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Fatec Garça
CURSO TECNOLOGIA EM MECATRÔNICA INDUSTRIAL
DANIELE ARAÚJO FARIA LACERDA
WAGNER RODRIGUES FERRI
DESENVOLVIMENTO DA AUTOMAÇÃO ROBÓTICA
POR MEIO DE SEGMENTO DE LINHA
GARÇA
2013
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Fatec Garça
CURSO TECNOLOGIA EM MECATRÔNICA INDUSTRIAL
DANIELE ARAÚJO FARIA LACERDA
WAGNER RODRIGUES FERRI
DESENVOLVIMENTO DA AUTOMAÇÃO ROBÓTICA
POR MEIO DE SEGMENTO DE LINHA
Artigo Científico apresentado à Faculdade de Tecnologia de Garça
– FATEC, como requisito para a conclusão do Curso de Tecnologia em
Mecatrônica Industrial, examinado pela seguinte comissão de
professores: Data da aprovação: 26 / 06 / 2013
_________________________________.
Prof. Yuji Yamamoto
FATEC Garça
_________________________________ Prof. Bruno Marques Dos
Santos
FATEC Garça
_________________________________ Prof. Laerte Edson Nunes
FATEC Garça
GARÇA
2013
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DESENVOLVIMENTO DA AUTOMAÇÃO ROBÓTICA POR MEIO DE
SEGMENTO DE LINHA – ÊNFASE NA PRODUTIVIDADE
Daniele Araújo Faria Lacerda1
[email protected]
Wagner Rodrigues Ferri
[email protected]
Prof. Yuji Yamamoto2
[email protected]
Abstract - This article aims to describe developments and
progress in fields such as telecommunications, microelectronics,
biotechnology, materials science, machine tools, robotics and
computer science, among others, are transforming matrices basic
productive. Due to the technological, economic, political and
social, society has sought new knowledge and values that are part
of this new global stage. The company is realizing, through changes
that to survive in the competitive market we must participate in
the entire evolutionary process, seeking to be qualified and
provide better results to this new organizational structure that
has privileged intellectual capital. Robotics is a field of
engineering that encompasses different topics of knowledge of
mechanics, electronics and computing. Industrial robots have been
widely used in process automation programmable and flexible, they
are essentially machines able to perform the various programmed
motions, adapting to the needs of certain operational tasks and
using claws and / or tools opportunely selected. The prototype was
developed during the course of the industrial Mechatronics, in
which various materials were used for the construction thereof.
Keywords:Robotics Technology Development. Resumo: O presente artigo
tem como objetivo descrever desenvolvimentos e progressos em campos
como as telecomunicações, a microeletrônica, a biotecnologia, a
ciência dos materiais, as máquinas- ferramentas, a informática e a
robótica, entre outros, estão transformando as matrizes produtivas
básicas. Em função das mudanças tecnológicas, econômicas, políticas
e sociais, a sociedade tem buscado conhecimentos e novos valores
que estão fazendo parte dessa nova fase global. A sociedade está
percebendo, através das mudanças, que para sobreviver no mercado
competitivo é preciso participar de todo processo evolutivo,
buscando estar devidamente qualificado e proporcionar melhores
resultados a essa nova estrutura organizacional que tem
privilegiado o capital intelectual. A robótica é uma área da
engenharia que engloba diferentes tópicos de conhecimentos da
mecânica, da eletrônica e da computação. Os robôs industriais têm
sido muito utilizados nos processos de automação programável e
flexível, pois são essencialmente máquinas capazes de realizar os
mais diversos movimentos programados, adaptando-se às necessidades
operacionais de determinadas tarefas e empregando garras e/ou
ferramentas oportunamente selecionadas. O protótipo foi elaborado
ao decorrer do curso de Mecatrônica Industrial, onde foram
utilizados materiais diversos para a construção do mesmo. Palavras
chave: Robótica, Tecnologia, Desenvolvimento.
1 Alunos do Curso de Tecnologia em Mecatrônica Industrial da
Faculdade de Tecnologia de Garça – FATEC. 2 Docente da Faculdade de
Tecnologia de Garça - FATEC
mailto:[email protected]:[email protected]:[email protected]
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1 INTRODUÇÃO
Este artigo descreve um avanço na automação, a construção de um
protótipo
de um robô autoguiado por meio de segmento de linha no chão de
fábrica, avaliando
aspectos econômicos e melhoras nas condições de trabalho. A
partir do conhecimento
adquirido no curso de Mecatrônica Industrial. A robótica móvel é
uma área de pesquisa
que vem se desenvolvendo bastante nos últimos anos.
Automação (do latim autômatos, que significa mover-se por si) é
um sistema
automático de controle pelo qual os mecanismos verificam seu
próprio funcionamento,
efetuando medições e introduzindo correções, sem a necessidade
da interferência do
homem.
A automação é a aplicação de técnicas computadorizadas ou
mecânicas para
diminuir o uso de mão de obra em qualquer processo,
especialmente o uso de robôs
nas linhas de produção. Uma das razões pelo qual este tema foi
abordado é que,
atualmente as empresas estão cada vez mais buscando tecnologias
para o aumento
da produtividade e redução de custo, substituindo a mão de obra
operária por
equipamentos automatizados sendo um manipulador reprogramável e
multifuncional
projetado para mover materiais, partes, ferramentas ou
dispositivos especializados
através de movimentos variáveis programados para desempenhar uma
variedade de
tarefas. (RIVIN, 1988).
A automação industrial de uma máquina ou processo consiste
essencialmente
em escolher, dentre as diversas tecnologias que se encontram ao
nosso dispor as que
melhor se adaptam ao processo a desenvolver e a melhor maneira
de interligar para
garantir sempre a melhor relação custo/ beneficio.
A automação industrial é normalmente dividida em 3 níveis:
Nível de Campo- constituído pelos elementos a controlar (ex.:
Motores) e pelos
elementos de detecção (ex.: Sensores).
Nível de Controle- como o próprio nome indica, é o nível onde se
encontram os
elementos que vão controlar o processo (ex.: Autômatos).
Nível de Supervisão- É composto pelos programas de interface
homem-
máquina e aquisição de dados (este nível não deve interferir
diretamente no
funcionamento do processo).
A parte mais visível da automação atualmente está ligada á
robótica, mas
também é utilizada nas indústrias químicas, petroquímicas, com o
uso de
transmissores de pressão, vazão temperatura e outras variáveis
necessárias para um
-
SDCD (Sistema Digital de Controle Distribuído) ou CLP
(Controlador Lógico
Programável).
A automação industrial visa, principalmente, a produtividade,
qualidade e
segurança em um processo. Em um sistema típico toda a informação
dos sensores é
concentrada em um controlador programável o qual de acordo com o
programa em
memória define o estado dos atuadores.
Uma contribuição adicional importante dos sistemas de automação
industrial é
a conexão do sistema de supervisão e controle com sistemas
corporativos de
administração das empresas. Esta conectividade permite o
compartilhamento de
dados importantes da operação diária dos processos, contribuindo
para uma maior
agilidade do processo decisório e maior confiabilidade dos dados
que suportam as
decisões dentro da empresa para assim melhorar a
produtividade.
Atualmente, vemos á nossa volta à introdução de tecnologias
surpreendentes
capazes de efeitos extraordinários. A tecnologia permite cada
vez mais que as
corporações executem suas atividades operacionais de uma maneira
rápida,
considerando maior número de dados e informações e permitindo a
comunicação com
muito mais pessoas.
Algumas características dos robôs manipuladores industriais e
pelas máquinas
automatizadas, podem trabalhar 24 horas por dia sem descanso nem
pausas; não
perdem a concentração. A qualidade do seu trabalho é a mesma ao
fim do dia como
no início, libertam-nos do trabalho repetitivo que seria
extremamente enfadonho para
nós, sem parar, sem diminuir o ritmo, sem sentir sono como os
humanos. Além disso,
quando executa uma tarefa os robôs frequentemente fazem-na: mais
rápidos; e mais
eficazes que os humanos. São mais seguros que o próprio homem em
muitos
trabalhos de rotina, são mais rápidos e mais eficientes que o
homem na maior parte
dos trabalhos, raramente cometem erros, podem trabalhar em
locais onde há risco de
contaminação, há risco para a saúde, há perigo de vida, são de
difícil acesso, são
impossíveis para o homem. Os benefícios gerados,
por exemplo, pelos robôs manipuladores industriais na produção
são: Redução de
custos; ganhos de produtividade; aumento de competitividade;
controle eficaz de
processos; controle de qualidade mais eficiente.
A necessidade do aumento de produção para atender a crescente
demanda
em qualquer que seja o setor da economia, aliada a necessidade
de eliminar erros
-
humanos e também a manutenção da continuidade, da qualidade e do
baixo custo
nos processos, fizeram surgir o que se convencionou chamar de
automação.
As empresas buscam aumentar, através das tecnologias de
automação, sua
competitividade no mercado, seja através da redução de custos,
pela melhoria dos
processos, agregando mais valor aos produtos ou ainda, se
diferenciando da
concorrência através da especialização em algum segmento.
O chão de fabrica tem passado por uma evolução significativa,
com grandes
investimentos em novos sistemas de automação, transformando-se
numa área de
grande valor estratégico para as empresas. Boa parte do
desenvolvimento e
recomendações de seus utilizadores, que informam das suas
necessidades,
dificuldades e desejos.
O processo de automação crescente no qual a indústria nacional
está envolvida
diferencia-se segundo os setores e tamanho das empresas.
A área de automação industrial está sendo repensada em função do
grande
desenvolvimento experimentado pelas técnicas digitais.
Este contexto apresenta desafios distintos para o planejamento
e
implementação de soluções para os problemas de automação,
cabendo ressaltar que
uma abordagem incremental sem uma visão global destes não leva
de forma natural
e obrigatória a soluções otimizadas. (Res. 427/CONFEA/ 99)
RESOLUÇÃO Nº 427 -
de 05/03/1999: Discriminam as atividades profissionais do
Engenheiro de Controle e
Automação).
Segundo (MARTINS 2006) a Robótica e tida como “a ciência dos
sistemas que
interagem com o mundo real, com pouco ou mesmo nenhuma
intervenção humana”.
Segundo, Asimov autor de livros de ficção cientifica e criador
das famosas três
leis fundamentais da robótica, que dizem:
Primeira - Um robô não pode causar dano a um ser humano nem, por
omissão, permitir que um ser humano sofra; Segunda - Um robô deve
obedecer às ordens dadas por seres humanos, exceto quando essas
ordens entrarem em conflito com a Primeira Lei; Terceira - Um robô
deve proteger sua própria existência, desde que essa proteção não
se choque com a Primeira nem com a Segunda Lei da robótica.
(SCHIAVICCO, SICILIANO, 1995)
-
O robô é capaz de realizar inúmeros percursos através do
mecanismo de
seleção de cor entre o chão e a linha do seu percurso,
proporcionando uma liberdade
de movimento por toda fábrica.
O atual desenvolvimento da tecnologia em termos mais específicos
da
automação, levou as empresas estarem demitindo trabalhadores que
foram
considerados desnecessários às suas funções após a implantação
de mão de obra
robótica. Os robôs são a peça fundamental de qualquer projeto de
automação
industrial. São utilizados, atualmente, em diversos segmentos
industriais, com
diversas funções, como pintura, soldagem, fundição,montagem,
movimentação, entre
outros, sendo bastante utilizados em indústrias
automobilísticas, de mineração,
embalagens e muitos outros.
O aumento da capacidade computacional dos dispositivos de
processamento,
o surgimento de novas formas de comunicação industrial com
protocolos bem
definidos e de desempenho eficiente, o desenvolvimento de
sistemas embarcados e
implementação em hardaware, as novas formas de gerenciamento de
informações de
produçao, através de sistemas especializados, a tecnologia
evoluiu bastante e a
serviço da automação dispõe uma variedade de alternativas para a
implementação de
formas mais eficazes na resolução dos problemas. São
diversos os tipos de robôs empregados na indústria:
Figura 1 – Classificação robótica
Fonte: ROSARIO, João Mauricio (2005): Classificação dos robôs,
p.157.
Manipuladores: são fisicamente fixos ao seu local de trabalho,
ou seja, sua
base é presa ao chão ou a um suporte de modo que o robô não se
desloque pelo
ambiente. Pode ser usado numa linha de montagem, num centro de
operações
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cirúrgicas, etc.
Móveis: podem se deslocar usando rodas, pernas ou mecanismos
semelhantes. Aplicam-se, por exemplo, a vigilância e operações
militares,
explorações espaciais, linhas de produção, etc.
Humanoides: é um robô híbrido, isto é, móvel e equipado com
diversos
manipuladores, cuja estrutura física imita o torso humano.
Aplicam-se desde as
tarefas mais simples até aquelas mais complexas, precisas e
arriscadas efetuadas por
seres humanos; por exemplo: apertar parafusos, resgatar feridos
em campo de
guerra, etc.
Os mais comuns ainda são os robôs articulados, bastante
flexíveis para
utilização em diversos fins de diversos segmentos outra
facilidade dos robôs
industriais é sua programação, simples e rápida, na maioria dos
casos.
Abaixo consta uma pequena demonstração de programação de um
braço
robótico da instituição Fatec-Garça:
Ex.: 10 MOV P1 – (mover para o ponto 1)
20 MOV P2 – (mover para o ponto 2)
30 DLY 1 - (tempo de espera 1 s)
40 HOPEN 1 – (Abrir a garra)
50 DLY 1 – (Tempo de espera 1 s)
60 OVRD 50 - (Reduzir a velocidade em 50% )
70 MVS P3 - (Mover na trajetória retilínea até o ponto 3)
80 DLY 1 – (Tempo de espera 1 s)
Os robôs possuem um software interno, que conectado a qualquer
computador,
permite alteração de sua programação e da ordem de seus
movimentos que segundo
ROSÁRIO (2009) busca um ambiente de integração único,
possibilitando o cálculo
científico, modelagem de sistemas e simulação, análise de dados
e visualização e
implementação de software embarcado em tempo real.
Qualquer que seja o segmento industrial, a automação tornou-se
necessária a
sobrevivência em mercados dinâmicos e flexíveis a área de
robótica industrial é uma
das áreas mais avançadas, permitindo que sua linha de produção
seja muito mais
eficiente, rápida e segura. Os robôs industriais evitam atrasos,
erros e acidentes,
sendo peça fundamental em qualquer indústria no mundo. A
aquisição da tecnologia
robótica é uma realidade nos países industrializados e
desenvolvidos. No Brasil, essa
-
realidade ainda encontra-se em processo, pois o acesso tem sido
realizado, na
maioria das vezes, por empresários de poder aquisitivo mais
elevado, pois a
robotização iniciou-se na indústria automobilística em 1982.
O campo de automação foi se expandindo a indústria automotiva é
um dos
campos que mais utiliza a tecnologia robótica, onde segundo
ROSÁRIO (2005) um
robô é programado para substituir dezenas ou até centenas de
homens em uma linha
de produção, pois além de suportar condições de trabalho
desgastantes para o
homem, também a vantagem de não terem problemas de saúde e não
fazerem
greves, apenas requer o bom funcionamento e a manutenção. Nas
médias e grandes
indústrias, principalmente, está surgindo uma necessidade de
automação, utilizada
para a locomoção de materiais e equipamentos pesados, ou até
mesmo em relação à
logística portanto, a necessidade de desenvolver e implantar um
robô com um sistema
de funcionamento por segmento de linha. A
implantação do robô, em questão, possibilita desenvolver grande
evolução no chão
de fabrica, trazendo inúmeros benefícios, como: redução de
custos, menos mão de
obra, alto desempenho qualidade nos processos industriais,
padronização em relação
à logística e tipos de layout na produção.
O projeto para implantação da tecnologia robótica, de inicio,
apresentará um
investimento elevado, porém, promoverá uma relevante evolução na
economia, e
principalmente no processo de desenvolvimento industrial.
Executar um robô consiste em um mecanismo motorizado
programável, para a
realização de diferentes tarefas e com capacidade de
repeti-las.
Hoje no Brasil, a robotização apresenta-se como uma técnica
alternativa, capaz
de revigorar a competência produtiva de nossas empresas
industriais.
O grande impulso no Brasil rumo à automação e robotização vem de
pequenas
e médias empresas industriais, que começaram a investir, neste
sentido com o
objetivo de se tornarem mais competitivas; capacitando-se para
melhor atender o
aumento de demanda e, ao mesmo tempo aperfeiçoando a qualidade
de seus
produtos. Eles são, em sua grande maioria, máquinas projetadas
para substituir o
trabalho humano em situações de desgaste físico ou mental, ou
ainda situações
perigosas e repetitivas no processo produtivo em indústrias.
Para Barreto (1992), o conceito de tecnologia está diretamente
ligado ao de
conhecimento, que é o conjunto de informações que, absorvidas ou
assimiladas, é
capaz de modificar a estrutura cognitiva do indivíduo, do grupo
ou da sociedade.
-
Tecnologia, então, são os conhecimentos que geraram a máquina, o
processo de
produção, a planta industrial, e que permitem sua absorção,
adaptação, transferência
e difusão.
2 OBJETIVO
O objetivo é desenvolver um robô, por meio de um sistema de
funcionamento
por segmento de linha, no qual contribuirá para o aprimoramento
da qualidade de
trabalho, facilitando o processo de produção por meio da
tecnologia robôtica e
promovendo um serviço de entrega de matéria prima rápida e
segura como
contribuição para os profissionais e empresários ampliarem a
eficácia dos níveis de
produção.
Este protótipo poderá ser usado futuramente com o apoio de
um
software, que oferecerá o acesso aos dados do robô (carro).
3 JUSTIFICATIVA
O artigo foi elaborado percebendo a necessidade das empresas em
reduzir a
quantidade de paradas e desperdício de tempo utilizado na mão de
obra nos
processos industriais. Também podem auxiliar nas atividades de
repetitividade nas
tarefas que ameaçam a saúde dos colaboradores, manuseando
rapidamente os
produtos durante o processo, estimando as metas de produção e
garantindo o serviço.
Como levar em conta simultaneamente as questões
tecnológicas,
organizacionais e sociais? De que forma, com que metodologias e
ferramentas,
encontrarem soluções que permitam atender as exigências de
produtividade e
flexibilidade e, ao mesmo tempo, responder efetivamente às
restrições que impõem o
meio ambiente, a segurança e o respeito ao ser humano?
A decisão de automatizar os processos industriais leva em
consideração
diversos fatores, como a disponibilidade dos equipamentos e a
qualidade do
atendimento para evitar falhas nas linhas de produção.
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4. METODOLOGIA E DESENVOLVIMENTO
Para a realização do projeto de pesquisa, buscou-se o
referencial teórico, como
fundamento para as questões colocadas, por meio dos documentos
escritos e
eletrônicos, os quais estão referenciados. A
automação é uma tecnologia que usa sistemas mecânicos, elétricos
e computacionais
na operação e no controle da produção. Um sistema
de automação pode ter robôs trabalhando sozinhos ou junto a
seres humanos, como
também pode ser um processo automático, onde não existem robôs.
Assim,
compreende-se que robô é diferente de automação. Na
realidade, um robô pode ser um elemento integrante de uma cadeia
de automação.
São exemplos de elementos que podem ser associados para
implementar a
automação industrial: maquinas de montagem, maquinas ferramentas
e robôs. O uso
de robôs industriais no chão de fábrica de uma empresa está
diretamente associado
aos objetivos da produção automatizada, a qual visa (BOUTEILLE
et al., 1997):
Reduzir custos dos produtos fabricados, através de: diminuição
do número de
pessoas envolvidas na produção, aumento da quantidade de
produtos em um dado
período (produtividade), melhor utilização de matéria-prima
(redução de perdas,
otimização do aproveitamento), economia de energia e etc.
Melhorarem as
condições de trabalho do ser humano, por meio da eliminação de
atividades perigosas
ou insalubres de seu contato direto. Melhorar a qualidade do
produto, através do controle mais racional dos parâmetros de
produção;
Realizar atividades impossíveis de serem controladas manualmente
ou
intelectualmente, como por exemplo, a montagem de peças em
miniatura, a
coordenação de movimentos complexos e atividades muito rápidas
(deslocamento de
materiais).Para a construção de um robô faz-se necessária a
aplicação de diversas
teorias relacionadas à sua estrutura mecânica, lógica
computacional e eletrônica. A
mecânica é a parte estrutural e de movimentação do robô, a
lógica (programação) é
responsável pela interpretação dos dados recebidos através dos
sensores, que serão
descritos posteriormente, e a elétrica é constituída dos
circuitos que farão a interface
lógico-mecânica e a leitura dos estímulos externos. A
metodologia utilizada para a
construção do Projeto de Pesquisa, o qual é um protótipo se
constitui em um
experimento, no qual está sendo desenvolvido um robô autônomo,
na forma de
veículo autoguiado, que atue na área de chão de fabrica e
integre técnicas de controle
-
e tomadas de decisão. O trabalho de pesquisa tem por função
adequar o robô às
características do mundo real. Para tanto, será realizado, um
simulador de ambiente
de chão de fabrica, uma plataforma para teste do veículo, onde
foi possível modelar
um ambiente de teste. Depois de concluído todo processo
proposto, será possível
avaliar os resultados por meio da implementação e testes
realizados.
4.1 Protótipos funcionais
O protótipo foi desenvolvido com o objetivo de mostrar como
conquista a
otimização da qualidade e produtividade no processo, um robô
(carro) autoguiado por
meio de segmento de linha, pode ser considerada como um meio de
transporte de
matérias primas, ou seja, do estoque ao processo ou então de
processo ao outro
processo no chão de fábrica onde é realizada a produção, havendo
cada vez a menor
necessidade de mão de obra proporcionando muitos benefícios
principalmente para o
empresário/organização, eliminando problemas com direitos
trabalhistas, benefícios
empregatícios com colaboradores, havendo um menor gasto com
treinamentos,
aumento de horário de produção (hora extra) e etc. O micro
controlador utilizado para
o funcionamento do sistema do robô é o Atmega328 que é utilizado
nos arduinos mais
recentes.
4.1.1 Um Pouco Sobre o Atmega328
O Atmega328 é um micro controlador com circuito integrado,
podendo ser
programado para tal funcionalidade. Sua programação pode ser
realizada através da
linguagem C, é existe um gravador o qual a sua função é gravar a
programação, isso
será por meio de uma comunicação do PC com o gravador. Os
primeiros modelos de
Arduino usavam o Atmega8 (com 8K de memória Flash), que
posteriormente foi
substituído pelo Atmega168 (com 16K de Flash e maiores recursos
de entrada e
saída) e finalmente pelo Atmega328 (com 32K de Flash). Esses
três modelos
compartilham a mesma pinagem (porém o Atmega168 e Atmega328
permitem alguns
usos diferentes dos pinos). O Arduino Mega 2560 usa o Atmega2560
com 256K de
Flash e uma capacidade muito maior de entrada e saída.
Programação: A programação foi desenvolvida pela linguagem
C.
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Placa de Circuito Impresso e Esquemática Elétrica utilizada no
Protótipo: (A
placa do circuito foi desenvolvida pelo o programa Proteus com a
finalidade de
desenvolver um circuito com melhoria do primeiro robô).
4.1.2 Características
Figura 2- Características do Agatmga328
Fonte: AGATMEGA328
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Foi desenvolvido um carro (robô) autônomo na forma de veículo
autoguiado,
que atue na área de chão de fabrica e integre técnicas de
controle e tomadas de
decisão. Também foi útil para explorar conceitos de automação
autoguiado para chão
de fabrica é muito elevado, tratando dos componentes e peças
utilizadas nos mesmos.
Foi desenvolvido um projeto de locomoção de bens no chão de
fabrica
(simulação de um trajeto de transporte no caso de matéria prima
de processo a
processo), onde foi possível mostrar a prática da automação no
processo de
produção.
Depois do término de todo processo proposto, foi possível
avaliar resultados
com através das implementações e testes realizados. O trabalho
foi atingido seu
principal objetivo, porém, continuará seu desenvolvimento com
melhorias e
funcionalidades inovadoras juntamente com os estudos de mercados
e novas teorias
tecnológicas principalmente em relação a carros autocontrolados
ou autoguiadores de
linha.
Foto- Desenvolvimento da estrutura do carro (robô)
Fonte: Os autores
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4.3 Materiais utilizados para a montagem do protótipo
Figura 3 – Orçamento e planejamento do protótipo funcional
UNIDADE MATERIAL VALOR R$
2 Servos motores da marca futaba, modificados R$ 100,00
1 Micro controlador da marca atmega 328 R$ 20,00
10 Resistores R$ 3,00
9 Leds R$ 6,30
1 28 Pinos Soquete R$ 0,90
1 14 Pinos Soquete R$ 0,90
1 lm7805 R$ 5,50
1 l293 R$ 7,50
1 Push boton R$ 1,50
1 Capacitor 100nF R$ 0,25
1 Placa pci R$ 10,00
1 Construção da Placa de Circuitos R$ 30,00
1 Capacitor 4,7uF R$ 1,00
1 Pilhas R$ 5,50
TOTAL R$ 192,60
Fonte: Os autores
Sensor de Linha: O sensor contem um emissor infravermelho e um
receptor, sabendo
que esse receptor emite uma luz (infravermelha), quando essa luz
infravermelha capta
a linha programada a mesma volta por reflexão resultando o
receptor recebendo a luz
e concluindo que é a tal linha desejada.
Foto: Led’s instalados no carro (robô)
Fonte: os autores
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Controlador PWM L293D: Sua funcionalidade é controlar a
velocidade de um
motor de corrente contínua utilizando a técnica PWM que
significa Modulação de
Largura de Pulso.
Servo Motor: É um motor de pequeno porte com um eixo que pode
ser
posicionado numa posição angular desejada pelo sinal codificado,
enquanto houver
um sinal na entrada do motor, ele vai continuar na posição
inicial, após ser aplicado
outro sinal ele irá mudar a posição.
Esse tipo de dispositivo é muito utilizado em carros
autocontrolados e
automações robóticas que necessitam de locomoção a qual é o seu
objetivo.
5 CONSIDERAÇÕES FINAIS
A automação industrial é a responsável pela melhoria e aumento
da
produtividade nas empresas, além de melhor também a qualidade e
padronização dos
produtos, diminuindo custos e aumentando a lucratividade.
Substituí também a mão
de obra nos trabalhos perigosos e repetitivo e principalmente
visando o
reconhecimento na área de automação/mecatrônica e
tecnológica.
O projeto indicou uma boa funcionalidade, sabendo que algumas
empresas já
estão iniciando os estudos em relação aos carros
autocontrolados, provando que,
mesmo com um custo elevado, o projeto funciona com segurança e
praticidade,
desenvolvendo diversas mudanças no desenvolvimento do processo
fabril, obtendo
uma economia em relação à produtividade, qualidade e
principalmente no orçamento
da organização (custo) e de outros recursos que possam circulam
dentro da fabrica,
podendo ser usado em diversos lugares e ambientes distintos onde
possam ser
implantadas trajetórias através de linhas.
Enfim, já sendo utilizado por algumas empresas, visualizamos de
como o
protótipo (projeto) mencionado pode realizar grandes
desenvolvimentos em uma
organização ressaltando que a robótica vem com um alto índice de
crescimento
desenvolvendo intrigas influenciando na vida social do
homem.
-
REFERÊNCIAS
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tecnologia: mecanismos de absorção de novas tecnologias. IBICT:
Brasília – Brasil, 1992. BOUTEILLE, D., BOUTEILLE, N.,
CHANTREUIL,S., at al., Les Automatismes Programables,
Cépaduès-éditions, 2 ed., Toulouse, 1997. COELHO, Alessandra Dutra.
“Automação Industrial e Robótica”. Disponível em: . Acesso em: 28
mar. 2012. ISAAC, Asimov. Biografia. Disponível em: . Acesso em 05
Marços 2013. JONES, J.L.; FLYNN A.M. Mobile Robots: inspiration to
implementation. Wellesley (Mass): A.K.Peters, 1993 Langdon Winner
(1983), A GOOGLEBOOKS 17 Tecnologia Autônoma ou a Tecnologia como
Sistema. MARTINS, Agenor. O que é Robótica. São Paulo, Editora
Brasiliense, 2006. MIYADAIRA, A. N. Microcontroladores PIC18 -
Aprenda e Programe em Linguagem C, Editora Erica, 1a Edicao, São
Paulo, 2009. PAZOS, Fernando. Automação de Sistemas & Robótica,
Rio de Janeiro: Axcel Books. 2002. RIVIN, E., Projetos Mecânicos de
Robôs, 1 ed., McGraw-Hill Inc., New York, 1988. ROBÓTICA. O Mundo
da Robótica. Disponível em: Acesso em: 15-03-13. ROSÁRIO, João
Mauricio. Princípios de Mecatrônica: Principais aplicações dos
robôs industriais. São Paulo: Prentice, 2005, p. 151. SCHIAVICCO,
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Robótica Disponível em : . Acesso em: 30/03/2013.
http://www.mecatronicaatual.com.br/secoes/leitura/569http://www.robotica.com.br/http://paginas.fe.up.pt/~aml/maic_files/introd.pdf
