17
C2000 TM 实时微控制器 2011 年版 www.ti.com/c2000

C2000 微处理器手册 (Rev. G)u.dianyuan.com/upload/space/2012/07/20/1342781138-693804.pdfDelfino MCUs (176–256 pins) $9–$16 Concerto MCUs (144–200+ pins) Piccolo MCUs (38–100

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: C2000 微处理器手册 (Rev. G)u.dianyuan.com/upload/space/2012/07/20/1342781138-693804.pdfDelfino MCUs (176–256 pins) $9–$16 Concerto MCUs (144–200+ pins) Piccolo MCUs (38–100

C2000TM 实时微控制器

2011年版www.ti.com/c2000

Page 2: C2000 微处理器手册 (Rev. G)u.dianyuan.com/upload/space/2012/07/20/1342781138-693804.pdfDelfino MCUs (176–256 pins) $9–$16 Concerto MCUs (144–200+ pins) Piccolo MCUs (38–100

C2000™ 微控制器2

www.ti.com/c2000

欢迎访问TI E2ETM 社区

欢迎访问TIE2E社区网站,与工程师同行们展开互动、观看培训视频、参与博客和相关论坛的讨论以获得技术问题的解答。

随着其用户群体不断壮大,E2E社区将成为TI信息枢纽。详情请访问:www.ti.com/c2000community

视频 - 观看培训视频、工程设计专题讨论及TI活动事件。欢迎访问E2E视频板块,在获悉TI产品信息的同时了解新技术

与新的发展趋势。

博客 - 阅读众多见解独到的博客帖子,其内容涵盖各种话题,从新技术发现到“网络滞后”的新兴客体等无所不包。

在这里您可以一睹TI最优秀工程师的观点。

论坛 - 您可在TI E2E论坛上获得帮助。TI的内外部工程师均会阅读该论坛,总会有人知道您问题的答案。如果您也能为

他人伸出援手并一展才华,那么欢迎您立即加入到论坛的互帮互助中来。

F2823x

C2834x

Next

Next

Next

Next

F2801x

F281x

F280x

Perf

orm

an

ce

an

dM

em

ory

100+ Code-Compatible Devices

All pricing is to be considered budgetary and subject to change. Pricing is 1KU SRP –40 to 105°C.

MIPS

300

Floating Point

Performance

Floating Point

Dual Core

Host+Control

Floating Point

Low Cost

Fixed Point with

Co-Processor

Options

Production

Sampling

Development

Future

Fixed Point

Low Cost

150

100

80

60

40

CAN

F2833xCAN

F2806xCAN

USB Host

F28M35xCAN

EMAC

USB Host

F2803xCAN

F2802x

Delfino™ MCUs(176–256 pins)

$9–$16

Concerto™ MCUs(144–200+ pins)

Piccolo™ MCUs(38–100 pins)

$<2–$8

60–100 MHz M3

60–150 MHz 28x FPU

Industrial safety

VCU

512 KB–1 MB Flash

Ethernet 1588 MAC

USB OTG

F28M35x

80 MHz – FPU, CLA,

Viterbi Complex Math Unit (VCU)

128–256 kB Flash, 32–96 kB RAM

DMA, USB host

F2806x

60 MHz – CLA,

64–128 kB Flash,

20 kB RAM

F2803x

40–60 MHz,

32–64 kB Flash,

6–12 kB RAM

F2802x

Up to 600 MFLOPS

196–516 kB SRAM

External ADC

Low active power

C2834x

Up to 300 MFLOPS

128–512 kB Flash

52–68 kB SRAM

F2833x

Low power

Small package

More integration

Next

TMS320C2000TM MCU 的优势

世界瞬息万变。现代化技术在全球范围内蓬勃发展,推动产品

的智能化不断提高,同时技术进步帮助我们不断达到前所未有

的新高度 - 所有这些都日益专注于绿色能源及效率。但是,这

并不一定意味着成本的增加或开发周期的延长。

C2000™ MCU系列拥有32位架构、高级外设、高度的模拟集

成以及从32至256引脚的多款封装版本,能在诸多应用中实现

始终如一的性能及实时控制功能。功能齐备的独特外设包括

无与伦比的片上12.5 MSPS ADC、高分辨率PWM以及增强型

捕获单元等众多特性优异的组件。TMS320C28x™ 32位内核

具有单周期32 x 32位硬件乘法器以及单周期原子指令执行能

力。此外,C2000MCU基于controlCARD的独特开发工具与

controlSUITETM软件包相组合,还有助于利用一种直观和易

用的开发平台大幅缩短开发时间。欢迎进一步了解我们种类

丰富的产品和配置,找到符合您设计需求的完美解决方案。

Piccolo™ 32位微处理器:小封装与高性能的最佳结合

TMS320F2802x / F2803x / 2806x Piccolo系列C2000 MCU提供了一款低成本的高集成度解决方案,有助于在成本敏感型应

用中实现处理器密集型的实时控制功能。Piccolo处理器支持高

达80 MHz的速度和高达256kB的集成型闪存、专用的高分辨率

PWM、功能强大的ADC、模拟比较器及成本敏感型混合信号器

件中的通信接口。部分Piccolo器件中所提供的集成浮点支持为

成本敏感型应用带来了浮点开发的简易性。可选的浮点协处理

器(被称为“控制律加速器”[CLA])可独立访问反馈与前馈外

设,能够提供并行控制环路,以强化主CPU。由于增添了一个

Verterbi复数数学单元 (VCU),因而可实现PLC应用并进一步提

高复数数学处理速度。另外,F2806xMCU还包括一个浮点单元 (FPU),以提高性能与易用性。Piccolo系列可提供多种封装版本

和外设选项,实现了高性能、高集成度、小尺寸以及低成本的

完美组合。详情访问:www.ti.com/piccolo

Delfino™微控制器:高性能的浮点微控制器

DelfinoF2833x和C2834x系列32位微控制器为高性能的实时控

制应用带来了领先的浮点性能与高集成度。Delfino MCU支持

高达300MHz的速度、高达512KB的集成型闪存或516KB的内部

RAM、高分辨率PWM、集成型12.5 MSPS ADC或外部ADC接

口、以及众多的通信接口。较高的性能在高端实时控制应用中

实现了更为出色的智能化与效率。

Delfino微控制器系列具有一个高性能内核、控制优化型外设及

可扩展的开发平台,能够降低系统成本、增加系统可靠性和提

升性能,适合于诸如工业电源电子产品、配电、可再生能源和

智能感测等应用。详情访问:www.ti.com/delfino

Concerto™ 微控制器:兼顾连接能力与控制,无权衡取舍

Concerto F28M35x系列将ARM® Cortex™-M3内核与C2000的C28x内核整合在一个器件中,从而集连接能力与控制于

一身。Concerto使得诸如太阳能逆变器和工业控制等应用

能够在保持单芯片解决方案的同时继续拥有通信和控制处

理彼此隔离的优势。ConcertoMCU支持高达150MHz的工

作频率(在面向控制的C28x内核中)和高达100MHz的工

作频率(在面向通信的ARMCortex-M3内核上)。内存选

项包括高达1 MB闪存和132KB RAM。通信接口则包括以太

网、USB、CAN、I2C、SPI、SCI和McBSP。该MCU系列可降

低系统成本、获得安全性认证并实现业界领先的实时控制与通

信的全面优势,无需进行权衡取舍。详情访问:www.ti.com/concerto

Page 3: C2000 微处理器手册 (Rev. G)u.dianyuan.com/upload/space/2012/07/20/1342781138-693804.pdfDelfino MCUs (176–256 pins) $9–$16 Concerto MCUs (144–200+ pins) Piccolo MCUs (38–100

150-ps PWM Resolution

C2000™ 微控制器 3

www.ti.com/c2000

C2000的主要应用

• 数字电源

• 数字电机控制

• 可再生能源

• 电力线通信

• 照明

• 汽车

• 高精确度感测与控制

存储器总线和快速中断

C2000MCU具备96个中断矢量,可帮助您的设计项目实现

终极灵活性。C28x™微处理器内核专为实时控制而精心设

计,其快速中断能在短短10个周期里实现上下文切换(context switches)。

通过采用改进的哈佛架构 (Harvard architecture),32位数据与

外设总线可确保内核、存储器以及外设能够实现高效连接。高

度安全的闪存、RAM和ROM能保护您的知识产权不被盗用。

此外,部分器件还可提供六通道DMA。

独特的外设

C2000MCU器件平台拥有业界领先的独特外设接口,不仅可显

著改善系统性能,而且还能大幅提高灵活性。

• C2000微处理器平台可支持多达16个具有双通道采样及保

持功能的模拟输入通道,其12位ADC采样速率高达12.5 MSPS,堪称业界速度最快的嵌入式ADC;

•基于32位定时器的增强型捕获单元可实现高准确度感测及更

高灵活性;

• 高分辨率的PWM发生器可为300MHzDelfino器件提供最高

150ps以及最低65ps的分辨率,从而能使控制电源电子产品

实现前所未有的高精度。此外,完全可编程的跳变区检测 (trip-zone detection) 与死区时间发生器 (dead-time generator) 能够针对故障与浪涌电流情况提供全面的系统保护。

通信接口

C2000微控制器包含各种可连接至系统组件以实现通话的通信

接口。

C2000 MCU 32位架构

C28x微控制器系列经过精心优化,可提供业界最高性能的控

制解决方案,并能最大限度地加速产品上市进程。

• 浮点与定点微控制器;

• 处理能力高达300 MIPS或600 MFLOPS;

• 混合使用16位及32位指令;

• 同类最高的编译器效率;

• 单周期32 x 32位的乘加操作 (multiply accumulate);

• 在整个C2000 MCU平台上提供了软件兼容性。

浮点优势

新型Piccolo™TMS320F2806x和Delfino™MCU TMS320F283xx系列拥有集成型硬件浮点处理单元,从而不仅可实现原生的单

精度浮点处理功能与高度的易用性,而且还能更好地与其他仿

真和开发工具相集成。部分Piccolo 32位微控制器中的控制律

加速器协处理器 (CLA) 能够为更广泛的应用提供浮点功能。

IQMath库可兼容所有的C2000器件,因而免除了定点数学所需

的缩放及饱和 (scaling and saturation) 负担,为用户提供了可

调整的全局或局部范围和分辨率,这不仅能加速开发进程,同

时还能实现更便捷的系统调谐和重用。IQMath由C28x MCU编译器全面支持,并包含了数十种算法、三角法则 (trigonomet-ric) 以及数值转换函数等。详情访问:www.ti.com/iqmath

Page 4: C2000 微处理器手册 (Rev. G)u.dianyuan.com/upload/space/2012/07/20/1342781138-693804.pdfDelfino MCUs (176–256 pins) $9–$16 Concerto MCUs (144–200+ pins) Piccolo MCUs (38–100

4

www.ti.com/c2000

TMS320C2000™ Microcontrollers

Device (TMS320x)

Processor Memory Control Interfaces Communication Ports

Core

Sup

ply

(Vol

ts)

GPIO

Pin

s

On-C

hip

OSC/

Re

gula

tor

Pin/

Pac

kage

1 KU

Pric

ing†

Spee

d (M

Hz)

VCU

DMA

CLA

RAM

(KB)

Flas

h (K

B)

ROM

(KB)

PWM

Ch

HiRe

s PW

M

Quad

ratu

re

Enco

der

Even

t Ca

ptur

es

Tim

ers*

12-B

it AD

C Ch

anne

ls/

Conv

ersi

on

Tim

e (n

s)

Com

para

tors

USB

(Hos

t)

McB

SP

I2 C UART

/ SCI

SPI

Lin

CAN

Exte

rnal

M

emor

y Bu

s

F2802x Piccolo™ MCUsF28027 60 – – – 12 64 Boot 9 4 0 1 9 7-13 / 217 1-2 – – 1 1 1 – – – 3.3 20-22 Yes / Yes 38TSSOP, 48LQFP 2.85-3.47F28026 60 – – – 12 32 Boot 9 4 0 1 9 7-13 / 217 1-2 – – 1 1 1 – – – 3.3 20-22 Yes / Yes 38TSSOP, 48LQFP 2.65-3.24F28023 50 – – – 12 64 Boot 9 4 0 1 9 7-13 / 260 1-2 – – 1 1 1 – – – 3.3 20-22 Yes / Yes 38TSSOP, 48LQFP 2.45-3.00F28022 50 – – – 12 32 Boot 9 4 0 1 9 7-13 / 260 1-2 – – 1 1 1 – – – 3.3 20-22 Yes / Yes 38TSSOP, 48LQFP 2.25-2.76F28021 40 – – – 10 64 Boot 9 – 0 1 9 7-13 / 500 1-2 – – 1 1 1 – – – 3.3 20-22 Yes / Yes 38TSSOP, 48LQFP 2.20-2.45F28020 40 – – – 6 32 Boot 9 – 0 1 9 7-13 / 500 1-2 – – 1 1 1 – – – 3.3 20-22 Yes / Yes 38TSSOP, 48LQFP 1.99-2.23F280200 40 – – – 6 16 Boot 8 – 0 0 8 7-13 / 500 1-2 – – 1 1 1 – – – 3.3 20-22 Yes / Yes 38TSSOP, 48LQFP 1.85-2.01

F2803x Piccolo MCUsF28035 60 – – Yes 20 128 Boot 13-15 6-7 1 1 11-12 14-16 / 217 3 – – 1 1 1-2 1 1 – 3.3 26-44 Yes / Yes 56QFN, 64TQFP, 80LQFP 4.41-5.62F28034 60 – – — 20 128 Boot 13-15 6-7 1 1 11-12 14-16 / 217 3 – – 1 1 1-2 1 1 – 3.3 26-44 Yes / Yes 56QFN, 64TQFP, 80LQFP 3.75-4.77F28033 60 – – Yes 20 64 Boot 13-15 6-7 1 1 11-12 14-16 / 217 3 – – 1 1 1-2 1 1 – 3.3 26-44 Yes / Yes 56QFN, 64TQFP, 80LQFP 4.11-5.22F28032 60 – – – 20 64 Boot 13-15 6-7 1 1 11-12 14-16 / 217 3 – – 1 1 1-2 1 1 – 3.3 26-44 Yes / Yes 56QFN, 64TQFP, 80LQFP 3.49-4.44F28031 60 – – – 16 64 Boot 13-15 – 1 1 11-12 14-16 / 500 3 – – 1 1 1-2 1 1 – 3.3 26-44 Yes / Yes 56QFN, 64TQFP, 80LQFP 2.97-3.91F28030 60 – – – 12 32 Boot 13-15 – 1 1 11-12 14-16 / 500 3 – – 1 1 1-2 1 1 – 3.3 26-44 Yes / Yes 56QFN, 64TQFP, 80LQFP 2.79-3.67

F2806x Piccolo MCUs with Floating-Point CapabilitiesF28069 80 Yes Yes Yes 100 256 Boot 15 6 1 3 12 12/325 3 0–1 1 1 1 2 – 1 – 3.3 40 Yes/Yes 80LQFP, 80HTQFP 7.90

80 Yes Yes Yes 100 256 Boot 19 8 2 7 16 16/325 3 0–1 1 1 2 2 – 1 – 3.3 54 Yes/Yes 100LQFP, 100HTQFP 8.45F28068 80 Yes Yes – 100 256 Boot 15 6 1 3 12 12/325 3 0–1 1 1 1 2 – 1 – 3.3 40 Yes/Yes 80LQFP, 80HTQFP 7.00

80 Yes Yes – 100 256 Boot 19 8 2 7 16 16/325 3 0–1 1 1 2 2 – 1 – 3.3 54 Yes/Yes 100LQFP, 100HTQFP 7.55F28067 80 – Yes – 100 256 Boot 15 6 1 3 12 12/325 3 0–1 1 1 1 2 – 1 – 3.3 40 Yes/Yes 80LQFP, 80HTQFP 6.60

80 – Yes – 100 256 Boot 19 8 2 7 16 16/325 3 0–1 1 1 2 2 – 1 – 3.3 54 Yes/Yes 100LQFP, 100HTQFP 7.15F28066 80 – Yes – 68 256 Boot 15 6 1 3 12 12/325 3 0–1 1 1 1 2 – 1 – 3.3 40 Yes/Yes 80LQFP, 80HTQFP 6.20

80 – Yes – 68 256 Boot 19 8 2 7 16 16/325 3 0–1 1 1 2 2 – 1 – 3.3 54 Yes/Yes 100LQFP, 100HTQFP 6.75F28065 80 Yes Yes Yes 100 128 Boot 15 6 1 3 12 12/325 3 0–1 1 1 1 2 – 1 – 3.3 40 Yes/Yes 80LQFP, 80HTQFP 7.10

80 Yes Yes Yes 100 128 Boot 19 8 2 7 16 16/325 3 0–1 1 1 2 2 – 1 – 3.3 54 Yes/Yes 100LQFP, 100HTQFP 7.65F28064 80 Yes Yes – 100 128 Boot 15 6 1 3 12 12/325 3 0–1 1 1 1 2 – 1 – 3.3 40 Yes/Yes 80LQFP, 80HTQFP 6.20

80 Yes Yes – 100 128 Boot 19 8 2 7 16 16/325 3 0–1 1 1 2 2 – 1 – 3.3 54 Yes/Yes 100LQFP, 100HTQFP 6.75F28063 80 – Yes – 68 128 Boot 15 6 1 3 12 12/325 3 0–1 1 1 1 2 – 1 – 3.3 40 Yes/Yes 80LQFP, 80HTQFP 5.40

80 – Yes – 68 128 Boot 19 8 2 7 16 16/325 3 0–1 1 1 2 2 – 1 – 3.3 54 Yes/Yes 100LQFP, 100HTQFP 5.95F28062 80 – Yes – 52 128 Boot 15 6 1 3 12 12/325 3 0–1 1 1 1 2 – 1 – 3.3 40 Yes/Yes 80LQFP, 80HTQFP 4.95

80 – Yes – 52 128 Boot 19 8 2 7 16 16/325 3 0–1 1 1 2 2 – 1 – 3.3 54 Yes/Yes 100LQFP, 100HTQFP 5.50

283x Delfino™ Floating-Point MCUsC28346 300 – Yes – 516 – Boot 24 9 3 6 19 – – – 2 1 3 2 – 2 16 or 32-bit 1.2 88 – 256BGA 16.39C28345 200 – Yes – 516 – Boot 24 9 3 6 19 – – – 2 1 3 2 – 2 16 or 32-bit 1.1 88 – 256BGA, 179BGA 14.42C28344 300 – Yes – 260 – Boot 24 9 3 6 19 – – – 2 1 3 2 – 2 16 or 32-bit 1.2 88 – 256BGA 12.78C28343 200 – Yes – 260 – Boot 24 9 3 6 19 – – – 2 1 3 2 – 2 16 or 32-bit 1.1 88 – 256BGA, 179BGA 11.25C28342 300 – Yes – 196 – Boot 16 6 2 4 14 – – – 1 1 3 2 – 2 16 or 32-bit 1.2 88 – 256BGA 10.17C28341 200 – Yes – 196 – Boot 16 6 2 4 14 – – – 1 1 3 2 – 2 16 or 32-bit 1.1 88 – 256BGA, 179BBGA 8.95F28335 150 – Yes – 68 512 Boot 18 6 2 6 16 16/80 – – 2 1 3 1 – 2 16 or 32-bit 1.9 88 – 179BGA, 176LQFP 15.65F28334 150 – Yes – 68 256 Boot 16 6 2 4 14 16/80 – – 2 1 3 1 – 2 16 or 32-bit 1.9 88 – 179BGA, 176LQFP 14.75F28332 100 – Yes – 52 128 Boot 16 4 2 4 14 16/80 – – 1 1 2 1 – 2 16 or 32-bit 1.9 88 – 179BGA, 176LQFP 13.85

28x Fixed-Point MCUsF28235 150 – Yes – 68 512 Boot 18 6 2 6 16 16 / 80 – – 2 1 3 1 – 2 16 or 32-bit 1.9 88 – 179BGA, 176LQFP 14.55F28234 150 – Yes – 68 256 Boot 16 6 2 4 14 16 / 80 – – 2 1 3 1 – 2 16 or 32-bit 1.9 88 – 179BGA, 176LQFP 13.72F28232 100 – Yes – 52 128 Boot 16 4 2 4 14 16 / 80 – – 1 1 2 1 – 2 16 or 32-bit 1.9 88 – 179BGA, 176LQFP 12.88F2812 150 – – – 36 256 Boot 16 – 2 6 8 16 / 80 – – 1 – 2 1 – 1 16-bit 1.9 56 – 179BGA, 176LQFP 15.75F2811 150 – – – 36 256 Boot 16 – 2 6 8 16 / 80 – – 1 – 2 1 – 1 – 1.9 56 – 128LQFP 14.75F2810 150 – – – 36 128 Boot 16 – 2 6 8 16 / 80 – – 1 – 2 1 – 1 – 1.9 56 – 128LQFP 13.85F2809 100 – – – 36 256 Boot 16 6 2 4 14 16 / 80 – – – 1 2 4 – 2 – 1.8 35 – 100BGA, 100LQFP 12.95F2808 100 – – – 36 128 Boot 16 4 2 4 14 16 / 160 – – – 1 2 4 – 2 – 1.8 35 – 100BGA, 100LQFP 11.60F2806 100 – – – 20 64 Boot 16 4 2 4 14 16 / 160 – – – 1 2 4 – 1 – 1.8 35 – 100BGA, 100LQFP 8.70F28044 100 – – – 20 128 Boot 16 16 – – 24 16 / 80 – – – 1 1 1 – – – 1.8 35 – 100LQFP 9.95F2802 100 – – – 12 64 Boot 8 3 1 2 9 16 / 160 – – – 1 1 2 – 1 – 1.8 35 – 100BGA, 100LQFP 7.10F2801 100 – – – 12 32 Boot 8 3 1 2 9 16 / 160 – – – 1 1 2 – 1 – 1.8 35 – 100BGA, 100LQFP 5.80F2802-60 60 – – – 12 64 Boot 8 3 1 2 9 16 / 267 – – – 1 1 2 – 1 – 1.8 35 – 100LQFP 4.75F2801-60 60 – – – 12 32 Boot 8 3 1 2 9 16 / 267 – – – 1 1 2 – 1 – 1.8 35 – 100LQFP 3.95F28016 60 – – – 12 32 Boot 10 4 0 2 10 16 / 267 – – – 1 1 1 – 1 – 1.8 35 – 100LQFP 3.50F28015 60 – – – 12 32 Boot 10 4 0 2 10 16 / 267 – – – 1 1 1 – – – 1.8 35 – 100BGA, 100LQFP 3.25

C2000™ 微控制器

所有器件均可提供AEC-Q100 (125℃) 最大温度范围。

*定时器包括CPU定时器、PWM定时器、eCAP定时器以及看门狗定时器。

†报价单位为美元,此处为基准封装的2011年建议零售价。所有价格均有可能改变。

新产品以红色粗体标示。

所有器件均采用无铅/绿色封装。

可提供ROM器件。更多信息请联系TI。

Page 5: C2000 微处理器手册 (Rev. G)u.dianyuan.com/upload/space/2012/07/20/1342781138-693804.pdfDelfino MCUs (176–256 pins) $9–$16 Concerto MCUs (144–200+ pins) Piccolo MCUs (38–100

5

www.ti.com/c2000

Control Subsystem

C28x™ 32-bit CPUUp to 150 MHz

Floating-pointunit

VCU

• Viterbi• CRC• Complex MPY• FFT

Comms

• McBSP/SPI/I S

• UART

2

Shared

12 bit, 10 ch, 2 SH, 3 MSPS3-ch analog comparator

12 bit, 10 ch, 2 SH, 3 MSPS3-ch analog comparator

Analog Temp sense

System

6-ch DMA

256–512 KBECC Flash

20-KB ECC RAM

Memory

Control Modules2-KB message

2-KB message

Parity RAM

Up to 64 KB

64-KB ROM

128-bit security

16-KB parity RAM

Pwr & Clocking

• 10 MHz / 30 KHz INT OSC• 4–20 MHz EXT• Clock fail detect• 3.3-V VREG• POR/BOR

9× ePWM modules:18× Outputs / 16× HR

Fault trip zones

3× 32-bit eQEP

6× 32-bit eCAP

Host Subsystem

ARM Cortex -M3® ™

32-bit CPUUp to 100 MHz

System & Clocking

32-ch DMA

4 Timers

Communications

USB OTG FS PHY

10/100 Ethernet MAC1588 w/ MII

256–512 KBECC Flash

16 KB ECC RAM

Memory

2× 128-bit security

2 Watchdogs

2× I C2

5× UART

2× CAN

64-KB ROM

16-KB parity RAM

External interface

4× SSI

Introducing Concerto™ MCUs: Connectivity without compromise

+

实时控制

带FPU的TI 32位F28x处理和控制

• 业界领先的计算性能

• 最低的控制环路延迟

• 稳健的控制软件支持

• 高度灵活的控制架构

高精度外设

• 灵活、最高分辨率、最佳同步

PWM

• 高速高精度同步模拟

• 灵活的电力线通信调制解调器解

决方案

主CPUARM® 32 位 Cortex™-M3生态系统

•操作系统

•中间件

•软件基础设施

丰富的通信功能

•以太网

•USB•CAN、串行

•无线

•各种现场总线

应用层

•排序、配置

•诊断、监视

业界首款面向电源电子与

电力线调制解调器的MCU

C2000™ 微控制器

业界首款面向通用用途及

通信的MCU

Page 6: C2000 微处理器手册 (Rev. G)u.dianyuan.com/upload/space/2012/07/20/1342781138-693804.pdfDelfino MCUs (176–256 pins) $9–$16 Concerto MCUs (144–200+ pins) Piccolo MCUs (38–100

www.ti.com/c2000

6

Concerto™ MicrocontrollersProcessor Memory Control Interfaces Communication Ports Other

Part Number

Speed (MHz)

C28x/CM3 FPU VCU DMARAM (KB)

Flash (KB)

PWM Chs*

HR PWM Timers

Event Cap-tures

QEP/ QEI

ADC Resolution

ADC Inputs

ADC MSPS

Compa-rators

USB (OTG) ENET SPI SCI CAN I2C McBSP

0-Pin OSCs

I/O Pins

I/O / Supply Voltage

(V) Packaging

Ext. Temp

(-40 to 125°C)

10kU SRP

(U.S. $)5-Series: Entry

F28M35E20B 60/60 Yes Yes Yes 72 512 24 16 25 6 3 2× 12-bit 20 4.6 6 – – 5 6 2 3 1 2 64 3.3/3.3 144 HTQFP Yes 6.71

F28M35E20C 60/60 Yes Yes Yes 72 512 24 16 25 6 3 2× 12-bit 20 4.6 6 1 Yes 5 6 2 3 1 2 64 3.3/3.3 144 HTQFP Yes 8.15

F28M35E22B 60/60 Yes Yes Yes 136 512 24 16 25 6 3 2× 12-bit 20 4.6 6 – – 5 6 2 3 1 2 64 3.3/3.3 144 HTQFP Yes 8.64

F28M35E22C 60/60 Yes Yes Yes 136 512 24 16 25 6 3 2× 12-bit 20 4.6 6 1 Yes 5 6 2 3 1 2 64 3.3/3.3 144 HTQFP Yes 10.08

F28M35E32B 60/60 Yes Yes Yes 136 768 24 16 25 6 3 2× 12-bit 20 4.6 6 – – 5 6 2 3 1 2 64 3.3/3.3 144 HTQFP Yes 9.26

F28M35E32C 60/60 Yes Yes Yes 136 768 24 16 25 6 3 2× 12-bit 20 4.6 6 1 Yes 5 6 2 3 1 2 64 3.3/3.3 144 HTQFP Yes 10.70

F28M35E50B 60/60 Yes Yes Yes 72 1024 24 16 25 6 3 2× 12-bit 20 4.6 6 – – 5 6 2 3 1 2 64 3.3/3.3 144 HTQFP Yes 8.88

F28M35E50C 60/60 Yes Yes Yes 72 1024 24 16 25 6 3 2× 12-bit 20 4.6 6 1 Yes 5 6 2 3 1 2 64 3.3/3.3 144 HTQFP Yes 10.32

F28M35E52B 60/60 Yes Yes Yes 136 1024 24 16 25 6 3 2× 12-bit 20 4.6 6 – – 5 6 2 3 1 2 64 3.3/3.3 144 HTQFP Yes 9.84

F28M35E52C 60/60 Yes Yes Yes 136 1024 24 16 25 6 3 2× 12-bit 20 4.6 6 1 Yes 5 6 2 3 1 2 64 3.3/3.3 144 HTQFP Yes 11.28

5-Series: Mid-end

F28M35M20B 75/75 Yes Yes Yes 72 512 24 16 25 6 3 2× 12-bit 20 5.8 6 – – 5 6 2 3 1 2 64 3.3/3.3 144 HTQFP Yes 9.12

F28M35M20C 75/75 Yes Yes Yes 72 512 24 16 25 6 3 2× 12-bit 20 5.8 6 1 Yes 5 6 2 3 1 2 64 3.3/3.3 144 HTQFP Yes 10.56

F28M35M22B 75/75 Yes Yes Yes 136 512 24 16 25 6 3 2× 12-bit 20 5.8 6 – – 5 6 2 3 1 2 64 3.3/3.3 144 HTQFP Yes 10.08

F28M35M22C 75/75 Yes Yes Yes 136 512 24 16 25 6 3 2× 12-bit 20 5.8 6 1 Yes 5 6 2 3 1 2 64 3.3/3.3 144 HTQFP Yes 11.52

F28M35M32B 75/75 Yes Yes Yes 136 768 24 16 25 6 3 2× 12-bit 20 5.8 6 – – 5 6 2 3 1 2 64 3.3/3.3 144 HTQFP Yes 10.70

F28M35M32C 75/75 Yes Yes Yes 136 768 24 16 25 6 3 2× 12-bit 20 5.8 6 1 Yes 5 6 2 3 1 2 64 3.3/3.3 144 HTQFP Yes 12.14

F28M35M50B 75/75 Yes Yes Yes 72 1024 24 16 25 6 3 2× 12-bit 20 5.8 6 – – 5 6 2 3 1 2 64 3.3/3.3 144 HTQFP Yes 10.32

F28M35M50C 75/75 Yes Yes Yes 72 1024 24 16 25 6 3 2× 12-bit 20 5.8 6 1 Yes 5 6 2 3 1 2 64 3.3/3.3 144 HTQFP Yes 11.76

F28M35M52B 75/75 Yes Yes Yes 136 1024 24 16 25 6 3 2× 12-bit 20 5.8 6 – – 5 6 2 3 1 2 64 3.3/3.3 144 HTQFP Yes 11.28

F28M35M52C 75/75 Yes Yes Yes 136 1024 24 16 25 6 3 2× 12-bit 20 5.8 6 1 Yes 5 6 2 3 1 2 64 3.3/3.3 144 HTQFP Yes 12.72

5-Series: High-end

F28M35H20B 150/75 or 100/100 Yes Yes Yes 72 512 24 16 25 6 3 2× 12-bit 20 5.8 6 – – 5 6 2 3 1 2 64 3.3/3.3 144

HTQFP Yes 11.76

F28M35H20C 150/75 or 100/100 Yes Yes Yes 72 512 24 16 25 6 3 2× 12-bit 20 5.8 6 1 Yes 5 6 2 3 1 2 64 3.3/3.3 144

HTQFP Yes 13.20

F28M35H22B 150/75 or 100/100 Yes Yes Yes 136 512 24 16 25 6 3 2× 12-bit 20 5.8 6 – – 5 6 2 3 1 2 64 3.3/3.3 144

HTQFP Yes 12.72

F28M35H22C 150/75 or 100/100 Yes Yes Yes 136 512 24 16 25 6 3 2× 12-bit 20 5.8 6 1 Yes 5 6 2 3 1 2 64 3.3/3.3 144

HTQFP Yes 14.16

F28M35H32B 150/75 or 100/100 Yes Yes Yes 136 768 24 16 25 6 3 2× 12-bitt 20 5.8 6 – – 5 6 2 3 1 2 64 3.3/3.3 144

HTQFP Yes 13.34

F28M35H32C 150/75 or 100/100 Yes Yes Yes 136 768 24 16 25 6 3 2× 12-bit 20 5.8 6 1 Yes 5 6 2 3 1 2 64 3.3/3.3 144

HTQFP Yes 14.78

F28M35H50B 150/75 or 100/100 Yes Yes Yes 72 1024 24 16 25 6 3 2× 12-bit 20 5.8 6 – – 5 6 2 3 1 2 64 3.3/3.3 144

HTQFP Yes 12.96

F28M35H50C 150/75 or 100/100 Yes Yes Yes 72 1024 24 16 25 6 3 2× 12-bit 20 5.8 6 1 Yes 5 6 2 3 1 2 64 3.3/3.3 144

HTQFP Yes 14.40

F28M35H52B 150/75 or 100/100 Yes Yes Yes 136 1024 24 16 25 6 3 2× 12-bit 20 5.8 6 – – 5 6 2 3 1 2 64 3.3/3.3 144

HTQFP Yes 13.92

F28M35H52C 150/75 or 100/100 Yes Yes Yes 136 1024 24 16 25 6 3 2× 12-bit 20 5.8 6 1 Yes 5 6 2 3 1 2 64 3.3/3.3 144

HTQFP Yes 15.36

C2000™ 微控制器

所有器件均包括一个2引脚振荡器和POR / BOR。

* PWM通道包括来自ePWM模块(每个模块2个)和eCAP的输出。

eCAP在未用于捕获用途时可被配置为一个PWM。

新产品以红色粗体标示。

Page 7: C2000 微处理器手册 (Rev. G)u.dianyuan.com/upload/space/2012/07/20/1342781138-693804.pdfDelfino MCUs (176–256 pins) $9–$16 Concerto MCUs (144–200+ pins) Piccolo MCUs (38–100

数字电源

C2000微控制器可为数字电源管理与功率控制提供各种创新可能性。基于 C2000 MCU的数字控制系统不仅能克服众多模拟电源设

计挑战,而且还能为大多数电源提供多种显著优势,如使其具备更高效率、更丰富的功能与特性,以及更高的可靠性等。例如,

由C2000微控制器驱动的电源能够实现前所未有的高效率,在轻负载条件下尤其如此。TI推出的数字电源算法及用户友好型软件库

适用于各种拓扑与电源电平,从而可显著加速产品上市进程。详情访问:www.ti.com/digitalpower

高电压开发套件和数字电源软件库能够使设计工作实现跨越式起步!

针对数字电源应用的工具与软件

7

www.ti.com/c2000

C2000™ 微控制器

controlSUITE™软件可通过C2000微控制器的免费模块化

软件提供多种控制方法与拓扑。详情参见:www.ti.com/controlsuite

为什么选择数字电源?

降低成本

• 可灵活配置的平台能显著加速新产品的上市进程

• 精确校准、更低噪声及更强的抗温度干扰能力

• 缩减电路板面积和部件数量

更高可靠性

• 内置监控功能

• 智能诊断、故障预测、报告功能

更高质量

• 可在整个负载范围内实现非常高的自适应效率

• 在整个可编程过程中具有高度的灵活性

• 可在最终功能测试阶段进行校准

• 漂移敏感度较低,具有更强的噪声抗扰度

• 参数监视用于实现持续的质量改进

• 在成熟的数字电机控制市场能够实现有目共睹的理念创新

主要应用

•开关模式电源

•不间断电源

•AC/DC整流器

•混合动力汽车

•数字电视

•DC-DC模块或POL:

-降压或升压型

-半桥式

-全桥式

-多相交错式

•下列应用中的通信系统:

-服务器群

-基站

-电信/消费类设备

功率因数校正套件 - 249美元

• 两相交错式PFC

• 300W、高达400V DC输出

• 用于实时调试的隔离式JTAG

• 配套提供PiccoloTM F28027控制器卡

相移全桥 - 550美元

• 高达400VDC输入

• 600W 12VDC输出

• 支持具有片上斜率补偿功能的峰值电

流模式

• 配套提供Piccolo F28027控制器卡

谐振LLC套件 - 400美元

• 高达400VDC输入

• 360W 12VDC输出

• 做OCP、OVP和UVP实验

• 配套提供Piccolo F28027控制器卡

无桥PFC套件 - 450美元

• 两相交错式PFC

• 300W、高达400V DC输出

• 用于实时调试的隔离式JTAG

• 配套提供Piccolo F28035控制器卡

Page 8: C2000 微处理器手册 (Rev. G)u.dianyuan.com/upload/space/2012/07/20/1342781138-693804.pdfDelfino MCUs (176–256 pins) $9–$16 Concerto MCUs (144–200+ pins) Piccolo MCUs (38–100

8

www.ti.com/c2000

Automotive

数数数数数数

C2000™ 微控制器

数字电机控制

汽车

C2000微控制器通过提供实现高级控制技术(如三相电机的无传感器矢量控制)所需的集成度与性能,可显著降低电机控制系统的

总体成本。例如,开发人员通过采用对处理器性能要求更高的矢量控制技术,可大幅减少电机与功率电子器件的尺寸与成本。借助

C2000微控制器,开发人员如今能够将最新的技术应用到电机设计与控制上。www.ti.com/c2000dmc

主要应用

•变速驱动器

•伺服驱动器

•家电用电机

•HVAC压缩机和鼓风机

•工业用泵类

•电动助力转向

•软启动器

•白色家电

电机控制库

•AC感应电机

•PMSM电机

•无刷直流电机

•适用于有传感器和无传

感器系统的解决方案

•采用单个PiccoloTM器件实现功率因数

校正与双轴或单轴电机控制

•无传感器磁场定向控制

•隔离式板载USB JTAG仿真

•还可提供单电机版本,售价369美元

•1.5KW、350V 三相电机驱动器级

•750W 110-220 Vac PFC 级

•CAN控制ACI、PMSM及BLDC

•每种电机都能通过单独出售的方式直

接从TI进行订购

•隔离式CAN与UART接口

双电机控制

和P F C开发

者 套 件 - 399 美元

高电压PFC和MC开 发 者 套 件 - 599 美元

C2000数字电机控制为您带来更多优异特性

基于C2000的电机控制系统可在能源与成本方面实现整个产品的双重节约。

• 变速控制 → 更高效率的电机

• 磁场定向控制 → 更高效率的控制

• 空间矢量PWM → 更高效率的功率级

• 无传感器控制 → 更低成本

• 多轴控制 → 每个控制器可控制更多的电机

• 集成型数字PFC → 更丰富的系统功能

• 符合IEC标准 → 性能更可靠、更稳健

• 业界最广泛的MCU产品库 → 更多产品、统一平台

如欲了解体现上述所有优势的软件与硬件信息,敬请访问:

www.ti.com/c2000dmc

汽车行业一直都在寻找可使汽车更安全、更可靠以及更高效的新方法。C2000微控制器器件集成了功能强大的PWM模块与模拟

ADC,非常适用于诸如防碰撞系统以及电子控制接口等应用领域。

此外,该行业也非常关注向混合动力汽车以及纯电动汽车的转变,C2000 MCU 提供的低成本解决方案可充分满足HEV/EV操作的众

多方面。由于具备基于DSP的强大内核、包括LIN与CAN等在内的各种通信协议,以及符合AEC-Q100汽车标准(-40℃至125℃)

等优异特性,C2000微控制器能够充分满足您的汽车设计需求。详情访问:www.ti.com/hev

HEV的优势

可重配置的恒定电压/电流/电源充电模式

优化的电池充电技术可显著延长电池使用寿命,并同时提升电池性能

通过PLC进行通信可实现高度智能的充电

改进的SOC / SOH估算可获得最佳的电池使用率

主要应用

•汽车雷达及防撞

•电动助力转向

•电传线控 (Drive-by-wire)

•功率转换

•油电混合动力汽车/电动汽车

(HEV / EV)

-离线电池充电器

�-DC / DC功率转换

�-电池管理系统

�-电机逆变器

工具与软件

•硬件参考设计

-启动/停止系统 � 4相交错式升压

-用于以任务为导向的小型车辆 (STOV) 的电 机控

制电路板

-汽车前照灯

•controlSUITE™软件

Page 9: C2000 微处理器手册 (Rev. G)u.dianyuan.com/upload/space/2012/07/20/1342781138-693804.pdfDelfino MCUs (176–256 pins) $9–$16 Concerto MCUs (144–200+ pins) Piccolo MCUs (38–100

优势

提高了各种照明条件下的工作效率

一款设计即可适用于多种照明灯具实现方案

可利用诸如电力线通信 (PLC)、DALI、DMX、KNX等高级通信协议增添智能

可通过片上高分辨率PWM和ADC外设实现精确的LED光强、调光与色彩混合

通过把所有重要的控制系统均集成到单个MCU之中降低了成本

可提供简易的现场升级与动态运行中调节 (on-the-fly adjustments) 功能

可轻松实现诸多高级功能,如温度感测与校正、调光程序机 (dimming scheduler)、老化补偿等等

Lighting

•工业及商业

照明

•建筑照明

•街道照明

•舞台照明

•汽车照明

•大型基础设

施照明

•智能照明

Renewable Energy

Key Applications• Solar inverters• Wind turbine inverters• Deep-cycle battery

management

• Hydropower• DC/AC converters• Large-scale power grids• Stand-alone power systems

DC/DC LED照明开发套

件 - 399美元

• 8个独立的10W LED驱动器级

• 降压或升压型DC/DC

主要应用多DC/DC彩色LED套件 - 499美元

• 8个独立的DC/DC升

压/SEPIC型功率级

• 实现了彩色混合

可再生能源开发套件 - 349 美元

• 数字控制的DC/AC逆变器具有45W的

最大功率输出

• 能够与外部AC线路

保持同步并管理备用电池

• 提供必要的电流与电压测量,以实施诸如最大

电源点跟踪等高级算法

• 配套提供F2808 controlCARD

9

www.ti.com/c2000

C2000™ 微控制器

可再生能源

照明

严峻的环境问题及不断上涨的能源价格推动可再生能源迅速增长,而C2000微控制器在推动此类系统不断发展的过程中发挥着至关

重要的作用。功能强大的C2000处理器不仅能以高频率快速执行实时控制环路算法,而且还能并行运行多种最大功率点跟踪算法,

从而可实现最高的效率。此外,C2000MCU还可管理主电源网格与辅助电池之间的智能切换,以实现备选能源的无缝集成。详情

访问:www.ti.com/solar

LED照明凭借其固有的效率、安全性、可配置性和审美上的优势而逐渐成为占主导地位的照明技术。同样,C2000微控制器也是众

多LED照明应用的理想解决方案。利用一个优化的DSP内核及功能强大的外设,C2000微控制器提供了用于驱动低成本、动态和高

效率照明系统的处理能力与集成度。只需采用单个低成本的PiccoloTMMCU,即可在一个照明系统中实现高效率的数字功率转换、

动态多串LED照明控制以及高级通信。详情访问:www.ti.com/led

主要应用

•太阳能逆变器

•风力发电 (Wind turbine) 逆变器

•深循环电池管理

•水力发电

•DC/AC转换器

•大型电网

•独立型电源系统

工具与软件

•可再生能源开发套件

•数字电源套件

•信号处理程序库

优势

单个C2000 MCU即具备可控制整个系统的性能与外设

C2000 MCU可同时运行智能电池充电算法与复杂的电网管理

实时控制DC/DC与DC/AC功率转换级

在可变负载与阴暗条件下实现最大化的功率输出

更高的效率可显著降低每千瓦成本

多个PWM时基可实现对不同涡轮类型的控制

简单易用的系统网络包含I2C、CAN、SPI以及UART等外设

功率级

• 采用单个PiccoloTMMCU进行DC/DC功率级和

LED驱动器级的数字控制

• 包含Piccolo 28035 controlCARD

• 采用单个PiccoloMCU进行8个DC/DC功率

级和8个LED驱动器级的数字控制

• 包含Piccolo 28027 controlCARD

Page 10: C2000 微处理器手册 (Rev. G)u.dianyuan.com/upload/space/2012/07/20/1342781138-693804.pdfDelfino MCUs (176–256 pins) $9–$16 Concerto MCUs (144–200+ pins) Piccolo MCUs (38–100

优势

单个C2000 MCU即具备可控制整个系统的性能与外设

软件控制的PLC系统可实现多标准支持与简易的协议升级

基于软件的系统可实现在软件中更改调制方案

集成的系统通信接口:I2C、CAN、SPI、UART以及LIN

www.ti.com/c2000

Precision Sensing and Control

优势 支持特性

准确测量 •市场上最快速的片上ADC - 采样速率高达12.5 MSPS,双通道采样与保持电路可实现并行测量

高度精确的输出与控制 •多个高分辨率的PWM模块可实现150ps的步进分辨率 (step resolution) •全面可配置的PWM输出几乎能够以任意同步方案生成任意输出波形

•32位增强型捕获具有4个事件时戳

最大限度地降低成本和改善可靠性 •两个集成的高速振荡器与模拟比较器

•上电复位、欠压保护,以及可编程的跳变条件

Power-Line Communications

主要应用

•照明

•太阳能

•计量

•工业控制

•镇流器

•安全门检/安全监

控系统

•电机控制

主要应用

•RFID阅读器

•音效

•报警系统

•机器人

•电机系统

C2000电力线调制解调器开发套件 - 599美元

• 两个PLC调制解调器

• 支持OFDM(PRIME、G3、FlexOFDM)和SFSK通信的PLC软件

• 包含两个F28069 controlCARD

10 C2000™ 微控制器

电力线通信

高精度传感与控制

电力线通讯 (PLC) 通过已存在的高电压电力线来替代专用线缆传输数据。尽管该项技术已经使用了数十年,但新近的各种理念与

观点已开启了由电力线通信技术驱动的创新之门。C2000微控制器拥有无与伦比的高性能、大容量片上存储器以及集成的外设

接口,可为控制与PLC功能提供单芯片解决方案,因而是电力线通信网络应用的理想平台。此外,凭借诸如Vertebi复数数学单元 (VCU) 等独特的片上IP,C2000还针对电力线通信进行了相应的调整,从而在一个成本敏感型单元 (cost-sensitive package) 中实现

了无可比拟的性能。TI还开发了可免费提供的PLC软件资料库与硬件参考设计,可提供一种用于快速开发和测试稳健的PLC实现方

案的灵活平台。凭借一款灵活的PLC开发平台及专为PLC而优化的C2000 MCU,TI可为PLC开发提供业界领先的解决方案。详情访

问:www.ti.com/plc

由于设计人员在传感及测量应用中添加主动智能和功能模块的需求与日俱增,使得具备高精度响应能力的微控制器倍受青睐。通

过完美组合DSP内核的优势(滤波与高性能计算)与MCU的最佳特性(易于开发及低成本集成),不仅使创新得以实现,而且还

能推进通用系统的发展。C2000平台的各组件可以改进几乎所有需要高精度传感与控制的应用领域。

•医疗

•条形码扫描仪

•压力/扭矩/惯性传感器

•电容/压阻传感器

•针对光网络的散热与激光控制

•雷达感测

工具与软件

•实验套件

•外设开发套件

•软件库

外设开发套件 - 179美元

•轻松学习如何使用C2000 MCU的所有

高级外设

• 随时可用的软件与硬件

• 配套提供F28335 controlCARD

• 包含板载USB JTAG仿真

• 包含C2000培训CD-ROM光盘资料

Page 11: C2000 微处理器手册 (Rev. G)u.dianyuan.com/upload/space/2012/07/20/1342781138-693804.pdfDelfino MCUs (176–256 pins) $9–$16 Concerto MCUs (144–200+ pins) Piccolo MCUs (38–100

C2000 controlCARD system

controlCARD Part Number Description Price

F28044 TMDSCNCD28044 F28044 controlCARD $59.00

F2808 TMDSCNCD2808 F2808 controlCARD $59.00

Piccolo™ MCUs

F28027 TMDXCNCD28027 F28027 controlCARD $49.00

F28035 TMDXCNCD28035 F28035 controlCARD $59.00

F28069 TMDXCNCD28069 F28069 controlCARD $59.00

Delfino™ MCUs

F28335 TMDSCNCD28335 F28335 controlCARD $69.00

C28343 TMDXCNDC28343 C28343 controlCARD $109.00

C28346 TMDXCNCD28346-168 C283436 controlCARD $125.00

Concerto™ MCUs

F28M35H52 TMDXCNCDH52C1 F28M35H52 controlCARD $99.00

11

Concerto Microcontroller Tools

H52C1 Concerto实验套件

H52C1 Concerto controlCARD

Part number TMDXCNCDH52C1

Price U.S $99

Features • F28M35H52C1microcontroller-basedcontrolCARD• IsolatedUSBJTAGinterface(XDS100v2)• Micro-USB,Ethernet,andMicroSDcommunicationsinterfaces• Standard100-pinDIMMinterface• AnalogI/O,digitalI/O,andJTAGsignalsatDIMMinterface

Part number TMDXDOCKH52C1

Price U.S $139

Features • F28M35H52C1microcontrollerbasedcontrolCARD• DockingstationwithaccesstoallcontrolCARDsignals• Noexternalemulatorrequired• FullypoweredfromUSBconnection,noexternalpowersupplyneeded• CodeComposerStudio™IDEv4included• Fullopen-sourcesoftwareexamplesandhardwarefilesfordownloadincontrolSUITEsoftware

www.ti.com/c2000

C2000™ 微控制器

C2000 controlCARD系统

Concerto微控制器工具

独特的开发工具

我们深知选择正确的处理器并非易事,而购买专用的EVM板又会使成本大幅增加,我们开发的controlCARD系统能使这两大问题获

得高效解决。

C2000 controlCARD是一种针对C2000 MCU 推出的最新工具。通过将C2000 处理器与所有必需的支持器件分离,然后再将它们高

度集成在同一块“controlCARD”上,设计人员就能够在同一块电路板上测试多个处理器。此外,将MCU从基板上分离还可降低发

生意外时的更换成本。这些controlCARD仅需一个5V电源,将其插入至标准的DIM接口中即可实现对器件上所有引脚的访问。

C2000 MCU可提供20多种实验与开发套件,从而使设计人员能简便快捷地启动开发工作。所有套件均包含 Code Composer Stu-dio™ IDE v3.3 C28x™免费的32K字节版本以及必需的电源。此外,每个套件还提供了文档软件、示例代码以及完整的硬件文档资

料。如欲了解更多详情,敬请访问:www.ti.com/c2000tools

Concerto工具将沿用C2000™ controlCARD工具所使用的方法。通过将C2000 处理器与所有必需的支持电路分离,然后再将它们

高度集成在同一块“controlCARD”上,设计人员就能够在同一块应用电路板上测试多个处理器。这些controlCARD仅需一个5V电源,将其插入至一个简单的母板连接器中即可实现对器件上所有引脚的访问。另外,所有的C2000应用套件也都基于control-CARD。

Page 12: C2000 微处理器手册 (Rev. G)u.dianyuan.com/upload/space/2012/07/20/1342781138-693804.pdfDelfino MCUs (176–256 pins) $9–$16 Concerto MCUs (144–200+ pins) Piccolo MCUs (38–100

www.ti.com/c2000

12

Piccolo™ 32-Bit Microcontroller Tools

Delfino™ Microcontroller Tools

Delfino Experimenter's Kit

Key Features DIM168 DIM100C28x™device 300-MHz C28346 200-MHz C28343ADCchannelsaccessible 16channels 12channelsOn-boardADC No 2×12-bit,12-channel(2MSPS)ExternalmemoryI/Faccessible Yes NoExternalmemory 2×128kBSRAM;64kBEEPROM 64kBEEPROMAccessibleI/Opins All ControlperipheralsPowersupply Single5V Single5VPricing $189 $159Part number TMDSDOCK28346-168 TMDSDOCK28343

Part Number MCU Features PriceTMDS28027USB 60-MHz F28027 MCU 9-chPWM,13-chADC,9timers $39TMDX28069USB 80-MHzF28069floating-pointMCU 19-chPWM,16-chADC,16timers,CLA,VCU $39

Part Number MCU Features PriceTMDSDOCK28027 60-MHz F28027 MCU 9-chPWM,13-chADC,9timers $79TMDSDOCK28035 60-MHz F28035 MCU 15-chPWM,16-chADC,12timers,CLA $89TMDXDOCK28069 80-MHzF28069floating-pointMCU 19-chPWM,16-chADC,16timers,CLA,VCU $99

用于基于闪存的F2833x MCU的实验套件 - 99美元

• 可访问所有的controlCARD信号

• 模拟板区域

• 板载USB JTAG仿真

• 用于快速启动实验的范例工程

外设开发套件 - 179美元

• F28335 controlCARD

• 基板板载XDS100 USB JTAG仿真和大多数C2000外设的输入

包括:GPIO 引脚、ADC、ePWM、eCAP、I2C和McBSP

• 内含的C2000教学ROM光盘可提供课堂层面的讲授(class-room-level instruction)

• 可通过controlSUITE™ 软件提供原理图和光绘文件

• 具有32KB代码长度限值的Code Composer Studio™ IDE V4

用于基于RAM的C2834x MCU的实验套件 - 起售价159美元

Key Features DIM100C28x™device 150-MHz F28335Flashmemory 512 KBADCchannelsaccessible 16channelsOn-boardADC 12-bit,16-channel(12.5MSPS)ExternalmemoryI/Faccessible NoAccessibleI/Opins ControlperipheralsPowersupply Single5VPricing $99 Part number TMDS28335DOCK

C2000™ 微控制器

PiccoloTM 32位微控制器工具

DelfinoTM微控制器工具

随着TMS320F2802x / F2803x / F2806x MCU 的 Piccolo 系列的推出,基于USB的低成本工具可提供对外设与引脚的即时访问。采

用售价仅39美元的工具立即进行开发工作。

Deflino使C2000达到了前所未有的新高度。对Delfino系列提供的高性能、浮点微控制器做实验。利用易用型开发工具评估其功能与

性能。

Piccolo 32位微控制器controlSTICK - 39 美元

• 包含与Piccolo F28027或F28069微控制器配合工作所需的全部

组件

• 通过排针引脚 (header pins) 访问所有Piccolo控制外设

• 板载USB JTAG仿真(无需外部仿真器)

• 种类丰富的样片实验范例可帮助您立即开始设计工作

实验套件 - 起售价79美元

• 快速而轻松地开展基于Piccolo MCU的设计工作

• 可访问所有Piccolo功能器件引脚

• 原型设计区域有助于快速而轻松地启动开发工作

• 板载USB JTAG仿真(无需外部仿真器)

• 与controlSTICK的范例工程相兼容

Page 13: C2000 微处理器手册 (Rev. G)u.dianyuan.com/upload/space/2012/07/20/1342781138-693804.pdfDelfino MCUs (176–256 pins) $9–$16 Concerto MCUs (144–200+ pins) Piccolo MCUs (38–100

Third-Party JTAG Emulators

Name Device Website Description PriceJTAG EmulatorsBlackhawkUSB2000 All C2000 www.blackhawk-dsp.com BlackhawkUSB2000USBJTAGEmulator $299.00

XDS510LC All C2000 www.spectrumdigital.com SpectrumDigitalXDS510LCUSBJTAGEmulator $249.00

XDS510USB All C2000 www.spectrumdigital.com XDS510™USBEmulator,workswithmultipleTIfamilies $1,299.00

JTAGjet-C2000 All C2000 www.signum.com XDS510classUSBemulator.C2000only. $595.00

JTAGjet-C2000-ISO All C2000 www.signum.com XDS510classUSB2.0emulatorwithopticallyisolatedJTAG.C2000only. $795.00

13

www.ti.com/c2000

Industry-Leading Development Environment

C2000™ 微控制器

第三方JTAG仿真器

业界领先的开发环境

Code Composer Studio™ 集成开发环境 (IDE) 为您基于C2000微控制器的实时嵌入式应用提供了完备的主控工具及运行时软

件支持。Code Composer Studio (CCStudio) IDE使得拥有不

同开发经验层次的开发人员都能够迅速地完成应用开发流程的

每一步骤,其中包括设计、编码与构建、调试、分析以及调

整。其功能强大的工具与接口使用户能够更快地起步并很快

实现产出。所有开发工具都标配容量受限制的CCStudio IDE版本。CCStudiov4的免费版包含代码受限制的MCU版以及受

XDS100限制的版本。完整的MCU版售价则为445美元。

Code Composer Studio IDE

•项目管理器

•文件关联

•包含源代码、资料库及相

关文件

• C2000支持CCStudio IDE v3.3和CCStudio IDE v4

全面的C/C++和汇编调试

• C与ASM源代码

• 混合模式

• 设置断点和探点

C2000 MCU实时调试

• 代码运行过程中实时实现图形化显示与修改变量/寄存器

• 使您能在持续运行时间关键型中断的同时暂停非关键代

码以进行调试

• 无需停止处理器即可访问存储器与寄存器

• 在硅芯片上(而非通过调试监控器)实施:易于使用,

无需应用资源

主要优势

•DSP / BIOSTM内核任务调度

•实时分析能力

•可视化项目管理器

•调试程序与优化工具

•闪存烧写插件

•C/C++编译器、汇编器和

连接器

•实时观测窗口和图形化

显示

•寄存器名称自动生成

Page 14: C2000 微处理器手册 (Rev. G)u.dianyuan.com/upload/space/2012/07/20/1342781138-693804.pdfDelfino MCUs (176–256 pins) $9–$16 Concerto MCUs (144–200+ pins) Piccolo MCUs (38–100

14

www.ti.com/c2000

Software and Support

Utilities

DeviceSupport

Bit Fields

API Drivers

Examples

LibraryRepository

Math Library

IQMath

DSP Library

ApplicationLibrary

DevelopmentKits

Debug andSoftware Tools

IDE

RTOS

Emulation

Third-PartyTools

HardwarePackage

SoftwareExamples

CompleteSystem

Frameworks

GraphicalUser

Interfaces

最大的优点是:controlCARD软件是完全免费的!马上通过下列网站下载:www.ti.com/controlsuite

C2000™ 微控制器

软件与支持

用于C2000微控制器的controlSUITE™软件是针对C2000软件和信息的一站式资源。它提供了一组专为最大限度地

缩减开发时间而设计的关系紧密的软件基础设施与软件平

台。从器件的专用驱动器和支持软件到完整的系统示例和

技术培训,controlSUITE软件为开发和评估过程的每个阶段

都提供了软件库、示例和支持。跳过简单的代码片段 - 利用实际的软件跨越式地启动实时系统的开发。

controlSUITE界面

controlSUITE软件提供了一个图形用户界面,用于实现软

件、开发套件、资源库、用户指南、应用笔记等的直观导

航。

•可访问器件软件、套件软件和资源库

•可从controlSUITE软件直接将范例工程发送到Code Com-poser Studio™ IDE v4

•可找到适合您应用的相关及有用文档

•可了解最新提供的培训

•可及时了解最新发布的C2000软件和开发套件

controlSUITE软件

• 备有详尽文档的范例工程可为您提供从器件操作至完整终

端应用示例的全面指导

• 功能强大的器件库,用于实现数学、DSP和实用程序功能

• 实际的应用程序库,适用于诸如数字电源和数字电机控制

等领域

• 完全免费的硬件开发程序包,包括BOM、布局、原理图

和光绘文件

• 包含丰富信息的用户指南和应用笔记,可帮助您快速启动

开发并加速开发进程

controlSUITE软件的优势

一站式备齐所有C2000软件

• 统一集中的位置

• 智能化安装程序省去了查找相关程序的麻烦

• 软件升级通知

• controlSUITE 图形界面有助于浏览所有C2000资源

真正的开放式系统

• 长达15年的系统与应用编译专长

• 独特的优化库可为数学、滤波、DSP以及特定应用提供充分

利用增量构建块的完整系统范例

• 开发人员无需为低级别设计耗费精力,可全身心地专注于实

现差异化创新

MCU 编程,由您做主

• 硬件抽象与广泛的资源库可显著加速开发进程

• 硬件抽象的4个交互可用级别

Page 15: C2000 微处理器手册 (Rev. G)u.dianyuan.com/upload/space/2012/07/20/1342781138-693804.pdfDelfino MCUs (176–256 pins) $9–$16 Concerto MCUs (144–200+ pins) Piccolo MCUs (38–100

Training

Third-Party Tools and Software

Third Party Website Service

C2000 Microcontroller Third PartiesD3Engineering www.d3engineering.com DesignServices;Consulting;Algorithms

Drivetech www.drivetechinc.com DesignServices;Consulting;DMCExpertise

TheMathWorks www.mathworks.com EmbeddedTarget;AutoCodeGeneration

VisualSolutions www.vissim.com RapidPrototyper:VisualApplicationDevelopment

SignumSystems www.signum.com Tools:FlashProgramming;Emulation

Windmill www.windmill-systems.com TCP/IP

PentadDesign www.pentaddesign.com DesignServices,DPSandCLAExpertise

15

www.ti.com/c2000

C2000™ 微控制器

培训

第三方工具与软件

TI可为您提供众多有关C2000微控制器的培训机会。为期一天到多天的现场实际操作研讨会、网络广播与在线培训,

可对如何最佳地利用C28x™微控制器以及如何加速产品开发进程获得深入的操作认识。如欲了解全部的培训计划,

敬请访问:www.ti.com/c2000training

Tech Day

德州仪器的Tech Day活动将开展技术设计研讨会并配合技术展示加以讲解。这些巡回讨论会旨在提供一个学习论坛,

内容涵盖高性能实用设计解决方案、工具、技术、拓扑与范例等丰富课题。技术展示将演示TI最新技术,并能与众

多TI专家进行技术探讨以获得能够解决您技术难题的重要见解,机会难得,切勿错过。如欲了解日程安排,敬请访

问:www.ti.com/techdays

针对C2000微控制器的MathWorks® Embedded Target

Embedded Target将MATLAB®、Simulink® 与TI的Code Com-poser Studio™ IDE和C2000微控制器进行了完美集成。同时,

这些产品还使您能够执行自动代码生成、原型设计以及嵌入

式系统开发等。借助Embedded Target,您能够开发并验证控

制设计与DSP算法,顺利完成从概念构思到代码实现的整个

过程。更多详情,敬请访问:www.mathworks.com/prod-ucts/tic2000

VisSim/Embedded Controls Developer™

VisSim/Embedded Controls Developer是一种可视化开发环

境,可用于运动控制系统的快速原型设计与开发。VisSim在生

成存储器占用极小的目标文件方面具有独特的优势,在显著缩

短开发时间的同时还能大幅降低原型设计成本。更多详情,敬

请访问:www.vissim.com/c2000

主要特点

• 能够以CCStudio IDE工程架构的格式生成文档化、可读 性强、易于编辑的C语言代码

• 自动进行Simulink模型的测试与执行

• 支持在 eZdsp™ 板上进行系统设计的实时评估

• 支持模块级 (block-level) 的片上外设访问

• 支持模块级的TI IQ Math库访问,以实现仿真及代码生成

主要特点

• 通过vissim.com提供的VisSim/Motion模块集包括预构建

的电机、放大器、传感器、编码器、动态负载以及PID模型

• C2000 MCU DMC模块集以模块的形式包含了所有的TI DMC库

• 外设模块可用于为C2000 MCU片上器件生成代码

• 产品级 (production-quality) 定点代码的自动C代码生成

• DSP代码执行期间的实时可视化

• Code Composer Studio IDE插件可用于自动工程创建

Page 16: C2000 微处理器手册 (Rev. G)u.dianyuan.com/upload/space/2012/07/20/1342781138-693804.pdfDelfino MCUs (176–256 pins) $9–$16 Concerto MCUs (144–200+ pins) Piccolo MCUs (38–100

TI全球技术支持

InternetTI Semiconductor Product Information Center Home Pagesupport.ti.comTI E2E™ Community Home Pagee2e.ti.com

Product Information CentersAmericas Phone +1(972) 644-5580

Brazil Phone 0800-891-2616

Mexico Phone 0800-670-7544

Fax +1(972) 927-6377 Internet/Email support.ti.com/sc/pic/americas.htm

Europe, Middle East, and AfricaPhone

European Free Call 00800-ASK-TEXAS (00800 275 83927)

International +49 (0) 8161 80 2121

Russian Support +7 (4) 95 98 10 701

Note: The European Free Call (Toll Free) number is not active in all countries. If you have technical difficulty calling the free call number, please use the international number above.

Fax +(49) (0) 8161 80 2045Internet support.ti.com/sc/pic/euro.htmDirect Email [email protected]

JapanPhone Domestic 0120-92-3326Fax International +81-3-3344-5317 Domestic 0120-81-0036Internet/Email International support.ti.com/sc/pic/japan.htm Domestic www.tij.co.jp/pic

AsiaPhone International +91-80-41381665 Domestic Toll-Free Number Note: Toll-free numbers do not support

mobile and IP phones. Australia 1-800-999-084 China 800-820-8682 Hong Kong 800-96-5941 India 1-800-425-7888 Indonesia 001-803-8861-1006 Korea 080-551-2804 Malaysia 1-800-80-3973 New Zealand 0800-446-934 Philippines 1-800-765-7404 Singapore 800-886-1028 Taiwan 0800-006800 Thailand 001-800-886-0010Fax +8621-23073686Email [email protected] or [email protected] support.ti.com/sc/pic/asia.htm

B122010

Important Notice: The products and services of Texas Instruments Incorporated and its subsidiaries described herein are sold subject to TI’s standard terms and conditions of sale. Customers are advised to obtain the most current and complete information about TI products and services before placing orders. TI assumes no liability for applications assistance, customer’s applications or product designs, software performance, or infringement of patents. The publication of information regarding any other company’s products or services does not constitute TI’s approval, warranty or endorsement thereof.

© 2011 Texas Instruments IncorporatedPrinted in U.S.A. by (Printer, City, State)

The platform bar, C2000, C28x, Code Composer Studio, Concerto, controlSUITE,Delfino, DSP/BIOS, E2E, Piccolo, TMS320C2000, TMS320C28x and XDS510 are trademarks of Texas Instruments.All other trademarks are the property of their respective owners.

TMS320C2000™ 器件的部分封装选项

179-pin BGA 256-pin BGA

48-pin PT

144-pin PQFP

(16,20)

(16,20)

100-pin LQFP (PZ)

(10,00)

(10,00)

100-pin PQFP 64-pin TQFP

(27,02)

(27,02)

(12,00)

(12,00)

176-pin LQFP

176-pin LQFP (PGF)

(26,20)

(26,20)

(16,20)

(16,20)

128-pin LQFP (PZ)

(22,20)

(22,20)

144-pin LQFP (PZ)

128-pin PQFP

100-pin BGA

(12,20)

(12,20)

64-pin TQFP (PM)(12,60)

(8,40)

0,13 NOM

0,170,27

25

24

SQ

12

13

36

37

6,807,20

1

48

5,50 TYP

0,25

0,450,75

0,05 MIN

SQ9,208,80

1,351,45

1,60 MAX

Gage Plane

Seating Plane

0,10

0°–7°

0,50 M0,08

(9,20)

(9,20)

48-pin VF (LQFP)38-pin DA (TSSOP) 80-pin PN (LQFP)

(14,20)

(14,20)

80-pin PN (LQFP)

www.ti.com 原理图编辑器www.ti.com

1. Alternatively, it is availablesearch field to display a summary ofTINA-TI webpage.

released TINA-TI version are:98/ME/NT/2000/XP

SBOU052A–August 2007–Revised August 2008Submit Documentation Feedback

SBOU052A–2007年8月–2008年8月修订 TINA-TI™入门 11提交文档反

德州仪器在线技术支持社区 www.deyisupport.com

德州仪器 免费热线www.ti.com 原理图编辑器www.ti.com

1. Alternatively, it is availablesearch field to display a summary ofTINA-TI webpage.

released TINA-TI version are:98/ME/NT/2000/XP

SBOU052A–August 2007–Revised August 2008Submit Documentation Feedback

SBOU052A–2007年8月–2008年8月修订 TINA-TI™入门 11提交文档反

德州仪器在线技术支持社区 www.deyisupport.com

德州仪器 免费热线www.ti.com 原理图编辑器www.ti.com

1. Alternatively, it is availablesearch field to display a summary ofTINA-TI webpage.

released TINA-TI version are:98/ME/NT/2000/XP

SBOU052A–August 2007–Revised August 2008Submit Documentation Feedback

SBOU052A–2007年8月–2008年8月修订 TINA-TI™入门 11提交文档反

德州仪器在线技术支持社区 www.deyisupport.com

德州仪器 免费热线

面向平板电脑及电子书的 TI 解决方案.indd 4 2011-12-16 14:39:45

ZHCB001G

Page 17: C2000 微处理器手册 (Rev. G)u.dianyuan.com/upload/space/2012/07/20/1342781138-693804.pdfDelfino MCUs (176–256 pins) $9–$16 Concerto MCUs (144–200+ pins) Piccolo MCUs (38–100

重要声明

德州仪器(TI) 及其下属子公司有权在不事先通知的情况下, 随时对所提供的产品和服务进行更正、修改、增强、改进或其它更改,并有权随时中止提供任何产品和服务。客户在下订单前应获取最新的相关信息 , 并验证这些信息是否完整且是最新的。所有产品的销售都遵循在订单确认时所提供的TI 销售条款与条件。

TI 保证其所销售的硬件产品的性能符合TI 标准保修的适用规范。仅在TI 保证的范围内 , 且TI 认为有必要时才会使用测试或其它质量控制技术。除非政府做出了硬性规定 , 否则没有必要对每种产品的所有参数进行测试。

TI 对应用帮助或客户产品设计不承担任何义务。客户应对其使用TI 组件的产品和应用自行负责。为尽量减小与客户产品和应用相关的风险,客户应提供充分的设计与操作安全措施。

TI 不对任何TI 专利权、版权、屏蔽作品权或其它与使用了TI 产品或服务的组合设备、机器、流程相关的TI 知识产权中授予的直接或隐含权限作出任何保证或解释。TI 所发布的与第三方产品或服务有关的信息,不能构成从TI 获得使用这些产品或服务的许可、授权、或认可。使用此类信息可能需要获得第三方的专利权或其它知识产权方面的许可,或是TI 的专利权或其它知识产权方面的许可。

对于TI 的产品手册或数据表,仅在没有对内容进行任何篡改且带有相关授权、条件、限制和声明的情况下才允许进行复制。在复制信息的过程中对内容的篡改属于非法的、欺诈性商业行为。TI 对此类篡改过的文件不承担任何责任。

在转售TI 产品或服务时,如果存在对产品或服务参数的虚假陈述,则会失去相关TI 产品或服务的明示或暗示授权,且这是非法的、欺诈性商业行为。TI 对此类虚假陈述不承担任何责任。

TI 产品未获得用于关键的安全应用中的授权,例如生命支持应用(在该类应用中一旦TI 产品故障将预计造成重大的人员伤亡),除非各方官员已经达成了专门管控此类使用的协议。购买者的购买行为即表示,他们具备有关其应用安全以及规章衍生所需的所有专业技术和知识,并且认可和同意,尽管任何应用相关信息或支持仍可能由TI 提供,但他们将独力负责满足在关键安全应用中使用其产 品及TI产品所需的所有法律、法规和安全相关要求。此外,购买者必须全额赔偿因在此类关键安全应用中使用TI 产品而对TI 及其 代表造成的损失。

TI 产品并非设计或专门用于军事/航空应用,以及环境方面的产品,除非TI 特别注明该产品属于“军用”或“增强型塑料”产品。只 有TI指定的军用产品才满足军用规格。购买者认可并同意,对TI 未指定军用的产品进行军事方面的应用,风险由购买者单独承担,并且独力负责在此类相关使用中满足所有法律和法规要求。

TI 产品并非设计或专门用于汽车应用以及环境方面的产品,除非TI 特别注明该产品符合ISO/TS 16949 要求。购买者认可并同意,如果他们在汽车应用中使用任何未被指定的产品,TI 对未能满足应用所需要求不承担任何责任。

可访问以下URL 地址以获取有关其它TI 产品和应用解决方案的信息:

产品 应用

数字音频 www.ti.com.cn/audio 通信与电信 www.ti.com.cn/telecom

放大器和线性器件 www.ti.com.cn/amplifiers 计算机及周边 www.ti.com.cn/computer

数据转换器 www.ti.com.cn/dataconverters 消费电子 www.ti.com/consumer-apps

DLP® 产品 www.dlp.com 能源 www.ti.com/energy

DSP - 数字信号处理器 www.ti.com.cn/dsp 工业应用 www.ti.com.cn/industrial

时钟和计时器 www.ti.com.cn/clockandtimers 医疗电子 www.ti.com.cn/medical

接口 www.ti.com.cn/interface 安防应用 www.ti.com.cn/security

逻辑 www.ti.com.cn/logic 汽车电子 www.ti.com.cn/automotive

电源管理 www.ti.com.cn/power 视频和影像 www.ti.com.cn/video

微控制器 (MCU) www.ti.com.cn/microcontrollers

RFID 系统 www.ti.com.cn/rfidsys

OMAP 机动性处理器 www.ti.com/omap

无线连通性 www.ti.com.cn/wirelessconnectivity

德州仪器在线技术支持社区 www.deyisupport.com IMPORTANT NOTICE

邮寄地址: 上海市浦东新区世纪大道 1568 号,中建大厦 32 楼 邮政编码: 200122Copyright © 2012 德州仪器 半导体技术(上海)有限公司