Embed Size (px)
DESCRIPTION
Arduino Türkçe
Citation preview
Arduino programlama
önsöz
iki bölümden olu an bu kitapta birinci bölüm Arduino ş
nedir,ne de ildir ve programlama için referans ğ
kısmından olu urken ikinci kısım ise Arduino ile ş
yapılmı projelerden olu uyor.Kitabın amacı ş ş
Arduino'ya yeni ba layanlar için basit anla ılır bir ş ş
kaynak sunmak.
Lisans
Bu belgeyi, Open Publication Licence lisansının 1.0 ya da
daha sonraki sürümünün ko ullarına ba lı kalarak ş ğ
kopyalayabilir, da ıtabilir ve/veya de i tirebilirsiniz. Buğ ğ ş
Lisansın özgün kopyasını
http://www.opencontent.org/openpub/ adresinde
bulabilirsiniz.
Not: Burdaki notlarla ilgili gördügünüz bir sorun ve
önerileriniz için [email protected] mail
atabilirsiniz.
içindekiler
nedir?1. Fiziksel Programlama nedir?
2. Arduino Nedir?
3. Neden Arduino?
4. Arduino çe itleri ve Shield'leriş
5. Arduino Kurulum
Programlama
Temel1. Arduino Programlama dilinin Kod yapısı
2. Minimum Arduino Sketch'i
3. ilk Arduino Programı
4. Referanslar
Projeler
1. proje
2. proje
3. proje
4. proje
5. proje
6. proje
7. proje
8. proje
9. proje
10.proje
Nazır DO ANĞ
www.gereksizcoder.wordpress.com
V.0.1
Fiziksel Programlama Fiziksel programlama yazılım ve donanım kullanarak
analog dı dünyayla veri alı veri i yapan fiziksel tasarlama ş ş ş
i ine verilen isimdir.Sensorler yardımıyla dı dünyayla ş ş
ileti ime geçilir.Analog olan veriler dijitale aktarılır ve yazılım ş
sayesinde ne yapılacagına karar verilir.
Arduino Nedir?
Arduino fiziksel dünyayı algılayan ve kontrol edebilmek
için kullanabileciginiz basit bir bilgisayardır. Basit bir
mikroi lemci ve yazılım yazmak için bir geli tirme ortamına ş ş
sahip basit bir fiziksel hesaplama platformudur.
Arduino anahtarları ,sensorleri,motorları ve diger fiziksel
çıkı ları kontrol etmek ve etkile imli nesneler geli tirmek için ş ş ş
kullanılabilir. Arduino projeleri tek ba ına geli tirebilir yada ş ş
bilgisayar üzerinde çalı an yazılımlara baglanabilir .ş
(Flash,Processing vb..)
Arduino açık kaynak bir geli tirme ortamına sahip olup ş
Processing yazılımından yola çıkarak yazılmı tır.ş
Kendi board'unuzu yapabileceginiz gibi tamamen hazır
alabilirsiniz.ve tamamen açık kaynak kodlu bir IDE'ye sahiptir
Neden Arduino ?
Fiziksel ortam için birçok mikrokontrolör ve
mikrokontrolör platformu mevcuttur. Örnegin Parallax Basic
Stamp,Netmedia's BX-24,Phidgets,MIT's Handyboard vs..
birçogu aynı fonksiyona sahiptir. Fakat hepsinin
programlanması oldukça zordur.Arduino ise programlamayı
oldukça kolay hale getirir.Ögrenciler ve amatörler için büyük
avantajlar saglar.
Nedenler ise
• Ucuz olması-Arduino diger platformlarla kar ıla tıgında ş ş
daha ucuzdur.ayrıca kendiniz yapabilirsiniz.
• Çapraz platform olması-Arduino Linux,Windows ve
MacOs ta çalı abilir.Çogu mikrokontrolör sistemi ş
Windows'la sınırlıdır.
• Basit ve Açık Programlama Ortamı-Arduino yazılımı yeni
ba layanlar için oldukça kolay bir ortam sunar.ş
• Açık Kaynak olması-Benim dü üncem en önemli ş
sebeptir.Gereksiz bir çok yazılıma para vermekten
kurtarır ve devamlı geli ebilen bir ortam sunar.ş
Arduino Çe itleri ve Shield'leriş
Arduino UNOArduino Uno ATMEGA 328 temelli bir board'dur. 14 tane
dijital giri /çıkı ş ş (G/Ç) (6 tanesi PWM için kullanılabilir)
pinine sahiptir.6 tane analog giri ve 16 Mhz seramik ş
resonator'e bulunmaktadır.USB baglantısı sayesinde kolayca
yazdıgınız kodu yükleyip çalı tırabilirsiniz. Aynı zamanda ş
USB ba lantısını güç içinde kullanabilirsiniz.ğ
Ya da üzerinde bulunan Güç giri i ile bir güç kayna ına ş ğ
ba layabilirsiniz.ğ Bir adette ICSP baglantısı bulunmaktadır.
Özet olarak
Mikrokontroller ATMEGA 328
Çalı ma Voltajı 5Vş
Giri Voltaji (ş tavsiye edilen) 7-12V
Giri Voltajı (ş limit) 6-20V
Dijital G/Ç 14 (6 tanesi PWM destekliyor)
Analog Giri ler 6ş
DC akım her pin'de 40mA
3.3V pin için DC akım 50mA
Flash Hafıza 32KB
SRAM 1KB
EEPROM 1KB
Saat Hızı 16MHz
Arduino Uno'dan bahsettikten sonra Uno'nun önemine
gelelim.Uno,Arduino programlamaya yeni ba layanlar için ş
biçilmi kaftandır.Hem diger board'lara nazaran ucuz olu u ş ş
her yerde bulunabilir olması ve Arduino shield'lerin hemen
hemen hepsiyle uyumlu olması nedeniyle tercih sebebidir.
Arduino MEGA 2560Arduino Mega 2560 ATMEGA 2560 temelli bir board'dur.
54 tane dijital G/Ç (15 tanesi PWM için kullanılabilir).16 tane
analog giriş ve 4 UART(donanım seri portu)
bulunmaktadır.16 MHz kristal osilator,USB baglantı ve güç
giri ine sahiptir.ICSP baglantısı ve reset butonu bu board'da ş
mevcuttur.
Özet olarak
Mikrokontroller ATMEGA 2560
Çalı ma Voltajı 5Vş
Giri Voltaji (ş tavsiye edilen) 7-12V
Giri Voltajı (ş limit) 6-20V
Dijital G/Ç 54(15 tanesi PWM destekliyor)
Analog Giri ler 6ş
DC akım her pin'de 40mA
3.3V pin için DC akım 50mA
Flash Hafıza 256KB
SRAM 8KB
EEPROM 4KB
Saat Hızı 16MHz
Arduino Mega'nın özelliklerinden bahsettikten sonra ise
Mega neden önemli bir boarddur ondan bahsedelim.
Arduino Mega hafıza ve pin sayısından dolayı daha büyük
projeler için ideal bir boarddur .Uno'nun yetmedigi projeler
için kullanılabilir.
Mega,Uno için tasarlanmı bir çok shield ile uyumludur.ş
Diger Arduino Board'larıBurada bütün Arduino Boardlarından bahsetmem çokta
mümkün degil Muhtemelen ben bu yazıyı yazarken yeni bir
çok board tasarlanmaktadır . :)
Sadece isimlerini ve birkaç özelli ini yazarak geçmek ğ
istiyorum.
lk ve tek 32 bit Arduino DUE İ
Arduino Nano ve Mini
Arduino ESPLORA ve Leonardo
Lilypad
Shield'lerShield'leri tanıtmadan önce shield nedir onun üzerinde biraz
durmak istiyorum.Shield'ler Arduino boardumuzun üzerine
kolayca takılıp yapmak istedi imiz projeyi dahada kolay ğ
yapmamızı saglayan ek board'lardır.
Arduino'nun resmi olarak birçok shield'i bulunmaktadır.ama
açık kaynak olmasından dolayı geli rtiriciler kendi ş
shield'lerini tasarlayıp satmakta veya kullanmaktadır.
Resmi Arduino Shield'lerinden Bazıları
GSM shield
Ethernet Shield
Wireless SD Shield
Motor Shield
Xbee
Arduino Windows Kurulumu Öncelikle www.arduino.cc sitesinden arduinonun
bilgisayarımızın i letim sistemine uygun IDE'yi indiriyoz.ş
ndirdikten sonra ise yapmamız gereken Arduino'yu İ
bilgisayarımıza ba layıp tanıtmak.ğ
Bunu ekran görüntüleriyle anlatmak daha kolay sanırım. :)
Eger bu ekran görüntülerindeki adımları izlerseniz
.Arduino'yu sorunsuz olarak bilgisayarınıza tanıtmı sınızdır.ş
Linux üzerinde ArduinoEger sizde benim gibi bir Ubuntu kullanıcısıysanız Ubuntu
Software Center'dan direk olarak kurabilirsiniz.Ya da
Arduino'nun sitesinden linux için olan versiyonunu indirip
direk olarak çalı tırabilirsiniz .Benim ki isel önerim ş ş ise bir
linux da ıtımı kullanmanızdır.Bir neden göstermek gerekirse ğ
64 bit Windows üzerinde Processing(daha ilerde
bahsedece im) seri monitor'u kullanamamanızdır.ğ
PROGRAMLAMAArduino kod yapısıEger bir programlama diliyle u ra tıysanız Arduino size ğ ş
oldukça kolay gelecektir. Hiç ugra madıysanız ise ş
korkmanıza gerek yok.Arduino'yu en temel seviyeden
anlataca ım.Bu sayede programlamaya il inizi artırıp ğ ğ
yazdı ınız kodları çalı tırıp gözünüzle gördügünüz için ğ ş
normal bir bilgisayar programlama dilinden daha kolay
ö reneceksiniz.ğ
Eger C ailesinden bir dili ile ugra tıysanız Arduino dilini ş
anlamanız daha kolay olacaktır.çünkü Arduino dili C dilinden
esinlenmi tir. Ve C++ ile kütüphane yazabilir bunları ş
kullanabilirsiniz.
Minimum Kod
Fazla uzatmadan artık programlamaya ba lamak ş
istiyorum.dedigim gibi Arduino oldukça kolay en ba ta bunuş
aklımızda tutalım.Zaten felsefesi kolay olmak. :)
Arduino kodunun çalı abilmesi için minimum iki tane ş
methoda ihtiyacımız var bunlar setup() ve loop()
methodlarıdır.
Setup()Bu fonksiyon sketch'in(her bir Arduino çalı masına verilen ş
ad) ba ladı ını gösterir. Bu fonksiyonun içinde de i kenler ş ğ ğ ş
ve pinler tanımlanır.Kütüphaneler kullanılmaya ba lanır. Bu ş
fonksiyon Arduino çalı ıtıgında veya resetlendi inde bir ş ğ
defa çalı ır.ş
Loop()
Bu fonksiyon ise Setup() fonksiyonunda tanımlanan G/Ç
birimlerinin kontrolünü bizim yazdıgımız koda göre yapar.
Örnegin bir led'e ne kadar süre yanıp ne kadar
yanmayacagını burda yapabiliriz .yada bir LDR yardımıyla
ı ıgın iddetini ölçebiliriz.ş ş Loop() fonksiyonu Arduino
çalı maya ba ladıktan sonra devamlı olarak çalı ır.devamlı ş ş ş
olarak ba a döner ve döngüyü devam ettirir. ş
lk Arduino Sketch'iİ
Buraya kadar Arduino nedir ne degildir diye bahsettim .Artık
kodlamaya geçmenin zamanı geldi .
lk kodumuzda bir Led'i yakıp söndürecegiz.
Devremizi ekildeki gibi kurduktan sonra tek yapmamız ş
gereken yazdıgımız kodu boarda yüklemek.
E er yukardakiları eksiksiz yaptıysanız u an arduino ğ ş
board'unuzda led'in yanıp söndügünü görmelisiniz.
E er olmadıysa bu i lemlere tekrardan göz atmanızda ğ ş
fayda var. :)
Seri Dijital OkumaBazı eylerin Türkçesini tam bir çevirisi olmadı ından ya da ş ğ
benim bilmedi imden dolayı böyle çeviriler olabilir.ğ
Bu örnekte ise buton'un durumunu yani açık mı kapalımı
onu Arduino board'umuzla seri ile itimini sa layaca ız.ş ğ ğ
Gerekli Donanımlar
• Arduino Board
• Buton
• 10k ohm direnç
• Devre Tahtası(Breadboard)
• Kablo
Yukardakı gibi butonu ve dirençi bagladıktan sonra
yapmamız gereken sadece kodumuzu board'a yüklemek.
Kodu File=>Examples=>Basics=>DigitalSerialRead yolunu
izleyerek açabilirsiniz
Daha sonra yapmanız gereken Seri Monitor'u açıp dijital
1 ve 0 'ları görecegiz. Eger devre açıksa 0 ,de ilse 1 'i ğ
görecegiz.
Seri Monitor nerede diyorsanız a a ıdaki resimde ş ğ
görebilirsiniz.
Analog Seri Okuma Bu örnekte ise potansiyometre ile fiziksel dünyadan analog
veriler okuyaca ız.Öncelikle potansiyometrenin ne ğ
oldugundan biraz bahsedelim .potansiyometre basitçe bir
eksen üzerinde dönen ayarlı dirençtir.
Gerekli Donanımlar• Arduino
• 10 Kohm Potansiyometre
ekildeki gibi ba ladıktan sonra tek yapmanız gereken ş ğ
Board'da kodu yüklemek.
Kodu File=>Examples=>Basics=>AnalogSerialRead yolunu
izleyerek açabilirsiniz.
Kodu yükledikten sonra Seri Monitor'u açıp neler
döndügüne bakabilirsiniz. E er potensiyometreyle ğ
oynarsanız de erlerin degi tigini göreceksiniz.Arduino'da ğ ş
bulunan ADC (analog to digital Converter) sayesinde 0-1023
arasında sayılara dönü tügünü görebilirsiniz.ş
Buraya kadar basitçe analog ve digital kavramlarını
anladı ınızı varsayarak artık programlamaya ba lamak ğ ş
istiyorum.
Sabitler ve Veri TipleriSabitler Arduino dilinde öntanımlı olarak bulunmaktadır.
Bu sabitler programımızın daha kolay okunmasını sa lar.ğ
Boolean SabitleriE er az çok dijital elektronikle u ra tıysanız Boolean ğ ğ ş
Matemati inden haberdar olmalısınız.ğ
Boolean sabitleri 1 ve 0 'dır .Arduino'da ise true ve false 'dir.
Burda 0 false 1 ise true anlamına gelmektedir.
Pinlerin Durumlarını BelirlemeArduino pinlerinden okuyabilece imiz yada yazabilece imizğ ğ
iki tane deger vardır. Bunlar HIGH ve LOW 'dur.Burda
HIGH voltajın var oldugunu LOW ise olmadıgını gösterir.
digitalWrite( pin,HIGH) veya digitalWrite(pin,LOW)
eklinde kullanabiliriz.ş
Veri Tipleri • void
Void kelimesi sadece fonksiyon tanımlanırken kullanılır.
Bu fonskiyon çagırıldı ında hiçbir de er döndürmez.ğ ğ
Örnegin
void setup()
{
// ...
}
void loop()
{
// ...
}
• boolean
boolean'dan daha önce bahsetti im için üzerinde ğ
durmayaca ım . ğ
• char
1 bayt'lık bir karakter de eri saklayan veri türüdür.ğ
Örnek
char karakter='A';
E er birden çok karakter için ğ
char karakter=”ABC”;
eklinde kullanılılabilir.ş
Char (Karakterler) sayı olarakta tutulabilir.ASCII tablosuna
göz atmanız lazım.
Örnek
char karakter='A';
char karakter=65;
Eger ASCII tablosuna göz attıysanız A nın sayısal degerinin
65 oldugunu görebilirsiniz.
• unsigned char
Unsigned Char hafızada 1 baytlık yer tutar.byte ile
aynıdır.
0-255 arasındaki sayıları encode eder.
• Byte
Byte , 0-255 arasında hafızada 8 bit unsigned sayı tutar.
• int
int veri tipi sayı tutmak için kullanılan birincil veri tipidir.
-32,768(-2^15)-32,767(2^15-1) aralı ında deger ğ
alır.Hafızada 2 baytlık yer tutar.
Örnek
int ledPin=13;
• unsigned int
unsigned int ile int farkı ise unsigned int negatif deger
tutmaz.sadece pozitif deger alır. 0
-65,535(2^16-1) arasındadır.int gibi hafızada 2 baytlık
yer tutar.
• Word
word ,0-65535 arasında 16 bit unsigned sayı
tutar.Unsigned int ile aynıdır.
• Long
Long,sayı tutmak için geni letilmi veri tipidir. ş ş
-2,147,1483,648-2,147,483,647 arasında 32 bit'lik (4
bayts) sayı tutar.
• unsigned long
Usigned long'ta long veri tipi gibi 32 bit (4 bayt) veri
tutar. Farkı ise sadece pozitif de erler almasıdır. ğ
0-4,294,967,295(2^32-1) aralı ındadır.ğ
• short
Short 16 bit'lik bir veri tipidir.
-32,768(-2^15) -32,767(2^15-1) arasındadır.
• Float
Float, decimal sayılar için kullanılan veri tipidir. Float veri tipi
daha çok analog ve devam eden de erlerde daha büyük ğ
çözünürlük elde etmek için kullanılır.De er aralı ı ğ ğ
-3,4028235E+38 ile 3,4028235E+38 arasındadır. 32 bit
(4 bayt) sayı tutar. Float virgulden sonra 6-7 basama a ğ
sahiptir.
• Double
Float'la aynı i i görür.ş
• array(dizi)
Dizi ,bir dizin numarası ile eri ilen degi kenlerin ş ş
toplulu udur.ğ
Bir Dizi(Array) olu turmakş
int Dizi=[6];
int Pinler [ ]={2,4,8,7,6};
char mesaj[6]=”hello”;
Dizinin bir elemanına de er atamakğ
mySensVals[0]=10;
Dizinin bir elemanından de er almakğ
x=mySensVals[4];
Dizi ve For Döngüsü
int i;
for(i=0; i<5; i++)
{
Serial.println(myPins[i]);
}
OPERATÖRLER
Aritmetik Operatörler
• = atama operatörü
• + toplama operatörü
• - çıkarma operatörü
• * çarpma operatörü
• / bölme operatörü
• % mod(artık bölme)
Kar ıla tırma Operatörleriş ş
• == e ittir operatörüş
• != e it degil operatörüş
• < küçüktür operatörü
• > büyüktür operatörü
• <= küçük veya e ittirş
• >= büyük veya e ittirş
Boolean Operatörleri
• && AND (ve ) operatörüif deyiminde kullanılabilir.
Örnek
if (digitalRead(2) == HIGH && digitalRead(3) == HIGH)
{
// read two switches
// ...
}
• || OR (veya ) operatörüif (x > 0 || y > 0) {
// ...
}
• ! NOT (degil ) operatörüif (!x) {
// ...}
Bitwise Operatörleri
• & (bitwise and)
• | (bitwise or )
• ^ (bitwise xor)
• ~ (bitwise not)
• << (bitwise left)
• >> (bitwise right)
Birle tirme Operatörleriş• ++ artırma
• -- azaltma
• += ekleyerek atama
• -= eksilterek atama
• *= çarparak atama
• /= bölerek atama
• %= bölüp kalanı atama
• &=
• |=
Fonksiyonlar
Dijital G/Ç
• pinMode()Bir giri (input) ya da çıkı (output) olarak belirtilen pin'i ş ş
yapılandırır.
Sözdizimi
pinMode(pin,Mode)
pin:Kaç numaralı pin'i ayarlamak istiyorsak onu yazıyoruz.
Mode: INPUT,OUTPUT veya INPUT_PULLUP durumlarından
birini yazıyoruz.
Örnek
pinMode(led,OUTPUT);
• DigitalWrite()HIGH veya LOW degerini pin'e gönderen fonksiyondur.
E er voltaj 5V veya 3.3V ayarlanmı a HIGH degeri için ğ şş
bu degeri gönderir.LOW için ise 0V gönderir.
• digitalRead()Pin'in degerini okur .HIGH veya LOW olabilir.
deger = digitalRead(inPin);
Analog G/Ç
• analogReference()Analog giri olarak kullanılan referans gerilimini ş
yapılandırır.Seçenekler ise unlardırş
• DEFAULT:varsayılan analog 5V veya 3.3 Volt
• INTERNAL:1.1 volt Atmega168 veya ATMEGA328 de
2.56 Volttur.
• EXTERNAL: AREF pin uygulanan voltajdır.0-5V arasında
kullanılır.
• analogRead() Belirtilen analog pin de erini okur .Arduino 6 kanal (8 ğ
kanal Mini ve Nano,16 kanal Mega) ,10 bit ADC(Analog
Digital Converter).Bu u anlama gelmektedir. 0 -1023 ş
arasındaki tamsayı de erlere 0 ile 5 volta arası giri ğ ş
gerilimleri ile e le ir. 5Volt/1.024 birim veya birim ba ına ş ş ş
0,0049. Yani Arduio'nun okudu unuz Analog degeri bu sayı ğ
ile çarparak Voltaji bulabilirsiniz.
Bir analog giri okumak için yakla ık 100 ş ş
mikrosaniye(0,0001 ) alır. En yüksek okuma orani ise
saniyede 10,000 defadır.
• AnalogWriteAnalog de eri belirtilen pin'e yazar.LED'lerin ğ
parlaklıgını ayarlamak veya Motorları farklı hızlarda
sürebilirsiniz.Kare dalga üretir.PWM sinyal frekansı
yakla ık olarak 490Hz'dir.ş
Çogu Arduino Board'unda bu fonksiyon 3,5,6,9,10 ve 11
numaralı pinlerle çalı ır.Sadece Mega board'ta 2 den 13 ş
e kadardır.
Sözdizimi
analogWrite(pin,value)
Parametre
pin: pin'in numarası
value: 0(kapalı)-255(açık) arasındaki degerler
Örnek
Zaman
• millis() Arduino'da yüklü mevcut olan programı ba lamasındanş
sonra milisaniye de erinde sayı döndürür.Yakla ık 50 ğ ş
gün sonra overflow(ta ma ) olacaktır.ş
Örnek
• micros()Arduino'da yüklü mevcut olan programı ba lamasından ş
sonra mikrosaniye de erinde sayı döndürür.ğ Yakla ık 70 ş
dakika sonra overflow olacaktır.
Örnek
• delay()Programı belirtilen süre kadar durdurur. Birimi
milisaniyedir. 1000 milisaniye 1 saniyedir.
Sözdizimi
delay(ms)
Örnek
• delayMicroseconds()Programı belirtilen süre kadar durdurur. Birimi
mikrosaniyedir. 1000 mikrosaniye 1
milisaniyedir.Saniyenin milyonda bir'i kadardır.
Sözdizimi
delayMicroseconds(us)
Örnek
Matematik
• min()iki sayıdan küçük olanı geri döndürür.
Örnek
SensValue=min(Sens,100) // burda devamlı küçük olan
degeri geri döndürecektir. Yani 100 e kadar Sens
degerini alacak 100 den sonra ise hep 100 degerini
döndürecektir.
• Max()iki sayıdan büyük olanı geri döndürür.
Örnek
SensValue=max(sens,20) // burda ise devamlı büyük olan
de eri döndürecektir.Yani 20 ye kadar hep 20 sonrasında ise ğ
sens de erini döndürecektir.ğ
• Abs()sayının mutlak de erini geri döndürür.ğ
• Constrain()Sayıyı bir aralıkta sınırlar.
Örnek
sensVal=constrain(sens,10,160); // de i kenin de eri enğ ş ğ
küçük 10 en yüksek 160 olabilir.
• Map()Map fonksiyonu sayının aralı ını ba ka bir aralı a ğ ş ğ
ta ımaya yarar.ş
y=map(x,1,50,50,1) // burda birinci dü ük degeri 1 iken ş
50 olmu ikinci degeri ise 50 iken 1 olmu tur.ş ş
• Pow()Sayının kuvvetini hesaplamaya yarayan fonksiyondur.
Sözdizimi
pow(taban,üzeri)
• sqrt()Sayının karekökünü hesaplayan fonksiyondur.
Sözdizimi
Sqrt(x)
Trigonometri
• sin()
• cos()
• tan()
Rastgele(Random) Sayılar
• randomSeed()
• random
Bit'ler ve Bayt
• lowByte()
• highByte()
• bitRead()
• bitWrite()
• bitSet()
• bitClear()
• bit()
leti im İ ş
• SerialArduino board'nun bilgisayar veya di er cihazlarla ğ
ileti imi için kullanılır.Bütün Arduinp board'larında en az ş
bir tane Seri port bulunmaktadır.(Genellikle UART ve
USART diye bilinirler).Seri port USB yardımı ile dijital
pinler üzerindeki 0 (RX ) ve 1 (TX) kullanarak haberle ir.ş
Fonksiyonlar
• available()
Seri porttan okumak için kullanılabilir bayt sayısını alır.
Sözdizimi
Serial.available()
Örnek
• begin
Seri veri iletimi için saniyedeki bit (baud) hızını ayarlar.
300,600,1200,2400,4800,9600 ,
14400,19200,28800,38400,57600,115200 degerlerinden
birini alır.
Sözdizimi
Serial.begin(hız)
• end()
Seri ileti imi devre dı ı bırakır.pinleri genel giri ve çıkı ş ş ş ş
olarak kullanmaya izin verir. Yeniden ileti ime geçmek ş
için Serial.begin() kullanılır.
Sözdizimi
Serial.end()
• Find()
Verilen uzunlukta veri bulunana kadar tampon verileri
okur.Hedef dize,yanlı zaman veya olmadıgı bulunursa ş
i levi true degerini döndürür.ş
Sözdizimi
Serial.find(hedef)
• findUntil()
Belirli bir uzunlukta veya sonlandırıcı bir dize bulunana
kadar Serial.findUtil() tampon verilerini okur.
Sözdizimi
Serial.findUtil(hedef,terminal)
• Flush()
Giden Seri verinin tamamlanmasını bekler.
Sözdizimi
Serial.flush()
• parseFloat()
Seri verinin virgulden sonrasınıda geri
döndürür.Basamak (veya eksi i areti) olmayan ş
karakterler atlanır.
Sözdizimi
Serial.parseFloat()
• parseInt()
Seri veride bir sonraki geçerli tam sayıyı arar.
Söz dizimi
Serial.parseInt()
• peek()
Seri port'tan aldı ı verileri ASCII tablosundaki kar ılıgı ğ ş
eklinde yansıtır. Bu komut birçok ekilde olabilir.ş ş
Örnek
• Serial.print(78) “78 ” verir
• Serial.print(1.23456) “1.23” verir
• Serial.print ('N') “N” verir.
• Serial.print(“Merhaba”) “Merhaba ”verir.
Örnek
• println()
print() 'den farkı daha okunabilir veriyi
göstermesidir.Veri bittiginde di er veriyi bir alt satırda ğ
gösterir.
Sözdizimi
Serial.println(de er)ğ
Serial.println(de er,format)ğ
• Read()
Gelen seri veriyi okur.
Sözdizimi
Serial.read()
• readBytes
• readBytesUntil()
• setTimeout()
• write
Seri port'a ikilik verileri yazar.Bu veri bayt bayt veya dizi
olarak gönderilir.
Sözdizimi
Serial.write(val)
Örnek
• Stream
Kontrol Yapıları
• if ve if ...elseif ve else ko ullu i lem yapan deyimlerdir.if ve else tek ş ş
bir kar ıla tırma deyimi olup else kullanımı istege ş ş
ba lıdır.E er ko ul do ru ise if den sonraki bölüm ğ ğ ş ğ
yürütülür. Else'den sonraki bölüm atlanır.
Örnek-1
if(degisken>50)
{
digitalWrite(ledPin,HIGH)
}
Örnek -2
if(degisken>500)
{
digitalWrite(ledpin,LOW)
}
else
{
digitalWrite(ledpin,HIGH)
}
• forBu deyim, di er döngü deyimleri gibi bir kümeyi bir çok ğ
kez tekrarlamak için kullanılır. Ko ul sınaması while da ş
oldu u gibi döngüye girmeden yapılır. Bu döngü ğ
deyimin içinde di erlerinden farklı olarak ba langıç ğ ş
de eri ve döngü sayacına sahip olmasıdır.ğ
Örnek
int PWMpin = 10; // led digital 10 'a ba lanır.ğ
void setup()
{
// no setup needed
}
void loop()
{
for (int i=0; i <= 255; i++){
analogWrite(PWMpin, i);
delay(10);
}
}
• switch caseBu deyim bir de i kenin içeri ine bakarak, programın ğ ş ğ
akı ını bir çok seçenekten birine yönlendirir. case ş
(durum) deyiminden sonra de i kenin durumu belirlenirğ ş
ve takip eden gelen satırlar (deyimler) i leme konur. ş
Bütün durumların aksi söz konu oldu unda ğ
gerçekle tirilmesi istenen deyimler default deyiminden ş
sonraki kısımda bildirilir.
Örnek
switch (degisken) {
case 1:
//de i ken 1 e it oldugunda yürütğ ş ş
break;
case 2:
//de i ken 2 e it oldugunda yürütğ ş ş
break;
default:
// Hiçbiri ile e le mez ise yürütş ş
// default deyimi opsiyoneldir.
}
• whileTekrarlama deyimidir. Bir küme ya da deyim while
kullanılarak bir çok kez yinelenebilir. Yinelenmesi için
ko ul sınaması döngüye girilmeden yapılır. Ko ul olumlu ş ş
oldu u sürece çevrim yinelenir.ğ
Örnek
degisken = 0;
while(degisken < 200){
// 200 defa kodu yürütür.
degisken++;
}
• do....whileBu deyimin while deyiminden farkı, ko ulun döngü ş
sonunda sınanmasıdır. Yani ko ul sınanmadan döngüye ş
girilir ve döngü kümesi en az bir kez yürütülür. Ko ul ş
olumsuz ise döngüden sonraki satıra geçilir.
Örnek
do
{
delay(50); //sensor stabilizisyanu için bekle
x = readSensors(); // Sensoru oku
} while (x < 100);
• breakBir Arduino programında, bir i lem gerçekle tirilirken, ş ş
i lemin sona erdirilmesi bu deyim ile yapılır. Örne in, ş ğ
döngü deyimleri içindekiler yürütülürken, çevrimin,
ko uldan ba ımsız kesin olarak sonlanması gerekti indeş ğ ğ
bu deyim kullanılır.
Örnek
for (x = 0; x < 255; x ++)
{
digitalWrite(PWMpin, x);
sens = analogRead(sensorPin);
if (sens > threshold){
x = 0;
break;
}
delay(50);
}
• continueBir döngü içerisinde continue deyimi ile kar ıla ılırsa, ş ş
ondan sonra gelen deyimler atlanır ve döngü bir sonraki
çevrime girer.
Örnek
for (x = 0; x < 255; x ++)
{
if (x > 40 && x < 120){ // create jump in values
continue;
}
digitalWrite(PWMpin, x);
delay(50);
}
• return Fonksiyon'u sonlandırmak veya deger döndürmek için
kullanılır.
Örnek
int checkSensor(){
if (analogRead(0) > 400) {
return 1;
else{
return 0;
}}
• goto
Programın herhangi bir yerinden ba ka bir yerine atlamak ş
için goto deyimi kullanılır.
Örnek
for(byte r = 0; r < 255; r++){
for(byte g = 255; g > -1; g--){
for(byte b = 0; b < 255; b++){
if (analogRead(0) > 250){ goto bailout;}
// more statements ...
}
}
}
bailout:
FRITZINGFritzing açık kaynak kodlu geli tirilen devre tasarım ş
programıdır.Fritizng içinde bulunan Arduino board'larıyla
(diger board'larda mevcut) ve temel devre elemanlarıyla
devrenizi çabuk prototip üretmenizi saglar.Fritzing'i
kullanmak için çok fazla Bir ey bilmenize gerek yok devre ş
elemanlarını sürükle bırak ile çalı ma alanınıza alıp ş
kullanabilirsiniz.
Fritzing www.fritzing.org adresinden i letim sisteminize ş
uygun olan versiyonunu indirebilirsiniz.Ayrıca fritzing
Windows ,Linux ve Mac OS X çalı maktadır.ş
PROCESSINGProcessing, resim, animasyon ve etkile im yöntemleri ş
geli tirebilece iniz açık kaynak bir programlama dili ve ş ğ
ortamıdır. Çokluortam malzemeleriyle (resim, video ve ses
gibi) sorunsuz çalı abilir, i leyebilir. Görsel bir çıktı üzerinden ş ş
hareket ederek bilgisayar programlamanın prensipleri ve
temellerini disiplin dı ı ki ilerinde çok rahat ve hızlı bir ş ş
ekilde ö renmesine olanak sa lar. O nedenle birçok ş ğ ğ
ara tırmacı, ö renci, tasarımcı ve sanatçı tarafından tercih ş ğ
edilen bir programlama dilidir. Kendi yaptıkları profesyonel
i lerinde prototip uygulama, sergi ö esi veya i lerinin ş ğ ş
niteliklerini artıracak nitelikte kullanmaktadır. Processing bu
kadar farklı amaçlarda farklı insanların tercih etme
sebeplerini sıralayacak olursak;
• Açık kaynak ve tüm i letim sistemleri ile sorunsuz ş
çalı abilmesiş
• 2D ve 3D ile sorunsuz çalı abilme bu görüntüler ş
üzerinde kolay ve hızlı etkile im yaratabilme (geli mi ş ş ş
2D ve 3D kütüphaneleri)
• Uygulama içersinden basit ve kolay PDF çıktılar alabilme
(zengin PDF kütüphaneleri)
• OpenGL entegrasyonu ile 3D motor kullanımı
• Ses, video ba ta olmak üzere 100’den fazla kütüphane ş
ile birçok çoklu ortam ö esi ile sorunsuz çalı abilmeğ ş
• Web ve masaüstü’de çalı abilir uygulamalar ş
yaratabilme
• Andorid deste iğ
• Sadece processing için özelle tirilmi bir programlama ş ş
ortamı (PDE – Processing Development Enviroment)
• Geni kaynak eri imi (Güncel ve eksiksiz ş ş
dokümantasyon ve özel gereksinimler üzerine yazılmı ş
çokça sayıda kitap)
Processing'den bahsetmemin nedeni Arduino ile Seri veri
iletimi sayesinde Data Visualization kolayca yapılabilmesidir.
Processing ile zaten zevkli olan Arduino programlama daha
zevkli hale geliyor.Birçok projeniz görsel anlamda daha
göze hitap edecek hale geliyor ve insanların anlaması
kolayla ıyor.ş
Processing 'i https://processing.org/download/ adresinden
indirebilirsiniz.Ki isel bir tavsiye olarak eger 64 bit windows ş
kullanıyorsanız Processingîn
( lerde bir iki örnekle processing'i anlat)İ
PROJELER
• Proje-1Aslında ilk projelerimizi yapmı olmakla birlikte burda ise ş
sadece proje bazlı anlataca ım.ğ
LED yakıp söndürdügümüz için ilk projemiz biraz daha yine
led'lerle alakalı olup biraz daha kullanı lı bir proje olacakş
Trafik LambasıProjemizin adından anla ılacı ı üzere trafik lambası ş ğ
yapaca ız.ğ
Neye ihtiyaçın var
1. BreadBoard
2. 1'er adet kırmızı ,sarı ve ye il ledş
3. Jumper kablo
Devremizi ekildeki gibi ba ladıktan sonra tek yapmamız ş ğ
gereken kodu yüklememiz.
Kod
