Diapositiva de RetroAlimentación Dinamica

Dinámica AplicadaProf. Chi Shun Hong

Ing. Industrial

Edilsa MuñozDavid Chung

RETROALIMENTACIÓN Y SISTEMAS DE CONTROL RETROALIMENTADOS

RETROALIMENTACIÓN Y SISTEMAS DE CONTROL RETROALIMENTADOS

Un sistema se puede definir como el conjunto de elementos, físicos o abstractos, relacionados entre sí de forma que modificaciones o alteraciones en determinadas magnitudes en uno de ellos pueden influir o ser influidas por los demás.

Pantallazo Sobre Sistemas De Control

Sistemas de control trata de regular, con la mínima intervención humana, el comportamiento dinámico de un sistema mediante órdenes de mando.



Variables del sistema: magnitudes que definen el comportamiento de un sistema. Su naturaleza define el tipo de sistema: mecánico, químico, eléctrico, electrónico, económico, térmico, entre otros.

El uso de la retroalimentación con el objeto de controlar un sistema ha tenido una gran historia.

La primera motivación para el control en tiempos antiguos fue la necesidad de determinaciones precisas del devenir del tiempo.

Las primeras aplicaciones del control con retroalimentación se basan en los mecanismos regulados con flotador desarrollados en Grecia en el periodo 0 a 300 a.C.

Historia De Retroalimentación




Durante la Segunda Guerra Mundial se trabajó en un proyecto para guiar a la artillería antiaérea de forma automática mediante el empleo del radar. El objetivo del proyecto era predecir la trayectoria de los bombarderos y con ella orientar adecuadamente los disparos de las baterías, mediante correcciones basadas en las diferencias entre trayectoria prevista y real, conocidas como innovaciones del proceso. Como resultado de los descubrimientos realizados en este proyecto introduce en la ciencia los conceptos de feedback o realimentación

Concepto De Retroalimentación

• Realimentación: operación que, en presencia de perturbaciones tiende a reducir la diferencia entre la salida y la entrada de referencia, utilizando la diferencia entre ambas como parámetro de control.

Sistema de Control de Lazo Abierto

• Sistema abierto– Se caracteriza por salidas que

responden a entradas, pero las salidas no tiene influencia sobre las entradas

–No conoce su propio desempeño y las acciones pasadas no controlan a las acciones futurasSistema salidaentrada

Sistema de Control de Lazo Abierto

• Sistema de retroalimentación o cerrado– Está influenciado por su propio

comportamiento pasado

– Estructura de lazo cerrado que retorna resultados de acciones pasadas con el fin de controlar acciones futurasSistema

entrada salida

retroalimentación

Sistema de Control de Lazo Cerrado



Retroalimentación Positiva

Cuando la respuesta sale del sistema. La cual tiende a aumentar la señal de salida, o actividad.

Retroalimentación Positiva

Genera procesos de crecimiento, donde las acciones construyen un resultado que genera acciones aún mas grandes.

Retroalimentación Negativa

Es la que mantiene el sistema funcionando. Devuelve al emisor toda la información que necesita para corregir la pauta de entrada. Mantiene el sistema estable y que siga funcionando.


Busca una meta y responde con una consecuencia de caídas hasta alcanzar una meta.


Ocurre cuando el cambio en un sistema produce menos y menos cambio en la misma dirección, hasta que la meta es alcanzada

Retroalimentación Bipolar

Realimentación bipolar: La cual puede aumentar o disminuir la señal o actividad de salida. La realimentación bipolar está presente en muchos sistemas naturales y humanos. De hecho generalmente la realimentación es bipolar es decir, positivo y negativo según las condiciones medioambientales, que, por su diversidad, producen respuestas sinérgicas y antagónicas como respuesta adaptativa de cualquier sistema.

Sistemas Industriales Automáticos

Reducción de la sensibilidad a las variaciones de los parámetros de la planta. (Se usa la función de sensibilidad)

Reducción de la sensibilidad a las perturbaciones de salida.

Capacidad para controlar el ancho de banda.

Estabilización de un sistema inestable.

Capacidad para controlar la respuesta transitoria del sistema.

Efectos de la Retroalimentación

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