ControlLogix 아날로그 I/O 모듈사용자 매뉴얼 · 2016-04-18 · ControlLogix 아날로그 I/O 모듈 카탈로그 넘버 1756-IF16, 1756-IF6CIS, 1756-IF6I, 1756-IF8, 1756-IR6I,

ControlLogix 아날로그 I/O 모듈카탈로그 넘버 1756-IF16, 1756-IF6CIS, 1756-IF6I, 1756-IF8, 1756-IR6I, 1756-IT6I, 1756-IT6I2, 1756-OF4, 1756-OF6CI, 1756-OF6VI, 1756-OF8

사용자 매뉴얼

중요 사용자 정보

본 제품을 설치, 설정, 작동 또는 유지보수하기 전에 본 문서와 참고 자료 항목의 문서에서 본 장비의 설치, 설정 및 작동에 관한 정보를 읽고 숙지해야 합니다. 사용자는 모든 관련 규정, 법규 및 표준뿐만 아니라 설치 및 배선 지침을 숙지하고 있어야 합니다.

설치, 조정, 작동, 사용, 조립, 분해, 유지보수를 포함한 모든 활동은 관련 규정에 따라 적절한 교육을 받은 인력을 통해 수행해야 합니다.

제조업체가 지정하지 않은 방법으로 본 장비를 사용하는 경우, 장비의 보호 기능이 훼손될 수 있습니다.

어떤 경우에도 로크웰 오토메이션은 본 장비의 사용 또는 적용으로 인해 발생하는 직접적 또는 간접적 손해에 대해책임을 지지 않습니다.

본 매뉴얼에 포함된 예제와 도표는 설명 목적으로만 제공됩니다. 특정 설치와 관련된 다양한 변수와 요구 사항이 존재하기 때문에 로크웰 오토메이션은 이러한 예제와 도표에 근거한 실제 사용에 대해 책임을 지지 않습니다.

로크웰 오토메이션은 본 매뉴얼에서 설명하는 정보, 회로, 장비 또는 소프트웨어의 사용과 관련된 특허에 대해 어떠한 책임도 지지 않습니다.

로크웰 오토메이션의 서면 허가 없이 본 매뉴얼 내용의 전부 또는 일부를 복제하는 행위는 금지되어 있습니다.

본 매뉴얼에서는 안전을 위한 고려사항을 나타내기 위해 다음과 같은 정보를 사용합니다.

특정한 주의 사항을 제공하기 위해 장비의 표면 또는 내부에도 라벨이 붙어 있습니다.

Allen-Bradley, Rockwell Automation, Rockwell Software, RSLogix 5000, Logix5000, RSNetWorx, RSLinx, PowerFlex, DeviceNet, EtherNet/IP, Data Highway Plus-Remote I/O 및 TechConnect는 Rockwell Automation, Inc.의 상표입니다.

Rockwell Automation, Inc.의 소유가 아닌 상표는 각 해당 기업의 재산입니다.

경고 : 위험한 환경에서 폭발을 일으켜 부상 , 사망 , 재산 피해 또는 경제적 손실을 초래할 수 있는상황 또는 행위에 대한 정보를 나타냅니다.

주의: 부상, 사망, 재산 피해 또는 경제적인 손실을 초래할 수 있는 상황 또는 행위에 대한 정보를나타냅니다. 주의는 위험을 식별 및 회피하고 그 결과를 인지하도록 도와줍니다.

중요 제품을 성공적으로 적용하고 이해하는 데 필요한 중요 정보를 나타냅니다.

감전 위험: 이 라벨은 장비(드라이브, 모터 등) 표면 또는 내부에 부착되어 고전압이 흐르고 있음을 경고합니다.

화상 위험: 이 라벨은 장비(인버터, 모터 등) 표면 또는 내부에 부착되어 표면 온도가 위험 수준으로 상승할 수 있음을 경고합니다.

불꽃 위험: 이 라벨은 장비(모터 제어 센터 등) 표면 또는 내부에 부착되어 잠재적인 불꽃이 발생할 수 있음을 경고합니다. 불꽃 화염은 심각한 부상이나 사망을 초래할 수 있습니다. 적절한 개인보호 용구(PPE)를 착용하십시오. 안전한 작업 관행과 개인보호장비(PPE)에 관한 모든 관련 규정을준수하십시오.

Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P - 2015년 3월 3

변경 내용 요약

본 매뉴얼에는 신규 및 업데이트된 정보가 들어 있습니다 .

새 정보 및 업데이트된 정보

다음 표는 본 매뉴얼에 새롭게 추가된 정보와 업데이트된 정보입니다.

섹션 변경 내용

제3장 • Electronic 키잉(Keying) 섹션 업데이트• 정수와 부동 소수점의 차이 업데이트

제4장 다양한 모듈을 배선할 때 별도의 전원을 사용하는 경우 특정절연 전압을 초과하지 않도록 하는 권고안 추가

제5장 • 다양한 모듈을 배선할 때 별도의 전원을 사용하는 경우 특정 절연 전압을 초과하지 않도록 하는 권고안 추가

• 1756-IF6I 모듈을 배선하기 위한 다이어그램 라벨 업데이트

제6장 • 냉접점 보상 유형 및 냉접점 오프셋 옵션에 대한 화씨 온도 변환 범위 값 업데이트

• 다양한 모듈을 배선할 때 별도의 전원을 사용하는 경우 특정 절연 전압을 초과하지 않도록 하는 권고안 추가



목차

서문 소개 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10본 매뉴얼의 사용자 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10추가 정보. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

1장ControlLogix 아날로그 I/O 모듈이란?

소개 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11ControlLogix시스템의 I/O 모듈 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12모듈 식별 및 상태 정보 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13정전기 방전 방지 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

2장ControlLogix 시스템에서 아날로그 I/O 작동

소개 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14소유권 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14RSNetWorx 및 RSLogix 5000 소프트웨어의 사용 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15직접 연결. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16입력 모듈 작동 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16로컬 섀시에서 입력 모듈 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

RTS(Real Time Sample) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17RPI(Requested Packet Interval). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18이벤트 태스크 트리거 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

원격 섀시에서의 입력 모듈. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19ControlNet 네트워크를 통해 연결된 원격 입력 모듈 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19EtherNet/IP 네트워크를 통해 연결된 원격 입력 모듈 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

출력 모듈 작동 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21로컬 섀시에서 출력 모듈 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22원격 섀시에서의 출력 모듈. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

ControlNet 네트워크를 통해 연결된 원격 출력 모듈 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22EtherNet/IP 네트워크를 통해 연결된 원격 출력 모듈 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Listen-only 모드 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24입력 모듈의 다중 소유자 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24다중 소유자에서 입력 모듈의 구성 변경 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

3장ControlLogix 아날로그 I/O 모듈 기능

소개 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27공통 아날로그 I/O 기능 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

RIUP 기능(Removal and Insertion Under Power) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27모듈 폴트 보고 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28설정 가능 소프트웨어 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Electronic Keying. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28추가 정보 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29타임스탬프 기능을 위한 시스템 시계 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29롤링 타임스탬프 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30Producer/Consumer 모델. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30상태 표시기 정보. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30완전한 Class I Division 2 준수. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31기관 인증 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31현장 캘리브레이션 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31센서 오프셋 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31알람 래칭 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31데이터 형식 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31모듈 억제 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

모듈 분해능, 스케일링 및 데이터 형식 간 관계 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33모듈 분해능 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33스케일링 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34데이터 형식과 분해능 및 스케일링의 관계 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35


목차

4장비절연형 아날로그 전압/전류 입력 모듈(1756-IF16, 1756-IF8)

소개 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38배선 방식 선택 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39단일 종단 배선 방식. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39차동 배선 방식 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39고속 모드 차동 배선 방식 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

데이터 형식 선택 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40비절연형 아날로그 입력 모듈의 기능 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41복수의 입력 범위. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41모듈 필터 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42RTS(Real Time Sample) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43저범위/과범위 검출 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43디지털 필터 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44프로세스 알람. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45속도 알람 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46단선 검출 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

모듈 블록 및 입력 회로 다이어그램 사용 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48현장측 회로 다이어그램 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

1756-IF16 모듈 배선 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511756-IF8 모듈 배선 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 551756-IF16 모듈 폴트 및 상태 보고 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59부동 소수점 모드의 1756-IF16 폴트 보고 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

1756-IF16 모듈 폴트 워드 비트 – 부동 소수점 모드 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 611756-IF16 채널 폴트 워드 비트 – 부동 소수점 모드 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 611756-IF16 채널 상태 워드 비트 – 부동 소수점 모드 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

정수 모드의 1756-IF16 폴트 보고 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 631756-IF16 모듈 폴트 워드 비트 – 정수 모드 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 641756-IF16 채널 폴트 워드 비트 – 정수 모드 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 641756-IF16 채널 상태 워드 비트 – 정수 모드 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

1756-IF8 모듈 폴트 및 상태 보고 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65부동 소수점 모드의 1756-IF8 폴트 보고 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

1756-IF8 모듈 폴트 워드 비트 – 부동 소수점 모드 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 671756-IF8 채널 폴트 워드 비트 – 부동 소수점 모드 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 671756-IF8 채널 상태 워드 비트 – 부동 소수점 모드 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

정수 모드의 1756-IF8 폴트 보고. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 691756-IF8 모듈 폴트 워드 비트 – 정수 모드 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 701756-IF8 채널 폴트 워드 비트 – 정수 모드 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 701756-IF8 채널 상태 워드 비트 – 정수 모드 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

5장소싱 전류 루프 입력 모듈(1756-IF6CIS) 및 절연형 아날로그 전압/전류 입력 모듈(1756-IF6I)

소개 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 721756-IF6CIS에서 절연 전원 사용 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

1756-IF6CIS 모듈의 전력 계산 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73배선 루프의 다른 장비 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

데이터 형식 선택 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 741756-IF6I 및 1756-IF6CIS 모듈의 기능 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75복수의 입력 범위. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75노치 필터 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76RTS(Real Time Sample) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76저범위/과범위 검출 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77디지털 필터 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78프로세스 알람 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79속도 알람 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80단선 검출 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

모듈 블록 및 입력 회로 다이어그램 사용 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82현장측 회로 다이어그램 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

1756-IF6CIS모듈 배선 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 841756-IF6I 모듈 배선 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87


목차

1756-IF6CIS 또는 1756-IF6I 모듈 폴트 및 상태 보고 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89부동 소수점 모드의 폴트 보고 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90모듈 폴트 워드 비트 – 부동 소수점 모드. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91채널 폴트 워드 비트 – 부동 소수점 모드. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91채널 상태 워드 비트 – 부동 소수점 모드. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

정수 모드의 폴트 보고 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93모듈 폴트 워드 비트 – 정수 모드 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93채널 폴트 워드 비트 – 정수 모드 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94채널 상태 워드 비트 – 정수 모드 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

6장온도 측정 아날로그 모듈

(1756-IR6I, 1756-IT6I 및 1756-IT6I2)

소개. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95데이터 형식 선택 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96온도 측정 모듈 기능 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97복수의 입력 범위 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97노치 필터 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98RTS(Real Time Sample) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99저범위/과범위 검출 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99디지털 필터. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100프로세스 알람 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101속도 알람. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10210 Ohm 오프셋 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102단선 검출 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103센서 유형 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104온도 단위 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105입력 신호 - 사용자 카운트 변환 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105전선 길이 계산. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

1756-IT6I 및 1756-IT6I2 모듈의 차이. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106냉접점 보상. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107모듈 정확도 향상 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

모듈 블록 및 입력 회로 다이어그램 사용. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111현장측 회로 다이어그램 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

모듈 배선 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113폴트 및 상태 보고 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116부동 소수점 모드의 폴트 보고 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117모듈 폴트 워드 비트 – 부동 소수점 모드. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118채널 폴트 워드 비트 – 부동 소수점 모드. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118채널 상태 워드 비트 – 부동 소수점 모드. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

정수 모드의 폴트 보고 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120모듈 폴트 워드 비트 – 정수 모드 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121채널 폴트 워드 비트 – 정수 모드 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121채널 상태 워드 비트 – 정수 모드 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

7장비절연형 아날로그 출력 모듈

(1756-OF4 및 1756-OF8)소개. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123데이터 형식 선택 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124비절연형 출력 모듈 기능. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

Ramping/속도 제한. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125초기화 유지. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125단선 감지 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125클램핑/제한 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126클램프/제한 알람 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126데이터 에코. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126사용자 카운트를 출력 신호로 변환 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

모듈 블록 및 출력 회로 다이어그램 사용. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127현장측 회로 다이어그램 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

1756-OF4 모듈 배선 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

6 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P - 2015년 3월

목차

1756-OF8 모듈 배선 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1311756-OF4 및 1756-OF8 모듈 폴트 및 상태 보고 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132부동 소수점 모드의 1756-OF4 및 1756-OF8 폴트 보고. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133모듈 폴트 워드 비트 – 부동 소수점 모드 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134채널 폴트 워드 비트 – 부동 소수점 모드 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134채널 상태 워드 비트 – 부동 소수점 모드 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

정수 모드의 1756-OF4 및 1756-OF8 폴트 보고 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136모듈 폴트 워드 비트 – 정수 모드 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137채널 폴트 워드 비트 – 정수 모드 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137채널 상태 워드 비트 – 정수 모드 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

8장절연형 아날로그 출력 모듈

(1756-OF6CI 및 1756-OF6VI)소개 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139데이터 형식 선택 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140절연형 출력 모듈 기능 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

Ramping/속도 제한 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141초기화 유지 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141클램핑/제한 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142클램프/제한 알람 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142데이터 에코 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142사용자 카운트를 출력 신호로 변환. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

모듈 블록 및 출력 회로 다이어그램 사용 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143현장측 회로 다이어그램 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

1756-OF6CI에서 서로 다른 부하 작동. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1451756-OF6CI 모듈 배선 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1471756-OF6VI 모듈 배선 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1481756-OF6CI 및 1756-OF6VI 모듈 폴트 및 상태 보고 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149부동 소수점 모드의 폴트 보고. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149모듈 폴트 워드 비트 – 부동 소수점 모드 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150채널 폴트 워드 비트 – 부동 소수점 모드 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150채널 상태 워드 비트 – 부동 소수점 모드 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

정수 모드의 폴트 보고 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152모듈 폴트 워드 비트 – 정수 모드 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152채널 폴트 워드 비트 – 정수 모드 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153채널 상태 워드 비트 – 정수 모드 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

9장ControlLogix I/O모듈 설치 소개 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

I/O 모듈설치 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154착탈식 터미널 블록 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155배선 연결. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156케이블의 접지 종단 연결 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157케이블의 미접지 종단 연결 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158세 가지 유형의 RTB(각 RTB에 하우징 있음) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159RTB 배선 권장사항 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

RTB 및 하우징 조립 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161착탈식 터미널 블록 설치 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162착탈식 터미널블록 제거. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163섀시에서 모듈 제거 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

10장ControlLogix 아날로그 I/O 모듈 설정

소개 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165구성 프로세스 개요 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166

새 모듈 만들기 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168통신 형식 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

입력 모듈의 기본 설정 변경 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173


목차

Connection(연결) 탭 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174Configuration(설정) 탭 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175Alarm Configuration(알람 설정) 탭. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176Calibration(캘리브레이션) 탭 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

RTD 모듈 설정 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178열전대 모듈 설정 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179출력 모듈의 기본 설정 변경 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

Connection(연결) 탭 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181Configuration(설정) 탭 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182Output State(출력 상태) 탭 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183Limits(한도) 탭. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184Calibration(캘리브레이션) 탭 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185

모듈로 설정 데이터 다운로드 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186설정 수정. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186Run 모드에서 모듈 파라미터 재설정. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187Program 모드에서 파라미터 재설정 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188원격 섀시에서 I/O 모듈 설정 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189모듈 태그 보기 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190

11장ControlLogix 아날로그 I/O 모듈 캘리브레이션

소개 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191입력 모듈 캘리브레이션과 출력 모듈 캘리브레이션의 차이. . . . . . . . . . . . . . . 191

Program 또는 Run 모드에서의 캘리브레이션 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192입력 모듈 캘리브레이션. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

1756-IF16 또는 1756-IF8 모듈 캘리브레이션 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1931756-IF6CIS 또는 1756-IF6I 모듈 캘리브레이션 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1971756-IR6I 캘리브레이션 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2021756-IT6I 또는 1756-IT6I2 캘리브레이션. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

출력 모듈 캘리브레이션. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211전류 미터 캘리브레이션 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211전압 미터 캘리브레이션 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

12장모듈의 문제점 해결 소개 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221

입력 모듈의 상태 표시기 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221출력 모듈의 상태 표시기 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222

문제점 해결을 위해 RSLogix 5000 소프트웨어 사용. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223폴트 유형 확인 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224

A부록

아날로그 I/O 태그 정의 정수 모드 태그 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225정수 입력 태그 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225정수 출력 태그 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226정수 설정 태그 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227

부동 소수점 모드 태그 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228부동 소수점 입력 태그 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228부동 소수점 출력 태그 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229부동 소수점 구성 태그 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230

B부록

런타임 서비스 및 재구성을 위해 래더 로직 사용하기

메시지 명령어 사용 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233실시간 제어 및 모듈 서비스 처리. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234명령 당 하나의 서비스 수행 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234새 태그 만들기 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234메시지 구성 입력. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237Configuration 탭. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238


목차

Communication(통신) 탭 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2401756-IF6I 모듈의 알람 래칭 해제 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2411756-OF6VI 모듈의 알람 래칭 해제 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2441756-IR6I 모듈 재설정 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246이 래더 로직 예제에서 고려해야 할 사항. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247모듈 리셋 서비스 수행 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248

C부록

올바른 전원 공급장치 선택 전원 공급 크기 설정 도표 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249

D부록

추가 사양 정보 아날로그-디지털(A/D) 컨버터 정확도 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250캘리브레이션 정확도 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251하드웨어 범위에서의 에러 계산 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251작동 온도 변화가 모듈 정확도에 영향을 미치는 방식 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252온도 적용 게인 드리프트 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252전체 온도 범위에서의 모듈 에러 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252

RTD 및 열전대 에러 계산 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253RTD 에러. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253열전대 에러 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25425 °C (77 °F)에서의 모듈 에러(-12…30 mV 범위) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25525 °C (77 °F) 에서의 모듈 에러(-12…78 mV 범위). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257

열전대 분해능 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260모듈 분해능(-12…30 mV 범위) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260모듈 분해능(-12…78 mV 범위) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264잘못된 열전대 온도 측정값을 해결하는 방법 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266

E부록

아날로그 I/O 모듈용 1492-AIFM

소개 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269모듈 배선 옵션 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269사전 배선 및 AIFM 케이블 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270모듈용 사전 배선 케이블 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272

용어해설

색인



서문

소개 본 매뉴얼에서는 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈의 설치 , 설정 및 문제해결 방법에 대해 설명합니다.

본 매뉴얼의 사용자 아날로그 I/O 모듈을 효율적으로 사용하려면 로크웰 오토메이션 ControlLogix컨트롤러를 프로그래밍하고 작동할 수 있어야 합니다. 추가 정보가 필요할경우 아래 참고 자료를 참조하십시오.

추가 정보 본 문서에는 로크웰 오토메이션의 관련 제품에 대한 추가 정보가 수록되어있습니다.

http://www.rockwellautomation.com/literature/에서 매뉴얼을 보거나 다운로드할 수 있습니다. 기술 문서 인쇄본 신청은 가까운 Allen-Bradley 대리점이나 로크웰 오토메이션 대리점으로 문의하십시오.

카탈로그 넘버 자료

1756 시리즈 1756 ControlLogix I/O Specifications Technical Data (1756-TD002)

1756-A4, 1756-A7, 1756-A10, 1756-A13, 1756-A17

ControlLogix Chassis, Series B Installation Instructions (1756-IN080)

1756-PA72, 1756-PB72, 1756-PA75, 1756-PB75, 1756-PH75, 1756-PC75

ControlLogix Power Supplies Installation Instructions (1756-IN613)

1756 디지털 I/O 모듈 ControlLogix Digital I/O Modules User Manual (1756-UM058)

1756-CNB, 1756-CNBR ControlNet Modules in Logix5000 Control Systems (CNET-UM001)

1756-DNB DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual(DNET-UM004)

1756-DHRIO ControlLogix Data Highway Plus-Remote I/O Communication Interface Module User Manual (1756-UM514)

1756-ENBT, 1769-ENET Logix5000 제어 시스템의 EtherNet/IP 모듈 사용자 매뉴얼(ENET-UM001)

1756-Lx ControlLogix 선정 가이드(1756-SG001)

1756-Lx ControlLogix 컨트롤러 사용자 매뉴얼(1756-UM001)

1756-Lx, 1769-Lx, 1789-Lx, PowerFlex 700S

Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual (1756-PM001)

1756-Lx, 1769-Lx, 1789-Lx, 1794-Lx, PowerFlex 700S

Logix5000 Controllers General Instructions Reference Manual (1756-RM003)

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/cnet-um001_-en-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1756-in613_-en-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/dnet-um004_-en-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/1756-um058_-ko-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/pm/1756-pm001_-en-e.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/1756-rm003_-en-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/1756-um514_-en-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/enet-um001_-ko-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/sg/1756-sg001_-ko-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/1756-um001_-ko-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1756-in080_-en-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/td/1756-td002_-en-e.pdf

http://www.rockwellautomation.com/literature/

1장

ControlLogix 아날로그 I/O 모듈이란?

소개 이 장에서는 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈의 작동 방식을 개략적으로 설명합니다.

ControlLogix아날로그 I/O 모듈은 입력을 위해 아날로그 신호를 디지털 값으로 변환하고 출력을 위해 디지털 값을 아날로그 신호로 변환하는 인터페이스 모듈입니다. 그런 다음 컨트롤러가 제어를 위해 이 신호를 사용할 수 있습니다.

ControlLogix 아날로그 I/O 모듈은 Producer/Consumer 네트워크 모델을 사용해 필요한 정보를 생산하면서 추가적인 시스템 기능을 제공합니다.

다음 표는 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈에서 사용할 수 있는 일부 기능입니다.

내용 페이지

ControlLogix시스템의 I/O 모듈 12

ControlLogix 아날로그 I/O 모듈 부품 도해 12

모듈 식별 및 상태 정보 13

정전기 방전 방지 13

표 1 - ControlLogix 아날로그 I/O 모듈 기능

기능 설명

RIUP 기능(Removal and Insertion Under Power)

전원이 공급되는 동안 모듈과 탈부착식 단자대 (RTB)를 끼우고 제거할 수 있습니다.

Producer/consumer 통신 이 통신 방식은 각 모듈이 먼저 폴링되지 않은 상태에서 데이터를생산하는 모듈과 다른 시스템 장비 간 지능형 데이터 교환입니다.

데이터의 롤링 타임스탬프

데이터가 언제 샘플링 또는 적용되었는지 알려주는 Millisecond 분해능 지원 15비트 모듈 롤링 타임스탬프입니다 . 이 타임스탬프는 채널 또는 현장측 업데이트 주기를 계산하는데 사용할 수 있습니다.

다중 데이터 형식 아날로그 I/O 모듈은 IEEE 32비트 부동 소수점 형식 옵션과 16비트 정수 데이터 형식 옵션을 제공합니다.

모듈 분해능 아날로그 입력 모듈은 16비트 분해능을 사용하고 , 아날로그 출력모듈은 데이터 변화를 검출하기 위해 (모듈 유형에 따라) 13…16비트 출력 분해능을 제공합니다.

온보드 기능 Engineering 유닛으로의 스케일링, 알람 및 저범위/과범위 검출은 I/O모듈 기능의 일부 예입니다.

캘리브레이션 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈은 기본 캘리브레이션 상태로 출고됩니다 . 필요 시 채널별로 도는 모듈 전체에서 모듈 캘리브레이션을 다시 수행해 어플리케이션에서의 정확도를 증가시킬 수 있습니다.

데이터의 CST(Coordinated System Time) 타임스탬프

64비트 시스템 시계가 로컬 섀시에 있는 모듈과 소유자 컨트롤러사이의 데이터 전송에 타임스탬프를 남깁니다.

기관 인증 승인을 요구하는 모든 어플리케이션에서 사용할 수 있도록 완전한 기관 인증을 획득했습니다.

기관 인증은 카탈로그 넘버에 따라 다릅니다. 최신 I/O 모듈 사양은1756 ControlLogix I/O Modules 기술 사양서(1756-TD002)를 참조하십시오.



1장 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈이란 ?

ControlLogix 시스템의 I/O 모듈

ControlLogix 모듈은 ControlLogix 섀시에 설치되고 모든 현장측 배선에 연결할 수있는 탈부착식 단자대(RTB) 또는 Bulletin 1492 인터페이스 모듈(1)을 사용합니다.

모듈을 설치하고 사용하기 전에 다음 사항을 따라야 합니다.

• 1756 섀시와 전원 공급 장치(2)를 설치하고 접지하십시오 . 제품 설치정보는 10페이지의 추가 정보를 참조하십시오.

• 애플리케이션에 맞는 RTB 또는 IFM과 컴포넌트를 주문해서 받으십시오.

최신 I/O 모듈 사양은 1756 ControlLogix I/O Modules 기술 사양서 (1756-TD002)를 참조하십시오.

그림 1 - ControlLogix 아날로그 I/O 모듈 부품 도해

(1) ControlLogix 시스템은 ControlLogix RTB(1756-TBCH, 1756-TBNH, 1756-TBSH 및 1756-TBS6H)만 사용해서 기관 인증을받았습니다. 다른 배선 터미네이션 방식을 사용하는 ControlLogix 시스템의 기관 인증을 요하는 애플리케이션의 경우에는 인증된 기관을 통해 애플리케이션 별로 승인을 받아야 할 수 있습니다 . 각 ControlLogix아날로그 I/O 모듈과 함께 사용되는 아날로그 인터페이스 모듈은 부록E 에서 확인하실 수 있습니다.

(2) 표준 ControlLogix 전원 공급 장치 외에 어플리케이션에서 ControlLogix 이중화 전원 공급 장치도 사용할 수있습니다. 이 전원 공급 장치에 대한 자세한 정보는 ControlLogix 제품 선정 가이드(1756-SG001)를 참조하거나 가까운 로크웰 오토메이션 대리점으로 문의하십시오.

중요 RTB와 IFM은 구입한 모듈에 포함되어 있지 않기 때문에.

탈부착식 단자대

1

2

3

4

5

6

40200-M

항목 설명

1 백플레인 커넥터 - 모듈을 백플레인에 연결하는 ControlLogix 시스템용 인터페이스입니다.

2 상하단 가이드 - RTB 또는 IFM 케이블을 모듈에 고정시키는 가이드입니다.

3 상태 표시기 - 통신, 모듈 상태 및 입력/출력 장치의 상태를 나타내는 표시기입니다. 문제 해결을 도와줍니다.

4 커넥터 핀 - 입력/출력, 전원 및 접지 연결부는 RTB 또는 IFM을 사용해 이 핀을 통해 모듈로 연결됩니다.

5 잠금 탭 - 잠금 탭은 RTB 또는 IFM 케이블을 모듈에 고정해 배선 연결을 유지합니다.

6 키잉(Keying)용 슬롯 - 선이 모듈에 잘못 연결되는 것을 방지하기 위해 RTB를 기계적으로 키잉(Keying)합니다.


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/sg/1756-sg001_-ko-p.pdf


ControlLogix 아날로그 I/O 모듈이란 ? 1장

모듈 식별 및 상태 정보 각 ControlLogix I/O 모듈에는 다른 모든 모듈로부터 구분되는 고유한 식별 정보가 있습니다 . 이 정보를 통해 시스템의 모든 구성요소를 추적할 수 있습니다.

예를 들어 , 모듈 식별 정보를 추적해 어떤 ControlLogix 랙에 어떤 모듈이 있는지 정확하게 알 수 있습니다 . 모듈 식별 정보를 검색할 때 모듈 상태 정보도검색할 수 있습니다.

정전기 방전 방지 이 모듈은 정전기 방전에 민감합니다.

표 2 - 모듈 식별 및 상태 정보

항목 설명

Product Type 모듈의 제품 유형(예: 아날로그 I/O또는 디지털 I/O 모듈)

Catalog Code 모듈의 카탈로그 넘버

Major Revision 모듈의 주 버전 번호

Minor Revision 모듈의 부 버전 번호

Status 다음 정보를 알려주는 모듈의 상태:• 컨트롤러 소유권(Ownership)(해당 시)• 모듈 설정 여부• 장비별 상태, 예:• 자가 테스트• 플래시 업데이트 진행 중• 통신 오류• 소유되지 않음(Program 모드의 출력)• 내부 폴트(플래시 업데이트 필요)• Run 모드• Program 모드(출력 모드만 해당)• 마이너 복구 가능 오류• 마이너 복구 불가능 오류• 주요 복구 가능 폴트• 메이저 복구 불가능 오류

Vendor ID 모듈 제조업체(예: Allen-Bradley)

Serial Number 모듈 일련 번호

Length of ASCII Text String 모듈 텍스트 문자열의 글자 수

ASCII Text String 모듈 텍스트 문자열의 글자 수

중요 이 정보를 검색하려면 WHO 서비스를 실행해야 합니다.

주의: 본 장비는 정전기 방전에 민감합니다. 정전기 방전은 내부 손상을 일으켜 장비의 정상적인 작동에 영향을 미칠 수 있습니다. 본 장비를 취급할 때는 다음 지침을 준수하십시오.

• 접지된 물건을 만져 남아 있을 수 있는 정전기를 모두방전시키십시오.

• 인가된 접지 손목띠를 착용하십시오.• 구성요소 보드의 커넥터 또는 핀을 만지지 마십시오.• 장비 내부의 회로 구성요소를 만지지 마십시오.• 가능하면 정전기 안전 작업대를 사용하십시오.• 사용하지 않을 때는 장비를 적절한 정전기 안전 패키지에 보관하십시오.


2장

ControlLogix 시스템에서 아날로그 I/O 작동

소개 I/O 모듈은 ControlLogix 시스템을 구성하는 컨트롤러와 현장 장비 간의 인터페이스입니다. 연속적인 아날로그 신호는 모듈에 의해 변환되고 현장 장비 결과를 명령하기 위해 컨트롤러에 의해 사용됩니다.

이 장에서는 아날로그 I/O 모듈이 ControlLogix 시스템 내에서 작동하는 방식에대해 설명합니다.

소유권 ControlLogix 시스템의 모든 I/O 모듈은 ControlLogix 컨트롤러가 소유합니다 . 이소유자 컨트롤러는.

• 소유하고 있는 모든 모듈에 대한 구성 데이터를 보관합니다.

• I/O 모듈의 위치와 관련해 로컬과 원격 모두 가능합니다.

• I/O 모듈 설정 데이터를 전송해 제어 시스템 내의 모듈 동작을 정의하고 작동을 시작합니다.

각 ControlLogix I/O 모듈은 정상적인 작동을 위해 소유자와의 통신을 지속적으로 유지해야 합니다.

일반적으로 시스템의 각 모듈은 하나의 소유자만 갖습니다. 입력 모듈은 하나이상의 소유자를 가질 수 있습니다 . 그러나 출력 모듈은 하나의 소유자로 제한됩니다.

내용 페이지

소유권 14

RSNetWorx 및 RSLogix 5000 소프트웨어의 사용 15

직접 연결 16

입력 모듈 작동 16

로컬 섀시에서 입력 모듈 17

RTS(Real Time Sample) 17

RPI(Requested Packet Interval) 18

원격 섀시에서의 입력 모듈 19

출력 모듈 작동 21

로컬 섀시에서 출력 모듈 22

원격 섀시에서의 출력 모듈 22

Listen-only 모드 24

입력 모듈의 다중 소유자 24

다중 소유자에서 입력 모듈의 구성 변경 25


ControlLogix 시스템에서 아날로그 I/O 작동 2장

여러 소유자에 의한 유연성 향상과 여러 소유자를 사용할 경우의 효과에 대한 자세한 정보는 25페이지의 다중 소유자에서 입력 모듈의 구성 변경을 참조하십시오.

RSNetWorx 및 RSLogix 5000 소프트웨어의 사용

RSLogix5000 프로그래밍 소프트웨어의 I/O Configuration(I/O 구성) 부분에서는 모듈이 로컬 섀시에 있든 원격 섀시에 있든 상관없이 제어 시스템에 있는 각 I/O모듈의 설정 데이터를 생성합니다. 네트워크에 연결된 원격 섀시는 I/O 모듈을 포함하지만 , 모듈의 소유자 컨트롤러는 포함하지 않습니다 . 원격 섀시는 ControlNet 네트워크의 스케줄링된 연결이나 EtherNet/IP 네트워크를 통해컨트롤러에 연결될 수 있습니다.

RSLogix 5000 설정 데이터는 프로그램 다운로드 중에 컨트롤러로 전송된 다음 해당 I/O 모듈로 전송됩니다 . 로컬 섀시의 I/O 모듈과 EtherNet/IP 네트워크또는 ControlNet 네트워크의 스케줄링되지 않은 연결을 통해 연결된 원격 섀시의 모듈은 설정 데이터가 다운로드되자마자 작동할 준비가 되어 있습니다 . 그러나 ControlNet 네트워크에서 I/O 모듈로 스케줄링된 연결을 활성화하려면 RSNetWorx for ControlNet 소프트웨어를 사용해 네트워크를 스케줄링해야합니다.

RSNetWorx 소프트웨어를 실행하면 설정 데이터가 스케줄링된 ControlNet 네트워크의 I/O 모듈로 전송되고 설정 중에 각 모듈에 지정된 통신 옵션과 호환되는 ControlNet 네트워크 NUT(Network Update Time)가 설정됩니다.

컨트롤러가 스케줄링된 ControlNet 네트워크에서 I/O 모듈로의 스케줄링된연결을 지령할 때마다 RSNetWorx 소프트웨어를 실행해 ControlNet 네트워크를설정해야 합니다.

I/O 모듈을 구성할 때 다음 일반적인 단계를 참조하십시오.

1. RSLogix 5000 프로그래밍 소프트웨어를 사용해 컨트롤러의 모든 I/O 모듈을 설정하고 해당 정보를 컨트롤러로 다운로드하십시오.

2. I/O 설정 데이터가 ControlNet 네트워크를 통해 연결된 원격 섀시에서모듈로의 스케줄링된 연결을 지령할 경우, RSNetWorx for ControlNet 소프트웨어를 실행해 네트워크를 스케줄링하십시오.

3. RSNetWorx 소프트웨어를 실행한 후 , RSLogix 5000 프로젝트의 온라인 저장 기능을 수행해서 RSNetWorx 소프트웨어가 컨트롤러로 전송하는 구성 정보가 저장되도록 하십시오.

중요 스케줄링된 ControlNet 섀시에 새 I/O 모듈을 추가할 때마다RSNetWorx for ControlNet 소프트웨어를 실행해야 합니다 . 원격 섀시에서 모듈을 영구적으로 제거할 경우 , RSNetWorxfor ControlNet 소프트웨어를 실행해 네트워크를 재스케줄링하고 네트워크 대역폭의 할당을 최적화할 것을 권장합니다.


2장 ControlLogix 시스템에서 아날로그 I/O 작동

직접 연결 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈은 직접 연결만 이용합니다.

직접 연결은 구성 데이터가 참조하고 있는 슬롯에 장착되어 있는 장치와 컨트롤러 사이의 실시간 데이터 전송 링크입니다. 모듈 설정 데이터가 소유자컨트롤러로 다운로드된 경우, 컨트롤러는 데이터에서 참조한 각 모듈에 직접 연결을 수립하려고 시도합니다.

컨트롤러에 제어 시스템의 슬롯을 참조하는 설정 데이터가 있는 경우, 컨트롤러는 여기에서 장비의 존재를 정기적으로 확인합니다. 장비의 존재가 감지되면 컨트롤러가 설정 데이터를 자동으로 전송하고 다음 이벤트 중 하나가 발생합니다.

• 슬롯에 있는 모듈에 적합한 데이터인 경우 연결이 수립되고 작동이시작됩니다.

• 설정 데이터가 적절하지 않은 경우 데이터가 거부되고 소프트웨어에 에러 메시지가 나타납니다. 이 경우 설정 데이터가 여러 가지 이유로 부적절할 수 있습니다.

예를 들어 , 모듈의 설정 데이터는 정상 작동을 방해하는 전자 키잉(Electronic Keying)의 불일치를 제외하고 적절할 수 있습니다.

컨트롤러는 모듈과의 연결을 유지하고 모니터링합니다. 전원 공급 중 섀시에서 모듈을 제거하는 등의 연결 중단이 발생하면 컨트롤러가 모듈과 연결된 데이터 영역에서 폴트 상태 비트를 설정하게 됩니다 . RSLogix 5000 프로그래밍 소프트웨어는 이 데이터를 모니터링해 모듈 고장을 알립니다.

입력 모듈 작동 기존 I/O 시스템에서는 컨트롤러가 입력 모듈을 폴링해 입력 상태를 가져옵니다 . ControlLogix 시스템에서는 연결 수립 후 컨트롤러가 아날로그 입력 모듈을 폴링하지 않습니다 . 대신 모듈이 주기적으로 데이터를 멀티캐스트합니다 . 주기는 설정 중 선택한 옵션과 입력 모듈이 실제로 위치한 장소에 따라 다릅니다.

입력 모듈의 동작은 로컬 섀시에서 작동하는지 아니면 원격 섀시에서 작동하는지에 따라 달라집니다. 다음 섹션에서는 이러한 설정들 간 데이터 전송의 차이에 대해 설명합니다.



로컬 섀시에서 입력 모듈 모듈이 소유자 컨트롤러와 같은 섀시에 있을 경우 다음과 같은 두 가지 설정 파라미터가 입력 모듈이 데이터를 생산하는 방식과 시기에 영향을 미칩니다.

• RTS(Real Time Sample)

• RPI(Requested Packet Interval)

RTS(Real Time Sample)

RSLogix5000 소프트웨어에 의해 초기 설정 중에 설정되는 이 설정 가능 파라미터는 모듈이 두 가지 기본 동작을 수행하도록 지시합니다.

1. 모든 입력 채널을 스캔하고 온보드 메모리에 데이터를 저장합니다.

2. 업데이트된 채널 데이터와 다른 상태 데이터를 로컬 섀시의 백플레인에 멀티캐스트합니다.

온보드 메모리

상태 데이터

채널 데이터

채널 데이터

채널 데이터

채널 데이터

채널 데이터

채널 데이터

채널 0

채널 1

채널 2

채널 3

채널 4

채널 5

타임스탬프

41361

1

2



RPI(Requested Packet Interval)

또한 이 설정 가능 파라미터는 모듈이 채널과 상태 데이터를 로컬 섀시 백플레인으로 멀티캐스트하도록 지시합니다.

그러나 RPI는 모듈이 RPI가 만료될 때 온보드 메모리의 현재 내용을 생산하도록 지시합니다(즉, 모듈이 멀티캐스트 전에 채널을 업데이트하지 않음).

RTS가 실행될 때마다 모듈이 RPI 타이머를 리셋합니다 . 이 동작은 로컬 섀시의 소유자 컨트롤러가 이 파라미터들의 값에 따라 업데이트된 채널 데이터를 수신하는 방식과 시기를 지시합니다.

RTS 값이 RPI보다 작거나 같으면 모듈에서 데이터가 멀티캐스트될 때마다채널 정보를 업데이트합니다. 사실상 모듈이 RTS 속도에서만 멀티캐스트하고 있습니다.

RTS 값이 RPI보다 크면 모듈이 RTS 값과 RPI 값 모두에서 생산합니다 . 각 값은소유자 컨트롤러가 데이터를 수신하는 빈도와 업데이트된 채널 데이터를가져오는 모듈 멀티캐스트의 수를 각각 지정합니다.

온보드 메모리

상태 데이터

채널 데이터

채널 데이터

채널 데이터

채널 데이터

채널 데이터

채널 데이터

채널 0

채널 1

채널 2

채널 3

채널 4

채널 5

타임스탬프

41362

중요 RPI 값은 RSLogix 5000 소프트웨어에 의해 초기 모듈 설정 중에 설정됩니다 . 이 값은 컨트롤러가 Program 모드에 있을때 조절할 수 있습니다.



아래 예제에서 RTS 값은 100 ms이고 RPI 값은 25 ms입니다. 모듈로부터 네 번째멀티캐스트에만 업데이트된 채널 데이터가 포함됩니다.

이벤트 태스크 트리거

설정되면 ControlLogix 아날로그 입력 모듈이 이벤트 태스크를 트리거할 수 있습니다. 이벤트 태스크를 통해 이벤트가 발생하면(즉, 새로운 데이터 수신)즉시 로직을 실행할 수 있습니다.

데이터를 샘플링 및 멀티캐스트한 후 RTS마다 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈이 이벤트 태스크를 트리거할 수 있습니다. 이벤트 태스크는 프로세스 변수(PV) 샘플과 비례 적분 미분(PID) 계산을 동기화하는데 유용합니다.

원격 섀시에서의 입력 모듈

입력 모듈이 원격 섀시에 있을 경우 , 모듈에 연결하기 위해 사용하는 네트워크 유형에 따라 데이터를 소유자 컨트롤러로 전송하는 측면에서 RPI의 역할과 모듈의 RTS 동작이 조금 변경됩니다.

ControlNet 네트워크를 통해 연결된 원격 입력 모듈

원격 아날로그 I/O 모듈이 스케줄링된 ControlNet 네트워크를 통해 소유자 컨트롤러로 연결되었을 경우, 모듈이 자신의 섀시 내에서 데이터를 멀티캐스트하는 시기를 RPI 및 RTS 주기가 결정합니다 (이전 섹션의 설명 참조 ). 그러나 , RPI 값만 소유자 컨트롤러가 네트워크를 통해 이를 수신하는 주기를 결정합니다.

RTS(Real Time Sample)100 ms - 업데이트된 데이터

RPI25 ms - 이전 RTS와 같은 입력 데이터

25 50 75 100 125 150 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400

시간(ms) 40946

중요 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈은 모든 RTS에서 이벤트 태스크를 트리거할 수 있지만 RPI에서는 불가능합니다 . 예를들어, 상기의 그림과 같이 이벤트 태스크는 100 ms 단위로만 트리거될 수 있습니다.



스케줄링된 ControlNet 네트워크에 의해 연결된 원격 섀시의 입력 모듈에 대해 RPI 값이 지정된 경우, RPI는 모듈이 자신의 섀시 내에서 데이터를 멀티캐스트하도록 지시하는 것 외에 ControlNet 네트워크를 통해 흐르는 데이터 스트림에서 지점을 ‘예약’합니다.

이 ‘예약’ 지점의 타이밍이 정확한 RPI 값과 일치할 수도 있고 일치하지 않을수도 있지만 , 소유자 컨트롤러가 최소한 지정된 RPI만큼 자주 데이터를 수신하도록 제어 시스템이 보장합니다.

아래 그림과 같이 , 원격 섀시 내의 입력 데이터는 설정된 RPI로 멀티캐스트됩니다. ControlNet 모듈은 최소한 RPI의 빈도로 입력 데이터를 소유자 컨트롤러로 다시 전송합니다.

네트워크의 ‘예약’ 지점과 모듈의 RTS는 서로 비동기입니다. 즉, 소유자 컨트롤러가 원격 섀시의 모듈로부터 업데이트된 채널 데이터를 수신하는 시점과 관련해 최상의 시나리오와 최악의 시나리오가 존재할 수 있습니다.

최상의 RTS 시나리오

최상의 시나리오에서는 모듈이 예약된 네트워크 슬롯이 사용 가능하게 되기 직전에 업데이트된 채널 데이터를 사용해 RTS 멀티캐스트를 실행합니다 .이 경우 원격에 위치한 소유자 컨트롤러는 거의 즉시 데이터를 수신합니다.

최악의 RTS 시나리오

최악의 시나리오에서는 모듈이 예약된 네트워크 슬롯이 지나간 직후에 RTS멀티캐스트를 실행합니다. 이 경우 소유자 컨트롤러는 예약된 다음 네트워크 슬롯이 있을 때까지 데이터를 수신하지 않습니다.

ControlNet 네트워크

멀티캐스트 데이터

40947

로컬 섀시 원격 섀시

추가 정보 네트워크를 통해 모듈 데이터가 전송되는 시기를 지시하는 것이 RTS가 아니라 RPI이기 때문에, 데이터를 수신할때마다 소유자 컨트롤러가 업데이트된 채널 데이터를수신할 수 있도록 RPI 값을 RTS보다 작거나 같게 설정할 것을 권장합니다.



EtherNet/IP 네트워크를 통해 연결된 원격 입력 모듈

원격 아날로그 입력 모듈이 EtherNet/IP 네트워크를 통해 소유자 컨트롤러로 연결된 경우, 데이터가 다음과 같은 방식으로 소유자 컨트롤러로 전송됩니다.

• RTS나 RPI 중 빠른 것에서 모듈이 자신의 섀시 내에서 데이터를 브로드캐스트합니다.

• 아날로그 입력 모듈의 RPI 값의 1/4인 시간 안에 데이터를 전송하지 않는 한 , 원격 섀시의 1756 Ethernet 브릿지 모듈이 네트워크를 통해 즉시모듈 데이터를 소유자 컨트롤러로 전송합니다.

예를 들어 , 아날로그 입력 모듈이 RPI = 100 ms를 사용할 경우 , 다른 데이터 패킷이 마지막 25 ms 이내에 전송되지 않았으면 Ethernet 모듈이모듈 데이터를 수신하자마자 즉시 전송합니다.

Ethernet 모듈은 모듈 데이터를 네트워크에 있는 모든 장비로 멀티캐스트하거나 Unicast(유니캐스트 ) 상자의 설정에 따라 특정 소유자 컨트롤러로 유니캐스트합니다(174페이지 참조).

출력 모듈 작동 RPI 파라미터는 아날로그 출력 모듈이 소유자 컨트롤러로부터 데이터를 수신하는 시기와 출력 모듈이 데이터를 에코하는 시기를 정확하게 제어합니다 . 소유자 컨트롤러는 모듈에 대해 지정된 RPI에 국한되어 데이터를 출력모듈로 전송합니다. 컨트롤러의 프로그램 스캔이 종료할 때 데이터는 모듈로 전송되지 않습니다.

아날로그 출력 모듈이 소유자 컨트롤러로부터 새 데이터를 수신할 때 (즉 ,RPI마다 ), 모듈이 나머지 제어 시스템으로의 출력 단자에 존재하는 아날로그 신호와 일치하는 데이터 값을 자동으로 멀티캐스트 또는 ‘에코 ’합니다 .출력 데이터 에코라고 부르는 이 기능은 출력 모듈이 로컬에 있든 원격에있든 상관없이 발생합니다.

컨트롤러 프로그램 스캔 길이와 관련해 RPI 값에 따라 출력 모듈은 프로그램스캔 1회가 진행되는 동안 수 차례 데이터를 수신하고 ‘에코’할 수 있습니다.

출력 모듈이 프로그램 종료에 도달하는 것과 상관없이 데이터를 전송하기때문에 , 모듈의 출력 채널이 RPI가 프로그램 스캔 길이보다 작을 때 단일 프로그램 스캔 중 수 차례 값을 변경하도록 컨트롤러가 효과적으로 허용할 수있습니다.

추가 정보 자세한 내용은 Logix5000 컨트롤러 설계 고려사항 레퍼런스 매뉴얼(1756-RM094)에서 I/O 모듈의 RPI 값 지정 가이드라인 항목을 참조하십시오.


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/1756-rm094_-en-p.pdf


로컬 섀시에서 출력 모듈 아날로그 출력 모듈의 RPI 값을 지정하면 컨트롤러가 모듈로 출력 데이터를브로드캐스트하는 시기를 지시하게 됩니다 . 모듈이 소유자 컨트롤러와 같은 섀시에 있으면 컨트롤러가 데이터를 전송한 후 거의 즉시 모듈이 데이터를 수신합니다.

원격 섀시에서의 출력 모듈

출력 모듈이 원격 섀시에 있을 경우 , 모듈에 연결하기 위해 사용하는 네트워크 유형에 따라 소유자 컨트롤러로부터의 데이터 수신 측면에서 RPI의 역할이 조금 변경됩니다.

ControlNet 네트워크를 통해 연결된 원격 출력 모듈

원격 아날로그 출력 모듈이 스케줄링된 ControlNet 네트워크를 통해 소유자컨트롤러로 연결된 경우 , RPI는 컨트롤러가 자신의 섀시 내에서 출력 데이터를 멀티캐스트하도록 지시하는 것 외에 ControlNet 네트워크를 통해 흐르는 데이터 스트림에서 지점을 ‘예약’합니다.

이 예약 지점의 타이밍이 정확한 RPI 값과 일치할 수도 있고 일치하지 않을수도 있지만 , 출력 모듈이 최소한 지정된 RPI만큼 자주 데이터를 수신하도록 제어 시스템이 보장합니다.

40949

RPI에서 소유자로부터 전송된

소유자 컨트롤러 출력 모듈

ControlNet

최소한 RPI만큼 자주 데이터 출력

모듈로의 즉각적인 백플레인 전송

모듈의 RPI 속도로 소유자로부터 데이터 전송

소유자 컨트롤러 ControlNet 브릿지 모듈 ControlNet 브릿지 모듈 출력 모듈

41360



네트워크의 예약 지점과 컨트롤러가 출력 데이터를 보내는 시기는 서로 비동기입니다 . 즉 , 모듈이 원격 섀시의 컨트롤러로부터 출력 데이터를 수신하는 시점과 관련해 최상의 시나리오와 최악의 시나리오가 존재할 수 있습니다.

최상의 RPI 시나리오

최상의 시나리오에서는 컨트롤러가 예약된 네트워크 슬롯이 사용 가능하게 되기 직전에 출력 데이터를 전송합니다. 이 경우 , 원격 출력 모듈은 거의즉각적으로 데이터를 수신합니다.

최악의 RPI 시나리오

최악의 시나리오에서는 컨트롤러가 ‘예약된’ 네트워크 슬롯이 지나간 직후에 데이터를 전송합니다. 이 경우 모듈은 스케줄링된 다음 네트워크 슬롯이있을 때까지 데이터를 수신하지 않습니다.

EtherNet/IP 네트워크를 통해 연결된 원격 출력 모듈

원격 아날로그 출력 모듈이 EtherNet/IP 네트워크를 통해 소유자 컨트롤러로 연결된 경우 , 컨트롤러가 다음과 같은 방식으로 데이터를 멀티캐스트합니다.

• RPI에서 소유자 컨트롤러가 자신의 섀시 내에서 데이터를 멀티캐스트합니다.

• RPI 타이머가 만료되거나 설정된 IOT(Immediate Output) 명령어가 실행될때. IOT가 즉시 데이터를 전송하고 RPI 타이머를 리셋합니다.

중요 최상의 시나리오와 최악의 시나리오는 컨트롤러가 데이터를 생산한 후 출력 데이터가 컨트롤러에서 모듈로 전송되는 데 필요한 시간을 나타냅니다.

이 시나리오에서는 모듈이 컨트롤러로부터 (사용자 프로그램에 의해 업데이트된 ) 새 데이터를 수신하는 시기는 고려하지 않습니다 . 이는 사용자 프로그램의 길이와RPI와의 비동기 관계에 대한 함수입니다.



Listen-only 모드 시스템의 모든 컨트롤러는 컨트롤러가 모듈을 소유하지 않더라도 모든 I/O모듈로부터 데이터를 수신할 수 있습니다(즉, 입력 데이터 또는 ‘에코’된 출력 데이터). 다시 말해, 컨트롤러가 모듈의 설정 데이터를 수신하기 위해 이를 소유할 필요가 없습니다.

I/O 설정 과정 중에 New Module(새 모듈) 대화상자의 Comm Format(통신 형식) 상자에서 몇몇 ‘Listen-Only’ 모드 중 하나를 지정할 수 있습니다 . 통신 형식에 대한 자세한 정보는 167페이지를 참조하십시오.

‘Listen-Only’ 모드 옵션을 선택하면 컨트롤러가 설정 데이터를 전송할 필요없이 컨트롤러와 모듈이 통신을 수립할 수 있습니다 . 이 경우 , 청취되는 모듈을 다른 컨트롤러가 소유하게 됩니다.

입력 모듈의 다중 소유자 소유자와의 통신이 중단되면 ‘수신 컨트롤러 ’가 모듈과의 연결을 잃기 때문에 , ControlLogix 시스템에서는 하나 이상의 입력 모듈 소유자를 지정할 수있습니다.

아래 예제에서 컨트롤러 A와 컨트롤러 B 모두가 입력 모듈의 소유자로 설정되어 있습니다.

중요 ‘Listen-Only’ 연결이 컨트롤러에 의해 사용되고 있으면 Ethernet네트워크를 통한 모든 연결은 유니캐스트 옵션을 사용할 수없습니다 . 자세한 정보는 174페이지의 Unicast(유니캐스트 ) 상자를 참조하십시오.

‘Listen-Only’ 컨트롤러는 소유자 컨트롤러와 I/O 모듈 사이의 연결이 유지되는 동안 I/O 모듈로부터 멀티캐스트된 데이터를 계속 수신합니다.

모든 소유자 컨트롤러와 모듈 사이의 연결이 해제되면 모듈은데이터의 멀티캐스트를 중단하고 모든 ‘수신 컨트롤러 ’와의연결도 해제됩니다.

중요 입력 모듈만 복수의 소유자를 가질 수 있습니다 . 동일한 입력모듈에 복수의 소유자가 연결되면 해당 모듈에 대해 동일한설정을 유지해야 합니다.

입력 모듈 설정 데이터XxxxxXxxxxXxxxx


초기 설정 초기 설정

컨트롤러 A 컨트롤러 B입력 모듈

A B



복수의 컨트롤러가 동일한 입력 모듈을 소유하도록 설정되었을 경우 다음과 같은 이벤트가 발생합니다.

• 컨트롤러가 설정 데이터의 다운로드를 시작할 때 두 컨트롤러 모두입력 모듈과의 연결 수립을 시도합니다.

• 데이터가 먼저 도착하는 컨트롤러가 연결을 수립합니다.

• 두 번째 컨트롤러의 데이터가 도착하면 모듈이 이 데이터를 현재 설정 데이터(첫 번째 컨트롤러로부터 수신해 승인된 데이터)와 비교합니다.

– 두 번째 컨트롤러가 보낸 설정 데이터가 첫 번째 컨트롤러가 보낸설정 데이터와 일치하면 이 연결도 승인됩니다.

– 두 번째 설정 데이터의 파라미터가 첫 번째 설정 데이터와 다를 경우 , 모듈이 연결을 거부하고 RSLogix 5000 소프트웨어가 에러 메시지를 통해 거부된 연결에 대해 경고합니다.

‘Listen-only’ 연결에서 복수의 소유자가 주는 장점은 컨트롤러 중 하나가 모듈과의 연결을 잃어도 다른 소유자 컨트롤러에 의해 연결이 유지되기 때문에모듈이 계속해서 작동하고 시스템으로 데이터를 멀티캐스트할 수 있다는점입니다.

다중 소유자에서 입력 모듈의 구성 변경

복수의 소유자가 있는 환경에서 입력 모듈의 설정 데이터를 변경할 때는 주의해야 합니다. 소유자 중 하나, 예를 들어 컨트롤러 A에서 설정 데이터가 변경된 다음 모듈로 전송되면 , 해당 설정 데이터는 모듈에 대한 새로운 설정으로 인식됩니다 . 컨트롤러 B는 계속 수신하지만 , 모듈의 동작에서 무엇이변경되었는지 알지 못합니다.



41056

변경된 설정 초기 설정

컨트롤러 A 컨트롤러 B입력 모듈

A B

컨트롤러 B는 컨트롤러 A에 의해 변경되었다는 사실을 모릅니다.

중요 RSLogix 5000 소프트웨어의 팝업 화면을 통해 복수의 소유자가 있는 상황의 가능성을 경고하고 사용자는 모듈 설정이 변경되기 전에 연결을 금지할 수 있습니다 . 복수의소유자가 있는 모듈의 설정을 변경할 때는 연결을 금지할 것을 권장합니다.



다른 소유자가 잠재적으로 잘못된 데이터를 수신하지 못하게 하려면 온라인 상태에서 복수의 소유자 컨트롤러 시나리오에서 모듈 설정을 변경할 때다음 순서대로 하십시오.

1. 소유자 컨트롤러별로 소프트웨어의 Connection(연결 ) 탭이나 복수의소유자 컨트롤러 조건에 대한 팝업 창 경고에서 컨트롤러의 모듈에대한 연결을 금지시키십시오.

2. 소프트웨어에서 구성 데이터를 적절하게 변경하십시오 . RSLogix 5000소프트웨어를 사용해 설정을 변경하는 방법은 10장을 참조하십시오.

3. 모든 소유자 컨트롤러에 대해 1단계와 2단계를 반복해 모든 컨트롤러에서 완전히 동일하게 변경하십시오.

4. 각 소유자 설정에서 Inhibit(금지) 확인란의 선택을 취소하십시오.


3장

ControlLogix 아날로그 I/O 모듈 기능

소개 이장에서는 모든 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈의 공통 기능에 대해 설명합니다.

ControlLogix 아날로그 입력 모듈은 모듈 단자에 연결된 volts, millivolts, milliamps또는 ohms 아날로그 신호를 디지털 값으로 변환합니다.

아날로그 신호의 강도를 나타내는 디지털 값은 백플레인에서 컨트롤러나다른 제어 개체로 전송됩니다.

ControlLogix 출력 모듈은 백플레인을 통해 모듈로 전달되는 디지털 값을-10.5…10.5 volts 또는 0…21 milliamps 아날로그 신호로 변환합니다.

디지털 값은 아날로그 신호의 강도를 나타냅니다. 모듈은 디지털 값을 아날로그 신호로 변환하고 모듈 단자에서 이 신호를 제공합니다.

공통 아날로그 I/O 기능 다음 표는 아날로그 I/O 모듈의 공통 기능입니다.

RIUP 기능 (Removal and Insertion Under Power)

모든 ControlLogix I/O 모듈은 전원이 공급되고 있는 동안에도 섀시에 삽입하거나 섀시에서 제거할 수 있습니다. 모듈을 제거하거나 삽입하는 동안에도 나머지 제어 프로세스에는 추가적인 중단이 발생하지 않아 전체 제어 시스템의 가용성이 크게 향상됩니다.

기능 페이지

RIUP 기능(Removal and Insertion Under Power) 27

모듈 폴트 보고 28

설정 가능 소프트웨어 28

Electronic Keying 28

타임스탬프 기능을 위한 시스템 시계 29

롤링 타임스탬프 30

Producer/Consumer 모델 30

상태 표시기 정보 30

완전한 Class I Division 2 준수 31

기관 인증 31

현장 캘리브레이션 31

센서 오프셋 31

알람 래칭 31


3장 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈 기능

모듈 폴트 보고

ControlLogix I/O 모듈은 모듈 폴트가 발생한 경우 하드웨어 및 소프트웨어를통해 이를 통보합니다 . 각 모듈에는 상태 폴트 표시기가 있습니다 . RSLogix5000 소프트웨어는 이 폴트를 그래픽으로 표시하고 폴트 속성을 설명하는폴트 메시지를 생성합니다. 이 기능은 모듈이 어떠한 영향을 받았으며 정상적인 작동을 재개하기 위해서는 어떤 작업을 실행해야 하는지 결정할 수 있도록 합니다.

특정 모듈과 관련된 모듈 폴트 보고에 대한 정보는 각 모듈에 대해 설명하는 4, 5, 6, 7 또는 8장을 참조하십시오.

설정 가능 소프트웨어

RSLogix 5000 소프트웨어는 편리한 사용자 지정 인터페이스를 사용해 설정을기록합니다 . 소프트웨어의 I/O Configuration(I/O 구성 ) 부분을 통해 모든 모듈기능을 활성화 또는 비활성화할 수 있습니다.

또한 사용자가 소프트웨어를 사용해 시스템의 모든 모듈에서 다음 정보를검색할 수 있습니다.

• 일련 번호

• 버전 정보

• 카탈로그 넘버

• 제조업체 ID

• 에러/폴트 정보

• 진단 카운터

하드웨어 스위치 및 점퍼 설정 같은 작업이 불필요해 소프트웨어에서 훨씬쉽고 간편하게 모듈을 설정할 수 있습니다.

Electronic Keying Electronic Keying은 제어 시스템에서 잘못된 장치를 사용할 가능성을 줄여줍니다 . 이것은 프로젝트에 저장되어 있는 장치를 설치된 장치와 비교합니다. Keying이 실패한 경우 폴트가 발생합니다. 다음 속성도 비교됩니다.

속성 설명

Vendor 장치 제조업체입니다.

Device Type 예를 들어 디지털 I/O 모듈과 같이 제품의 일반적인 유형입니다.

Product Code 제품의 특정한 유형입니다. Product Code는 카탈로그 넘버로 맵핑됩니다.

Major Revision 장치의 기능적 성능을 나타내는 숫자입니다.

Minor Revision 장치의 작동상 변경을 나타내는 숫자입니다.


ControlLogix 아날로그 I/O 모듈 기능 3장

전자 키잉(Electronic Keying)에는 다음과 같은 옵션이 있습니다.

선택할 때 각 Keying 옵션의 의미를 신중하게 고려하십시오.

추가 정보

Electronic 키잉 (Keying)에 대한 자세한 내용은 Electronic Keying in Logix5000 ControlSystems Application Technique(LOGIX-AT001)를 참조하십시오.

타임스탬프 기능을 위한 시스템 시계

ControlLogix 섀시 내 컨트롤러에는 시스템 시계가 있습니다 . 이 시계는CST(Coordinated System Time)로도 불립니다. 아날로그 I/O 모듈이 시스템으로 멀티캐스트할 때 이 시계 및 타임스탬프 입력 데이터 또는 출력 에코 데이터에 액세스하도록 모듈을 설정할 수 있습니다. New Module(새 모듈) 대화상자에서 Communication Format(통신 형식)을 선택할 때 데이터에 타임스탬프를 적용하는 방법을 결정하게 됩니다. 자세한 내용은 167페이지를 참조하십시오.

이 기능을 사용하면 이벤트 간에 정확한 계산이 가능해져 폴트 조건이나 정상 I/O 작동에서 이벤트 시퀀스를 파악할 수 있습니다 . 시스템 시계는 같은섀시 내에서 복수의 모듈 사이에서 사용될 수 있습니다.

Keying 옵션 설명

Compatible Module

설치된 장치가 프로젝트에 정의된 장치를 에뮬레이션할 수 있는 경우 , 설치된 장치가 설치된 장치의 키를 수용할 수 있도록 해줍니다 . Compatible Module을 사용하면 일반적으로 특정 장치를 다음 특성을 가진 다른 장치와 사용할수 있게 됩니다. • 동일한 카탈로그 넘버• 동일하거나 높은 Major Revision• 다음과 같은 Minor Revision:– Major Revision이 동일한 경우 , Minor Revision이 동일하거나 높아야 합니다 .– Major Revision이 높은 경우 , Minor Revision은 어떤 숫자라도 상관 없습니다 .

Disable Keying 장치와 통신을 시도할 때 키잉 (Keying) 속성을 고려하지 않음을 나타냅니다 .Disable Keying을 사용하면 장치에서 지정된 유형 이외의 장치와 통신을 할 수있습니다.

주의 : Disable Keying을 사용할 때는 특별히 주의하십시오 . 잘못 사용하는 경우에는 인체 상해 또는 사망 , 재산 손해 또는 경제적 손실이 발생할 수 있습니다. Disable Keying을 사용하지 않도록 권장합니다.

Disable Keying을 사용하는 경우 , 사용자는 사용 중인 장치가 애플리케이션의기능적 요건을 충족하는지 이해해야 할 전적인 책임을 집니다.

Exact Match 모든 Keying 속성이 일치해야만 통신이 설정될 수 있음을 나타냅니다. 속성이정확히 일치하지 않는 경우, 장치와 통신이 되지 않습니다.

중요 Electronic Keying 파라미터를 온라인으로 변경하면 해당 장치와 이 장치를 통해 연결되어 있는 장치에 대한 연결이 끊어집니다. 다른 컨트롤러에 대한 연결도 끊어질 수 있습니다.

장치에 대한 I/O 연결이 끊어지는 경우에는 데이터가 손실될수 있습니다.


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/at/logix-at001_-en-p.pdf


EtherNet/IP 네트워크와 1588 Grand Master 시간을 사용하는 시스템에서는 이 타임스탬프의 값이 여전히 CST 시간입니다 . 컨트롤러에서 이 CST 값을 GrandMaster 시간으로 변환해야 합니다.

롤링 타임스탬프

각 타임스탬프에는 CST와 관련이 없는 롤링 타임스탬프가 포함되어 있습니다 . 롤링 타임스탬프는 지속적으로 실행되는 15비트 타이머이며 밀리초로카운트됩니다.

입력 모듈의 경우 모듈이 채널을 스캔할 때마다 해당 시점의 롤링 타임스탬프 값도 기록합니다 . 그러면 사용자 프로그램이 마지막 두 롤링 타임스탬프 값을 사용해 데이터 수신 간 간격이나 새 데이터를 수신한 시간을 계산합니다.

출력 모듈의 경우 새 값이 DAC(디지털-아날로그 컨버터)에 적용될 때만 롤링타임스탬프 값이 업데이트됩니다.

Producer/Consumer 모델

Producer/Consumer 모델을 이용해 먼저 컨트롤러에 의해 폴링되지 않은 상태에서 ControlLogix I/O 모듈이 데이터를 생산할 수 있습니다 . 모듈이 데이터를생산하고 소유자나 Listen-only 컨트롤러 장비가 데이터 소비를 결정할 수 있습니다.

예를 들어, 입력 모듈이 데이터를 생산하고 다수의 프로세서가 동시에 데이터를 소비할 수 있습니다 . 이를 통해 한 프로세서가 다른 프로세서로 데이터를 전송할 필요가 없게 됩니다.

상태 표시기 정보

각 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈에는 모듈 앞에 상태 표시기가 있어 모듈 상태와 모듈 작동 상태를 확인할 수 있습니다.

전체 상태 표시기와 설명은 221페이지의 모듈의 문제점 해결을 참조하십시오.

Status 설명

캘리브레이션 디스플레이가 모듈이 캘리브레이션 모드에 있는 때를 나타납니다.

모듈 디스플레이가 모듈의 통신 상태를 나타냅니다.



완전한 Class I Division 2 준수

모든 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈은 CSA Class I Division 2 시스템 인증을 받았습니다. 즉, 100% 위험이 없는 환경 이외에서도 ControlLogix 시스템을 설치할 수있습니다.

기관 인증

기관 인증을 받은 모든 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈에는 해당 인증의 마크가 표시되어 있습니다. 궁극적으로 모든 아날로그 모듈은 이러한 기관 인증을 받고 해당 마크를 표시해야 합니다.

현장 캘리브레이션

ControlLogix 아날로그 I/O 모듈은 채널별로 또는 모듈 전체에서 캘리브레이션이 가능합니다 . RSLogix 5000 소프트웨어는 캘리브레이션을 위한 인터페이스를 제공합니다.

캘리브레이션 과정은 191페이지의 11장을 참조하십시오.

센서 오프셋

캘리브레이션 계산 중에 이 오프셋을 입력이나 출력에 직접 더할 수 있습니다. 이 기능의 목적은 존재하는 모든 센서 오프셋 에러를 보상할 수 있도록 해주는 것입니다 . 이러한 오프셋 에러는 열전대 센서에서 공통적인 것입니다.

센서 오프셋을 설정하는 방법은 10장의 175페이지를 참조하십시오.

알람 래칭

래칭 기능은 알람을 발생시킨 조건이 사라지더라도 아날로그 I/O 모듈이 트리거된 알람을 설정 위치로 래칭할 수 있게 합니다.

데이터 형식

ControlLogix 아날로그 I/O 모듈의 초기 설정 중에 통신 형식을 선택해야 합니다 . 통신 형식은 소유자 컨트롤러와 I/O 모듈 사이에 교환되는 데이터의 형식을 결정합니다.

중요 위험 환경에서는 전원이 켜진 상태에서 모듈을 당기거나 RTB를 제거하지 마십시오.



예를 들어 , 1756-OF6CI 모듈에서 정수 데이터 형식을 사용할 경우 클램핑 기능을 사용할 수 없습니다.

모듈 억제

모듈 금지를 통해 소유자 컨트롤러와 아날로그 I/O 모듈 사이의 연결을 무한정 중단할 수 있습니다. 이 과정은 다음 방식 중 하나로 일어납니다.

• 사용자가 I/O 모듈의 설정을 기록하지만 모듈을 금지해 소유자 컨트롤러와의 통신을 방지합니다 . 이 경우 소유자가 연결을 수립하지 않고 연결 금지가 해제될 때까지 설정이 모듈로 전송되지 않습니다.

• 어플리케이션에서 컨트롤러가 이미 모듈을 소유하고 있고 모듈로설정을 다운로드했으며 현재 장비 간 연결을 통해 데이터를 교환하고 있습니다. 이 경우, 모듈을 억제해서 모듈에 대한 연결이 존재하지않는 것처럼 소유자 컨트롤러가 작동하도록 할 수 있습니다.

다음 예제는 모듈 억제를 사용해야 하는 경우를 나타냅니다.

• 복수의 컨트롤러가 동일한 아날로그 입력 모듈을 소유합니다 . 모듈설정을 변경해야 하지만 , 모든 컨트롤러에서 프로그램을 변경해야합니다. 이 경우 다음을 수행할 수 있습니다.

a. 모듈 금지

b. 모든 컨트롤러에서 구성을 변경합니다.

c. 모듈 금지 해제

형식 유형 설명

정수 이 모드는 16비트 부호 형식을 사용하고 컨트롤러에서 더 적은 메모리를 사용하면서 더욱 빠른 샘플링 속도가 가능하지만, 모듈에서 기능 가용성이 제한됩니다.샘플링 속도와 메모리 사용량은 모듈과 어플리케이션 유형에 따라 다릅니다. 샘플링 속도에 대한 자세한 정보는 모듈별장의 모듈 필터 섹션을 참조하십시오 . 메모리 사용량은 부동소수점에서보다 최대 50% 적을 수 있습니다.

부동 소수점 이 모드는 32비트 IEEE 부동 소수점 형식을 사용하고 모든 모듈기능을 제공합니다.

추가 정보 대부분의 어플리케이션에서 부동 소수점 데이터 형식을 사용할 것을 권장합니다 . 부동 소수점이 사용이 더욱 간편합니다 . 모든 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈은 초기 설정 시 부동 소수점으로 기본 설정됩니다.

어플리케이션에서 부동 소소점보다 더 빠른 샘플링 속도를 요구하거나 어플리케이션 메모리가 매우 제한적일 경우 정수 데이터 형식만 사용해야 합니다.

중요 출력 모듈을 금지할 때마다 Program 모드로 들어가 모든출력이 Program 모드를 위해 설정된 상태로 변경됩니다 .예를 들어 , Program 모드에 있는 동안 출력 상태가 0으로전환되도록 출력 모듈이 설정된 경우 모듈이 금지될 때마다 출력이 0으로 전환됩니다.



• 아날로그 I/O 모듈을 Flash 업그레이드하려고 합니다 . 이 경우 다음을권장합니다.

a. 모듈 금지

b. 업그레이드를 수행합니다.

c. 모듈의 억제를 해제합니다.

• 아직 실제로 소유하지 않은 모듈을 포함하는 프로그램을 사용하고있지만 , 컨트롤러가 아직 존재하지 않는 모듈을 계속해서 검색하지않기를 원합니다. 이 경우 모듈을 적절한 슬롯에 설치할 때까지 프로그램에서 모듈을 금지할 수 있습니다.

모듈 분해능, 스케일링 및 데이터 형식 간 관계

다음 세 가지 개념은 서로 밀접하게 연관되어 있고 서로 연계해서 설명해야합니다.

• 모듈 분해능

• 스케일링• 데이터 형식과 분해능 및 스케일링의 관계

모듈 분해능

분해능은 모듈이 감지할 수 있는 최소 변화량입니다. 아날로그 입력 모듈은16비트 분해능을 지원합니다. 출력 모듈은 모듈 유형에 따라 13…16비트 분해능을 지원합니다.

16비트는 65,536카운트를 나타냅니다 . 이 합계는 고정되어 있지만 , 각 카운트의 값은 사용자가 모듈에 대해 선택하는 작동 범위에 따라 결정됩니다.

예를 들어, 1756-IF6I 모듈을 사용하는 경우, 모듈의 사용 가능한 전류 범위는21 mA와 동일합니다 . 범위를 카운트 수로 나누어서 각 카운트의 값을 알아내십시오. 이 경우 1카운트는 약 0.34 μA입니다.

그림 2 - 모듈 분해능

65,536 카운트

0 mA 21 mA

21 mA/65,536 카운트 ~ 0.34 μA/카운트

중요 모듈의 분해능은 고정되어 있습니다 . 선택하는 데이터형식이나 부동 소수점 모드에서 모듈을 스케일링하기위해 결정한 방식에 상관없이 변하지 않습니다.

분해능은 모듈 하드웨어와 선택한 범위 기준입니다 . 제한된 범위에서 센서를 사용할 경우 모듈 분해능을 변경하지 않습니다.



다음 표는 모듈 범위별 분해능입니다.

스케일링

스케일링을 통해 한 표기에서 다른 표기로 수량을 변경할 수 있습니다 .ControlLogix 아날로그 I/O 모듈은 부동 소수점 데이터 형식에서만 스케일링이가능합니다.

채널을 스케일링할 때 모듈의 작동 범위를 따라 두 지점을 선택하고 이 지점에 Low 값과 High 값을 적용해야 합니다. 예를 들어, 전류 모드에서 1756-IF6I모듈을 사용할 경우 모듈은 0…21 mA 범위 용량을 유지합니다. 그러나, 어플리케이션이 4…20 mA 발신부를 사용하는 경우, 모듈을 Low 신호로서 4 mA를나타내도록 스케일링하고 , High 신호로서 20 mA를 나타내도록 스케일링할수 있습니다.

스케일링을 통해 모듈이 컨트롤러로 데이터를 반환해 4 mA는 Engineering 단위로 0%를 반환하고 20 mA는 Engineering 단위로 100%를 반환하도록 설정할수 있습니다.

표 3 - Engineering 단위로 표현된 전류 값

모듈 범위 상위 비트 개수 분해능

1756-IF16 및 1756-IF8 +/- 10.25V

0…10.25V0…5.125V

0…20.5 mA

16비트 320 μV/카운트160 μV/카운트

80 μV/카운트

0.32 μA/카운트

1756-IF6CIS 0 mA…21 mA 16비트 0.34 μA/카운트

1756-IF6I +/- 10.5V

0…10.5V0…5.25V

0…21 mA

16비트 343 μV/카운트171 μV/카운트

86 μV/카운트

0.34 μA/카운트

1756-IR6I 1…487 Ω

2…1000 Ω4…2000 Ω

8…4020 Ω

16비트 7.7 MΩ/카운트15 MΩ/카운트

30 MΩ/카운트

60 MΩ/카운트

1756-IT6I 및 1756-IT6I2

-12…30 mV

-12…78 mV16비트 0.7 μV/카운트

1.4 μV/카운트

1756-OF4 및 1756-OF8 +/- 10.4V0…21 mA

16비트15비트

320 μV/카운트0.65 μA/카운트

1756-OF6VI +/- 10.5V 14비트 1.3 mV

1756-OF6CI 0…21 mA 13비트 2.7 μA

중요 이 모듈들이 가능한 캘리브레이션 부정확성을 허용해야하기 때문에 분해능 값은 지정된 범위에서 가능한 아날로그-디지털 또는 디지털-아날로그 카운트를 나타냅니다.



그림 3 - 모듈 분해능과 모듈 스케일링의 비교

모듈이 4…20 mA 범위를 벗어난 값으로 작동할 수 있습니다 . 모듈에 Low 신호와 High 신호를 벗어난 입력 신호가 존재하면 (즉 , 3 mA) 해당 데이터는 스케일링 중에 설정된 Engineering 단위로 표현됩니다 . 다음 표는 위의 예제를기준으로 나타날 수 있는 값입니다.

데이터 형식과 분해능 및 스케일링의 관계

어플리케이션에서 다음 데이터 형식 중 하나를 선택할 수 있습니다.

• 정수 모드

• 부동 소수점 모드

정수 모드

이 모드는 아날로그 데이터를 표현하는 가장 기본적인 방법입니다. 모듈이정수 모드에서 데이터를 멀티캐스트할 경우 입력 범위의 Low 및 High 신호가고정됩니다.

모듈 분해능

65,536 카운트

0 mA 21 mA

4 mA 20 mA

Engineering 단위로 0% Engineering 단위로 100%모듈 스케일링

모듈 스케일링은 모듈에서 컨트롤러로 반환된 데이터를 나타냅니다.

중요 어플리케이션의 Low 및 High 값으로 두 지점을 선택할 때모듈 범위를 제한하지 않습니다 . 모듈 범위와 분해능은어플리케이션에서 어떻게 스케일링하는지에 상관없이일정하게 유지됩니다.

표 4 - Engineering 단위로 표현된 전류 값

전류 Engineering 단위 값

3 mA -6.25%

4 mA 0%

12 mA 50%

20 mA 100%

21 mA 106.25%

중요 정수 모드에서는 스케일링이 불가능합니다. 어플리케이션 범위의 Low 신호는 -32,768카운트와 같고 High 신호는32,767카운트와 같습니다.



정수 모드에서는 입력 모듈이 -32,768…32,767카운트 범위와 일치하는 디지털 신호 값을 발생시킵니다.

다음 표는 발생한 디지털 신호를 카운트 수로 변환한 결과입니다.

출력 모듈을 통해 -32,768…32,767카운트 범위와 일치하는 단자에서 아날로그 신호를 발생시킬 수 있습니다.

표 5 - 입력 신호 - 사용자 카운트 변환

입력 모듈 가용 범위 Low 신호 및 사용자 카운트

High 신호 및 사용자 카운트

1756-IF16/IF8 +/- 10V -10.25V

-32768 카운트

10.25V

32767 카운트0…10V 0V

-32768 카운트

10.25V

32767 카운트0…5V 0V

-32768 카운트

5.125V

32767 카운트0…20 mA 0 mA

-32768 카운트

20.58 mA

32767 카운트1756-IF6CIS 0…20 mA 0 mA

-32768 카운트

21.09376 mA

32767 카운트1756-IF6I +/- 10V -10.54688V

-32768 카운트

10.54688V

32767 카운트0…10V 0V

-32768 카운트

10.54688V

32767 카운트0…5V 0V

-32768 카운트

5.27344V

32767 카운트0…20 mA 0 mA

-32768 카운트

21.09376 mA

32767 카운트1756-IR6I 1…487 Ω 0.859068653Ω

-32768 카운트

507.862Ω

32767 카운트2…1000 Ω 2 Ω

-32768 카운트

1016.502 Ω

32767 카운트4…2000 Ω 4 Ω

-32768 카운트

2033.780 Ω

32767 카운트8…4020 Ω 8 Ω

-32768 카운트

4068.392 Ω

32767 카운트

1756-IT6I 및 1756-IT6I2

-12…30mV -15.80323 mV

-32768 카운트

31.396 mV

32767 카운트-12…78mV -15.15836 mV

-32768 카운트

79.241 mV

32767 카운트



다음 표는 발생한 디지털 신호를 카운트 수로 변환한 결과입니다.

부동 소수점 모드

이 모드에서는 선택한 모듈의 데이터 표현을 변경할 수 있습니다 . 전체 모듈 범위는 변하지 않지만, 어플리케이션에 따라 I/O 데이터를 표현하도록 모듈을 스케일링할 수 있습니다.

예를 들어 , 부동 소수점 모드에서 1756-IF6I 모듈을 사용하고 있고 0 mA…20 mA의 입력 범위를 선택할 경우 , 모듈이 0 mA…21 mA 범위 내에서 신호를 사용할 수 있지만 4 mA…20 mA 사이의 데이터를 Engineering 단위로 Low 및 High 신호로 표현하도록 모듈을 스케일링할 수 있습니다(35페이지 참조).

RSLogix 5000 소프트웨어를 통해 Engineering 단위로 데이터 표현을 정의하는방법은 175페이지를 참조하십시오.

정수와 부동 소수점의 차이

정수 모드와 부동 소수점 모드의 주요 차이는 정수가 -32,768…32,767카운트사이에서 고정되는 반면 , 부동 소수점은 어플리케이션에 따라 특정Engineering 단위로 I/O 데이터를 표현할 수 있도록 스케일링이 가능하다는 점입니다. 모듈 분해능은 0.34 μA/카운트에서 여러 형식 간에 일정하게 유지됩니다.

예를 들어 , 다음 표는 1756-IF6I 모듈에서 컨트롤러로 반환된 데이터의 데이터 형식 간 차이를 보여줍니다 . 이 경우 모듈은 0 mA…20 mA 입력 범위를 사용하고 0 mA는 0%로, 20 mA는 100%로 스케일링됩니다(35페이지 참조).

표 6 - 출력 신호 - 사용자 카운트 변환

출력 모듈 가용 범위 Low 신호 및 사용자 카운트

High 신호 및 사용자 카운트

1756-OF4/OF8 0…20 mA 0 mA

-32768 카운트

21.2916 mA

32767 카운트

+/- 10V -10.4336V

-32768 카운트

10.4336V

32767 카운트

1756-OF6CI 0…20 mA 0 mA

-32768 카운트

21.074 mA

32767 카운트

1756-OF6VI +/- 10V -10.517V

-32768 카운트

10.517V

32767 카운트

표 7 - 서로 다른 데이터 형식을 사용하는 1756-IF6I 모듈

신호 값 정수 모드의 고정 카운트 수 부동 소수점 모드의 데이터 표현(Engineering 단위)

0 mA -32768 카운트 -25%

4 mA -20341 카운트 0%

12 mA 4514 카운트 50%

20 mA 29369 카운트 100%

21.09376 mA 32767 카운트 106.25%


4장

비절연형 아날로그 전압/전류 입력 모듈(1756-IF16, 1756-IF8)

소개 이장에서는 ControlLogix 비절연형 아날로그 전압 /전류 입력 모듈의 기능에대해 설명합니다.

비절연형 아날로그 전압 /전류 입력 모듈은 이 장에서 설명하는 기능 외에3장에서 설명하는 모든 기능을 지원합니다 . 다음 표는 비절연형 아날로그전압/전류 입력 모듈이 지원하는 추가 기능입니다.

내용 페이지

배선 방식 선택 39

데이터 형식 선택 40

비절연형 아날로그 입력 모듈의 기능 41

모듈 블록 및 입력 회로 다이어그램 사용 48

1756-IF16 모듈 배선 51

1756-IF8 모듈 배선 55

1756-IF16 모듈 폴트 및 상태 보고 59

1756-IF8 모듈 폴트 및 상태 보고 65

표 8 - 비절연형 아날로그 입력 모듈의 추가 기능

기능 페이지










기관 인증 31


센서 오프셋 31

알람 래칭 31


비절연형 아날로그 전압 /전류 입력 모듈 (1756-IF16, 1756-IF8) 4장

배선 방식 선택 1756-IF16 및 1756-IF8 모듈은 다음과 같은 배선 방식을 지원합니다.

• 단일 종단 배선 방식

• 차동 배선 방식

• 고속 모드 차동 배선 방식

모듈에서 사용할 배선 방식을 결정한 후 통신 형식을 선택할 때 이를 시스템에 알려야 합니다. 자세한 내용은 171페이지를 참조하십시오.

1756-IF16 모듈의 배선 형식별 예제는 51페이지에서 시작되는 예제를 참조하십시오. 1756-IF8 모듈의 배선 형식별 예제는 55페이지에서 시작되는 예제를참조하십시오.

단일 종단 배선 방식

단일 종단 배선은 신호 입력의 한쪽과 신호 접지를 비교합니다 . 모듈은 컨트롤러를 위해 디지털 신호를 발생시킬 때 이 차이를 이용합니다.

단일 종단 배선 방식을 사용할 때 모든 입력 장비는 공통 접지에 연결됩니다. 공통 접지 외에 단일 종단 배선의 사용은 모듈의 사용 가능 채널 수를 극대화합니다(1756-IF8 모듈은 채널 8개, 1756-IF16 모듈은 채널 16개).

차동 배선 방식

차동 배선 방식은 별도의 신호 쌍이 있거나 공통 접지를 사용할 수 없는 어플리케이션에서 권장됩니다 . 차동 배선은 향상된 내노이즈성이 필요한 환경에서 권장됩니다.

차동 모드에서는 채널이 서로 완전히 절연되지 않습니다. 복수의 차동 입력신호가 서로 다른 전압 커먼 지령을 가질 경우 한 채널이 다른 채널의 측정값에 영향을 줄 수 있습니다 . 이 조건을 피할 수 없으면 서로 다른 모듈에서이 입력을 배선하거나 비절연형 모듈을 절연형 입력 모듈로 교체하십시오.

중요 이 배선 방식에서는 모듈 채널의 절반만 사용할 수 있습니다 . 예를 들어 , 1756-IF16 모듈에서는 8개의 채널만 사용할 수 있고 1756-IF8 모듈에서는 4개의 채널만 사용할 수 있습니다.


4장 비절연형 아날로그 전압 /전류 입력 모듈 (1756-IF16, 1756-IF8)

고속 모드 차동 배선 방식

1756-IF16 및 1756-IF8 모듈을 가장 빠른 데이터 업데이트가 가능한 고속 모드로 설정할 수 있습니다 . 고속 모드를 사용할 때는 다음과 같은 조건을 기억하십시오.

• 이 모드는 차동 배선 방식을 사용합니다.

• 이 모드는 모듈에서 채널 4개마다 하나의 사용만을 허용합니다.

고속 모드를 사용한 어플리케이션 업데이트 시간은 42페이지에서 확인하실 수 있습니다.

데이터 형식 선택 데이터 형식은 모듈로부터 소유자 컨트롤러로 반환되는 데이터의 형식과사용자의 어플리케이션에서 사용할 수 있는 기능을 결정합니다. 통신 형식을 선택할 때 데이터 형식을 선택합니다.

통신 형식을 선택할 때 다음 두 가지 데이터 형식 중에서 하나를 선택할 수있습니다.

• 정수 모드


다음 표는 각 형식에서 사용할 수 있는 기능입니다.

데이터 형식 사용할 수 있는 기능 사용할 수 없는 기능

정수 모드 복수의 입력 범위모듈 필터RTS(Real Time Sample)

프로세스 알람디지털 필터링

속도 알람

스케일링

부동 소수점 모드 모든 기능 아래 참조

중요 단일 종단 모드(16채널 모드)에서 부동 소수점 데이터 형식과 함께 1756-IF16 모듈을 사용할 경우 프로세스 알람과속도 알람을 사용할 수 없습니다.

이 조건은 1756-IF16이 단일 종단 모드를 위해서만 배선되었을 때 존재합니다. 1756-IF8은 영향을 받지 않습니다.



비절연형 아날로그 입력 모듈의 기능

다음 표는 1756-IF16 및 1756-IF8 모듈의 기능입니다.

복수의 입력 범위

모듈의 각 채널에 대해 복수의 작동 범위 중에서 선택할 수 있습니다 . 작동범위는 모듈이 검출할 수 있는 최소 및 최대 신호를 나타냅니다.

모듈의 입력 범위를 선택하는 방법은 175페이지를 참조하십시오.

기능 페이지

복수의 입력 범위 41

모듈 필터 42


저범위/과범위 검출 43

디지털 필터 44

프로세스 알람 45

속도 알람 46

단선 검출 46

모듈 가능 범위

1756-IF16 및 1756-IF8 -10…10V

0…5V

0…10V0…20 mA



모듈 필터

모듈 필터는 아날로그-디지털 컨버터의 내장 기능으로 지정된 주파수에서시작되는 입력 신호를 감쇠합니다. 이 기능은 모듈 전체를 기준으로 적용됩니다.

모듈은 선택 주파수를 적용 진폭의 약 -3dB 또는 0.707만큼 감쇠합니다. 이 선택 주파수를 모듈 대역폭이라고도 부릅니다.

주파수가 선택 주파수 이상인 입력 신호는 더 많이 감쇠되고 , 선택 주파수이하의 주파수는 감쇠가 없습니다.

주파수 거부 외에 필터 선택의 부산물은 최소 샘플 속도(RTS)입니다. 예를 들어 , 부동 소수점 모드에서 1000 Hz를 선택하면 1000 Hz 이하의 주파수가 감쇠되지 않지만 , 18 ms 이내에서 전체 16개 채널의 샘플링이 허용됩니다 . 그러나 10 Hz를 선택하면 10 Hz 이상의 모든 주파수가 감쇠되고 488 ms 이내에서전체 16개 채널의 샘플링만 허용됩니다.

다음 표를 이용해 모듈 필터 설정을 선택하십시오.

중요 기본 모듈 필터 설정은 60 Hz입니다 . 이 설정은 60 Hz 입력에서 약 3 dB의 필터링을 제공합니다.

표 9 - 필터 선택 및 관련 성능 데이터

모듈 필터 설정(-3dB) (1) (2) 배선 모드 10 Hz 50…60 Hz (기본값)

100 Hz 250 Hz 1000 Hz

최소 샘플 시간(RTS)정수 모드

단일 종단차동

고속 차동

488 ms

244 ms122 ms

88 ms

44 ms22 ms

56 ms

28 ms14 ms

28 ms

14 ms7 ms

16 ms

8 ms5 ms

최소 샘플 시간(RTS)부동 소수점 모드

단일 종단차동

고속 차동

488 ms244 ms

122 ms

88 ms44 ms

22 ms

56 ms28 ms

14 ms

28 ms14 ms

7 ms

18 ms11 ms

6 ms

유효 분해능 16비트 16비트 16비트 14비트 12비트

(1) 최적의 50…60 Hz 노이즈 거부를 위해(>80dB) 10 Hz 필터를 선택하십시오.(2) 스텝 변화의 100%까지의 최악의 설정 시간은 RTS 샘플 시간의 두 배입니다.




이 파라미터는 모듈에게 입력 채널을 스캔하고 가능한 모든 데이터를 가져오는 주기를 지시합니다. 채널을 스캔한 후 모듈이 데이터를 멀티캐스트합니다. 이 기능은 모듈 전체를 기준으로 적용됩니다.

모듈 설정 중 RTS(Real Time Sample) 기간과 RPI(Requested Packet Interval) 기간을 지정합니다 . 이 기능들은 모두 모듈에게 데이터를 멀티캐스트하라고 명령하지만, RTS 기능만 모듈에게 멀티캐스트 전에 채널을 스캔하라고 명령합니다.

저범위 / 과범위 검출

이 알람 기능은 비절연형 입력 모듈이 입력 범위에 의해 설정된 한도를 벗어나서 작동하는 때를 검출합니다 . 예를 들어 , 0V…10V 입력 범위에서1756-IF16 모듈을 사용하고 있고 모듈 전압이 11V까지 증가하면 과범위가 이조건을 검출합니다.

다음 표는 비절연형 입력 모듈의 입력 범위와 모듈이 저범위 /과범위 조건을 검출하기 전에 각 범위에서 사용할 수 있는 최저/최고 신호입니다.

입력 모듈 가용 범위 범위에서 최저 신호

범위에서 최고 신호

1756-IF16 및 1756-IF8 +/- 10V

0V…10V0V…5V

0 mA…20 mA

-10.25V

0V0V

0 mA

10.25V

10.25V5.125V

20.58 mA

중요 채널에서 ‘모든 알람을 비활성화’하면 저범위/과범위 검출 기능도 비활성화하기 때문에 주의해야 합니다 . 알람이 비활성화되면 저범위/과범위가 0이고 단선 검출을 발견할 수 있는 유일한 방법은 입력 값 자체뿐입니다 . 단선상태를 검출해야 할 경우 ‘모든 알람을 비활성화’하지 마십시오.

외생 알람 비트가 설정되지 않도록 미사용 채널만 비활성화할 것을 권장합니다.



디지털 필터

디지털 필터는 모듈에 있는 모든 채널의 입력 데이터 과도 노이즈를 가라앉힙니다. 이 기능은 채널별로 적용됩니다.

디지털 필터 값은 입력의 디지털 1차 지연 (Lag) 필터의 시간 상수를 지정하고 Milliseconds 단위로 표시됩니다. 값이 0이면 필터가 비활성화됩니다.

디지털 필터 방정식은 전형적인 1차 지연(Lag) 방정식입니다.

그림에서처럼 단계별 입력 변화를 이용해 필터 응답을 나타내면 디지털 필터 시간 상수가 경과할 때 총 응답의 63.2%에 도달한다는 사실을 확인할 수있습니다. 각 추가 시상수는 잔여 응답의 63.2%를 달성합니다.

디지털 필터 설정 방법은 175페이지를 참조하십시오.

Yn = Yn-1 + (Xn – Yn-1)[Δ t]

Δ t + TA

Yn = 현재 출력, 필터링된 피크 전압(PV)Yn-1 = 이전 출력, 필터링된 PVΔt = 모듈 채널 업데이트 시간(초)TA = 디지털 필터 시간 상수(초)Xn = 현재 입력, 필터링되지 않은 PV

0 0.01 0.5 0.99 시간(초)

16723

100%

63%

0

진폭

필터링되지 않은 입력TA = 0.01초TA = 0.5초

TA = 0.99초



프로세스 알람

프로세스 알람은 모듈이 각 채널에 대해 설정된 상한 또는 하한을 초과하면이를 사용자에게 통보합니다 . 사용자가 프로세스 알람을 래칭할 수 있고 ,사용자가 설정할 수 있는 4개의 알람 트리거 지점에서 설정됩니다.

• High high

• High

• Low

• Low low

알람 Deadband

프로세스 함께 작동하도록 알람 Deadband를 설정할 수 있습니다. Deadband는입력 데이터가 프로세스 알람의 Deadband 안에 남아있는 한 알람 조건이 사라지더라도 프로세스 알람 상태 비트를 설정 상태로 유지합니다.

다음 페이지의 그림은 모듈 작동 중에 4개의 알람 각각을 특정 지점에 설정하는 입력 데이터입니다. 이 예제에서는 래칭이 비활성화되었기 때문에 설정을 유발한 조건이 사라질 때 각 알람이 꺼집니다.

프로세스 알람 설정 방법은 176페이지를 참조하십시오.

중요 프로세스 알람은 정수 모드나 , 단일 종단 부동 소수점 모드에서 1756-IF16 모듈을 사용하는 어플리케이션에서는사용할 수 없습니다 . 각 한도값은 스케일링된 Engineering단위로 입력됩니다.

43153

High high

Low low

Low

High

알람 Deadband

High high 알람 꺼짐High 알람 켜진 상태 유지

High high 알람 켜짐High 알람 켜진 상태 유지

일반 입력 범위

Low low 알람 꺼짐Low 알람 켜진 상태 유지

High 알람 꺼짐

Low low 알람 켜짐Low 알람 켜진 상태 유지

Low 알람 꺼짐Low 알람 켜짐

High 알람 켜짐



속도 알람

속도 알람은 각 채널의 입력 샘플 간 변경 속도가 해당 채널에 지정된 트리거 지점을 초과하면 트리거됩니다.

예를 들어, 1756-IF16 모듈(volt 단위의 정상 스케일링)을 1.0V/s의 속도 알람으로 설정하면 측정된 입력 샘플 간의 차이가 > 1.0V/s에서 변할 때만 속도 알람이 트리거됩니다.

모듈의 RTS가 100 ms(100 ms마다 새 입력 데이터 샘플링 )이고 모듈이 0에서5.0V를 측정하고 100 ms에서 5.08V를 측정하면 , 변경 속도는 (5.08V - 5.0V) /(100 ms) = 0.8V/s입니다 . 변경 속도가 트리거 포인트 1.0V/s보다 작기 때문에속도 알람이 설정되지 않습니다.

측정된 다음 샘플이 4.9V인 경우 변경 속도는 (4.9V…5.08V)/(100 mS)=-1.8V/S입니다 . 이 결과의 절대 값은 > 1.0V/S이기 때문에 속도 알람이 설정됩니다 . 절대치는 속도 알람이 양의 값이든 음의 값이든 변경 속도가 트리거 지점을벗어나는지 확인하기 때문에 적용됩니다.

단선 검출

1756-IF16 및 1756-IF8 모듈은 채널 중 하나에서 신호선만 분리되었거나 모듈에서 RTB가 제거되면 알려줍니다. 이 모듈에서 단선 조건이 발생하면 2개의이벤트가 발생합니다.

• 해당 채널의 입력 데이터가 특정 스케일링된 값으로 변경됩니다.

• 소유자 컨트롤러에서 폴트 비트가 설정되어 단선 조건이 있음을 나타냅니다.

1756-IF16 및 1756-IF8 모듈을 전압 또는 전류 어플리케이션에서 적용할 수 있기 때문에 각 어플리케이션에서 단선 조건이 검출되는 방식에 차이가 있습니다.

중요 속도 알람은 정수 모드나 , 단일 종단 부동 소수점 모드에서 1756-IF16 모듈을 사용하는 어플리케이션에서는 사용할 수 없습니다 . 각 한도값은 스케일링된 Engineering 단위로 입력됩니다.





다음 표는 다양한 어플리케이션에서 단선 조건이 발생할 때의 차이입니다.

표 10 - 단선 조건

단선 조건 발생 이벤트

단일 종단 전압 어플리케이션

• 홀수 채널의 입력 데이터가 부동 소수점 모드에서 선택한 작동범위의 저범위 신호값과 관련된 스케일링된 값(가능한 최소 스케일링된 값) 또는 정수 모드에서 -32,767 카운트로 변경됩니다.

• ChxUnderrange (x=채널 번호) 태그가 1로 설정됩니다.

• 짝수 채널의 입력 데이터가 부동 소수점 모드에서 선택한 작동범위의 과범위 신호값과 관련된 스케일링된 값(가능한 최대 스케일링된 값) 또는 정수 모드에서 32,767 카운트로 변경됩니다.

• ChxOverrange(x = 채널 번호) 태그가(1) 1로 설정됩니다.

(1) 태그 편집기의 태그에 대한 자세한 내용은 부록A를 참조하십시오.

단일 종단 전류 • 해당 채널의 입력 데이터가 부동 소수점 모드에서 선택한 작동범위의 저범위 신호값과 관련된 스케일링된 값(가능한 최소 스케일링된 값) 또는 정수 모드에서 -32,768 카운트로 변경됩니다.


차동 전압 • 해당 채널의 입력 데이터가 부동 소수점 모드에서 선택한 작동범위의 과범위 신호값과 관련된 스케일링된 값(가능한 최대 스케일링된 값) 또는 정수 모드에서 32,768 카운트로 변경됩니다.

• ChxOverrange (x=채널 번호) 태그가 1로 설정됩니다.

차동 전류 어플리케이션

• 해당 채널의 입력 데이터가 부동 소수점 모드에서 선택한 작동범위의 과범위 신호값과 관련된 스케일링된 값(가능한 최소 스케일링된 값) 또는 정수 모드에서 -32,768 카운트로 변경됩니다.

• ChxUnderrange (x=채널 번호) 태그가 1로 설정됩니다.전류 어플리케이션에서는 단선 조건이 다음 이유 중 하나 때문에발생합니다.• 모듈에서 RTB가 분리된 경우• 신호선과 점퍼선이 모두 분리된 경우

모듈이 차동 전압 어플리케이션에서 설명한 것과 동일한 조건에반응합니다.



모듈 블록 및 입력 회로 다이어그램 사용

이 섹션에서는 1756-IF16 및 1756-IF8 모듈의 블록 다이어그램과 입력 회로 다이어그램을 보여줍니다.

그림 4 - 1756-IF16 모듈 블록 다이어그램

그림 5 - 1756-IF8 모듈 블록 다이어그램

DC-DC 컨버터

16비트 A/D 컨버터

RIUP 회로

43504




Vref

Opto isolation

마이크로-컨트롤러

백플레인 ASIC

시리얼 EEPROM FLASH

ROMSRAM

시스템 +5V

현장측 백플레인측

DC-DC 차단 회로

입력 데이터설정 데이터CONTROL

채널 0…3

채널 4…7

채널 8…11

채널 12…5

세부적인 1756-IF16 입력 회로는 다음 페이지를 참조하십시오.

DC-DC 컨버터


RIUP 회로

43494


Vref

Opto isola-tion


ROM SRAM

시스템 +5V


DC-DC차단 회로

채널 0…3

채널 4…7

세부적인 1756-IF8 입력 회로는 다음 페이지를 참조하십시오.


백플레

인 ASIC

입력 데이터설정 데이터

CONTROL



현장측 회로 다이어그램

현장측 회로 다이어그램은 1756-IF16 모듈과 1756-IF8 모듈에서 동일합니다.

그림 6 - 1756-IF16 및 1756-IF8 전압 입력 회로

43495

단일 종단 전압 입력

차동 전압 입력

- 15V 참고: 미연결 시 홀수 단일 종단 채널 부동 - (-) 풀 스케일

IN-0

i RTN-0

IN-1

i RTN-1

RTN+

–

+ 15V

249 Ω 1/4 Watt0.01 μF 채널 0

16비트A/D 컨버터

- 15V

20 MΩ

249 Ω 1/4 Watt

10 K 10 K

0.01 μF채널 1

V

20 MΩ

10 K 10 K

+

–

V

+

–

V

IN-0

i RTN-0

IN-1

i RTN-1

RTN

+ 15V

249 Ω 1/4 Watt0.01 μF 채널 0


20 MΩ

249 Ω 1/4 Watt

10 K 10 K

0.01 μF채널 1

20 MΩ

10 K 10 K



그림 7 - 1756-IF16 및 1756-IF8 전류 입력 회로

43496

단일 종단 전류 입력

차동 전류 입력

-15V

A

A

IN-0

i RTN-0

IN-1

i RTN-1

RTN

+ 15V

249 Ω 1/4 Watt

0.01 μF 채널 0


20 MΩ

249 Ω 1/4 Watt

10 K 10 K

0.01 μF채널 1

20 MΩ

10 K 10 K

2선 발신부

2선 발신부

i

i

- 15V

A

A

IN-0

i RTN-0

IN-1

i RTN-1

RTN

+ 15V

249 Ω 1/4 Watt

0.01 μF 채널 0


20 MΩ

249 Ω 1/4 Watt

10 K 10 K

0.01 μF채널 1

20 MΩ

10 K 10 K

2선 발신부

i 점퍼

점퍼

점퍼

A 위치는 전류 루프에서 추가 루프 장비(스트립 차트 레코더)를 배치할 수 있는 위치를 나타냅니다.



1756-IF16 모듈 배선 1756-IF16 모듈의 전류 및 전압 배선 예제는 다음 페이지를 참조하십시오.

그림 8 - 1756-IF16 차동 전류 배선 예제

+

-

+

-

40912-M

1

34

56

78

910

1112

1314

1516

1718

1920

2122

2324

2526

2728

2930

3132

33

3536

IN-0

IN-10

IN-1

IN-9

IN-2

IN-8

IN-5

IN-3

IN-6

RTN

IN-7

IN-4

IN-13IN-12

IN-14

IN-11RTN

i RTN-0

i RTN-7

i RTN-4

i RTN-6

i RTN-8i RTN-9i RTN-10i RTN-11RTNi RTN-12i RTN-13

RTN

i RTN-5

i RTN-1i RTN-2i RTN-3

IN-15i RTN-14i RTN-15

쉴드 접지

채널 0

채널 3

점퍼선

i

iA

비고

1. 차동 모드에서 모듈을 배선할 때 아래 표를 참조하십시오.

2. RTN이 표시된 모든 단자는 내부적으로 연결되어 있습니다.3. 249 Ω 전류 루프 저항은 IN-x 단자와 i RTN-x 단자 사이에 있습니다.4. 복수의 (+) 단자나 복수의 (-) 단자를 함께 묶을 경우 모듈의 정확성을 유지할 수 있도록 해당 결박 지점을 RTN 단자에 연결하십시오.

5. 전류 루프의 A 위치에 추가 루프 장비(예: 스트립 차트 레코더)를 배치하십시오.6. 하나의 단자에 2개 이상의 전선을 연결하지 마십시오.중요: 4채널 고속 모드에서 작동할 때는 채널 0, 2, 4 및 6만 사용하십시오.

주의: 별도의 전원을 사용하는 경우, 특정 절연 전압을 초과하지 마십시오.

채널 단자 채널 단자

채널 0 IN-0 (+), IN-1 (-), i RTN-0 채널 4 IN-8 (+), IN-9 (-), i RTN-8


채널 2 IN-4 (+), IN-5 (-), i RTN-4 채널 6 IN-12 (+), IN-13 (-) & i RTN-12


2선 발신부A

+

–

4선 발신부

쉴드 접지

채널 6i

A

2

34

사용자 공급 루프 전력

장비 공급



그림 9 - 1756-IF16 차동 전압 배선 예제

40913-M

12

34

56

78

910

1112

1314

1516

1718

1920

2122

2324

2526

2728

2930

3132

3334

3536

IN-0

IN-10

IN-1

IN-9

IN-2

IN-8

IN-5

IN-3

IN-6

RTN

IN-7

IN-4

IN-13IN-12

IN-14

IN-11RTN

i RTN-0

i RTN-7

i RTN-4

i RTN-6


RTN

i RTN-5



쉴드 접지

쉴드 접지

채널 0

채널 3

+

–

+

–

비고1. 차동 모드에서 모듈을 배선할 때 아래 표를 참조하십시오.

2. RTN이 표시된 모든 단자는 내부적으로 연결되어 있습니다.3. 복수의 (+) 단자나 복수의 (-) 단자를 함께 묶을 경우 모듈의 정확성을 유지할 수 있도록 해당결박 지점을 RTN 단자에 연결하십시오.

4. RTN 또는 iRTN이 표시된 단자는 차동 전압 배선에 사용되지 않습니다.5. 하나의 단자에 2개 이상의 전선을 연결하지 마십시오.중요: 4채널 고속 모드에서 작동할 때는 채널 0, 2, 4 및 6만 사용하십시오.주의: 별도의 전원을 사용하는 경우, 특정 절연 전압을 초과하지 마십시오.

채널 단자 채널 단자

채널 0 IN-0 (+) & IN-1 (-) 채널 4 IN-8 (+) & IN-9 (-)

채널 1 IN-2 (+) & IN-3 (-) 채널 5 IN-10 (+) & IN-11 (-)

채널 2 IN-4 (+) & IN-5 (-) 채널 6 IN-12 (+) & IN-13 (-)

채널 3 IN-6 (+) & IN-7 (-) 채널 7 IN-14 (+) & IN-15 (-)



그림 10 - 1756-IF16 단일 종단 전류 배선 예제

+

-

12

34

56

78

910

1112

1314

1516

1718

1920

2122

2324

2526

2728

2930

3132

3334

3536

IN-0

IN-10

IN-1

IN-9

IN-2

IN-8

IN-5

IN-3

IN-6

RTN

IN-7

IN-4

IN-13IN-12

IN-14

IN-11RTN

i RTN-0

i RTN-7

i RTN-4

i RTN-6


RTN

i RTN-5



i

i

A

비고1. RTN이 표시된 모든 단자는 내부적으로 연결되어 있습니다.2. 전류 어플리케이션에서는 iRTN이 표시된 모든 단자를 RTN이 표시된 단자에 연결해야 합니다.3. 249 Ω 전류 루프 저항은 IN-x 단자와 i RTN-x 단자 사이에 있습니다.4. 전류 루프의 A 위치에 추가 루프 장비(예: 스트립 차트 레코더)를 배치하십시오.5. 하나의 단자에 2개 이상의 전선을 연결하지 마십시오.주의: 별도의 전원을 사용하는 경우, 특정 절연 전압을 초과하지 마십시오.

40914-M

점퍼선

2선 발신부

쉴드 접지




그림 11 - 1756-IF16 단일 종단 전압 배선 예제

40915-M

12

34

56

78

910

1112

1314

1516

1718

1920

2122

2324

2526

2728

2930

3132

3334

3536

IN-0

IN-10

IN-1

IN-9

IN-2

IN-8

IN-5

IN-3

IN-6

RTN

IN-7

IN-4

IN-13IN-12

IN-14

IN-11RTN

i RTN-0

i RTN-7

i RTN-4

i RTN-6


RTN

i RTN-5



쉴드 접지

쉴드 접지

+

–

+

–

비고1. RTN이 표시된 모든 단자는 내부적으로 연결되어 있습니다.2. iRTN이 표시된 단자는 단일 종단 전압 배선에 사용되지 않습니다.3. 하나의 단자에 2개 이상의 전선을 연결하지 마십시오.주의: 별도의 전원을 사용하는 경우, 특정 절연 전압을 초과하지 마십시오.



1756-IF8 모듈 배선 1756-IF8 모듈의 전류 및 전압 배선 예제는 다음 페이지를 참조하십시오.

그림 12 - 1756-IF8 차동 전류 배선 예제 - 4채널

+

-

+

-

12

34

56

78

910

1112

1314

1516

1718

1920

2122

2324

2526

2728

2930

3132

3334

3536

IN-0

사용되지 않음

IN-1

사용되지 않음

IN-2

IN-5

IN-3

IN-6

RTN

IN-7

IN-4

사용되지 않음 사용되지 않음

사용되지 않음

사용되지 않음

RTN

i RTN-0

i RTN-7

i RTN-4

i RTN-6

사용되지 않음사용되지 않음 사용되지 않음

사용되지 않음

RTN사용되지 않음 사용되지 않음

RTN

i RTN-5


사용되지 않음

사용되지 않음

사용되지 않음

쉴드 접지

채널 0

채널 1

점퍼 선

i

i

A

2선 발신부

A


2. RTN이 표시된 모든 단자는 내부적으로 연결되어 있습니다.3. 249 Ω 전류 루프 저항은 IN-x 단자와 i RTN-x 단자 사이에 있습니다.4. 복수의 (+) 단자나 복수의 (-) 단자를 함께 묶을 경우 모듈의 정확성을 유지할 수 있도록 해당 결박 지점을 RTN 단자에 연결하십시오.

5. 전류 루프의 A 위치에 추가 루프 장비(예: 스트립 차트 레코더)를 배치하십시오.6. 하나의 단자에 2개 이상의 전선을 연결하지 마십시오.중요: 2채널 고속 모드에서 작동할 때는 채널 0과 채널 2만 사용하십시오.

채널 단자

채널 0 IN-0 (+), IN-1 (-), i RTN-0

채널 1 IN-2 (+), IN-3 (-), i RTN-2

채널 2 IN-4 (+), IN-5 (-), i RTN-4

채널 3 IN-6 (+), IN-7 (-), i RTN-6

40912-M


채널 3쉴드 접지

장비 공급4선 발신부

사용되지 않음



그림 13 - 1756-IF8 차동 전압 배선 예제 - 4채널


사용되지 않음


사용되지 않음

사용되지 않음

RTN

사용되지 않음


사용되지 않음


사용되지 않음

사용되지 않음

사용되지 않음

12

34

56

78

910

1112

1314

1516

1718

1920

2122

2324

2526

2728

2930

3132

3334

3536

IN-0IN-1IN-2

IN-5

IN-3

IN-6

RTN

IN-7

IN-4

i RTN-0

i RTN-7

i RTN-4

i RTN-6

RTN

i RTN-5

i RTN-1i RTN-2i RTN-3쉴드 접지

쉴드 접지

채널 0

채널 3

+

–

+

–

40913-M


2. RTN이 표시된 모든 단자는 내부적으로 연결되어 있습니다.3. 복수의 (+) 단자나 복수의 (-) 단자를 함께 묶을 경우 모듈의 정확성을 유지할 수 있도록 해당 결박 지점을 RTN 단자에 연결하십시오.

4. RTN 또는 iRTN이 표시된 단자는 차동 전압 배선에 사용되지 않습니다.5. 하나의 단자에 2개 이상의 전선을 연결하지 마십시오.중요: 2채널 고속 모드에서 작동할 때는 채널 0과 채널 2만 사용하십시오.주의: 별도의 전원을 사용하는 경우, 특정 절연 전압을 초과하지 마십시오.

채널 단자

채널 0 IN-0 (+) & IN-1 (-)

채널 1 IN-2 (+) & IN-3 (-)

채널 2 IN-4 (+) & IN-5 (-)

채널 3 IN-6 (+) & IN-7 (-)



그림 14 - 1756-IF8 단일 종단 전류 배선 예제

12

34

56

78

910

1112

1314

1516

1718

1920

2122

2324

2526

2728

2930

3132

3334

3536

IN-0IN-1IN-2

IN-5

IN-3

IN-6

RTN

IN-7

IN-4

i RTN-0

i RTN-7

i RTN-4

i RTN-6

RTN

i RTN-5


i

i

Not usedNot usedNot used

Not usedNot used

Not used

Not usedRTN

Not usedNot usedNot usedNot usedRTNNot usedNot used

Not usedNot usedNot used

A+

-

2선 발신부

쉴드 접지

점퍼 선

비고1. RTN이 표시된 모든 단자는 내부적으로 연결되어 있습니다.2. 전류 어플리케이션에서는 iRTN이 표시된 모든 단자를 RTN이 표시된 단자에 연결해야 합니다.3. 249 Ω 전류 루프 저항은 IN-x 단자와 i RTN-x 단자 사이에 있습니다.4. 전류 루프의 A 위치에 추가 루프 장비(예: 스트립 차트 레코더)를 배치하십시오.5. 하나의 단자에 2개 이상의 전선을 연결하지 마십시오.주의: 별도의 전원을 사용하는 경우, 특정 절연 전압을 초과하지 마십시오.


사용되지 않음 사용되지 않음 사용되지 않음 사용되지 않음






그림 15 - 1756-IF8 단일 종단 전압 배선 예제

40915-M

12

34

56

78

910

1112

1314

1516

1718

1920

2122

2324

2526

2728

2930

3132

3334

3536

IN-0

사용되지 않음

IN-1

사용되지 않음

IN-2

사용되지 않음

IN-5

IN-3

IN-6

RTN

IN-7

IN-4


사용되지 않음

사용되지 않음

RTN

I RTN-0

I RTN-7

I RTN-4

I RTN-6

사용되지 않음


사용되지 않음


RTN

I RTN-5

I RTN-1I RTN-2I RTN-3

사용되지 않음

사용되지 않음

사용되지 않음

쉴드 접지

쉴드 접지

+

–

+

–

비고1. RTN이 표시된 모든 단자는 내부적으로 연결되어 있습니다.2. iRTN이 표시된 단자는 단일 종단 전압 배선에 사용되지 않습니다.3. 하나의 단자에 2개 이상의 전선을 연결하지 마십시오.주의: 별도의 전원을 사용하는 경우, 특정 절연 전압을 초과하지 마십시오.



1756-IF16 모듈 폴트 및 상태 보고

1756-IF16 모듈은 상태 및 폴트 데이터를 채널 데이터와 함께 소유자/수신 컨트롤러로 멀티캐스트합니다. 폴트 데이터는 사용자가 폴트 조건 검사를 위해 입상(granularity) 수준을 선택할 수 있도록 배열됩니다.

모듈에서 구체적인 폴트 원인과 관련된 세부정보를 제공하도록 세 가지 수준의 태그가 함께 사용됩니다.

다음 표는 폴트가 발생한 시간을 나타내기 위해 래더 로직에서 검사할 수있는 태그입니다.

태그 설명

모듈 폴트 워드 이 워드는 폴트 요약 보고를 제공합니다. 태그 이름은 ModuleFaults입니다.

채널 폴트 워드 이 워드는 저범위, 과범위 및 통신 폴트 보고를 제공합니다. 태그 이름은ChannelFaults입니다 . 폴트가 있는지 Channel Fault Word를 검사할 때 다음을기억하십시오.• 단일 종단 배선에서는 16개의 채널이 사용됩니다.• 차동 배선에서는 8개의 채널이 사용됩니다.• 고속 차동 배선에서는 4개의 채널이 사용됩니다.• 모든 바이트는 비트 0으로 시작합니다.

채널 상태 워드 채널당 하나씩인 이 워드는 프로세스 알람 , 속도 알람 및 캘리브레이션폴트에 개별 채널 저범위 및 과범위 폴트 보고를 제공합니다. 태그 이름은 ChxStatus입니다.

중요 부동 소수점 모드와 정수 모드는 모듈 폴트 보고와 관련되기 때문에 차이가 존재합니다 . 이러한 차이는 다음 두섹션에서 설명합니다.



부동 소수점 모드의 1756-IF16 폴트 보고

다음 그림은 부동 소수점 모드에서 1756-IF16 모듈의 폴트 보고 과정 예제입니다.

모듈 폴트 워드(61페이지에서 설명됨)

채널 폴트 워드(61페이지에서 설명됨)

채널 상태 워드(채널당 하나–62페이지에서 설명)

15 14 13 12 11

5 4 3 2 1 0

5 4 3 2 1 07 6

15 = AnalogGroupFault10 = Calibrating9 = Cal Fault14, 13, 12 및 11은 사용되지 않음

7 = Ch7Fault6 = Ch6Fault5 = Ch5Fault4 = Ch4Fault3 = Ch3Fault2 = Ch2Fault1 = Ch1Fault0 = Ch0Fault

7 = ChxCalFault6 = ChxUnderrange5 = ChxOverrange4 = ChxRateAlarm

설정되면 채널 폴트 워드의 비트가 모듈 폴트 워드의 아날로그 그룹 폴트를 설정합니다.

채널 캘리브레이션 폴트는 모듈 폴트 워드에서 캘리브레이션 폴트를 설정합니다.

채널 상태 워드의 알람 비트 0…4는 더 높은 수준에서 추가 비트를 설정하지 않습니다. 여기에서 이러한 조건을 모니터링해야 합니다.채널 상태 워드 수는 사용하는 배선 형식에 따라 다릅니다.

3 = ChxLAlarm2 = ChxHAlarm1 = ChxLLAlarm0 = ChxHHAlarm

저범위, 과범위 조건은 적절한 채널 폴트 비트를 설정합니다.

모듈이 캘리브레이션 중이면 채널 폴트 워드의 모든 비트가 설정됩니다.

10 9

9 8 7 615 14 13 12 11 10


단일 종단 배선에서는 16개의 채널 사용차동 배선에서는 8개의 채널 사용고속 차동 배선에서는 4개의 채널모두 비트 0에서 시작

41512



1756-IF16 모듈 폴트 워드 비트 – 부동 소수점 모드

이 워드의 비트는 가장 높은 폴트 검출 수준을 제공합니다. 이 워드에서 0이아닌 조건은 모듈에 폴트가 존재한다는 것을 나타냅니다. 폴트를 찾기 위해더욱 자세히 검사할 수 있습니다.


1756-IF16 채널 폴트 워드 비트 – 부동 소수점 모드

정상 모듈 작동 중 각 채널이 저범위 또는 과범위 조건이면 채널 폴트 워드의 비트가 설정됩니다. 모듈에서 저범위 또는 과범위 조건을 확인하는 간편한 방법은 0이 아닌 값이 있는지 이 워드를 검사하는 것입니다.

다음 표는 모든 채널 폴트 워드 비트를 설정하는 조건입니다.

특정 입력이 해당 지점의 상태를 파악할 수 있도록 로직이 채널 폴트 워드비트를 모니터링할 수 있습니다.

태그 설명

아날로그 그룹 폴트

이 비트는 채널 폴트 워드의 비트가 설정될 때 설정됩니다. 태그 이름은AnalogGroupFault입니다.

캘리브레이팅 이 비트는 채널이 캘리브레이션 중일 때 설정됩니다 . 이 비트가 설정되면 채널 폴트 워드의 모든 비트가 설정됩니다 . 태그 이름은 Calibrating입니다.

캘리브레이션 폴트

이 비트는 개별 채널 캘리브레이션 폴트 비트가 설정될 때 설정됩니다 .태그 이름은 CalibrationFault입니다.

모든 채널 폴트 워드 비트를 설정하는 조건

모듈이 채널 폴트 워드 비트에서 다음 표시

채널이 캘리브레이션 중입니다. • 단일 종단 작동 모드에서는 ‘FFFF’• 차동 작동 모드에서는 ‘00FF’• 고속 차동 작동 모드에서는 ‘000F’

모듈과 소유자 컨트롤러 사이에서 통신 폴트가 발생했습니다.

어플리케이션에 상관없이 모든 비트에 대해 ‘FFFF’



1756-IF16 채널 상태 워드 비트 – 부동 소수점 모드

채널에서 아래 조건에 대해 폴트가 발생하면 채널 상태 워드 중에서 채널당하나씩 0이 아닌 조건을 표시합니다. 이 비트들 중 일부는 다른 폴트 워드에서 비트를 설정합니다 . 워드에서 저범위 또는 과범위 비트 (비트 6 & 5)가 설정되면 채널 폴트 워드에서 적절한 비트가 설정됩니다.

워드에서 캘리브레이션 폴트 비트(비트 7)가 설정되면 모듈 폴트 워드에서캘리브레이션 폴트 비트 (비트 9)가 설정됩니다 . 다음 표는 각 워드 비트를설정하는 조건입니다.

태그(상태 워드) 비트 이 태그를 설정하는 이벤트

ChxCalFault 7 이 비트는 채널의 캘리브레이션 중에 에러가 발생해 불량 캘리브레이션을 유발할 때 설정됩니다 . 이 비트는 모듈 폴트 워드에서 비트 9도 설정합니다.

Underrange 6 이 비트는 채널의 입력 신호가 최소 검출 가능 신호보다 작거나같을 때 설정됩니다 . 각 모듈의 최소 검출 가능 신호에 대한 자세한 정보는 43페이지를 참조하십시오 . 이 비트는 채널 폴트 워드에서 적절한 비트도 설정합니다.

Overrange 5 이 비트는 채널의 입력 신호가 최대 검출 가능 신호보다 크거나같을 때 설정됩니다 . 각 모듈의 최대 검출 가능 신호에 대한 자세한 정보는 43페이지를 참조하십시오 . 이 비트는 채널 폴트 워드에서 적절한 비트도 설정합니다.

ChxRateAlarm 4(1)

(1) 비트 0…4는 부동 소수점 단일 종단 모드에서는 사용할 수 없습니다.

이 비트는 입력 채널의 변경 속도가 설정된 속도 알람 파라미터를 초과할 때 설정됩니다 . 변경 속도가 설정된 속도 아래로 떨어질 때까지 설정을 유지합니다 . 래칭되었을 경우 래칭이 해제될때까지 알람이 계속 설정됩니다.

ChxLAlarm 3(1)이 비트는 입력 신호가 설정된 Low 알람 제한 아래로 이동할 때 설정됩니다 . 신호가 설정된 트리거 지점 위로 이동할 때까지 설정을 유지합니다 . 래칭되었을 경우 래칭이 해제될 때까지 알람이계속 설정됩니다 . Deadband가 지정되었을 경우 신호가 설정된Deadband 이내에 머무르는 동안에는 알람이 계속 설정됩니다.

ChxHAlarm 2(1)이 비트는 입력 신호가 설정된 High 알람 제한 위로 이동할 때 설정됩니다 . 신호가 설정된 트리거 지점 아래로 이동할 때까지 설정을 유지합니다 . 래칭되었을 경우 래칭이 해제될 때까지 알람이 계속 설정됩니다 . Deadband가 지정되었을 경우 신호가 설정된Deadband 이내에 머무르는 동안에는 알람이 계속 설정됩니다.

ChxLLAlarm 1(1)이 비트는 입력 신호가 설정된 Low-Low 알람 제한 아래로 이동할때 설정됩니다 . 신호가 설정된 트리거 지점 위로 이동할 때까지설정을 유지합니다 . 래칭되었을 경우 래칭이 해제될 때까지 알람이 계속 설정됩니다 . Deadband가 지정되었을 경우 신호가 설정된 Deadband 이내에 머무르는 동안에는 알람이 계속 래칭됩니다.

ChxHHAlarm 0(1)이 비트는 입력 신호가 설정된 High-High 알람 제한 위로 이동할 때설정됩니다 . 신호가 설정된 트리거 지점 아래로 이동할 때까지설정을 유지합니다 . 래칭되었을 경우 래칭이 해제될 때까지 알람이 계속 설정됩니다 . Deadband가 지정되었을 경우 신호가 설정된 Deadband 이내에 머무르는 동안에는 알람이 계속 래칭됩니다.



정수 모드의 1756-IF16 폴트 보고

다음 그림은 정수 모드에서 1756-IF16 모듈의 폴트 보고 과정 예제입니다.


15 14 13 12 11 10 9

5 4 3 2 1 0

0


31 = Ch0Underrange30 = Ch0Overrange29 = Ch1Underrange28 = Ch1Overrange27 = Ch2Underrange26 = Ch2Overrange25 = Ch3Underrange24 = Ch3Overrange

41513

저범위 및 과범위 조건은 채널의 채널 폴트 워드 비트를 설정합니다.


설정되면 채널 폴트 워드의 비트가 모듈 폴트 워드의 아날로그 그룹 폴트와 입력 그룹 폴트를 설정합니다.

캘리브레이팅 폴트는 모듈 폴트 워드에서 비트 9를 설정합니다.

31

9 8 7 615 14 13 12 11 10





15 = Ch8Underrange14 = Ch8Overrange13 = Ch9Underrange12 = Ch9Overrange11 = Ch10Underrange10 = Ch10verrange9 = C11Underrange8 = Ch11Overrange




채널 상태 워드(65페이지에서 설명됨)



1756-IF16 모듈 폴트 워드 비트 – 정수 모드

정수 모드에서 모듈 폴트 워드 비트(비트 15…8)는 부동 소수점 모드에서 설명한 대로 동작합니다 . 다음 표는 폴트가 발생한 시간을 나타내기 위해 래더 로직에서 검사할 수 있는 태그입니다.

1756-IF16 채널 폴트 워드 비트 – 정수 모드

정수 모드에서 채널 폴트 워드 비트는 부동 소수점 모드에서 설명한 대로동작합니다. 다음 표는 모든 채널 폴트 워드 비트를 설정하는 조건입니다.


태그 설명








채널이 캘리브레이션 중입니다. • 단일 종단 작동 모드에서는 ‘FFFF’• 차동 작동 모드에서는 ‘00FF’• 고속 차동 작동 모드에서는 ‘000F’





1756-IF16 채널 상태 워드 비트 – 정수 모드

1756-IF16 모듈을 정수 모드에서 사용할 때 채널 상태 워드에는 다음과 같은차이가 발생합니다.

• 저범위 및 과범위 조건만 모듈에 의해 보고됩니다.

• 채널이 적절히 캘리브레이션되지 않을 경우 모듈 폴트 워드의 캘리브레이션 폴트 비트가 활성화되더라도 알람 및 캘리브레이션 폴트활동이 불가능합니다.

• 16개 채널 모두에서 하나의 32비트 채널 상태 워드만 존재합니다.

워드에서 캘리브레이션 폴트 비트(비트 7)가 설정되면 모듈 폴트 워드에서캘리브레이션 폴트 비트(비트 9)가 설정됩니다. 다음 표는 각 워드를 설정하는 조건입니다.

1756-IF8 모듈 폴트 및 상태 보고

1756-IF8 모듈은 상태 및 폴트 데이터를 채널 데이터와 함께 소유자 /수신 컨트롤러로 멀티캐스트합니다. 폴트 데이터는 사용자가 폴트 조건 검사를 위해 입상(granularity) 수준을 선택할 수 있도록 배열됩니다.




ChxUnderrange 31…1 사이의 홀수 비트(비트 31은 채널 0을 나타냄)이 비트가 나타내는 전체 채널 목록은 63페이지를 참조하십시오.

저범위 비트는 채널의 입력 신호가 최소 검출 가능 신호보다 작거나 같을 때 설정됩니다.각 모듈의 최소 검출 가능 신호에 대한 자세한 정보는 43페이지를 참조하십시오. 이비트는 채널 폴트 워드에서 적절한 비트도 설정합니다.

ChxOverrange 30…0 사이의 짝수 비트 (비트30은 채널 0을 나타냄)이 비트가 나타내는 전체 채널 목록은 63페이지를 참조하십시오.

과범위 비트는 채널의 입력 신호가 최대 검출 가능 신호보다 크거나 같을 때 설정됩니다.각 모듈의 최대 검출 가능 신호에 대한 자세한 정보는 43페이지를 참조하십시오. 이비트는 채널 폴트 워드에서 적절한 비트도 설정합니다.

태그 설명


채널 폴트 워드 이 워드는 저범위, 과범위 및 통신 폴트 보고를 제공합니다. 태그 이름은ChannelFaults입니다 . 폴트가 있는지 Channel Fault Word를 검사할 때 다음을기억하십시오.• 단일 종단 배선에서는 8개의 채널이 사용됩니다.• 차동 배선에서는 4개의 채널이 사용됩니다.• 고속 차동 배선에서는 2개의 채널이 사용됩니다.• 모든 바이트는 비트 0으로 시작합니다.

채널 상태 워드 채널당 하나씩인 이 워드는 프로세스 알람 , 속도 알람 및 캘리브레이션폴트에 개별 채널 저범위 및 과범위 폴트 보고를 제공합니다. 태그 이름은 ChxStatus입니다.




부동 소수점 모드의 1756-IF8 폴트 보고

다음 그림은 부동 소수점 모드에서 1756-IF8 모듈의 폴트 보고 과정 예제입니다.

15 14 13 12 11

5 4 3 2 1 0

5 4 3 2 1 07 6




41514






10 9

7 6


채널 상태 워드의 알람 비트 0…4는 더 높은 수준에서 추가 비트를 설정하지 않습니다. 여기에서 이러한 조건을 모니터링해야 합니다.

채널 상태 워드 수는 사용하는 통신 방식에 따라 다릅니다.






1756-IF8 모듈 폴트 워드 비트 – 부동 소수점 모드



1756-IF8 채널 폴트 워드 비트 – 부동 소수점 모드




태그 설명








채널이 캘리브레이션 중입니다. • 단일 종단 배선 어플리케이션에서는 ‘00FF’• 차동 배선 어플리케이션에서는 ‘000F’• 고속 차동 배선 어플리케이션에서는 ‘0003’





1756-IF8 채널 상태 워드 비트 – 부동 소수점 모드

채널에서 아래 조건에 대해 폴트가 발생하면 채널 상태 워드 중에서 채널당하나씩 0이 아닌 조건을 표시합니다. 이 비트들 중 일부는 다른 폴트 워드에서 비트를 설정합니다 . 워드에서 저범위 및 과범위 비트 (비트 6 & 5)가 설정되면 채널 폴트 워드에서 적절한 비트가 설정됩니다.



ChxCalFault 7 이 비트는 채널의 캘리브레이션 중에 에러가 발생해 불량 캘리브레이션을 유발할 때 설정됩니다 . 이 비트는 모듈 폴트 워드에서비트 9도 설정합니다.

Underrange 6 이 비트는 채널의 입력 신호가 최소 검출 가능 신호보다 작거나 같을 때 설정됩니다. 각 모듈의 최소 검출 가능 신호에 대한 자세한 정보는 43페이지를 참조하십시오 . 이 비트는 채널 폴트 워드에서 적절한 비트도 설정합니다.

Overrange 5 이 비트는 채널의 입력 신호가 최대 검출 가능 신호보다 크거나 같을 때 설정됩니다. 각 모듈의 최대 검출 가능 신호에 대한 자세한 정보는 43페이지를 참조하십시오 . 이 비트는 채널 폴트 워드에서 적절한 비트도 설정합니다.

ChxRateAlarm 4 이 비트는 입력 채널의 변경 속도가 설정된 속도 알람 파라미터를초과할 때 설정됩니다 . 변경 속도가 설정된 속도 아래로 떨어질때까지 설정을 유지합니다. 래칭되었을 경우 래칭이 해제될 때까지 알람이 계속 설정됩니다.

ChxLAlarm 3 이 비트는 입력 신호가 설정된 Low 알람 제한 아래로 이동할 때 설정됩니다. 신호가 설정된 트리거 지점 위로 이동할 때까지 설정을유지합니다. 래칭되었을 경우 래칭이 해제될 때까지 알람이 계속설정됩니다 . Deadband가 지정되었을 경우 신호가 설정된 Deadband이내에 머무르는 동안에는 알람이 계속 설정됩니다.

ChxHAlarm 2 이 비트는 입력 신호가 설정된 High 알람 제한 위로 이동할 때 설정됩니다. 신호가 설정된 트리거 지점 아래로 이동할 때까지 설정을유지합니다. 래칭되었을 경우 래칭이 해제될 때까지 알람이 계속설정됩니다 . Deadband가 지정되었을 경우 신호가 설정된 Deadband이내에 머무르는 동안에는 알람이 계속 설정됩니다.

ChxLLAlarm 1 이 비트는 입력 신호가 설정된 Low-Low 알람 제한 아래로 이동할때 설정됩니다 . 신호가 설정된 트리거 지점 위로 이동할 때까지설정을 유지합니다. 래칭되었을 경우 래칭이 해제될 때까지 알람이 계속 설정됩니다 . Deadband가 지정되었을 경우 신호가 설정된Deadband 이내에 머무르는 동안에는 알람이 계속 래칭됩니다.

ChxHHAlarm 0 이 비트는 입력 신호가 설정된 High-High 알람 제한 위로 이동할 때설정됩니다. 신호가 설정된 트리거 지점 아래로 이동할 때까지 설정을 유지합니다. 래칭되었을 경우 래칭이 해제될 때까지 알람이계속 설정됩니다 . Deadband가 지정되었을 경우 신호가 설정된Deadband 이내에 머무르는 동안에는 알람이 계속 래칭됩니다.



정수 모드의 1756-IF8 폴트 보고

다음 그림은 정수 모드에서 1756-IF8 모듈의 폴트 보고 과정 예제입니다.

15 14 13 12 11 10 9

5 4 3 2 1 0

0

15 = AnalogGroupFault10 = Calibrating9 = Cal Fault14, 13, 12 및 11은 1756-IF8에서 사용되지 않습니다.


41515




캘리브레이팅 폴트는 모듈 폴트 워드에서 비트 9를 설정합니다.

31

7 67 = Ch7Fault6 = Ch6fault5 = Ch5Fault4 = Ch4Fault







3 = Ch3Fault2 = Ch2Fault1 = Ch1Fault0 = Ch0Fault



1756-IF8 모듈 폴트 워드 비트 – 정수 모드


1756-IF8 채널 폴트 워드 비트 – 정수 모드


태그 설명








채널이 캘리브레이션 중입니다. • 단일 종단 배선 어플리케이션에서는 ‘00FF’• 차동 배선 어플리케이션에서는 ‘000F’• 고속 차동 배선 어플리케이션에서는 ‘0003’





1756-IF8 채널 상태 워드 비트 – 정수 모드

1756-IF16 모듈을 정수 모드에서 사용할 때 채널 상태 워드에는 다음과 같은차이가 발생합니다.



• 8개 채널 모두에서 하나의 32비트 채널 상태 워드만 존재합니다.



ChxUnderrange 31…1 사이의 홀수 비트 (비트31은 채널 17을 나타냄)

이 비트가 나타내는 전체 채널목록은 68페이지를 참조하십시오.

저범위 비트는 채널의 입력 신호가 최소 검출 가능 신호보다 작거나 같을 때설정됩니다.

각 모듈의 최소 검출 가능 신호에 대한자세한 정보는 43페이지를 참조하십시오 . 이 비트는 채널 폴트 워드에서 적절한 비트도 설정합니다.

ChxOverrange 30…16 사이의 짝수 비트(비트30은 채널 0을 나타냄)

이 비트가 나타내는 전체 채널목록은 71페이지를 참조하십시오.

과범위 비트는 채널의 입력 신호가 최대 검출 가능 신호보다 크거나 같을 때설정됩니다.

각 모듈의 최대 검출 가능 신호에 대한자세한 정보는 43페이지를 참조하십시오 . 이 비트는 채널 폴트 워드에서 적절한 비트도 설정합니다.


5장

소싱 전류 루프 입력 모듈(1756-IF6CIS) 및 절연형 아날로그 전압/전류 입력 모듈(1756-IF6I)

소개 본 장은 ControlLogix 절연형 아날로그 전압/전류 입력 모듈 및 ControlLogix 소싱전류 루프 입력 모듈에 해당되는 기능을 설명합니다.

내용 페이지

1756-IF6CIS에서 절연 전원 사용 73


1756-IF6I 및 1756-IF6CIS 모듈의 기능 75


1756-IF6CIS모듈 배선 84

1756-IF6I 모듈 배선 87

1756-IF6CIS 또는 1756-IF6I 모듈 폴트 및 상태 보고 89

중요 1756-IF6CIS 및 1756-IF6I 모듈은 다음을 포함한 일부 예외를 제외하고 주로 동일한 방식으로 작동합니다.• 1756-IF6CIS는 전류 모드에서만 작동합니다.• 1756-IF6CIS는 외부 발신부에 전원을 공급하는 각 채널에 절연전원을 제공합니다.

1756-IF6CIS 모듈의 차이점은 73페이지에서 설명합니다.

설명에 포함된 일부 예외를 제외하고 이 장에서 설명하는 나머지 기능은 두 모듈에 모두 적용됩니다.


소싱 전류 루프 입력 모듈 (1756-IF6CIS) 및 절연형 아날로그 전압 /전류 입력 모듈 (1756-IF6I) 5장

1756-IF6CIS 에서 절연 전원 사용

1756-IF6CIS 모듈은 각 채널에서 내부 전원을 제공합니다 . 이 전원은 28 mA로전류가 제한되고, 모듈은 이 전원을 통해 외부 전원 공급 장치 없이 2선 발신부에 직접 전원을 공급합니다. 그러면 발신부는 측정되는 프로세스 변수에비례해 아날로그 입력으로의 전류를 변화시킵니다. 내부 온보드 전류 소스가 포함되어 추가 전원 공급 장치로 인한 비용을 절약하고 현장 장비로의인터페이스 배선을 크게 간소화할 수 있습니다.

2선 발신부로 루프 전원을 공급하는 것 외에 , 모듈이 외부 전원 공급 장치에의해 공급된 전류 루프와 4선 발신부를 사용하는 루프도 수용할 수 있습니다.

1756-IF6CIS 모듈의 전력 계산

1756-IF6CIS 모듈은 루프 전원으로 시스템 전원 공급 장치(1756-Px7x)를 사용합니다 . 이 전원 공급 장치에 대한 요구 때문에 (1756-IF6CIS 모듈은 백플레인 전원의 7.9 W를 소비 ) 1756-IF6CIS 모듈과 동일한 섀시에서 모듈의 전원 요구사항을 계산할 때 특별한 주의가 필요합니다.

예를 들어 , 1756-L55M13 컨트롤러와 함께 사용할 때 전원 공급 장치의 전류용량을 초과하기 전에 섀시에 8대의 1756-IF6CIS 모듈만 배치할 수 있습니다.

배선 루프의 다른 장비

각 채널의 전압 소스는 최대 1000 ohms의 루프 임피던스를 발생시킬 수 있습니다 . 따라서 차트 레코더나 미터 같은 다른 장비를 전류 루프에 포함시킬수 있습니다.

1756-IF6CIS 모듈의 배선에 관한 자세한 내용은 84페이지를 참조하십시오.

1756-IF6CIS 및 1756-IF6I모듈은 3장에서 설명하는 기능도 지원합니다 . 이러한기능 중 일부는 다음 표를 참조하십시오.

기능 페이지










기관 인증 31

센서 오프셋 31

알람 래칭 31


5장 소싱 전류 루프 입력 모듈 (1756-IF6CIS) 및 절연형 아날로그 전압 /전류 입력 모듈 (1756-IF6I)

데이터 형식 선택 데이터 형식은 모듈로부터 소유자 컨트롤러로 반환되는 데이터의 형식과사용자의 어플리케이션에서 사용할 수 있는 기능을 결정합니다. 통신 형식을 선택할 때 데이터 형식을 선택합니다.

다음 데이터 형식 중 하나를 선택할 수 있습니다.

• 정수 모드



입력 및 출력 데이터 형식에 관한 자세한 내용은 10장의 175페이지를 참조하십시오.


정수 모드 복수의 입력 범위

Notch Filter(노치 필터)RTS(Real Time Sample)

디지털 필터링

프로세스 알람

속도 알람스케일링

부동 소수점 모드 모든 기능 N/A



1756-IF6I 및 1756-IF6CIS 모듈의 기능

다음 표는 1756-IF6CIS 및 1756-IF6I 모듈의 기능입니다 . 각 기능에 대한 설명은이 섹션의 뒷부분에 나와 있습니다.


전류 어플리케이션에서는 1756-IF6CIS 모듈만 사용할 수 있습니다. 다른 아날로그 입력 모듈과는 달리, 이 모듈은 입력 범위를 선택할 수 없습니다 . 모든채널은 0…20 mA 입력 범위를 사용합니다.

그러나 1756-IF6I 모듈은 모듈의 각 채널에 대해 복수의 작동 범위로부터 선택할 수 있습니다 . 작동 범위는 모듈이 검출할 수 있는 최소 및 최대 신호를나타냅니다. 1756-IF6I 모듈은 전류 어플리케이션과 전압 어플리케이션 모두에서 복수의 입력 범위를 제공합니다.

다음 표는 1756-IF6CIS 및 1756-IF6I 모듈과 함께 사용할 수 있는 입력 범위입니다.


기능 페이지

복수의 입력 범위(1)

(1) 1756-IF6I만 복수의 입력 범위를 제공합니다 . 1756-IF6CIS 모듈만 0…20 mA 범위에서 작동합니다.

75

노치 필터 76



디지털 필터 78


속도 알람 80

단선 검출 81

모듈 입력 범위

1756-IF6CIS 0…20 mA

1756-IF6I -10…10V

0…5V

0…10V0…20 mA



노치 필터

아날로그-디지털 컨버터(ADC) 필터는 어플리케이션에서 각 채널의 라인 노이즈를 제거합니다.

어플리케이션에서 예상되는 노이즈 주파수와 가장 일치하는 노치 필터를선택하십시오 . 각 필터 시간이 모듈의 응답 시간에 영향을 준다는 사실을기억하십시오 . 또한 , 최고 주파수 노치 필터 설정은 채널의 유효 분해능을제한합니다.

다음 표는 사용 가능한 노치 필터 설정입니다.

노치 필터 설정 방법은 175페이지를 참조하십시오.


이 파라미터는 모듈에게 입력 채널을 스캔하고 가능한 모든 데이터를 가져오라고 명령합니다. 채널을 스캔한 후 모듈이 데이터를 멀티캐스트합니다.


RTS(Real Time Sample)에 대한 자세한 내용은 17페이지를 참조하십시오 . RTS 속도 설정 방법은 175페이지를 참조하십시오.

중요 노치 필터 기본 설정은 60 Hz입니다.

노치 설정 10 Hz 50 Hz 60 Hz (기본값) 100 Hz 250 Hz 1000 Hz

최소 샘플 시간(RTS) – 정수 모드(1) 102 ms 22 ms 19 ms 12 ms 10 ms 10 ms

최소 샘플 시간(RTS) – 부동 소수점 모드(2) 102 ms 25 ms 25 ms 25 ms 25 ms 25 ms

0…100% 스텝 응답 시간(2) 400 ms + RTS 80 ms + RTS 68 ms + RTS 40 ms + RTS 16 ms + RTS 4 ms + RTS

-3dB 주파수 3 Hz 13 Hz 15 Hz 26 Hz 66 Hz 262 Hz

유효 분해능 16비트 16비트 16비트 16비트 15비트 10비트

(1) 25 ms보다 낮은 RTS 값에서는 정수 모드를 사용해야 합니다. 모듈의 최소 RTS 값은 최저 노치 필터 설정이 있는 채널에 따라 달라집니다.(2) 스텝 변화의 100%까지의 최악의 설정 시간은 0…100% 스텝 응답 시간 + 1 RTS 샘플 시간을 포함합니다.




이 알람 기능은 절연형 입력 모듈이 입력 범위에 의해 설정된 한도를 벗어나서 작동하는 때를 검출합니다 . 예를 들어 , 0…10V 입력 범위에서 1756-IF6I모듈을 사용하고 있고 모듈 전압이 11V까지 증가하면 과범위가 이 조건을검출합니다.

다음 표는 1756-IF6CIS 및 1756-IF6I 모듈의 입력 범위와 모듈이 저범위 /과범위상태를 검출하기 전에 각 범위에서 사용할 수 있는 최저/최고 신호입니다.

입력 모듈 범위 범위에서 최저 신호 범위에서 최고 신호

1756-IF6CIS 0 mA…20 mA 0 mA 21.09376 mA

1756-IF6I +/- 10V

0V…10V

0V…5V0 mA…20 mA

-10.54688V

0V

0V0 mA

10.54688V

10.54688V

5.27344V21.09376 mA

중요 채널에서 ‘모든 알람을 비활성화’하면 저범위/과범위 검출 기능도 비활성화하기 때문에 주의해야 합니다 . 알람이 비활성화되면 저범위 /과범위가 0이고 단선 검출을 발견할 수 있는유일한 방법은 입력 값 자체뿐입니다 . 단선 상태를 검출해야할 경우 ‘모든 알람을 비활성화’하지 마십시오.




디지털 필터

디지털 필터는 각 입력 채널에서 과도 입력 데이터 노이즈를 완화합니다 .이 값은 입력의 디지털 1차 지연 (Lag) 필터의 시간 상수를 지정하고Milliseconds 단위로 표시됩니다. 값이 0이면 필터가 비활성화됩니다.


그림에서처럼 스텝 입력 변화를 이용해 필터 응답을 나타내면 디지털 필터시간 상수가 경과할 때 총 응답의 63.2%에 도달한다는 사실을 확인할 수 있습니다. 각 추가 시상수는 잔여 응답의 63.2%를 달성합니다.


중요 디지털 필터는 부동 소수점 모드를 사용하는 어플리케이션에서만 사용할 수 있습니다.

Yn = Yn-1 + (Xn – Yn-1)[Δ t]

Δ t + TA


0 0.01 0.5 0.99 시간(초)16723

100%

63%

0

진폭

필터링되지 않은 입력TA = 0.01 초TA = 0.5 초

TA = 0.99 초



프로세스 알람


• High high

• High

• Low

• Low low

알람 Deadband

이러한 알람과 함께 작동하도록 알람 Deadband를 설정할 수 있습니다 .Deadband는 입력 데이터가 프로세스 알람의 Deadband 안에 남아있는 한 알람조건이 사라지더라도 프로세스 알람 상태 비트를 설정 상태로 유지합니다.

그림은 모듈 작동 중에 4개의 알람 각각을 특정 지점에 설정하는 입력 데이터입니다. 이 예제에서는 래칭이 비활성화되었기 때문에 설정을 유발한 조건이 사라질 때 각 알람이 꺼집니다.

그림 16 -


중요 프로세스 알람은 부동 소수점 모드를 사용하는 어플리케이션에서만 사용할 수 있습니다 . 각 한도값은 스케일링된 Engineering 단위로 입력됩니다.

43153

High high

Low low

Low

High

알람 Deadband





High 알람 꺼짐

Low 알람 켜짐Low 알람 켜진 상태 유지


High 알람 켜짐



속도 알람

속도 알람은 각 채널의 입력 샘플 간 변경 속도가 해당 채널에 지정된 트리거 지점을 초과하면 트리거됩니다.

속도 알람을 설정하는 방법은 176페이지를 참조하십시오.

중요 속도 알람은 부동 소수점 모드를 사용하는 어플리케이션에서만 사용할 수 있습니다.

예제 1756-IF6CIS

1756-IF6I(mA 단위의 정상 스케일링)를 1.0 mA/s의 속도 알람으로설정하면 측정된 입력 샘플 간의 차이가 > 1.0 mA/s에서 변할 때만 속도 알람이 트리거됩니다.

모듈의 RTS가 100 ms(100 ms마다 새 입력 데이터 샘플링 )이고 모듈이 0에서 5.0 mA를 측정하고 100 ms에서 5.08 mA를 측정하면, 변경 속도는 (5.08 mA - 5.0 mA) / (100 ms) = 0.8 mA/s입니다. 속도 알람은변경이 트리거 지점 1.0 mA/s 이하이면 설정되지 않습니다.

다음 샘플이 4.9 mA이면 , 변경 속도는 (4.9 mA-5.08V)/(100 ms) =-1.8 mA/s입니다 . 이 결과의 절대치가 > 1.0 mA/s이면 , 속도 알람이 설정됩니다 . 절대치는 속도 알람이 양의 값이든 음의 값이든 변경 속도가 트리거 지점을 벗어나는지 확인하기 때문에 사용됩니다.

1756-IF6I

1756-IF6I(volt 단위의 정상 스케일링 )를 1.0V/s의 속도 알람으로설정하면 측정된 입력 샘플 간의 차이가 > 1.0V/s에서 변할 때만속도 알람이 트리거됩니다.

모듈의 RTS가 100 ms(100 ms마다 새 입력 데이터 샘플링)이고 모듈이 0에서 5.0V를 측정하고 100 ms에서 5.08V를 측정하면 , 변경속도는 (5.08V - 5.0V) / (100 ms) = 0.8V/s입니다. 속도 알람은 변경이트리거 지점 1.0V/s 이하이면 설정되지 않습니다.

다음 샘플이 4.9V이면, 변경 속도는 (4.9V - 5.08V)/(100 ms) = -1.8V/s입니다 . 이 결과의 절대치가 > 1.0V/s이면 , 속도 알람이 설정됩니다 . 절대치는 속도 알람이 양의 값이든 음의 값이든 변경 속도가 트리거 지점을 벗어나는지 확인하기 때문에 사용됩니다.



단선 검출

1756-IF6CIS 및 1756-IF6I 모듈은 채널 중 하나에서 선이 분리되었거나 모듈에서 RTB가 제거되면 알려줍니다. 이 모듈에서 단선 조건이 발생하면 2개의 이벤트가 발생합니다.



1756-IF6I 모듈을 전압 또는 전류 어플리케이션에서 사용할 수 있기 때문에각 어플리케이션에서 단선 조건이 검출되는 방식에 차이가 있습니다 .1756-IF6CIS 모듈은 전류 모드에서만 사용할 수 있습니다.

다음 표는 다양한 어플리케이션에서 단선 조건이 발생할 때의 차이입니다.

자세한 태그 정보는 부록A를 참조하십시오.

중요 채널에서 ‘모든 알람을 비활성화 ’하면 저범위/과범위 검출 기능도 비활성화하기 때문에 주의해야 합니다 . 알람이 비활성화되면 저범위/과범위가 0이고 단선 검출을 발견할 수 있는 유일한 방법은 입력 값 자체뿐입니다 . 단선 상태를 검출해야 할경우 ‘모든 알람을 비활성화’하지 마십시오.

외생 알람 비트가 설정되지 않도록 미사용 채널만 비활성화할것을 권장합니다.

표 11 - 서로 다른 어플리케이션에서의 단선 조건

단선 조건 이벤트

전압 어플리케이션1756-IF6I만 해당

• 해당 채널의 입력 데이터가 부동 소수점 모드에서 선택한 작동범위의 과범위 신호값과 관련된 스케일링된 값(가능한 최대 스케일링된 값) 또는 정수 모드에서 32,767 카운트로 변경됩니다.


전류 어플리케이션 선이 분리되어 단선 조건이 발생할 경우:

• 해당 채널의 입력 데이터가 부동 소수점 모드에서 선택한 작동범위의 저범위 신호값과 관련된 스케일링된 값(가능한 최소 스케일링된 값) 또는 정수 모드에서 -32,768 카운트로 변경됩니다.

• ChxUnderrange (x = 채널 번호) 태그가 1로 설정됩니다.

모듈에서 RTB가 분리되어 단선 조건이 발생할 경우(1756-IF6I 모듈만해당):

• 해당 채널의 입력 데이터가 부동 소수점 모드에서 선택한 작동범위의 과범위 신호값과 관련된 스케일링된 값(가능한 최대 스케일링된 값) 또는 정수 모드에서 32,767 카운트로 변경됩니다.





이 섹션에서는 1756-IF6CIS 및 1756-IF6I 모듈의 블록 다이어그램과 입력 회로다이어그램을 보여줍니다.

그림 17 - 1756-IF6CIS 및 1756-IF6I 모듈 블록 다이어그램

DC-DC 컨버터

A/D 컨버터

RIUP회로

43500

DC-DC 컨버터

VrefOptos


백플레인 ASIC

시리얼 EEPROM

FLASH ROM

SRAM

시스템 +5V


DC-DC 차단 회로

Vref

A/D 컨버터Optos

+/- 15V

+ 5V

+/-15V

+ 5V

1756-IF6CIS 및 1756-IF6I 모듈의 세부적인 입력 회로는 83페이지를 참조하십시오.

DC-DC 컨버터

Vref

A/D 컨버터Optos

+/- 15V

+ 5V

채널 6개 중 3개

= 채널 절연




이 다이어그램은 1756-IF6CIS 및 1756-IF6I 모듈의 현장측 회로입니다.

그림 18 - 1756-IF6CIS 입력 회로

그림 19 - 1756-IF6I 입력 회로

43514

RTN-x

+ 15V

0.1 μF

VOUT-x

A/D 컨버터

10 K

50 Ω

Vref

10 K

IN-x/I

- 15V

100 Ω

115 Ω 1/4 와트

전류 제한기

43507

RET-x

7.5 K

2.15 K

+ 15V

249 W1/4 와트

0.01 μF

IN-x/V

A/D 컨버터0.01 μF

30 MΩ

20 K 20 K

0-20 mA 전류 모드 점퍼

Vref

1.6 K

0.01 μF

IN-x/I



1756-IF6CIS 모듈 배선 그림 20 - 1756-IF6CIS – 모듈에 연결된 2선 발신부와24V DC 루프 전원을 공급하는 모듈

+

–

12

34

56

78

910

1112

1314

1516

1718

1920

VOUT-1

IN-1/I

RTN-1

VOUT-3

IN-3/I

RTN-3

사용되지 않음

VOUT-5

IN-5/I

RTN-5

VOUT-0

IN-0/I

RTN-0

VOUT-2

IN-2/I

RTN-2

사용되지 않음

VOUT-4

IN-4/I

RTN-4

2선 발신부

43469

쉴드 접지

참고:1. 하나의 단자에 2개 이상의 전선을 연결하지 마십시오.

2. 전류 루프의 ‘A’ 위치에 추가 루프 장비(예: 스트립 차트 레코더)를 배치하십시오.


A

i

A



그림 21 - 1756-IF6CIS – 모듈에 연결된 4선 발신부와 24V DC 루프 전원을 공급하는 외부 사용자 공급 전원 공급 장치

+

–

12

34

56

78

910

1112

1314

1516

1718

1920

VOUT-1

IN-1/I

RTN-1

VOUT-3

IN-3/I

RTN-3

사용되지 않음

VOUT-5

IN-5/I

RTN-5

VOUT-0

IN-0/I

RTN-0

VOUT-2

IN-2/I

RTN-2

사용되지 않음

VOUT-4

IN-4/I

RTN-4

4선 발신부

43470

쉴드 접지

+

–

참고:

1. 하나의 단자에 2개 이상의 전선을 연결하지 마십시오.



iA

A

24V DC



그림 22 - 1756-IF6CIS – 모듈에 연결된 2선 발신부와 24V DC 루프 전원을 공급하는 외부 사용자 공급 전원 공급 장치

+–

12

34

56

78

910

1112

1314

1516

1718

1920

VOUT-1

IN-1/I

RTN-1

VOUT-3

IN-3/I

RTN-3

사용되지 않음

VOUT-5

IN-5/I

RTN-5

VOUT-0

IN-0/I

RTN-0

VOUT-2

IN-2/I

RTN-2

사용되지 않음

VOUT-4

IN-4/I

RTN-4

2선 발신부

43471

24V DC

쉴드 접지

참고:




iA

A



1756-IF6I 모듈 배선 다음 그림은 1756-IF6I 모듈의 배선 예제입니다.

?? ??

??? ????

?? ??

?? ??

+

–

12

34

56

78

910

1112

1314

1516

1718

1920

40198-M

장치 외부 전원

참고:



사용자 장치

쉴드 접지

IN-1/V

IN-1/I

RET-1

IN-3/V

IN-3/I

RET-3

사용 안 함

IN-5/V

IN-5/I

RET-5

IN-0/V

IN-0/I

RET-0

IN-2/V

IN-2/I

RET-2

사용 안 함

IN-4/V

IN-4/I

RET-4

전압 출력

40198-M



그림 23 - 4선 발신부가 있는 1756-IF6I 전류 배선 예제

그림 24 - 2선 발신부가 있는 1756-IF6I 전류 배선 예제

4????

?? ??

+

–

IN-0/V

IN-0/I

RET-0

IN-2/V

IN-2/I

RET-2

???? ??

IN-4/V

IN-4/I

RET-4

12

34

56

78

910

1112

1314

1516

1718

1920

40199-M

i+

-

A

A

IN-V와 IN-I를 함께 배선해야 합니다.

4선 발신부

쉴드 접지

40199

IN-I/V

IN-1/I

RET-1

IN-3/V

IN-3/I

RET-3

사용 안 함

IN-5/V

IN-5/I

RET-5

IN-0/V

IN-0/I

RET-0

IN-2/V

IN-2/I

RET-2

사용 안 함

IN-4/V

IN-4/I

RET-4

i

참고:


2. ‘A’ 위치에 추가 루프 장비(예: 스트립 레코더)를 배치하십시오.

주의: 별도의 전원을 사용하는 경우, 특정 절연 전압(예를 들어, 250V 연속 전압)을 초과하지 마십시오.

장비 공급

12

34

56

78

910

1112

1314

1516

1718

1920

IN-1/V

IN-1/I

RET-1

IN-3/V

IN-3/I

RET-3

IN-5/V

IN-5/I

RET-5

IN-0/V

IN-0/I

RET-0

IN-2/V

IN-2/I

RET-2

???? ??

IN-4/V

IN-4/I

RET-4

2????

(+)(–)

40893-M

i+

-

A

A

IN-V와 IN-I를 함께 배선해야 합니다.

40893

i2선 발신부

사용 안 함

IN-0/V

IN-0/I

RET-0

IN-2/V

IN-2/I

RET-2

사용 안 함

IN-4/V

IN-4/I

RET-4

참고:


2. ‘A’ 위치에 추가 루프 장비 (예 : 스트립레코더)를 배치하십시오.





1756-IF6CIS 또는 1756-IF6I 모듈 폴트 및 상태 보고

1756-IF6CIS 및 1756-IF6I 모듈은 상태 및 폴트 데이터를 채널 데이터와 함께 소유자/수신 컨트롤러로 멀티캐스트합니다. 폴트 데이터는 사용자가 폴트 조건 검사를 위해 입상(granularity) 수준을 선택할 수 있도록 배열됩니다.


다음 표는 폴트가 발생한 시간을 가리키기 위해 래더 로직에서 검사할 수있는 태그입니다.

태그 설명


채널 폴트 워드 이 워드는 저범위, 과범위 및 통신 폴트 보고를 제공합니다. 태그 이름은ChannelFaults입니다.

채널 상태 워드 이 워드는 프로세스 알람, 속도 알람 및 캘리브레이션 폴트에 개별 채널저범위 및 과범위 폴트 보고를 제공합니다. 태그 이름은 ChxStatus입니다.




부동 소수점 모드의 폴트 보고

다음 그림은 부동 소수점 모드의 폴트 보고 과정을 요약한 것입니다.

그림 25 -



채널 상태 워드(채널당 하나–

92페이지에서 설명됨)

15 14 13 12 11

5 4 3 2 1 0

5 4 3 2 1 07 6

15 = AnalogGroupFault14 = InGroupFault12 = Calibrating11 = Cal Fault13은 1756-IF6CIS 또는 1756-IF6I에서 사용되지 않습니다.

5 = Ch5Fault4 = Ch4Fault3 = Ch3Fault2 = Ch2Fault1 = Ch1Fault0 = Ch0Fault




채널 상태 워드의 알람 비트는 더 높은 수준에서 추가 비트를 설정하지 않습니다.여기에서 다음 상태를 모니터링해야 합니다.




41345



모듈 폴트 워드 비트 – 부동 소수점 모드



채널 폴트 워드 비트 – 부동 소수점 모드




태그 설명



입력 그룹 폴트 이 비트는 채널 폴트 워드의 비트가 설정될 때 설정됩니다. 태그 이름은InputGroup입니다.




채널 폴트 워드 비트 조건 표시 내용

채널이 캘리브레이션 중입니다. 모든 비트에 대해 ’003F’


모든 비트에 대해 ’FFFF’



채널 상태 워드 비트 – 부동 소수점 모드

채널에서 아래 조건에 대한 폴트가 발생하면 6개의 채널 상태 워드 중에서채널당 하나씩 0이 아닌 조건을 표시합니다. 이 비트들 중 일부는 다른 폴트워드에서 비트를 설정합니다 . 워드에서 저범위 및 과범위 비트 (비트 6 & 5)가 설정되면 채널 폴트 워드에서 적절한 비트가 설정됩니다.



ChxCalFault 비트 7 이 비트는 채널의 캘리브레이션 중에 에러가 발생해 불량 캘리브레이션을 유발할때 설정됩니다. 이 비트는 모듈 폴트 워드에서 비트 9도 설정합니다.

Underrange 비트 6 이 비트는 채널의 입력 신호가 최소 검출 가능 신호보다 작거나 같을 때 설정됩니다.각 모듈의 최소 검출 가능 신호에 대한 자세한 정보는 77페이지를 참조하십시오 . 이비트는 채널 폴트 워드에서 적절한 비트도 설정합니다.

Overrange 비트 5 이 비트는 채널의 입력 신호가 최대 검출 가능 신호보다 크거나 같을 때 설정됩니다.각 모듈의 최대 검출 가능 신호에 대한 자세한 정보는 77페이지를 참조하십시오 . 이비트는 채널 폴트 워드에서 적절한 비트도 설정합니다.

ChxRateAlarm 비트 4 이 비트는 입력 채널의 변경 속도가 설정된 속도 알람 파라미터를 초과할 때 설정됩니다. 변경 속도가 설정된 속도 아래로 떨어질 때까지 설정을 유지합니다. 래칭되었을 경우 래칭이 해제될 때까지 알람이 계속 설정됩니다.

ChxLAlarm 비트 3 이 비트는 입력 신호가 설정된 Low 알람 제한 아래로 이동할 때 설정됩니다 . 신호가설정된 트리거 지점 위로 이동할 때까지 설정을 유지합니다. 래칭되었을 경우 래칭이 해제될 때까지 알람이 계속 설정됩니다 . Deadband가 지정되었을 경우 신호가 설정된 Deadband 이내에 머무르는 동안에는 알람이 계속 설정됩니다.

ChxHAlarm 비트 2 이 비트는 입력 신호가 설정된 High 알람 제한 위로 이동할 때 설정됩니다. 신호가 설정된 트리거 지점 아래로 이동할 때까지 설정을 유지합니다. 래칭되었을 경우 래칭이 해제될 때까지 알람이 계속 설정됩니다 . Deadband가 지정되었을 경우 신호가 설정된 Deadband 이내에 머무르는 동안에는 알람이 계속 설정됩니다.

ChxLLAlarm 비트 1 이 비트는 입력 신호가 설정된 Low-Low 알람 제한 아래로 이동할 때 설정됩니다 . 신호가 설정된 트리거 지점 위로 이동할 때까지 설정을 유지합니다. 래칭되었을 경우래칭이 해제될 때까지 알람이 계속 설정됩니다 . Deadband가 지정되었을 경우 신호가 설정된 Deadband 이내에 머무르는 동안에는 알람이 계속 래칭됩니다.

ChxHHAlarm 비트 0 이 비트는 입력 신호가 설정된 High-High 알람 제한 위로 이동할 때 설정됩니다. 신호가 설정된 트리거 지점 아래로 이동할 때까지 설정을 유지합니다. 래칭되었을 경우래칭이 해제될 때까지 알람이 계속 설정됩니다 . Deadband가 지정되었을 경우 신호가 설정된 Deadband 이내에 머무르는 동안에는 알람이 계속 래칭됩니다.



정수 모드의 폴트 보고 다음 그림은 정수 모드의 폴트 보고 과정을 요약한 것입니다.

그림 26 - 정수 모드 폴트 보고 과정

모듈 폴트 워드 비트 – 정수 모드


15 14 13 12 11 10 9 8

5 4 3 2 1 0

5 49 8 7 6

15 = AnalogGroupFault14 = InGroupFault12 = Calibrating11 = Cal Fault13, 10, 9 및 8은 1756-IF6I에서 사용되지 않습니다.


15 = Ch0Underrange14 = Ch0Overrange13 = Ch1Underrange12 = Ch1Overrange11 = Ch2Underrange10 = Ch2Overrange

15 14 13 12 11 10


저범위 및 과범위 조건은 채널의 채널 폴트 워드 비트를설정합니다.



캘리브레이팅 폴트는 모듈 폴트 워드에서 비트 11을 설정합니다.





41349

태그 설명









채널 폴트 워드 비트 – 정수 모드



채널 상태 워드 비트 – 정수 모드

채널 상태 워드를 정수 모드에서 사용할 때 다음과 같은 차이가 있습니다.



• 6개 채널 모두에서 하나의 채널 상태 워드만 존재합니다.


채널 폴트 워드 비트 조건 표시 내용





ChxUnderrange 비트 15…비트 5 사이의 홀수 비트(비트 15는 채널 0을 나타냄)

이 비트가 나타내는 전체 채널 목록은 93페이지를 참조하십시오.

저범위 비트는 채널의 입력 신호가 최소 검출 가능 신호보다 작거나 같을 때 설정됩니다.

각 모듈의 최소 검출 가능 신호에 대한 자세한 정보는77페이지를 참조하십시오 . 이 비트는 채널 폴트 워드에서 적절한 비트도 설정합니다.

ChxOverrange 비트 14…비트 4 사이의 짝수 비트(비트 14는 채널 0을 나타냄)이 비트가 나타내는 전체 채널 목록은 93페이지를 참조하십시오.

과범위 비트는 채널의 입력 신호가 최대 검출 가능 신호보다 크거나 같을 때 설정됩니다.각 모듈의 최대 검출 가능 신호에 대한 자세한 정보는77페이지를 참조하십시오 . 이 비트는 채널 폴트 워드에서 적절한 비트도 설정합니다.


6장

온도 측정 아날로그 모듈

(1756-IR6I, 1756-IT6I 및 1756-IT6I2)

소개 이장에서는 각 온도 측정 ControlLogix 아날로그 모듈의 기능에 대해 설명합니다 . 이 모듈들은 각자의 센서 입력을 온도 값으로 선형화합니다 . 1756-IR6I는 온도 변환을 위해 ohms를 사용하고 두 열전대 모듈 (1756-IT6I, 1756-IT6I2)은millivolts를 변환합니다.

이 모듈들은 3장 에서 설명하는 기능도 지원합니다. 이러한 기능 중 일부는다음 표를 참조하십시오.

내용 페이지


온도 측정 모듈 기능 97

1756-IT6I 및 1756-IT6I2 모듈의 차이 106


모듈 배선 113

1756-IT6I 배선 예제 114

1756-IT6I2 배선 예제 115

폴트 및 상태 보고 116

부동 소수점 모드의 폴트 보고 117

정수 모드의 폴트 보고 120

기능 페이지










기관 인증 31


센서 오프셋 31

알람 래칭 31


6장 온도 측정 아날로그 모듈 (1756-IR6I, 1756-IT6I 및 1756-IT6I2)

데이터 형식 선택 데이터 형식은 모듈로부터 소유자 컨트롤러로 반환되는 방식과 사용자의어플리케이션에서 사용할 수 있는 기능을 결정합니다. 통신 형식을 선택할때 데이터 형식을 선택합니다.


• 정수 모드



입력 및 출력 데이터 형식에 관한 자세한 내용은 10장 의 171페이지를 참조하십시오.

데이터 형식: 사용할 수 있는 기능 사용할 수 없는 기능

정수 모드 복수의 입력 범위노치 필터RTS(Real Time Sample)1756-IT6I 및 1756-IT6I2 모듈에 국한된냉접점 온도

온도 선형화프로세스 알람디지털 필터링속도 알람


중요 정수 모드는 온도 측정 모듈에서 온도 변환을 지원하지않습니다 . 정수 모드를 선택하면 1756-IR6I는 완전히 ohms(Ω) 모듈이고 1756-IT6I 및 1756-IT6I2는 완전히 millivolts (mV)모듈입니다.


온도 측정 아날로그 모듈 (1756-IR6I, 1756-IT6I 및 1756-IT6I2) 6장

온도 측정 모듈 기능 다음 표는 온도 측정 모듈의 기능입니다.


모듈의 각 채널에 대해 복수의 작동 범위 중에서 선택할 수 있습니다 . 작동범위는 모듈이 검출할 수 있는 최소 및 최대 신호를 나타냅니다.


표 12 - 온도 측정 모듈 기능

기능 페이지

복수의 입력 범위 97

노치 필터 98



디지털 필터 100


속도 알람 102

10 Ohm 오프셋 102

단선 검출 103

센서 유형 104

온도 단위 105

냉접점 보상 107

표 13 - 가능한 입력 범위

모듈 범위

1756-IR6I 1…487 Ω2…1000 Ω4…2000 Ω8…4080 Ω

1756-IT6I 및 1756-IT6I2 -12…78 mV-12…30 mV



노치 필터

아날로그-디지털 컨버터(ADC) 필터는 어플리케이션에서 각 채널의 라인 노이즈를 제거합니다.

어플리케이션에서 예상되는 노이즈 주파수와 가장 일치하는 노치 필터를선택하십시오. 각 필터 시간은 모듈의 응답 시간에 영향을 줍니다. 또한, 최고 주파수 노치 필터 설정은 채널의 유효 분해능을 제한합니다.

다음 표는 사용 가능한 노치 필터 설정입니다.

노치 필터 선택 방법은 175페이지를 참조하십시오.

중요 노치 필터 기본 설정은 60 Hz입니다.

표 14 - 노치 필터 설정

노치 설정 10 Hz 50 Hz 60 Hz (기본값) 100 Hz 250 Hz 1000 Hz

최소 샘플 시간(RTS – 정수 모드)(1)

102 ms 22 ms 19 ms 12 ms 10 ms 10 ms

최소 샘플 시간(RTS – 부동 소수점 모드)(2)

102 ms 25 ms 25 ms 25 ms 25 ms 25 ms

0…100% 스텝 응답 시간(3) 400 ms + RTS 80 ms + RTS 68 ms + RTS 40 ms + RTS 16 ms + RTS 4 ms + RTS

-3dB 주파수 3 Hz 13 Hz 15 Hz 26 Hz 66 Hz 262 Hz

유효 분해능 16비트 16비트 16비트 16비트 15비트 10비트

(1) 25 ms보다 낮은 RTS 값에서는 정수 모드를 사용해야 합니다. 모듈의 최소 RTS 값은 최저 노치 필터 설정이 있는 채널에 따라 달라집니다.(2) mV 모드에서는 선형화 시 50 ms가 최소값입니다.(3) 스텝 변화의 100%까지의 최악의 설정 시간은 0…100% 스텝 응답 시간 + 1 RTS 샘플 시간을 포함합니다.




이 파라미터는 모듈에게 입력 채널을 스캔하고 가능한 모든 데이터를 가져오라고 명령합니다. 채널을 스캔한 후 모듈이 데이터를 멀티캐스트합니다.


RTS(Real Time Sample)에 대한 자세한 내용은 17페이지를 참조하십시오 . RTS 속도 설정 방법은 175페이지를 참조하십시오.


이 기능은 온도 측정 입력 모듈이 입력 범위에 의해 설정된 한도를 벗어나서 작동하는 때를 검출합니다. 예를 들어, 2…1000 Ω 입력 범위에서 1756-IR6I모듈을 사용하고 있고 모듈 저항이 1050 Ω까지 증가하면 과범위 검출이 이조건을 검출합니다.

다음 표는 비절연형 입력 모듈의 입력 범위와 모듈이 저범위 /과범위 조건을 검출하기 전에 각 범위에서 사용할 수 있는 최저/최고 신호입니다.

표 15 - 온도 측정 입력 모듈의 Low 및 High 신호 제한

입력 모듈 가용 범위 범위에서 최저 신호 범위에서 최고 신호

1756-IR6I 1…487 Ω 0.859068653 Ω 507.862 Ω

2…1000 Ω 2 Ω 1016.502 Ω

4…2000 Ω 4 Ω 2033.780 Ω

8…4020 Ω 8 Ω 4068.392 Ω

1756-IT6I 및 1756-IT6I2 -12…30 mV -15.80323 mV 31.396 mV

-12…78 mV -15.15836 mV 79.241 mV





디지털 필터

디지털 필터는 각 입력 채널에서 입력 데이터 과도 노이즈를 가라앉힙니다 .이 값은 입력의 디지털 1차 지연 (Lag) 필터의 시간 상수를 지정하고Milliseconds 단위로 표시됩니다. 값이 0이면 필터가 비활성화됩니다.


단계별 입력 변화를 이용해 필터 응답을 나타내면 디지털 필터 시간 상수가경과할 때 총 응답의 63.2%에 도달한다는 사실을 확인할 수 있습니다 . 각 추가 시상수는 잔여 응답의 63.2%를 달성합니다.


중요 디지털 필터는 부동 소수점 모드를 사용하는 어플리케이션에서만 사용할 수 있습니다.

Yn = Yn-1 + (Xn – Yn-1)[Δ t]

Δ t + TA


0 0.01 0.5 0.99 시간(초)16723

100%

63%

0

진폭

필터링되지 않은 입력TA = 0.01초TA = 0.5초

TA = 0.99초



프로세스 알람


• High high

• High

• Low

• Low low

알람 Deadband

이러한 알람과 함께 작동하도록 알람 Deadband를 설정할 수 있습니다 .Deadband는 입력 데이터가 프로세스 알람의 Deadband 안에 남아있는 한 알람조건이 사라지더라도 프로세스 알람 상태 비트를 설정 상태로 유지합니다.

그림은 모듈 작동 중에 4개의 알람 각각을 특정 지점에 설정하는 입력 데이터입니다. 이 예제에서는 래칭이 비활성화되었기 때문에 설정을 유발한 조건이 사라질 때 각 알람이 꺼집니다.


중요 프로세스 알람은 부동 소수점 모드를 사용하는 어플리케이션에서만 사용할 수 있습니다 . 각 한도값은 스케일링된 Engineering 단위로 입력됩니다.

43153

High high

Low low

Low

High

알람 Deadband





High 알람 꺼짐

Low low 알람 켜짐Low 알람 켜진 상태 유지


High 알람 켜짐



속도 알람

속도 알람은 각 채널의 입력 샘플 간 변경 속도가 해당 채널에 지정된 트리거 지점을 초과하면 트리거됩니다. 이 기능은 부동 소수점을 사용하는 어플리케이션에서만 사용할 수 있습니다.

속도 알람을 설정하는 방법은 175페이지를 참조하십시오.

10 Ohm 오프셋

이 기능을 사용하면 , 10 Ω 구리 RTD의 경미한 오프셋 에러를 보상할 수 있습니다 . 값은 -0.99…0.99 Ω 범위가 될 수 있으며 0.01 Ω 단위입니다 . 예를 들어 ,채널에 사용되는 구리 RTD의 저항이 25 °C에서 9.74 Ω인 경우 , 이 필드에- 0.26을 입력하게 됩니다.

10 Ohm 오프셋을 설정하는 방법은 178페이지를 참조하십시오.

중요 1756-IR6I 모듈에서 비 ohm 입력에 대해 그리고 1756-IT6I 및1756-IT6I2 모듈에서 비 millivolt 입력에 대해 속도 알람을 사용하려면 RSLogix 5000 소프트웨어 버전 12 이상 , 모듈 펌웨어 버전1.10 이상을 사용해야 합니다.

예제 1756-IT6I2 모듈(섭씨 단위의 정상 스케일링)을 100.1 °C/s의 속도알람으로 설정하면 측정된 입력 샘플 간의 차이가 > 100.1 °C/s에서 변할 때만 속도 알람이 트리거됩니다.

모듈의 RTS가 100 ms(100 ms마다 새 입력 데이터 샘플링)이고 모듈이 0에서 355 °C를 측정하고 100 ms에서 363 °C를 측정하면 , 변경 속도는 (363…355 °C) / (100 ms) = 80 °C/s입니다 . 속도 알람은 변경이 트리거 지점 100.1 °C/s 이하이면 설정되지 않습니다.

다음 샘플이 350.3 °C이면, 변경 속도는 (350.3…363 °C)/(100 ms) =-127 °C/s입니다. 이 결과의 절대치가 > 100.1 °C/s이면, 속도 알람이 설정됩니다 . 절대치는 속도 알람이 양의 값이든 음의 값이든 변경 속도가 트리거 지점을 벗어나는지 확인하기 때문에사용됩니다.



단선 검출

ControlLogix 온도 측정 모듈은 채널 중 하나에서 선이 분리되면 알려줍니다 .단선 조건이 발생하면 2개의 이벤트가 발생합니다.



이 모듈들 각각을 다양한 어플리케이션에서 사용할 수 있기 때문에 각 어플리케이션에서 단선 조건이 검출될 때 차이가 존재합니다. 다음 표는 다양한어플리케이션에서 단선 조건이 발생할 때의 차이입니다.

중요 채널에서 ‘모든 알람을 비활성화 ’하면 저범위/과범위 검출 기능도 비활성화하기 때문에 주의해야 합니다. 알람이 비활성화되면 저범위/과범위가 0이고 단선 검출을 발견할 수 있는 유일한 방법은 입력 값 자체뿐입니다 . 단선 상태를 검출해야 할 경우 ‘모든 알람을 비활성화’하지 마십시오.

외생 알람 비트가 설정되지 않도록 미사용 채널만 비활성화할것을 권장합니다.

표 16 - 단선 조건

어플리케이션 단선 조건 원인 단선 조건 검출 시 이벤트

온도 어플리케이션의1756-IR6I 모듈

다음 중 하나가 원인:

1. 단자 A에 연결된 선만 분리되었을 경우2. 모듈에서 다른 선 조합이 분리되었을 경우배선 다이어그램은 113페이지를 참조하십시오 .

이전 열의 1번이 원인일 경우:

• 채널의 입력 데이터가 선택한 RTD 유형과 관련된 가장 높은 스케일링된 온도 값으로 변경됩니다.

• ChxOverrrange (x=채널 번호) 태그가 1로 설정됩니다.이전 열의 2번이 원인일 경우:

• 채널의 입력 데이터가 선택한 RTD 유형과 관련된 가장 낮은 스케일링된 온도 값으로 변경됩니다.


Ohms 어플리케이션의1756-IR6I 모듈

다음 중 하나가 원인:

1. 단자 A에 연결된 선만 분리되었을 경우2. 모듈에서 다른 선 조합이 분리되었을 경우배선 다이어그램은 113페이지를 참조하십시오 .


• 채널의 입력 데이터가 선택한 ohms 범위와 관련된 가장 높은 스케일링된 ohm 값으로 변경됩니다.



• 채널의 입력 데이터가 선택한 ohms 범위와 관련된 가장 낮은 스케일링된 ohm 값으로 변경됩니다.


온도 어플리케이션의1756-IT6I 또는 1756-IT6I2 모듈

모듈에서 선이 분리되었습니다.

• 채널의 입력 데이터가 선택한 열전대 유형과 관련된 가장 높은 스케일링된 온도 값으로 변경됩니다.

• ChxOverrange(x = 채널 번호) 태그가 1로 설정됩니다.

Millivolt 어플리케이션의 1756-IT6I 또는 1756-IT6I2 모듈

• 해당 채널의 입력 데이터가 부동 소수점 모드에서 선택한 작동 범위의 과범위 신호값과 관련된 스케일링된 값(가능한 최대 스케일링된 값) 또는 정수 모드에서 32,767 카운트로 변경됩니다.

• ChxOverrange (x = 채널 번호) 태그가 1로 설정됩니다.



센서 유형

3개의 아날로그 모듈, 즉 RTD(1756-IR6I)와 열전대(1756-IT6I 및 1756-IT6I2)를 사용해 아날로그 신호를 온도 값으로 선형화하는 각 채널의 센서 유형을 설정할수 있습니다 . RTD 모듈은 ohms을 온도로 선형화하고 열전대 모듈은 millivolts를 온도로 선형화합니다.

다음 표는 어플리케이션에서 사용할 수 있는 센서입니다.

설정 중 표에 명시된 센서 또는 열전대 유형 중에서 선택하면 RSLogix 5000 소프트웨어가 스케일링 상자에서 기본값을 사용합니다.

다음 표는 1756-IR6I 센서 유형별 온도 범위입니다.

RTD 센서 유형을 선택하는 방법은 178페이지를 참조하십시오.

중요 센서형 모듈은 부동 소수점 모드에서 온도 값으로만 신호를선형화할 수 있습니다.

표 17 - 온도 측정 모듈에서 사용할 수 있는 센서

모듈 사용할 수 있는 센서 또는 열전대

1756-IR6I 10 Ω - 구리 427 유형

100 Ω - 백금 385, 백금 3916 및 니켈 618 유형120 Ω - 니켈 618 및 니켈 672 유형

200 Ω - 백금 385, 백금 3916 및 니켈 618 유형500 Ω - 백금 385, 백금 3916 및 니켈 618 유형

1000 Ω - 백금 385 및 백금 3916 유형

1756-IT6I B, E, J, K, R, S, T, N, C

1756-IT6I2 B, E, J, K, R, S, T, N, C, D, TXK/XK (L).

표 18 - RSLogix 5000의 기본 신호 및 Engineering 값

1756-IR6I 1756-IT6I 및 1756-IT6I2

Low 신호 = 1 Low Engineering = 1 Low 신호 = -12 Low Engineering = -12

High 신호 = 487 High Engineering = 487 High 신호 = 78 High Engineering = 78

중요 Low 신호 값과 Low Engineering 값이 동일하고 High 신호 값과 HighEngineering 값이 동일하면 모듈이 전체 센서 범위에서 온도 값을 되돌려 보냅니다 . 신호 및 Engineering 필드에서 사용되는 실제 값은 서로 동일할 경우 무관합니다.

표 19 - 1756-IR6I 센서 유형별 온도 제한

1756-IR6I 센서 구리 427 니켈 618 니켈 672 백금 385 백금 3916

온도 하한 -200.0 °C

-328.0 °F

-60.0 °C

-76.0 °F

-80.0 °C

-112.0 °F

-200.0 °C

-328.0 °F

-200.0 °C

-328.0 °F

온도 상한 260.0 °C500.0 °F

250.0 °C482.0 °F

320.0 °C608.0 °F

870.0 °C1598.0 °F

630.0 °C1166.0 °F



다음 표는 1756-IT6I 및 1756-IT6I2 센서 유형별 온도 범위입니다.

열전대 센서 유형을 선택하는 방법은 179페이지를 참조하십시오.

온도 단위

1756-IR6I, 1756-IT6I 및 1756-IT6I2 모듈은 섭씨와 화씨 중에서 선택이 가능합니다. 이 선택은 모듈의 모든 채널에 영향을 줍니다.

온도 단위를 선택하는 방법은 178페이지를 참조하십시오.

입력 신호 - 사용자 카운트 변환

정수 모드는 온도 측정 모듈에서 온도 변환을 지원하지 않습니다 . 그러나 ,이 모드는 두 사용 가능한 millivolt 범위에 대해 사용자 카운트를 계산하기 위해 1756-IT6I 및 1756-IT6I2 모듈에 의해 사용될 수 있습니다.

다음 표는 Compute (CPT) 명령어를 계산하거나 프로그래밍하는데 사용할 수있는 직선 공식입니다.

예를 들어 , -12…30 mV 범위에서 24 mA일 경우 사용자 카운트 = 22498이고 ,-12…78 mV 범위에서 2 mV일 경우 카운트 = -20856입니다.

관련 값이 명시된 표는 ControlLogix 1756-IT6I 및 1756-IT6I2 mV 입력 신호 - 사용자카운트 변환, Knowledgebase Technical Note ID 41567을 참조하십시오.

표 20 - 1756-IT6I 및 1756-IT6I2 센서 유형별 온도 제한

열전대 B C E J K N R S T D(1) TXK/XK (L)(1)

온도 하한 300.0 °C

572.0 °F

0.0 °LC

32.0 °F

-270.0 °C

-454.0 °F

-210.0 °C

-346.0 °F

-270.0 °C

-454.0 °F

-270.0 °C

-454.0 °F

-50.0 °C

-58.0 °F

-50.0 °C

-58.0 °F

-270.0 °C

-454.0 °F

0 °C

32.0 °F

-200 °C

-328 °F

온도 상한 1820.0 °C

3308.0 °F

2315.0 °C

4199.0 °F

1000.0 °C

1832.0 °F

1200.0 °C

2192.0 °F

1372.0 °C

2502.0 °F

1300.0 °C

2372.0 °F

1768.1 °C

3215.0 °F

1768.1 °C

3215.0 °F

400.0 °C

752.0 °F

2320 °C

4208 °F

800 °C

1472 °F

(1) 센서 유형 D와 L은 1756-IT6I2 모듈에서만 사용할 수 있습니다.

중요 이 표는 -12…78 mV 범위만 사용하는 센서의 온도 한도입니다 .-12…30 mV 범위를 사용할 때는 온도 한도가 30 mV에 해당하는온도 값으로 잘립니다.

가용 범위 사용자 카운트 공식

-12…30 mV y = 1388.4760408167676x-10825.593777483234

y = 카운트; x = mV

-12…78 mV y = 694.2314015688241x-22244.5904917152

y = 카운트; x = mV



전선 길이 계산

최대 열전대 리드 길이를 에러 없이 계산하는 규칙은 리드 길이의 에러가모듈 분해능의 절반에 못 미치게 하는 것입니다 . 이 에러는 관찰된 에러가없거나 재캘리브레이션이 불필요하다는 것을 의미합니다.

1756-IT6I 및 1756-IT6I2 모듈의 분해능은 각각 다음과 같습니다.

-12…30 mV 범위 = 0.7 uv/비트-12…78 mV 범위 = 1.4 uv/비트

112페이지의 배선도에 따라, 단선 전류 당 모듈 누설은 바이어스 전압/풀업저항 = 0.44 V / 20 MΩ = 22 nA입니다 . 따라서 , 최대 열전대 루프 저항은 총 루프 저항의 합 = 양쪽 리드입니다.

이 방정식을 이용하면 -12…30 mV 범위의 최대 리드 저항은 최대 하프 분해능 에러에 대해 16 Ω 입니다(1/2*(0.7uv/bit) / 22 nA).

-12…78 mV 범위의 최대 리드 저항은 최대 하프 분해능 에러에 대해 32 Ω입니다(1/2*(1.4uv/bit) / 22 nA).

자세한 정보는 1756-IT6I 및 1756-IT6I2 열전대 리드 길이 계산 , KnowledgebaseTechnical Note ID 59091을 참조하십시오.

1756-IT6I 및 1756-IT6I2 모듈의 차이

1756-IT6I 모듈과 1756-IT6I2 모듈은 접지 및 미접지 열전대를 지원합니다. 그러나 1756-IT6I2 모듈은 2개의 추가 열전대 유형(D 및 TXK/XK [L])을 지원하는 것에더해 다음과 같은 장점을 제공합니다.

• 냉접점 보상 정확도 향상

• 모듈 정확도 향상

자세한 내용은 110페이지을 참조하십시오.

1756-IT6I 모듈은 채널 간 냉접점 온도 차를 실제 온도로부터 최대 3 °C까지 보고할 수 있는 반면, 1756-IT6I2 모듈은 냉접점 센서(CJS)가 2개이기 때문에 실제온도로부터의 잠재적 냉접점 에러를 0.3 °C로 감소시킵니다.

CJS가 로컬로 장착되었는지 아니면 원격으로 장착되었는지 그리고 모듈 채널 구성에서 적절하게 활성화되었는지 확인하는 것이 중요합니다. CJS가 장착되지 않았거나 센서 배선 리드가 올바르지 않으면 (예를 들어 , 열전대 카드 입력에서 바뀜) 열전대 센서가 가열될 때 (-) 또는 (+) 온도 변화가 발생할가능성이 있습니다.



다음 표는 사용되는 냉접점 보상 유형에 따라 실제 온도로부터의 냉접점 에러입니다.

냉접점 보상

열전대 (1756-IT6I 및 1756-IT6I2) 모듈을 사용할 경우 입력 신호를 변경시킬 수있는 추가 전압을 고려해야 합니다. 열전대 현장 배선의 접점과 RTB 또는 IFM의 나사 종단에서 작은 전압이 발생합니다 . 열전대 효과는 입력 신호를 변경시킵니다.

모듈의 입력 신호를 정확하게 보상하려면 냉접점 센서 (CJS)를 사용해 전압증가를 고려해야 합니다. 센서 연결을 위해 RTB나 IFM을 선택할 때 차이가 발생하므로 어플리케이션에서 사용되는 CJS 유형과 호환되도록 (RSLogix 5000소프트웨어를 통해) 모듈을 설정해야 합니다.

탈부착식 단자대를 통한 냉접점 센서 연결

RTB를 통해 CJS를 열전대 모듈에 연결할 경우 모듈 유형에 따라 다음과 같은일이 발생합니다.

• 1756-IT6I 모듈은 모듈 중간에서 하나의 CJS를 사용하고 커넥터에서 온도 편차를 추정합니다.

• 1756-IT6I2 모듈은 모듈 상하단에서 2개의 CJS를 사용하고 각 채널의 입력 단자에서 온도를 계산합니다 . 복수 센서의 사용으로 정확도가 증가합니다.

표 21 - 냉접점 보상 유형

사용 모듈 냉접점 보상 유형 실제 온도로부터의 냉접점 에러

1756-IT6I2 RTB에 냉접점 센서 2개 +/-0.3 °C (0.54 °F)

1756-IT6I2 IFM +/-0.3 °C (0.54 °F)

1756-IT6I RTB에 냉접점 센서 1개 최대 +/-3.2 °C (5.76 °F)(1)

(1) 냉접점 에러는 채널별로 다르지만, 모든 채널에서 3.2 °C (5.76 °F)가 최대 에러입니다.

1756-IT6I IFM +/-0.3 °C (0.54 °F)



RTB를 통해 CJS를 연결할 경우 Module Properties Configuration(모듈 속성 설정) 탭에 나오는 대로 모듈을 설정하십시오.

열전대 모듈에 CJS를 연결하는 방법은 109페이지를 참조하십시오.

인터페이스 모듈을 통한 냉접점 센서 연결

IFM은 등온 바(Isothermal bar)를 사용해 모든 모듈 종단에서 일정한 온도를 유지합니다. IFM을 사용할 경우 양극산화처리(Anodized) 검은색 알루미늄 바가수평 위치가 되도록 설치할 것을 권장합니다.

IFM을 통해 CJS를 연결할 경우 Module Properties Configuration(모듈 속성 설정) 탭에 나오는 대로 모듈을 설정하십시오.

두 확인란을 선택하지 마십시오.

Remote CJ Compensation(원격 CJ 보상) 확인란을 선택하십시오.



1756-IT6I 모듈에 냉접점 센서 연결

1756-IT6I 모듈의 단자 10 및 14에 CJS를 연결해야 합니다 . 쉽게 설치하려면 냉접점 센서를 연결하기 전에 단자 #12(RTN-3)를 배선하십시오.

추가 센서 주문은 가까운 로크웰 오토메이션 대리점으로 문의하십시오.

1756-IT6I2 모듈에 냉접점 센서 연결

RTB를 사용할 때 2개의 CJS를 1756-IT6I2에 연결해야 합니다. 추가적인 CJS는 모듈에서 온도를 측정할 때 더욱 높은 정확도를 제공합니다 . 그림과 같이 단자 3, 4, 17, 18에 냉접점 센서를 연결하십시오.

추가 센서 주문은 가까운 로크웰 오토메이션 대리점으로 문의하십시오.

냉접점 비활성화 옵션

Module Properties Configuration(모듈 속성 설정) 탭의 Cold Junction Disable(냉접점 비활성화) 확인란을 선택하면 모든 모듈 채널에서 냉접점 보상을 비활성화합니다. 일반적으로 이 옵션은 통제된 실험실의 테스트 장비처럼 열전기 영향이 없는 시스템에서만 사용됩니다.

대부분의 어플리케이션에서는 냉접점 비활성화 옵션을 사용하지 말 것을권장합니다.

20908-M

10

12

14

16

9

11

13

15

러그

전선

16 15

18 17

20 19

16 15

18 17

20 19

16 15

18 17

20 19

2 1

8 7

6 5

4 3

2 1

8 7

6 5

4 3

2 1

8 7

6 5

4 3

스페이드 러그전선

스페이드 러그전선

단자 3, 4 단자 17, 18



냉접점 오프셋 옵션

Module Properties Configuration(모듈 속성 설정) 탭의 Cold Junction Offset(냉접점 오프셋) 상자를 통해 모듈 전체에서 냉접점 보상 값을 조절할 수 있습니다. 특정 수준(예 : 1.2 °C (2.16 °F))까지 냉접점 보상 값이 일관되게 부정확하다는 사실을 알 경우 상자에 값을 입력해 이러한 부정확성을 고려할 수 있습니다.

모듈 정확도 향상

1756-IT6I2 모듈은 1756-IT6I 모듈에 비해 향상된 온도 적용 게인 드리프트 및 온도 범위에서의 모듈 에러 사양을 제공합니다 . 다음 표는 두 모듈의 차이를요약한 것입니다.

최신 I/O 모듈 사양은 1756 ControlLogix I/O Modules 기술 사양서 (1756-TD002)를 참조하십시오.

카탈로그 넘버 온도 적용 게인 드리프트(1)

(1) 이 사양에 대한 자세한 설명은 부록D를 참조하십시오.

온도 범위에서의 모듈 에러(1)

1756-IT6I 80 ppm 0.5%

1756-IT6I2 25 ppm 0.15%





이 섹션에서는 1756-IR6I, 1756-IT6I 및 1756-IT6I2 모듈의 블록 다이어그램과 입력 회로 다이어그램을 보여줍니다.

그림 27 - 1756-IR6I, 1756-IT6I 및 1756-IT6I2 모듈 블록 다이어그램

DC-DC 컨버터

A/D 컨버터

RIUP 회로

43499

DC-DC 컨버터

VrefOptos


백플레인 ASIC

시리얼 EEPROM

FLASH ROM

SRAM

시스템 +5V


DC-DC 차단 회로

Vref

A/D 컨버터Optos

절연 전원

세부적인 RTD 및 열전대 입력 회로는 112페이지를 참조하십시오.

Vref

A/D 컨버터

온도 감지 장비

채널 0

채널 1

냉접점 보상 채널

중요:냉접점 보상(CJC) 채널은 열전대 모듈에서만 사용됩니다. 1756-IT6I 모듈에는 하나의 CJC 채널이 있고 1756-IT6I2 모듈에는 2개의 CJC 채널이 있습니다.

이 다이어그램에는 2개의 채널이 표시되어 있습니다. 온도 측정 모듈에는 6개의 채널이 있습니다.

= 채널 절연

절연 전원




이 다이어그램은 1756-IR6I, 1756-IT6I 및 1756-IT6I2 모듈의 현장측 회로입니다.

그림 28 - 1756-IR6I 입력 회로

그림 29 - 1756-IT6I 및 1756-IT6I2 입력 회로

43497

lexc

Rwire (A)

A/D 컨버터

Vref

게인 = 1

IN-0/A

RTN-0/C

V_RTD + 2 (Vwire)

3선 RTD

게인 = 2

Rwire (C)

IN-0/B

lexc

Vwire = lexc x Rwire

V_RTD + 2 (Vwire) - 2Vwire = V_RTD

594 μA 여자 전류(모든 범위)

B가 여자 전류가 0인 감지선이기 때문에 케이블 B용 Rwire는 영향을 주지 않습니다.

43498

IN-0/A

RTN-0/C

+0.44 V

0.22 μF

383A/D 컨버터

Vref

0.002 μF게인 = 30

20 MΩ

25 K 5 K

-12 - 78mV

+2.5V

1.96 K



모듈 배선 이 그림은 1756-IR6I, 1756-IT6I 및 1756-IT6I2 모듈의 배선 예제입니다.

그림 30 - 1756-IR6I 3선 RTD 배선 예제

그림 31 - 1756-IR6I 4선 RTD 배선 예제

20972-M

?? ??

3? RTD

12

34

56

78

910

1112

1314

1516

1718

1920

중요: 캘리브레이션을 포함한 2선 저항 어플리케이션에서는 그림처럼 IN-x/B와 RTN-x/C가 단선되어야 합니다.

IN-1/A IN-0/A

IN-1/B

RTN-1/C

IN-3/A

IN-3/B

RTN-3/C

사용되지 않음

IN-5/A

IN-5/B

RTN-5/C

IN-0/B

RTN-0/C

IN-2/A

IN-2/B

RTN-2/C

사용되지 않음

IN-4/A

IN-4/B

RTN-4/C

쉴드 접지

3선 RTD



20973-M

?? ??

4? RTD

12

34

56

78

910

1112

1314

1516

1718

1920

IN-1/A

IN-1/B

RTN-1/C

IN-3/A

IN-3/B

RTN-3/C

사용되지 않음

IN-5/A

IN-5/B

RTN-5/C

IN-0/A

IN-0/B

RTN-0/C

IN-2/A

IN-2/B

RTN-2/C

사용되지 않음

IN-4/A

IN-4/B

RTN-4/C

4선 RTD

쉴드 접지


2. 배선은 한 전선이 단선된 채로 있는 3선 RTD와 완전히 똑같습니다.




그림 32 - 1756-IT6I 배선 예제

12

34

56

78

910

1112

1314

1516

1718

1920

+

–

??

??

20969-M

IN-0

사용되지

RTN-0

IN-2

사용되지 않음

RTN-2

사용되지 않음

IN-4

사용되지 않음

RTN-4

IN-1

사용되지 않음

RTN-1

IN-3

CJC+

RTN-3

CJC+

IN-5

사용되지 않음

RTN-5

???

냉접점 센서

러그

전선

열전대



않음



그림 33 - 1756-IT6I2 배선 예제

+

–

2 1

10 9

8 7

6 5

4 3

12 11

14 13

16 15

18 17

20 19

냉접점 센서

열전대

전선

사용되지 않음

CJC+

RTN-0

RTN-1

RTN-2

RTN-3

RTN-4

RTN-5

CJC+

사용되지

않음

스페이드 러그

사용되지 않음

CJC+

IN-0

IN-1

IN-2

IN-3

IN-4

IN-5

CJC+

사용되지 않음

냉접점 센서전선 스페이드 러그

43491

+

–





폴트 및 상태 보고 1756-IR6I, 1756-IT6I 및 1756-IT6I2 모듈은 상태 및 폴트 데이터를 채널 데이터와함께 소유자 및 /또는 수신 컨트롤러로 멀티캐스트합니다 . 폴트 데이터는사용자가 폴트 조건 검사를 위해 원하는 입상 (granularity) 수준을 선택할 수있도록 배열됩니다.



표 22 - 폴트 워드 형식

태그 설명




중요 부동 소수점 모드와 정수 모드는 모듈 폴트 보고와 관련되기 때문에 차이가 존재합니다 . 이러한 차이는 다음 섹션에서 설명합니다.





모듈 폴트 워드(118페이지에서 설명)

채널 폴트 워드(118페이지에서 설명)


15 14 13 12 11 10 9 8

5 4 3 2 1 0

5 4 3 2 1 07 6

15 = AnalogGroupFault14 = InGroupFault12 = Calibrating11 = Cal Fault9 = CJUnderrange (IT6I만 해당)8 = CJOverrange (IT6I만 해당)13 및 10은 1756-IR6I 또는 1756-IT6I에 사용되지 않습니다.



41345


냉접점 온도 저범위 및 과범위 조건은 1756-IT6I에서만 비트 9와 8을 설정합니다. 여기에서 이러한 조건을 모니터링해야 합니다.

채널 폴트 워드의 비트가 모듈 폴트 워드의 아날로그그룹 폴트와 입력 그룹 폴트를 설정합니다.


채널 상태 워드의 알람 비트는 더 높은 수준에서 추가 비트를 설정하지 않습니다. 여기에서 이러한 조건을 모니터링해야 합니다.







다음 표는 모듈 폴트 워드에서 발견되는 태그입니다.





표 23 - 모듈 폴트 워드 태그

태그 설명

아날로그 그룹 폴트 이 비트는 채널 폴트 워드의 비트가 설정될 때 설정됩니다. 태그이름은 AnalogGroupFault입니다.

입력 그룹 폴트 이 비트는 채널 폴트 워드의 비트가 설정될 때 설정됩니다. 태그이름은 InputGroup입니다.

캘리브레이팅 이 비트는 채널이 캘리브레이션 중일 때 설정됩니다 . 이 비트가설정되면 채널 폴트 워드의 모든 비트가 설정됩니다 . 태그 이름은 Calibrating입니다.

캘리브레이션 폴트 이 비트는 개별 채널 캘리브레이션 폴트 비트가 설정될 때 설정됩니다. 태그 이름은 CalibrationFault입니다.

냉접점 저범위 – 1756-IT6I및 1756-IT6I2만 해당

이 비트는 냉접점 센서 주변 온도가 0 oC 미만일 때 설정됩니다 .태그 이름은 CJUnderrange입니다.

냉접점 과범위 – 1756-IT6I및 1756-IT6I2만 해당

이 비트는 냉접점 센서 주변 온도가 86 oC를 초과할 때 설정됩니다. 태그 이름은 CJOverrange입니다.

표 24 - 채널 폴트 워드 조건









채널에서 아래 조건에 대한 폴트가 발생하면 6개의 채널 상태 워드 중에서채널당 하나씩 0이 아닌 조건을 표시합니다. 이 비트들 중 일부는 다른 폴트워드에서 비트를 설정합니다 . 워드에서 저범위 및 과범위 비트 (비트 6 & 5)가 설정되면 채널 폴트 워드에서 적절한 비트가 설정됩니다.


표 25 - 채널 상태 워드 조건


ChxCalFault 비트 7 이 비트는 채널의 캘리브레이션 중에 에러가 발생해 불량 캘리브레이션을 유발할때 설정됩니다. 이 비트는 모듈 폴트 워드에서 비트 9도 설정합니다.

Underrange 비트 6 이 비트는 채널의 입력 신호가 최소 검출 가능 신호보다 작거나 같을 때 설정됩니다.각 모듈의 최소 검출 가능 신호에 대한 자세한 정보는 99페이지를 참조하십시오. 이비트는 채널 폴트 워드에서 적절한 비트도 설정합니다.

Overrange 비트 5 이 비트는 채널의 입력 신호가 최대 검출 가능 신호보다 크거나 같을 때 설정됩니다.각 모듈의 최대 검출 가능 신호에 대한 자세한 정보는 99페이지를 참조하십시오. 이비트는 채널 폴트 워드에서 적절한 비트도 설정합니다.

ChxRateAlarm 비트 4 이 비트는 입력 채널의 변경 속도가 설정된 속도 알람 파라미터를 초과할 때 설정됩니다. 변경 속도가 설정된 속도 아래로 떨어질 때까지 설정을 유지합니다. 래칭되었을 경우 래칭이 해제될 때까지 알람이 계속 설정됩니다.

ChxLAlarm 비트 3 이 비트는 입력 신호가 설정된 Low 알람 제한 아래로 이동할 때 설정됩니다 . 신호가설정된 트리거 지점 위로 이동할 때까지 설정을 유지합니다. 래칭되었을 경우 래칭이 해제될 때까지 알람이 계속 설정됩니다 . Deadband가 지정되었을 경우 신호가 설정된 Deadband 이내에 머무르는 동안에는 알람이 계속 설정됩니다.

ChxHAlarm 비트 2 이 비트는 입력 신호가 설정된 High 알람 제한 위로 이동할 때 설정됩니다. 신호가 설정된 트리거 지점 아래로 이동할 때까지 설정을 유지합니다. 래칭되었을 경우 래칭이 해제될 때까지 알람이 계속 설정됩니다 . Deadband가 지정되었을 경우 신호가 설정된 Deadband 이내에 머무르는 동안에는 알람이 계속 설정됩니다.

ChxLLAlarm 비트 1 이 비트는 입력 신호가 설정된 Low-Low 알람 제한 아래로 이동할 때 설정됩니다 . 신호가 설정된 트리거 지점 위로 이동할 때까지 설정을 유지합니다. 래칭되었을 경우래칭이 해제될 때까지 알람이 계속 설정됩니다 . Deadband가 지정되었을 경우 신호가 설정된 Deadband 이내에 머무르는 동안에는 알람이 계속 래칭됩니다.

ChxHHAlarm 비트 0 이 비트는 입력 신호가 설정된 High-High 알람 제한 위로 이동할 때 설정됩니다. 신호가 설정된 트리거 지점 아래로 이동할 때까지 설정을 유지합니다. 래칭되었을 경우래칭이 해제될 때까지 알람이 계속 설정됩니다 . Deadband가 지정되었을 경우 신호가 설정된 Deadband 이내에 머무르는 동안에는 알람이 계속 래칭됩니다.




15 14 13 12 11 10 9 8

5 4 3 2 1 0

5 49 8 7 6

15 = AnalogGroupFault14 = InGroupFault12 = Calibrating11 = Cal Fault9 및 8 = CJUnderOver13 및 10은 1756-IR6I 또는 IT6I에서 사용되지 않습니다.



41349

15 14 13 12 11 10




채널 폴트 워드의 비트가 모듈 폴트 워드의 아날로그 그룹 폴트와 입력 그룹 폴트를 설정합니다.

캘리브레이팅 폴트는 모듈 폴트 워드에서 비트 11을 설정합니다.

냉접점 온도 저범위 및 과범위 조건은 1756-IT6I에서만 비트 9와 8을 설정합니다.

모듈 폴트 워드(121페이지에서 설명)

채널 폴트 워드(121페이지에서 설명)

채널 상태 워드(122페이지에서 설명)




정수 모드에서 모듈 폴트 워드 비트(비트 15…8)는 부동 소수점 모드에서 설명한 대로 동작합니다. 다음 표는 모듈 폴트 워드에서 발견되는 태그입니다.




표 26 - 모듈 폴트 워드 태그

태그 설명







냉접점 저범위 –1756-IT6I에만 해당

이 비트는 냉접점 센서 주변 온도가 0 oC 미만일 때 설정됩니다 . 태그 이름은 CJUnderrange입니다.

냉접점 과범위 –1756-IT6I에만 해당

이 비트는 냉접점 센서 주변 온도가 86 oC를 초과할 때 설정됩니다. 태그이름은 CJOverrange입니다.

표 27 - 채널 폴트 워드 조건














표 28 - 채널 상태 워드 조건


ChxUnderrange 비트 15…비트 5 사이의 홀수 비트(비트 15는 채널 0을 나타냄)이 비트가 나타내는 전체 채널 목록은 120페이지를 참조하십시오.

저범위 비트는 채널의 입력 신호가 최소 검출 가능 신호보다 작거나 같을때 설정됩니다.각 모듈의 최소 검출 가능 신호에 대한 자세한 정보는 99페이지를 참조하십시오. 이 비트는 채널 폴트 워드에서 적절한 비트도 설정합니다.

ChxOverrange 비트 14…비트 4 사이의 짝수 비트(비트 14는 채널 0을 나타냄)이 비트가 나타내는 전체 채널 목록은 120페이지를 참조하십시오.

과범위 비트는 채널의 입력 신호가 최대 검출 가능 신호보다 크거나 같을때 설정됩니다.각 모듈의 최대 검출 가능 신호에 대한 자세한 정보는 99페이지를 참조하십시오. 이 비트는 채널 폴트 워드에서 적절한 비트도 설정합니다.


7장

비절연형 아날로그 출력 모듈

(1756-OF4 및 1756-OF8)

소개 이장에서는 각 ControlLogix 비절연형 아날로그 출력 모듈의 기능에 대해 설명합니다.

비절연형 아날로그 출력 모듈은 3장 에서 설명하는 기능도 지원합니다. 이러한 기능 중 일부는 다음 표를 참조하십시오.

내용 페이지


비절연형 출력 모듈 기능 124

모듈 블록 및 출력 회로 다이어그램 사용 127

1756-OF4 모듈 배선 130

1756-OF8 모듈 배선 131

1756-OF4 및 1756-OF8 모듈 폴트 및 상태 보고 132

기능 페이지










기관 인증 31


센서 오프셋 31

알람 래칭 31


7장 비절연형 아날로그 출력 모듈 (1756-OF4및 1756-OF8)

데이터 형식 선택 데이터 형식은 컨트롤러에서 모듈로 전송되는 채널 데이터의 형식, 모듈이생산하는 ‘데이터 에코 ’의 형식 및 사용자의 어플리케이션에서 사용할 수있는 기능을 정의합니다. 통신 형식을 선택할 때 데이터 형식을 선택합니다.


• 정수 모드



입력 및 출력 데이터 형식에 관한 자세한 내용은 10장 의 171페이지를 참조하십시오.

비절연형 출력 모듈 기능 다음 표는 비절연형 아날로그 출력 모듈의 기능입니다.

1756-OF4 또는 1756-OF8 모듈에서 전류 출력과 전압 출력을 혼합할 수 있습니다.다른 공통 기능은 다음 페이지에서 설명합니다.

표 29 - 각 데이터 형식에서 사용할 수 있는 기능


정수 모드 프로그램 값으로 Ramp

폴트 값으로 Ramp

Hold for Initialization(초기화 유지)Fault 또는 Program 모드에서 최종 상태 또는 사용자 값 유지

클램핑

Run 모드에서 Ramp

속도 및 제한 알람스케일링


표 30 - 비절연형 아날로그 출력 모듈 기능

기능 페이지

Ramping/속도 제한 125

초기화 유지 125

단선 감지 125

클램핑/제한 126

클램프/제한 알람 126

데이터 에코 126


비절연형 아날로그 출력 모듈 (1756-OF4및 1756-OF8) 7장

Ramping/ 속도 제한

Ramping은 아날로그 출력 신호가 변경되는 속도를 제한해 빠른 출력 전환이출력 모듈이 제어하는 장비를 손상시키는 것을 방지합니다. Ramping은 속도제한으로도 알려져 있습니다.

출력의 최대 변경 속도는 초당 Engineering 단위로 표시되고 최대 Ramp 속도라고 불립니다.

Run 모드 Ramping을 활성화하고 최대 Ramp 속도를 설정하는 방법은 184페이지를 참조하십시오.

초기화 유지

초기화 유지 (Hold for Initialization) 기능은 컨트롤러가 명령한 값이 풀 스케일의 0.1% 이내에서 출력 단자의 값과 일치할 때까지 출력이 현재 상태를 유지하게 함으로써 충격 없는 전송을 보장합니다.

초기화 유지 기능을 선택하면 다음 세 가지 조건 중 하나가 발생할 경우 출력이 유지됩니다.

• 전원 공급 후 최초 연결 수립

• 통신 폴트 발생 후 새 연결 수립

• Program 상태에서 Run 모드로 전환

채널의 InHold 비트는 채널이 유지되고 있다는 것을 나타냅니다.

초기화 유지 비트를 활성화하는 방법은 182페이지를 참조하십시오.

단선 감지

이 기능은 채널에 전류 흐름이 존재하지 않을 때를 검출합니다. 이 기능을 사용하려면 1756-OF4 및 1756-OF8 모듈을 0…20 mA 작동으로 설정해야 합니다. 검출이 발생하려면 출력으로부터 최소 0.1 mA의 전류가 흐르고 있어야 합니다.

채널에서 단선 조건이 발생하면 해당 채널에 대해 상태 비트가 설정됩니다.

상태 비트에 대한 자세한 내용은 132페이지를 참조하십시오.

표 31 - Ramping 유형

Ramping 유형 설명

Run 모드 Ramping 이 Ramping 유형은 모듈이 Run 모드에 있을 때 발생하고 모듈이 새 출력 레벨을 수신할 때 설정된 최대 Ramp 속도에서 작동을 시작합니다.

중요: 부동 소수점 모드에서만 사용할 수 있습니다.

Program 모드로 Ramp 이 Ramping 유형은 컨트롤러로부터 프로그램 명령을 수신한후 현재 출력 값이 프로그램 값으로 변경될 때 발생합니다.

Fault 모드로 Ramp 이 유형의 Ramping은 통신 폴트가 발생한 후 현재 출력 값이 폴트 값으로 변경될 때 발생합니다.



클램핑 / 제한

클램핑은 아날로그 모듈로부터의 출력을 제한해 컨트롤러가 자신이 설정한 범위를 벗어난 출력을 명령할 때에도 해당 범위 내에서 유지되게 합니다.이 안전 기능은 High 클램프와 Low 클램프를 설정합니다.

모듈에 대해 클램프가 설정되면 해당 클램프를 초과하는 컨트롤러로부터수신한 데이터가 적절한 제한 알람을 설정하고 출력을 요청된 값을 넘지 않게 해당 제한으로 전환합니다.

예를 들어 , 모듈의 High 클램프를 8V로 설정하고 Low 클램프를 -8V로 설정한어플리케이션이 있습니다 . 컨트롤러가 9V에 해당하는 값을 모듈로 전송하는 경우, 모듈은 8V만 단자에 적용합니다.

채널 기준으로 클램핑 알람을 비활성화하거나 래칭할 수 있습니다.

클램핑 제한을 설정하는 방법은 184페이지를 참조하십시오.

클램프 / 제한 알람

이 기능은 클램핑과 함께 동작합니다. 모듈이 클램핑 제한을 초과하는 컨트롤러로부터 데이터 값을 수신하면 클램핑 제한에 신호 값을 적용하지만 컨트롤러로 상태 비트를 보내 전송된 값이 클램핑 제한 (제한 알람 )을 초과하는지 통보합니다.

위 예제를 이용해 모듈의 클램핑 제한이 8V 및 -8V이지만 9V를 적용하기 위한 데이터를 수신한 경우, 단자에는 8V만 적용되고 모듈이 컨트롤러로 상태비트를 다시 보내 9V 값이 모듈의 클램핑 제한을 초과한다는 사실을 통보합니다.

모든 알람을 활성화하는 방법은 184페이지를 참조하십시오.

데이터 에코

데이터 에코는 해당 시점에 모듈 단자로 전송된 아날로그 값과 일치하는 채널 데이터 값을 자동으로 멀티캐스트합니다.

폴트 및 상태 데이터도 전송됩니다. 이 데이터는 RPI(Requested Packet Interval)에서 선택한 형식(부동 소수점 또는 정수)으로 전송됩니다.

중요 클램핑은 부동 소수점 모드에서만 사용할 수 있습니다.

클램프 값은 Engineering 스케일링 단위이고 Engineering High 및 Low스케일링 단위를 변경할 때 자동으로 업데이트되지 않습니다 .클램프 값을 업데이트하지 못하는 경우, 하드웨어 문제로 잘못해석될 수 있는 매우 작은 출력 신호가 발생합니다.

중요 제한 알람은 부동 소수점 모드에서만 사용할 수 있습니다.



사용자 카운트를 출력 신호로 변환

1756-OF4 및 1756-OF8 모듈의 정수 모드에서 사용자 카운트를 계산할 수 있습니다.


예를 들어, 0…20 mV 범위에서 6 mA일 경우 사용자 카운트 = -14300이고, +/-10V 범위에서 2 V일 경우 카운트 = 6281입니다.

관련 값이 명시된 표는 ControlLogix 1756-OF4 및 1756-OF8 사용자 카운트를 출력신호로 변환, Knowledgebase Technical Note ID 41570을 참조하십시오.

모듈 블록 및 출력 회로 다이어그램 사용

이 섹션에서는 1756-OF4 및 1756-OF8 모듈의 블록 다이어그램과 출력 회로 다이어그램을 보여줍니다.

그림 34 - 1756-OF4 모듈 블록 다이어그램


O…20 mA y = 3077.9744124443446x-32768

y = 카운트; x = mA

+/- 10V y = 3140.5746817972704x-0.5

y = 카운트; x = V

DC-DC 컨버터

16비트 D/A 컨버터

RIUP 회로

43510

Vref

Optos



ROMSRAM

시스템 +5V


DC-DC 차단 회로채널 0 - 3

세부적인 1756-OF8 출력 회로는 129페이지를 참조하십시오.

Mux

백플레인 ASIC



그림 35 - 1756-OF8 모듈 블록 다이어그램

DC-DC 컨버터


RIUP 회로

43510


Vref

Optos


FLASH ROM

SRAM

시스템 +5V


DC-DC 차단 회로채널 0 - 3

채널 4 - 7

세부적인 1756-OF8 출력 회로는 129페이지를 참조하십시오.

Optos

Mux

Mux

백플레인 ASIC

시리얼 EEPROM




이 다이어그램은 1756-OF4 및 1756-OF8 모듈의 현장측 회로입니다.

그림 36 - 1756-OF4 및 1756-OF8 출력 회로

43511

RTN

+ 20V

10 kΩ

I out - X

D/A 컨버터

전류 증폭기

0.047 μF

멀티플렉서

RTN

RTN

RTN

10 kΩ

단선 검출기

모든 리턴(RTN)은 모듈에서 함께 묶여 있습니다.

V out - X

0.047 μF

11 kΩ

전압 출력

전류 출력

50 Ω



1756-OF4 모듈 배선 다음 그림은 1756-OF4 모듈의 배선 예제입니다.

그림 37 - 1756-OF4 전류 배선 예제

그림 38 - 1756-OF4 전압 배선 예제

VOUT-2

IOUT-2

RTN

VOUT-3

IOUT-3

VOUT-0

IOUT-0

RTN

VOUT-1

IOUT-1

12

34

56

78

910

1112

1314

1516

1718

1920

i

A

참고:1. 위에 명시된 A 위치에 추가 루프 장비(예: 스트립 차트 레코더)를 배치하십시오.


3. RTN이 표시된 모든 단자는 내부적으로 연결되어 있습니다.

전류 출력 부하

쉴드 접지

40916-M

사용되지 않음

사용되지 않음

RTN

사용되지 않음

사용되지 않음

사용되지 않음

사용되지 않음

RTN

사용되지 않음

사용되지 않음

VOUT-O

IOUT-O

RTN

VOUT-1

IOUT-1

VOUT-2

IOUT-2

RTN

VOUT-3

IOUT-3

VOUT-2

IOUT-2

RTN

VOUT-3

IOUT-3

VOUT-0

IOUT-0

RTN

VOUT-1

IOUT-1

12

34

56

78

910

1112

1314

1516

1718

1920

+

–




쉴드 접지

40912-M

사용되지 않음

사용되지 않음

사용되지 않음

사용되지 않음

사용되지 않음

사용되지 않음

사용되지 않음

사용되지 않음

RTN

RTN RTN

RTN

VOUT-O

IOUT-O

VOUT-1

IOUT-1

VOUT-2

IOUT-2

VOUT-3

IOUT-3



1756-OF8 모듈 배선 다음 그림은 1756-OF8 모듈의 배선 예제입니다.

그림 39 - 1756-OF8 전류 배선 예제

그림 40 - 1756-OF8 전압 배선 예제

VOUT-2

IOUT-2

RTN

VOUT-3

IOUT-3

VOUT-0

IOUT-0

RTN

VOUT-1

IOUT-1

12

34

56

78

910

1112

1314

1516

1718

1920

VOUT-6

IOUT-6

RTN

VOUT-7

IOUT-7

VOUT-4

IOUT-4

RTN

VOUT-5

IOUT-5

i

A

참고:1. 위에 명시된 A 위치에 추가 루프 장비(예: 스트립 차트 레코더)를 배치하십시오.




전류 출력 부하

쉴드 접지

40916-M

VOUT-4

VOUT-2

IOUT-2

RTN

VOUT-3

IOUT-3

VOUT-0

IOUT-0

RTN

VOUT-1

IOUT-1

12

34

56

78

910

1112

1314

1516

1718

1920

VOUT-6

IOUT-6

RTN

VOUT-7

IOUT-7

VOUT-4

IOUT-4

RTN

VOUT-5

IOUT-5

+

–



주의: 별도의 전원을 사용하는 경우, 특정 절연 전압을 초과하지 마십시오. 40917-M

쉴드 접지



1756-OF4 및 1756-OF8 모듈 폴트 및 상태 보고

1756-OF4 및 1756-OF8 모듈은 상태 및 폴트 데이터를 채널 데이터와 함께 소유자-수신 컨트롤러로 멀티캐스트합니다. 폴트 데이터는 사용자가 폴트 조건검사를 위해 입상(granularity) 수준을 선택할 수 있도록 배열됩니다.



태그 설명







부동 소수점 모드의 1756-OF4 및 1756-OF8 폴트 보고






15 14 13 12 11

5 4 3 2 1 0

5 4 3 2 1 07 6

15 = AnalogGroupFault12 = Calibrating11 = Cal Fault14 및 13은 1756-OF4 또는 1756-OF8에서 사용되지 않습니다.


7 = ChxOpenWire5 = ChxNotANumber4 = ChxCalFault3 = ChxInHold2 = ChxRampAlarm1 = ChxLLimitAlarm0 = ChxHLimitAlarm

숫자 아님, 출력 유지 및 Ramp 알람 조건은 추가 비트를 설정하지 않고, 여기에서 모니터링해야 합니다.

6은 1756-OF4 또는 1756-OF8에 의해 사용되지 않습니다.




중요: 1756-OF4는 4개의 채널 상태 워드를 사용하고 1756-OF8은 8개의 채널 상태 워드를 사용합니다. 이 그림에서는 8개의 워드를 사용합니다.

7 6

41519







정상 모듈 작동 중 각 채널이 High 또는 Low Limit 알람 또는 단선 조건이면 채널 폴트 워드 비트가 설정됩니다 (0…20 mA 설정만 해당 ). 채널 폴트 워드를사용할 경우 1756-OF4 모듈은 비트 0…3을 사용하고 1756-OF8은 비트 0…7을사용합니다 . 채널에서 이러한 조건을 확인하는 간편한 방법은 0이 아닌 조건이 있는지 이 워드를 검사하는 것입니다.


다음 중 하나를 수행할 경우 로직이 특정 출력이 있는지 채널 폴트 비트를모니터링해야 합니다.

• 출력 클램핑 활성화

• 단선 조건 확인(0 …20 mA 설정만 해당)

태그 설명








채널이 캘리브레이션 중입니다. 1756-OF4 모듈의 모든 비트에 대해 ‘000F’1756-OF8 모듈의 모든 비트에 대해 ‘00FF’


두 모듈의 모든 비트에 대해 ‘FFFF’




채널에서 아래 조건에 대해 폴트가 발생하면 채널 상태 워드 중에서(1756-OF4는 4개의 워드, 1756-OF8은 8개의 워드) 채널당 하나씩 0이 아닌 조건을 표시합니다. 이 비트들 중 일부는 다른 폴트 워드에서 비트를 설정합니다.

워드에서 High 또는 Low Limit 알람 비트(비트 1 및 0)가 설정되면 채널 폴트 워드에서 적절한 비트가 설정됩니다.

워드에서 캘리브레이션 폴트 비트(비트 4)가 설정되면 모듈 폴트 워드에서캘리브레이션 폴트 비트(비트 11)가 설정됩니다.

다음 표는 각 워드 비트를 설정하는 조건입니다.


ChxOpenWire 비트 7 이 비트는 설정된 출력 범위가 0…20 mA이고 출력이 0.1 mA 이상일 때 전선 분리나 절단 등의 이유로 회로가 단선되는 경우에만 설정됩니다. 올바른 배선이 복원될 때까지 비트는 설정된 상태로 남아 있습니다.

ChxNotaNumber 비트 5 이 비트는 컨트롤러로부터 수신한 출력 값이 숫자가 아닐 때 설정됩니다(IEEE NAN 값).출력 채널은 최종 상태를 유지합니다.

ChxCalFault 비트 4 이 비트는 캘리브레이션 중 에러가 발생하면 설정됩니다. 이 비트는 채널 폴트 워드에서 적절한 비트도 설정합니다.

ChxInHold 비트 3 이 비트는 출력 채널이 현재 대기 중일 때 설정됩니다. 요청된 Run 모드 출력 값이 전류 에코 값의 풀 스케일의 0.1% 이내일 때 비트가 리셋됩니다.

ChxRampAlarm 비트 2 이 비트는 출력 채널의 요청 변경 속도가 설정된 최대 Ramp 속도 요청 파라미터를 초과할 때 설정됩니다. 출력이 목표 값에 도달하고 Ramping이 중단될 때까지 설정을 유지합니다. 비트가 래칭되었을 경우 래칭이 해제될 때까지 설정을 유지합니다.

ChxLLimitAlarm 비트 1 이 비트는 요청된 출력 값이 설정된 하한값 아래일 때 설정됩니다 . 요청된 출력이하한 위로 이동할 때까지 설정을 유지합니다. 비트가 래칭되었을 경우 래칭이 해제될 때까지 설정을 유지합니다.

ChxHLimitAlarm 비트 0 이 비트는 요청된 출력 값이 설정된 상한값 위일 때 설정됩니다 . 요청된 출력이 상한 아래로 이동할 때까지 설정을 유지합니다. 비트가 래칭되었을 경우 래칭이 해제될 때까지 설정을 유지합니다.

중요 1756-OF4 및 1756-OF8 모듈은 비트 6을 사용하지 않습니다.



정수 모드의 1756-OF4 및 1756-OF8 폴트 보고

다음 그림은 정수 모드의 폴트 보고 과정을 요약한 것입니다.

15 14 13 12 11

5 4 3 2 1 0

15 = AnalogGroupFault12 = Calibrating11 = Cal Fault14 및 13은 1756-OF4 또는 1756-OF8에서 사용되지 않습니다.

7 = Ch7Fault6 = Ch6fault5 = Ch5Fault4 = Ch4Fault

출력 유지 조건(짝수 비트)은 여기에서 모니터링되어야 합니다.

5 49 8 7 615 14 13 12 11 10

15 = Ch0OpenWire14 = Ch0InHold13 = Ch1OpenWire12 = Ch1InHold11 = Ch2OpenWire10 = Ch2InHold9 = Ch3OpenWire8 = Ch3InHold

중요: 비트 0…7은 1756-OF4에서 사용되지 않습니다.



7 6

3 2 1 0

7 = Ch4OpenWire6 = Ch4InHold5 = Ch5OpenWire4 = Ch5InHold3 = Ch6OpenWire2 = Ch6InHold1 = Ch7OpenWire0 = Ch7InHold

단선 조건(홀수 비트)은 채널 폴트 워드에서 적절한 비트를 설정합니다.




3 = Ch3Fault2 = Ch2Fault1 = Ch1Fault0 = Ch0Fault

41520






정수 모드에서 채널 폴트 워드 비트(비트 7…0)는 캘리브레이션 및 통신 폴트에 대해 부동 소수점 모드에서 설명한 대로 동작합니다 . 정상 작동 중 단선 조건이 있을 때만 이 비트가 설정됩니다 . 다음 표는 모든 채널 폴트 워드비트를 설정하는 조건입니다.


• 출력 클램핑 활성화

• 단선 조건 확인(0 …20 mA 설정만 해당)

태그 설명








채널이 캘리브레이션 중입니다. 1756-OF4 모듈의 모든 비트에 대해 ‘000F’1756-OF8 모듈의 모든 비트에 대해 ‘00FF’


두 모듈의 모든 비트에 대해 ‘FFFF’





• 출력 유지 조건과 단선 조건만 모듈에 의해 보고됩니다.

• 채널에 해당 조건이 존재할 때 모듈 폴트 워드의 캘리브레이션 폴트비트가 여전히 활성화되더라도 이 워드에서 캘리브레이션 폴트 보고를 사용할 수 없습니다.

• 1756-OF4의 4개 채널과 1756-OF8의 8개 채널 모두에 대해 하나의 채널상태 워드만 존재합니다.

다음 표는 각 상태 워드 비트를 설정하는 조건입니다.


ChxOpenWire 비트 15…비트 1 사이의 홀수 비트(비트 15는 채널 0을 나타냄)

이 비트가 나타내는 전체 채널 목록은 136페이지를 참조하십시오.

단선 비트는 설정된 출력 범위가 0…20 mA이고 출력이 0.1mA 이상일때 전선 분리나 절단 등의 이유로 회로가 단선되는 경우에만 설정됩니다. 올바른 배선이 복원될 때까지 비트는 설정된 상태로 남아 있습니다.

ChxInHold 비트 14…비트 0 사이의 짝수 비트(비트 14는 채널 0을 나타냄)이 비트가 나타내는 전체 채널 목록은 136페이지를 참조하십시오.

출력 유지 비트는 출력 채널이 현재 대기 중일 때 설정됩니다. 요청된Run 모드 출력 값이 전류 에코 값의 풀 스케일의 0.1% 이내일 때 비트가 리셋됩니다.


8장

절연형 아날로그 출력 모듈

(1756-OF6CI 및 1756-OF6VI)

소개 이 장에서는 높은 수준의 내노이즈성을 제공하는 ControlLogix 절연형 아날로그 출력 모듈의 기능에 대해 설명합니다. 카탈로그 넘버의 ‘C’와 ‘V’는 각각‘전류’와 ‘전압’을 가리킵니다.

절연형 아날로그 출력 모듈은 3장에서 설명하는 기능도 지원합니다 . 이러한 기능 중 일부는 다음 표를 참조하십시오.

내용 페이지



모듈 블록 및 출력 회로 다이어그램 사용 143

1756-OF6CI에서 서로 다른 부하 작동 145

1756-OF6CI 모듈 배선 147

1756-OF6VI 모듈 배선 148

1756-OF6CI 및 1756-OF6VI 모듈 폴트 및 상태 보고 149

기능 페이지










기관 인증 31


센서 오프셋 31

알람 래칭 31


8장 절연형 아날로그 출력 모듈 (1756-OF6CI및 1756-OF6VI)

데이터 형식 선택 데이터 형식은 컨트롤러에서 모듈로 전송되는 채널 데이터의 형식, 모듈이생산하는 ‘데이터 에코 ’의 형식 및 사용자의 어플리케이션에서 사용할 수있는 기능을 정의합니다. 통신 형식을 선택할 때 데이터 형식을 선택합니다.


• 정수 모드



입력 및 출력 데이터 형식에 관한 자세한 내용은 10장의 180페이지를 참조하십시오.

절연형 출력 모듈 기능 다음 표는 절연형 아날로그 출력 모듈의 기능입니다.

표 32 - 각 데이터 형식에서 사용할 수 있는 기능


정수 모드 프로그램 값으로 Ramp

폴트 값으로 Ramp

초기화 유지Fault 또는 Program 모드에서 최종 상태 또는 사용자 값 유지

클램핑

Run 모드에서 Ramp

속도 및 제한 알람스케일링


표 33 - 절연형 아날로그 출력 모듈 기능

기능 페이지


초기화 유지 141

클램핑/제한 142

클램프/제한 알람 142

데이터 에코 142


절연형 아날로그 출력 모듈 (1756-OF6CI및 1756-OF6VI) 8장

Ramping/ 속도 제한

Ramping은 아날로그 출력 신호가 변경되는 속도를 제한해 빠른 출력 전환이출력 모듈이 제어하는 장비를 손상시키는 것을 방지합니다. Ramping은 속도제한으로도 알려져 있습니다.

다음 표는 가능한 Ramping 유형입니다.

출력의 최대 변경 속도는 초당 Engineering 단위로 표시되고 최대 Ramp 속도라고 불립니다.

Run 모드 Ramping을 활성화하고 최대 Ramp 속도를 설정하는 방법은 184페이지를 참조하십시오.

초기화 유지

초기화 유지 (Hold for Initialization) 기능은 컨트롤러가 명령한 값이 풀 스케일의 0.1% 이내에서 출력 단자의 값과 일치할 때까지 출력이 현재 상태를 유지하게 함으로써 충격 없는 전송을 보장합니다.

초기화 유지 기능을 선택하면 다음 세 가지 조건 중 하나가 발생할 경우 출력이 유지됩니다.

• 전원 공급 후 최초 연결 수립

• 통신 폴트 발생 후 새 연결 수립

• Program 상태에서 Run 모드로 전환

채널의 InHold 비트는 채널이 유지되고 있다는 것을 나타냅니다.

초기화 유지 비트를 활성화하는 방법은 182페이지를 참조하십시오.

Ramping 유형 설명

Run 모드 Ramping 이 Ramping 유형은 모듈이 Run 모드에 있을 때 발생하고 모듈이 새 출력 레벨을 수신할 때 설정된 최대 Ramp 속도에서 작동을 시작합니다.

중요: 부동 소수점 모드에서만 사용할 수 있습니다.

Program 모드로 Ramp 이 Ramping 유형은 컨트롤러로부터 프로그램 명령을 수신한후 현재 출력 값이 프로그램 값으로 변경될 때 발생합니다.

Fault 모드로 Ramp 이 Ramping 유형은 통신 폴트가 발생한 후 현재 출력 값이 폴트값으로 변경될 때 발생합니다.



클램핑 / 제한

클램핑은 아날로그 모듈로부터의 출력을 제한해 컨트롤러가 자신이 설정한 범위를 벗어난 출력을 명령할 때에도 해당 범위 내에서 유지되게 합니다.이 안전 기능은 High 클램프와 Low 클램프를 설정합니다.

모듈에 대해 클램프가 설정되면 해당 클램프를 초과하는 컨트롤러로부터수신한 데이터가 적절한 제한 알람을 설정하고 출력을 요청된 값을 넘지 않게 해당 제한으로 전환합니다.

예를 들어 , 모듈의 High 클램프를 8V로 설정하고 Low 클램프를 -8V로 설정한어플리케이션이 있습니다 . 컨트롤러가 9V에 해당하는 값을 모듈로 전송하는 경우, 모듈은 8V만 단자에 적용합니다.

채널 기준으로 클램핑 알람을 비활성화하거나 래칭할 수 있습니다.

클램핑 제한을 설정하는 방법은 184페이지를 참조하십시오.

클램프 / 제한 알람

이 기능은 클램핑과 함께 동작합니다. 모듈이 클램핑 제한을 초과하는 컨트롤러로부터 데이터 값을 수신하면 클램핑 제한에 신호 값을 적용하지만 컨트롤러로 상태 비트를 보내 전송된 값이 클램핑 제한 (제한 알람 )을 초과하는지 통보합니다.

위 예제를 이용해 모듈의 클램핑 제한이 8V 및 -8V이지만 9V를 적용하기 위한 데이터를 수신한 경우, 단자에는 8V만 적용되고 모듈이 컨트롤러로 상태비트를 다시 보내 9V 값이 모듈의 클램핑 제한을 초과한다는 사실을 통보합니다.

모든 알람을 활성화하는 방법은 184페이지를 참조하십시오.

데이터 에코

데이터 에코는 해당 시점에 모듈 단자로 전송된 아날로그 값과 일치하는 채널 데이터 값을 자동으로 멀티캐스트합니다.

폴트 및 상태 데이터도 전송됩니다. 이 데이터는 RPI(Requested Packet Interval)에서 선택한 형식(부동 소수점 또는 정수)으로 전송됩니다.


클램프 값은 Engineering 스케일링 단위이고 Engineering High 및Low 스케일링 단위를 변경할 때 자동으로 업데이트되지 않습니다 . 클램프 값을 업데이트하지 못하는 경우 , 하드웨어 문제로 잘못 해석될 수 있는 매우 작은 출력 신호가 발생합니다.

중요 제한 알람은 부동 소수점 모드에서만 사용할 수 있습니다.



사용자 카운트를 출력 신호로 변환

1756-OF6CI 및 1756-OF6VI 모듈의 정수 모드에서 사용자 카운트를 계산할 수 있습니다.


예를 들어, 0…20 mV 범위에서 3.5 mA일 경우 사용자 카운트 = -21884이고, +/-10V 범위에서 2 V일 경우 카운트 = 6231입니다.

관련 값이 명시된 표는 ControlLogix 1756-OF6CI 및 OF6VI 사용자 카운트를 출력신호로 변환, Knowledgebase Technical Note ID 41574 및 41576을 참조하십시오.

모듈 블록 및 출력 회로 다이어그램 사용

이 섹션에서는 1756-OF6CI 및 1756-OF6VI 모듈의 블록 다이어그램과 출력 회로다이어그램을 보여줍니다.

그림 41 - 1756-OF6CI 모듈 블록 다이어그램


O…20 mA y = 3109.7560975609754x-32768

y = 카운트; x = mA

+/- 10V y = 3115.669867833032x-0.5

y = 카운트; x = V

DC-DC 컨버터

D/A 컨버터

RIUP 회로

43501

VrefOptos

마이크로 컨트롤러

백플레인 ASIC

시리얼 EEPROM

FLASH ROM SRAM

시스템 +5V


DC-DC 차단 회로

+/-15V

+ 5V

세부적인 1756-OF6CI 출력 회로는 144페이지를 참조하십시오.

전류 조정기

전류 조정기

전류 조정기

DC-DC 컨버터

D/A 컨버터

VrefOptos

+/-15

+ 5V

DC-DC 컨버터

D/A 컨버터 Optos

+/-15

+ 5V

Vref



그림 42 - 1756-OF6VI 모듈 블록 다이어그램


이 다이어그램은 1756-OF6CI 모듈의 현장측 회로를 보여줍니다.

그림 43 - 1756-OF6CI 출력 회로

DC-DC 컨버터

D/A 컨버터

RIUP 회로

43501

VrefOptos

시리얼 EEPROM

FLASH ROM

SRAM

시스템 +5V


DC-DC 차단 회로

+/-15V

+ 5V

세부적인 1756-OF6VI 출력 회로는 146페이지를 참조하십시오.

전압 조정기

전압 조정기

전압 조정기

DC-DC 컨버터

D/A 컨버터

VrefOptos

+/-15V

+ 5V

DC-DC 컨버터

D/A 컨버터

VrefOptos

+/-15V

+ 5V


백플레인 ASIC

채널 6개 중 3개 = 채널 절연

43503

–

250 Ω5V @ 20mA

+13V

+

Iout = 0-21mA

D/A 컨버터 & 전류 앰프

-13V

500 Ω10V @ 20mA

750 Ω15V @ 20mA

1000 Ω20V @ 20mA

현장측시스템 측

50 Ω Vdrop 1.0V @ 20mA

OUT-0

0.22 μF

RTN-0

ALT-0



1756-OF6CI 에서 서로 다른 부하 작동

1756-OF6CI 모듈의 출력 단계에서는 내부 전자장비를 통해 외부 출력 부하로흐르는 일정한 전류를 공급합니다. 출력 전류가 일정하기 때문에 전류 루프의 유일한 변수는 출력 전자장비 전체의 전압과 부하 전체의 전압입니다 .주어진 종단 옵션에서 루프 구성요소 주위의 개별 전압 강하의 합계는 총가용 전압(OUT-x/RTN-x 종단은 13V, OUT-x / ALT-x 종단은 26V)과 일치해야 합니다.

위 다이어그램에서 알 수 있듯이 , 외부 출력 부하가 클수록 가용 루프 전압에서 강하되는 부분이 커져 모듈이 내부 출력 전자장비 전체에서 강하시키는 전압이 감소합니다 . 그 결과 모듈의 소비 전력이 감소해 동일 섀시에 있는 인접 모듈에 미치는 열 효과가 최소화됩니다.

550 Ω 미만의 부하의 경우 , 모듈의 +13V 내부 전압이 최대 21 mA에 대한 전압을 공급할 수 있습니다 . 550 Ω을 초과하는 부하의 경우 , 추가적인 표준 전압이 필요합니다 . 이 경우 ALT 단자를 사용해 -13V 소스를 추가로 공급해야 합니다.

모든 크기의 부하(즉, 0…1000 Ω)에서 출력 채널은 OUT-x와 ALT-x 사이에서 종단된 것처럼 작동합니다. 모듈 신뢰성과 제품 수명을 개선하려면 다음 작업을 수행하는 것이 좋습니다.

• 0…550 W 부하에서는 OUT-x 단자와 RTN-x 단자 사이에 출력 채널을 종단하십시오.

• 551…1000 Ω 부하에서는 OUT-x 단자와 ALT-x 단자 사이에 출력 채널을

종단하십시오.

중요 부하에 대해 잘 모르겠으면 OUT-x 단자와 ALT-x 단자 사이에 출력 채널을 종단할 수 있습니다 . 이 경우 모듈이 작동하지만온도 상승 시 신뢰성이 손상될 수 있습니다.

예를 들어, OUT-x 단자와 ALT-x 단자 사이에 출력 채널을 종단하고 250 Ω 부하를 사용할 경우 , 모듈이 작동하지만 부하가 낮아져서 작동 온도가 상승하고 시간이 흐르면서 모듈의 신뢰성에 영향을 줄 수 있습니다.

가능할 때는 언제나 위에서 설명한 대로 출력 채널을 종단할것을 권장합니다.



그림 44 - 1756-OF6VI 출력 회로

이 다이어그램은 1756-OF6CI 모듈의 현장측 회로를 보여줍니다.

43508

RET-x

+ 15V3160 Ω

0.047 μF

IN-x/VD/A 컨버터

8250 Ω

- 15V

0.00047 μF

전압 출력



1756-OF6CI 모듈 배선 다음 그림은 1756-OF6CI 모듈의 배선 예제입니다.

그림 45 - 부하가 0-550 Ω일 경우 1756-OF6CI 배선 예제

그림 46 - 부하가 551-1000Ω일 경우 1756-OF6CI 배선 예제

OUT-0

ALT-0

RTN-0

OUT-2

ALT-2

RTN-2

사용되지 않음

OUT-4

ALT-4

RTN-4

OUT-1

ALT-1

RTN-1

OUT-3

ALT-3

RTN-3

사용되지 않음

OUT-5

ALT-5

RTN-5

?? ??

12

34

56

78

910

1112

1314

1516

1718

1920

i

참고:1. 루프에 추가 장비를 배치하십시오.

2. 하나의 단자에 2개 이상의 전선을연결하지 마십시오.


사용자 아날로그출력 장비

i

쉴드 접지

20967-M

?? ??

OUT-0

ALT-0

RTN-0

OUT-2

ALT-2

RTN-2

사용되지 않음

OUT-4

ALT-4

RTN-4

OUT-1

ALT-1

RTN-1

OUT-3

ALT-3

RTN-3

사용되지 않음

OUT-5

ALT-5

RTN-5

12

34

56

78

910

1112

1314

1516

1718

1920

i


2. 하나의 단자에 2개 이상의 전선을연결하지 마십시오.


사용자 아날로그출력 장비

쉴드 접지

i



1756-OF6VI 모듈 배선 다음 그림은 1756-OF6VI 모듈의 배선 예제입니다.

그림 47 - 1756-OF6VI 배선 예제

OUT-0

사용되지 않음

RTN-0

OUT-2

사용되지 않음

RTN-2

사용되지 않음

OUT-4

사용되지 않음

RTN-4

OUT-1

사용되지 않음

RTN-1

OUT-3

사용되지 않음

RTN-3

사용되지 않음

OUT-5

사용되지 않음

RTN-5

?? ??

12

34

56

78

910

1112

1314

1516

1718

1920

+

–




+

—

사용자 아날로그 출력 장비

쉴드 접지

20967-M



1756-OF6CI 및 1756-OF6VI 모듈 폴트 및 상태 보고

1756-OF6CI 및 1756-OF6VI 모듈은 상태 및 폴트 데이터를 채널 데이터와 함께 소유자-수신 컨트롤러로 멀티캐스트합니다. 폴트 데이터는 사용자가 폴트 조건 검사를 위해 입상(granularity) 수준을 선택할 수 있도록 배열됩니다.





태그 설명




중요 부동 소수점 모드와 정수 모드는 모듈 폴트 보고와 관련되기때문에 차이가 존재합니다 . 이러한 차이는 다음 두 섹션에서설명합니다.

15 14 13 12 11

5 4 3 2 1 0

5 4 3 2 1 07 6

15 = AnalogGroupFault13 = OutGroupFault12 = Calibrating11 = Cal Fault14는 OF6CI 또는 OF6VI에서 사용되지 않습니다.


5 = ChxNotANumber4 = ChxCalFault3 = ChxInHold2 = ChxRampAlarm1 = ChxLLimitAlarm0 = ChxHLimitAlarm

숫자 아님, 출력 유지 및 Ramp 알람 조건은 추가 비트를 설정하지 않고, 여기에서 모니터링해야 합니다.

Low 및 High Limit 알람 조건은 채널 폴트 워드에서 적절한 비트를 설정합니다.

7 및 6은 OF6CI 또는 OF6VI에 의해 사용되지 않습니다.

설정되면 채널 폴트 워드의 비트가 모듈 폴트 워드의 아날로그 그룹 폴트와 출력 그룹 폴트를 설정합니다.













정상 모듈 작동 중 각 채널에 High 또는 Low Limit 알람이 있으면 채널 폴트 워드 비트가 설정됩니다 . 채널에 High 또는 Low Limit 알람이 있는지 확인하는간편한 방법은 0이 아닌 조건이 있는지 이 워드를 검사하는 것입니다.



• High 및 Low Limit 알람을 작동 범위를 벗어나게 설정

• 출력 제한 비활성화

태그 설명



출력 그룹 폴트 이 비트는 채널 폴트 워드의 비트가 설정될 때 설정됩니다. 태그 이름은OutputGroupFault입니다.

캘리브레이팅 이 비트는 채널이 캘리브레이션 중일 때 설정됩니다 . 이 비트가 설정되면 채널 폴트 워드의 모든 비트가 설정됩니다. 태그 이름은 Calibrating입니다.



모든 채널 폴트 워드 비트를 설정하는 조건 모듈이 채널 폴트 워드 비트에서 다음 표시

채널이 캘리브레이션 중입니다. 모든 비트에 대해 “003F”


모든 비트에 대해 “FFFF”




채널에서 아래 조건에 대한 폴트가 발생하면 6개의 채널 상태 워드 중에서채널당 하나씩 0이 아닌 조건을 표시합니다. 이 비트들 중 일부는 다른 폴트워드에서 비트를 설정합니다.

워드에서 High 또는 Low Limit 알람 비트(비트 1 및 0)가 설정되면 채널 폴트 워드에서 적절한 비트가 설정됩니다.



ChxNotaNumber 비트 5 이 비트는 컨트롤러로부터 수신한 출력 값이 숫자가 아닐 때 설정됩니다(IEEE NAN 값). 출력 채널은 최종 상태를유지합니다.

ChxCalFault 비트 4 이 비트는 캘리브레이션 중 에러가 발생하면 설정됩니다 . 이 비트는 채널 폴트 워드에서 적절한 비트도 설정합니다.

ChxInHold 비트 3 이 비트는 출력 채널이 현재 대기 중일 때 설정됩니다 .요청된 Run 모드 출력 값이 전류 에코 값의 풀 스케일의0.1% 이내일 때 비트가 리셋됩니다.

ChxRampAlarm 비트 2 이 비트는 출력 채널의 요청 변경 속도가 설정된 최대Ramp 속도 요청 파라미터를 초과할 때 설정됩니다 . 출력이 목표 값에 도달하고 Ramping이 중단될 때까지 설정을 유지합니다 . 비트가 래칭되었을 경우 래칭이 해제될 때까지 설정을 유지합니다.

ChxLLimitAlarm 비트 1 이 비트는 요청된 출력 값이 설정된 하한값 아래일 때설정됩니다 . 요청된 출력이 하한 위로 이동할 때까지설정을 유지합니다 . 비트가 래칭되었을 경우 래칭이해제될 때까지 설정을 유지합니다.

ChxHLimitAlarm 비트 0 이 비트는 요청된 출력 값이 설정된 상한값 위일 때 설정됩니다 . 요청된 출력이 상한 아래로 이동할 때까지설정을 유지합니다 . 비트가 래칭되었을 경우 래칭이해제될 때까지 설정을 유지합니다.

중요 1756-OF6CI 및 1756-OF6VI 모듈은 이 모듈에서 비트 6 또는 7을 사용하지 않습니다.






15 14 13 12 11

5 4 3 2 1 0

15 = AnalogGroupFault13 = OutGroupFault12 = Calibrating11 = Cal Fault14는 1756-OF6CI 또는 1756-OF6VI에서 사용되지 않습니다.


여기에서 출력 유지 조건을 모니터링해야 합니다.

5 49 8 7 615 14 13 12 11 10

14 = Ch0InHold12 = Ch1InHold10 = Ch2InHold 8 = Ch3InHold 6 = Ch4InHold 4 = Ch5InHold

15, 13, 11, 9, 7, 5는 정수 모드에서 1756-OF6CI 및 1756-OF6VI에서 사용되지 않습니다.

설정되면 채널 폴트 워드의 비트가 모듈 폴트 워드의 아날로그 그룹 폴트와 출력 그룹 폴트를 설정합니다.





41349

태그 설명



출력 그룹 폴트 이 비트는 채널 폴트 워드의 비트가 설정될 때 설정됩니다. 태그 이름은OutputGroupFault입니다.







정수 모드에서 채널 폴트 워드 비트(비트 5…0)는 캘리브레이션 및 통신 폴트에 대해 부동 소수점 모드에서 설명한 대로 동작합니다 . 다음 표는 모든채널 폴트 워드 비트를 설정하는 조건입니다.


• High 및 Low Limit 알람을 작동 범위를 벗어나게 설정

• 출력 제한 비활성화



• 출력 유지 조건만 모듈에 의해 보고됩니다.

• 채널에 해당 조건이 존재할 때 모듈 폴트 워드의 캘리브레이션 폴트비트가 여전히 활성화되더라도 이 워드에서 캘리브레이션 폴트 보고를 사용할 수 없습니다.


다음 표는 각 워드 비트를 설정하는 조건입니다.

모든 채널 폴트 워드 비트를 설정하는 조건 모듈이 채널 폴트 워드 비트에서 다음 표시





ChxInHold 비트 14…비트 0 사이의 짝수 비트(비트 14는 채널 0을 나타냄)이 비트가 나타내는 전체 채널목록은 152페이지를 참조하십시오.

출력 유지 비트는 출력 채널이 현재 대기 중일 때 설정됩니다 . 요청된 Run 모드 출력 값이 전류 에코 값의 풀 스케일의 0.1% 이내일 때 비트가 리셋됩니다.

중요 1756-OF6CI 및 1756-OF6VI 모듈은 이 모듈에서 비트 15, 13, 11, 9, 7또는 5를 사용하지 않습니다.


9장

ControlLogix I/O모듈 설치

소개 이장에서는 ControlLogix 모듈을 설치하는 방법에 대해 설명합니다.

I/O 모듈설치 섀시 전원이 공급되는 동안 모듈을 설치하거나 제거할 수 있습니다.

I/O 모듈을 설치하는 방법은 다음과 같습니다.

1. 회로 기판을 상단 및 하단 섀시 가이드에 맞추십시오.

내용 페이지

I/O 모듈설치 154

착탈식 터미널 블록 155

배선 연결 156

RTB 및 하우징 조립 161

착탈식 터미널 블록 설치 162

착탈식 터미널블록 제거 163

섀시에서 모듈 제거 164

주의 : 모듈은 RIUP 기능 (Removal and Insertion Under Power)을 지원하도록 설계되었습니다 . 그러나 현장측 전원이 공급된상태로 RTB를 제거하거나 삽입하면 의도하지 않은 장비 동작이나 프로세스 제어 손실이 발생할 수 있습니다 . 이 기능을 사용할 때는 특별한 주의를 기울여 주십시오.

인쇄 회로 기판

20861-M


ControlLogix I/O모듈 설치 9장

2. 모듈 잠금 탭이 딸깍 소리를 낼 때까지 모듈을 섀시에 밀어 넣으십시오.

착탈식 터미널 블록 RTB를 키잉하면 잘못된 RTB를 연결하는 실수를 방지할 수 있습니다. RTB를 모듈에 장착할 때 키잉 위치가 일치해야 합니다.

예를 들어 , 모듈의 슬롯 4에 U형 키잉 밴드를 놓을 경우 RTB의 슬롯 4에 웨지형 키잉 탭을 놓을 수 없거나 RTB가 모듈에 장착되지 않습니다. 섀시에서 각슬롯에 고유한 키 지정 패턴을 사용하도록 권장합니다.

1. 긴 쪽이 단자 근처를 향하도록 U형 키잉 밴드를 끼우십시오.

2. 밴드가 제자리에 장착될 때까지 밴드를 모듈에 밀어 넣으십시오.

잠금 탭

20862-M

U형 키잉 밴드

20850-M


9장 ControlLogix I/O모듈 설치

3. 키잉되지 않은 모듈 위치에 일치하는 위치에서 RTB를 키잉하십시오.둥근 모서리가 먼저 오도록 웨지형 탭을 끼우십시오. 탭을 RTB에 눌러장착합니다.

그림 48 -

배선 연결 RTB 또는 Bulletin 1492 AIFM(사전 배선 아날로그 인터페이스 모듈)(1)을 사용해배선을 모듈에 연결할 수 있습니다. RTB를 사용하고 있는 경우, 본 섹션의 지침을 따라 RTB에 배선을 연결하십시오 . AIFM은 배송될 때 사전 배선되어 있습니다.

AIFM을 사용해 모듈에 배선을 연결할 경우 이 섹션을 건너뛰고 269페이지를참조하십시오.

웨지형 키잉 탭

RTB의 모듈 측

0 12 3 4 5 6 7 20851-M

(1) ControlLogix 시스템은 ControlLogix RTB(1756-TBCH, 1756-TBNH, 1756-TBSH 및 1756-TBS6H)만 사용해서 기관 인증을받았습니다. 다른 배선 터미네이션 방식을 사용하는 ControlLogix 시스템의 기관 인증을 요하는 애플리케이션의 경우에는 인증된 기관을 통해 애플리케이션 별로 승인을 받아야 할 수 있습니다.

중요 1756-IR6I를 제외한 모든 ControlLogix 아날로그 모듈의 경우 ,Belden 8761 케이블을 사용해서 RTB에 연결하도록 권장합니다 .1756-IR6I 모듈의 경우, Belden 9533 또는 83503 케이블을 사용해서RTB에 연결하도록 권장합니다.

RTB 종단에는 22…14 게이지 쉴드 전선을 사용할 수 있습니다.



다음 표는 이 아날로그 I/O 모듈의 배선 지침이 있는 참조 페이지 목록입니다.

케이블의 접지 종단 연결

RTB를 배선하기 전에 접지 배선을 연결해야 합니다.

1. 드레인선을 접지하는 방법은 다음과 같습니다.

a. Belden 케이블에서 일정 길이의 케이블 피복을 제거하십시오.

b. 포일 쉴드를 잡아당겨 절연선으로부터 드레인선을 벗겨내십시오.

c. 포일 쉴드와 드레인선을 함께 꼬아서 하나의 가닥을 만드십시오.

카탈로그 넘버 페이지

1756-IF16 51

1756-IF8 55

1756-IF6CIS 84

1756-IF6I 87

1756-IR6I 113

1756-IT6I 114

1756-IT6I2 115

1756-OF4 130

1756-OF8 131

1756-OF6CI 147

1756-OF6VI 148

중요 1756-IF6CIS 모듈을 제외한 모든 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈은현장측에서 드레인선을 접지할 것을 권장합니다. 현장측에 접지할 수 없으면 158페이지의 설명대로 섀시의 접지부에 접지하십시오.

1756-IF6CIS 모듈은 158페이지의 설명대로 모듈을 접지할 것을권장합니다.

45077

45078

45079



d. 접지 러그를 부착하고 출구 부분에 열 수축 튜브를 사용하십시오.

2. 드레인선을 섀시 장착 탭에 연결하십시오.

신호 접지로 지정된 섀시 장착 탭을 사용하십시오. 기능 접지 기호는탭 근처에 표시됩니다.

3. 드레인선을 접지할 때는 절연선을 현장측에 연결하십시오.

케이블의 미접지 종단 연결

1. 포일 쉴드를 잘라내고 드레인선을 케이블 케이싱으로 원위치한 다음 축소 랩을 사용하십시오.

2. 절연선을 RTB에 연결하십시오.

45080

섀시 장착 탭

드레인선 및 접지 러그

M4 또는 M5 (#10 또는 #12) 스타 와셔

M4 또는 M5 (#10 또는 #12) 스타 와셔 십자 나사 및 스타 와셔 (또는 SEM 나사) 20918-M

기능 접지 접지 기호



세 가지 유형의 RTB(각 RTB에 하우징 있음)

케이지 클램프 - 카탈로그 넘버 1756-TBCH

1. 전선을 단자에 끼우십시오.

2. 나사를 시계 방형으로 돌려서 전선에 터미널을 닫으십시오.

NEMA 클램프 - 카탈로그 넘버 1756-TBNH

전선을 단자에 종단하십시오.

그림 49 -

20859-M

40201-M스트레인 릴리프 영역



스프링 클램프 - 카탈로그 넘버 1756-TBS6H

1. RTN의 외부 구멍에 드라이버를 끼우십시오.

2. 개방 터미널에 전선을 삽입하고 드라이버를 제거하십시오.

RTB 배선 권장사항

RTB를 배선할 때는 다음 가이드라인을 따를 것을 권장합니다.

1. 하단에 있는 RTB 에서 배선을 시작해서 위로 이동하십시오.

2. 타이를 사용해서 RTB의 스트레인 릴리프 (하단 ) 영역에 배선을 고정하십시오.

3. 헤비 게이지 배선이 필요한 어플리케이션은 연장형 하우징 (카탈로그 넘버 1756-TBE)을 주문해 사용하십시오.

주의: ControlLogix 시스템은 ControlLogix RTB(카탈로그 넘버1756-TBCH, 1756-TBNH, 1756-TBSH 및 1756-TBS6H)만 사용해서기관 인증을 받았습니다 . 다른 배선 터미네이션 방식을 사용하는 ControlLogix 시스템의 기관 인증을 요하는애플리케이션의 경우에는 인증된 기관을 통해 애플리케이션 별로 승인을 받아야 할 수 있습니다.

20860-M



RTB 및 하우징 조립 탈부착식 하우징은 RTB가 모듈에 장착될 때 전선 연결부를 보호하기 위해연결된 RTB를 덮습니다.

1. 하우징의 각 측면 하단에 있는 홈을 RTB 측면과 맞추십시오.

2. RTB 를 하우징으로 밀어 넣어서 딸깍 소리를 내면서 장착되도록 하십시오.

1

4

32

3

2

항목 설명

1 하우징 커버

2 홈

3 RTB의 측면

4 스트레인 릴리프 영역

중요 어플리케이션에 추가적인 전선 연결 공간이 필요한 경우, 연장형 하우징인 카탈로그 넘버 1756-TBE를 사용하십시오.



착탈식 터미널 블록 설치 다음 단계는 배선을 연결하기 위해 RTB를 모듈에 연결하는 방법을 보여줍니다.

RTB를 설치하기 전에 다음을 확인하십시오.

• RTB의 현장측 배선이 완료되었는지 확인하십시오.

• RTB 하우징이 RTB의 제자리에 장착되어 있습니다.

• RTB 하우징 도어가 닫혀 있습니다.

• 모듈 상단의 잠금 탭이 잠금 해제되어 있습니다.

1. RTB의 상단, 하단 및 왼쪽 측면 가이드를 모듈의 가이드와 맞추십시오.

2. 래치가 딸깍 소리를 내면서 고정될 때까지 RTB를 모듈에 신속하고 균등하게 눌러서 장착하십시오.

3. 잠금 탭을 아래로 밀어서 모듈 상에서 RTB를 잠그십시오.

경고: 주 전원이 공급된 상태에서 탈부착식 단자대(RTB)를 연결하거나 분리하면 전기 불꽃이 발생할 수 있습니다 . 위험한 장소에 설치되어 있는 경우 이로 인해 폭발이 발생할 수있습니다 . 작업 전에 전원 공급을 중단하거나 장소가 위험하지는 않은지 확인하십시오.

상단 가이드

하단 가이드

20853-M

20854-M



착탈식 터미널블록 제거 섀시에서 모듈을 제거해야 하는 경우 , 모듈에서 RTB를 먼저 제거해야 합니다. 다음 단계를 따라 RTB를 제거하십시오.

1. 모듈 상단의 잠금 탭을 잠금 해제하십시오.

2. 하단 탭을 사용해서 RTB 도어를 여십시오.

3. PULL HERE라고 표시된 지점을 손으로 잡아서 RTB를 모듈에서 꺼내십시오.

경고 : 백플레인 전원이 공급되고 있는 상태에서 모듈을 삽입하거나 제거하면 전기 불꽃이 발생할 수 있습니다. 위험한 장소에 설치되어 있는 경우 이로 인해 폭발이 발생할 수 있습니다 . 전원이 차단되었거나 해당구역에 위험이 없음을 확인한 다음 진행하십시오.

경고 : 전기 불꽃이 반복적으로 발생하면 모듈의 접점과 커넥터에 과도한 마모가 발생할 수 있습니다 . 접점이 마모되면 전기적 저항이 발생해 모듈 작동에 영향을 줄 수 있습니다.

중요 전체 도어 주변을 손가락으로 감싸지 마십시오 . 감전 위험이 존재합니다.

20855-M



섀시에서 모듈 제거 섀시에서 모듈을 제거하는 방법은 다음과 같습니다.

1. 상단 및 하단 잠금 탭을 밀어 넣으십시오.

2. 모듈을 섀시에서 꺼내십시오.

20856-M

20857-M


10장

ControlLogix 아날로그 I/O 모듈 설정

소개 모듈은 설치시 구성해야 하며 설정을 완료할 때까지는 모듈이 작동하지 않습니다.

대부분의 경우 RSLogix 5000 프로그래밍 소프트웨어를 사용해 아날로그 I/O모듈을 설정합니다. 이 프로그래밍 소프트웨어는 RTS, RPI 등 기본 설정을 사용해 I/O 모듈이 소유자 컨트롤러와 통신하게 합니다.

그러나 , 일부 상황에서는 기본 설정을 변경해야 할 수 있습니다 . ModuleProperties(모듈 속성) 대화상자의 탭에서 사용자 지정 설정을 유지할 수 있습니다 . 이 섹션에서는 기본 및 사용자 지정 설정을 생성하는 방법을 단계별로 설명합니다.

내용 페이지

전체 구성 프로파일 다이어그램 167

새 모듈 만들기 168

입력 모듈의 기본 설정 변경 173

RTD 모듈 설정 178

열전대 모듈 설정 179

출력 모듈의 기본 설정 변경 180

모듈로 설정 데이터 다운로드 186

설정 수정 186

Run 모드에서 모듈 파라미터 재설정 187

Program 모드에서 파라미터 재설정 188

원격 섀시에서 I/O 모듈 설정 189

모듈 태그 보기 190


10장 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈 설정

구성 프로세스 개요

RSLogix 5000 소프트웨어를 사용해 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈을 설정하는방법은 다음과 같습니다.

1. 새 모듈을 만듭니다.

2. 기본 설정을 사용하거나 특정 (사용자 지정) 설정으로 변경하십시오.

3. 변경이 필요할 때 모듈 설정을 수정하십시오.

다음 페이지에서부터 단계별로 상세히 설명합니다. 전체 설정 프로필을 보여주는 도표는 167페이지를 참조하십시오.

중요 이 섹션에서는 로컬 섀시에서의 I/O 모듈 설정을 중점적으로다룹니다 . 원격 섀시에서 I/O 모듈을 설정하려면 추가적으로두 단계를 더 거쳐야 합니다 . 자세한 내용은 189페이지를 참조하십시오.

기본 및 맞춤 구성을 완료하려면 RSLogix 5000 프로그래밍 소프트웨어를 컴퓨터에 설치해야 합니다.

소프트웨어 설치 지침과 소프트웨어 패키지 활용 방법은RSLogix 5000 Getting Results Guide를 참조하십시오.


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/gr/lg5000-gr001_-en-p.pdf

ControlLogix 아날로그 I/O 모듈 설정 10장

전체 구성 프로파일 다이어그램

1. 목록에서 모듈선택

2. Major 버전 선택

이름슬롯 번호통신 형식마이너 버전Keying 선택

일련의 어플리케이션별 화면

여기에서 사용자 지정 설정을 선택하십시오.

RSLogix 5000 소프트웨어의 탭에서 모듈의 설정 데이터 변경

탭을 클릭해사용자 지정 설정

OK(확인)를 클릭해기본 설정 사용

41058

새 모듈

이름 지정 화면

탭 OK 버튼

구성 완료

설정 수정



새 모듈 만들기 RSLogix 5000 프로그래밍 소프트웨어를 실행하고 컨트롤러를 생성하면 새 모듈을 생성할 수 있습니다. 기본 설정을 사용하거나 자신의 어플리케이션 프로그램에 맞는 사용자 지정 설정을 수행할 수 있습니다.

1. 컨트롤러 Organizer(컨트롤러 구성 도구)에서 I/O Configuration(I/O 구성)을마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 New Module(새 모듈)을 선택합니다.

Select Module 대화 상자가 나타납니다.

중요 버전 15 이후의 RSLogix 5000 소프트웨어를 이용하면 온라인으로 I/O 모듈을 추가할 수 있습니다. 이전 버전을 사용할 경우 새모듈 생성 시 오프라인 상태여야 합니다.



2. 이 모듈 그룹 목록을 보려면 Analog(아날로그 ) 옆의 ‘+’ 부호를 클릭하십시오.

3. 모듈을 선택하고 OK(확인)를 클릭하십시오.

4. OK(확인)를 클릭해 기본 Major 버전을 사용하십시오.

New Module(새 모듈) 대화상자가 나타납니다.

5. Name(이름) 상자에 모듈 이름을 입력하십시오.

6. Slot(슬롯) 상자에 모듈의 슬롯 번호를 입력하십시오.

7. Description(설명) 상자에 모듈 설명을 입력하십시오(선택사항).

추가 정보 버전 번호를 찾으려면 RSLinx 소프트웨어를 여십시오 . RSWho아이콘을 클릭하고 네트워크를 선택하십시오. 모듈을 열고모듈을 오른쪽 클릭한 다음 풀다운 메뉴에서 Properties(속성)를 선택하십시오. 속성 중에 버전 번호가 있습니다.



8. Comm Format(통신 형식) 풀다운 메뉴에서 통신 형식을 선택하십시오.

통신 형식 선택에 관한 설명은 180페이지를 참조하십시오.

9. 전자 키잉 방식을 선택하십시오.

자세한 내용은 28페이지를 참조하십시오.

10. 다음 중 하나를 수행해 기본 설정을 사용하거나 설정 데이터를 수정하십시오.

a. 기본 설정을 사용하려면 Open Module Properties(모듈 속성 열기) 확인란의 선택을 취소한 다음 OK(확인)를 클릭하십시오.

b. 맞춤 구성을 설정하려면 Open Module Properties(모듈 속성 열기)를 체크한 상태에서 OK(확인)를 클릭해야 합니다.

추가 구성 설정을 입력할 수 있도록 탭에 New Module Properties(새 모듈 속성) 대화상자가 나타납니다.

중요 컨트롤러로 프로그램을 다운로드한 후에는 선택한 설정을 변경할 수 없으므로 어플리케이션에 맞는 올바른통신 형식을 선택하십시오 . 통신 형식을 변경하려면 모듈을 재설정해야 합니다.

추가 정보 Listen-only 통신 형식을 선택할 경우 RSLogix 5000 소프트웨어에서 모듈 속성을 볼 때 General(일반 ) 및 Connection(연결 ) 탭만 나타납니다.

모듈과 통신하기를 원하지만 소유하지는 않는 컨트롤러가Listen-only 통신 형식을 사용합니다.

통신 형식에 대한 자세한 정보는 180페이지를 참조하십시오.



통신 형식

통신 형식에 따라 다음 사항이 정해집니다.

• 사용 가능한 설정 옵션 유형

• 모듈과 소유자 컨트롤러 사이에 전송되는 데이터 형식

• 설정 완료 시 생성되는 태그

통신 형식은 상태 및 롤링 타임스탬프 데이터도 반환합니다.

모듈을 생성하고 나면 , 모듈을 삭제하고 재설정하지 않는 한 통신 형식을변경할 수 없습니다.

다음 표는 아날로그 입력 모듈에 사용되는 통신 형식에 대한 설명이다.

표 34 - 입력 모듈 통신 형식

입력 모듈에서 반환하기를 원하는 데이터 선택할 통신 형식

부동 소수점 입력 데이터 부동 소수점 데이터

정수 입력 데이터 정수 데이터

입력 데이터가 샘플링될 때 (로컬 섀시의) CST(Coordinated System Time) 값과 함께 부동 소수점 입력 데이터 CST 타임스탬프 부동 소수점 데이터

입력 데이터가 샘플링될 때 (로컬 섀시의) CST(Coordinated System Time) 값과 함께 정수 입력 데이터 CST 타임스탬프 정수 데이터

1756-IF16 또는 1756-IF8 모듈이 차동 모드에서 작동 중일 때 입력 데이터가 샘플링될 때 (로컬 섀시의 )CST(Coordinated System Time) 값과 함께 부동 소수점 입력 데이터

CST 타임스탬프 부동 소수점 데이터 -차동 모드

1756-IF16 또는 1756-IF8 모듈이 고속 모드에서 작동 중일 때 입력 데이터가 샘플링될 때 (로컬 섀시의 )CST(Coordinated System Time) 값과 함께 부동 소수점 입력 데이터

CST 타임스탬프 부동 소수점 데이터 -고속 모드

1756-IF16 또는 1756-IF8 모듈이 단일 종단 모드에서 작동 중일 때 입력 데이터가 샘플링될 때 (로컬 섀시의 )CST(Coordinated System Time) 값과 함께 부동 소수점 입력 데이터

CST 타임스탬프 부동 소수점 데이터 -단일 종단 모드

1756-IF16 또는 1756-IF8 모듈이 차동 모드에서 작동 중일 때 입력 데이터가 샘플링될 때 (로컬 섀시의 )CST(Coordinated System Time) 값과 함께 정수 입력 데이터

CST 타임스탬프 정수 데이터 - 차동 모드

1756-IF16 또는 1756-IF8 모듈이 고속 모드에서 작동 중일 때 입력 데이터가 샘플링될 때 (로컬 섀시의 )CST(Coordinated System Time) 값과 함께 정수 입력 데이터

CST 타임스탬프 정수 데이터 - 고속 모드

1756-IF16 또는 1756-IF8 모듈이 단일 종단 모드에서 작동 중일 때 입력 데이터가 샘플링될 때 (로컬 섀시의 )CST(Coordinated System Time) 값과 함께 정수 입력 데이터

CST 타임스탬프 정수 데이터 - 단일 종단 모드

1756-IF16 또는 1756-IF8 모듈이 차동 모드에서 작동 중일 때 부동 소수점 입력 데이터 부동 소수점 데이터 - 차동 모드

1756-IF16 또는 1756-IF8 모듈이 고속 모드에서 작동 중일 때 부동 소수점 입력 데이터 부동 소수점 데이터 - 고속 모드

1756-IF16 또는 1756-IF8 모듈이 단일 종단 모드에서 작동 중일 때 부동 소수점 입력 데이터 부동 소수점 데이터 - 단일 종단 모드

1756-IF16 또는 1756-IF8 모듈이 차동 모드에서 작동 중일 때 정수 입력 데이터 정수 데이터 - 차동 모드

1756-IF16 또는 1756-IF8 모듈이 고속 모드에서 작동 중일 때 정수 입력 데이터 정수 데이터 - 고속 모드

1756-IF16 또는 1756-IF8 모듈이 단일 종단 모드에서 작동 중일 때 정수 입력 데이터 정수 데이터 - 단일 종단 모드



입력 모듈을 소유하지 않은 컨트롤러에 의해 사용되는 특정 입력 데이터

이들은 아날로그 입력 모듈과 Listen-only 컨트롤러 사이의 Listen-only 연결을 나타낸다는 점을 제외하고위의 비슷한 이름의 옵션과 동일한 정의를 갖습니다.

Listen-only CST 타임스탬프 부동 소수점데이터

Listen only CST 타임스탬프 정수 데이터

Listen-only 부동 소수점 데이터

Listen only 정수 데이터

Listen only CST 타임스탬프 부동 소수점데이터 - 차동 모드

Listen only CST 타임스탬프 부동 소수점데이터 - 고속 모드

Listen only CST 타임스탬프 부동 소수점데이터 - 단일 종단 모드

Listen only CST 타임스탬프 정수 데이터 -차동 모드

Listen only CST 타임스탬프 정수 데이터 -고속 모드

Listen only CST 타임스탬프 정수 데이터 -단일 종단 모드

Listen only 부동 소수점 데이터 - 차동모드

Listen only 부동 소수점 데이터 - 고속모드

Listen only 부동 소수점 데이터 - 단일종단 모드

Listen only 정수 데이터 - 차동 모드

Listen only 정수 데이터 - 고속 모드

Listen only 정수 데이터 - 단일 종단 모드

표 34 - 입력 모듈 통신 형식 (계속)

입력 모듈에서 반환하기를 원하는 데이터 선택할 통신 형식



출력 모듈 형식

다음 표는 아날로그 출력 모듈과 함께 사용되는 통신 형식에 대한 설명입니다.

입력 모듈의 기본 설정 변경

RSLogix 5000 프로그래밍 소프트웨어는 모듈이 생성될 때 모듈 정의 데이터형식 및 태그를 자동으로 생성합니다 . 이 섹션에서는 입력 모듈의 기본 설정을 변경하는 방법에 대해 설명합니다.

데이터 형식은 모듈 설정, 입력 및 출력 데이터를 상징적으로 나타냅니다. 태그는 컨트롤러에서 사용자 정의 데이터 형식과 슬롯의 위치 등 고유한 이름을 제공합니다. 이 정보는 컨트롤러와 모듈 간의 데이터 통신에 사용됩니다.

기본 설정을 변경하는 방법은 다음과 같습니다.

1. New Module(새 모듈 ) 대화상자에서 Open Module Properties(모듈 속성 열기)를 선택했는지 확인하십시오.

2. OK(확인)를 클릭합니다.

표 35 - 출력 모듈 통신 형식

출력 모듈에서 반환하기를 원하는 데이터 선택할 통신 형식

부동 소수점 출력 데이터 Float Data

정수 출력 데이터 정수 데이터

부동 소수점 출력 데이터. CST 타임스탬프 값이 있는 데이터 에코 값 수신 CST 타임스탬프 부동 소수점 데이터

정수 출력 데이터. CST 타임스탬프 값이 있는 데이터 에코 값 수신 CST 타임스탬프 정수 데이터

출력 모듈을 소유하지 않은 컨트롤러에 의해 사용되는 특정 입력 데이터

이들은 아날로그 출력 모듈과 Listen-only 컨트롤러 사이의 Listen-only 연결을 나타낸다는 점을 제외하고 위의비슷한 이름의 옵션과 동일한 정의를 갖습니다.

Listen only 부동 소수점 데이터

Listen only 정수 데이터

Listen-only CST 타임스탬프 부동 소수점 데이터

Listen only CST 타임스탬프 정수 데이터



추가 모듈 정보에 접근하기 위한 탭이 있는 Module Properties(모듈 속성 )대화상자가 나타납니다. Connection(연결) 탭이 기본 탭입니다.

Connection(연결) 탭

Module Properties(모듈 속성) 대화상자의 Connection(연결) 탭에서는 RPI(Requested Packet Interval)를 입력하고, 모듈을 금지하고, 모듈이 Run 모드일 때 연결 폴트를 설정할 수 있습니다. RPI는 데이터가 소유자 컨트롤러로 전송되는 최대 기간을 제공합니다.

1. Connection(연결) 탭에서 다음 옵션을 선택하십시오.

추가 정보 순서에 상관없이 탭을 선택할 수 있습니다 . 다음 예제는설명 목적으로 제공됩니다.

필드 이름 설명

Requested Packet Interval (RPI) RPI 값을 입력하거나 기본값을 사용합니다.자세한 내용은 제2장의 RPI(Requested Packet Interval)을참조하십시오.

Inhibit Module 소유자 컨트롤러와 모듈 사이의 통신을 방지하려면 이 확인란을 선택하십시오. 이 옵션을 선택하면폴트가 컨트롤러로 보고되지 않으면서 모듈의 유지보수가 가능합니다.자세한 내용은 제3장의 모듈 억제를 참조하십시오.

Major fault On Controller If Connection Fails While in Run Mode

Run 모드에서 모듈과의 연결에 실패했을 경우 Major폴트를 생성하려면 이 확인란을 선택하십시오.이 확인란에 대한 자세한 정보는 Logix5000 컨트롤러 정보 및 상태 프로그래밍 매뉴얼 (1756-PM015)의‘Major 폴트 발생 설정’을 참조하십시오.

Use Unicast Connection on EtherNet/IP

원격 EtherNet/IP 섀시에서 RSLogix5000 소프트웨어 버전 18 이상을 사용하는 아날로그 모듈에만 표시됩니다 . ‘Listen’ 모드인 다른 컨트롤러가 없으면 기본체크박스를 선택하십시오.시스템에 다른 ’Listening’ 컨트롤러가 있을 경우 확인란 선택을 취소하십시오.

Module Fault 오프라인일 때는 이 폴트 상자가 비어 있습니다. 모듈이 온라인일 때 폴트가 발생하면 텍스트 상자에연결 폴트 유형이 나타납니다.


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/pm/1756-pm015_-en-p.pdf


2. 다음 중 하나를 수행하십시오.

• 변경 내용을 저장하지만 다른 탭을 선택하기 위해 대화상자에 계속 머무르려면 Apply(적용)를 클릭하십시오.

• 수정을 종료하려면 OK(확인)를 클릭하십시오.

Configuration(설정) 탭

Module Properties(모듈 속성 ) 대화상자의 Configuration(설정 ) 탭에서는 채널별또는 모듈 전체의 정보를 프로그래밍할 수 있습니다 . 채널 수는 선택한 입력 모듈에 따라 다릅니다.

1. Configuration(설정) 탭에서 다음 옵션을 선택하십시오.


Channel 설정하려는 채널을 클릭하십시오.

Input Range 모듈의 입력 범위를 선택해 모듈이 검출할 수 있는 최소 및 최대 신호를 지정하십시오.모듈별 범위와 분해능을 보여주는 도표는 3장의 33페이지를참조하십시오.

Sensor Offset 센서 오프셋 에러 보상 값을 입력하십시오.

Notch Filter 기본값(60 Hz)을 사용하거나 이 지정 주파수에서 입력 신호를감쇠하는 주파수를 선택하십시오.

Digital Filter 입력에서 디지털 1차 지연(Lag) 필터의 시간 상수를 지정하는값(Milliseconds 단위)을 선택하십시오. 값이 0이면 필터가 비활성화됩니다.진폭 도표 예제는 4장의 44페이지를 참조하십시오.

Scaling 부동 소수점 데이터 형식만 스케일링할 수 있습니다. 스케일링을 통해 모듈 작동 범위의 하한 및 상한과 함께 작동 범위내에서 두 지점을 설정할 수 있습니다.자세한 내용은 3장의 34페이지를 참조하십시오.

RTS(Real Time Sample) 모듈이 RTS(Real Time Sample)를 실행하는 값(Milliseconds 단위)을선택하십시오. 이 파라미터는 모듈이 모든 입력 채널을 스캔하고, 데이터를 메모리에 저장하고, 업데이트 채널 데이터를멀티캐스트하는 시간을 결정합니다.참고 : RTS 값이 RPI보다 작거나 같으면 모듈에서 데이터가 멀티캐스트될 때마다 채널 정보를 업데이트합니다 . RTS 값이RPI보다 크면 모듈이 RTS 값과 RPI 값 모두에서 멀티캐스트합니다.RTS가 실행될 때마다 모듈이 RPI 타이머를 리셋합니다.



2. 채널을 설정한 후 다음 중 하나를 수행하십시오.



Alarm Configuration(알람 설정) 탭

Module Properties(모듈 속성 ) 대화상자의 Alarm Configuration(알람 설정 ) 탭에서는 상한 및 하한을 프로그래밍하고 , 알람을 해제 및 래칭하고 , 채널별로Deadband 또는 속도 알람을 설정할 수 있습니다.

알람 정보는 45페이지와 46페이지를 참조하십시오.

1. Alarm Configuration(알람 설정) 탭에서 다음 옵션을 선택하십시오.

중요 1756-IR6I, 1756-IT6I 및 1756-IT6I2 모듈에는 온도 단위 , 냉접점 등 추가 설정이 있습니다 . 대화상자 예제는 178페이지와 179페이지를 참조하십시오.



Process Alarms(1)

High HighHighLowLow Low

모듈이 한도를 초과했을 때 경고하는 4개의 알람 트리거 지점의 값을 입력하십시오.슬라이더 아이콘( )을 사용해 트리거 값을 설정할 수도있습니다.Unlatch(래칭 해제 ) 버튼은 모듈이 온라인일 때만 활성화됩니다.

Disable All Alarms 모든 알람을 비활성화하려면 이 확인란을 선택하십시오.중요 : 모든 알람을 비활성화하면 프로세스 , 속도 및 채널진단 알람(예: 저범위 및 과범위)이 비활성화됩니다. 외생 알람 비트가 설정되지 않도록 미사용 채널만 비활성화할 것을 권장합니다.

Latch Process Alarms 알람을 발생시키는 조건이 사라지더라도 설정 지점에서알람을 래칭하려면 이 확인란을 선택하십시오.





• 변경 내용을 적용하고 대화상자를 닫으려면 OK(확인)를 클릭하십시오.

• 변경 내용의 저장 없이 대화상자를 닫으려면 Cancel(취소)을 클릭하십시오.

Calibration(캘리브레이션) 탭

Module Properties(모듈 속성 ) 대화상자의 Calibration(캘리브레이션 ) 탭에서는필요 시 기본 캘리브레이션을 재캘리브레이션할 수 있습니다 . 캘리브레이션은 특정 채널의 모든 하드웨어 부정확성을 바로잡습니다.

구체적인 모듈 캘리브레이션은 11장의 191페이지를 참조하십시오.

온라인 모니터링 중에는 각 대화상자가 중요하지만 , Module Info(모듈 정보 )나 Backplane(백플레인) 같은 일부 탭은 초기 모듈 설정 중에 비어 있습니다.

일부 아날로그 입력 모듈 (예 : 1756-IR6I 및 1756-IT6I 모듈 )에는 추가 설정이 있습니다. 이 설정 대화상자는 다음 페이지에서부터 설명합니다.

Latch Rate Alarms 입력 샘플 간 변경 속도가 채널의 트리거 지점을 초과하면이 확인란을 선택하십시오.샘플 변경 속도 공식은 4장의 46페이지를 참조하십시오.

Deadband 프로세스 알람과 함께 동작하는 Deadband 값을 입력하십시오 . Deadband는 입력 데이터를 측정해 프로세스 알람을 위해 알람을 설정하거나 제거합니다.알람 Deadband 도표는 4장의 45페이지를 참조하십시오.

Rate Alarm(2)속도 알람을 트리거하기 위한 변경 속도를 결정하는데 사용되는 값을 입력하십시오.

(1) 프로세스 알람은 정수 모드나, 단일 종단 부동 소수점 모드에서 1756-IF16 모듈을 사용하는 어플리케이션에서는 사용할 수 없습니다. 각 한도값은 스케일링된 Engineering 단위로 입력됩니다.

(2) 속도 알람은 정수 모드나 , 단일 종단 부동 소수점 모드에서 1756-IF16 모듈을 사용하는 어플리케이션에서는 사용할 수 없습니다. 각 한도값은 스케일링된 Engineering 단위로 입력됩니다.




RTD 모듈 설정 RTD(저항 온도 검출기) 모듈(1756-IR6I)에는 추가 설정 가능 지점, 온도 단위 및10 Ω 구리 오프셋 옵션이 있습니다.

이 모듈의 모든 설정 탭은 Configuration(설정 ) 탭을 제외하고 173페이지에서시작되는 입력 모듈 시리즈와 일치합니다 . 대화상자 예제와 표는 1756-IR6I모듈의 온도 측정 기능을 위한 추가 설정을 보여줍니다.

1. Configuration(설정) 탭에서 다음과 같은 추가 옵션을 선택하십시오.






Sensor Type RTD 센서 유형을 선택하십시오.

10 Ohm Copper Offset 이 기능은 구리 센서 유형을 선택한 경우에만 설정이필요합니다.

구리 오프셋 에러 보상 값을 선택하십시오.

Temperature Units

CelsiusFahrenheit

모듈의 모든 채널에 영향을 미치는 온도 단위를 선택하십시오.



열전대 모듈 설정 1756-IT6I 및 1756-IT6I2 모듈에는 추가 설정 가능 지점 , 온도 단위 및 냉접점 옵션이 있습니다.

이 모듈의 모든 설정 화면은 Configuration(설정 ) 탭을 제외하고 173페이지에서 시작되는 입력 모듈 시리즈와 일치합니다 . 대화상자 예제와 표는1756-IT6I 및 1756-IT6I2 모듈의 온도 측정 기능을 위한 추가 설정을 보여줍니다.

1. Configuration(설정) 탭에서 다음과 같은 추가 옵션을 선택하십시오.






Sensor Type 열전대 센서 유형을 선택하십시오.

Cold Junction Offset 입력 신호에 영향을 미치는 추가 전압 보상 값을 선택하십시오.자세한 내용은 6장의 107페이지를 참조하십시오.

Cold Junction Disable 냉접점을 비활성화하려면 이 확인란을 선택하십시오.

Remote CJ Compensation 원격 모듈의 냉접점 보상을 활성화하려면 이 확인란을선택하십시오.

Temperature UnitsCelsiusFahrenheit

모듈의 모든 채널에 영향을 미치는 온도 단위를 선택하십시오.

중요 High 신호 값과 High Engineering 값이 동일하고 Low 신호 값과 Low Engineering 값이 동일하면 모듈이 전체 센서 범위에서 온도 값을 되돌려 보냅니다.

위 예제에서

High 신호 = 78.0 °C, High Engineering = 78.0

Low 신호 = -12.0 °C, Low Engineering = -12.0



출력 모듈의 기본 설정 변경

RSLogix 5000 프로그래밍 소프트웨어는 모듈이 생성될 때 모듈 정의 데이터형식 및 태그를 자동으로 생성합니다 . 이 섹션에서는 출력 모듈의 기본 설정을 변경하는 방법에 대해 설명합니다.

데이터 형식은 모듈 설정, 입력 및 출력 데이터를 상징적으로 나타냅니다. 태그는 컨트롤러에서 사용자 정의 데이터 형식과 슬롯의 위치 등 고유한 이름을 제공합니다. 이 정보는 컨트롤러와 모듈 간의 데이터 통신에 사용됩니다.

기본 설정을 변경하는 방법은 다음과 같습니다.

1. New Module(새 모듈 ) 대화상자에서 Open Module Properties(모듈 속성 열기)를 선택했는지 확인하십시오.

2. OK(확인)를 클릭하십시오.

추가 모듈 정보에 접근하기 위한 탭이 있는 Module Properties(모듈 속성 )대화상자가 나타납니다. Connection(연결) 탭이 기본 탭입니다.

추가 정보 순서에 상관없이 탭을 선택할 수 있습니다 . 다음 예제는설명 목적으로 제공됩니다.



Connection(연결) 탭

Module Properties(모듈 속성) 대화상자의 Connection(연결) 탭에서는 RPI(Requested Packet Interval)를 입력하고, 모듈을 금지하고, 모듈이 Run 모드일 때 연결 폴트를 설정할 수 있습니다. RPI는 데이터가 소유자 컨트롤러로 전송되는 최대 기간을 제공합니다.

1. Connection(연결) 탭에서 다음 옵션을 선택하십시오.


Requested Packet Interval (RPI) RPI 값을 입력하거나 기본값을 사용합니다.자세한 내용은 제2장의 RPI(Requested PacketInterval)을 참조하십시오.

Inhibit Module 소유자 컨트롤러와 모듈 사이의 통신을 방지하려면 이 확인란을 선택하십시오 . 이 옵션은컨트롤러에 오류가 보고되지 않으면서 모듈의 유지보수가 가능하도록 합니다.

자세한 내용은 제3장의 모듈 억제를 참조하십시오.

Major Fault On Controller If Connection Fails While in Run Mode

Run 모드에서 모듈과의 연결에 실패했을 경우Major 폴트를 생성하려면 이 확인란을 선택하십시오.

이 확인란에 대한 자세한 정보는 Logix5000 컨트롤러 정보 및 상태 프로그래밍 매뉴얼(1756-PM015)의 ‘Major 폴트 발생 설정 ’을 참조하십시오.

Use Unicast Connection on EtherNet/IP 원격 EtherNet/IP 섀시에서 RSLogix5000 소프트웨어 버전 18 이상을 사용하는 아날로그 모듈에만 표시됩니다 . 다른 컨트롤러가 ’Listen’ 모드에 있지 않을 경우 기본 확인란 설정을 사용하십시오.시스템에 다른 ’Listening’ 컨트롤러가 있을 경우확인란 선택을 취소하십시오.

Module-fault 오프라인일 때는 이 폴트 상자가 비어 있습니다. 모듈이 온라인일 때 폴트가 발생하면 텍스트 상자에 연결 폴트 유형이 나타납니다.


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/pm/1756-pm015_-en-p.pdf






Configuration(설정) 탭

Configuration(설정) 탭에서는 채널별로 정보를 프로그래밍할 수 있습니다. 채널 수는 선택한 출력 모듈에 따라 다릅니다.

1. Configuration(설정) 탭에서 다음 옵션을 선택하십시오.






Sensor Offset 센서 오프셋 에러 보상 값을 입력하십시오.

Hold for Initialization 출력 값이 컨트롤러 값과 일치할 때까지 출력이 현재 상태를 유지하게 하려면 이 확인란을 선택하십시오.

자세한 내용은 8장의 141페이지를 참조하십시오.

Scaling 부동 소수점 데이터 형식만 스케일링할 수 있습니다. 스케일링을 통해 모듈 작동 범위의 하한 및 상한과 함께 작동 범위 내에서 두 신호 지점을 설정할 수 있습니다.




Output State(출력 상태) 탭

Output State(출력 상태 ) 탭에서는 Program 및 Fault 모드에서 출력 동작을 프로그래밍할 수 있습니다.

1. Output State(출력 상태) 탭에서 다음 옵션을 선택하십시오.



Ramp Rate Limits(한도 ) 탭에서 설정한 Ramp 속도를 표시합니다.

Output State in Fault Mode

Hold Last StateUser Defined Value

Program 모드에서의 출력 동작을 선택하십시오 . User Defined Value(사용자 정의 값 )일 경우 Program 모드에서 출력이 전환되는 값을입력하십시오.

Ramp to User Defined Value User Defined Value(사용자 정의 값 )를 입력할경우 확인란이 활성화됩니다 . 컨트롤러로부터 프로그램 명령을 수신한 후 현재 출력값이 User Defined Value(사용자 정의 값 )로 변경될 때 Ramping이 발생하게 하려면 이 확인란을 선택하십시오.


Output State in Fault Mode

Hold Last StateUser Defined Value

Fault 모드에서의 출력 동작을 선택하십시오.User Defined Value(사용자 정의 값 )일 경우 통신 폴트가 발생할 때 출력이 전환되는 값을입력하십시오.

Ramp to User Defined Value User Defined Value(사용자 정의 값 )를 입력할경우 확인란이 활성화됩니다 . 통신 폴트가발생한 후 현재 출력 값이 폴트 값으로 변경될 때 Ramping이 발생하게 하려면 이 확인란을 선택하십시오.자세한 내용은 8장의 141페이지를 참조하십시오.

Communication FailureWhen communication fails in Program Mode:

Leave outputs in Program Mode state

Change outputs to Fault Mode state

Program 모드에서 통신 실패가 발생할 경우출력 동작을 선택하십시오.중요 : Run 모드에서 통신 실패가 발생하면출력이 항상 Fault 모드로 변경됩니다.







Limits(한도) 탭

Limits(한도 ) 탭에서는 장비 손상을 방지하는 클램핑 및 Ramp 한도를 프로그래밍할 수 있습니다.

1. Limits(한도) 탭에서 다음 옵션을 선택하십시오.



LimitsHigh ClampLow Clamp

이 범위 내에서 아날로그 모듈로부터의 출력을 제한하는High 및 Low 클램프 값을 입력하십시오.자세한 내용은 126페이지와 142페이지를 참조하십시오.185페이지에서 ‘중요’를 참조하십시오.

Ramp in Run Mode Run 모드에서 Ramping을 활성화하려면 이 확인란을 선택하십시오.

Ramp Rate Ramp in Run Mode(Run 모드에서 Ramp) 확인란을 선택하면 빈필드가 활성화됩니다 . Run 모드에서 모듈의 최대 Ramp 속도를 설정하는 값을 입력하십시오.자세한 내용은 8장의 141페이지를 참조하십시오.

Disable All Alarms 모든 알람을 비활성화하려면 이 확인란을 선택하십시오.중요 : 모든 알람을 비활성화하면 프로세스 , 속도 및 채널진단 알람(예: 저범위 및 과범위)이 비활성화됩니다. 외생 알람 비트가 설정되지 않도록 미사용 채널만 비활성화할 것을 권장합니다.

Latch Limit Alarms 컨트롤러 데이터 값이 클램핑 한도를 초과할 경우 알람을래칭하려면 이 확인란을 선택하십시오.자세한 내용은 8장의 142페이지를 참조하십시오.

Latch Rate Alarm 출력 신호가 Ramping 한도를 초과하는 속도로 변할 경우알람을 래칭하려면 이 확인란을 선택하십시오.자세한 내용은 8장의 141페이지를 참조하십시오.







Calibration(캘리브레이션) 탭

Calibration(캘리브레이션 ) 탭에서는 필요 시 기본 캘리브레이션을 재캘리브레이션할 수 있습니다. 캘리브레이션은 특정 채널의 모든 하드웨어 부정확성을 바로잡습니다.

구체적인 모듈 캘리브레이션은 11장을 참조하십시오.

온라인 모니터링 중에는 각 대화상자가 중요하지만 , Module Info(모듈 정보 )나 Backplane(백플레인) 같은 일부 탭은 초기 모듈 설정 중에 비어 있습니다.


클램프 값은 Engineering 스케일링 단위이고 Engineering High 및 Low 스케일링 단위를 변경할 때 자동으로 업데이트되지 않습니다. 클램프 값을 업데이트하지 못하는 경우, 하드웨어 문제로 잘못 해석될 수 있는 매우 작은 출력 신호가 발생할 수 있습니다.



모듈로 설정 데이터 다운로드

모듈의 설정 데이터를 변경한 후 해당 정보를 포함하고 있는 새 프로그램을다운로드해야 변경 사항이 적용됩니다 . 그러면 전체 프로그램이 컨트롤러로 다운로드되어 기존 프로그램을 덮어씁니다.

새로운 프로그램을 다운로드하는 방법은 다음과 같습니다.

1. RSLogix 5000 소프트웨어 프로그램 왼쪽 상단에서 상태 아이콘을클릭하십시오.

2. Download(다운로드)를 선택하십시오.

Download(다운로드) 대화상자가 나타납니다.

3. Download(다운로드)를 클릭합니다.

설정 수정 모듈을 설정한 후 RSLogix 5000 프로그래밍 소프트웨어에서 선택 사항을 확인하고 변경할 수 있습니다. 온라인 상태에서 데이터를 컨트롤러로 다운로드할 수 있습니다. 이것을 동적 재구성이라고 합니다.

모듈 설정을 수정하는 방법은 다음과 같습니다.

1. Controller Organizer 에서 I/O 모듈을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭한 후Properties 를 선택하십시오.

Module Properties(모듈 속성) 대화상자가 나타납니다.

2. 수정하려는 필드가 있는 탭을 클릭하십시오.

3. 수정한 다음 OK(확인)를 클릭하십시오.



Run 모드에서 모듈 파라

미터 재설정

모듈은 Remote Run 모드나 Run 모드에서 작동할 수 있습니다 . Remote Run 모드에서만 소프트웨어에서 활성화된 설정 가능 기능을 변경할 수 있습니다.

다음 예제는 Run 모드에서 1756-IF6I 모듈의 Configuration(설정) 탭을 보여줍니다.

어떤 기능이 두 Run 모드에서 비활성화되어 있으면 컨트롤러를 Program 모드로 변경한 후 다음 순서대로 하십시오.

1. 필요한 설정 변경을 수행하십시오.




새 설정 데이터를 모듈로 다운로드할 때 다음과 같은 경고가 나타납니다.

복수의 소유자 컨트롤러가 있는 모듈에서 설정을 변경하는 방법은 24페이지를 참조하십시오.

중요 모듈 설정을 변경할 경우 모듈에 하나 이상의 소유자 컨트롤러가 있는지 고려해야 합니다 . 그럴 경우 각 소유자가 다른 소유자와 완전히 동일한 설정 데이터를 가져야 합니다.



Program 모드에서 파라미

터 재설정

Program 모드에서 설정을 변경하기 전에 모듈을 Run 또는 Remote Run 모드에서 Program 모드로 변경하십시오. 다음 단계를 따르십시오.

1. RSLogix 5000 소프트웨어 프로그램 왼쪽 상단에서 상태 아이콘을클릭하십시오.

2. Program 모드를 선택하십시오.

컨트롤러 모드를 Remote Program 모드로 변경하기를 원하는지 묻는 창이 나타납니다.

3. Yes(예)를 클릭하십시오.

4. 필요한 변경을 수행하십시오. 예를 들어, RPI는 Program 모드에서만 변경할 수 있습니다.




온라인으로 RPI 속도가 업데이트되기 전에 RSLogix 5000 소프트웨어에서 사용자가 변경을 원하는지 확인합니다.



6. 소프트웨어 변경을 확인하려면 Yes(예)를 클릭하십시오.

이 예제에서는 RPI가 변경되고 새 설정 데이터가 컨트롤러로 전송됩니다.

Program 모드에서 설정을 변경한 후 모듈을 Run 모드로 되돌릴 것을 권장합니다.

원격 섀시에서 I/O 모듈 설정

원격 섀시에서 I/O 모듈을 설정하기 위해 서로 다른 네트워크에서 별도의통신 모듈을 사용할 수 있습니다 . ControlNet 및 EtherNet/IP 통신 모듈은 네트워크 프로토콜의 처리를 위해 반드시 로컬 섀시와 원격 섀시에서 설정해야 합니다.

그런 다음 통신 모듈을 통해 프로그램에 새 I/O 모듈을 추가할 수 있습니다.

로컬 섀시의 통신 모듈을 설정하는 방법은 다음과 같습니다 . 이 모듈은 컨트롤러 섀시와 원격 섀시 간의 통신을 제어합니다.

1. 컨트롤러 Organizer(컨트롤러 구성 도구)에서 I/O Configuration(I/O 구성)을마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 New Module(새 모듈)을 선택합니다.

Select Module(모듈 선택) 대화상자가 나타납니다.

2. 통신 모듈 목록을 보려면 Communications(통신 ) 옆의 ‘+’ 부호를 클릭하십시오.

3. 로컬 섀시의 통신 모듈을 선택하고 OK(확인)를 클릭하십시오.

4. OK(확인)를 클릭해 기본 Major 버전을 사용하십시오.

New Module 대화상자가 나타납니다.

5. 로컬 섀시의 통신 모듈을 설정하십시오.

ControlLogix ControlNet 모듈에 대한 자세한 내용은 Logix5000 제어 시스템의 ControlNet 모듈 사용자 매뉴얼(CNET-UM001)을 참조하십시오.

자세한 ControlLogix EtherNet/IP 브릿지 모듈 정보는 Logix5000 제어 시스템의 EtherNet/IP 모듈 사용자 매뉴얼(ENET-UM001)을 참조하십시오.

6. 원격 섀시의 통신 모듈을 설정하려면 1…5 단계를 반복하십시오.

7. 원격 섀시의 통신 모듈을 설정하십시오.

이제 원격 통신 모듈에 추가해 원격 I/O 모듈을 설정할 수 있습니다 .168페이지에서 시작하는 로컬 I/O 모듈 설정과 동일한 과정을 따르십시오.

8. Reset Latched Diagnostics(래칭된 진단 리셋 ) 열에서 적절한 지점 설정을위해 Reset(리셋)을 클릭하십시오.

9. OK(확인)를 클릭합니다.


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/cnet-um001_-en-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/enet-um001_-ko-p.pdf


모듈 태그 보기 모듈을 생성할 때 ControlLogix 시스템이 RSLogix 5000 소프트웨어의 태그 편집기에서 볼 수 있는 태그를 생성합니다 . 모듈에서 설정된 각 기능은 프로세서의 래더 로직에서 사용할 수 있는 고유한 태그를 갖습니다.

모듈 태그에 액세스하는 방법은 다음과 같습니다.

1. Controller Organizer(컨트롤러 구성 도우미 ) 상단에서 Controller Tags(컨트롤러 태그 )를 오른쪽 클릭하고 Monitor Tags(모니터 태그 )를 선택하십시오.

Controller Tags 대화 상자가 데이터와 함께 표시됩니다.

2. 정보를 보려는 모듈의 슬롯 번호를 클릭하십시오.

자세한 설정 태그 정보는 부록A를 참조하십시오.


11장

ControlLogix 아날로그 I/O 모듈 캘리브레

이션

소개 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈은 기본 캘리브레이션 상태로 출고됩니다 . 특정 어플리케이션에서 정확도를 높이기 위해 모듈을 재캘리브레이션할 수있습니다.

캘리브레이션하기 전에 모듈을 설정할 필요가 없습니다. 먼저 아날로그 I/O모듈을 캘리브레이션하기로 결정했으면 프로그램에 모듈을 추가해야 합니다.

이 장에서는 ControlLogix 아날로그 모듈을 캘리브레이션하는 방법에 대해 설명합니다.

입력 모듈 캘리브레이션

과 출력 모듈 캘리브레이

션의 차이

아날로그 모듈 캘리브레이션의 목적이 모듈 정확도와 반복성의 향상으로입력 모듈과 출력 모듈 모두에서 동일하지만, 그 과정은 서로 다릅니다.

• 입력 모듈을 캘리브레이션할 때는 전류 , 전압 또는 저항 캘리브레이터를 사용해 신호를 모듈로 보내 캘리브레이션합니다.

• 출력 모듈을 캘리브레이션할 때는 디지털 멀티미터 (DMM)를 사용해모듈이 보내는 신호를 측정합니다.

내용 페이지

입력 모듈 캘리브레이션과 출력 모듈 캘리브레이션의 차이 191

입력 모듈 캘리브레이션 193

출력 모듈 캘리브레이션 211

중요 아날로그 I/O 모듈은 채널별로 또는 채널 그룹으로 함께캘리브레이션할 수 있습니다 . 선택한 옵션에 상관없이캘리브레이션할 때마다 모듈의 모든 채널을 캘리브레이션하는 것이 좋습니다 . 그러면 일정한 캘리브레이션을유지하고 모듈 정확도를 개선하는데 도움이 됩니다.

캘리브레이션은 특정 채널에 존재할 수 있는 하드웨어부정확성을 수정하는 것입니다. 캘리브레이션 과정에서는 입력 신호이든 기록된 출력이든 알려진 기준을 채널의 성능과 비교한 다음 측정 값과 이상 값 사이에서 선형보정 계수를 계산합니다.

선형 캘리브레이션 보정 계수는 정확도를 극대화하기위해 모든 입력 또는 출력에서 동일하게 적용됩니다.


11장 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈 캘리브레이션

모듈의 정확도 사양을 유지하려면 특정 범위의 캘리브레이션 기구를 사용하는 것이 좋습니다. 다음 표는 각 모듈에 권장되는 기구입니다.

Program 또는 Run 모드에서의 캘리브레이션

RSLogix 5000 소프트웨어를 사용해 아날로그 I/O 모듈을 캘리브레이션하려면온라인 상태여야 합니다. 온라인 상태에서 캘리브레이션 중 프로그램 상태로서 Program 모드나 Run 모드를 선택할 수 있습니다.

모듈을 캘리브레이션할 때 모듈이 Program 모드이고 능동적으로 프로세스를 제어하고 있지 않도록 권장합니다.

모듈 권장 기구 범위

1756-IF16 및 1756-IF8 0…10.25V 소스 +/-150 μV 전압

1756-IF6CIS 1.00…20.00 mA 소스 +/-0.15 μA 전류

1756-IF6I 0…10.00V 소스 +/-150 μV 전압

1.00…20.00 mA 소스 +/-0.15 μA 전류

1756-IR6I 1.0…487.0 Ω 저항(1) +/-0.01%

(1) 다음 정밀 저항기의 사용을 권장합니다.KRL Electronics - 534A1-1R0T 1.0 오옴 0.01% / 534A1-487R0T 487 오옴 0.01%

필수 정확도 사양을 충족하거나 초과하는 정밀 계단식 저항 박스도 사용할 수 있습니다 . 주기적인 캘리브레이션으로 계단식 저항 박스의 정확도를 유지하는 것은 사용자의 책임입니다.

1756-IT6I 및 1756-IT6I2 -12 mV…78 mV 소스 +/-0.3 μV

1756-OF4 1756-OF8 0.3 mV 또는 0.6 μA보다 우수한 DMM

1756-OF6VI 0.5 μV보다 우수한 분해능의 DMM

1756-OF6CI 1.0 μA보다 우수한 분해능의 DMM

중요 권장 기구보다 정확도가 떨어지는 기구로 모듈을 캘리브레이션하지 마십시오 (예 : +/-150 μV 정확도 이상의 전압 캘리브레이터를 사용한 1756-IF16 모듈 캘리브레이션).• 캘리브레이션이 정상으로 나타나지만 모듈이 작동 중 부정확한 데이터를 제공합니다.

• 캘리브레이션 폴트가 발생해 캘리브레이션을 중단해야 합니다.

• 캘리브레이션하려는 채널에서 캘리브레이션 폴트 비트가 설정됩니다. 올바른 캘리브레이션이 완료될 때까지 비트가 설정 상태를 유지합니다.

이 경우 권장 기구만큼 정확한 기구로 모듈을 재캘리브레이션해야 합니다.

중요 모듈이 각 채널의 상태를 고정하고 캘리브레이션이 끝날 때까지 컨트롤러를 새 데이터로 업데이트하지 않습니다 . 캘리브레이션 중 능동 제어가 시도되면 위험할 수있습니다.


ControlLogix 아날로그 I/O 모듈 캘리브레이션 11장

입력 모듈 캘리브레이션 입력 캘리브레이션은 여러 서비스가 모듈로 전송되는 과정을 수반하는 여러 단계의 과정으로 이루어집니다 . 이 섹션은 다음 표와 같이 네 부분으로구성됩니다. 입력 모듈별로 캘리브레이션 범위에 유의해야 합니다.

1756-IF16 또는 1756-IF8 모듈 캘리브레이션

1756-IF16 또는 1756-IF8 모듈은 전압 또는 전류를 필요로 하는 어플리케이션에서 사용됩니다. 모듈은 다음과 같은 4가지 입력 범위를 제공합니다.

• -10…10V

• 0…5V

• 0…10V

• 0…20 mA

그러나 전압 신호를 사용해 이 모듈들만 캘리브레이션할 수 있습니다.

온라인 상태에서 Module Properties(모듈 속성) 대화상자의 Calibration(캘리브레이션) 탭으로 이동해야 합니다. 절차는 10장의 177페이지를 참조하십시오.

모듈을 캘리브레이션하는 방법은 다음과 같습니다.

1. 전압 캘리브레이터를 모듈에 연결하십시오.

2. Module Properties(모듈 속성) 대화상자의 Calibration(캘리브레이션) 탭으로 이동하십시오.

내용 페이지

1756-IF16 또는 1756-IF8 모듈 캘리브레이션 193

1756-IF6CIS 또는 1756-IF6I 모듈 캘리브레이션 197

1756-IR6I 캘리브레이션 202

1756-IT6I 또는 1756-IT6I2 캘리브레이션 206

중요 캘리브레이션 전에 어떤 어플리케이션 범위를 선택하든상관없이 모든 캘리브레이션은 +/-10V 범위를 사용합니다.

중요 1756-IF16 모듈은 캘리브레이션 과정을 위한 화면 팩시밀리에서 사용됩니다 . 그러나 과정은 1756-IF8 모듈에서도동일합니다 .



3. Start Calibration(캘리브레이션 시작)을 클릭해 Calibration Wizard(캘리브레이션 마법사)의 지침을 따르십시오.

모듈이 Program 모드가 아닐 경우 경고 메시지가 나타납니다 . Yes(예 )를 클릭하기 전에 수동으로 모듈을 Program 모드로 변경해야 합니다.

4. 캘리브레이션할 채널을 설정하십시오.

5. Next(다음)를 클릭하십시오.

Low Reference Voltage Signals(Low 기준 전압 신호) 마법사가 나타나 Low 기준 및 캘리브레이션 범위에 대해 어떤 채널이 캘리브레이션되는지보여줍니다 . 또한 입력에서 어떤 기준 신호가 예상되는지도 보여줍니다.

추가 정보 채널을 그룹으로 모두 한 번에 캘리브레이션할지 한 번에 하나씩 캘리브레이션할지 선택할 수 있습니다 . 위예제에서는 설명을 위해 채널 0, 1을 동시에 캘리브레이션합니다.

캘리브레이션할 때마다 모듈의 모든 채널을 캘리브레이션할 것을 권장합니다 . 그러면 일정한 캘리브레이션을 유지하고 모듈 정확도를 개선하는데 도움이 됩니다.




7. Low 기준에 대해 캘리브레이터를 설정하고 모듈에 적용하십시오.

Low 기준에 대해 캘리브레이션한 후 Results(결과) 마법사에 각 채널의상태가 표시됩니다 . 채널이 OK이면 계속하십시오 . 채널에서 에러를보고하면 상태가 OK가 될 때까지 7단계를 재시도하십시오.

8. High 기준 전압에 대해 캘리브레이터를 설정하고 모듈에 적용하십시오.

High Reference Voltage Signals(Low 기준 전압 신호 ) 마법사가 나타나 High기준 및 캘리브레이션 범위에 대해 어떤 채널이 캘리브레이션되는지 보여줍니다 . 또한 입력에서 어떤 기준 신호가 예상되는지도 보여줍니다.

추가 정보 마지막 창으로 돌아가 필요한 변경을 수행하려면 Back(뒤로)을 클릭하십시오 . 필요 시 Stop(중지 )을 클릭해 캘리브레이션 과정을 중단하십시오.




High 기준에 대해 캘리브레이션한 후 Results(결과) 마법사에 각 채널의상태가 표시됩니다 . 채널이 OK이면 계속하십시오 . 채널에서 에러를보고하면 상태가 OK가 될 때까지 8단계를 재시도하십시오.

Low 및 High 기준 캘리브레이션을 모두 완료하고 나면 다음 창에 상태가 표시됩니다.

10. Finish(종료)를 클릭하십시오.

Module Properties(모듈 속성) 대화상자의 Calibration(캘리브레이션) 탭에Calibration Gain(캘리브레이션 게인 )과 Calibration Offset(캘리브레이션 오프셋)의 변화가 표시됩니다.

마지막 캘리브레이션의 날짜도 표시됩니다.




1756-IF6CIS 또는 1756-IF6I 모듈 캘리브레이션

1756-IF6CIS 모듈은 전류만 요구하는 어플리케이션에서 사용할 수 있습니다.1756-IF6I 모듈은 전류만 요구하는 어플리케이션에서 사용할 수 있습니다 .어플리케이션에 맞게 모듈을 캘리브레이션하십시오.

전압 어플리케이션에서 1756-IF6I 캘리브레이션

1756-IF6I 모듈의 캘리브레이션 중 0.0V 및 +10.0V 외부 기준이 모듈 단자에 연속으로 적용됩니다 . 모듈이 이러한 기준 값(0.0V 및 +10.0V)으로부터의 편차를 기록하고 이를 모듈 펌웨어에 캘리브레이션 상수로 저장합니다. 그런 다음 모든 후속 신호 변환에서 내부 캘리브레이션 상수를 사용해 회로 부정확성을 보상합니다 . 0/10V 사용자 캘리브레이션은 1756-IF6I 모듈에서 모든 전압 범위(0-10V, +/-10V, 0-5V)를 보상하고, 입력 앰프, 저항기, A/D 컨버터를 포함한 모듈의 전체 아날로그 회로의 부정확성을 보상합니다.

1756-IF6I은 3가지 입력 전압 범위를 제공합니다.

• -10…10V

• 0…5V

• 0…10V

전류 어플리케이션에서 1756-IF6CIS 또는 1756-IF6I 캘리브레이션

1756-IF6CIS 및 1756-IF6I 모듈은 0…20 mA 전류 범위를 제공합니다. 전류에 대해모듈을 캘리브레이션하는 과정은 입력 신호의 변화를 제외하고 전압에 대해 1756-IF6I를 캘리브레이션하는 과정과 동일합니다.

온라인 상태에서 Module Properties(모듈 속성 ) 대화상자로 이동해야 합니다 .절차는 10장의 173페이지를 참조하십시오.


중요 캘리브레이션 전에 어떤 전압 어플리케이션 범위를 선택하든 상관없이 모든 전압 캘리브레이션은 +/-10V 범위를 사용합니다.

중요 다음 예제는 전압에 대해 1756-IF6I 모듈을 캘리브레이션하는방법을 보여줍니다. 전류에 대해 모듈을 캘리브레이션하는 과정은 입력 신호의 변화를 제외하고 전압에 대해 1756-IF6I 모듈을 캘리브레이션하는 과정과 동일합니다.




2. Module Properties(모듈 속성) 대화상자의 Configuration(설정) 탭으로 이동하십시오.

3. Input Range(입력 범위)에서 풀다운 메뉴로부터 범위를 선택해 채널을캘리브레이션하십시오.

4. OK 를 클릭합니다.

5. Module Properties(모듈 속성) 대화상자의 Calibration(캘리브레이션) 탭을클릭하십시오.









추가 정보 채널을 그룹으로 모두 한 번에 캘리브레이션할지 한 번에 하나씩 캘리브레이션할지 선택할 수 있습니다 . 위예제에서는 모든 채널을 동시에 캘리브레이션합니다.


추가 정보 마지막 창으로 돌아가 필요한 변경을 수행하려면 Back(뒤로 )을 클릭하십시오. 필요 시 Stop(중지)을 클릭해 캘리브레이션과정을 중단하십시오.










High 기준에 대해 캘리브레이션한 후 Results(결과) 마법사에 각 채널의상태가 표시됩니다 . 채널이 OK이면 계속하십시오 . 채널에서 에러를보고하면 상태가 OK(정상)가 11단계될 때까지 다시 시도하십시오.


13. 종료(Finish)를 클릭하십시오.

Module Properties(모듈 속성) 대화상자의 Calibration(캘리브레이션) 탭에Calibration Gain(캘리브레이션 게인 )과 Calibration Offset(캘리브레이션 오프셋 )의 변화가 표시됩니다 . 마지막 캘리브레이션의 날짜도 표시됩니다.




1756-IR6I 캘리브레이션

이 모듈은 전압 또는 전류에 대해 캘리브레이션되지 않고, 2개의 정밀 저항기를 사용해 채널을 ohms 단위로 캘리브레이션합니다 . Low 기준 캘리브레이션에서는 1 Ω 정밀 저항기를 연결하고 High 기준 캘리브레이션에서는487 Ω 정밀 저항기를 연결해야 합니다 . 1756-IR6I 모듈만 1…487 Ω 범위에서작동합니다.

온라인 상태에서 Module Properties(모듈 속성) 대화상자의 Calibration(캘리브레이션) 탭으로 이동해야 합니다. 절차는 10장의 177페이지를 참조하십시오.




중요 캘리브레이션을 위해 정밀 저항기를 배선할 때 113페이지의 배선 예제를 참조하십시오 . 단자 IN-x/B 및 RTN-x/C가RTB에서 함께 단락되어야 합니다.

중요 캘리브레이션 전에 어떤 ohms 어플리케이션 범위를 선택하든 상관없이 1756-IR6I는 1…487 Ω 범위에서만 캘리브레이션됩니다.





Low Reference Ohm Sources(Low 기준 Ohm 소스 ) 마법사가 나타나 Low 기준및 캘리브레이션 범위에 대해 어떤 채널이 캘리브레이션되는지 보여줍니다. 또한 입력에서 어떤 기준 신호가 예상되는지도 보여줍니다.




추가 정보 마지막 창으로 돌아가 필요한 변경을 수행하려면 Back(뒤로)을 클릭하십시오. 필요 시 Stop(중지)을 클릭해 캘리브레이션 과정을 중단하십시오.



6. 1 Ω 저항기를 캘리브레이션되고 있는 각 채널에 연결하십시오.


7. 487 Ω 저항기를 캘리브레이션되고 있는 각 채널에 연결하십시오.

High Reference Ohm Sources(High 기준 Ohm 소스 ) 마법사가 나타나 High 기준 및 캘리브레이션 범위에 대해 어떤 채널이 캘리브레이션되는지보여줍니다 . 또한 입력에서 어떤 기준 신호가 예상되는지도 보여줍니다.











1756-IT6I 또는 1756-IT6I2 캘리브레이션

이 모듈은 millivolts 단위로만 캘리브레이션됩니다 . 어플리케이션에 따라모듈을 -12…+30 mV 범위 또는 -12…+78 mV 범위로 캘리브레이션할 수 있습니다.





3. Input Range(입력 범위)에서 풀다운 메뉴로부터 범위를 선택해 채널을캘리브레이션하십시오.


중요 다음 예제는 -12 mV…+78 mV 범위에서 캘리브레이션되고 있는 1756-IT6I 모듈을 보여줍니다 . 같은 과정이1756-IT6I2 모듈에도 적용됩니다.

동일한 순서대로 -12 mV…+30 mV 범위에 대해서도 캘리브레이션할 수 있습니다.






중요 채널 5의 ‘에러’는 이전 캘리브레이션 중 이 특정 채널에서 과정이 성공적이지 못했다는 것을 나타냅니다. 모든채널에서 성공적으로 캘리브레이션을 수행할 것을 권장합니다.

성공적인 캘리브레이션 상태는 210페이지를 참조하십시오.


























출력 모듈 캘리브레이션 출력 캘리브레이션은 모듈로부터의 신호 측정을 수반하는 여러 단계의 과정으로 이루어집니다. 이 섹션은 다음 표와 같이 두 부분으로 구성됩니다.

1756-OF4 및 1756-OF8 모듈은 전류 또는 전압 어플리케이션에서 캘리브레이션할 수 있습니다.

그러나 1756-OF6CI 모듈은 전류에서만 캘리브레이션해야 하고 , OF6VI는 전압에서만 캘리브레이션해야 합니다.

전류 미터 캘리브레이션

RSLogix 5000 소프트웨어는 모듈에게 특정 수준의 전류를 출력할 것을 명령합니다 . 사용자는 실제 수준을 측정하고 결과를 기록해야 합니다 . 이 측정을 통해 모듈이 부정확성을 고려할 수 있습니다.

기본적으로 1756-OF4, 1756-OF8 및 1756-OF6CI 모듈은 동일한 과정을 통해 전류미터에 의해 캘리브레이션됩니다.



1. 전류 미터를 모듈에 연결하십시오.

1756-OF4 및 1756-OF8 모듈은 2…4 단계를 추가로 수행하십시오 .1756-OF6CI 모듈은 5단계로 가십시오.


3. Output Range(출력 범위 )에서 풀다운 메뉴로부터 범위를 선택해 채널을 캘리브레이션하십시오.

내용 페이지

전류 미터 캘리브레이션 211

전압 미터 캘리브레이션 215








추가 정보 채널을 그룹으로 모두 한 번에 캘리브레이션할지 한 번에 하나씩 캘리브레이션할지 선택할 수 있습니다.





Output Reference Signals(출력 기준 신호) 마법사가 나타나 Low 기준 및 캘리브레이션 범위에 대해 어떤 채널이 캘리브레이션되는지 보여줍니다. 또한 입력에서 어떤 기준 신호가 예상되는지도 보여줍니다.


10. 측정 결과를 기록하십시오.

Low 기준에 대해 캘리브레이션한 후 Results(결과) 마법사에 각 채널의상태가 표시됩니다 . 채널이 OK이면 계속하십시오 . 채널에서 에러를보고하면 상태가 OK가 될 때까지 7…9를 재시도하십시오.





12. High 기준에 대해 캘리브레이션할 채널을 설정하십시오.

Output Reference Signals(출력 기준 신호) 마법사가 나타나 High 기준 및 캘리브레이션 범위에 대해 어떤 채널이 캘리브레이션되는지 보여줍니다. 또한 입력에서 어떤 기준 신호가 예상되는지도 보여줍니다.


14. 측정을 기록하십시오.


High 기준에 대해 캘리브레이션한 후 Results(결과) 마법사에 각 채널의상태가 표시됩니다 . 채널이 OK이면 계속하십시오 . 채널에서 에러를보고하면 상태가 OK가 될 때까지 12…15 단계를 재시도하십시오.







전압 미터 캘리브레이션

RSLogix 5000 소프트웨어는 모듈에게 특정 수준의 전압을 출력할 것을 명령합니다 . 사용자는 실제 수준을 측정하고 결과를 기록해야 합니다 . 이 측정을 통해 모듈이 부정확성을 고려할 수 있습니다.

기본적으로 1756-OF4, 1756-OF8 및 1756-OF6VI 모듈은 동일한 과정을 통해 전압미터에 의해 캘리브레이션됩니다.





1. 전압 미터를 모듈에 연결하십시오.

1756-OF4 및 1756-OF8 모듈은 2…4 단계를 추가로 수행하십시오 .1756-OF6VI 모듈은 5단계로 가십시오.


3. Output Range(출력 범위 )에서 풀다운 메뉴로부터 범위를 선택해 채널을 캘리브레이션하십시오.








중요 모든 채널에서 ‘에러 ’ 상태는 이전 캘리브레이션 과정이성공적이지 못했다는 것을 나타냅니다 . 모든 채널에서성공적으로 캘리브레이션을 수행할 것을 권장합니다.

채널 0의 성공적인 캘리브레이션은 220페이지를 참조하십시오.

추가 정보 채널을 그룹으로 모두 한 번에 캘리브레이션할지 한 번에 하나씩 캘리브레이션할지 선택할 수 있습니다.





Output Reference Signals(출력 기준 신호) 마법사가 나타나 Low 기준 및 캘리브레이션 범위에 대해 어떤 채널이 캘리브레이션되는지 보여줍니다. 또한 입력에서 어떤 기준 신호가 예상되는지도 보여줍니다.




Low 기준에 대해 캘리브레이션한 후 Results(결과) 마법사에 각 채널의상태가 표시됩니다 . 채널이 OK이면 계속하십시오 . 채널에서 에러를보고하면 상태가 OK가 될 때까지 7…9를 재시도하십시오.





13. High 기준에 대해 캘리브레이션할 채널을 설정하십시오.

Output Reference Signals(출력 기준 신호) 마법사가 나타나 High 기준 및 캘리브레이션 범위에 대해 어떤 채널이 캘리브레이션되는지 보여줍니다. 또한 입력에서 어떤 기준 신호가 예상되는지도 보여줍니다.




High 기준에 대해 캘리브레이션한 후 Results(결과) 마법사에 각 채널의상태가 표시됩니다 . 채널이 OK이면 계속하십시오 . 채널에서 에러를보고하면 상태가 OK가 될 때까지 13…16 단계를 재시도하십시오.




17. Finish(종료)를 클릭합니다.




12장

모듈의 문제점 해결

소개 각 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈에는 모듈 상태를 보여주는 상태 표시기가있습니다 . 이 장에서는 모듈 앞에 위치한 상태 표시기와 시각적 신호를 이용해 문제를 해결하는 방법에 대해 설명합니다.

상태 표시기는 I/O 모듈 상태(녹색)나 폴트(적색)를 표시합니다.

입력 모듈의 상태 표시기

다음 그림과 표는 아날로그 입력 모듈과 함께 사용되는 상태 표시기에 대한설명입니다.

내용 페이지

입력 모듈의 상태 표시기 221

출력 모듈의 상태 표시기 222

문제점 해결을 위해 RSLogix 5000 소프트웨어 사용 223

상태 표시기 디스플레이 설명 조치

OK 녹색 점등 입력이 멀티캐스트되고 있으며 정상 작동 상태입니다.

없음.

OK 녹색 점멸 모듈이 내부 진단을 통과했지만 현재 연결된 통신을 수행하고 있지 않습니다.

없음.

OK 적색 점멸 이전에 설정된 통신의 시간이 초과했습니다.

컨트롤러 및 섀시 통신을확인하십시오.

OK 적색 점등 모듈을 교체해야 합니다. 모듈을 교체하십시오.

CAL 녹색 점멸 모듈이 캘리브레이션 모드에 있습니다. 캘리브레이션을 종료하십시오.

20962-M

ANALOG INPUT

CAL

OK


12장 모듈의 문제점 해결

출력 모듈의 상태 표시기

다음 그림과 표는 아날로그 출력 모듈과 함께 사용되는 상태 표시기에 대한설명입니다.

상태 표시기 디스플레이 설명 조치

OK 녹색 점등 출력이 Run 모드에서 정상 작동 상태입니다.

없음.

OK 녹색 점멸 다음 중 하나:• 모듈이 내부 진단을 통과했고 능동적으로 제어되지 않습니다.

• 연결이 개방되어 있고 컨트롤러가 Program 모드에 있습니다.

없음.

OK 적색 점멸 이전에 설정된 통신의 시간이 초과했습니다.

컨트롤러 및 섀시 통신을확인하십시오.

OK 적색 점등 모듈을 교체해야 합니다. 모듈을 교체하십시오.

CAL 녹색 점멸 모듈이 캘리브레이션 모드에 있습니다. 캘리브레이션을 종료하십시오.

20965-M

ANALOG OUTPUT

CAL

OK


모듈의 문제점 해결 12장

문제점 해결을 위해 RSLogix 5000 소프트웨어 사용

모듈의 상태 표시기 디스플레이 이외에도 , RSLogix 5000 소프트웨어가 오류상태에 대해 경고합니다. 폴트 조건은 몇 가지 방법으로 보고됩니다.

• 모듈 옆 메인 화면의 경고 신호 - 모듈 연결이 손실되었을 때 발생합니다.

• 화면 상태 표시줄의 메시지

• 태그 편집기의 알림 - 일반 모듈 폴트도 태그 편집기에서 보고됩니다.진단 폴트는 태그 편집기에서만 보고됩니다.

• Module Info(모듈 정보) 태그에 표시되는 상태

RSLogix 5000 소프트웨어에서는 다음 창이 오류 통지를 표시합니다.

그림 50 - 메인 화면에서 경고 신호

통신 폴트가 발생하면 I/O Configuration(I/O 구성) 트리에 경고 아이콘이 나타납니다.

그림 51 - 상태 표시줄의 폴트 메시지

Module Info(모듈 정보 ) 탭의 Status(상태 ) 섹션에 Major 및 Minor 폴트가 모듈의Internal State(내부 상태)와 함께 표시됩니다.

그림 52 - Tag Editor에서 통지

Value(값) 필드의 Fault(폴트) 라인에 숫자 1이 표시됩니다.


12장 모듈의 문제점 해결

폴트 유형 확인

RSLogix 5000 소프트웨어에서 모듈의 구성 속성을 모니터링하고 있는데 통신오류 메시지를 받은 경우 , Connection 탭은 Module Fault에 오류 유형을 나열합니다.


부록 A

아날로그 I/O 태그 정의

모듈과 관련된 태그 세트는 모듈 유형 및 통신 형식에 따라 다릅니다 . 작동모드별로(정수 또는 부동 소수점) 3개의 태그 세트가 있습니다.

• 입력• 출력• 구성

정수 모드 태그 다음 표는 정수 모드에서 작동하는 ControlLogix 아날로그 모듈에서 사용할 수있는 태그입니다.

정수 입력 태그

RSLogix 5000 소프트웨어의 Controller Organizer(컨트롤러 구성 도우미)에서 태그를 볼 수 있습니다 . 태그 편집기를 사용하려면 Controller Tags(컨트롤러 태그 )를 오른쪽 클릭한 다음 Monitor Tags(태그 모니터링)를 선택하십시오.

내용 페이지

정수 모드 태그 225

부동 소수점 모드 태그 228

중요 어플리케이션별로 태그 세트가 다르지만 어떤 입력 모듈 어플리케이션에도 여기에 명시되지 않은 태그가 포함되지는 않습니다 .

표 36 - 정수 입력 태그

태그 이름 데이터 형식 적용 모듈 정의

ChannelFaults INT 모두 1워드의 개별 채널 폴트 비트 집합입니다. 비트 표기를 통해 개별 채널 폴트에 주소를 지정할 수 있습니다(예들 들어, 채널 3의 ChannelFaults.3).

Ch0Fault BOOL 모두 개별 채널 폴트 상태 비트입니다 . 이는 캘리브레이션 진행 중 , 또는 입력일 경우과범위 또는 저범위 조건 존재 , 또는 출력일 경우 낮은 또는 높은 클램프 조건 발생을 의미하는 ‘하드 ’ 폴트가 채널에 발생했음을 나타냅니다 . 또한 이 비트는 I/O모듈과의 통신이 두절되었을 경우 컨트롤러에 의해 설정됩니다.

ModuleFaults INT 모두 모든 모듈 레벨 폴트 비트의 집합입니다.

AnalogGroupFault BOOL 모두 채널에서 채널 폴트가 발생했는지 나타냅니다.

InGroupFault BOOL 모든 입력 입력 채널에서 채널 폴트가 발생했는지 나타냅니다.

Calibrating BOOL 모두 채널에서 현재 캘리브레이션이 진행 중인지 나타냅니다.

CalFault BOOL 모두 채널에 ‘불량’ 캘리브레이션이 있는지 나타내는 상태 비트입니다. ‘불량’ 캘리브레이션은 에러 때문에 마지막 채널 캘리브레이션 시도가 실패했다는 의미입니다.

CJUnderrange BOOL 1756-IT6I 및 1756-IT6I2

현재 냉접점 측정값이 검출 가능한 최저 온도인 0.0 °C (32 °F) 이하인지 나타내는상태 비트입니다.

CJOverrange BOOL 1756-IT6I 및 1756-IT6I2

현재 냉접점 측정값이 검출 가능한 최고 온도인 86.0 °C (186 °F) 이상인지 나타내는상태 비트입니다.

ChannelStatus INT 모두 개별 채널 상태 비트의 집합입니다.


부록 A 아날로그 I/O 태그 정의

정수 출력 태그

Ch0Underrange BOOL 모든 입력 채널의 입력이 최소 검출 가능 입력 신호보다 작다는 것을 나타내는 알람 비트입니다.

Ch0Overrange BOOL 모든 입력 채널의 입력이 최대 검출 가능 입력 신호보다 크다는 것을 나타내는 알람 비트입니다.

Ch0Data INT 모든 입력 3-2,768 카운트가 검출 가능한 최소 입력 신호이고 32,767 카운트가 검출 가능한 최대 입력 신호인 카운트로 표시되는 채널 입력 신호입니다.

CJData INT 1756-IT6I 및 1756-IT6I2

-32,768 카운트가 0 °C (32 °F)이고 32,767 카운트가 86 °C (186 °F)인 카운트로 표시되는냉접점 센서 온도입니다.

CSTTimestamp Array of DINT 모두(CST 연결을 선택할 경우)

입력 데이터가 샘플링되었을 때 , 또는 출력일 경우 출력이 적용되었고Microseconds 단위로 랙 전체에 걸쳐 조정된 64비트 수량인 CST(Coordinated System Time)와 관련되었을 때의 타임스탬프입니다 . 배열로서 32비트로 주소가 지정되어야합니다.

RollingTimestamp INT 모두 입력 데이터가 샘플링되었을 때 , 또는 출력일 경우 개별 모듈에만 관련해Microseconds 단위로 출력이 적용되었을 때의 타임스탬프입니다.

표 36 - 정수 입력 태그 (계속)


표 37 - 정수 출력 태그


Ch0Data INT 모든 출력 생산 가능한 최소 출력이 -32,768 카운트이고 32,767 카운트가 생산 가능한 최대 출력인 카운트로 채널이 출력되는 값입니다.

Ch0DataEcho INT 모든 출력 -32,768 카운트가 생산 가능한 최소 출력 신호이고 32,767 카운트가 생산 가능한 최대 출력 신호인 카운트로 채널이 현재 출력되는 값입니다.

OutGroupFault BOOL 모든 출력 출력 채널에서 채널 폴트가 발생했는지 나타냅니다.

Ch0InHold BOOL 모든 출력 채널의 풀 스케일의 0.1% 이내에서 모듈 (O 태그 Ch0Data)로 전송된 출력 값이 전류출력 값 (I 태그 Ch0Data)과 일치할 때까지 출력 채널이 현재 유지 중인지 나타내는비트입니다.


아날로그 I/O 태그 정의 부록 A

정수 설정 태그

표 38 - 정수 설정 태그


CJDisable BOOL 모든 입력(1756-IT6I 및 1756-IT6I2에서만 사용)

열전대 입력을 선형화할 때 냉접점 보상을 비활성화하는 냉접점 센서를 비활성화합니다.

RealTimeSample INT 모든 입력 입력 신호가 Microseconds 단위로 샘플링되는 빈도를 결정합니다.

Ch0RangeNotch SINT 1756-IF6CIS, 1756-IF6I, 1756-IR6I, 1756-IT6I 및 1756-IT6I2

채널의 입력 범위와 노치 필터를 설정합니다 . 입력 범위는 상위 니블 (비트 4…7)이고 입력 채널이 검출할 수 있는 신호 범위를 결정합니다 . 입력 범위 값은 다음과 같습니다.0 = -10…10V (1756-IF6I)1 = 0…5V (1756-IF6I)2 = 0…10V (1756-IF6I)

3 = 0…20 mA (1756-IF6CIS 및 1756-IF6I)4 = -12…78 mV (1756-IT6I 및 1756-IT6I2)5 = -12…30 mV (1756-IT6I 및 1756-IT6I2)6 = 1…487 Ω (1756-IR6I)7 = 2…1,000 Ω (1756-IR6I)8 = 4…2,000 Ω (1756-IR6I)9 = 8…4,020 Ω (1756-IR6I)

노치 필터는 선택한 값과 고조파에서 뛰어난 주파수 필터링을 제공합니다. 노치필터는 최저 니블(비트 0…3)입니다.0 = 10 Hz1 = 50 Hz2 = 60 Hz3 = 100 Hz4 = 250 Hz5 = 1,000 Hz

ProgToFaultEn BOOL 모든 출력 Program to Fault Enable 비트는 출력 모듈이 Program 모드에 있는 동안 통신 폴트가 발생할 경우 출력 동작을 결정합니다. 설정하면, 프로그램 상태에 있는 동안 통신 폴트가 발생할 경우 비트가 출력을 프로그래밍된 폴트 상태로 전환시킵니다 . 설정을해제하면, 통신 폴트가 발생해도 출력이 설정된 프로그램 상태를 유지합니다.

Ch0Config SINT 모든 출력 채널의 모든 개별 구성 비트를 포함합니다.

Ch0HoldForInit BOOL 모든 출력 설정하면 , 다음 조건 중 하나가 발생할 때 전류 값의 풀 스케일의 0.1% 이내에서값과 함께 초기화될 때까지 채널이 유지되거나 변경되지 않도록 설정합니다.1 = 모듈 최초 연결(전원 공급)2 = 모듈이 Program 모드에서 Run 모드로 다시 전환3 = 폴트 후 모듈이 통신을 재수립

Ch0Fault Mode BOOL 모든 출력 통신 폴트가 발생할 경우 예상되는 출력 채널 동작을 선택합니다 . 마지막 상태(0)을 유지하거나 사용자 정의 값 (1)으로 전환합니다 . 이 비트를 설정하면Ch0FaultValue가 폴트 발생 시 전환할 값을 정의합니다.

Ch0ProgMode BOOL 모든 출력 Program 모드로 전환할 때 출력 채널 동작을 선택합니다. 마지막 상태 (0)을 유지하거나 사용자 정의 값 (1)로 전환합니다. 이 비트를 설정하면 Ch0ProgValue가 폴트 발생 시 전환할 값을 정의합니다.

Ch0RampToProg BOOL 모든 출력 설정하면, 사용자 정의 프로그램 값(Ch0ProgValue)으로 출력 값의 Ramping을 활성화합니다. Ramping은 설정된 Ch0RampRate를 기준으로 출력 전환이 허용된 최대 속도를 정의합니다.

Ch0RampToFault BOOL 모든 출력 설정하면, 사용자 정의 폴트 값(Ch0ProgValue)으로 출력 값의 Ramping을 활성화합니다. Ramping은 설정된 Ch0RampRate를 기준으로 출력 전환이 허용된 최대 속도를 정의합니다.

Ch0FaultValue INT 모든 출력 Ch0FaultMode 비트를 설정했을 때 통신 폴트가 발생할 경우 출력이 취해야 할 값을카운트 단위로 정의합니다.

Ch0ProgValue INT 모든 출력 Ch0ProgMode 비트를 설정했을 때 연결이 Program 모드로 전환될 경우 출력이 취해야 할 값을 카운트 단위로 정의합니다.

Ch0RampRate INT 모든 출력 Ch0RampToFault 또는 Ch0RampToProg 비트를 각각 설정할 경우 Ch0FaultValue 또는Ch0ProgValue로 전환될 때 출력 값이 변할 수 있는 최대 속도를 설정합니다. 초당 풀스케일의 백분율로 표시합니다.



부동 소수점 모드 태그 다음 표는 부동 소수점 모드에서 작동하는 ControlLogix 아날로그 모듈에서 사용할 수 있는 태그입니다.

부동 소수점 입력 태그

RSLogix 5000 소프트웨어의 Controller Organizer(컨트롤러 구성 도우미)에서 태그를 볼 수 있습니다 . 태그 편집기를 사용하려면 Controller Tags(컨트롤러 태그 )를 오른쪽 클릭한 다음 Monitor Tags(태그 모니터링)를 선택하십시오.

중요 어플리케이션별로 태그 세트가 다르지만 어떤 입력 모듈 어플리케이션에도 여기에 명시되지 않은 태그가 포함되지는 않습니다 .

표 39 - 부동 소수점 입력 태그


ChannelFaults INT 모두 1워드의 개별 채널 폴트 비트 집합입니다. 비트 표기를 통해 개별 채널 폴트에 주소를 지정할 수 있습니다(예들 들어, 채널 3의 ChannelFaults.3).

Ch0Fault BOOL 모두 개별 채널 폴트 상태 비트입니다 . 이는 캘리브레이션 진행 중 , 또는 입력일 경우과범위 또는 저범위 조건 존재 , 또는 출력일 경우 낮은 또는 높은 클램프 조건 발생을 의미하는 ‘하드 ’ 폴트가 채널에 발생했음을 나타냅니다 . 또한 이 비트는 I/O모듈과의 통신이 두절되었을 경우 컨트롤러에 의해 설정됩니다.

ModuleFaults INT 모두 모든 모듈 레벨 폴트 비트의 집합입니다.

AnalogGroupFault BOOL 모두 채널에서 채널 폴트가 발생했는지 나타냅니다.

InGroupFault BOOL 모든 입력 입력 채널에서 채널 폴트가 발생했는지 나타냅니다.

Calibrating BOOL 모두 채널에서 현재 캘리브레이션이 진행 중인지 나타냅니다.

CalFault BOOL 모두 채널에 ‘불량’ 캘리브레이션이 있는지 나타내는 상태 비트입니다. 캘리브레이션불량은 에러 때문에 마지막 채널 캘리브레이션 시도가 실패했고 중단되었다는의미입니다.

CJUnderrange BOOL 1756-IT6I 및 1756-IT6I2

현재 냉접점 측정값이 검출 가능한 최저 온도인 0.0 °C (32 °F) 이하인지 나타내는상태 비트입니다.

CJOverrange BOOL 1756-IT6I 및 1756-IT6I2

현재 냉접점 측정값이 검출 가능한 최저 온도인 86.0 °C (186.8 °F) 이상인지 나타내는 상태 비트입니다.

Ch0Status INT 모두 개별 채널 상태 비트의 집합입니다.

Ch0CalFault BOOL 모든 입력 채널에 ‘불량’ 캘리브레이션이 있는지 나타내는 상태 비트입니다. 캘리브레이션불량은 에러 때문에 마지막 채널 캘리브레이션 시도가 실패했고 중단되었다는의미입니다.

Ch0Underrange BOOL 모든 입력 채널의 입력이 최소 검출 가능 입력 신호보다 작다는 것을 나타내는 알람 비트입니다.

Ch0Overrange BOOL 모든 입력 채널의 입력이 최대 검출 가능 입력 신호보다 크다는 것을 나타내는 알람 비트입니다.

Ch0RateAlarm BOOL 모든 입력 입력 채널의 변경 속도가 설정된 Ch0ConfigRateAlarmLimit을 초과하면 설정되는 알람 비트입니다 . 설정에서 Ch0ConfigRateAlarmLatch를 통해 래칭되지 않는 한 속도 변화가 설정된 한도 아래로 떨어질 때까지 설정을 유지합니다.

Ch0LAlarm BOOL 모든 입력 입력 신호가 설정된 Low 알람 트리거 지점인 Ch0ConfigLAlarmLimit 아래로 이동할 때설정되는 Low 알람 비트입니다 . Ch0ConfigProcAlarmLatch를 통해 래칭되거나 입력이여전히 Low 알람 트리거 지점의 설정된 알람 Deadband인 Ch0ConfigAlmDeadband 내에있는 한 입력 신호가 트리거 지점 위로 이동할 때까지 설정을 유지합니다.

ChOHAlarm BOOL 모든 입력 입력 신호가 설정된 High 알람 트리거 지점인 Ch0ConfigHAlarmLimit 위로 이동할 때설정되는 High 알람 비트입니다. Ch0ConfigProcAlarmLatch를 통해 래칭되거나 입력이여전히 High 알람 트리거 지점의 설정된 알람 Deadband인 Ch0ConfigAlmDeadband 내에있는 한 입력 신호가 트리거 지점 아래로 이동할 때까지 설정을 유지합니다.



부동 소수점 출력 태그

Ch0LLAlarm BOOL 모든 입력 입력 신호가 설정된 Low low 알람 트리거 지점인 Ch0ConfigLLAlarmLimit 아래로 이동할 때 설정되는 Low low 알람 비트입니다 . Ch0ConfigProcAlarmLatch를 통해 래칭되거나 입력이 여전히 Low low 알람 트리거 지점의 설정된 알람 Deadband인Ch0ConfigAlmDeadband 내에 있는 한 입력 신호가 트리거 지점 위로 이동할 때까지설정을 유지합니다.

CH0HHAlarm BOOL 모든 입력 입력 신호가 설정된 High high 알람 트리거 지점인 Ch0ConfigProcAlarmLimit 위로 이동할 때 설정되는 High high 알람 비트입니다 . Ch0ConfigAlmDeadband를 통해 래칭되지않는 한 입력 신호가 High high 알람 트리거 지점의 트리거 지점 아래로 이동할 때까지 설정을 유지합니다.

Ch0Data REAL 모든 입력 Engineering 단위로 표시된 채널 입력 신호입니다. 사용자 설정을 기준으로 입력 신호를 측정한 다음 스케일링합니다.

CJData REAL 1756-IT6I 및 1756-IT6I2

°C 또는 °F 단위로 표시되는 냉접점 센서 온도입니다.

CSTTimestamp Array of DINT 모두(CST 연결을 선택할 경우)

입력 데이터가 샘플링되었을 때 , 또는 출력일 경우 출력이 적용되었고Microseconds 단위로 랙 전체에 걸쳐 조정된 64비트 수량인 CST(Coordinated System Time)와 관련되었을 때의 타임스탬프입니다 . 배열로서 32비트로 주소가 지정되어야합니다.

RollingTimestamp INT 모든 입력 입력 데이터가 샘플링되었을 때 , 또는 출력일 경우 개별 모듈에만 관련해Microseconds 단위로 출력이 적용되었을 때의 타임스탬프입니다.

표 39 - 부동 소수점 입력 태그 (계속)


표 40 - 부동 소수점 출력 태그


Ch0Data REAL 모든 출력 채널에 설정된 스케일링을 기준으로 채널이 Engineering 단위로 출력하도록 설정된 값입니다.

Ch0DataEcho REAL 모든 출력 설정된 사용자 스케일링을 기준으로 채널이 Engineering 단위로 현재 출력하는 값입니다. Program 모드, 캘리브레이션, Low Limit 미만, High Limit 초과, 현재 Ramping 또는 In Hold에 있지 않은 경우 이 값은 요청된 출력 값 O 태그 Ch0Data와 일치합니다.

OutGroupFault BOOL 모든 출력 출력 채널에서 채널 폴트가 발생했는지 나타냅니다.

Ch0NotANumber BOOL 모든 출력 컨트롤러로부터 수신한 출력 값(O 태그 Ch0Data)이 유효하지 않은 IEEE 부동 소수점값이라는 것을 나타내는 비트입니다. 유효하지 않은 값을 수신하면 출력 값이 마지막으로 알려진 유효한 상태를 유지합니다.

Ch0InHold BOOL 모든 출력 채널의 풀 스케일의 0.1% 이내에서 모듈 (O 태그 Ch0Data)로 전송된 출력 값이 전류출력 값 (I 태그 Ch0Data)과 일치할 때까지 출력 채널이 현재 유지 중인지 나타내는비트입니다.

CH0RampAlarm BOOL 모든 출력 요청된 출력 값(Ch0ConfigRampToRun)을 설정하고, 요청된 새 출력 값과 현재 출력의차이가 설정된 Ramp 한도 (Ch0ConfigMaxRampRate)를 초과할 때 설정되는 알람 비트입니다 . 이 비트는 알람이 Ch0ConfigRampAlarmLatch를 통해 래칭되지 않는 한Ramping이 중단될 때까지 설정을 유지합니다.

Ch0LLimitAlarm BOOL 모든 출력 요청된 출력 값(Ch0Data)이 설정된 하한(Ch0ConfigLowLimit) 아래에 있어서 출력이 에코가 반사되는 설정된 하한에서 멈출 때 설정되는 알람 비트입니다 .Ch0ConfigLimitAlarmLatch에 의해 래칭되지 않는 한 요청된 출력이 하한 위로 이동할때까지 설정을 유지합니다.

Ch0HLimitAlarm BOOL 모든 출력 요청된 출력 값 (Ch0Data)이 설정된 상한 (Ch0ConfigHighLimit) 위에 있어서 출력이 에코가 반사되는 설정된 상한에서 멈출 때 설정되는 알람 비트입니다 .Ch0ConfigLimitAlarmLatch에 의해 래칭되지 않는 한 요청된 출력이 상한 아래로 이동할 때까지 설정을 유지합니다.



부동 소수점 구성 태그

표 41 - 부동 소수점 구성 태그


RemoteTermination BOOL 1756-IT6I 및 1756-IT6I2

설정하면, 로컬 단자대가 아니라 원격 단자대에 냉접점 센서가 설치되었는지 나타냅니다. 열전대를 선형화할 때 적절한 냉접점 보상에 필요합니다.

CJDisable BOOL 1756-IT6I 및 1756-IT6I2

열전대 입력을 선형화할 때 냉접점 보상을 비활성화하는 냉접점 센서를 비활성화합니다.

TempMode BOOL 1756-IR6I, 1756-IT6I 및 1756-IT6I2

모듈에서 사용할 온도 스케일을 제어합니다.0 = 섭씨1 = 화씨

ProgToFaultEn BOOL 모든 출력 Program to Fault Enable 비트는 출력 모듈이 Program 모드에 있는 동안 통신 폴트가 발생할 경우 출력 동작을 결정합니다 . 설정하면 , 프로그램 상태에 있는 동안 통신폴트가 발생할 경우 비트가 출력을 프로그래밍된 폴트 상태로 전환시킵니다. 설정을 해제하면, 통신 폴트가 발생해도 출력이 설정된 Program 상태를 유지합니다.

RealTimeSample INT 모든 입력 입력 신호가 Microseconds 단위로 샘플링되는 빈도를 결정합니다.

CJOffset REAL 1756-IT6I 및 1756-IT6I2

측정한 냉접점 센서 값에 더할 사용자 정의 오프셋을 제공합니다. 바이어스가 내장된 센서의 보상을 허용합니다.

Ch0Config Struct 모두 채널의 설정 파라미터가 설정된 마스터 구조체입니다.

Ch0ConfigRangeTypeNotch

INT 1756-IF6CIS, 1756-IF6I, 1756-IR6I, 1756-IT6I 및 1756-IT6I2

채널의 입력 범위, 센서 유형 및 노치 필터를 설정합니다. 입력 범위는 비트 8…11이고 입력 채널이 검출할 수 있는 신호 범위를 결정합니다 . 입력 범위 값은 다음과 같습니다.0 = -10…10V (1756-IF6I)1 = 0…5V (1756-IF6I)2 = 0…10V (1756-IF6I)

3 = 0…20 mA (1756-IF6CIS 및 1756-IF6I)4 = -12…78 mV (1756-IT6I 및 1756-IT6I2)5 = -12…30 mV (1756-IT6I 및 1756-IT6I2)6 = 1…487 Ω (1756-IR6I)7 = 2…1,000 Ω (1756-IR6I)8 = 4…2,000 Ω (1756-IR6I)9 = 8…4,020 Ω (1756-IR6I)

센서 유형은 비트 4…7이고 1756-IR6I, IT6I에서 선형화에 사용할 센서 유형을 선택합니다. 센서 유형 값은 목록에 있습니다.0 = 선형화 없음, Ω (1756-IR6I), mV (1756-IT6I and 1756-IT6I2)1 = 100 Ω 백금 385 (1756-IR6I) B (1756-IT6I 및 1756-IT6I2)2 = 200 Ω 백금 385 (1756-IR6I), C (1756-IT6I 및 1756-IT6I2)3 = 500 Ω 백금 385 (1756-IR6I), E (1756-IT6I 및 1756-IT6I2)4 = 1000 Ω 백금 385 (1756-IR6I), J (1756-IT6I 및 1756-IT6I2)5 = 100 Ω 백금 3916 (1756-IR6I), K (1756-IT6I 및 1756-IT6I2)6 = 200 Ω 백금 3916 (1756-IR6I), N (1756-IT6I 및 1756-IT6I2)7 = 500 Ω 백금 3916 (1756-IR6I), R (1756-IT6I 및 1756-IT6I2)8 = 1000 Ω 백금 3916 (1756-IR6I), S (1756-IT6I 및 1756-IT6I2)9 = 10 Ω 구리 427 (1756-IR6I), T (1756-IT6I 및 1756-IT6I2)10 = 120 Ω 니켈 672 (1756-IR6I), TXK/XK (L) (1756-IT6I2)11 = 100 Ω 니켈 618 (1756-IR6I), D (1756-IT6I2)12 = 120 Ω 니켈 618 (1756-IR6I)13 = 200 Ω 니켈 618 (1756-IR6I)14 = 500 Ω 니켈 618 (1756-IR6I)노치 필터는 선택한 값과 고조파에서 뛰어난 주파수 필터링을 제공합니다. 노치필터는 하위 니블(비트 0…3)입니다.0 = 10 Hz1 = 50 Hz2 = 60 Hz3 = 100 Hz4 = 250 Hz5 = 1,000 Hz



Ch0ConfigAlarm Disable

BOOL 모두 채널의 모든 알람을 비활성화합니다.

Ch0ConfigProcessAlarmLatch

BOOL 모든 입력 4가지 프로세스 알람 low, low low, high 및 high high 모두에 대한 래칭을 활성화합니다. 래칭 해제 서비스가 채널이나 알람으로 전송될 때까지 래칭으로 인해 프로세스 알람이 설정을 유지합니다.

Ch0ConfigRateAlarmLatch

BOOL 모든 입력 속도 알람의 래칭을 활성화합니다. 래칭 해제 서비스가 채널이나 알람으로 전송될 때까지 래칭으로 인해 속도 알람이 설정을 유지합니다.

Ch0ConfigDigitalFilter

INT 모든 입력 0이 아닌 값이 필터를 활성화해 입력 신호를 매끄럽게 하기 위해 첫 번째 순서 지연(Lag) 필터에서 사용되는 Milliseconds 단위 시간 상수를 제공합니다.

Ch0ConfigTenOhmOffset

INT 1756-IR6I -1.00…1.00 Ω 나타내는 -100…100의 값으로 10 Ω 구리 센서 유형의 입력을 선형화할 때 사용되는 오프셋입니다.

Ch0ConfigRateAlarmLimit

INT 모든 입력 속도 알람 상태 비트의 트리거 지점으로 , 입력 신호가 설정된 속도 알람보다 빠른 속도로 변경될 경우 설정됩니다. 초당 풀 스케일의 백분율로 설정됩니다.

Ch0ConfigLowSignal

REAL 모두 스케일링에서 사용되는 4개 지점 중 하나입니다. Low 신호는 입력 신호 단위로 표현되고 스케일링 시 Low engineering과 일치합니다 . 스케일링 방정식은 아래와 같습니다.

Ch0ConfigHighSignal

REAL 모두 스케일링에서 사용되는 4개 지점 중 하나입니다 . High 신호는 입력 신호 단위로표현되고 스케일링 시 High engineering과 일치합니다 . 스케일링 방정식은 아래와같습니다.

Ch0ConfigLowEngineering

REAL 모두 스케일링에서 사용되는 4개 지점 중 하나입니다. Low engineering은 신호값이 스케일링되는 Engineering 단위를 결정합니다 . Low engineering은 Low 신호값과 일치합니다. 사용되는 스케일링 방정식은 아래와 같습니다.

C0ConfigHighEngineering

REAL 모두 스케일링에서 사용되는 4개 지점 중 하나입니다. High engineering은 신호값이 스케일링되는 Engineering 단위를 결정합니다. High engineering은 High 신호값과 일치합니다. 사용되는 스케일링 방정식은 아래와 같습니다.

Ch0ConfigLAlarmLimit

REAL 모든 입력 Low 알람 트리거 지점입니다 . 입력 신호가 설정된 트리거 지점 아래로 이동할 때Ch0LAlarm을 트리거시킵니다. Engineering 단위로 표시합니다.

Ch0ConfigHAlarmLimit

REAL 모든 입력 High 알람 트리거 지점입니다 . 입력 신호가 설정된 트리거 지점 위로 이동할 때Ch0HAlarm을 트리거시킵니다. Engineering 단위로 표시합니다.

Ch0ConfigLLAlarmLimit

REAL 모든 입력 Low low 알람 트리거 지점입니다. 입력 신호가 설정된 트리거 지점 아래로 이동할때 Ch0LLAlarm을 트리거시킵니다. Engineering 단위로 표시합니다.

Ch0ConfigHHAlarmLimit

REAL 모든 입력 High high 알람 트리거 지점입니다 . 입력 신호가 설정된 트리거 지점 위로 이동할때 Ch0HHAlarm을 트리거시킵니다. Engineering 단위로 표시합니다.

Ch0ConfigAlarmDeadband

REAL 모든 입력 프로세스 알람 주위에서 Deadband를 형성해 입력이 알람 Deadband의 양 이상 트리거 지점을 넘어 이동할 때까지 해당 프로세스 알람 상태 비트를 설정 상태로 유지합니다.

Ch0ConfigCalBias REAL 모든 입력 데이터 Ch0Data에 직접 더해진 사용자 정의 오프셋으로 고유한 센서 오프셋을 보상하는데 사용됩니다.

Ch0ConfigConfigBits

INT 모든 출력 채널의 개별 구성 비트의 집합입니다.

Ch0ConfigHoldForInit BOOL 모든 출력 설정하면 , 다음 조건 중 하나가 발생할 때 전류 값의 풀 스케일의 0.1% 이내에서값과 함께 초기화될 때까지 채널이 유지되거나 변경되지 않도록 설정합니다.1 = 모듈 최초 연결(전원 공급)2 = 모듈이 Program 모드에서 Run 모드로 다시 전환3 = 폴트 후 모듈이 통신을 재수립

표 41 - 부동 소수점 구성 태그 (계속)


Data = + LowEngineering(Signal - Low Signal) x (High Engineering - Low Engineering)

(High Signal - Low Signal)









Ch0ConfigRampAlarmLatch

BOOL 모든 출력 속도 알람의 래칭을 활성화합니다. 래칭 해제 서비스가 채널이나 알람으로 전송될 때까지 래칭으로 인해 속도 알람이 설정을 유지합니다.

Ch0ConfigLimitAlarmLatch

BOOL 모든 출력 클램프 제한 알람의 래칭을 활성화합니다. 래칭 해제 서비스가 채널이나 알람으로 전송될 때까지 래칭으로 인해 제한 알람이 설정을 유지합니다.

Ch0ConfigFault Mode BOOL 모든 출력 통신 폴트가 발생할 경우 출력 채널 동작을 선택합니다 . 마지막 상태 (0)을 유지하거나 사용자 정의 값(1)으로 전환합니다 . 이 비트를 설정하면 Ch0ConfigFaultValue가 폴트 발생 시 전환할 값을 정의합니다.

Ch0ConfigProgMode

BOOL 모든 출력 Program 모드로 전환할 때 출력 채널 동작을 선택합니다. 마지막 상태 (0)을 유지하거나 사용자 정의 값 (1)로 전환합니다. 이 비트를 설정하면 Ch0ConfigProgValue가 프로그램 시 전환할 값을 정의합니다.

Ch0ConfigRampToRun

BOOL 모든 출력 현재 출력 레벨과 새로 요청된 출력 사이에서 Run 모드 중 출력 값의 Ramping을 활성화합니다 . Ramping은 설정된 Ch0ConfigRampRate를 기준으로 출력 전환이 허용된최대 속도를 정의합니다.

Ch0ConfigRampToProg BOOL 모든 출력 설정하면 , 사용자 정의 프로그램 값 (Ch0ConfigProgValue)으로 출력 값의 Ramping을활성화합니다 . Ramping은 설정된 Ch0ConfigRampRate를 기준으로 출력 전환이 허용된 최대 속도를 정의합니다.

Ch0ConfigRampToFault BOOL 모든 출력 설정하면, 사용자 정의 폴트 값(Ch0ProgValue)으로 출력 값의 Ramping을 활성화합니다. Ramping은 설정된 Ch0ConfigRampRate를 기준으로 출력 전환이 허용된 최대 속도를 정의합니다.

Ch0ConfigMaxRampRate

INT 모든 출력 Ch0ConfigRampToFault 또는 Ch0ConfigRampToProg 비트를 각각 설정할 경우, 또는 Ch0ConfigRampToRun을 설정할 경우 Run 모드에서, Ch0ConfigFaultValue 또는 Ch0ConfigProgValue로 전환될 때 출력 값이 변경할 수 있는 최대 속도를 설정합니다. 초당 풀 스케일의 백분율로 표시합니다.

Ch0ConfigFaultValue

REAL 모든 출력 Ch0ConfigFaultMode 비트를 설정했을 때 통신 폴트가 발생할 경우 출력이 취해야 할값을 Engineering 단위로 정의합니다.

Ch0ConfigProgValue

REAL 모든 출력 Ch0ConfigProgMode 비트를 설정했을 때 연결이 Program 모드로 전환될 경우 출력이취해야 할 값을 Engineering 단위로 정의합니다.

Ch0ConfigLowLimit

REAL 모든 출력 프로세스 내에서 출력이 취할 수 있는 최소값을 정의합니다. 하한 미만의 출력이요청되면 Ch0LLimit 알람이 설정되고 출력 신호가 설정된 하한을 유지합니다.

Ch0ConfigHighLimit

REAL 모든 출력 프로세스 내에서 출력이 취할 수 있는 최대값을 정의합니다 . 상한을 초과하는 출력이 요청되면 Ch0HLimit 알람이 설정되고 출력 신호가 설정된 상한을 유지합니다.

표 41 - 부동 소수점 구성 태그 (계속)



부록 B

런타임 서비스 및 재구성을 위해 래더

로직 사용하기

래더 로직을 사용해 모듈에서 런타임 서비스를 실행할 수 있습니다 . 예를들어 , 176페이지에서는 RSLogix 5000 소프트웨어를 사용해 1756-IF6I 모듈에서알람 래칭을 해제하는 방법에 대해 설명합니다 . 이 부록에서는 RSLogix 5000소프트웨어를 사용하지 않고 동일한 알람 래칭을 해제하는 방법에 대해 설명합니다.

런타임 서비스의 실행 외에도 래더 로직을 사용해 설정을 변경할 수 있습니다 . 10장에서는 RSLogix 5000 소프트웨어를 사용해 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈에서 구성 파라미터를 설정하는 방법에 대해 설명합니다. 이러한 파라미터 중 일부는 래더 로직을 통해서도 변경 가능합니다.

메시지 명령어 사용 래더 로직에서 메시지 명령어를 사용해 서비스를 ControlLogix I/O 모듈로 보낼수 있습니다 . 메시지 명령어는 Explicit 서비스를 모듈로 보내 특정 동작을 발생시킵니다 . 예를 들어 , 하이 알람의 래치 해제는 메시지 명령을 통해 수행가능합니다.

메시지 명령어의 특징은 다음과 같습니다.

• 메시지는 시스템 통신 대역폭의 스케줄되지 않은 부분을 사용합니다.

• 명령어당 하나의 서비스가 실행됩니다.

• 모듈 서비스를 실행하더라도 입력 샘플링이나 새 출력 적용 같은 모듈 기능을 방해하지는 않습니다.

내용 페이지

메시지 명령어 사용 233

실시간 제어 및 모듈 서비스 처리 234

명령 당 하나의 서비스 수행 234

새 태그 만들기 234


부록 B 런타임 서비스 및 재구성을 위해 래더 로직 사용하기

실시간 제어 및 모듈 서비

스 처리

메시지 명령어를 통해 전송된 서비스는 설정 중에 정의되고 실시간 연결을통해 유지되는 모듈 동작만큼 시간 임계적이지 않습니다. 따라서, 모듈은 I/O연결의 필요성이 충족된 후에만 메시지 서비스를 처리합니다.

예를 들어 , 모듈에서 모든 프로세스 알람의 래칭을 해제하려고 하지만 , 실시간 프로세스 제어가 여전히 동일gks 채널의 입력 값을 사용해 발생하고있습니다 . 그러나 , 어플리케이션에는 입력 값이 중요하므로 , 모듈은 서비스 요청의 래치를 해제하기 전에 입력의 샘플링 작업에 우선권을 줍니다.

이러한 우선 순위 지정은 동일한 주파수에서 입력 채널이 샘플링되고 실시간 입력 데이터의 샘플링과 생산 사이의 시간에서 프로세스 알람의 래칭이해제되게 합니다.

명령 당 하나의 서비스 수행

메시지 명령어는 모듈 서비스가 실행당 1회만 실행되게 합니다. 예를 들어,특정 채널에서 High high 알람의 래칭을 해제하기 위해 메시지 명령어가 모듈로 서비스를 보내는 경우 , 해당 채널의 High high 알람은 래칭이 해제되지만 , 후속 채널 샘플에서 설정할 수 있습니다 . 그러면 메시지 명령어를 재실행해 알람 래칭을 두 번째로 해제해야 합니다.

새 태그 만들기 이 섹션에서는 메시지 명령어를 추가할 때 래더 로직에서 태그를 생성하는방법에 대해 설명합니다 . 래더 로직은 RSLogix 5000 소프트웨어 프로그램의Main Routine(메인 루틴)에 기록됩니다.

태그를 생성하는 방법은 다음과 같습니다.

1. RSLogix 5000 소프트웨어 프로그램을 실행하고 기존 I/O 프로젝트를 열거나 새 프로젝트를 생성하십시오.

2. Controller Organizer(컨트롤러 구성 도우미)에서 Main Routine(메인 루틴)을두 번 클릭하십시오.

MainProgram을 확장해서 하위 메뉴 항목으로 Main Routine을 보십시오.


런타임 서비스 및 재구성을 위해 래더 로직 사용하기 부록 B

그래픽은 여러 Rung 이 있는 사다리 모양이며, RSLogix 5000 소프트웨어프로그램의 오른쪽에 나타납니다 . 메시지 명령과 같은 런타임 서비스를 Rung 에 첨부한 다음, 정보를 컨트롤러로 다운로드하십시오.

Rung이 Edit 모드에 있는 경우에는 Rung 왼쪽에 ‘e’가 표시됩니다.

3. 명령어 도구 모음에서 MSG(메시지) 명령어를 찾아 클릭하십시오.

MSG 아이콘은 명령 도구 모음의 Input/Output 탭에 대한 형식 중에 있습니다.

명령 아이콘을 Rung 으로 끌어 놓아도 됩니다 . Rung 에서 명령에 대한유효한 위치가 감지되면 녹색 점이 나타납니다.

4. Message Control 필드의 메시지 상자 내에서 , 물음표를 마우스 오른쪽버튼으로 클릭해서 풀다운 메뉴를 액세스하십시오.

5. New Tag(새 태그)를 선택하십시오.

New Tag 대화 상자가 나타나면서 Name 필드에 커서가 놓여 있게 됩니다.

중요 메시지 명령어가 보내는 모듈 서비스를 나타내도록 태그 이름을 지정할 것을 권장합니다. 예를 들어, 메시지 명령어가 High 알람 래칭을 해제하는 것이면 태그 이름을‘High alarm unlatch’로 지정해 이를 반영하십시오.



6. New Tag(새 태그) 대화 상자에서 필드를 작성하십시오.



Name 모듈의 슬롯 번호를 포함해 태그 이름을 입력하십시오.

Description 옵션 태그 설명을 입력하십시오.

Usage 기본값을 사용하십시오.

Type 기본값을 사용하십시오.

Alias for 공백으로 남겨 두십시오.

Data Type MESSAGE(메시지)를 선택하십시오.

Scope 컨트롤러 범위를 선택하십시오.참고: 메시지 태그는 컨트롤러 범위를 사용해서만 작성가능합니다.

External Access 기본값을 사용하십시오.

Style 비워 두십시오.

Constant 비워 두십시오.

Open MESSAGE Configuration OK 를 클릭했을 때 자동으로 Message Configuration 화면을액세스하지 않으려면 상자를 공백으로 남겨 두십시오.나중에 237페이지의 절차를 따라서 Message Configuration화면을 액세스할 수 있습니다.



메시지 구성 입력

태그를 작성한 후에는 메시지 구성을 위해 특정 파라메터를 입력해야 합니다 . 이 정보는 Message Configuration(메시지 설정 ) 대화상자의 Configuration andCommunication(설정 및 통신) 탭에 입력됩니다.

Message Configuration(메시지 설정) 대화 상자는 생략 부호가 있는 상자를 클릭하면 액세스 가능합니다(Message Control 필드에서).

중요 RSLogix 5000 소프트웨어 버전 10 이상에서는 메시지를 더쉽게 설정할 수 있도록 Message Configuration(메시지 설정 )대화상자가 약간 변경되었습니다.

• 예를 들어, 버전 9 이하에서는 Message Type(메시지 유형)에 따라 다음 중 일부를 설정해야 합니다.- Service Code(서비스 코드)- Object Type(오브젝트 유형)- Object ID(오브젝트 ID)- Object Attribute(오브젝트 속성)- 소스- Number of Elements(엘리먼트 수)- 대상

• 버전 10 이상에서는 Service Type(서비스 유형 )을 선택한후 RSLogix 5000 소프트웨어가 위에 명시된 필드의 대부분을 채웁니다 . 채워야 하는 필드는 사용자가 선택한Service Type 에 따라 달라집니다 . 예를 들어 , High AlarmUnlatch의 경우 Source Element(소스 엘리먼트)와 Destination(대상)을 알아야 합니다.

238페이지의 표는 두 대화상자에 있는 필드의 관계에 대해 설명합니다.



Configuration 탭

Configuration 탭은 수행해야 하는 모듈 서비스와 이것을 수행하는 위치에 대한 정보를 제공합니다.

다음 표는 위 대화상자에 있는 필드의 관계에 대해 설명합니다 . 예를 들어 ,서로 다른 입력 항목에도 불구하고 두 화면 예제는 (서비스를 수행할 )1756-IF6I 모듈의 채널 0에서 High 알람(모듈 서비스) 래칭을 해제하도록 설정됩니다.

RSLogix 5000 소프트웨어 버전 10 이상에서는 서비스 유형만 선택하고 인스턴스를 설정해야 합니다.

RSLogix 5000 소프트웨어 버전 9 이하 RSLogix 5000 소프트웨어 버전 10 이상

RSLogix 5000 버전 9 이하

RSLogix 5000 버전 10 이상

설명

Service Code Service Type 수행할 모듈 서비스의 유형을 정의합니다 .예를 들어, 알람 래칭을 해제합니다.참고 : 버전 10 이상에서 풀다운 메뉴를 사용해서 Service Type를 선택할 수 있습니다. 선택한 Service Type(서비스 유형 )을 기준으로RSLogix 5000 소프트웨어가 Service Code(서비스코드 ), Instance(인스턴스 ), Class(클래스 ) 및Attribute(속성 ) 파라미터를 기본값으로 채웁니다. 모든 값은 16 진수로 표시됩니다.

Object Type 클래스 장비 오브젝트나 이산 출력 지점 같이 메시지를 보내는 오브젝트입니다.

Object ID Instance 각 오브젝트가 복수의 인스턴스를 가질 수있습니다. 예를 들어, 이산 출력은 메시지를전송할 수 있는 16개의 지점이나 인스턴스를 가질 수 있습니다. 이것은 인스턴스를 지정합니다.

Object Attribute 속성 메시지의 정확한 주소를 추가로 식별합니다. 아날로그 입력은 복수의 알람을 가질 수있기 때문에 이 속성은 특정 알람만 인식하고 다른 알람은 인식하지 않습니다. 이 속성이 지정되어 있지 않은 경우 (기본값 0 으로설정 ), 서비스는 Class/Instance 의 모든 속성에적용됩니다.



다음 표에는 RSLogix 5000 소프트웨어 버전 9 이하를 사용해서 메시지를 구성하는 경우에만 필요한 입력 설정 정보가 포함되어 있습니다.

다음 표는 출력 모듈 서비스를 수행하는데 필요한 출력 설정 정보입니다 .이 정보는 RSLogix 5000 소프트웨어 버전 9 이하를 사용해 메시지를 설정할경우에만 필요합니다.

표 42 - 아날로그 입력 모듈 설정 대화창 정보

입력 항목 High high 알람 래칭 해제

High 알람 래칭 해제 Low 알람 래칭 해제 Low low 알람 래칭 해제

속도 알람 래칭 해제

Service Code 4B 4B 4B 4B 4B

Object Type 0A 0A 0A 0A 0A

Object ID(1)

(Channel Number)1…6 또는 1…8 1…6 또는 1…8 1…6 또는 1…8 1…6 또는 1…8 1…6 또는 1…8

Object Attribute 6E 6C 6B 6D 6F

Number of Elements 0바이트 0바이트 0바이트 0바이트 0바이트

(1) 1756-IF16 모듈에는 16채널 모드에서 래칭 해제가 가능한 기능이 없습니다.

중요 입력 또는 출력 모듈에서는 Object Attribute(오브젝트 속성)가 선택한 채널의 래칭 해제를 위한 알람 기능을 결정합니다 . 이 필드를 비워두면 선택한 채널의 모든 알람이 래칭 해제됩니다.

모듈의 각 채널에서 특정 알람을 제어하려면 별도의 메시지 명령어를 보내야 합니다.

또한 Object ID(오브젝트 ID)도 채널 번호를 나타냅니다 .1756-IF6I, 1756-IR6I 및 1756-IT6I 모듈에서는 오브젝트 ID 1…6이 채널 0…5을 나타내고 , 1756-IF16(차동 모드만 해당 ) 및1756-IF8 모듈에서는 오브젝트 ID 1…8이 채널 0…7을 나타냅니다.

표 43 - 아날로그 출력 모듈 설정 대화창 정보

입력 항목 High 알람 래칭 해제

Low 알람 래칭 해제

Ramp 알람 래칭 해제

Service Code 4B 4B 4B

Object Type 0B 0B 0B

Object ID(Channel Number)

1…6 또는 1…8 1…6 또는 1…8 1…6 또는 1…8

Object Attribute 6F 6E 70

Number of Elements 0바이트 0바이트 0바이트



Communication(통신) 탭

Communication 탭은 메시지 명령의 경로에 대한 정보를 제공합니다 . 예를 들어 , 1756-IF6I 모듈의 슬롯 번호는 메시지가 정확히 어떤 모듈로 지정되어 있는지 식별합니다.

중요 시스템의 I/O 모듈 목록을 보려면 Browse(찾아보기 ) 버튼을 사용하십시오 . 목록에서 모듈을 선택할 때 경로를 선택합니다.

메시지 명령어의 경로를 선택하려면 최초 모듈 설정 중 I/O모듈의 이름을 지정해야 합니다. OK(확인)를 클릭해 경로를 설정하십시오.



1756-IF6I 모듈의 알람 래칭 해제

예제 렁 0…4는 이름이 Slot_1_IF6I인 1756-IF6I 모듈에서 다음 알람의 래칭을해제하는 방법을 보여줍니다.

• 채널 0 High high 알람 - 렁 0

• 채널 0 High 알람 - 렁 1

• 채널 0 Low 알람 - 렁 2

• 채널 0 Low low 알람 - 렁 3

• 채널 0 속도 알람 - 렁 4

중요 I/O 모듈을 알람 래칭을 해제하도록 설정해야 (176페이지및 184페이지 참조) 래더 로직을 사용해 래칭 해제 서비스를 수행할 수 있습니다 . 알람 래칭을 해제하도록 설정되지 않은 모듈이 래칭 해제 서비스를 수신하면 메시지 명령어에 에러가 발생합니다.

또한 오브젝트 속성 필드를 비워두면 단일 메시지 명령어로 채널 0의 모든 알람을 동시에 래칭 해제할 수 있습니다.

렁 0은 High high 알람의 래칭을 해제합니다.

렁 1은 High 알람의 래칭을 해제합니다.

렁 2는 Low 알람의 래칭을 해제합니다.

렁 3은 Low low 알람의 래칭을 해제합니다.

렁 4는 속도 알람의 래칭을 해제합니다.

관련 설정 및 통신 정보 팝업을 보려면 각 렁의 상자를 클릭하십시오. 이 정보는 다음 페이지에 설명되어 있습니다.



설정 대화상자

아래 예제는 RSLogix 5000 소프트웨어 버전 9 이하를 사용할 경우 렁 0의 메시지 설정을 보여줍니다.

새로운 RSLogix 5000 소프트웨어 버전에서는 서비스 유형만 선택하고 인스턴스를 설정해야 합니다.

두 대화상자의 필드 관계에 대한 설명은 239페이지의 표를 참조하십시오.

이 창은 Object Attribute(오브젝트 속성) 필드를 제외하고 각 렁에 대해 동일한 정보를 포함합니다. 이 필드의 정보는 다음과 같습니다.렁 0 - 6e렁 1 - 6c렁 2 - 6b렁 3 - 6d렁 4 - 6f

RSLogix 5000 소프트웨어 버전 9 이하

RSLogix 5000 소프트웨어 버전 10 이상



통신 대화상자

아래 예제는 RSLogix 5000 소프트웨어 버전별로 Communication(통신) 대화상자를 보여줍니다.

상단 예제는 RSLogix 5000 버전 9 이하를 사용할 경우 렁 0을 위한 것입니다. 창은 이 예제의 각 렁에서 동일합니다.



중요 해당 모듈의 통신 탭에서 메시지 경로를 설정하려면 I/O모듈의 이름을 지정해야 합니다.



1756-OF6VI 모듈의 알람 래칭 해제

예제 렁 5…7은 1756-OF6VI 모듈에서 다음 알람의 래칭을 해제하는 방법을 보여줍니다.

• High limit 알람 - 렁 5

• Low limit 알람 - 렁 6

• Ramp 알람 - 렁 7

설정 대화상자

왼쪽의 예제 대화상자는 렁 5의 설정을 보여줍니다 . 오른쪽의 예제 대화상자는 Service Type(서비스 유형)과 Instance(인스턴스)만 입력하면 됩니다.

렁 5는 High Limit 알람의 래칭을 해제합니다.

렁 6은 Low Limit 알람의 래칭을 해제합니다.

렁 7은 Ramp 알람의 래칭을 해제합니다.

설정 및 통신 정보를 보려면 각 렁의 상자를 클릭하십시오.

이 창은 Object Attribute(오브젝트 속성) 필드를 제외하고 각 렁에 대해 동일한 정보를 포함합니다. 이 필드의 정보는 다음과 같습니다.렁 5 - 6f렁 6 - 6e렁 7 - 70




통신 대화상자

아래 예제는 RSLogix 5000 소프트웨어 버전별로 Communication(통신) 대화상자를 보여줍니다.

상단 예제는 RSLogix 5000 소프트웨어 버전 9 이하를 사용할 경우 렁 5을 위한것입니다. 창은 이 예제의 각 렁에서 동일합니다.



중요 해당 모듈의 통신 탭에서 메시지 경로를 설정하려면 I/O모듈의 이름을 지정해야 합니다.



1756-IR6I 모듈 재설정

때로는 RSLogix5000 소프트웨어를 사용하는 것보다 사용자 프로그램을 통해ControlLogix 시스템에 있는 모듈의 기능적 작동을 자동으로 변경해 재설정하는 것이 유리합니다 . 이런 식으로 해당 기능을 수동으로 실행하는 대신 프로세스의 변경으로 재설정이 일어나야 하는 시점을 지시할 수 있습니다.

이 예제에서는 래더 로직을 통해 모듈을 재설정할 때 다음 순서대로 합니다.

1. 새로운 설정 파라미터를 모듈과 관련된 태그 구조의 설정 부분으로이동하십시오.

2. RSLogix 5000 소프트웨어 버전 10 이상을 사용할 경우 메시지 명령어를사용해 모듈 재설정 서비스를 같은 모듈로 보내십시오.

RSLogix 5000 소프트웨어 버전 9 이하를 사용할 경우 , 메시지 명령어를사용해 모듈 리셋 서비스를 같은 모듈로 보내 설정 데이터 전송을 트리거하십시오.

새로운 설정 데이터를 모듈로 보내기 전에 서로의 관계가 모듈이 수용하는형식인지 확인해야 합니다(246페이지 표 참조).

다음 표는 래더 로직을 통해 변경할 수 있는 모듈 파라미터입니다.

중요 래더 로직을 통한 아날로그 모듈 재설정은 값 변경만을수반하는 기능으로 제한되어야 합니다 . 래더 로직을 통한 기능 활성화 또는 비활성화는 권장하지 않습니다 .RSLogix 5000 소프트웨어를 사용해 기능을 활성화 또는 비활성화하십시오.

표 44 - 래더 로직을 통한 변경이 허용된 아날로그 입력 모듈 파라미터

기능 제한

High engineering 값 Low engineering 값과 같아서는 안 됩니다.

Low engineering 값 High engineering 값과 같아서는 안 됩니다.

High-high 알람 값 High 알람 값보다 크거나 같아야 합니다.

High 알람 값 Low 알람 값보다 커야 합니다.

Low 알람 값 High 알람 값보다 작아야 합니다.

Low-low 알람 값 Low 알람 값보다 작거나 같아야 합니다.

Deadband High 알람에서 Low 알람을 뺀 값의 절반보다 작아야 합니다.

표 45 - 래더 로직을 통한 변경이 허용된 아날로그 출력 모듈 파라미터

기능 제한

High 클램프 값(1)

(1) (초기 설정 중에 설정되는) 폴트 또는 프로그램의 사용자 정의 상태 값이 High 및 Low 클램프 값의 범위 안에 들어야 합니다.

Low 클램프 값보다 커야 합니다.

Low 클램프 값(1) High 클램프 값보다 작아야 합니다.



이 래더 로직 예제에서 고려해야 할 사항

리셋 서비스를 사용해 이 모듈 재설정 방법을 사용할 때는 다음 사항을 고려하십시오.

• 출력 모듈에서 이 재설정 방법을 사용할 때는 모든 모듈 출력이 최소3초 동안 0으로 리셋됩니다.

• 이 재설정 방법은 초기에 다음 창에서 모듈을 설정했을 경우 컨트롤러에서 Major 폴트를 유발합니다.

• 리셋 수행 후 최소 3초 동안 모든 Listen-Only 컨트롤러와 모듈 간의 통신이 손실됩니다.

• 소유자가 복수인 입력 모듈에서 재설정을 수행하면 리셋 수행 후 모든 소유자의 연결이 동시에 손실됩니다 . 모든 연결을 재수립하려면리셋 수행 전에 모든 소유자가 설정을 같은 값으로 변경해야 합니다.

다음 래더 로직 예제는 로컬 섀시의 슬롯 3에 있는 아날로그 출력 모듈의 High및 Low Engineering 값(스케일링 파라미터)을 변경하는 방법을 보여줍니다.

중요 이 섹션에 명시된 고려사항은 RSLogix 5000 소프트웨어 버전 9 이하를 사용하는 경우에만 적용됩니다.

RSLogix 5000 소프트웨어 버전 10 이상을 사용할 경우, 여기에 명시된 고려사항이 적용되지 않습니다.

여기에서 Major 폴트를 선택하십시오.



모듈 리셋 서비스 수행

다음 Message Configuration(메시지 설정 ) 및 Communication(통신 ) 대화상자는 리셋 서비스를 수행하기 위한 메시지 명령어와 경로를 보여줍니다.

렁 설명

0 이 렁은 새로운 채널 0 스케일링 파라미터를 로컬 섀시의 슬롯 3에 있는 아날로그출력 모듈과 관련된 구조의 설정 부분으로 이동시킵니다.새 값은 원하는 새 High 값이 원하는 새 Low 값과 같지 않다는 것을 확인한 후 (사용자 정의 XIC 명령어에 의해) 사용자 임의로 이동합니다. 이 렁은 구조의 설정 부분으로만 데이터를 이동시키고 모듈로는 보내지 않습니다.

1 이 렁은 모듈 리셋 서비스를 아날로그 출력 모듈로 보냅니다 . 수신하면 모듈이방금 시스템에 삽입된 것처럼 자체적으로 하드웨어 리셋을 시작합니다. 연결이수립되고 새로운 설정 파라미터가 전송됩니다.


RSLogix 5000 소프트웨어 버전 10 이상RSLogix 5000 소프트웨어 버전 9 이하



부록 C

올바른 전원 공급장치 선택

전원 공급 크기 설정 도표 적절한 전원 공급을 유지하기 위해 ControlLogix 섀시에 포함된 모듈이 소비하는 전력을 결정할 수 있습니다.

대화형 스프레드시트를 사용해 섀시 설정을 입력하고 총 전원 공급을 자동으로 계산할 수 있습니다 . 총 전원 공급 소비는 75 W @ 60 °C (140 °F)를 초과할수 없습니다.

ControlLogix 전원 공급 크기 설정 , Knowledgebase Technical Note ID 22753의 설정 스프레드시트를 참조하십시오.

이 워크시트를 사용해 전원 공급 소비를 확인할 수 있습니다. 최대 백플레인소비 전력을 계산하기 위해 5.1V DC 전류와 24V DC 전류가 함께 사용됩니다.

중요 Technical Note와 전원 공급 설정 스프레드시트를 이용하기위해 Knowledgebase 에 접속하려면 로크웰 오토메이션과지원 계약을 맺어야 합니다 .

자세한 정보는 가까운 로크웰 오토메이션 대리점으로문의하십시오 .

슬롯 번호 모듈 카테고리 넘버

전류 @ 5.1V DC (mA)

전력@ 5.1V DC (와트)

전류@ 24V DC (mA)

전력@ 24 V DC (와트)

0 x 5.1V = x 24V =1 x 5.1V = x 24V =2 x 5.1V = x 24V =3 x 5.1V = x 24V =4 x 5.1V = x 24V =5 x 5.1V = x 24V =6 x 5.1V = x 24V =7 x 5.1V = x 24V =8 x 5.1V = x 24V =9 x 5.1V = x 24V =10 x 5.1V = x 24V =11 x 5.1V = x 24V =12 x 5.1V = x 24V =13 x 5.1V = x 24V =14 x 5.1V = x 24V =15 x 5.1V = x 24V =16 x 5.1V = x 24V =

총계 mA W mA W5.1 V DC 전류는 1756-Px72 전원 공급장치에서 10 A, 1756-Px75 전원 공급장치에서 13 A를 초과해서는 안됩니다.

http://www.rockwellautomation.com/knowledgebase/

http://www.rockwellautomation.com/knowledgebase

부록 D

추가 사양 정보

이부록에서는 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈을 사용할 때 유용한 추가 캘리브레이션 정보를 제공합니다.

아날로그 - 디지털 (A/D) 컨버터 정확도

ControlLogix 아날로그 I/O 모듈에서 발생하는 캘리브레이션에는 두 가지 유형이있습니다.

• 사용자 명령 및 사용자 수행 캘리브레이션 프로세스는 11장에 설명되어 있습니다 . 이 캘리브레이션 유형은 사용자가 필요하다고 판단할 때만 발생하고 191페이지에 명시된 것 같은 외부 캘리브레이션 수단을 수반합니다.

• 자가 캘리브레이션 프로세스는 다음과 같은 이벤트가 발생할 때ControlLogix 아날로그 I/O 모듈에서 내부적으로 발생합니다.

– 모듈 전원을 껐다 켬

– 11장에서 설명한 사용자 캘리브레이션을 시작함

A/D 자가 캘리브레이션 ’ 기능은 모든 1756 절연형 아날로그 모듈에 있는 A/D 컨버터의 정확도를 유지합니다 . 이 기능은 모듈 전원을 껐다켤 때마다 또는 자가 캘리브레이션 주기가 시작될 때 실행됩니다.

자가 캘리브레이션은 온보드 지령 신호와 A/D 컨버터의 부정확성만보상합니다 . 다시 말하면 , 자가 캘리브레이션 기능은 A/D 컨버터 스스로가 입력 신호의 변환에 사용되는 온보드 전압 지령에 대해 정확한지 확인합니다 . 사용자 캘리브레이션과 함께 모듈의 총 정확도가유지됩니다.

내용 페이지

아날로그-디지털(A/D) 컨버터 정확도 250

캘리브레이션 정확도 251

하드웨어 범위에서의 에러 계산 251

작동 온도 변화가 모듈 정확도에 영향을 미치는 방식 252

RTD 및 열전대 에러 계산 253

열전대 분해능 260


추가 사양 정보 부록 D

캘리브레이션 정확도 캘리브레이션 정확도 사양은 주변(작동) 온도가 모듈이 캘리브레이션되는온도와 같을 때 모듈의 정확도를 나타냅니다.

캘리브레이션 직후에 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈이 가장 정확합니다 . 모듈이 0과 스팬에서 캘리브레이션되기 때문에 정확도가 0과 스팬 사이에서대부분 비 직선성(Non-linearity)입니다. 모듈이 캘리브레이션될 때 정확한 온도에서 작동하고 같은 전압 소스를 사용해 캘리브레이션 후 정확도를 확인한다고 가정할 때 모듈이 범위의 0.01…0.05%만큼 정확할 수 있습니다.

모듈이 작동을 시작하면 시간이 지나면서 구성요소가 변하기 때문에 정확도가 감소합니다. 그러나, 이러한 (구성요소나 정확도)의 변화는 온도 적용게인 드리프트에서 설명한 사양과 다릅니다252페이지.

비 선형성(Non-linearity) 외에, 25 °C (77 °F)에서의 캘리브레이션 정확도 사양은캘리브레이션 사이의 시간 드리프트/노후화 사양을 나타냅니다. 캘리브레이션 직후 캘리브레이션 정확도가 범위의 0.01%인 모듈은 1년 동안(캘리브레이션 주기) 범위의 25 °C (77 °F)에서 0.1% 이상인 것으로 예상됩니다.

범위의 0.01%와 0.1% 사이에 차이가 발생하는 이유는 25 °C (77 °F)에서의 캘리브레이션 정확도 사양이 다음에 모듈이 캘리브레이션될 때까지 구성요소노후화의 영향을 억제해야 하기 때문입니다. 주로 온도, 습도, 전원 껐다 켜기 등 모듈의 작동 조건이 구성요소 노후화에 영향을 미칩니다.

ControlLogix 아날로그 I/O 모듈이 서로 다른 조건에서 작동하기 때문에 범위의0.01%로부터의 정확도 편차를 측정할 수 없습니다. 그러나 일반적으로 25 °C(77 °F)에서의 모듈 캘리브레이션 정확도는 범위의 0.1%가 최악의 작동 조건에 의해 결정되기 때문에 범위의 0.1%보다 범위의 0.05%에 더 가깝습니다.

하드웨어 범위에서의 에러 계산

ControlLogix 아날로그 I/O 모듈의 25 °C (77 °F)에서의 캘리브레이션 정확도는 모듈의 전체 하드웨어 범위에서 계산되고 어플리케이션의 범위 사용에 좌우되지 않습니다. 주어진 범위의 10%나 100% 부분 전체에서 측정할 경우 에러가 동일합니다.

그러나, 25 °C (77 °F)에서의 모듈 정확도는 모듈이 작동하는 하드웨어 범위에따라 달라집니다.

예제 1756-IT6I 모듈은 -12…30 mV 및 -12…78 mV의 2가지 입력 범위를 제공합니다. 25 °C(77 °F)에서의 모듈 에러는 사용되는입력 범위에 따라 달라지기 때문에, 0.1%의 정확도 범위가사용되는 경우 다음과 같은 모듈 에러가 발생합니다.

• -12…30 mV 범위에서 +/- 42 mV

• -12…78 mV 범위에서 +/- 90 mV이러한 에러 값은 선택한 범위의 10%를 사용하든 100%를사용하든 동일합니다.


부록 D 추가 사양 정보

작동 온도 변화가 모듈 정확도에 영향을 미치는 방식

다음 사양은 모듈의 작동 온도 변화가 모듈 정확도에 영향을 미치는 방식을고려합니다.

• 온도 적용 게인 드리프트

• 전체 온도 범위에서의 모듈 에러

온도 적용 게인 드리프트

온도 적용 게인 드리프트 사양은 모듈의 주변 (작동 ) 온도가 캘리브레이션되는 온도로부터 드리프트될 때 발생하는 캘리브레이션 부정확성을 나타냅니다.

온도 적용 게인 드리프트 사양 (카탈로그 넘버마다 다름 )을 이용해 캘리브레이션 온도와 작동 온도 사이에서 각 온도의 모듈 캘리브레이션 부정확성을 구할 수 있습니다 . 온도 적용 게인 드리프트 사양은 모듈 캘리브레이션이 각 온도 차에 대해 부정확한 전체 작동 범위의 백분율을 나타냅니다 . 이사양은 다음과 같은 공식으로 구할 수 있습니다.

온도 적용 게인 드리프트 = (PPM/°C) x 모듈의 전체 범위

1756-TD002의 사양에 각 모듈의 일반적인 PPM/°C와 최악의 PPM/ °C이 포함되기 때문에 모듈별로 복수의 온도 적용 게인 드리프트를 구할 수 있습니다.

전체 온도 범위에서의 모듈 에러

전체 온도 범위에서의 모듈 에러 사양은 모듈의 주변 온도가 총 60 °C 변화할경우 (즉 , 0…60 °C (0…140 °F) 또는 60…0 °C) 발생하는 에러를 나타냅니다 . 이러한 온도 변화가 발생할 가능성이 매우 낮기 때문에 최악의 시나리오를 나타냅니다.

이 사양은 온도 변화에 해당 모듈의 최대 온도 적용 게인 드리프트를 곱해구합니다 . 다시 말해 , 다음과 같은 공식으로 전체 온도 범위에서의 모듈 에러를 구할 수 있습니다.

예제 예를 들어, 1756-IT6I 모듈은 80 ppm/ °C의 최대 온도 적용 게인 드리프트 사양을 가집니다. 80 ppm은 모듈 전체 작동온도의 0.008%를 나타냅니다.

주의 : 모듈이 -12…78mV 입력 범위에서 작동하도록 캘리브레이션되면 다음 공식을 사용합니다.

(0.008/°C) x 90 mV = +/-7.2 μV/ °C

주의 : 모듈의 작동 온도가 캘리브레이션 온도로부터이동하는 각 섭씨 온도의 최대 캘리브레이션 정확도편차는 +/-7.2 μV입니다.




전체 온도 범위에서의 모듈 에러 = 전체 온도 범위 x 온도 적용 게인 드리프트

RTD 및 열전대 에러 계산 온도 측정 모듈 (1756-IR6I, 1756-IT6I 및 1756-IT6I2)을 사용할 때 2단계 과정을 통해 에러를 계산합니다.

1. 모듈 에러를 ohm 또는 volt 단위로 계산합니다.

2. ohm/volt 에러를 특정 센서의 온도와 올바른 어플리케이션 온도로 변환합니다.

RTD 에러

1756-IR6I 모듈의 모듈 에러는 ohm 단위로 정의되고, 모듈과 함께 사용되는 센서의 가용 범위가 아닌 선택한 전체 입력 범위에서 계산합니다 . 예를 들어 ,1…487 Ω 입력 범위를 사용할 경우 모듈 에러는 507 Ω(실제 범위 =0.86…507.86 Ω)에서 계산합니다.

ohm 단위 에러는 온도로 변환되지만 , 관계가 비선형이기 때문에 변환값이달라집니다 . 1756-IR6I 모듈 에러를 확인하는 가장 효과적인 방법은 에러를ohm 단위로 계산한 다음 해당 값을 선형화 표에서 사용해 온도 에러를 확인하는 것입니다.

모듈이 작동 온도에서 캘리브레이션되고 작동 온도가 상대적으로 안정적으로 유지되면 캘리브레이션 정확도가 캘리브레이션 후 첫해에 전체 범위의 0.1%보다 우수합니다 . 이 0.1% 값은 최악의 경우의 값입니다 . 다시 말해 ,1…487 Ω 입력 범위를 선택했을 때 최악의 모듈 에러는 0.507 Ω입니다.

마지막으로 , RTD 선형화 표를 확인해 0.507 Ω의 에러가 변환되는 온도 에러를 구해야 합니다 . 예를 들어 , 1756-IR6I의 에러가 0.1% (또는 0.507 Ω)이고 0 °C(32 °F)에서 작동하면 백금 385 센서 유형을 사용할 때 온도 에러는-1.25…1.2 °C (-2.25…2.16 °F)입니다 . 그러나 , 200 °C (392 °F)의 작동 온도에서 계산된 이 동일한 ohm 에러가 -1.4 °C…1.4 °C (-2.52…2.52 °F)의 온도 에러로 변환됩니다.

예제 1756-IT6I 모듈의 최대 온도 적용 게인 드리프트 사양은80 ppm/ °C입니다.

주의: 즉, 전체 온도 범위에서의 모듈 에러 = 60 °C (전체온도 범위 ) X 80 ppm/ °C (게인 드리프트 )이고 , 결과는4800 ppm 또는 0.48%입니다.



열전대 에러

25 °C (77 °F)에서의 열전대 에러는 측정 온도에서의 모듈 정확도를 가리킵니다. 이 정확도는 다음과 같은 요소에 따라 달라집니다.

• 사용 입력 범위:

– -12…30 mV

– -12…78 mV

• 열전대 유형:

– B, R, S, E, J, K, N, T, L 또는 D (L 및 D 유형은 1756-IT6I2하고만 사용 가능)

• 어플리케이션 온도(열전대가 사용되고 있는 실제 장소의 온도)

예제 예를 들어 , 1756-IT6I 모듈이 다음 조건에서 작동하고 있을 때:

• -12…30 mV 입력 범위

• S형 열전대에 연결

• 어플리케이션 온도 1200 °C (2192 °F)

25 °C (77 °F)에서의 모듈 에러는 +/-1.75도입니다.

다시 말해 , 모듈이 보고하는 온도와 실제 어플리케이션온도의 차이는 +/- 1.75도가 될 수 있습니다.

이 경우 실제 온도가 1196.26…1203.74 °C (2185.268…2198.732 °F) 의 범위 안에 있을 때 모듈이 1200 ° C (2192 °F)의 어플리케이션 온도를 보고할 수 있습니다.

중요: 열전대 에러를 구할 때 온도 범위의 0.05%의 일반 에러를사용했습니다. 에러 계산은 이 섹션의 나머지 부분에서 각범위(-12…30 mV 및 -12…78 mV)에 대해 명시되어 있습니다.

그러나 열전대 모듈에서 냉접점 보상을 수행할 경우 , 위예제의 +/-1.75도 값과 이 섹션의 나머지 부분에 명시된값에 냉접점 센서 에러 값을 더해야 합니다.



25 °C (77 °F)에서의 모듈 에러(-12…30 mV 범위)

다음 표는 ControlLogix 열전대 모듈을 -12…30 mV 입력 범위에서 사용할 때25 °C (77 °F)에서의 에러입니다.

이 표의 정보는 다음 그래프와 같이 시각적으로 표시될 수 있습니다.

그림 53 - 25 °C (77 °F)에서의 열전대 모듈 에러 - -12…30 mV 입력 범위에서 B형 열전대 연결

25 °C (77 °F)에서의 열전대 모듈 에러 - -12…30 mV 입력 범위에서 R형 열전대 연결

그림 54 - 25 °C (77 °F)에서의 열전대 모듈 에러 - -12…30 mV 입력 범위에서 R형 열전대 연결

표 46 - 25 °C(77 °F)에서의 열전대 모듈 에러

어플리케이션 온도 이 열전대 유형에 연결되었을 때 25 °C(77 °F)에서의 모듈 에러(도)

B R S E(1) J(2) K(3) N(4) T

-200 °C (-328 °F) 0.836 0.96 1.376 2.115 1.334

0 °C (32 °F) 0.358 0.42 0.532 0.803 0.542

200 °C (392 °F) 2.37 2.48 0.284 0.38 0.525 0.637 0.395

400 °C (752 °F) 2.02 2.19 0.262 0.38 0.497 0.566 0.340

600 °C (1112 °F) 3.53 1.85 2.06 0.494 0.539

800 °C (1472 °F) 2.75 1.71 1.93 0.535

1000 °C (1832 °F) 2.30 1.59 1.82

1200 °C (2192 °F) 2.03 1.51 1.75

1400 °C (2552 °F) 1.86 1.49 1.73

1600 °C (2919 °F) 1.80 1.51 1.77

1800 °C (3272 °F) 1.83 1.71 2.04

(1) E형 열전대는 최대 400 °C (752 °F)의 어플리케이션에서만 사용할 수 있습니다.

(2) J형 열전대는 최대 550 °C (1022 °F)의 어플리케이션에서만 사용할 수 있습니다.

(3) K형 열전대는 최대 700 °C (1292 °F)의 어플리케이션에서만 사용할 수 있습니다.

(4) N형 열전대는 최대 800 °C (1472 °F)의 어플리케이션에서만 사용할 수 있습니다.

어플리케이션 온도 (°C)

0.00

1.00

2.00

3.00

-200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800

모듈 에러(+/-)

45092

0.00

1.00

2.00

3.00

-200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800


모듈 에러(+/-)



그림 55 - 25 °C (77 °F)에서의 열전대 모듈 에러 - -12…30 mV 입력 범위에서 S형 열전대 연결

그림 56 - 25 °C (77 °F) 에서의 열전대 모듈 에러 - -12…30 mV 입력 범위에서 E형 열전대 연결

그림 57 - 25 °C (77 °F)에서의 열전대 모듈 에러 - -12…30 mV 입력 범위에서 J형 열전대 연결

그림 58 - 25 °C (77 °F)에서의 열전대 모듈 에러 - -12…30 mV 입력 범위에서 K형 열전대 연결

0.00

1.00

2.00

3.00

-200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800


모듈 에러 (+/-)

0.00

1.00

2.00

3.00

-200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800

모듈 에러 (+/-)


0.00

1.00

2.00

3.00

-200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800


모듈 에러 (+/-)

0.00

1.00

2.00

3.00

-200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800

모듈 에러(+/-)




그림 59 - 25 °C (77 °F)에서의 열전대 모듈 에러 - -12…30 mV 입력 범위에서 N형 열전대 연결

그림 60 - 25 °C (77 °F)에서의 열전대 모듈 에러 - -12…30 mV 입력 범위에서 T형 열전대 연결

25 °C (77 °F) 에서의 모듈 에러(-12…78 mV 범위)

다음 표는 ControlLogix 열전대 모듈을 -12…78 mV 입력 범위에서 사용할 때25 °C (77 °F)에서의 에러입니다.


0.00

1.00

2.00

3.00

-200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800

모듈 에러(+/-)


0.00

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2.00

3.00

-200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800

모듈 에러 (+/-)


어플리케이션 온도 이 열전대 유형에 연결되었을 때 25 °C (77 °F)에서의 모듈 에러(도)

B R S E J K N T

-200 °C (-328 °F) 1.791 2.06 2.949 4.532 2.859

0 °C (32 °F) 0.767 0.89 1.141 1.720 1.161

200 °C (392 °F) 5.09 5.32 0.608 0.81 1.126 1.364 0.847

400 °C (752 °F) 4.34 4.70 0.562 0.82 1.065 1.212 0.728

600 °C (1112 °F) 7.56 3.96 4.41 0.558 0.77 1.059 1.155

800 °C (1472 °F) 5.89 3.65 4.14 0.574 0.70 1.098 1.146

1000 °C (1832 °F) 4.93 3.40 3.90 0.599 0.76 1.154 1.165

1200 °C (2192 °F) 4.35 3.23 3.74 0.79 1.233 1.210

1400 °C (2552 °F) 3.99 3.18 3.71 1.328

1600 °C (2912 °F) 3.85 3.24 3.80

1800 °C (3272 °F) 3.92 3.67 4.36



그림 61 - 25 °C (77 °F)에서의 열전대 모듈 에러 - -12…78 mV 입력 범위에서 B형 열전대 연결



그림 64 - 25 °C (77 °F)에서의 열전대 모듈 에러 - -12…78 mV 입력 범위에서 E형 열전대 연결

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-200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800

모듈 에러 (+/-)


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3.00

4.00

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-200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800

모듈 에러(+/-)


0.00

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3.00

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5.00

-200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800

모듈 에러 (+/-)


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3.00

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-200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800

모듈 에러 (+/-)




그림 65 - 25 °C (77 °F)에서의 열전대 모듈 에러 - -12…78 mV 입력 범위에서 J형 열전대 연결

그림 66 - 25 °C (77 °F)에서의 열전대 모듈 에러 - -12…78 mV 입력 범위에서 K형 열전대 연결

그림 67 - 25 °C (77 °F)에서의 열전대 모듈 에러 - -12…78 mV 입력 범위에서 N형 열전대 연결

그림 68 - 25 °C (77 °F)에서의 열전대 모듈 에러 - -12…78 mV 입력 범위에서 T형 열전대 연결

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5.00

-200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800


모듈 에러 (+/-)

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3.00

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-200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800


모듈 에러 (+/-)

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모듈 에러(+/-)

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-200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800


모듈 에러 (+/-)



열전대 분해능 열전대 분해능은 ControlLogix 열전대 모듈이 변화를 보고하기 전에 어플리케이션 온도가 변해야 하는 도를 가리킵니다 . 분해능은 다음과 같은 요소에따라 달라집니다.

• 사용 입력 범위:

– -12…30 mV

– -12…78 mV

• 열전대 유형:

– B, R, S, E, J, K, N, T, L 및 D (L 및 D는 1756-IT6I2 모듈에서만 사용)

• 어플리케이션 온도(열전대가 사용되고 있는 실제 장소의 온도)

모듈 분해능(-12…30 mV 범위)

다음 표는 ControlLogix 열전대 모듈을 -12…30 mV 입력 범위에서 사용할 때의분해능입니다.

예제 예를 들어 , 1756-IT6I 모듈이 다음 조건에서 작동하고 있을 때:

• -12…30 mV 입력 범위

• K형 열전대에 연결

• 어플리케이션 온도 400 °C (752 °F)

분해능은 0.017도입니다.

다시 말해 , 1756-IT6I 모듈이 변화를 기록하려면 어플리케이션 온도가 0.017도 이상 변해야 합니다 . 온도가399.984…400.0169 °C (751.971…752.030 °F) 범위로 유지되면모듈이 400 °C (752 °F)의 어플리케이션 온도를 계속 보고합니다.

어플리케이션 온도 이 열전대 유형에 연결되었을 때 모듈 분해능(도)

B R S E(1) J(2) K(3) N(4) T

-200 °C (-328 °F) 0.028 0.032 0.046 0.071 0.044

0 °C (32 °F) 0.13 0.13 0.012 0.014 0.018 0.027 0.018

200 °C (392 °F) 0.08 0.08 0.009 0.013 0.018 0.021 0.013

400 °C (752 °F) 0.17 0.07 0.07 0.009 0.013 0.017 0.019 0.011

600 °C (1112 °F) 0.12 0.06 0.07 0.016 0.02

800 °C (1472 °F) 0.09 0.06 0.06 0.02

1000 °C (1832 °F) 0.08 0.05 0.06

1200 °C (2192 °F) 0.07 0.05 0.06

1400 °C (2552 °F) 0.06 0.05 0.06

1600 °C (2919 °F) 0.06 0.05 0.06

1800 °C (3272 °F) 0.06 0.06 0.07

(1) E형 열전대는 최대 400 °C (752 °F)의 어플리케이션에서만 사용할 수 있습니다.

(2) J형 열전대는 최대 550 °C (1022 °F)의 어플리케이션에서만 사용할 수 있습니다.

(3) K형 열전대는 최대 700 °C (1292 °F)의 어플리케이션에서만 사용할 수 있습니다.

(4) N형 열전대는 최대 800 °C (1472 °F)의 어플리케이션에서만 사용할 수 있습니다.




그림 69 - 열전대 모듈 분해능 - -12…30 mV 입력 범위에서 B형 열전대 연결

그림 70 - 열전대 모듈 분해능 - -12…30 mV 입력 범위에서 R형 열전대 연결

그림 71 - 열전대 모듈 분해능 - -12…30 mV 입력 범위에서 S형 열전대 연결


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열전대 모듈이 변화를 보고하기 위해 필요한 최소 도 변화량


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그림 72 - 열전대 모듈 분해능 - -12…30 mV 입력 범위에서 E형 열전대 연결

그림 73 - 열전대 모듈 분해능 - -12…30 mV 입력 범위에서 J형 열전대 연결

그림 74 - 열전대 모듈 분해능 - -12…30 mV 입력 범위에서 K형 열전대 연결


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그림 75 - 열전대 모듈 분해능 - -12…30 mV 입력 범위에서 N형 열전대 연결

그림 76 - 열전대 모듈 분해능 - -12…30 mV 입력 범위에서 T형 열전대 연결



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모듈 분해능(-12…78 mV 범위)

다음 표는 ControlLogix 열전대 모듈을 -12…78 mV 입력 범위에서 사용할 때의분해능입니다.


그림 77 - 열전대 모듈 분해능 - -12…78 mV 입력 범위에서 B형 열전대 연결

그림 78 - 열전대 모듈 분해능 - -12…78 mV 입력 범위에서 R형 열전대 연결

어플리케이션 온도 이 열전대 유형에 연결되었을 때 모듈 분해능(도)

B R S E J K N T

-200 °C (-328 °F) 0.056 0.064 0.046 0.141 0.089

0 °C (32 °F) 0.26 0.26 0.024 0.028 0.092 0.054 0.036

200 °C (392 °F) 0.16 0.17 0.019 0.025 0.035 0.042 0.026

400 °C (752 °F) 0.28 0.14 0.15 0.017 0.025 0.035 0.038 0.023

600 °C (1112 °F) 0.23 0.12 0.14 0.017 0.024 0.033 0.04

800 °C (1472 °F) 0.18 0.11 0.13 0.018 0.022 0.033 0.04

1000 °C (1832 °F) 0.15 0.11 0.12 0.019 0.024 0.034 0.04

1200 °C (2192 °F) 0.14 0.10 0.12 0.024 0.036 0.04

1400 °C (2552 °F) 0.12 0.10 0.12 0.038

1600 °C (2912 °F) 0.12 0.10 0.12

1800 °C (3272 °F) 0.12 0.11 0.14


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그림 79 - 열전대 모듈 분해능 - -12…78 mV 입력 범위에서 S형 열전대 연결

그림 80 - 열전대 모듈 분해능 - -12…78 mV 입력 범위에서 E형 열전대 연결

그림 81 - 열전대 모듈 분해능 - -12…78 mV 입력 범위에서 J형 열전대 연결

그림 82 - 열전대 모듈 분해능 - -12…78 mV 입력 범위에서 K형 열전대 연결


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그림 83 - 열전대 모듈 분해능 - -12…78 mV 입력 범위에서 N형 열전대 연결

그림 84 - 열전대 모듈 분해능 - -12…78 mV 입력 범위에서 T형 열전대 연결

잘못된 열전대 온도 측정값을 해결하는 방법

열전대 입력 모듈에서 잘못된 온도 측정값이 보고되었을 때 모듈이 캘리브레이션을 벗어났다는 생각이 가장 먼저 떠오를 것입니다. 그러나 이것은 일반적으로 사실이 아닙니다(특히 모듈을 새로 설치했을 경우).

모든 열전대 입력 모듈은 기본 캘리브레이션 상태로 출고되기 때문에 설치시 캘리브레이션이 필요하지 않습니다.

잘못된 측정값의 원인을 파악하려면 먼저 잘못된 측정값의 특성을 알아야합니다. 모듈이

1. 항상 최대값을 읽습니다.

2. 항상 최소값을 읽습니다.

3. 불규칙적인 값을 읽습니다(데이터 점핑).

4. 전체 범위에서 오프셋과 함께 읽습니다.

일반적으로 새로 설치했을 때 잘못된 측정값이 나타나면 적절히 설치되었는지 확인하십시오 . 보통 설정이 원인일 가능성이 높습니다 . 반면 , 기존 모듈에서는 일부 형태의 하드웨어 고장 (채널 또는 모듈 )이 원인일 가능성이높습니다.

또한 하나 이상의 채널에서 이러한 증상이 나타나면 하나를 제외하고 모든열전대를 분리하십시오. 그러면 외부 하드웨어가 원인인지 아니면 모듈 자체가 원인인지 파악하는데 도움이 됩니다.


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증상 해결을 시도하기 전에 먼저 모듈을 육안으로 검사한 다음 열전대 에뮬레이터를 문제의 모듈 입력에 직접 적용하면 훨씬 수월하게 작업을 진행할수 있습니다. 상태 표시기를 기준으로 모듈에 전원이 공급되고 있고 통신하고 있는지 확인하십시오. 적색 상태 표시기가 들어오거나 녹색 상태 표시기가 깜박이면 문제가 발생한 것입니다.

배선에 문제가 없고 냉접점 센서(CJS)가 배선 암, 단자 베이스 또는 탈부착식단자대에 대해 올바르게 설치되었는지 확인하십시오 . 모두 문제가 없으면문제의 채널에서 열전대를 제거한 다음 에뮬레이터를 적용하십시오.

에뮬레이터는 에뮬레이션하는 열전대 유형에서 예상되는 전압과 동일한전압을 단자에서 공급하도록 설계되었습니다 . 온도가 올바르게 보고되면모듈이 예상대로 작동하고 있는 것이고 열전대와 배선이 문제일 가능성이높습니다 . 에뮬레이터 온도가 올바르게 보고하지 않으면 모듈 하드웨어 ,설정 또는 소프트웨어 어플리케이션이 문제일 가능성이 높습니다.

초기 문제해결 과정에서 열전대 에뮬레이터를 사용할 것을 적극 권장합니다. 에뮬레이터와 함께 millivolt 신호를 입력에 적용할 수 있습니다. 그러려면모듈이 millivolt 신호를 읽도록 재설정되어야 합니다 . 모듈이 millivolt를 올바르게 읽으면 모듈이 예상대로 작동하고 있는 것입니다.

문제해결 체크리스트

모듈 문제를 해결할 때 다음 증상을 확인하십시오.

1. 열전대가 최대값을 읽는다는 것은 (업스케일 ) 일반적으로 단선이 있다는 의미입니다. 열전대 모듈은 단선 검출 기능을 제공하고, 단선이검출되면 데이터가 업스케일을 보고합니다. 배선, 종단 및 단선된 열전대를 확인하십시오 . 열전대 케이블 길이가 모듈 사양을 준수하는지 확인하십시오 . 길이가 너무 길면 임피던스가 높기 때문에 단선으로 해석될 수 있습니다. 자세한 정보는 106페이지를 참조하십시오.

2. 열전대가 최소값을 읽는다는 것은 (다운스케일 ) 일반적으로 입력 단락이 있다는 의미입니다. 배선과 종단을 확인하십시오.

3. 불규칙적인 측정값(데이터 점핑)은 노이즈의 증상입니다. 노이즈의크기는 오실로스코프로 확인할 수 있습니다 . 하나를 제외하고 모든열전대를 분리해 다른 채널이 서로 영향을 주는지 확인하십시오 (블리드오버 ). 노이즈의 영향은 노이즈의 원인을 제거 또는 억제하거나열전대 모듈에 의해 공급되는 하드웨어 /소프트웨어 필터를 적용함으로써 제거하거나 감소시킬 수 있습니다.

4. 오프셋 측정값은 열전대 신호를 넘는 DC 신호 라이딩에 의해 발생할수 있습니다 . 오프셋의 크기는 오실로스코프로 확인할 수 있습니다 .다시, 하나를 제외하고 모든 열전대를 분리하면 다른 채널이 서로 영향을 주는지 확인할 수 있습니다(블리드오버).

5. 모듈이 캘리브레이션 모드에 있지 않은지 확인하십시오 . 이것은 모듈에 따라 달라지지만 , 일반적으로 특정 비트를 켜서 캘리브레이션을 활성화해야 합니다.



모든 채널에서 동일하게 설정되었고 동일한 (주변 ) 온도를 측정하고 있는1756-IT6I 열전대 모듈은 상위 채널과 하위 채널 사이에서 최대 -13.33…-12.22 °C(8…10 °F)의 온도 측정값 차가 발생합니다 . 모듈 측정값의 정확도를 개선하려면 1492-AIFM6TC-3으로의 원격 CJ 보상 및 배선을 선택하는 것이 좋습니다.

오프셋 측정값은 CJS에 결함이 있거나 적절하게 설치되지 않았을 경우에도발생할 수 있습니다 . 모듈 입력 데이터에 CJS 결함 진단 비트가 있는지 확인하십시오. CJS가 정상이고 적절하게 배선되었으며 모듈이 사양 내에서 작동하면 열전대도 주변 온도를 보고하고 정확한 주변 온도를 제공합니다.


부록 E

아날로그 I/O 모듈용 1492-AIFM

소개 RTB를 구입해서 직접 배선하는 대신 , 사전 배선되고 사전 테스트된 케이블을 통해 I/O 모듈을 연결하는 배선 시스템을 구입할 수 있습니다.

모듈 배선 옵션 사용 가능한 조합은 다음과 같습니다.

• 아날로그 인터페이스 모듈 (AIFM) 은 DIN 레일에 설치되어 I/O 모듈에출력 단자대를 제공합니다 . I/O 모듈을 인터페이스 모듈에 연결시키는 사전 배선된 케이블이 있는 AIFM을 사용하십시오.

Feed-through 및 퓨즈형 AIFM을 사용하면 어플리케이션에 맞게 배선시스템을 사용자 지정할 수 있습니다 . 이 AIFM에는 끊어진 퓨즈를 찾아서 교체할 수 있도록 24V DC 끊어진 퓨즈 표시기가 있습니다.

ControlLogix 아날로그 I/O 모듈과 함께 사용할 수 있는 전체 AIFM 목록은270페이지의 표를 참조하십시오.

중요 ControlLogix 시스템은 ControlLogix RTB(1756-TBCH, 1756-TBNH, 1756-TBSH및 1756-TBS6H)만 사용해서 기관 인증을 받았습니다 . 다른 배선터미네이션 방식을 사용하는 ControlLogix 시스템의 기관 인증을요하는 애플리케이션의 경우에는 인증된 기관을 통해 애플리케이션 별로 승인을 받아야 할 수 있습니다.

내용 페이지

모듈 배선 옵션 269

사전 배선 및 AIFM 케이블 270

모듈용 사전 배선 케이블 272

I/O 모듈 사전 배선 케이블 AIFM


부록 E 아날로그 I/O 모듈용 1492-AIFM

• 사전 배선 케이블은 한쪽에는 아날로그 I/O 모듈의 앞에 연결하기 위한 사전 배선 RTB가 있고 다른 쪽에는 D-쉘 단자에 꽂기 위한 D-쉘 커넥터가 있습니다.

15핀이나 25핀이 있는 D-쉘 커넥터에는 안전한 연결을 위한 슬라이드잠금 장치가 있습니다.

ControlLogix 아날로그 I/O 모듈과 함께 사용할 수 있는 전체 사전 배선케이블 목록은 272페이지의 표를 참조하십시오.

사전 배선 및 AIFM 케이블 다음 표는 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈과 함께 사용할 수 있는 AIFM 및 사전배선 케이블입니다.

중요 최신 목록은 Digital/Analog Programmable Controller Wiring Systems Technical Data(1492-TD008)를 참조하십시오.

I/O 카탈로그 넘버(1)

모드 AIFM 카탈로그 넘버(고정 단자대)

AIFM 카탈로그 넘버 (RTB 소켓 어셈블리)

AIFM 유형 설명 사전 배선 케이블(5)

(x=케이블 길이)1756-IF6CIS 1492-AIFM6S-3 1492-RAIFM6S-3(2) Feed-through 6채널 절연형 , 단자

3…4개/채널1492-ACABLExZ

1756-IF6I 전류 1492-ACABLExX

전압 1492-ACABLExY

1756-IF8 단일 종단 전류 1492-AIFM8-3 1492-RAIFM8-3(3) 8 또는 16채널 입력 또는 출력 , 단자 3개 /채널

1492-ACABLExTB

1492-AIFM8-F-5 N/A Fusible 8채널 입력, 24V DC 끊어진 퓨즈 표시기, 단자 3개/채널

단일 종단 전압 1492-AIFM8-3 1492-RAIFM8-3(3) Feed-through 8 또는 16채널 입력 또는 출력 , 단자 3개 /채널

1492-ACABLExTA

1492-AIFM8-F-5 N/A Fusible 8채널 입력, 24V DC 끊어진 퓨즈 표시기 ,단자 3개/채널

차동 전류 1492-AIFM8-3 1492-RAIFM8-3(3) Feed-through 8 또는 16채널 입력 또는 출력 , 단자 3개 /채널

1492-ACABLExTD


차동 전압 1492-AIFM8-3 1492-RAIFM8-3(3) Feed-through 8 또는 16채널 입력 또는 출력 , 단자 3개 /채널

1492-ACABLExTC



http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/td/1492-td008_-en-p.pdf

아날로그 I/O 모듈용 1492-AIFM 부록 E

1756-IF16 단일 종단 전류 1492-AIFM8-3 1492-RAIFM8-3(3) Feed-through 8 또는 16채널 입력 또는 출력 , 단자 3개 /채널

1492-ACABLExUB


1492-AIFM16-F-5 16채널 입력, 24V DC 끊어진 퓨즈 표시기 ,단자 5개/채널

단일 종단 전압 1492-AIFM8-3 1492-RAIFM8-3(3) Feed-through 8 또는 16채널 입력 또는 출력 , 단자 3개/채널

1492-ACABLExUA



차동 전류 1492-AIFM8-3 1492-RAIFM8-3(3) Feed-through 8 또는 16채널 입력 또는 출력 , 단자 3개/채널

1492-ACABLExUD




IF16 차동 전압 492-AIFM8-3 1492-RAIFM8-3(3) Feed-through 8 또는 16채널 입력또는 출력 , 단자 3개 /채널

1492-ACABLExUC




1756-IR6I 1492-AIFM6S-3 1492-RAIFM6S-3(2) Feed-through 6채널 절연형 , 단자3…4개/채널

1492-ACABLExZ

1756-IT6I 1492-AIFM6TC-3 N/A 열전대 6채널, 단자 3개/채널

1492-ACABLExY

1756-IT6I2 1492-ACABLExYT

1756-OF4 전류 1492-AIFM4-3 1492-RAIFM4-3(4) Feed-through 4채널 입력, 출력 또는 2-입력 /2-출력조합, 단자 3개/채널

1492-ACABLExVB

전압 1492-ACABLExVA

1756-OF6CI 1492-AIFM6S-3 1492-RAIFM6S-3(2) 6채널 절연형 , 단자3…4개/채널

1492-ACABLExY

1756-OF6VI

1756-OF8 전류 1492-AIFM8-3 1492-RAIFM8-3(3) 8 또는 16채널 입력 또는 출력 , 단자 3개 /채널

1492-ACABLExWB

전압 1492-ACABLExWA

(1) 일부 아날로그 I/O 모듈은 연결 기준으로 최대 4개의 모드(전류/전압, 단일 종단/차동)에서 작동할 수 있습니다. 모든 경우에서 각 채널은 공장에서 동일한 모드로 설정됩니다 . 그러나 현장에서 채널을 다른 모드로 설정할 수 있습니다 . 어플리케이션에 일치하도록 단자대 배선을 변경해야 할 수 있습니다.컨트롤러 설치 매뉴얼을 참조하십시오.

(2) 호환 RTB 플러그; 1492-RTB12N(나사식 단자) 또는 1492-RTB12P(푸시식 단자). 플러그는 별도로 주문하십시오.

(3) 호환 RTB 플러그; 1492-RTB16N (나사식 단자) 또는 1492-RTB16P (푸시식 단자). 플러그는 별도로 주문하십시오.

(4) 호환 RTB 플러그; 1492-RTB8N (나사식 단자) 또는 1492-RTB8P (푸시식 단자). 플러그는 별도로 주문하십시오.

(5) 사용 가능한 케이블 길이는 0.5 m, 1.0 m, 2.5 m, 5.0 m입니다. 주문하려면, 카탈로그 넘버에 x 대신 원하는 케이블 길이에 대한 코드를 삽입하십시오. 005=0.5 m, 010=1.0 m, 025=2.5 m, 050=5 m입니다. 예를 들어, 1492-ACABLE025TB는 2.5 m 케이블이며 문자 TB입니다.

I/O 카탈로그 넘버(1)

모드 AIFM 카탈로그 넘버(고정 단자대)

AIFM 카탈로그 넘버 (RTB 소켓 어셈블리)

AIFM 유형 설명 사전 배선 케이블(5)

(x=케이블 길이)


부록 E 아날로그 I/O 모듈용 1492-AIFM

모듈용 사전 배선 케이블 다음 표는 ControlLogix 아날로그 I/O 모듈과 함께 사용할 수 있는 I/O 모듈 사전배선 케이블입니다.

카탈로그 넘버(1) 전도체 수(2) (3) 전선 크기 정격 외경 I/O 모듈 종단에서 RTB1492-ACABLExM TP(twisted pairs) 11개 22 AWG 11.5 mm (0.45 인치) 1756-TBCH

1492-ACABLExX TP(twisted pairs) 9개 22 AWG 6.8 mm (0.27 인치) 1756-TBNH

1492-ACABLExY TP(twisted pairs) 9개 22 AWG 6.8 mm (0.27 인치) 1756-TBNH

1492-ACABLExYT TP(twisted pairs) 9개 22 AWG 6.8 mm (0.27 인치) 1756-TBNH

1492-ACABLExZ 전선 20개 22 AWG 8.4 mm (0.33 인치) 1756-TBNH

1492-ACABLExTA 전선 20개 22 AWG 8.4 mm (0.33 인치) 1756-TBCH

1492-ACABLExTB 전선 20개 22 AWG 8.4 mm (0.33 인치) 1756-TBCH

1492-ACABLExTC TP(twisted pairs) 5개 22 AWG 8.4 mm (0.33 인치) 1756-TBCH

1492-ACABLExTD TP(twisted pairs) 5개 22 AWG 8.4 mm (0.33 인치) 1756-TBCH

1492-ACABLExUA 전선 20개 22 AWG 8.4 mm (0.33 인치) 1756-TBCH

1492-ACABLExUB 전선 20개 22 AWG 8.4 mm (0.33 인치) 1756-TBCH

1492-ACABLExUC TP(twisted pairs) 9개 22 AWG 6.8 mm (0.27 인치) 1756-TBCH

1492-ACABLExUD TP(twisted pairs) 5개 22 AWG 6.8 mm (0.27 인치) 1756-TBCH

1492-ACABLExVA 전선 20개 22 AWG 8.4 mm (0.33 인치) 1756-TBNH

1492-ACABLExVB 전선 20개 22 AWG 8.4 mm (0.33 인치) 1756-TBNH

1492-ACABLExWA TP(twisted pairs) 9개 22 AWG 6.8 mm (0.27 인치) 1756-TBNH

1492-ACABLExWB TP(twisted pairs) 9개 22 AWG 6.8 mm (0.27 인치) 1756-TBNH

(1) 사용 가능한 케이블 길이는 0.5 m, 1.0 m, 2.5 m, 5.0 m입니다. 주문하려면, 카탈로그 넘버에 x 대신 원하는 케이블 길이에 대한 코드를 삽입하십시오. 005=0.5m, 010=1.0m, 25=2.5m, 050=5m입니다. 주문제작 케이블 길이도 가능합니다.

(2) 아날로그 I/O의 각 케이블에는 케이블의 I/O 모듈 쪽에서 200mm (8.87 in.) 노출 드레인선에 링 러그와 함께 쉴드가 있습니다.

(3) 항상 모든 연결이 사용되는 것은 아닙니다.


용어해설

CST(Coordinated System Time)

단일 ControlBus 섀시 내의 모든 모듈에 대해 동기화 상태로 유지되는 타이머값입니다.

Minor 버전

모듈 기능이나 인터페이스에 영향을 미치지 않는 변화가 모듈에서 발생했을 때 업데이트되는 모듈 버전입니다.

NUT(네트워크 업데이트 시간)

ControlNet 네트워크에서 데이터를 전송할 수 있는 최소한의 반복적인 시간간격입니다. NUT 범위는 2 ms…100 ms입니다.

Program 모드

이 모드에서는 다음과 같은 이벤트가 발생합니다.

• 컨트롤러 프로그램이 실행되지 않습니다.

• 입력은 계속 능동적으로 데이터를 생성합니다.

• 출력이 능동적으로 제어되지 않으며 설정된 Program 모드로 전환됩니다.

RIUP 기능(Removal and Insertion Under Power)

전원이 공급되는 동안 사용자가 모듈 또는 RTB를 설치하거나 제거하도록허용하는 ControlLogix 기능입니다.

RPI(Requested Packet Interval)

I/O 데이터의 브로드캐스트 사이에 최대 시간입니다.

Run 모드

이 모드에서는 다음과 같은 이벤트가 발생합니다.

• 컨트롤러 프로그램이 실행됩니다.

• 입력이 능동적으로 데이터를 생산합니다.

• 출력이 능동적으로 제어됩니다.

금지

I/O 모듈을 설정하지만 소유자 컨트롤러와의 통신을 금지하도록 하는ControlLogix 프로세스입니다 . 이 경우 , 컨트롤러는 I/O 모듈이 전혀 존재하지않는 것처럼 작동합니다.

다운로드

워크스테이션의 프로젝트 콘텐츠를 컨트롤러로 전송하는 프로세스입니다.


용어해설

랙 연결

1756-CNB 모듈이 디지털 I/O 워드를 랙 이미지로 수집해 ControlNet 연결과 대역폭을 보존하는 I/O 연결입니다.

랙 최적화

1756-CNB 모듈이 원격 섀시의 모든 디지털 I/O 워드를 수집해서 컨트롤러에단일 랙 이미지 형태로 전송하는 통신 형식입니다.

멀티캐스트

하나 이상의 대상이 있는 특정 그룹에 보내는 데이터 전송입니다.

메이저 개정

모듈에 대한 기능적 변화가 있는 경우에 언제든지 업데이트되는모듈 개정입니다.

복수 소유자

복수 소유자 컨트롤러가 하나의 입력 모듈을 동시에 소유하기 위해 정확히동일한 설정 정보를 사용하는 구성입니다.

브로드캐스트

모든 주소 또는 기능에 대한 데이터 전송입니다.

서비스

퓨즈 리셋이나 진단 래치 리셋 같이 사용자 요구에 따라 수행되는 시스템기능입니다.

소유자 컨트롤러

모듈에 대한 주요 설정 및 통신 연결을 수립하고 저장하는 컨트롤러입니다.

시스템측

I/O 모듈의 인터페이스의 백플레인측입니다.

아날로그 인터페이스 모듈(AIFM)

아날로그 I/O 모듈에 출력 단자대를 제공하도록 모듈이 사전 배선 케이블에연결됩니다. 이 모듈은 DIN 레일에 설치할 수 있습니다.

연결

제어 시스템에서 컨트롤러로부터 다른 모듈로 통신하는 메커니즘입니다.


용어해설

완전 일치

물리적 모듈과 소프트웨어에서 설정된 모듈이 업체, 카탈로그 넘버, Major 버전 및 Minor 버전에 따라 일치하도록 요구하는 전자 키잉 보호 모드입니다.

원격 연결

컨트롤러가 원격 섀시에 있는 I/O 모듈과 개별적인 연결을 수립하는 I/O 연결입니다.

인터페이스 모듈(IFM)

사전 배선 케이블을 사용해 배선을 I/O 모듈에 연결하는 모듈입니다.

전자 키잉

물리적 모듈이 소프트웨어 설정과 일치하는지 확인하기 위해 모듈에게 전자적 검사를 수행하도록 요청하는 기능입니다.

직접 연결

컨트롤러가 I/O 모듈과 개별적인 연결을 설정하는 I/O 연결입니다.

착탈식 터미널 블록 (RTB)

I/O 모듈용 현장 배선 커넥터입니다.

청취 전용 커넥션

다른 컨트롤러가 모듈에 대한 구성 및 데이터를 소유 / 제공하는 I/O 연결입니다.

키잉 비활성화

물리적 모듈과 소프트웨어에서 설정된 모듈의 속성이 일치할 것을 요구하지 않는 전자 키잉 보호 모드입니다.

타임스탬프

변경 사항이 발생한 때를 가리키는 상대적 시간 기준과 함께 입력 데이터의변경 사항에 스탬프를 적용하는 ControlLogix 프로세스입니다.

태그

데이터가 저장된 컨트롤러 메모리에서 이름이 지정된 영역입니다.

통신 형식

I/O 모듈과 소유자 컨트롤러 사이에 전송되는 정보 유형을 정의하는 형식입니다. 이 형식은 각 I/O 모듈에 대해 작성된 태그도 정의합니다.


용어해설

현장측

사용자 필드 배선과 I/O 모듈 사이의 인터페이스입니다.

호환 가능한 일치

물리적 모듈과 소프트웨어에서 설정된 모듈이 업체와 카탈로그 넘버에 따라 일치하도록 요구하는 전자 키잉 보호 모드입니다 . 이 경우 , 모듈의 마이너 개정은 구성된 슬롯의 개정보다 크거나 같아야 합니다.


색인

Numerics10 Ohm 오프셋

1756-IR6I, 1756-IT6I 및 1756-IT6I2 모듈 102

1756-OF6CI 모듈에서 부하 작동 1451756-TBCH 케이지 클램프 RTB 1591756-TBE 연장형 하우징 1601756-TBS6H 스프링 클램프 RTB 160

CControlNet 네트워크 15, 19, 22

DDAC

디지털 -아날로그 컨버터 참조

EEtherNet/IP 15, 21, 23

LListen-only 연결 24

NNUT(네트워크 업데이트 시간 )

ControlNet용 15

PProducer/Consumer 모델 11, 30

RRamp 속도

Run 모드 184최대 신호 값 184

Ramping최대 Ramp 속도 125, 141출력 신호의 변경 속도 제한 125, 141

RIUP 기능 (Removal and Insertion Under Power) 11, 27, 154

RPI(Requested Packet Interval) 18RSLogix 5000설정 데이터 다운로드 186캘리브레이션 191

RSNetWorxRSLogix 5000에 사용 15원격 ControlNet 섀시에 모듈 추가하

기 15RTB

1756-TBCH 케이지 클램프 1591756-TBE 연장형 하우징 1601756-TBS6H 스프링 클램프 160스프링 클램프 RTB 배선 160유형 159케이지 클램프 RTB 배선 159

RTS(Real Time Sample) 17, 43, 76, 99로컬 섀시에서 17원격 섀시에서 19

ㄱ구성 165기계적키잉 12, 155

기관인증 11

ㄴ내부 전압 소스

1756-IF6CIS 모듈에서 73냉접점 보상

1756-IT6I 및 1756-IT6I2 모듈 107-1101756-IT6I 모듈에 센서 연결하기 109

1756-IT6I2 모듈에 센서 연결하기 109

IFM 사용하기 108RTB 사용하기 107냉접점 비활성화 109냉접점 오프셋 110

노치 필터1756-IF6CIS 및 1756-IF6I 모듈 761756-IR6I, 1756-IT6I 및 1756-IT6I2 모듈 98

ㄷ단선 감지

1756-IF16 및 1756-IF8 모듈단일 종단 전류 어플리케이션 47

단일 종단 전압 어플리케이션 47

차동 전류 어플리케이션 47차동 전압 어플리케이션 47

1756-IF6CIS 및 1756-IF6I 모듈 81전류 어플리케이션 81전압 어플리케이션 81

1756-IT6I 및 1756-IT6I2 모듈Millivolt 어플리케이션 103온도 어플리케이션 103

1756-OF4 및 1756-OF8 모듈 125단선 검출

1756-IR6I 모듈Ohms 어플리케이션 103온도 어플리케이션 103

단일 종단 배선 방식1756-IF16 및 1756-IF8 모듈 39

데이터 에코 126, 142데이터 형식 11, 31모듈 분해능 및 스케일링과 관련

됨 35부동 소수점 모드 32정수 모드 32

동적 재구성 186


색인

디지털 필터1756-IF16 및 1756-IF8 모듈 441756-IF6CIS 및 1756-IF6I 모듈 781756-IR6I, 1756-IT6I 및 1756-IT6I2 모

듈 100디지털 -아날로그 컨버터 30

ㄹ래더 로직

1756-IF6I 모듈에서 래칭 해제 알람 241-243

1756-IR6I 모듈 재설정 246-2481756-OF6VI 모듈에서 래칭 해제

알람 244-245롤링 타임스탬프 11

ㅁ메이저 개정 167모듈 분해능 11스케일링 및 데이터 형식과

관련됨 33모듈 블록 다이어그램

1756-IF16 모듈 481756-IF6CIS 및 1756-IF6I 모듈 821756-IF8 모듈 481756-OF4 모듈 1271756-OF6CI 모듈 1431756-OF6VI 모듈 1441756-OF8 모듈 128

모듈 상태검색 13

모듈 상태 검색 13모듈 설치 154-164모듈 식별 정보 13

ASCII 텍스트 문자열 13Major 버전 13Minor 버전 13WHO 서비스 13벤더 ID 13상태 13일련 번호 13제품 유형 13카탈로그 코드 13

모듈 식별 정보 검색 13모듈 억제

RSLogix 5000 32모듈 태그

RSLogix 5000 소프트웨어에서 액세스하기 190

모듈 폴트 워드1756-IF16 모듈 59부동 소수점 모드 60, 61정수 모드 63, 64

1756-IF6CIS 및 1756-IF6I 모듈 89부동 소수점 모드 90, 91, 93정수 모드 93

1756-IF8 모듈 65부동 소수점 모드 66, 67

정수 모드 691756-IR6I, 1756-IT6I 및 1756-IT6I2

모듈 116부동 소수점 모드 117, 118정수 모드 120, 121

1756-OF4 및 1756-OF8 모듈 132부동 소수점 모드 133, 134정수 모드 136, 137

1756-OF6CI 및 1756-OF6VI 모듈 149부동 소수점 모드 149정수 모드 152

모듈 필터1756-IF16 및 1756-IF8 모듈 42

모든 알람 비활성화 184문제 해결 221-224모듈 상태 표시기 12

ㅂ배선

IFM 사용하기 12RTB 사용하기 12RTB에 배선 연결 156배선의 미접지 종단 연결 158배선의 접지 종단 연결 157스프링 클램프 RTB 160케이지 클램프 RTB 159

배선 예제1756-IF16 모듈 51-541756-IF6CIS 모듈 84-861756-IF6I 모듈 87-881756-IF8 모듈 55-581756-IR6I 모듈 1131756-IT6I 모듈 1141756-IT6I2 모듈 1151756-OF4 모듈 1301756-OF6CI 모듈 1471756-OF6VI 모듈 1481756-OF8 모듈 131

ㅅ상태 표시기 12, 30입력 모듈 221출력 모듈 222

섀시제거 164

섀시 제거 164설정

RSLogix 5000 소프트웨어에서 수정 186

데이터 다운로드 186동적 재구성 186로컬 대 원격 섀시 166새 모듈 만들기 168설정하기원격 섀시의 모듈 189

원격 태그 액세스하기 190설정 데이터 다운로드 186


색인

센서 유형1756-IR6I, 1756-IT6I 및 1756-IT6I2

모듈 104소유권 14소유자다중 소유자 24, 25다중 소유자 컨트롤러에서 구성 변

경하기 25소프트웨어 태그부동 소수점 모드 228-232정수 모드 225-227

속도 변화트리거 지점 102

속도 알람1756-IF16 및 1756-IF8 모듈 461756-IF6CIS 및 1756-IF6I 모듈 801756-IR6I, 1756-IT6I 및 1756-IT6I2 모

듈 102속도 제한 125, 141

Ramping 알람 184스케일링모듈 해상도 및 데이터 형식과

관련됨 34스프링 클램프

RTB 배선 160

ㅇ아날로그 I/O 11알람래칭 31속도 알람 46, 80, 102제한 알람 126, 142프로세스 알람 45, 79, 101

알람 Deadband 45, 79, 101알람 래칭 31연결

Listen-only 연결 24직접 연결 16

온도 단위1756-IR6I, 1756-IT6I 및 1756-IT6I2 모

듈 105원격 섀시

ControlNet 네트워크를 통해 연결 19, 22

EtherNet/IP를 통해 연결 21, 23원격 I/O 모듈 설정하기 189

이벤트 태스크 19이벤트 태스크 트리거 19인증기관 11

인터페이스 모듈 12입력 범위

1756-IF16 및 1756-IF8 모듈 411756-IF6CIS 모듈 751756-IF6I 모듈 751756-IR6I, 1756-IT6I 및 1756-IT6I2 모듈 97

입력 회로 다이어그램1756-IF16 및 1756-IF8 전류 501756-IF16 및 1756-IF8 전압 49

1756-IF6CIS 모듈 831756-IF6I 모듈 83

ㅈ잠금 탭 12저범위 /과범위 검출

1756-IF16 및 1756-IF8 모듈 431756-IF6CIS 및 1756-IF6I 모듈 771756-IR6I, 1756-IT6I 및 1756-IT6I2 모듈 99

정전기 방전방지 13

정전기 방전 방지 13제한

1756-OF4 및 1756-OF8 모듈 126, 142High/Low 클램프 184

제한 알람 126, 142직접 연결 16

ㅊ차동 배선 방식

1756-IF16 및 1756-IF8 모듈 39고속 모드 40

착탈식 단자대 (RTB)1756-TBCH 케이지 클램프 1591756-TBE 연장형 하우징 1601756-TBS6H 스프링 클램프 160스프링 클램프 RTB 배선 160케이지 클램프 RTB 배선 159

착탈식 터미널 블록 (RTB)설치 162제거 163

채널 상태 워드1756-IF16 모듈 59부동 소수점 모드 60, 62정수 모드 63, 65


1756-IF8 모듈 65부동 소수점 모드 66, 68정수 모드 69

1756-IR6I, 1756-IT6I 및 1756-IT6I2 모듈 116

부동 소수점 모드 117, 119정수 모드 120, 122


1756-OF6CI 및 1756-OF6VI 모듈 149부동 소수점 모드 149정수 모드 152, 153

채널 폴트 워드1756-IF16 모듈 59부동 소수점 모드 60, 61정수 모드 63, 64


Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-KO-P -2015년 3월 279

색인

1756-IF8 모듈 65부동 소수점 모드 66, 67정수 모드 69

1756-IR6I, 1756-IT6I 및 1756-IT6I2 모듈 116

부동 소수점 모드 117, 118정수 모드 120, 121


1756-OF6CI 및 1756-OF6VI 모듈 149부동 소수점 모드 149정수 모드 152, 153

초기화 유지1756-OF4 및 1756-OF8 모듈 1251756-OF6CI 및 1756-OF6VI 모듈 141

출력Ramp 출력 184

출력 데이터 에코 21출력 회로 다이어그램

1756-OF4 및 1756-OF8 모듈 1291756-OF6CI 모듈 1441756-OF6VI 모듈 146

ㅋ캘리브레이션

1756-IF16 및 1756-IF8 모듈 1931756-IF6CIS 및 1756-IF6I 모듈 1971756-IR6I 모듈 2021756-IT6I 및 1756-IT6I2 모듈 206RSLogix 5000 사용하기 191

케이지 클램프RTB 배선 159

클램핑1756-OF4 및 1756-OF8 모듈 126, 142제한 알람과 관련됨 126, 142

키잉기계적 12, 155

ㅌ타임스탬프 29롤링 11

탈부착식 단자대 (RTB) 12태스크이벤트 19

통신 형식 171사용 팁 170출력 모듈 173

팁Listen-only 통신 형식 170

ㅍ폴트 및 상태 보고

1756-IF16 모듈 591756-IF6CIS 및 1756-IF6I 모듈 891756-IF8 모듈 651756-IR6I, 1756-IT6I 및 1756-IT6I2 모

듈 1161756-OF4 및 1756-OF8 모듈 1321756-OF6CI 및 1756-OF6VI 모듈 149

폴트 유형 224프로세스 알람

1756-IF16 및 1756-IF8 모듈 451756-IF6CIS 및 1756-IF6I 모듈 791756-IR6I, 1756-IT6I 및 1756-IT6I2 모

듈 101

ㅎ협정 시스템 시간 (CST) 11롤링 타임스탬프 30타임스탬프 29


Publication 1756-UM009D-KO-P - 2015년 3월© 2015 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. Printed in the U.S.A.

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http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/du/ra-du002_-en-e.pdf

http://www.rockwellautomation.com/services/online-phone

http://www.rockwellautomation.com/rockwellautomation/about-us/sustainability-ethics/product-environmental-compliance.page

Documents

ControlLogix 아날로그 I/O 모듈사용자 매뉴얼 · 2016-04-18 · ControlLogix 아날로그 I/O 모듈 카탈로그 넘버 1756-IF16, 1756-IF6CIS, 1756-IF6I, 1756-IF8, 1756-IR6I,