza predloženog uređaja

7.1. Prednosti i nedostaci predloženog dizajna

Prednosti ovog uređaja odnosno dizajna uređaja su sljedeće:- Uređaj na odnosu na dosadašnje znakove ograničenja ima veću fleksibilnost- Uređaj radi samostalno bez direktnog učešća čovjeka- Prihvatljiva cijena ugradbenih komponenti- Dobra vidljivost ograničenja u odnosu na standardne znakove

Nedostaci predloženog dizajna:- Mogućnost kvara pojedinih dioda čime znak ne bi prikazivao željeno ograničenje- Velika ovisnost o senzorima- Ovisnost uređaja o električnoj energiji, i nestankom iste uređaj je van aktivnosti- Mogućnost pogrešnog očitavanja senzora

7.2. Mogući koraci pri optimiziranju predloženog dizajna

Dizajn je moguće optimizirati dodavanjem većeg broja dioda, čime bi sam izgled pri radu bio ljepši. Dodavanjem još senzora moguće je da adaptivni znak ima još više funkcija a ne samo prikazivanje ograničenja, npr. dodavanjem senzora brzine moguće je

19

Page 20: adaptivni saobraćajni znak

prikazivati licu koje se približava znaku kojom brzinom se trenutno kreće, ili prikazivati trenutnu temperaturu i sl.

8. ZAKLJUČAK

Korištenjem adaptivnog saobraćajnog znaka povećala bi se fleksibilnost prikazivanja ograničenja na putevima. Čovjek ne bi morao da mijenja znakove kao do sada, taj rad bi za njega radio adaptivni znak sam. Očitavajući vrijednosti vanjskih uslova sa senzorima, znak bi sam određivao koliko je ograničenje na putevima a sve s ciljem sigurnije vožnje. Koje vrijednosti će da budu ispisane na znaku zavisi od programera i od vrste saobraćajnice na kojem se taj znak i koristi. Adaptivni saobraćajni znak je jedan mehatronički sistem, koji na neki način sam reguliše saobraćaj, izvještava učesnike u saobraćaju kojom brzinom da se kreću i kakvo je stanje na putevima.

20

Page 21: adaptivni saobraćajni znak

9. KORIŠTENA LITERATURA

1. http://www.scribd.com

2. http://www.wikipedia.org

3. http://www.google.ba

4. http://www.conrad.ba

5. http://tekmarcontrols.com

6. http://www.informatika.buzdo.com

7. http://www.automatika.rs

8. http://www.pacontrol.com

21