cursTSE2

7/23/2019 cursTSE2

http://slidepdf.com/reader/full/curstse2 1/52

TPSEM - CURS 2 1

BLOCUL DE

ACTIONARE

-este responsabil de a asigura puterea necesară dezvoltării i!cărilorprincipale" secundare !i au#iliare$

% sisteele de ac&ionare 'olosite sunt electrice" pneuatice" (idraulice sau" )ncele ai ulte cazuri" i#te$

7/23/2019 cursTSE2


TPSEM - CURS 2 2

*ursa de

alientare

Circuit de

'orta

Convertor

*tructura unui bloc de actionare

*istee(idropneuatice

*isteeelectrice

*isteei#te

7/23/2019 cursTSE2


TPSEM - CURS 2 3

*I*TE+E DE AC,IONARE -NEU+ATICE .I /IDRAULICE

0/IDRO-NEU+ATICE1

unul din cele ai econoice !i coode i2loace de ac&ionare

o sursă ie'tină de ac&ionare" cu aplicabilitate )n cazul asinilor%unelte"anipulatoarelor" robo&ilor secven&iali" ve(icule" etc$

7/23/2019 cursTSE2


TPSEM - CURS 2 4

CO+-ONENTELE UNUI *I*TE+/IDRAULIC

Eleenteau#iliare

0acuulatoare"'iltre" rezervoare1

-opa

Ec(ipaente dedistributie si

reglare

Actuator

7/23/2019 cursTSE2


TPSEM - CURS 2 5

RE3ER4OR

-astreaza 'luidul si alienteaza popele

Realizeaza trans'erul de caldura-erite eliinarea aerului din 'luid

Retine ipuritatile

ELE+ENTE AU5ILIARE

ACU+ULATOR

Inagazineaza energia (idraulica

Aortizeaza pulsatiile

6ILTRE

Are capacitatea de a retine particule de ordinul icronilor

Este iportant din punct de vedere al andurantei si sigurantei in 'unctionare

*e utilizeaza site etalice" eleente te#tile" agnetice ceraice poroase$

*e instaleaza in conducta de presiune sau de intoarcere$

A

7/23/2019 cursTSE2


TPSEM - CURS 2 6

7ENERATOARE DE ENER7IE /IDRO*TATICA 0pope voluice1

+p" 8p

9p"p

+p" 8p

9p"p

Cu debit constant Cu debit variabil

6urnizeaza actuatorului energia necesara pentru acesta sa e'ectueze lucrul ecanic$

7/23/2019 cursTSE2


TPSEM - CURS 2 7

*olutii constructive

Cu roti dintate

7/23/2019 cursTSE2


TPSEM - CURS 2 8

Cu pistonase a#iale

7/23/2019 cursTSE2


TPSEM - CURS 2 9

Cu pistonase radiale

7/23/2019 cursTSE2


TPSEM - CURS 2 10

ACTUATOARE 0eleente de e#ecutie1

+otoare(idraulice:pneuatice

Cilindri(idraulici:pneuatici

rotative

liniare

oscilante

Cu siplaactiune

Cu dublaactiune

7/23/2019 cursTSE2


TPSEM - CURS 2 11

+p" 8p

9p"p

+p" 8p

9p"p

Cu capacitate constanta Cu capacitate variabila

+otoare rotative

Constructiv seaana cu popele" dar pe baza unui debit si a uneipresiuni se dezvolta un cuplu la o anuita viteza$

-reiau energia (idrostatica a eleentului generator 0presiune#debit1si o trans'ora in energie ecanica de rotatie 0cuplu#viteza

ung(iulara1$

7/23/2019 cursTSE2


TPSEM - CURS 2 12

Cu roti dintate e#terioare

-resiuni de lucru; <=%><? bar

Turatii;

+in; @??%?? rot:in

+a#; =???%@??? rot:in

7/23/2019 cursTSE2


TPSEM - CURS 2 13

Cu roti dintate interioare

roti dintate" una in interiorul celeilalte$

Cea interioara are un dinte ai putin$

Abele roti se rotesc$

Arborele de iesire este cuplat la cea interioara$

Tip gerotor

-resiuni de lucru; >??%><? bar

Turatii;+in; <%>? rot:in

+a#; ??%?? rot:in

7/23/2019 cursTSE2


TPSEM - CURS 2 14

Tip orbital

roti dintate" una in interiorul celeilalte$

Cea e#terioara este 'i#a si are un dinte sau ai ulti in plus$

Cea interioara se isca$

Arborele de iesire este cuplat la cea interioara$

7/23/2019 cursTSE2


TPSEM - CURS 2 15

Cu pistoane a#iale

-resiuni de lucru; ??%=?? bar

Turatii;

+in; ??%=?? rot:in

+a#; ???%?? rot:in

7/23/2019 cursTSE2


TPSEM - CURS 2 16

Cu pistoane radiale

-resiuni de lucru; =??%@?? bar

Turatii;

+in; =?%? rot:in

+a#; >???%>?? rot:in

Observatie$ +otoarele cu pistoane necesita un organ dedistributie pentru conectarea alternativa a caerelor variabile laori'iciile de adisie%evacuare$

7/23/2019 cursTSE2


TPSEM - CURS 2 17

+otoare liniare

-reiau energia (idrostatica a eleentului generator 0presiune#debit1si o trans'ora in energie ecanica de translatie 0'orta#viteza1$

Au la baza cilindri (idraulici:pneuatici$

Cilindru cu dubla actiune Cilindru cu i!"la actiune

Cilindru "r#"riu-$i

Pit#n Ti%a

&rc de re'enire

7/23/2019 cursTSE2


TPSEM - CURS 2 18

+otor (idraulic bicilindru di'erential cu pistonobil" cu actiune dubla

+otor (idraulic bicilindru di'erential cu piston'i#" cu actiune dubla

+otor (idraulic bicilindru di'erential cu pistonobil" telescopic

7/23/2019 cursTSE2


TPSEM - CURS 2 19

EC/I-A+ENTE DE DI*TRIBUTIE *I RE7LARE

Aparata2 de regla2si control alvitezelor

Aparata2directional sau

de distributie

Aparata2 de regla2si control alpresiunilor

7/23/2019 cursTSE2


TPSEM - CURS 2 20

Eleente (idraulice:pneuaticedirectionale 0distribuitoare1

Diri2eaza 'luidul de lucru de la sursa de presiune spre organul activde lucru sau spre alte eleente ale sisteului$

Asigura evacuarea acestuia" dupa inc(eierea 'unctiei prograate$

-erit reversarea sensului iscarii otoarelor (idraulice$

7/23/2019 cursTSE2


TPSEM - CURS 2 21

Constructiv;

De la sursa depresiune:circuitul activ

La:spre rezervor

Legaturile cu caerele delucru ale sisteului la care

este conectat

-arte obila

-arte 'i#a

-arte coanda

(+anuala

(+ecanica

(Electrica

(/idraulica

(-neuatica

(Electro(idraulica

-

T

AB

7/23/2019 cursTSE2


TPSEM - CURS 2 22

Cilindru

- -

T

A BA B

T

-A B -A B

T T

-ozitia > -ozitia -ozitia =

7/23/2019 cursTSE2


TPSEM - CURS 2 23

*ibolul de baza pentru opozitie

Adaugarea ori'iciilor

corect- T

A B A B

T

-

gresit

6lu#urile de curgerepentru 'iecare pozitie

Coanda

Cu arc de revenire anuala

*ibolul 'inal

7/23/2019 cursTSE2


TPSEM - CURS 2 24

Eleente (idraulice:pneuaticepentru controlul si reglarea presiunii

0supape1

Liiteaza valoarea a#i adisa a presiunii generale in siste

+entin constanta presiune in siste" peritand curgerea la rezervor adebitului in e#ces

Asigura o succesiune dinainte stabilita a intrarii in 'unctiune aeleentelor de e#ecutie

Di'erentiaza presiunile de lucru ale di'eritilor consuatori

Regleaza 'orta:oentul e#ercitat de actuator independent de debitulpe care acesta il consua$

7/23/2019 cursTSE2


TPSEM - CURS 2 25

Constructiv

-arte obila

-arte 'i#a

Coanda

-arte obila

-arte 'i#a

- T

Ori'iciu de

alientare

Ori'iciu de

racord

Resort deregla2

7/23/2019 cursTSE2


TPSEM - CURS 2 26

Dupa starea norala a eleentului de etansare;

*upape noral inc(ise" care in pozitia initiala nu perit trecereaagentului de lucru prin tronsonul de conducta pe care sunt ontate

*upape noral desc(ise" care in pozitia initiala perit trecerea lic(iduluide lucru prin tronsonul de conducta pe care sunt ontate$

- T - T

Nora inc(isa" cu drena2 intern Nora desc(isa" cu drena2 e#tern

7/23/2019 cursTSE2


TPSEM - CURS 2 27

Dupa tipul coenzii;

*upape cu coanda directa" la care senalul de coanda se aplicadirect sertarului obil al supapei coanda poate 'i culeasa din circuitulsupraveg(eat 0interna1" sau dintr%un circuit e#terior celui pe care esteontata supapa 0e#terna1

Nora inc(isa" cu coandainterna

- T

Nora desc(isa" cu coandae#terna

- T

7/23/2019 cursTSE2


TPSEM - CURS 2 28

Dupa tipul coenzii;

*upape cu coanda indirecta 0pilotate1

- T

- T

*upapa pilotata noral inc(isa cu coandainterna

7/23/2019 cursTSE2


TPSEM - CURS 2 29

*upape de siguranta in cazul inversarilor de sens sau la cresteriaccidentale de sarcina peste liitele adise se desc(id pentru a atenuavar'urile de presiune

*upapa cu coandadirecta

*upapa pilotata

7/23/2019 cursTSE2


TPSEM - CURS 2 30

*upape de descarcare pentru entinerea presiunii la o valoareconstanta" prin deversarea la rezervor a debitului in e#ces$

*upape cu coanda directa

*upapa pilotata

7/23/2019 cursTSE2


TPSEM - CURS 2 31

*upape de succesiune asigura o anuita ordine de intrare in 'unctiunea doua sau ai ulte actuatoare alientate de la acelasi circuit"paraetru de coanda 'iind presiunea din actuatorul actionat lainceputul ciclului$

7/23/2019 cursTSE2


TPSEM - CURS 2 32

*upape de deconectare asigura descarcarea popei direct la rezervor"in aplicatiile care actioneaza un eleent de e#ecutie cu ciclu te(nologicin ai ulte trepte de viteza$

*upape cu coanda directa

*upapa pilotata

7/23/2019 cursTSE2


TPSEM - CURS 2 33

E#eplu de circuit cu supapa de deconectare:conectare

ATAR

RREE

D@:

*

*> ->-

*=

ARAT

RR

*>

*

*=

*@

->

D@:

EE

* d l l d t bili it i d

7/23/2019 cursTSE2


TPSEM - CURS 2 34

*upape de sens au rolul de a stabili anuite sensuri de curgerepre'erentiale in circuitele actionarilor$ *e 'olosesc la copensareapierderilor de lic(id in actionarile (idraulice care lucreaza in circuit inc(is

4ariantele deblocabile perit curgerea bidirectionala a lic(idului(idraulic pe portiunea de conducta pe care sunt ontate$

7/23/2019 cursTSE2


TPSEM - CURS 2 35

E#eplu de circuit cu supapa de sens deblocabila

B

A

+

s d

D@:=

-

7/23/2019 cursTSE2


TPSEM - CURS 2 36

Eleente (idraulice:pneuaticepentru controlul si reglarea vitezei

0drosele1

Rezistente variabile 0drosele1

Regulatoare de debit

-erit controlul peranent al debitului care intra sau iese din actuator$

+odul de reglare a debitului este di'erit in 'unctie de caracteristicile

sursei de alientare" caracteristicile otorului si de solutia aleasa$

7/23/2019 cursTSE2


TPSEM - CURS 2 37

Rezistente variabile 0drosele1 perit reglarea rezistiva a vitezei prinreglarea debitului

Acest tip de reglare se utilizeaza pentru puteri ici" de a#iu F GH$

Drosel bidirectional Drosel de cale

7/23/2019 cursTSE2


TPSEM - CURS 2 38

v

6s

9dr

9p

9s

Dr

- -=

*d

-

v

6s

9dr

9p

9s

Dr

-

*d

-

-=

9

Drosel ontat pe intrare Drosel ontat pe iesire

7/23/2019 cursTSE2


TPSEM - CURS 2 39

Regulatoare de debit sunt eleente ale ale actionarilor (idraulice princare se entine constanta viteza eleentului de e#ecutie c(iar dacasarcina e#terioara se odi'ica$

Constructiv;

Regulatoare de debitcu doua cai

Regulatoare de debitcu trei cai

Au in structura lor eleente de control si regla2 al presiunii supape de presiune% si eleente de reglare a debitului drosele$

-rincipiul de 'unctionare; entinerea constanta a caderii depresiune pe droselul incorporat" pentru o desc(idere 'i#a a acestuia"

indi'erent de variatia sarcinii e#terioare la eleentul de e#ecutie$

7/23/2019 cursTSE2


TPSEM - CURS 2 40

Regulatoare de debit cu doua cai

*c(ea de principiu *ibolizarea

+entinerea constanta a caderii de presiune pe drosel se realizeaza prineleente de natura constructiva; resortul de regla2" respectiv sectiunea

activa de lucru a sertarului$

6s

p>

p

p=

9dr

7/23/2019 cursTSE2


TPSEM - CURS 2 41

-oate 'i ontat atat la intrarea" cat si la iesirea eleentului dee#ecutie" sau in paralel cu acesta" pre'erandu%se totusi ontarea pereturul actuatorului" pentru o stabilitate sporita a actionarii$

E#epli'icarea odului de ontare

*D

v

6s

9p

-

p>

p

p=

7/23/2019 cursTSE2


TPSEM - CURS 2 42

Regulatoare de debit cu trei cai

+entinerea constanta a caderii de presiune in circuit se realizeaza prindeversarea surplusului de debit prin supapa" sisteul (idraulic lucrand la

presiune variabila" in 'unctie de sarcina e#terioara a eleentului de e#ecutie

*c(ea de principiu *ibolizarea

7/23/2019 cursTSE2


TPSEM - CURS 2 43

Aplasarea se 'ace nuai pe conducta de adisie in otorul(idraulic" 'ara a ai 'i nevoie de supapa de deversare" eventual cuprezenta unei supape de presiune noral inc(isa" cu rol de protectiea circuitului$

E#epli'icarea odului de ontare

v

6s

9p

Dr

p>

p

7/23/2019 cursTSE2


TPSEM - CURS 2 44

*I+BOLURI UTILI3ATE IN *I*TE+ELE /IDRO-NEU+ATICE

ACTUATOARE LINIARE

7/23/2019 cursTSE2


TPSEM - CURS 2 45

-ictorial +odul deactiune al

'ortelor

*ibol

ACTUATOARE LINIARE

*I+-LA ACTIUNE

6orta

DUBLA ACTIUNE cu 'orte egale de o parte si de cealalta

DUBLA ACTIUNE cu 'orte di'erite de o parte si de cealalta

ACTUATOARE ROTATI4E

7/23/2019 cursTSE2


TPSEM - CURS 2 46

ACTUATOARE ROTATI4E

CU CA-ACITATECON*TANTA

CU CA-ACITATE4ARIABILA

O*CILANT

CONDUCTE *I TUBURI

7/23/2019 cursTSE2


TPSEM - CURS 2 47

CONDUCTE *I TUBURI

Linie de lucru

Linie de coanda

Linie de drena2

Cone#iune

Legatura 'le#ibila

Intersectie

Traversare

*ens de curgere

La rezervor;

-este nivelul'luidului

*ub nivelul'luidului

Linie la iesireultipla

Linie in'undata

*tatie de testare

*tatie de testare

Ingustare 'i#a

Ingustare variabila

Linie la 'iltru

*U-A-E

7/23/2019 cursTSE2


TPSEM - CURS 2 48

*U-A-E

*upapa cu scaun conic

0de presiune1

*upapa cu dia'raga

7/23/2019 cursTSE2


TPSEM - CURS 2 49

*upapa cu bila

*upapa 'luture

7/23/2019 cursTSE2


TPSEM - CURS 2 50

Tub'le#ibil

-opa

Duza Alientare

-opa

Tub

'le#ibil

Duza

Conducta

Rezervor

Di t ib it

7/23/2019 cursTSE2


TPSEM - CURS 2 51

Eleentul de e#ecutie

Rezervorcu 'iltru

-opaactionata cuun otorelectric

*upapa dedescarcare

Distribuitor

7ra'ic

7/23/2019 cursTSE2


*ectiune transversala

Diagraa

Lista eleentelor coponente

A Rezervor

B +otor electric

C -opa

D *upapa de descarcare

E Distribuitor

6 Drosel

7 *upapa de sens

/ % Actuator

Documents

cursTSE2