A segdlet hasznlathoz ajnlott gpi konfigurci:

Pentium 166MMX, 32MB RAM, Netscape Navigator 3.0, vagy magasabb verzi. Microsoft Internet Explorer 3.0, vagy magasabb verzi. 800X600-as Hi color felbonts javasolt!

CNC alapismeretek

Ez az anyag 29 lapbl ( de sokkal tbb kperny oldalbl ) ll. A tartalomjegyzk valamelyik sorra kattintva az egrrel megjelenik a vlasztott tmakr. A fejezetek kztt lehet elre a kvetkez feje- zetre ugrani, vissza az elz fejezetre, s vissza erre az els oldalra. Az egsz 1.59MB. Egy-egy fe- jezet mrete kpekkel egytt a sorok vgn van jelezve. Ez a szveget s a kpeket tartalmazza, nincs benne a httr, elre, vissza, els oldal logoja. Tartalomjegyzk 1. Elsz (3,1K)2. Ajnlott irodalomjegyzk (2,4K)3. A CNC-technika s a szerszmgp (8,3K) 3.1. Bevezets (8,3K)3.2. CNC gpek f rszei (407K) 4. A szmvezrls elve (50,2K)4.1. ltalnos ismertet (50,2K)4.2. A CNC-megmunkls megismersnek felttelei (8,4K)4.3. Koordinta rendszerek (38,5K)4.4. Vonatkoztatsi pontok (11,3K)4.5. A szmvezrls gpek vezrlsi rendszerei (32,3K) 5. A szmvezrls gpek elvi mkdse (150K)5.1. Megmunkl kzpontok (96,8K)5.2. Szerszmkezels (87,6K)5.3. CNC s DNC vezrls gpek (10,2K) 6. A CNC gpek szerszmozsa (46,4K)6.1. Szerszmanyagok (46,4K)6.2. A szerszmok kialaktsa (2,9K)6.3. Szerszmvlaszts szempontjai (15,9K) 7. A programozs ltalnos alapjai (3K)7.1. Elkszts (3K)7.2. Programnyelv szerkezete (4,6K)7.3. Szabvnyos mvelet-elkszt funkcik (40,7K)7.4. Technolgiai informcik (68,3K)7.5. Szabvnyos M (segd) funkcik (13,3K)7.6. Ciklusok, menetvgs, frs (8,6K)7.7. Tervezrendszerek (75K)7.8. Programok javtsa, mentse, dokumentlsa (94,7K) 8. CNC gpek karbantartsa (3K)8.1 zembe helyezs (3K)8.2. Karbantarts, javts (103K) 9. Munkavdelmi elrs (7,7K)10. Irodalomjegyzk (4,6K) Ez az anyag letlthet, tmrtett formtumban innen. Az itt lthat ikonok a CNC-vel kapcsolatos INTERNETES elrseket teszik lehetv. Vlo- gatsom ismertebb, s jellemzbb vllalatokat tartalmaz minden terletrl, amely ezzel a t- makrrel kapcsolatba hozhat. Tallhat adat gptpusokrl, rakrl, CNC oktatsrl, rsz- egysgekrl, szerszmokrl. Az itt elrhet cmek Eurpa, USA, Japn kpviseli, angol nyel- ven adnak informcit. Kln kiemelem a SURFCAM ikont, mely tovbbi elrsi utakat ad meg gptl a programozsig fellel -szerintem a CNC teljes- terletrl. Lemezmegmunkl gpek az USA-bl

Cssz, grdlvezetkek Csapgyak Forgcsol gpek Anglibl Forgcsol szerszmokEurpbl Gpek, rak Japn gyrttl az USA-bl Forgcsol gpek Anglibl

Hagyomnyos gpektl a CNC-ig Anglibl Jeladk, tmrk, rzke- lk, elektronika, vezrl CNC/CAD/CAM gpi kdok, programozs, gptpusok, Wahoo'sHome Page Tbbtengelyes esztergk Japnbl 1. Elsz Ezt a munkt jegyzetnek sznom a kzpiskolai oktats segtsre, de valszn jl hasznostjk a felsfok oktats hallgati is. A jegyzet rsa sorn a hazai s klfldi szakirodalom ltalam elrhet legjobb anyagt s sajt tapasztalataimat egyarnt felhasznltam. A CNC terlete megdbbenten sokoldal, anyaggyjtsem sorn hatalmas terlet feltrsra nylt mdom. A mszaki mechanika, az elektronika, informatika gazatait fogja ssze egy-egy NC gp s a szakirodalom nem kpes kvetni a fejlds vltozsait. A munkba belettem egy nhny egszen j fejlesztsi konstrukcit is. A feladatot tbb-kevsb a magam oktatsi munkja miatt ksztettem, s szeretnm felhasznlni pedaggusi munkm sorn mint oktatsi segdletet, ill. msoknak tletet ad anyagnak sznom az INTERNETEN. Szeretnm, ha ez a jegyzet segten a tbbi pedaggus kollgm s a tanulk munkjt, mivel ltalnossgban csak a CNC-vel kapcsolatos magyar nyelv dokumentcit - mely napra ksz - nem talltam. Ilyen megfontolsok miatt ezennel lemondok a jegyzettel kapcsolatban minden jogi ignyrl, s azt kvnom, hogy segtse az oktat v. rdekld embereket akr csak egy bra erejig is. Tiszteletemet s ksznetemet szeretnm kifejezni a szkreszabott irodalomjegyzkben szerepl mvek szerzinek, s mindazoknak kik nzetlenl segtettek tancssal, brval, jegyzettel. Kln ksznm segtsgt Beny Lszlnak a PLC, az NC, a jeladk, rzkelk terletn adott munkjrt, Szedlr Istvnnak az NC gpek karbantartsval, zemeltetsvel kapcsolatos tapasztalatairt, Kocsis Imrnek szakmai tancsadsrt. A felhasznlt irodalomra val hivatkozsokat kapcsos | | zrjellel jelzem az irodalomjegyzk szerint (utols oldal). 2. Ajnlott irodalomjegyzk: 1. W. H. P. Leslie: NC alkalmazsi kziknyv Mszaki knyvkiad, Budapest 1973

2. Csnyi Egon: NC technika a gyakorlatban Mszaki knyvkiad, Budapest 1974

3. H. Wellers - N. Kerp - F. Liberwirth: Bevezets a CNC szerszmgpek programozsba Mszaki knyvkiad, Budapest 1987

4. Hans B. Kief: NC/CNC Handbuch Stodkheim, 1988

5. A. Frischherz- H. Piegler: Fmtechnolgia, Szakismeretek 2.B+V Lap-s Knyvkiad, Budapest 1994

6. dr. Horvth M. dr. Markos S.: Gpgyrtstechnolgia Megyetemi Kiad, Budapest 1995

7. dr. Baka O.- Seprnyi Z.: Szakelmleti alapsszefggsek s alkalmazsi mintapldk gyjtemnye I. II. ktet OMINYOM Nyomda s Kiad BT. Budapest 1997

Ezek a knyvek bizonyultak a legjobbnak anyaggyjtseim sorn.3. A CNC technika s a szerszmgp 3.1. Bevezets A klnbz gpi megmunklsi technolgik szntelen tovbbfejldsn bell a gpek szmvezrlsnek megjelense nagyon jelents lps. A bonyolult NC gp beszerzsi ra miatt a gp kltsgek ltalban magasak, azonban az elkszleti kltsg kicsi. A hagyomnyos, mechanikus vezrls automatknl ez ppen fordtva van. Egy bizonyos darabszmnl kisebb gyrtsi volumen esetben a szmvezrls gp lesz gazdasgosabb. A szmvezrls gp felptsnl fogva ugyanakkor mg, pldul adaptv vezrlssel, jobban biztostja a maximlis, illetve optimlis teljestmnyt, amely gazdasgossgt nveli. Az NC - technika, amely a Numerical Control angol szavak kezdbetibl szrmazik s a magyar fordtsa "szmvezrls" - ltrejttt, fejldst az albbi vszmokhoz s kutatkhoz kthetjk: - 1808. J. M. Jaoquard, francia selyemszv s mechanikus a rla elnevezett szvszken lyukkrtykat alkalmazott. Ez jelentette a cserlhet adathordoz feltallst. - 1938. C. E. Shannon, amerikai matematikus doktori disszertcijban arra az eredmnyre jutott, hogy gyors szmts adattvitel csak binris formban, a Boole algebra felhasznlsval trtnhet s a megvalsts eszkzei az elektronikus kapcsolk lehetnnek. Shannon dolgozta ki a mai szmtgpek, illetve szmjegyvezrlsek alapelveit. - 1946. J. W. Mauchly s J. P. Eckert az USA-ban elksztette az els digitlis szmtgpet. k teremtettk meg az elektronikus adatfeldolgozs alapjait. - 1949-52. J. Parsons s az M. I. T. (Massachusetts Technolgiai Intzet) fejlesztett ki egy rendszert, amelyben a munkadarab megmunklst kzvetlenl egy szmtgp vezrelte | 6| . Az elkpzels ngy lnyeges ttele, a kvetkez volt: 1. Egy plya elrend pontjainak trolsa lyukkrtykon. 2. A lyukkrtyk adatainak automatikus beolvassa a gpbe. 3. A beolvasott helyzetek folyamatos kiadsa s kzbens rtkek szmtsa annak rdekben, hogy 4. a szervomotorok a tengelyek mozgst vezrelni tudjk | 6| . Az els mkd magyar NC-gp az ERS 200 szakaszvezrls eszterga volt, amit Csepelen gyrtottak s az 1960-as BNV-n mutattak be | 2| . A szerszmgpet szmok s betk programozsval vezreljk. A mkdtet program tetszlegesen vltoztathat, ismtelhet s megfelel formban trolhat. Az NC-technika lnyegt a legjobban gy lehet megrteni, ha sszehasonltjuk a hagyomnyos s az NC-eszterga mkdst. Fordulatszm. A hagyomnyos szerszmgp forsjnak fordulatszmt a munkadarab elkszlse sorn tbbszr kell vltoztatni, ezt a gpkezel a forgcsolsi folyamatot megszaktva a megfelel kapcsol karokkal vgzi, majd utna folytathatja az megmunklst. Az NC-gp szmra betk s szmok kombincijbl ll kd segtsgvel programozzuk a kvnt fordulatszmot, amelyet a gp automatikusan kapcsol. Elmozduls. Ha meghatrozott hosszsgot kell elmozdulni, akkor a sznt mozgat hajtkerken lv beosztsos trcsa (noniusztrcsa) jeleit figyelve a dolgoz lltja le a sznmozgst a kvnt hosszsg elrsekor. gy kszthet hengeres vagy sk fellet. Az alakos alkatrszeket csak klnleges kszlkkel, a gp lltsval vagy alakos szerszmmal lehet elkszteni. A szn mozgsi sebessge (eltolsa) az eltol-hajtm ttteleinek kzi kivlasztsval llthat be | 10| . Az NC-gp sznjait nagy pontossg golys orsk mozgatjk, amelyeket villamos motorok forgatnak. Az elforduls mrtkt s sebessgt az orskhoz kapcsolt elektronikus mrrendszer rzkeli. gy a szksges elmozduls hosszsga s sebessge is bet-szm kombincikbl ll kddal programozhat. Van teht egy olyan berendezs, amelyekbe ezeket a kdokat "be lehet adni", rendszerint lyukszalag beolvassval lehet beprogramozni. Ezt nevezzk szmvezrls (NC) berendezsnek. A hagyomnyos s az NC-gpek kztti alapvet klnbsg, hogy az NC-gp a kezel beavatkozsa nlkl vgzi el a mveleteket. Ezrt nem kell hasznlni az elmozdul gprszekhez kzi kezel elemet, a gp kezeljnek forgcsols kzben nem is kell nznie a munkadarabot. Az NC-szerszmgp kls formjban is eltr a hagyomnyostl, kialaktsnak legfontosabb clja, hogy az NC-technika minden lehetsgt a legjobban lehessen kihasznlni. A hagyomnyos s a CNC-esztergt sszehasonltsnl az utbbi vezrlberendezse a gp szerves rsze, s nagyon kis helyen elfr. Ez a kis helyszksglet az elektronika fejldsnek eredmnye, amely lehetv tette azt is, hogy egyre tbb vezrlsi feladatot lehessen programozni, s a forgcsols teljes folyamatt automatizlni. A CNC (Computer Numerical Control) olyan szmvezrls berendezs, amely szabadon programozhat mikroszmtgpet is tartalmaz. Mkdst alapveten a beptett mikroszmtgp programozsa hatrozza meg. Ezt a programot - kitrlds ellen biztonsgosan vdve - a vev kszen kapja, ami a CNC-berendezs zemprogramja (szoftvere). A szerszmgp llandan optimlisan mkdtethet, mivel a CNC tbb rszegysget vezrel, felgyel a kensidre, a holtjtk kivtelre, a biztonsgi reteszelsekre, az ltalnos hiballapot kijelzsre. A CNC gp kls jegyeiben is eltr a kzi mkdtets gpektl. A kperny a program kijelzsre s a billentyzet a program beadsra, illetve mdostsra. Robosztus, merev felpts, jellemzje a gpet bebort burkolat. Nincsenek, vagy nem a megszokott helyen tallhatk a kzi vezrlelemek. Specilis konstrukcis megoldsokkal is tallkozni, hol a szerkezeti elemek hasonlak, de a gp felptse eltr (pl. NC v. CNC lzersugaras kivg, lngvg, lemezdarabol). 3.2. CNC gpek f rszei Gpgy. Az gy, vagy az llvnyszerkezet a szerszmgp alapja. Ez hordozza a gp sszes aktv vagy passzv elemt, az orskat, sznokat, asztalokat, sokszor a vezrlst is erre erstik fel. Az llvnyszerkezet hegesztett aclbl, ntttvasbl vagy gynevezett kompozit betonbl kszl. Legfontosabb szempontok a merevsg, rezgscsillapt-kpessg, hstabilits.

Ferde gy Esztergk esetben a ferde vagy fggleges gyrendszer a forgcseltvolts szempontjbl a legkedvezbb | 2.| . Ferde gy esetn viszont a fors kzpvonalnak tvolsga a kezeloldaltl messze van, ami a gpkiszolglst nehezti. A sznrendszer fknt a fels vezetkre tmaszkodva sajt slyval is biztosan fekszik az gyon. A fforgsirnyt figyelembe vve a fforgcsoler hatsa is kedvez. Fggleges gy esetben a slyer krdse megoldhat, s bizonytottan nincs jelentsge a szn slyponti helyzetnek (lebegs) a merevsgre, ha a felfggesztst megfelelen oldjk meg. Ezzel szemben dnt jelentsg a munkatr kedvez kezelhetsge. Az alapszn szlessge is nvelhet, a gyrtsi krdsek is kedvezbbek. Az gy s a lbazat zrt ngyszgrendszert alkot. Vezetkek. Napjainkban grdl vezetkeket alkalmaznak a forgcsol szerszmgpek dnt tbbsgnl. Ezek lehetnek golys illetve grgs kivitelek a terhels fggvnyben.Vezetkek.

Grgs vezetk, Golys vezetk, Golys vezetk,Lgy, nagy sebessg megvezets, optimlis futsi tulajdonsg, hossz lettartam s karbantarts-mentessg a jellemzjk. Az brn jl megfigyelhet az elrendezs. Az elemek egymshoz rnek s folyamatos sort alkotva visszavezetik ket a mr elhagyott pozciba. Szerkezetk is az brn lthat. A THK cg SSR kompakt golysora jelents vltozst hozott. A golyk, ill. grgk kenanyagkamrkban vannak, amelyek lehetv teszik az egyenletes futst csekly hfejlds mellett, jelentsen cskkentve a mozgatsi ellenllst. A brn lthat, hogy a golyk nem rintkeznek egymssal, nagy sebessg mellett is enyhe a melegeds, a pontos pozcionls kvetkeztben a mozgatsi ellenlls vltozsa az elz tpusokhoz kpest a tizedre cskkent. Ksrletek sorn az els kenanyag-mennyisggel 28 ezer kilomter futott problmamentesen | Mszaki Magazin| . Golys vezetk (THK) A vezetkekrl mg ksbb lesz sz A szmvezrls gpek elvi felptse cm fejezetben. Mozgat orsk. A lineris sznok mozgst leggyakrabban golysors - anya prral oldjk meg. Az ors s az anya kztti kapcsolatot a golyk biztostjk. A srlds hatsfoka j (~ 0.95 ), a hzagmentessg, a nagy merevsg pontos mozgst tesz lehetv. Holtjtk kikszblsre elfesztst alkalmaznak, kt anyt kell egymssal szemben felhelyezni.

Golysors visszavezet taggal

A golyk visszavezetst VV taggal v. thidal elemmel oldjk meg. Ilyen thidal elemes megoldst ltni az brn. Golys ors thidal taggal

A kpn ktbekezds golysanya lthat, a b, brn pedig egybekezds, ngy menet anya. Az a bra kpn ktbekezds golysanya lthat, a b, brn pedig egybekezds, ngy menet anya.

a, thidal taggal b, VV taggal Golysanyk

Motorok. Szablyozott egyenram (DC) vagy vltram (AC) hajtmotorral kzvetlenl hajtva, az ors elfordulst mrve (kzvetett tmrs) pontos sznmozgst lehet elrni. Fhajtmveknl az asszinkron vltram (AC) motorokat alkalmazzk. Az eltol hajtsok motorjainak (pozcionl motorok) legfontosabb tulajdonsga a nagy, ugyanakkor egyenletes gyorst - lasst kpessg | 2| . tmrk. Mrsi eljrs szerint lehetnek abszolt vagy nvekmnyes mrrendszerek. A mrsi eljrs szerint: Abszolt, nvekmnyes A mrt rtkek rzkelse szerint: Analg, digitlis A mrs helye alapjn: Kzvetlen, Kzvetett 11. bra tmrrendszerek fajti Abszolt mrs az a mrsi eljrs, amikor a sznelmozdulsra vonatkoztatott minden mret egy kiindulsi ponthoz, a mrrendszer nullpontjhoz mrve abszolt rtelemben jelenik meg. Nvekmnyes mrs az, amikor a sznelmozduls mrtkt egy-egy tmretegysg folyamatos megszmllsval rzkeljk, ill. e diszkrt egysgek egsz szm tbbszrsvel adjuk meg minden tszakaszra kln-kln, nem a nullponthoz, hanem a korbbi sznhelyzethez kpest az tegysgek sszeszmllsval | 2.| . A legtbb szerszmgpnl az tmrs fotoelektromosan trtnik. A mrtkmegtestest egy igen finom vonalks rcs, amelyet klnfle hordozkra (pl. veglc, vagy vegtrcsa, stb.) visznek fel. A mrtkmegtestestn lv osztsrcsra es fny az osztsrcson elhajlik, nagy osztsperidus esetn (ami lnyegesen nagyobb mint a fny hullmhossza) az elemek gy esnek egybe, hogy a prhuzamosan megvilgtott fnytereszt rcs mgtt az oszts struktrjnak megfelel "osztskp" alakul ki. Ha a rcs osztsperidusa azonos nagysgrend a fny hullmhosszval, akkor az elhajlott sugrelemek komplex tfedse - egy interferencia-minta - alakul ki.A durvbb osztsok letapogatsa lnyegben a brn bemutatott rnykvets elve szerint trtnik. A mrtkmegtestest s egy letapogat rcs egymshoz kpesti elmozdulsa vilgos - stt modulcit okoz, amit a fotelemek rzkelnek

rnykvets a baloldali s Interferencia a jobboldali braEgy periodikus osztssv fotelektromos letapogatsa inkrement-lis, azaz szmll mrst eredmnyez. Mivel ltalban szksges egy abszolt viszonytsi pont, ezrt legalbb egy referencia jel van, melynek letapogatsa szintn fotoelektromosan trtnik. gy lehetsges az abszolt referencia pozcit pontosan egy mrsi lpshez hozzrendelni. Az abszolt viszonytshoz teht szksg van a referencia jeln val thaladsra. Kedveztlen esetben ehhez akr a teljes mrsi hossz nagy rszn t kell haladni.Szerszmtartk. Kln rdemes itt megemlteni a CNC forgcsolgpek szerszmtartit, melyek nll szerkezeti egysgknt az egyik legfontosabb szerepet tltik be a gp felhasznlhatsga sorn. A baloldali 2 revolverfejes, a jobboldali bra lnctras szerszmtartt brzol.

Eszterga kstart s Margp szerszmtart Ez a 4 tengelyes esztergagp 12-12 szerszmot a jobboldali bra megmunkl-kzpontja 90 szerszmot trolhat. A munkadarab fajtjtl fggen tbb megmunklsi lps s tbbfle szerszm szksges a gyrtshoz. Ehhez a szerszmgpnek mindenkppen rendelkeznie kell egy bemrt szerszmtrral. A szerszmtrnak tartalmaznia kell az adott alkatrsz megmunklshoz szksges sszes szerszmot. Ezzel kltsgnvel tszerszmozsi idket takarthatunk meg. Minl sszetettebbek a megmunklsi lpsek, annl tbb szerszmot kell a szerszmtrba helyezni. A szerszmvlts automatikusan trtnik, pontos s gyors. A gp rt jelentsen nveli (kb. 15-20%). 4. A szmvezrls elve 4.1. ltalnos ismertet Mint ismeretes az irnytstechnikban megklnbztetnek vezrlst s szablyozst. A vezrls nylt lnc, az adott parancs vgrehajtst nem ellenrzik. Azt csak az adott informcikkal elre meghatrozzk, majd vgrehajtjk. A vezrls elvn mkd gpeket programkapcsols gpeknek nevezik. Ilyenkor a trolban elhelyezett program csak az egyms utn kvetkez mveletek sorrendjt adja meg. Teht a vezrl berendezs minden egyes mvelethez, csak indt s lellt parancsot ad, de vezrelt munkaciklusban a munkt vgrehajt szerkezet nem ll a vezrl szerv befolysa alatt. A szablyozs zrt lnc, a kiadott utastst a vgrehajtott folyamat paramtereivel visszacsatols tjn sszehasonltjk s ennek eredmnyeknt a folyamatot korrigljk. Ha szerszmgp irnyt szerkezete zrt lnc, teht szablyozsi folyamatot lt el, a gpet programvezrls szerszmgpnek nevezik. (Az gy rgebben mr meghonosodott elnevezs helytelen, mert nem vezrlsrl, hanem szablyozsrl van sz.) Ilyenkor az irnyt szerkezet nemcsak az egyes munkaelemek egymsutnjt hatrozza meg, hanem az egyes munkaciklusok lefolyst is szablyozza. (Pldul megmunkls kzben rzkeli a munkadarab mrett s ha szksges, a szerszmot utnlltja.)| 6|A szmvezrlsen olyan vezrlst rtenek, ahol a gp megmunklst vgz rszei mozgsnak sorrendjt, nagysgt, sebessgt a gpben, vagy a gpen kvl elhelyezett berendezssel, pldul kapcsolkkal, lyukszalaggal elre belltjk, s a gp ennek alapjn a mveleteket elvgzi. A vezrl informcik rgzthetk mgnesszalagon is, vagy az egsz szerszmgpet a szmtgp technikban hasznlatos memriaegysgben rgztett adatok alapjn vezrlik. A programozs lehet teljes, de rszleges is, amikor pldul csak egy munkaciklust, vagy csak egy tevkenysget (pl. szerszmvlts) vgez el nmkden a szerszmgp | 6| . A kvnt egyszer program megadhat tkzk, vgllskapcsolk segtsgvel is, azonban a bonyolultabb kvetelmnyeket a nyugv elemes (dugaszos, nyomgombos, forgkapcsols) s mg inkbb a mozgelemes trolk (lyukkrtya, lyukszalag, mgnesszalag, stb.) biztostjk. Az irnyt berendezsnek a munkafeladat teljestshez informcira van szksge. Az informcikat jelekkel teszik rzkelhetv. A jelek lehetnek analg s digitlis jelek. Analg a jel, ha a jellemezni kvnt paramtert valamely folyamatos fizikai llapottnyez (pl.: feszltsg) meghatrozott rtkvel fejezik ki. Digitlis a jel, ha a paramtert szmokban meghatrozott jelek sorozataknt adjk meg. A digitlis jelet szakaszos fggvny rja le. Kdolt informci az adatok analg vagy digitlis jelekben kifejezett alakja. Vgllskapcsolk v. lovasok szerepe tulajdonkppen egyszer fizikai kapcsol. Els sorban a gp munkaternek behatrolsra szolgl, vglls-kapcsolknt, ill. vszvglls-kapcsolknt. Msik feladata a sznok jeladinak a referenciajeleit segti adott pozciban felvenni. Kvalifiklja a nullimpulzusok jeleit, s mikor az NC referenciapont felvtel zemmdban thalad ezen a kapcsoln, akkor a legkzelebbi nullimpulzus jelenti a gpi referenciapontot. PLC. Nem csak forgcsol szerszmgpek, hanem ms gpek automatizlsa cljbl fejlesztettk ki a PLC (Programmable Logic Controler) vezrlst. A PLC vezrlegysg kzepes bonyolultsg munkafolyamatokat vezrel. A bemen oldalon helyzetkapcsolk, nyomgombok, a kimen oldalon pedig tengelykapcsolk, hidraulikus szelepek, mgneskapcsolk mkdnek. A vezrlberendezs programozsa egyszer, lehet ramutas, Boole-algebrai rsmd, vagy PLC programnyelv is. A fejlettebb berendezsek idzt s szmll felttel nlkli s feltteles ugr utastsok, szubrutinhv utastsok, aritmetikai utastsok betpllsval megkzeltik egy folyamatirnyt szmtgp teljestmnyt | 6| . NCkezelpanel PLCprogram Szerszmgp PLC helyzete A vezrls s a szerszmgp kztti kapcsolat koordinlst a PLC vgzi. A technolgiai feladatok megoldshoz a sznok mozgatsn kvl szksg van: --- rszben a szerszmgp llapotnak jelzsre a vezrl fel (rszegysgek zemkszsge, vszllapotok, stb...) - rszben a programozhat, nem sznmozgs jelleg parancsok kzvettsre a szerszmgp fel. A CNC vezrlsek tbbsge ezt a feladatot gy oldja meg, hogy a vezrl szabvnyokban rgztett rtelm 24V szint jelet ad ki, ill. fogad. Ezeket a jeleket erre a clra ksztett berendezs -PLC- csatolja s alaktja t a konkrt szerszmgp ignyei szerint. Ezek a logikai egysgek : -- rtelmezik a szerszmgp fell rkez jeleket - dekdoljk ill. dialgusokra bontjk a vezrltl rkez parancsokat, - illetve elltnak nll, ltalban idfggvnyhez kttt feladatokat (pl. sznken ciklusok). Az NC a programokat trolja, azok parancsait lebontja s kzvetti a szervk s a PLC fel.Kezelpanel. Tartalmazza a kijelz egysget, valamint a nyomgombokat. A nyomgombok kt rszbl llnak. Az NC tasztaturbl, amelyek a szerkeszt, adatbevi s funkci gombokat tartalmazzk, valamint a gpi tasztatrbl, amely az zemmdvlt, tengelymozgat, stb. gombokat foglalja magban. A gpi tasztatra be lehet integrlva a vezrlsbe | 18| .

Kezelpanelek 4.2. A CNC-megmunkls megismersnek felttelei Ha valaki CNC-gpen akar dolgozni, alapfelttele, hogy ismerje a hagyomnyos mkdtets megmunklsi mdot. Meg tudja hatrozni az alapvet technolgiai adatokat, ismerje a gp mkdst. A hagyomnyos megmunkls technolgiai ismeretei fokozatosan bvthetk, amg a gyakorlat segtsgvel eljutunk a CNC-programozs s a gp kezelsnek biztos megismersig. A munkavgzs minsge is vltozik, magasabb mszaki sznvonalat kpvisel munkaeszkz, a CNC-gp fejldse tovbbi ismeretbvtst ignyel. A CNC-technika segtsgvel az alkatrsz meghatrozott mveleti sorrendben kszl, de ha az els alkatrsz mr elkszlt, akkor a sorozat tbbi darabja mr az egyszer kiprblt program futtatsval automatikusan kszl el. Az els alkatrsz elksztse eltt: 1. Meg kell rni a programot. 2. A szerszmok helyzett be kell mrni. 3. A nyersdarabot be kell fogni. 4. A programot be kell juttatni a vezrl berendezsbe (CNC). 5. A programot elszr a gp mkdse nlkl ellenrizni kell a vezrlberendezsen bell. 6. El kell kszteni az alkatrszt. Ezek rszben programozi, rszben gpkezeli feladatok, mint hogy azonban ismerni kell egyms tevkenysgt is, ezrt beszlnk CNC-megmunklsi ismeretekrl, amelyekre a szakmunksnak, technolgusnak, mvezetnek, zemmrnknek egyarnt szksge van. A CNC-technika megismersnek szemlyi felttelei: - matematikai alapismeretek, - logikus gondolkods, - koncentrlsi kpessg, - legyen kedve ahhoz, hogy az elkszlt programot a legjobb (optimlis) formig javtsa, mdostsa, - felelssgrzet, - pontossg, alapossg. A CNC-szerszmgp ltalban ngyszer drgbb az azonos nagysg hagyomnyos szerszmgpnl, ezrt az zembellts, majd az zemeltets sorn sokkal nagyobb figyelemmel kell foglalkozni vele. A gyrts sorn nagyobbak a berendezs irnti kvetelmnyek, gy termszetesen a gpet mkdtet CNC-szakemberek irnt is. Az bra bemutatja ezeknek a gpeknek a gazdasgossgt s alkalmazhatsgt. A CNC-szerszmgpek gazdasgos alkalmazsi terlete A CNC-vezrlberendezsek messzemenen figyelembe veszik a forgcsol szakmban elterjedt jellseket, mveleteket, szakmai fogsokat. Ez is megknnyti az j technikval val ismerkedst | 10| . 4.3. Koordinta rendszerek Most, hogy megismerkedtnk az alapvet elemek funkciival s vzlatos felptskkel, beszlnnk kell az alkatrszek gpen val geometriai meghatrozsrl is. Azt kell teht tisztzni, hogy a majdani programkszts sorn a szerszmgpen milyen firnyokat kell figyelembe venni. A koordinta rendszereket, nevezetesen a derkszg (Descartes-fle) koordinta rendszert mr az ltalnos iskolai tanulmnyok sorn is hasznltuk pontok, egyenesek brzolsra. Az bra szabvnyos elrendezst mutat (DIN 66217)| 16| . Jobbsodrs koordinta rendszer A mszaki gyakorlatban is ezt hasznljuk kibvtve a "jobb sodrs" kifejezssel, amelynek egyrtelm magyarzatt az bra adja. Az els ftengelyt X, a msodik ftengelyt Y, a harmadik ftengelyt pedig Z-nek neveztk el. A koordinta rendszer kezdpontjt (origjt) legtbbszr a gp alaphelyzetnek megfelel pontra helyezik. Ez eszterga tpus gpeknl - ennek megfelelen - a munkadarab befog (pl.: tokmny) homlokfellete s a munkadarab forgsi tengelynek metszspontja, tengelyeit pedig a sznmozgsok irnynak megfelelen vlasztjk meg. Egyezmnyesen teht a fors tengelye a "Z", a keresztszn mozgatsa az "X" tengelyt jelli ki | 6| . Esztergagp koordinta-rendszere A programozsi koordinta rendszer felvtelnek vezrelve, hogy a Z tengelyirny mindig a szerszmgp forsjnak szimmetriatengelye legyen, s a szerszm pozitv Z irny mozgsakor a munkadarab s a szerszm kztti tvolsg nvekedjen.| 9., 14.|Az bra DIN 66217 szerint 3 tengelyes margp Az gy Z tengely irnya s rtelme segtsgvel a teljes koordintarendszer felllthat. Pl. az X mozgsirny akkor pozitv, ha a szerszm tvolodik a munkadarab forgstengelytl. A pozitv irny felvtelnl a matematikban is hasznlatos els trnegyed a mrvad.Ha a szerszmgp kialaktsa miatt vannak olyan rszek, melyek prhuzamosan mozdulnak el a ftengelyekkel, ezek jellse U, V, W | 16| . 4 tengelyes margp s esztergagp Egyes gpeken a munkadarab a koordintatengelyek krl elfordulhat. Erre szksg lehet pldul megmunkl-kzpontoknl, ahol egy felfogsban kell egy munkadarab tbb oldalt megmunklni. Az elforduls irnynak meghatrozst is az bra mutatja. A forg tengelyeknek A, B, C, a szabvnyos elnevezse, amelyek pozitv forgsirnyt a krasztalra merleges lineris tengely pozitv irnya hatroz meg (A X, B Y, C Z). Mikor valamelyik tengely nem mindig prhuzamos az X, Y, Z, tengellyel, akkor P, Q, R, betvel jellhet (DIN 66217 ). A fggleges forsj margpeknl legtbbszr a trgyasztal vgzi az X tengely irnyban a mveleti mozgsokat. Az asztal s ezzel a munkadarab mozgst nhny gyrt az X tengelyen X, -vel jelli. A munkadarab X, irny elmozdulsa ugyanahhoz az eredmnyhez vezet, mint a szerszm X irny elmozdulsa | 16.| . Koordintarenszer A gpi koordintarendszer origja a gp referenciapontja. Ahhoz hogy a CNC tudja az egyes sznok abszolt helyzett, bekapcsols utn ebbe az origba kell elkldeni a sznokat. Egyes CNC-k lehetv teszik a gpkezel ltal kijellt gpi nullpontfelvtelt is. A munkadarab koordintarendszere v. msknt a programozs koordintarendszernek tengelykiosztsa megegyezik a gpi koordintarendszer tengelyirnyval, de az rtelmezse - merre "+ "- attl fgg, hogy mi vgzi az adott tengelyirny mozgst. Jobbsodrs koordintarendszer csak akkor jn ltre, amikor minden mozgst a szerszm vgez. Ahol a munkadarab mozog a tengelyek eljele megvltozik. Az NC program ksztsnl a munkadarab koordintarendszert kell ellltani s ebben kell a programot megrni. A programozs sorn minden mozgst a szerszmmal vgznk, a munkadarab ll. Ez a programozsi koordinta rendszer. A szerszmgpeken azonban nem mindig a szerszm mozdul el. Azon tengelyek mentn, ahol a mozgst a munkadarab vgzi, a gpi s a programozsi koordinta rendszer tengelyeinek irnya fordtott. A gpi koordinta rendszer tengelyeit fels, vesszvel jelzett betkkel klnbztetjk meg (X , Y , Z ) | 16, 17| . A programozst a programozsi koordinta rendszerben vgezzk el. Az NC gp mindig a gpi koordintarendszerben mozog. A munkadarab koordintarendszer origjnak helyzetkoordintit automatikusan veszi figyelembe, s szmolja hozz a programozott adatokhoz. 5 tengelyes huzalos szikraforgcsol 4.4. Vonatkoztatsi pontok A koordintatengelyeken kvl a szmvezrls szerszmgpeken meghatrozott pontokat is megjellnek, amelyeknek a programozs s gpkezels sorn van jelentsgk | 19| . Vonatkoztatsi pontok Jellsk szabvnyos az albbi felsorols ismerteti.A fontosabb vonatkoztatsi pontokat a kvetkezkben rviden ismertetem. Gpi nullpont, M: A gpi nullpont a gp nem vltoz - nem eltolhat koordinta rendszernek kezdpontja (nullpontja). Ezt a pontot a gp gyrtja lovasokkal rgzti, s a gpen lv sszes tovbbi koordinta rendszer s vonatkoztatsi pont kiindulsi pontja | 6,16| . Referenciapont, R: A referenciapontot a szerszmgp gyrtja vlasztja meg, amelyet azrt rgztenek, hogy a szerszmot (pl. a munka megkezdse eltt) pontosan meghatrozott kiindulsi helyzetbe lehessen belltani. A referenciapont a szerszm- s sznmozgs mrrendszernek hitelestsre s ellenrzsre alkalmas s hasznlatos. A referenciaponttal a mrrendszernek egy alkalommal, pl. a gp bekapcsolsa utn tjolst adnak, ezltal a gp munkaterben minden pont egyrtelmen elrhet. A referenciapont ltalban a munkatr hatrn tallhat, s automatikusan elrhet. A referenciapont belltsa a vezrlberendezs bekapcsolsa utn lehetv teszi az tmr rendszer hitelestst. A referenciapont koordinti a gpi nullapontra vonatkoztatva mindig ugyanazok, pontosan ismert szmrtkek | 6,10,16| . Munkadarab nullpontja, W: A munkadarab nullapontja a munkadarab koordintarendszernek kezdpontja (nullapontja). Ez a pont szabadon vlaszthat, s gp belltsakor vagy a program kezdetn a gpi nullapontra, illetve a referenciapontra vonatkoztatva rgztik. A munkadarab nullapontjt ne tetszlegesen jelljk ki, hanem mindig arra gondolva, hogy lehetleg megknnytsk a programozsi munkt. A koordintkat lehetsg szerint kzvetlenl a mhelyrajzrl vegyk t. A rajz mretmegadst figyelembe kell venni | 10,16| . 4.5. A szmvezrls gpek vezrlsi rendszerei Az elz fejezetben megismert alapfogalmakra ptve most mr nzzk meg, mit is csinl egy szerszmgppel sszekapcsolt vezrl berendezs. A vezrlberendezs feladata, hogy a betpllt informciknak megfelelen a kapcsolsi, a helyzet-meghatrozsi feladatokat, valamint az egsz munkafolyamat egyttes irnytst megoldja. Ilyen kapcsolsi feladatok a klnfle f- s mellkmozgsok sebessgeinek, segdzemi berendezseknek megfelel idben val be- s kikapcsolsa. A helyzet-meghatrozsi feladatok alatt a munkadarab s a szerszm egymshoz viszonytott helyzetnek, teht a sznok mozgsnak meghatrozst rtik. A helyzetrells szempontjbl kszlnek: 1. pontvezrls, 2. szakaszvezrls s3. plyavezrls szerszmgpek. A pontvezrls gpeknl nincs funkcionlis sszefggs a klnfle koordinta irny mozgsok kztt. A vezrelt elmozduls kzben megmunkls nincs. Egyidejleg kt koordinta irnyban is lehetsges elmozduls | 6| . Pontvezrls alkalmazsa Tipikus pldja az ilyen gpnek a koordinta frgp. Az egyes megmunklsi pontokat a nullpontbl (origbl) indul X, Y koordintkkal kell megadni. Szakaszvezrlsnl szintn nincs sszefggs a klnfle koordinta irny mozgsok kztt. A szerszm viszont a sznmozgsoknl valamely koordinta irnyban fogsban lehet. A szerszm a kiindul ponttl a befejez pontig egyenes mentn mozog valamely tengely irnyban. Elfordulhat klnbz eltolmozgsok egyidej bekapcsolsval a koordintatengellyel meghatrozott szg (ltalban 45 fok) alatti egyenes vonal mozgs ltestse is | 6| . Szakaszvezrls A pont s szakaszvezrls gpeknl nem kvetelmny a tengelyenknti nll mellkhajtm s a fokozatmentes sebessg. Felpts szempontjbl ezek a gpek hasonltanak legjobban a hagyomnyos gpekre. A plyavezrls szerszmgpeknl a klnfle irny mozgsok kztt funkcionlis sszefggs van. gy a szerszmok s a munkadarabok egymshoz viszonytott mozgsa valamilyen fggvnykapcsolattal adhat meg. Ilyenek pldul a profilkszrk s profilesztergk. A kontrvonalat megad grbt a gp elemi tszakaszok sorozatval kzelti meg, vagyis a plyt szakaszokra bontja s azt valamilyen ms grbvel kzelti meg. A plyavezrlsnl az informcis adatok szma sokkal nagyobb, mint a pont- s szakaszvezrls gpeknl. A gp az adatok feldolgozst, vagyis a plya kzeltgrbje adatainak meghatrozst a CNC bels szmtgpvel vgzi el. Ezt a berendezst interpoltornak nevezik | 16| . Plyavezrls gpeknl minden tengelyen nll, fokozatmentesen szablyozhat sebessg mellkhajtm szksges. Az interpoltor az egyes tengelysebessgek folyamatos vltoztatsval biztostja a mindenkor szksges trbeli plyamenti ered sebessgvektor belltst. 2D plyavezrls 2,5D plyavezrls Ahny tengely sszhangban vezrelhet, annyi dimenzis plyavezrlsrl (D) beszlhetnk. Teht a dimenziszm az ered sebessgvektor klnbz tengelyek irnyba es sebessgkomponensek szma. Ha az NC nem kpes minden tengelyt sszhangban mozgatni (azaz plyavezrelni) a fennmarad (csak szakaszvezrelhet) tengelyeket fl dimenziszmmal jelltk | 17| . A fels bra 2D plyavezrlst, az alatta lev bra 2.5D plyavezrlst mutat. Ez utbbi "teraszos" megmunklst jelent, azaz skban (2D) plyavezrelhet s a harmadik tengely mentn szakaszos elmozdulst eredmnyez. 3D plyavezrls Valdi trbeli alakzatok ltalban 5D plyavezrlssel munklhatk meg, mert a geometria lekvetse mellett a mar optimlis lszgeit is be kell lltani. A fenti bra egy trbeli alakzat megmunklst mutatja. Az als brn lthat 5 tengelyes megmunklkzpont. 5 tengelyes megmunklkzpont 5. A szmvezrls gpek elvi mkdse A kvetkezkben tekintsk t a szmvezrls gpek egyes jellemz tpusainak ltalnos felptst. Szmvezrls gprl beszlnk, nem leszktve a krt csak a szerszmgpekre. Az ipari gyakorlatban ugyanis igen sok zemben hasznlnak NC vagy CNC vezrls lngvg, lzersugaras kivg, lhajlt s mechanikus lemezdarabol gpeket, amelyeknek programozsa, szerkezeti felptse - termszetesen a specilis konstrukcis megoldsoktl eltekintve - elvileg hasonl a forgcsol szerszmgpek felptshez. Az eddig ismertetett ltalnos alapfogalmak segtsget nyjtanak az egyes konkrt gpek programozshoz, szerkezeti felptshez, azonban a teljes megismers sohasem nlklzheti a rendelkezsre ll gpknyvek, a specilis, gpre orientlt programozsi segdletek tanulmnyozst. A fentiek elrebocstsval tekintsk t a fbb tpusokat! Lzeres kivg s lhajlt A szmvezrls gpek, mr kls megjelensi formjukban is eltrnek a hagyomnyos kzi mkdtets gpektl. Az automatikus mkds kvetkeztben nincsenek, vagy nem a megszokott helyen tallhatk a kzi vezrlelemek. A szerszmvltsok, a sznmozgsok viszonylag nagy dinamikus erhatsokkal mennek vgbe, ezrt a gp robosztus, merev felpts. Ezekrl mr beszltem a 3.2 fejezetben. A revolverfejes szerszmtartknl fellp erhatsok miatt eltrbe kerlnek a prizms vezetkek helyett a lapos vezetkek. Ezek a jobb forgcselvezets rdekben ferde vagy fggleges elrendezsek. Vezetkeik a veszlyes stick-slip hats elkerlse rdekben gyakran teflon bevonatak, vagy elfesztett grdlvezetkek. Orsi tbbnyire golysorsk. Jellemz a szmvezrls gpekre a gpet bebort burkolat. A hagyomnyos gpek nniusza helyett kzvetett vagy kzvetlen tmrelemekkel vannak felszerelve az NC gpek.

Esztergagp Nibbelgp A baloldali brn egy ngytengelyes esztergagpet, a jobboldalin pedig nibbelgpet lthatunk. Tbb megmunklsi mdot vgz gp is sszevonhat: ezek a megmunkl kzpontok. 5.1. Megmunkl kzpontok A megmunkl kzpontok tbbfle forgcsolsi mddal egy felfogsban munkljk meg a darabot. gy pldul egy gpen (esztergakzpont) elvgezhet az esztergls, frs, drzsls, menetmars, horonymars, fogazs mvelete. Ms gpek a vzszintes fr-margp alapelvn elvgzik az sszes frsi s marsi feladatokat. Az egy felfogsban val megmunkls nveli a pontossgot s cskkenti a mellkidket. A megmunkl kzpontok alkalmazsa gazdasgos, szmuk az utbbi idben rohamosan n | 6| . Az esztergaszer megmunkl kzpontok vagy esztergakzpontok ferdegyas cscsesztergkhoz, vagy revolveresztergk- hoz hasonlak, amelyeket gyakran automatikusan mkd szerszmtrakkal szerelnek fel. A tengelyirnyra merleges frsi, marsi feladatokat (pl. khorony mars) az gyra felszerelt mar- s frfejek vgzik el, amelyek munkjt ugyangy mint az eszterglsi munkkat a vezrlm irnytja. 36. bra Megmunkl kzpont Tbbsznos szerszmtart esetben, amg az egyik szn a megmunklst, a msik a szerszmvltst vgzi. A nem dolgoz szn a vltott szerszmmal megkzelti a munkadarabot s szinte mellkid vesztesg nlkl azonnal megkezdheti munkjt, amint az elz mveletelem befejezdtt. A frsi s marsi munkkat vgz megmunkl kzpont, mint emltettk, a vzszintes fr-marm alapelvn pl fel. A munkadarabot, a tr brmely irnyba mozg, rendszerint forg, osztsi mveletekre is alkalmas asztalra fogjk fel | 6| . 5.2. Szerszmkezels A sokrt munkafolyamatot az NC vezrls megmunkl kzpontok csak a legvltozatosabb szerszmkszlettel tudjk megoldani. A gpek kialaktsnl ezrt a legnagyobb gondot a szerszmcsere megoldsa jelenti. Egyszerbb gpeknl a szerszmokat revolverfejes szerszmtartba helyezik, azonban bonyolult munkadarabok megmunklshoz igen sok (30-100 darab) szerszmra is szksg lehet, lsd az brt. Ezrt a gpeket szerszmtrral ltjk el, amelybl a gp a programnak megfelelen automatikusan helyezi a forsba a szksges szerszmot, vagy elkszti azt a revolverfejbe (parkol szerszmlls). Lnctras szerszmtart Az automatikus szerszmvlts ideje alatt a gpors lelltst, jraindtst a PLC vezrli. A szerszmvlt berendezs a szksges szerszmot helycmes vagy szerszmcmes rendszer alapjn keresi ki. A helycmes rendszer esetben a szerszmokat a technolgiai utastsoknak megfelel sorrendben kell a szerszmtrba behelyezni. Ilyen rendszernl a tr megfelel soronlv rekesze kerl ugyanis cserehelyzetbe. A szerszmot mindig arra a helyre kell visszatenni, ahonnan a cserl kivette. Az NC a PLC-nek zsebszmot ad, a PLC zsebben gondolkodik, mert azt kezeli le | 18.| . Esztergknl a szerszmvlts a revolverfej elmozdulsval valsul meg.Szerszmcmes rendszernl a szerszmok a trba brmilyen sorrendben behelyezhetk, ugyanis a szerszmtr a szerszmon megadott kdjel alapjn ll be a cserellsba. A szerszmcmes megoldsnl teht a szerszmok valamivel bonyolultabbak, ugyanis a szerszmtartnak a kdjelet is magn kell viselnie. Ez az gynevezett RANDOM (vltoz helykdols), ahol az j szerszm helyre teszi a visszatr szerszmot. A szerszmkeress lehet egy irny UNIDIRECTIONAL, vagy kt irny BIDIRECTIONAL, ahol a legrvidebb ton keresi ki a cserl a szerszmot | 18| . Szerszmcsere

A mellkidk cskkentse rdekben gyakran a szerszmvlt a szerszmtrbl nem kzvetlenl a forsba, hanem un. parkolhelyre teszi a szerszmot . A szerszmvlt olyan kialakts, hogy a parkolhelyrl a szerszm igen rvid id alatt a munkahelyzetbe kerlhet | 6| . Elektronikus szerszmkdols. A legjabb fejlesztseknl programozhat elektronikus trolelemeket (memria-chipeket) alkalmaznak. ezekben az elemekben a szerszm szma mellett az sszes szksges szerszmadat elektronikusan trolhat | 16.| . Ezzel a CNC program lehv egy szerszmot, az sszes aktulis adat beolvashat s a program-vgrehajtsnl figyelembe vehet. A szerszm hasznlata utn lehetsg van a mdostott rtkek tvitelre a szerszmtrolba (pl. ltartam). gy teht minden szerszm rendelkezik a sajt jellemz adataival, amelyeket felhasznlnak a programok. Szerszmbelltskor, s amikor a kezelszemlyzet szerszmellenrzst vgez, megfelel programoz- s leolvasegysgek szksgesek. 5.3. CNC s DNC vezrls gpek Az NC gpek programjainak elksztsekor igen sok szmtsi feladatot kell megoldani, hogy a munkadarab felfogsi, geometriai adatait, szerszmmozgsi adatokat, szerszmadatokat, a technolgiai adatokat olyan formba hozzuk, hogy azt a szerszmgp vezrlberendezse megrtse s az utastsoknak megfelelen a feladatot egyrtelmen vgrehajtsa. Ilyen szmtsi feladat lehet - a munkadarab pontjainak pl. furatkzppontjai koordintinak meghatrozsa-, a munkadarab krvonalnak egyenes s krv szakaszokra bontsa -, a technolgiai adatoknak pl. a forgcsolsi sebessgnek, eltolsnak kiszmtsa. Mindezek a szmtsi feladatok elvgezhetk hagyomnyos mdon, de szmtgp segtsgvel is. Plyavezrls gpeknl gpbe beptett interpoltor mint ismeretes egyidben a vezrlsi adatok betpllsval (lyukszalag leolvassakor) elvgzi a tmaszpontoknak megfelel srsgben a megmunklt plyavonal koordintinak kiszmtst, illetve a plyaegyenes vagy valamilyen grbe szakaszokra val bontst. Az interpoltor ltalban azonos mdon szmtja a plyaelemeket, teht viszonylag egyszer berendezs. Az egyb szmtsi feladatok viszont a munkadarab adataitl fggen vltozak s a szmtsi feladatok az ltalnos clra plt szmtgpekkel oldhatk meg. A szmtgp alkalmazsval takarkoskodni lehet az idvel, a szakkpzett munkaervel s a szmtsi hibk valsznsge is kisebb. A szmtgpre rbzhat programhordoz (lyukszalag, mgnesszalag elksztse is gy, hogy az a gp vezrlsre mr kzvetlenl felhasznlhat. Kezdetben a szmtgp szerszmgpbe val beptse igen kltsges volt. Ma azonban a mikroprocesszorok kifejlesztsvel lehetsg nylt a megfelel kapacits s gyorsasg szmtgp beptsre | 6| . Azokat a szmvezrls gpeket, amelyek szmtgppel mkdnek, szmtgpes vagy rviden CNC (Computer Numerical Control) szerszmgpeknek nevezik. A CNC vezrls gpek elnysek, mert: -- Rugalmasok, a vezrls megfelel programokkal megvltoztathat anlkl, hogy a vezrl berendezs elektronikjn valamit is kelljen vltoztatni. - A szmtgp trol, memriaegysge a klnfle munkadarab programok trolsra felhasznlhat. A program brmikor lehvhat, gy nem kell a gpnek mindig az adatokat beolvasnia. - Egyszerre tbb program is trolhat a memriban. A trban lv programot kijelzn meg lehet jelenteni. -- A mr trolt programok knnyen javthatk, mdosthatk, a javtott programok lyukszalagra kirhatk. - Lehetsg van programok lncolsra, programciklusok kialaktsra. - Egyszerbb vlhat a gp kezelse, a szvegesen megjelen kijelzsek lehetv teszik a "beszlgetst" a szmtgppel. - Szerszmkorrekcis mezk szma nagy. -- Lehetsg van a tvadatkzlsre vagy DNC rendszerhez val csatlakozsra. - A szmtgp lehetv teszi szerszmgp egyes rszeinek hibibl szrmaz pontatlansgok kompenzlst (pl. orsk menetemelkedsi hibi). - Megfelel hajts esetn az adaptv szablyozs megfelel szoftverrel megoldhat. - A CNC rendszer gpek megbzhatsga jobb, az NC gpek ngy-tszrse. - A CNC vezrls lehetv teszi a diagnosztikai s tesztprogramok hasznlatt. Az ellenrz programokkal az kezel szemlyzet knnyen megllapthatja a CNC vezrls hibjt, annak helyt (ndiagnosztika). A korszer modulelemek rszegysgek cserjvel a hiba gyorsan kijavthat. - A gp elavulsa viszonylag lass, mert j programokkal az j szolgltatsok beilleszthetk. - A gp karbantartsi ignye minimlis, viszont magasan kvalifiklt szakembereket kvetel | 6| . A CNC rendszer szerszmgpek szmtgpre is kapcsolhatk. Ilyenkor a gp vezrlst biztost programot a szerszmgp memrijban, az irnytsi, felgyeleti s adatbank jelleg adatok programjait a kzponti szmtgp memrijban troljk. Lehetsg nylik a kzponti szmtgp elhagysval arra is, hogy nhny CNC szerszmgpet sszekapcsoljanak. Az sszekapcsolt vezrls, az alkatrsz gyrtsi folyamatnak megfelelen a manipulcis mveletek elvgzsre is lehetsget ad. Egy munks ilyenkor az egsz gpcsoport irnytst, felgyelett elltja. Takarkossgi okokbl az sszekapcsolt CNC vezrlberendezsek kzl gyakran csak egyet ltnak el leolvas ,berendezssel. Ez a vezr CNC gp adja a programot a tbbi gpnek is | 6| . A NC gpeknek igen sok fajtjt dolgoztk ki. Kszlnek olyan CNC szerszmgpek is, amelyek teljes kzi szervo vezrlssel is mkdtethetk. Ezeknl a gpeknl tulajdonkppen elvgezhet a programozs egy mintadarab legyrtsval. Ezek a CMC (Computer Manul Control) gpek. Ha sok, esetleg egy egsz zemrsz NC gpei egy nagy szmtgp, mint folyamatirnyt vezrlegysg irnytja, akkor a szerszmgpek kzvetlen (direkt) ton innen kapjk az utastsokat. A gpkezel a szerszmgpen egy kzponti szmtgprl tud programokat behvni, ezrt ezt a rendszert DNC (Direct Numerical Control) nevezik. A kzponti szmtgp s szerszmgpek kztt kbel-sszekttetsen keresztl ramlik az informci, a rendszert On-line zemnek is nevezik. A vezrlegysg vezrelhet hagyomnyos NC gpeket kiiktatott szalagolvasval, CNC gpeket, manipultorokat, klnfle szervo hajtsokat. Az alkatrszek programja - az NC gpek DNC kiegszt berendezsnek segtsgvel - a kzponti vezrlberendezstl hvhat le. Az egyes gpeken prbafutsok vgezhetk, a programok kinyomtathatk, vltoztathatk. A DNC rendszer elnyei, hogy a kzponti folyamatirnyt szmtgp sszekapcsolhat a gyr kzponti szmtgpvel, gy a technolgiai folyamatot bepthetik a vllalat adat-feldolgozsi rendszerbe. Az egsz gyrtsi folyamat integrlhat s automatizlhat | 6| . A trprogramozott vezrlberendezsek olyan szmtgpes kszlkek, amelyeket programozhat ipari vezrlsi feladatokra fejlesztettek ki. Teljestkpessgket dnten a szoftver hatrozza meg. A trprogramozott vezrlsek feldolgozegysgknt PLC-t, (programozhat logikai vezrlt = Programmable Logic Controller) mikroszmtgpet vagy folyamatterminlt hasznlnak. A PLC-k olyan elektronikus zemi eszkzk, amelyek egy alkalmazs-orientlt nyelven programozhatk, s csak vezrlsre alkalmasak. A mikroprocesszorhoz tartoz assemblyben vagy magas szint programnyelven (pl. PASCAL) programozhatk. A program nem ms, mint utastsok sorozata, amelyeket folyamatosan egyms utn (szekvencilisan) hajt vgre a mikroprocesszor. A PLC mkdst a programozs hatrozza meg. A vezrllogikt hrom klnbz mdon hatrozhatjuk meg (utastslista = Statement list: STL, ltradiagram = Ladder diagram: LAD, funkcionlis terv = Control system flowchart: CSF). A hrom programozsi md ugyanannak a vezrlprogramnak ( vezrllogiknak ) a klnbz meghatrozsi mdja. Ha a kezel ltradiagrammal vagy funkcionlis tervvel adja meg a programot, a beviteli egysg ltalban akkor is talaktja utasts-listv s betlti azt a PLC programtroljba | 16.| . 6. A CNC gpek szerszmozsa 6.1. Szerszmanyagok A szerszmozs szempontjbl a gpeket kt f csoportra lehet osztani: - ll szerszmos s forg szerszmos. Forgszerszmos revolverfej Rgztsk lehet: - kzi vagy gpi. Kzi rgzts ll szerszmok befogsa lehet: - hengeres csatlakozs szerszmtartval, - prizmatikus csatlakozs szerszmtartval, - kzvetlen a revolverfejben kikpzett helyre | 12| . A megmunklgpeken legfontosabb krds a szerszmelemek csatlakozsnak megoldsa, illetve az automatizls lehetsge. A kls felletek szerinti helyzet-meghatrozst megvalst prizmatikus csatlakoztatsok mellett, a bizonytalan Z irny helyzetet s nehzkes szerelhetsget eredmnyez hengeres kzpontosts ltalnosan hasznlt. A kpos csatlakoztats a j kzpontoz kpessggel, knny szerelhetsggel s bizonytalan Z irny helyzettel tnik ki. Az automata szerszmcserls gpeknl a szerszmtartk ISO szabvny szerinti kppal kszlnek | 17| . CNC gpeken leggyakrabban hasznlt szerszmok az un. vltlapks (szerelt lapks) szerszmok. Ezek anyaga legtbbszr kemnyfm. Tekintsk t rviden a jelenleg hasznlatos szerszmanyagokat s szerszm kialaktsokat. Leggyakoribb a kemnyfm, mechanikus rgzts vltlapka formjban. Minsg megvlasztsnl gyelni kell arra, hogy az ISO szerinti felhasznlsi csoportokba val besorolsnl jelents eltrsek lehetnek. Ennek az az oka, hogy sok olyan minsg van, amelynek felhasznlsi terlete szlesebb mint az ISO csoport. A tbbsgk bevonatos lapka: TiC, TiN, TiC+Al2O3 bevonattal, vagy wolframmentes kemnyfm (Ni-Mo kts). Lapkavlasztsnl figyelembe kell venni, hogy bevonatos lapkt csak 0.1 mm/fordulat-nl nagyobb eltolssal hasznlhatunk az lgmblyts miatt. A kermialapkk hasznlata ott lehetsges, ahol a fhajts nagy teljestmny. Az orscsapgyazs merev, tartsan nagy fordulatszm esetn is. A kermia alapanyaga az aluminiumoxid, a lapkkat fm ktanyag nlkl sajtoljk, ezrt szilrdsga rosszabb, hllsga jobb mint a kemnyfm. Kemnyfmnl ugyanis a forgcsolsnl keletkez h hatsra a Co elveszti szilrdsgt, ami az l gyors tnkremenetelhez vezet. Kermia esetn nincs nagy jelentsge, ezrt a vgsebessg nem dnt tnyez a lapkakopsnl. Mivel a vgsebessg tbbszrsre val nvelsnl az egy llel forgcsolhat thossz csak kis mrtkben cskken, rdemes nagy vgsebessget hasznlni. A kermia vltlapkk hajltszilrdsgt kemny anyagok oxidjainak (pl. ZrO2), illetve karbidjainak bevitelvel nvelik., gy sikerlt nagyolsra alkalmas minsgeket is ellltani (Krupp, Vidalox, Feldmhle SN80). Gyorsaclt csigafrval val frshoz s specilis beszrsoknl hasznlunk. Eltrbe kerl acl megmunklsnl a Co, Mo tvzs gyorsacl, illetve a bevonatos gyorsaclok (Plansee GM-S, Ghring S bevonat). Szuperkemny anyagot (pl. brnitrid) ritkn hasznlnak NC szerszmgpen, csak specilis esetben, amikor ms megolds nem vezet sikerre. 6.2. A szerszmok kialaktsa Forgcsolsnl a vltlapks szerszmok elterjedtek, mreteik szabvnyosak (ISO), gy a felhasznlk nincsenek szllthoz ktve. ltalban a biztonsgra val trekvs miatt clszer nagy felfekv fellet (negatv alapszg) lapkkat hasznlni. Ahol a forgcsoler korltot jelent, ott pozitv s szget kell biztostani pozitv alapszg, vagy az un. pozitv-negatv lapkval, ami biztonsgosabb. A lapkageometria megvlasztsnl figyelembe kell venni, hogy a lapka tervezett technolgiai adatok mellett trt forgcsot ad-e | 12| . Bels palstfelletek megmunklsnl telibefr s furatesztergl szerszmra van szksg. A hagyomnyos csigafr mellett elterjedt a vltlapks fr, mellyel jelents termelkenysg-nvelst lehet elrni, de csak merev gpen hasznlhat, rvid furatokhoz. Furatmegmunklsnl egy tbb mretbl ll szerszmsorozatot clszer hasznlni, hogy mindig az adott furatban elfr legmerevebb szerszmmal tudjunk dolgozni. A kis furatokhoz hengeres szr furatkseket, a nagyobbakhoz frrdba szerelhet betteket vagy hengeres szron cserlhet fejeket lehet beszerezni. A frrudakban a bettek fszknek kialaktsa elg sokfle, a gyrttl fggen, de az utbbi idben egyre tbben gyrtjk az ISO (s DIN 4985) szerint csatlakoz bettet is | 12| . Kis furatoknl fontos a j forgcseltvolts s az, hogy a f forgcsol er s a fogsvtel irny er minl kisebb legyen. Ezrt clszer a furaton keresztl szortott pozitv geometrij laphoz 90 fok krli fl elhelyezsi szggel. Az anyagkivlasztsnl esetenknt dnt lehet az elgyrtmny tpusa, alakja, s mrete is ( kovcsolt, nttt, hengerelt, stb. ). 6.3. Szerszmvlaszts szempontjai 1. Ksszr: munkadarab geometria, szilrdsgi szempontok (rezgs, lehajls) 2. Lapkaalak: munkadarab anyaga, forgcstrs, rezgs, gpteljestmny 3. Lapka mret: fogsmlysg, eltols 4. Cscssugr: nagyols, felleti rdessg, eltols, simts 5. Lapkaminsg: munkadarab anyaga, megmunkls mdja 6. Vgsebessg: munkadarab anyaga, szerszm anyaga, fogsmlysg, eltols, lszgek, megmunklsi krlmnyek (hts, kens, stb.), ltartam (gazdasgossg. A forgcsoll helyzett meghatroz szgeket az bra mutatja Forgcsol lszgek 7. A programozs ltalnos alapjai 7.1. Elkszts A CNC program elksztshez szksges gyrtstervezst vgezni, ha mr ismerjk az elgyrtmnyt, a megmunkl gpet, rendelkezsre llnak szerszmadatok, gyrtstechnolgia. A CNC gyrtstervezs szempontjai | 6| : 1. A felfogsi terv tartalmazza a munkadarab azonostshoz szksges adatokat, a munkadarab vzlatt a felfogshoz szksges fbb mretekkel, a munkadarab koordintit a gp koordintihoz viszonytva, valamint a befogkszlk megnevezst. Az elksztshez szksges segdleten fel kell tntetni a gp felfogelemeinek jellemz mreteit, a programozhat munkatartomnyt. Segdletknt szerepelnek a klnbz kszlkek, katalgusok is. 2. A megmunklsi terv a mvelettervhez, mveleti utastshoz hasonlan tartalmazza a munkalpseket, a technolgiai adatokat, a szerszmterv azonostsi szmt s a munkadarab azonostshoz szksges adatokat. A segdletek a technolgiai tervezshez szksges szempontokat tartalmazzk. 3. A szerszmterv a mveleti sorrendnek megfelel szerszmok adatait s a hozzjuk tartoz technolgiai adatok kdjeleit, a szerszmok vzlatt, belltsi mrett tartalmazza. Segdletknt szerszmkrtykra van szksg, amelyeken feltntetik a szerszmok jellemz adatait, a klnbz anyagminsgekhez s az adott gphez tartoz technolgiai adatok kdjelt. 4. A koordintaterv a munkadarabnak a programozs koordintarendszerben val brzolsa. Elksztsnek alapja a felfogsi terv, mint segdlet. A koordintaterv tartalmazza a megmunklshoz szksges sszes tinformcit, a munkadarab s a szerszm relatv plyjt.5. A programlap az elbbi tervek alapjn llthat ki s a megmunklsi terv szimbolikus lerst tartalmazza. Segdletknt a gp kdtblzatra van szksg, amely a gpen bellthat technolgiai adatok kdjelt tartalmazza.7.2. Programnyelv szerkezete A CNC vezrlsek programozsi nyelve - hasonlan a szmtgpi programnyelvhez- specilis szintaxissal s szemantikai szablyokkal rendelkezik. Ma mr kizrlag a cmkdos rendszert hasznljk. A cmzsi eljrs segtsgvel a szavak a mondaton belli helyktl fggetlenl dekdolhatk, gy a szavak sorrendje ktetlen. A programlap tartalmazza a megmunklshoz szksges valamennyi kapcsolsi s tinformcit is. Az egyes utastsokat ltalban "sz"-nak nevezik s a tbb szbl ll "mondat" legtbbszr a megmunklsi folyamat valamely ciklusnak egy szakasza (pl. szerszm elrefuts, visszafuts).A szimbolikus nyelv lehet betkbl (alfabetikus), szmjegyekbl (numerikus) s bet s szmjegyekbl ll (alfanumerikus). Ez utbbi a legelterjedtebb. A program mondatokbl ll. Egy mondat minden olyan adatot tartalmaz, amely egy mvelet vgrehajtshoz szksges (pl. X50 F.5). Minden mondat tbb szbl ll. Minden sznak meghatrozott jelentse van (pl. F.5 0.5 mm/ford. eltols). A sz egy bet s szmjegyek kombincija. A bett cmnek nevezzk. X 50 cm szm A programmondat felptsi szablyait a programozsi utastsok tartalmazzk, ezek vezrlberendezsenknt klnbznek egymstl. Az eltr programozsi utastsokban azonban sok azonos kd is van. Az alfanumerikus nyelv esetben az egyes utastsok bet- s szmjelekbl llnak. A betjel mint "cmzs" alapjn kerlnek az egyes utastsok a funkcinak megfelel trol- vagy elosztegysgbe. A szmjelek az egyes funkcikon belli utastsadatokat tartalmazzk. Az alfanumerikus rendszernl az utastsok sorrendje (szrend) nem kttt, vltozatlan utastsokat nem kell mg egyszer lerni. A programozs egyszerbb. ltalnossgban megemltjk azokat az informcikat, amelyeket egy programrsznek tartalmazni kell. Ezek a kvetkezk (MSZ 9226-73 szerint) | 6| : - a programazonost - a mondatformtum sorszma (mondatszm) (N) - koordintartkek, geometriai informcik(X, Y, Z, A, B, C, I, H, K) - mvelet-elkszt (G) funkcik - kapcsolsi, vagy ms nven segdfunkcik (M) - fordulatszm kdja (S) - szerszm kdja (T) - szerszmkorrekci kdja (H, D) - eltols kdja (F) - programciklusra vonatkoz utastsok. A szavak tartalmilag ngy nagyobb csoportba sorolhatk: programtechnikai, geometriai, technolgiai, programszervezsi. A sz ltalban egyetlen gpi funkcira vonatkoz utasts. A mondat egy plyaelemhez vagy akr egy teljes mveletelemhez tartoz ssze utastst tartalmazza. A vezrls a cm megfejtsvel (dekdols) rtelmezi az adatokat. Elvileg teljesen kzmbs, a klnbz gpfunkcikhoz milyen cmbetket rendelnk hozz. Az egysgests azonban elengedhetetlen felttel, gy az egyes vezrlsek az ISO elrsokhoz ragaszkodnak. A kvetkezkben sszefoglaljuk az MSZ 9226 s az MSZ 9227 alapjn a szabvnyos mvelet-elkszt funkcikat | 6| . 7.3. Szabvnyos mvelet-elkszt funkcik Kd Funkci G00 helyzetbellts gyorsmenettel G01 lineris interpolci (rendes mret) G02 X Y Z X krljrsi irny (norml mret) G03 X Y Z X krljrsi irny (norml mret) G04 adott idtartam ksleltets G05 vrakozs G06 nem foglalt G07 nem foglalt G08 gyorsuls G09 lassuls G10 lineris interpolci (hossz mret) G11 lineris interpolci (rvid mret) G12 hromdimenzis (3D) interpolci G13-G16 tengelykivlaszts G17 X-Y sk kivlasztsa G18 Z-X sk kivlasztsa G19 Y-Z sk kivlasztsa G20 X Y Z X krljrsi irny (hossz mret) G21 X Y Z X krljrsi irny (rvid mret) G22 kapcsolt mozgsok, pozitv G23 kapcsolt mozgsok, negatv G24 nem foglalt G26-G29 lland jelleggel nem foglalt G30 X Y Z X krljrsi irny(hossz mret) G31 X Y Z X krljrsi irny (rvid mret) G32 nem foglalt G33 menetvgs, menetemelkeds lland G34 menetvgs, menetemelkeds nvekv G35 menetvgs, menetemelkeds cskken G36-G39 lland jelleggel nem foglalt G40 szerszmkorrekci trlse G41 szerszmkorrekci bal oldali G42 szerszmkorrekci jobb oldali G43 szerszmkorrekci, pozitv G44 szerszmkorrekci, negatv G45 szerszmkorrekci +/+ G46 szerszmkorrekci +/- G47 szerszmkorrekci -/- G48 szerszmkorrekci -/+ G49 szerszmkorrekci 0/+ G50 szerszmkorrekci 0/- G51 szerszmkorrekci +/0 G52 szerszmkorrekci -/0 G53 kezdpont eltolsnak trlse G54 kezdpont eltolsa (X koordinta) G55 kezdpont eltolsa (Y koordinta) G56 kezdpont eltolsa (Z koordinta) G57 kezdpont eltolsa (X s Y koordintk) G58 kezdpont eltolsa (X s Z koordintk) G59 kezdpont eltolsa (Y s Z koordintk) G60 helyzetbellts, 1. pontossg G61 helyzetbellts, 2. pontossg G62 gyors helyzetbellts G63 menetfrs G64 fordulatszm-, illetve eltolsvlts G65-G79 csak helyzetbelltsra G80 rgztett (fix) ciklus trlse G81 rgztett (fix) 1. ciklus G82 rgztett (fix) 2. ciklus G83 rgztett (fix) 3. ciklus G84 rgztett (fix) 4. ciklus G85 rgztett (fix) 5. ciklus G86 rgztett (fix) 6. ciklus G87 rgztett (fix) 7. ciklus G88 rgztett (fix) 8. ciklus G89 rgztett (fix) 9. ciklus G90 abszolt mretmegads G91 nvekmnyes mretmegads G92 nullpont eltols G93-G99 nem foglalt Ahhoz, hogy a forgcsols ltrejjjn, a munkadarab s a szerszm relatv elmozdulsa szksges. Sebessgviszonyaik vonatkozsban lehetnek gyorsmenet pozcionlsok vagy programozott eltolssal vgrehajtott mozgsok. Az ismtld utastsokat nem kell megadni (ltalban), mert egy utasts addig van rvnyben, amg jabb eltr (azt fellr rtelm) nem jn. Az utastsok rkldnek. A kvetkezekben ismerjnk meg nhny fontosabb geometriai utasts jelentst brk segtsgvel. Gyorsmeneti pozcionls egyenes mentn. A CNC gpek rtelemszeren gyorsmenettel nem tudnak mozogni pl. krv mentn, hiszen ez a mozgs a levegben trtnik s a legrvidebb ton. A gyorsmeneti pozcionls sebessgrtke konstans. Gyorsmeneti sebessg gpenknt vltoz. A tnyleges rtket a szerszmgp gpknyve hatrozza meg. Ez a sebessg programban nem vltoztathat, a szerszmgp legnagyobb sebessge, melyet a gyrt llt be. rtke gptl fggen 5-30 m/min lehet. G00 mondattpus A G00 mondattal mint az brn is ltszik a munkadarabhoz kzeltjk a szerszmot vagy eltvolodunk tle. Az alkatrszprogram geometriai adatait a munkadarab koordinta-rendszerben clszer megadni. A vezrls viszont a gpi koordinta-rendszerben a szerszmnak egy pontosan meghatrozott pontjt mozgatja. A gpi koordinta-rendszer a programoz szmra adottnak tekintend, melyhez alkalmazkodnia kell a munkadarab koordinta-rendszernek megvlasztsakor. F szably a programozott elmozduls meghatrozsnl, hogy mindig a szerszm mozog a munkadarabhoz kpest. Mivel az NC egy pontot vezrel a gpi koordinta-rendszerben, ezrt ezt a pontot mrjk be (a szerszm egy pontjt) a munkadarabhoz kpest.A szerszmok programozott pontjai | 17| : Eszterga: - a ks hegye (cscsa), vagy a cscssugr origja. Fr: - a fr cscspontja. Mar: - marszerszm kzppontja.A kontr egyes szakaszait, veit kln-kln mondatokban programozzuk.Lineris interpolci a fenti brkon lthat. Az elmozduls szintn egyenes mentn trtnik, de programozott eltolssal. G01 mondattpus F cm: eltolsrtk programozsa. F cmen programozott rtk a plyamenti sebessget hatrozza meg. Mrtkegysge: G94 - parancsllapotban: mm/min. G01 hasznlata esetn rtket kell adni az eltolsnak, mivel a mozgs sebessge ppen ez az rtk | 16| . A programozs korltai: G94 - mm/min parancsllapotban az F cmre rt adat nem lehet nagyobb, mint a tnyleges gyorsmenete a szerszmgpnek. A programozott F rtk trsig rvnyben marad, s vonatkozik minden mozgsra, kivve: - a gyorsmeneti pozcionlst, s- a menetvgst. ll fors mellett a sznok csak G94 parancsllapotban mozgathatk. JOG mozgs esetn a vezrlm tmenetileg felttelezi ezt a parancsllapotot. Krinterpolci az ramutat jrsval megegyez s ellenttes irnyban. A DIN 66025 2. lapja szerint az ramutat jrsval megegyez irny illetve az ramutat jrsval ellenttes irny megadst az adott skra merleges tengely negatv irnyban nzve rvnyes a szerszm relatv mozgsra. A programban meg kell adni azt a skot, hol rtelmezzk a krvet, melyik a megmunklsi sk. Ezekre a G17 X-Y, G18 X-Z, s a G19 Y-Z skok vonatkoznak. A krljrsi irny rtelmezse: G02: X Y Z X ; G03: X Y Z X G02 marsnl s eszterglsnl A jobb s baloldali brkon esztergls s mars esetn a G02 ill. G03 irnynak rtelmezst ltjuk. G03 marsnl s eszterglsnl Krinterpolcinl ugyangy mint a G00 s G01 tfeltteleknl a clpont koordintit a G02, illetve G03 tfelttel utn adjuk meg . Mindkt megvalstsi mdnl szre kell azonban venni, hogy megegyez kiindulsi koordintk, megegyez clkoordintk ill. megegyez tfelttelek mellett is vgtelen sok klnbz krv llhat el. Csupn ezekkel az adatokkal a krvet nem hatroztuk meg egyrtelmen. Egy krvet akkor hatrozunk meg egyrtelmen, ha pldul a kiindulsi s vgpontja mellett a krkzppontjt is megadjuk. Ezek szerint a CNC vezrlst mg a krkzppont helyzetrl is tjkoztatni kell. Erre szolglnak az I, J, K interpolcis paramterek. A DIN 66026 1. lapja szerint a krkzppont helyzett az I, J, s K koordintkkal lehet megadni. Az I hatrozza meg a krkzppont X irny, a J az Y irny s a K a Z irny helyzett | 16| . A kezdponthoz kpest nvekmnyesen s eljelhelyesen kell megadni a kzppont helyt. Ha az A pontbl haladunk s a kr kzppontja az M pont. Az A ponthoz kpest kell teht az M pont helyzett I s J koordinta rtkkel (relatv) eljelhelyesen megadni. Persze az I s J az X-Y sk miatt van (G17-es kd) | 12| . A krkzppontok helyzetnek lersra szmos lehetsg knlkozik. A rendelkezsre ll gp programozsakor annak kezelsi tmutatjt, ill. programozsi kziknyvt kell segtsgl hvni. Ezekben adott esetben az elfordul kiegszt programozsi lehetsgek alkalmazst is ismertetik, mint pldul: -- Sugrmegads az I, J, K helyett. - Az egyik interpolcis paramter elhagysa. - Mindkt interpolcis paramter elhagysa szablyos negyedkr-v esetn egy trnegyedben. - Programozs szimblumok hasznlatval. A DIN 66025 a mretmegadst mikromterben kveteli meg. Mivel a munkadarab mreteit ltalban millimterben adjk meg, a kvetelmny teljestse kis nehzsget okoz. A CNC berendezsek igen nagy tbbsge lehetv teszi a mretek bevitelt mm-ben. Azok a CNC vezrlsek, amelyek mindkt mretmegadsi mdot elfogadjk, a tizedesjellel tesznek klnbsget a kett kztt | 10| . Mieltt a programozst megkezdennk a szerszm tjnak lersval, a vezrlsnek meg kell adni, mire vonatkoznak a programban szerepl koordintk (pl. X20. Z-5.). Elvileg kt lehetsg van a mretmegadsra. Abszolt mretmegads G90-es kddal. A G90 megadsval azt az informcit kzljk a vezrlssel, hogy a kvetkez koordintk rtkei abszolt mretek, amelyek a munkadarab-nullpontra vonatkoznak. Azokat a koordintkat kell ezutn megadni, ahov a szerszm a munkadarab-nullponthoz kpest elmozdul. Legtbbszr az abszolt programozsi mdot alkalmazzk, de mivel clszer a rajzon feltntetett mreteket megadni, ezrt a relatv programozsi md is elterjedt. Nevezhetjk mg nvekmnyes, vagy inkrementlis programozsnak is. A nvekmnyes mretmegadst a G91 szval adhatjuk meg a vezrls szmra. A relatv mretmegadskor azt hatrozzuk meg, hogy a clpont elrshez mennyivel s milyen irnyban (pozitv vagy negatv) kell a szerszmnak elmozdulni az aktulis kiindulsi pontbl. A munkadarab rajzn feltntetett mretek tbb bzisfellet-elemet is figyelembe vesznek. Ezrt a mhelyrajzokon tallunk abszolt s relatv mretmegadsra is pldt. Mivel clszer programozni a rajzi mreteket, ezrt mind a kt mretmegadsi mdot alkalmazzuk, s ezt vegyes programozsnak nevezzk. Nagyon fontos, hogy amikor vltunk egyikrl a msikra, azt csak kln programmondatban tehetjk meg.Mivel a G90 s a G91 is rkld utasts, ezrt ezt elfelejteni nem szabad a programozs sorn. A CNC megmunkls minden lpst a vezrls szmra egy-egy programsorknt, egy mondatknt adjuk meg. A mondatokat a programtrolbl adott sorrendben olvassa ki s dolgozza fel a vezrls, s azok alapjn szerszmmozgsokat vagy kapcsolsi mveleteket hajt vgre. Az N mondatszm az egyes mondatok azonostsra szolgl. A program elejn termszetesen technolgiai informcikat kell megadni pl. az eltolsrl, fordulatszmrl. Bizonyos kapcsolsi feladatokat is elengedhetetlenek mint szerszmvlts, fors forgsi irnya stb. Most csak geometriai informcikat nznk, melyek a szerszmmozgs mdjt s a koordintk adatait tartalmazza Feladat: CNC program a kontr lershoz a haladsi irnyt figyelembe vve, s a 0 pontbl indulva, majd ugyan oda visszatrve. A szerszm kiindulsi helyzete a 0 pont felett van 100 mm-rel. A munkadarab nullpontja 0-0 pontban van. N1 G90 G0 X40. Y30. Z1. N1 G91 G0 X40. Y30. Z-99. N2 G1 Z-5. N2 G1 Z-6. N3 Y120. N3 Y90. N4 X210. N4 X170. N5 Y30. N5 Y-90. N6 X160. N6 X-50. N7 Y70. N7 Y40. N8 X90. N8 X-70. N9 Y30. N9 Y-40. N10 X40. N10 X-50. N11 G1 Z1. N11 G1 Z6. N12 G0 X0. Y0. Z100. N12 G0 X-40. Y-30. Z99. Mint a programbl lthat a G90, G91, G0, s a G1 is rkld funkci. Az N mondatszm (angolul number) mivel a mondatokat megjelli, ezrt csupn egy programtechnikai informcit hordoz. Vezrlstl fggen opcionlis a megadsa. Clszer megadni, mert a mondatkeresst megknnyti. A kvetkez plda krv megmunklst mutatja be abszoltrtkes programozssal. A krkzppont koordinti automatikusan nvekmnyes rtkek. Vannak olyan vezrlstpusok, amelyeknl az I, J, K rtkt nem automatikusan rtelmezi. Minden esetben a programozsi utastst kell figyelembe venni az adott szerszmgpnl. Feladatunk hasonl az elz esethez. A kontrt kell lerni CNC mondatokkal. N1 G90 G0 X20. Y20. Z1. N2 G1 Z-5. N3 G3 X60. Y60. I0. J40. N4 G2 X90. Y90. I30. J0. N5 G3 X110. Y110. I0. J20. N6 G2 X170. Y110. I30. J0. N7 G3 X210. Y70. I40. J0. N8 G2 X230. Y50. I0. J-20. N9 G1 Z1. N10 G0 X0. Y0. Z100. A szerszm egy pontjt vezettk vgig a kontron, de ez nem a valsgban forgcsol pont. Figyelembe kell venni az tmrjt is. A szerszm programozott pontja s a megmunkland kontron lv clpont nem esik egybe. Ugyanakkor clszer, ha az alkatrszprogramban a rajzrl leolvashat koordinta rtkek szerepelnek. A korszer szmtgpes szmvezrls alkalmazsa esetben nem szoks bevonni a forgcsol szerszm sugart a munkadarab krvonalnak szmtsba. A CNC vezrls mikroszmtgpe s szoftvere a programoz helyett elvgzi az egyentvolsg plya meghatrozst. Ehhez meg kell adni a vezrls szmra a lekerektsi sugr nagysgt s az elmleti szerszmcscs helyt. Ezeket az adatokat a gpkezel a gp belltsakor egyb szerszmadatokkal egytt adja be a korrekcis trolba.Ahhoz, hogy az egyentvolsg plyt a vezrls egyrtelmen meg tudja hatrozni, meg kell adni, hogy a korrekci a munkadarab beprogramozott krvonaltl balra vagy jobbra trtnjen-e.G41 vagy G42 hatsra a vezrls a szerszmtmr ismeretben az alkatrszprogramban lert kontrral ekvidisztns plyt hatroz meg. A DIN 66025 szerint G41/G42 tfeltteleknl a szerszm "a szerszm relatv mozgsnak irnyban nzve a munkadarab felletnek bal/jobb oldaln" tallhat. Ez azt jelenti, hogy a programoz elmletileg kveti a szerszm tjt, kzben elre az eltols irnyba fordtja tekintett | 17| . G41 - akkor alkalmazzuk, amikor a szerszm a munkadarab szltl balra tallhat. G42 - akkor alkalmazzuk, amikor a szerszm a munkadarab szltl jobbra tallhat. G4O - A vezrl alaphelyzetben a szerszm elmleti cscspontjt vezeti a programozott kontr mentn. 7.4. Technolgiai informcik Eltols. Az F (feed) cmkddal lehet az eltols rtkt megadni (lsd 52. oldal). Eszterglsnl ltalban mm/krlforduls-ban adjk meg az eltolst, teht pldul az F0.4 krlfordulsonknt 0,4mm-es eltolst hatroz meg. Marskor legtbbszr mm/perc-ben trtnik a megads, teht pldul az F300 egy 300mm/perc-es eltolsnak felel meg. Az eltols mrtkegysgei kztt a G94 illetve a G95 tfelttellel lehet vlasztani | 16| . Szerszm. A szeszmokat a T (tools) cmkddal lehet kivlasztani (pl. T01). T cmre ltalban 2 jegy szm rhat be, de ez gpfgg. Ez a szmjegy: a kivlasztott szerszmot ( revolverfej esetn a pozcit ) hatrozza meg. T cmre rt rtk rkldik, csak trssal vltoztatjuk meg. A T-re rt szmjegy megvltozsa esetn a gp a mszaki lersban rgztett mdon szerszmvltst hajt vgre, illetve szerszmot keres. M6-ra bevltja a szerszmot. (Ennek mdjt a szerszmgp gpknyve ismerteti ). -H cmen hosszkorrekcik behvsa az albbi mdon trtnik:A vezrl kiszmtja az j korbbi hosszkorrekci rtkek klnbsgt, majd ezzel az rtkkel mdostja a pillanatnyi helyzetknt nyilvntartott koordintartket. Tnyleges elmozduls az j korrekcirtk lehvsakor nem trtnik, de a kvetkez pozcionlskor a vezrl az j rtkbl kiindulva szmtja ki a programozott vgpontig megteend utat. G43 paranccsal az adott H rtken lev korrekcit veszi figyelembe. D cmen a szerszm tmrjt adjuk meg, melyet a vezrl G41/42 parancsok esetn vesz figyelembe | 10| .

Szerszmcsere. M6-os kdra a vezrl szerszmcsert hajt vgre, ha eltte T cmen szerszmkivlaszts trtnt. A forsban levt kiveszi s az elvlasztottat helyezi be. Vgrehajtsa gpfgg, a gyrt hatrozza meg.

Szerszmcsere Fordulatszm. Az S cmkd az angol "spindle speed function" kifejezsbl szrmazik. Az S sz (pl. S2500) informlja a vezrlst a belltand fordulatszmrl, teht a pldban a fordulatszmot 2500- 1/perc-ben hatroztuk meg. Eszterglsnl a G96 tfelttellel lland forgcsol-sebessgre lehet vlltani | 14.| . A G96 S200 sorral 200m/perc-es lland forgcsolsebessget lehet meghatrozni. A G97 megadsval a fordulatszm ismt visszall az eredeti 1/perc-es mrtkegysgre (pl. Sinumeric 810T). Fokozatmentes egyenram fhajts esetn a fors fordulatszma az albbi mdon szablyozhat: S cmen ekkor a fordulatszm tnyleges rtkeit kell megadni. S cmre rt 4 jegy szm als s fels korltjt a konkrt szerszmgp tulajdonsgai hatrozzk meg ( lsd a szerszmgp gpknyvt ). 7.5. Szabvnyos M (segd) funkcik A CNC gpek klnfle ptsi mdjtl fggen (eszterga-, mar-, kszr-, mr-, szikraforgcsol-gpek stb.) segdfunkcik llnak rendelkezsre az adott gpre vonatkozan, amelyek meghatrozott kapcsolsi feladatokat teljestenek. A kvetkez kdok a DIN 66025 2. lapjbl vett kivonat, amely sok gptpusra rvnyes. A gyakorlatban a rendelkezsre ll gp programozsakor az adott vezrls kezelsi tmutatjt kell segtsgl hvni | 16| . M00 Felttlen program "LLJ" Az orsfordulat, a hts s az eltols lelltsa. A program folytatsa "START" nyomgombbal lehetsges. M01 Feltteles program "LLJ" A vezrls csak akkor veszi figyelembe az utastst, ha a kezel a felttelt megadta (pl. egy kapcsolval). Ha a megllsra adott a felttel, akkor megegyezik az M00-val. Ha a dolgoz nem avatkozott be az rvnyestse vgett, akkor a program feldolgozsa tovbb folytatdik meglls nlkl. M02 Program "VGE" A mondat sszes utastsainak vgrehajtsa utn lelltja az orst, a htst s az eltolst. ltalban vgtelentett szalagok, kzi szerszmcserk, kzi munkadarab-fordtsok, stb. esetn alkalmazzk. Az bra M02 hatst mutatja. M03 Orsforgs OJM irnyban Az ors megindtsa olyan forgsirnyban, amellyel jobb-menet csavar a munkadarabba behatolna. M04 Orsforgs OJE irnyban Az ors megindtsa olyan forgsirnyban, amellyel a jobb-menet csavar a munkadarabbl kicsavarodna. M05 Orslellts Az ors lelltsa a leghatsosabb mdon (fkezssel, ha van fk), a hts egyidej lelltsa mellett baloldali bra M3, a jobboldali bra M4 Esztergagp forgsirny M06 Szerszmcsere Utasts a szerszm vagy szerszmok kzi vagy automatikus cserjre. Automatikusan kikapcsolja a htst s az orsforgst. A szerszmkivlasztst ez a funkci nem vgzi el. M07 2. htsi md (pl. kdhts) bekapcsolsa M08 1. htsi md (pl. elraszt) bekapcsolsa M09 Hts lelltsa.Minden htsi folyamat vagy egyb egyenrtk segdfunkci (pl. M50 kens) lelltsa. M13 M03 + M08 M14 M04 + M08 Hts orsforgssal. M30 Program "VGE"A vezrl a mondat vgrehajtsa utn lelltja a fors forgst, kikapcsolja a htvizet, az eltolst. Szmolja a befejezett programfutsok szmt , majd megsznteti a program vgrehajts llapott s AUTOMATA zemmd kezdetre ll. Ez jelentheti a programtrol visszallst, esetleg palettacsert is. A program ismtelt vgrehajtsa - elejtl kezdve - CIKLUS START nyomgomb megnyomsval kezdemnyezhet (sza-lagvisszafutssal). M19 Fors indexelt megllsa A tjolt orsmeglls szksges a szerszmcsernl, specilis szerszmok hasznlatnl (pl. furatban alszrs stb.) | 17| . 7.6. Ciklusok, menetvgs, frs Adatbersnl mind a bal oldali, mind a jobb oldali rtktelen nullk elhagyhatak. Ha az adatban nincs tizedes rtk, egyes vezrlseknl elhagyhat a tizedespont is. A vezrls programozsi utastst kell figyelembe venni. A vezrl sajtossga, hogy a program egy helyn definilt kontrkszts lersa a program ms helyeirl is hvhat, pl. nagyolsi vagy ciklusszervezsi feladatok vgrehajtsa cljbl. Ha pldul sok anyagfelesleg van a munkadarab kontrjn, a szerszmmal nem lehet egy lpsben azt forgcsolni. A felletminsg miatt is clszer nagyol s simt szerszmot hasznlni. gy a munkadarab kontrjn tbbszr is vgig kell menni, a programban tbbszr le kell rni a klnbz szerszmoknak ugyan azt a szerszmplyt, vagy a kontrral egyenletesen eltolt clpontokat. A CNC program nagyon hossz lenne, s sok felesleges munkt okozna a programoznak. A CNC vezrlk beptett mikroszmtgpk segtsgvel ezt a feladatot elvgzik. Az elv az, hogy a kontrt lerjuk egy alprogramban s ezt tbbszr meghvjuk, kzben a szerszmot eltoljuk a munkadarabhoz kpest. A vezrlk gyrttl fggen szintaktikailag klnbz mdon oldjk ezt meg, ezrt a programozsi lers alapos ismerete elengedhetetlen. Vannak a vezrlsekben kln bepthet szolgltatsok, melyek opcionlisak s kln lehet megrendelni ezeket.A ciklusok szervezshez nhny tfelttelt ismerjnk meg. A G54-tl a G59-ig nullponteltolst hajt vgre a vezrls. A munkadarab nullpontjt helyezi t a gpi koordinta-rendszerben. A hozztartoz rtkek a programtrban vannak, elg a program elejn erre hivatkozni. A G92 szintn nullponteltols, de a programban kell rtkt megadni. G98 alprogram lehvs, G99 pedig az alprogram vge s visszaugrs a fprogramba. P.. az alprogram szma, L.. a vgrehajts gyakorisga, teht a vezrls hnyszor hajtsa vgre | 10| . Az alprogramokkal jelentsen egyszersthet a programozs. A programot egyszer rjk meg alprogramknt, amely szksg esetn tetszleges gyakorisggal lehvhat. Az alprogramozs technikja nincs szabvnyostva, ezrt fgg a vezrls jellegtl. Az alprogramok egymsba is szervezhetk, az alprogram jabb alprogramot, s az jabb alprogramot hvhat meg. A programozs megknnytse, egyszerstse s rvidtse rdekben a CNC vezrlseket megmunklsi ciklusokkal ltjk el. Az alprogramot az adott megmunklshoz a programoznak kell elksztenie. A fix beptett ciklusokat csak megfelelen alkalmazza az adott folyamatra. A megmunklsi ciklusok elre elksztett mozgsfolyamatok a frs, mars esztergls sorn gyakran elfordul megmunklsi feladatok elvgzsre. Ezekhez az elre elksztett mozgsfolyamatokhoz programozskor mr csak a sajtos megmunklsi feladatokhoz tartoz megfelel rtkeket rendelik hozz | 16| . A megmunklsi ciklusok ltalban nincsenek szabvnyostva. Ezrt a vezrlberendezsek gyrti egymstl eltren alaktjk ki s nevezik el ket. Lehvsukhoz klnbz - legtbbszr a DIN 66025-ben szabadon rendelkezsre ll - G funkcikat hasznlnak.-ltalnos formja a rgztett, fix ciklusoknak: N.. G.. X.. Y.. Z.. R.. Q.. P.. F.. L..N: mondatszm G: a fix ciklus kdja (pl. G81-frciklus)X: a kezdpont X koordintja Y: a kezdpont Y koordintja Z: az eltolssal trtn elmozduls vgpontja (a frs vgpontja) R: gyorsmozgs vgpontja Q: mlyfrsnl egy frsi lps hossza P: vrakozsi id F: eltols L: ciklus ismtlsi szm Eszterglsi nagyol ciklusnl pl. elg megadni a vezrlnek paramteresen azt a terletet, amelyet forgcsolunk, az eltols s fogsmlysg ismeretben a parancs hatsra vgrehajtja a megmunklst. Menetvg ciklus ltalban a G33-as kddal programozhat, itt R20, R21, R22, stb. paramterekkel adjuk meg a szksges adatokat. Ezek: menetemelkeds, simtsi rhagys, tisztt fogsok szma, nagyolsi fogsok szma, fogsvtel irnya, menetmlysg, kezd- s vgpontok koordinti, tlfuts a menet utn stb. Van olyan NC vezrls, ahol vltoz menetemelkeds programozhat | 17| . Program szerkezete FANUC vezrls margpre automata szerszmcserlvel: %O1997 N1 G90 G17 G0 G56 G94 T1 N2 G43 H1 Z300. N3 M6 N4 G41 D1 X0. Y0. Z1. N5 S2500 M3 M8 F400N6 G1 X.. Y.. Z.. Program, kontr, stb. N.. G0 G40 X200. Y200 Z300 N.. M6 N.. M30 % Magyarzat: -N1 - abszolt rtk, X-Y sk, gyorsmenet, munkadarab nullpontja, eltols mm/min, 1-es szerszm kivlasztsa. N2 - az 1-es hosszkorrekci figyelembevtele a Z tengelyen N3 - szerszmvlts N4 - plyagenerls az 1-es szerszm tmrjvel, mozgs az adott pontra N5 - 2500-as forsfordulat jobbra, htvz bekapcsolsa, 400mm-es eltols A program vgn szerszmvlts, program vge. A program % jellel s programazonostval kezddik, % jellel vgzdik. Mrciklusok. A mrsi adatok begyjtsnek legegyszerbb mdja a programmegszakts. Ha egy mondatban M0 utastst ( programozott meglls ) adunk ki, a gp addig llva marad, mg a billentyzetrl nem engedlyezzk a tovbbi megmunklst. A kzbees idben a munkadarabot meg lehet mrni. Ha a munkadarab kzelt az elrt hatreltrshez, a szerszmkorrekcis rtkek megfelel kzi megvltoztatsval elrhetjk, hogy a kvetkez munkadarabnl a mret jra megfelel legyen. Mrciklusok segtsgvel automatikus mrst vgezhetnk. Ekkor egy mrtapintt helyeznk a gporsba s a munkadarab egy meghatrozott pontjra lltjuk. Egy rendkvl kopsll rubingoly 0,001 mm-es pontossggal jelzi a munkadarab rintst. A CNC vezrls fogadja ezt a jelet s kirtkeli. Az gy megllaptott mreteket sszehasonltja a trolt trsrtkekkel. A hatreltrs elrse eltt a vezrls automatikusan kijavtja a szerszmkorrekcis trol rtkeit. Mrciklusok segtsgvel bonyolult mrsi folyamatok is vgezhetk. Csak az j, nagy pontossg NC gpeknl clszer hasznlni (pontossg 10 m alatt) | 16| . 7.7. Tervezrendszerek A mhelyi programozs mellett a programozs gyakran a munka-elkszt rszlegekben zajlik. Ezzel a CNC gpek llsideje lecskken s a programozst egy zajmentes helyen vgezhetjk, gy egy koncentrltabb, hibamentesebb programozs vlik lehetv. Ettl fggetlenl az optimalizlst s a programkorrekcit tovbbra is a gpnl kell vgezni, teht a gpkezelnek ismernie kell az ide vonatkoz programszerkezetet s a vezrls teljes programozst. A kzi programoz-helyeken a PC-t ugyan gy kell programozni, mint a gpet. Csak a gp kezelpultjt vltja fel a PC billentyzet. A CNC programot kzvetlenl t lehet vinni a szerszmgpre. A szoftver szimullja a programot, szerszmadatok bevitele utn figyelembe veszi azokat, szintaktikai hibkra figyelmeztet, kirajzolja a szerszmplykat, stb.

Gpi programozsnl a programot mr nem CNC mondatok ban adjuk meg a PC-n, hanem az adott rajz alapjn mrtani alapelemek segtsgvel hatrozzuk meg a munkadarabot. A megmunklsi sorrendet s a munkadarab krvonalnak megmunklsi plyjt a kpernyn rgzthetjk. Ezekbl az informcikbl a technolgiai s kapcsolsi adatok hozz- rendelse utn elll a forrsprogram. Ez a szerszmmozgsok meghatrozst egy ltalnos formban tartalmazza. gy azokat a gpi programozhelyeken is lehet szimullni. A poszt- processzor (program) a forrsprogramot az adott vezrlsre jellemz CNC programra fordtja. Minden CNC vezrls- tpushoz kln specilis posztprocesszor szksges. Nagy elnye, hogy a munkadarabot klnbz vezrls gpeken is egyszerbb legyrtani, mivel a megmunkls rajza, a forrs- program rendelkezsre ll, (s csak egyszer kell elkszteni) s csak az adott vezrlshez kell posztprocesszlni | 16.| 5 tengelyes huzalos szikraforgcsol Plyavezrls huzalos szikraforgcsol-gpen s margpen A rajzok elksztsnl egyre nagyobb jelentsggel brnak a CAD rendszerek. Miutn elkszlt a rajz, a munkadarab alakjnak sszes adata geometriai alapelemek (pontok, egyenesek, krk stb.) formjban ll rendelkezsre. Ezeket az adatokat a CNC program elksztsekor hasznlja fel a rendszer. A megfelel program segtsgvel csak a megmunkls sorrendjt s a technolgiai adatokat kell a geometriai informcikkal sszekapcsolni. Ugyan gy mint a gpi programoz-helyeknl egy forrsprogram kszl, amelyet a posztprocesszor CNC programm fordt le. Az ilyen, a tervezstl a gpi megmunklsig terjed koncepcit nevezzk CAD-CAM rendszernek | 16| . Az alkatrszprogram elkszt munkahely mkdshez szksges adatok adatbzisokban vannak trolva. Ezeket az adatbzisokat egy kzponti adatbzis-kezel rendszeren keresztl rik el az egyes modulok. Az adatbzis-kezel rendszer biztostja a rendezett adattrolst, a gyors adatelrst a programok kztti adatforgalmat, az adattvitelt, az adatbzisok karbantartst, valamint egysges adatkezelsi mdot nyjt a felhasznl szmra. Az adatbzis-kezel rendszer szolgltatsai az egyes programmodulokon keresztl automatikusan, illetve a felhasznl ltal elrt mdon rhetk el. A kezels dnt mrtkben mentechnikval, rmutatsos alapon trtnik, gpelssel csak a legszksgesebb esetekben kell adatot megadni. Az adatbzisok teleptse gynevezett "fa" rendszer. Egy adott adathoz egy azonost, vagy azonostk lncolatnak kijellse tjn jutunk. 7.8. Program javtsa, ments, dokumentls Az j programokat az automatikus vgrehajts eltt clszer tesztelni, hogy az esetleges programozsi hibk ne a vgrehajts eltt derljenek ki. Tesztelni a tervezrendszereken is lehet, amelyek a munkadarabot kirajzoljk, 3D grafikus megjelentssel a megmunklst szimulljk, kln a szerszmplykat is kivettik. Testmodellezssel rzkletes mdon mutathat be a forgcsols minden fzisa, forgatssal az elkszl alkatrsz minden oldalrl megtekinthet.Ha a vezrlsnek van PC-n szimulcis programja, a CNC programot vals helyzetben is lefuttathatjuk. Mivel ez 100%-ban kompatibilis a szerszmgp vezrlsvel, az elkszlt programunk hibtlan. Ezek a programellenrzsek nem mindig kszblik ki viszont a szerszmok helyzetbl add hibalehetsgeket. Nem veszik figyelembe a szerszmgp munkatert, a munkadarab megfogsbl add mozgskorltokat, a szerszm mreteit. Fontos, hogy a vezrlsbe betlttt ksz megmunkl programot a szerszmgpen is teszteljk. A vezrlsek a mikroszmtgpk segtsgvel kpesek grafikus megjelentsre is. A sznes kpernyn letszeren lehet megjelenteni a munkadarab kontrjt, annak adatait, s a gyrtssal kapcsolatos informcikat. A baloldali bra Hagyomnyos CNC vezrlt mutat.

Ma mr j genercis CNC-vezrlsek jelennek meg aszerszmgpeken. Az brn lev jelenleg legjobb,legnagyobb teljestmny az egsz vilgon. A magassga 60cm, trfogata az eldjnek a negyede. Ezt az LSI s az SMDtechnolgia tette lehetv. A CNC vezrlst vegszlaskbel kti ssze a szervomotorokkal. Tmogatjaaz IEC1131-3 szerinti lpslnc-programozst, de Cnyelven is lehet programozni. Memriakrtyksegtsgvel CNC adatok, lehet.| Mszaki Magazin| programok be- s kiadsa j genercis vezrls A szerszmgp vezrlsnalapveten hrom mdszer ltezik a programoktesztelshez. Az els, amely a programvgrehajtstparancskiads nlkl valstja meg, s a programot szintaktikailag ellenrzi. Figyelembe veszi a gp mozgstartomnyt is, de a szerszmkorrekcival nem foglalkozik. Alapvet programhibk, elrsok (pl. eljel), helytelen utastsok szrevtelt segti. A msodik mdszerhez a mozgsokkal is megvalstott programtesztek tartoznak, eltolssal, illetve gyorsmenettel hajt vgre minden mozgst a gp. Termszetesen ilyenkor a levegben kell a tesztet vgrehajtani. A harmadik csoportot a grafikus tesztek alkotjk. Itt skban, trben, illetve testmodellezssel lehet a megmunkl programot ellenrizni. A vezrls a szerszm skbeli vagy trbeli plyt, illetve a megmunkls eredmnyeknt kialakul darab axonometrikus kpt lltja el. Mindig clszer a grafikus tesztet elszr vgrehajtani, a gpi mozgsok csak ez utn kvetkezzenek. Program belvsnl lassan hajtsuk vgre a mondatokat, lljunk kszen a gp azonnali meglltsra rendellenessg esetn. A hibkat a tervezrendszerek is jelzik, de a szerszmgp vezrlsnek is vannak hibazenetei. Ilyenkor a programoz vagy a gpkezel manulisan javtja a hibs szt, vagy a mondatot, rosszabb esetben programrszletet kell javtani. A vezrlsen grafikus tesztelsnl a szerszmbemrs hibit is lehet szlelni, gondosan ellenrizzk ezrt a programot. Hasznljuk ki a nagyts, kicsinyts, forgats lehetsgeit. A program mentst a rendelkezsre ll CNC rendszer lehetsgei hatrozzk meg. PC esetn FDD s HDD, illetve az adatbzis lehetsgei a mrvadak. A vezrls sajt memrijban is tud kapacitstl fggen megmunkl programokat trolni. Lyukszalagos, magnszalagos trolsi mdok ritkbban fordulnak el. A programok nyilvntartsa okozza inkbb a legnagyobb gondot. ltalban a programokat azonostval ltjk el, s ezek tbbnyire szmok. Ha az azonost szveges, akkor az utal a munkadarabra, knnyebb azonostani. A szmoknak valamilyen szisztematikus rendszert clszer adni a program pontos meghatrozsa vgett. Mentsi funkcik utn clszer egy ellenrzssel meggyzdni az elmentett programrl, azonostjrl, s valamilyen rendszer szerint dokumentlni. Ennek mdja mindig az adott munkahely sajtossga, kialakult szoksa, a lehetsgek, melyet a technikai eszkzk biztostanak. Ma mr szmtgpen tartjk nyilvn a programokat, s j, ha van biztonsgi msolat, ha a program kisebb rszei is elmentettek. Az adatments s - trols nagy gondossgot ignyel. Tesztfuttats sorn a mikroszmtgpben trolt program megsrlhet. A biztonsgi msolatot egy kzponti helyen kell tartani. Ezeknek az eljrsoknak nagy jelentsgk van az iparban, hiszen ltaluk nagymrtkben le lehet cskkenteni az llsidket. Klns gondossggal kell eljrni a dokumentci elksztsnl is ( program rvid lersa, programlista magyarzatokkal, szksges hardver- s szoftverelemek, stb. ). Az j vezrlsek normaidt is szmolnak, a ksz technolgit azonnal ellenrizni lehet futsidre. Ha mdostunk a programon, a normaid vltozsa azonnal ltszik. Az adattvitelt ( geometriai alakzatok ) nemzetkzi szabvnyokon lehet megoldani ( IGES, DXF ). 8. CNC gpek karbantartsa 8.1. zembe helyezs A gp teleptse meghatrozhatja a hibalehetsgeket. A gyrtk a gpknyvben megadjk a gptelepts adatait, rajzt, ezt fontos betartani. A gp mkdse, jtllsi felttelek, szervizkltsgek s azok gyakorisga mlik ezen. Rengeteg szempontot kell figyelembe venni, a gp krnyezetnek vizsglattl az alapozsig. Biztostani kell a rezgsmentessget, gondoskodni kell a megfelel rgztsrl is. Ellenrizni a villamos teljestmnyt, vezetkek llapott, fldelst s jegyzknyvben kell rgzteni. Gondoskodni kell a leveg pratartalmnak, hmrskletnek, tisztasgnak s cserjnek lehetsgeirl. Elhelyezskor krltekinten kell eljrni a gp kiszolglsnak biztostsa miatt a dolgoz, vagy robotok, illetve anyagellts, szllts, ellenrzs, vagy akr a ksbbi bvtsi elkpzelsek vget. Pontossgi bellts a vzszintbe llts. Mrsi helye s mdja a gpknyv szerint. ltalnossgban: eszkze a vzszintmr , belltsi rtke 0,02/1000 mm. A mrs kiterjed statikus (ll s kzp) s dinamikus (mozg s szls) helyzetben. Irnya hossz s kereszt irny. Az zembe helyezst vgeztessk a gyrtval, vagy annak megbzottjval. Teleptsnl a gp szokott lenni a f szempont, s a mr meglev krnyezetre trtn hatsokkal nem szoktak trdni. A CNC gp intenzv htfolyadk hasznlata, zajhatsai, az emberre hat fertzsveszly az j tpus ht-kenanyagok miatt mind hatssal lehet a gp kltsgeire. Prbazemet vgezznk. Forg s alternl mozgsok alacsony sebessgen, a terhels fokozatosan nvekv. Ellenrizni 75-100 ra utn kell a szerszmgp pontossgi adatait. Clszer a gp zembe helyezse alkalmval tesztprogramot futtatni, ezzel ellenrizni a szerszmgp mkdst, a vezrls megbzhatsgt. Lehetleg a sajt programunkkal prbljuk ki, s vegyk t a gpet.8.2. Karbantarts, javts Kenst gpknyv szerinti minsgben s gyakorisggal kell alkalmazni. A PLC-n keresztl a szerszmgp kenst lehet mdostani, a kenanyag szintjt a tartlyokban ellenrizni kell. Hiba lehetsg az olajozs hinya, esetenknt nem indul el a gp, vagy lell. A helytelen kenanyag megvlaszts a sznok bergdst s a szervomotorok tnkremenetelt eredmnyezi. Fontos: az NC gpek szerelt edzett- ragasztott cssz, vagy szerelt grdl vezetkkel kszlnek. Mivel kensk programozott, karbantartst csak kens szempontjbl ignyelnek. Hiba okok a vezetkeknl: kopsok (termszetes, vagy kezelsi), bergds, lazuls. Bergdst okozhat az elgtelen kens, rossz lehz elemek, hibs gppols. Az bra szerelt vezetket mutat. A szabadon lev elemeket burkolni kell teleszkpos, vagy harmoniks vezetkvdvel. Ezek srlse a fmforgcs, illetve a htfolyadk bejutst eredmnyezi, a fent emltett hibkat okozza.Hibt okoznak a lazulsok is. Egyik oka a rossz belltsbl ered.

Sznszerkezet beptse

Tovbbi okok a tl magas fordulatszm, tlterhels, tkzsekbl ered feszlsek, a kapcsold felletek hibs geometrija (furat s homlokfellet). A beptett elemek kifradsa, anyaghibja is okozhat mkdsbeli bizonytalansgot. Tallkoztam mr megrepedt tengelykapcsolval a jelad s a golysors kztt, nyomtatott ramkri lemezen szakadt flival, letapadt kapcsolval a referencia-ponton. Ezeket a hibkat nehz kiszrni, mert nem rendszeresen jelentkeznek, a hmrsklettl, a rzkdstl fggen jelentkeznek, szervzelsnl nehz reproduklni. A kapcsolk mozg alkatrszeit vazelinnel vkonyan vonjuk be. A htfolyadk tartlyt a hasznlattl fggen tiszttani kell. A szennyezds mrtkt legalbb havonta egyszer vizsgljuk meg. A kenolaj a htvzbe cspgve emulgeldik, iszapot kpez. Ennek eltvoltsa rendszeresen szksges. A htvz pH rtkt az elrt szinten kell tartani, ezt figyelni kell. Megmunkls kzben a hts akadozsa, esetleges megsznse komoly problmkat okoz. A htfolyadknak a htsen kvl a forgcs eltvoltsa is feladata.A csapgyak lettartam kensek, karbantartst nem ignyelnek. A szjak fogazottak, trapz, krv stb. alak fogakkal (T, HTD, HDD). Feszessgt a hasznlattl fggen ellenrizni s utnlltani, s tisztn kell tartani. Az eltol-motorokat sztszedni tilos!A gpek hibazeneteket adnak nem megfelel kezels s programozs esetn, vagy ha a mkds felttelei nem biztostottak (pl. srtett leveg nyomsa kevs). A hibazenetek szveges, vagy szmkd formjban kerlnek megjelentsre a kpernyn. F vagy mellkhajts valamint a CNC vezrl meghibsodsa esetn felttlenl szervizhez kell fordulni. A beptett szrket ellenrzs utn tiszttani, cserlni szksges. Elektromos kapcsolkat, relket vente egyszer szemrevtelezssel ellenrizzk. A begett rintkezj kszlkeket cserljk ki, a laza ktseket meg kell hzni. Esetleges biztostkok cserjnl mindig megfelel amperszm s kiolvadsi jelleggel br biztostt alkalmazzunk. A villamos berendezsek igen j minsg, hossz lettartam elemekbl plnek fel. Karbantartsra vonatkoz utastsokat a gp knyve tartalmazza | 18| . 9. Munkavdelmi elrs A CNC gpekre a gyrt mindig ad biztonsgtechnikai el-rsokat, mely az adott gpre vonatkoznak s a gpknyv tartalmazza. ltalban minden gpre elrs a kvetkez: Oktatsi intzmnyben a gpet minden 14 vnl idsebb szemly kezelheti, ha ki van oktatva a gp alapvet kezelsi ismereteibl s balesetvdelmi elrsaibl. A gpet mg oktati felgyelet mellett is csak egy szemly kezelheti, hogy tudomsa legyen minden beavatkozsrl, ne legyen kitve a vletlen indts veszlynek. A gp kezelse csak abban az esetben jelent veszlyforrst, ha kezelje nem rendelkezik megfelel ismeretekkel. Ezrt fontos a gpknyv alapos ttanulmnyozsa, a kezelsi ismeretek maradktalan elsajttsa. rintsvdelmi szempontbl zembe helyezsnl a villamos berendezsek kielgtik az MSZ 2100/1-72 kvetelmnyeit, valamint megfelelnek az IEC-204 ajnlsainak. Hlzatba csatlakozsnl az MSZ 1600 elrs 1-14 pontjai s az MSZ 447 elrsai irnyadk. A vezrlberendezs s a gp rintsvdelmi osztlya I. az MSZ 172/I elrsai szerint. Hlzatra csatlakozs sorn meg kell gyzdni a fldel vezetk helyes bektsrl is. Clszer, ha az zembe helyezst a gyrt vgzi. Brmilyen jelleg beavatkozst a szekrnybe vagy a gpen elhelyezett elektromos szerelvnyekbe csak ramtalants utn szabad vgezni. Ezt a munkt megfelel szakkpzettsg szemly vgezheti. zemeltets kzben az elektromos illesztszekrny ajtit tilos nyitvatartani! A vszstopkrt s az eltolsstop mkdst idszakosan ellenrizni kell! | 18|A bellts s prbaforgcsols idszakban a kvetkez megelzsi fokozat rvnyesl: "a dolgoz a veszlyznban, illetve idnknt a veszlyznba hatolva vgzi tevkenysgt, a vdelem a dolgoz magatartstl fggen mkdik." A baleset megelzse szempontjbl teht a szerszmok belltsnl, a munkadarab be- s kifogsnl, a gp kzi zemmdban val zemeltetsekor, a prbaforgcsols s a program kiprbls, ( "belvs" ) ideje alatt krltekint gondossggal kell eljrni. A gp kezeljnek ismernie kell a vezrlberendezsen elhelyezett nyomgombok funkcijnak s a megindtott folyamat hatst. A programozsi s kezelsi ismeretek birtokban mindig elre kell ltnia beavatkozsnak kvetkezmnyeit. gyelnie kell a beadott mretek, utastsok, mozgsirnyok, szerszmkorrekcik helyessgre. Felttlenl szksges, hogy a mretek belltst a gp kezelst egy szemly vgezze a vratlan indtsbl bekvetkez balesetveszly elkerlse cljbl. A fent felsorolt feladatok elltshoz a gp nll zemeltetshez legalbb betantott munks szksges. A betants folyhat a munkahelyen, de a gyrt telephelyn is. Amikor a gp automata zemmdban dolgozik, a kvetkez mszaki megelzsi fokozat rvnyesl: "veszlyforrs nincs, a dolgoz veszlyznn kvl vgzi tevkenysgt s oda akaratlanul nem tud behatolni".A gpek konstrukcis kialaktsban munkavdelmi s ergonmiai szempontok is rvnyeslnek. Munkavdelmi berendezseket, burkolatokat mkds alatt ll gprl eltvoltani tilos! | 18|

Veszlyforrsok: -Megmunkls kzben a forgcsvd tolajt lezrja a munkateret a dolgoz eltt s a burkolat megakadlyozza a htvz s forgcs kiverdst. Veszlyforrst a nem megfelel technolgiai paramter megvlasztsa jelenthet. Ezrt a technolgiai utastsok elksztsnl a prbaforgcsolsnl gyelni kell arra, hogy a befog elemek szortereje, a szerszmok befogsa a munkadarab mretvel, a fogsmlysggel, fordulatszmmal s az eltolssal megfelel arnyban van-e? A gp zembelltsa s mkdse sorn az albbiakra hvjuk fel a figyelmet: -- Gondosan ellenrizni kell az els indtsnl az egyes elemek s rszegysgek felszereltsgi llapott, az olajtartly folyadkszintjt, htvz llapott. -- A gp kezeljnek a gp zavartalan zemeltetshez szksges karbantartsokat folyamatosan el kell vgezni (olajszintek figyelse, esetleges rendellenes zrejek okainak felkutatsa, a gp krnyezetnek tisztntartsa stb.). -- A szerszm befogsa a trba illetve a forsba, rendben