7

E >87%izumi.si/doc/1998--myprospsi.pdf · Eff>87% e~ina prednosti vozi~kov na elektri~ni pogon vam je verjetno dobro znana. Poleg {tevilnih prednosti imajo tudi precej pomanjkljivosti:

  • Upload
    others

  • View
    1

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: E >87%izumi.si/doc/1998--myprospsi.pdf · Eff>87% e~ina prednosti vozi~kov na elektri~ni pogon vam je verjetno dobro znana. Poleg {tevilnih prednosti imajo tudi precej pomanjkljivosti:
Page 2: E >87%izumi.si/doc/1998--myprospsi.pdf · Eff>87% e~ina prednosti vozi~kov na elektri~ni pogon vam je verjetno dobro znana. Poleg {tevilnih prednosti imajo tudi precej pomanjkljivosti:

Eff>87%

e~ina prednosti vozi~kov na elektri~ni pogon vam je verjetnodobro znana. Poleg {tevilnih prednostiimajo tudi precej pomanjkljivosti: soveliki in te`ki, neprimerni za prevoz zavtomobilom, zelo dragi, njihovovzdr`evanje pa je zapleteno. Polegnavedenega so neprimerni s stali{~arehabilitacije, saj je ve~ini nepokretnihinvalidov z okvarami spodnjih okon~innujno potrebna ~im ve~ja telesnaaktivnost zdravih delov telesa. Vnasprotnem primeru prihaja do zmanj{aneaktivnosti jeter, ledvic in srca, do te`avv krvnem obtoku in do oslabitvecelotnega obrambnega mehanizma, ki{~iti telo pred bakteriolo{kimi in virusnimiinfekcijami.

Klasi~en invalidski vozi~ek, kakr{negapoznamo `e veliko desetletij, ima tako

Na osnovi na{tetih dejstev so `e predII. svetovno vojno nastale prve konstrukcijevzvodnih vozi~kov. Izkazalo se je, daje izkoristek vozi~ka s tak{nim pogonompove~an le za pribli`no 10 %. Vzrok

je pojav sinusoidnega efekta nastaleganavora in pogonske mo~i. Zna~ilnosttak{nega pogona sta mrtvi to~ki nakoncu vsakega giba. Tak{en vozi~ekje primeren za vo`njo po ravnem ingladkem terenu, na strmini ali neravnemterenu pa izgubi vse prednosti, ki jihima zaradi prsnega odriva. Ima tudizelo velik polmer obra~anja, zato jenjegova raba v zaprtem prostorupopolnoma neprimerna.

Za uporabo v zaprtem prostoru sonedvomno {e manj primerne konstrukcije,ki so nastajale skoraj so~asno z opisanimvzvodnim pogonom. Zna~ilne so potem, da voznik ro~no poganja in krmilivozi~ek preko pedalnega sistema,name{~enega na sprednjem kolesusicer trokolesne konstrukcije vozila.

HANDMASTER pogonski sistemodstranjuje skoraj vse pomanjkljivostidosedanjih pogonskih sistemov. Zgrajenje na druga~nih osnovah in poenostavljenoopisano deluje na naslednji na~in: ~ebi na os pogonskega kolesa namestiliobi~ajno ra~no (ki jo koristimo zaprivijanje matic z nati~nimi klju~i), biob podalj{anem ro~aju obra~anje kolesaizvajali veliko lahkotneje kot z roko,spu{~eno na pogonski obro~. Obvra~anju ra~ne pa bi energija rokeostala neizkori{~ena, saj ima ra~na vvzvratnem gibu "prazen" hod. Zato smonajprej skonstruirali "ra~no", ki aktivnodeluje ob vleki in ob odrivu ro~ice.Dodali smo ji preklopni mehanizem, skaterim je mo`na vklju~itev vzvratnegavrtenja. Na koncu smo dodali {e klasi~enzobni{ki menjalnik, na katerem je mo`nasprememba nastalega vrtilnega momentaoz. hitrosti. Po en opisan mehanizemsmo vgradili v vsako pogonsko koloinvalidskega vozi~ka, vsakemu pa smododali tudi miniaturno bobnasto zavoro.

Tako je nastalo HANDMASTER gonilo,ki ima v primerjavi z znanimi sistemiro~nega pogona nekajkrat vi{ji pogonskiizkoristek. Proizvajamo dve izvedbi gonil:"HM" gonila imajo na pogonskih ro~icahtudi funkcijo pogona v vzvratni smeri,"RS" gonila pa poleg pogona naprejin prostega teka te funkcije nimajo. Pri"RS" gonilih gibanje nazaj dose`emona klasi~en na~in oz. z vzvratnimpogonom na pogonskih obro~ih, pri~emer sta pogonski ro~ici postavljeniv polo`aj prostega teka.

imenovan direkten pogon preko obro~ev,ki so pritrjeni na pogonska kolesa.Omogo~a odli~no manevriranje v zaprtemprostoru, je lahek in enostavno zlo`ljiv.Zaradi nizkega pogonskega izkoristka,ki se v povpre~ju giblje med 10 in18%, pa ni primeren za dalj{e vo`njezunaj, niti za vo`nje na slab{ih voznihpovr{inah.

"Pedalni" pogon omogo~a hitrej{o vo`njo,toda le na zelo kratkih razdaljah, sajje pogonski izkoristek celo nekaj manj{ikot na vzvodno gnanem vozi~ku.

ZakajHANDMASTER?ZakajHANDMASTER?

Page 3: E >87%izumi.si/doc/1998--myprospsi.pdf · Eff>87% e~ina prednosti vozi~kov na elektri~ni pogon vam je verjetno dobro znana. Poleg {tevilnih prednosti imajo tudi precej pomanjkljivosti:

"L"

"U"

"L"oleg kompletnih vozi~kovza in teres i ran im kupcem

dobavljamo tudi samo gonila s kompletomuniverzalnih prime`ev. Mehanizmevgradimo direktno v pesta 24" ali 20"velikih koles, ki jih s kompletom pritrdilnihprime`ev lahko namestimo na ogrodjeskoraj vsakega obi~ajnega sobnegavozi~ka.

Koles ne moremo pritrditi na obi~ajenna~in, saj os vpetja mehanizma nesme biti prosto vrte~a. Zato na razdalji100 mm od zadnjega pokon~neganosilca vozi~ka namestimo dodatnanosilca (na veliko vozi~kih nosilca `eobstajata!) in na oba kakor tudi nazadnja navpi~na nosilca vozi~kanamestimo po en HANDMASTER "L"pritrdilni prime`.

Kompletno pogonsko kolo z vgrajenimmehanizmom in bobnasto zavoro pritrdimona poseben "U" nosilec, ki ga vstavimomed oba "L" prime`a, pritrjena na okvirinvalidskega vozi~ka.

Uporabnik, ki `eli ve~krat zamenjativrsto gonil na istem vozi~ku (obi~ajnakolesa z obro~i ali Handmaster gonila),mora le enkrat pritrditi standardna kolesana prilo`ene "U" nosilce in s pomo~johitre sklopne osi bo lahko v manj koteni minuti opravil kompletno zamenjavopogonskega sistema celotnega vozi~ka!Pritrditev kolesa opravimo z obi~ajnoin standardno sklopno osjo, s kateroso klasi~na pogonska kolesa (za hitrosnemanje) pritrjena na okvir.

Na opisan na~in dose`emo enostavnoter hitro monta`o in demonta`o koless HANDMASTER gonili. V kompletu zgonili dobavljamo tudi par "U" nosilcev,

namenjenih pritrditvi obi~ajnih pogonskihkoles na HANDMASTER priklju~nisistem.

Zaradi mo`nosti pritrditve gonil na raznetipe vozi~kov smo razvili ve~ modificiranihtipov opisanega sistema, ki uporabnikomomogo~ajo enostavno monta`o na velikove~ino obstoje~ih vozi~kov.Na~e lno je mogo~e vgrad i t iHANDMASTER gonila na vsak invalidskivozi~ek, ki je izdelan po merilih svetovnihstandardov in dimenzij. V nekaterihprimerih predelava vozi~kov ni potrebna.Na nekatere vozi~ke je potrebno dodatiHANDMASTER "V" ali "H" cevni nosilec,na katere montiramo "L" pritrdilneprime`e, opisane v prej{njih odstavkih.

Visoke vozne hitrosti, ki jih z "HM" ali"RS" gonili dosegamo, zahtevajo vgraditevgonil na dokaj kvaliteten vozi~ek, sajso mehanske obremenitve, ki nastajajopri hitrosti 20 km/h ali celo ve~, zanesljivove~je kot na vozi~ku, ki ga vozimo s4, 5 ali 6 km/h. Poleg omenjenega sepri obi~ajnih invalidskih vozi~kih pojavljaproblem vibracije sprednjih koles takoj,ko vozne hitrosti prese`ejo 8 - 10 km/h.Zaradi tega ob vgradnji gonil na vozi~ekdrugega proizvajalca priporo~amo tudinakup kompleta HANDMASTER sprednjihkoles, saj imajo vgrajen protivibracijskisistem, zato je z njimi mo`na varnavo`nja tudi pri hitrostih, ki presegajo30 km/h.

NamestitevHANDMASTERgonil

NamestitevHANDMASTERgonil

Page 4: E >87%izumi.si/doc/1998--myprospsi.pdf · Eff>87% e~ina prednosti vozi~kov na elektri~ni pogon vam je verjetno dobro znana. Poleg {tevilnih prednosti imajo tudi precej pomanjkljivosti:

e~ina invalidov z vsaj 50 % ohranjene mo~i in motori~nekontrole zgornjih okon~in bo vozilainvalidski vozi~ek s HANDMASTERgonili HM-3 ali RS-0 v glavnem v drugiprestavi in tako obvladala celo do 18%cestne vzpone. To je posledica bolj{egaizkoristka in dejstva, da imajo vsa na{agonila vgrajeno protipovratno zavorokoles. V praksi to pomeni: kadar voznikna strmini preneha poganjati vozi~ek,le-ta v trenutku ostane blokiran. Prinadaljevanju vo`nje deblokada nastopisamodejno.Menjalnik, ki smo ga vgradili vHANDMASTER gonila, ni v celotisinhroniziran. Prestavljanje je zatodovoljeno le, ko pogonska ro~ica mirujeoziroma ko pogonske ro~ice aktivnone premikamo. Pri tem je celo za`eljeno,da med pretikanjem vozi~ek ne mirujeoziroma da se inercijsko premika.

ed vo`njo po odprtem prostoru uravnavamosmer vozi~ka tako, da ro~ici poganjamoz razli~no mo~jo, ali pa uporabljamona ro~ici vgrajene zavore. ^e moramoobrniti na mestu ali v zaprtem prostoru,imamo na "HM" gonila vgrajeno tudivzvratno delovanje pogona. Tudi tafunkcija je integrirana na ro~ajih, zatovozniku ni treba spu{~ati rok s pogonskihro~ic.

Bo~ni odriv pogonske ro~ke (prestavljanjenaprej - nazaj) je lahko prost alikontroliran z vzmetmi. Isto velja tudiza mo~ delovanja zavore. Desno(prikazano na sliki) in levo gonilodelujeta popolnoma neodvisno. Takodose`emo odli~no manevriranje inzlo`ljivost vozi~ka - enako kot privozi~kih na obro~ni pogon. Med polo`ajiro~ice za vo`njo naprej in vzvratnovo`njo je podro~je prostega teka.

Prestavljanje ni sinhronizirano. ^e ro~iceiz delavnega polo`aja za vo`njo naprejni mo`no direktno odriniti vstran, jomora voznik najprej malenkostno potisnitinaprej (tako, da se vozi~ek `e pri~ne

po~asi premikati) in v nadaljevanju gibaodriniti ro~ico vstran oz. v polo`aj zavo`njo nazaj. Pri "RS" gonilih, ki nimajovzvratne prestave, z bo~nim odrivompogonske ro~ice prestavimo v prostitek ter vozi~ek krmilimo in poganjamona pogonskih obro~ih.

Ro~ica zavore

Ro~ica menjalnika: I ali II prestava

Pogon - naprej

Prosti tek

Pogon - vzvratno

Blokada prostega teka

Blokada pogona - naprej

Pogon - naprej: I ali III prestava

Pogon - naprej: II ali IV prestava

Menjalnik in

prosti tek

Menjalnik in

prosti tek

Vo`nja inkrmiljenje sHANDMASTERgonili

Vo`nja inkrmiljenje sHANDMASTERgonili

AB

D

E D C

F

A A A A AB B B B BC C C E C,ED D D D DE EF F F

F FCE

FUNKCIJEHM IN RS

GONIL:

Page 5: E >87%izumi.si/doc/1998--myprospsi.pdf · Eff>87% e~ina prednosti vozi~kov na elektri~ni pogon vam je verjetno dobro znana. Poleg {tevilnih prednosti imajo tudi precej pomanjkljivosti:

Vozi~ek model VICTORYopremljen z dodatki zavo`njo po snegu.

blokado gonila, ki ga (dokler obremenitevtraja) ne moremo preklopiti v vzvratnoprestavo. V tem primeru priporo~amovozniku, da z rahlim nihanjem oz.prenosom te`e na drugo stran opravirazbremenitev blokiranega kolesa inisto~asno prestavi pogonsko ro~ico vpolo`aj prostega teka ali v vzvratenpogon.

ne dr`i pogonskega obro~a) imaHANDMASTER sistem vgrajen trajnodelujo~ sistem samodejnih povratnihzavor. To pomeni, da na strmini vozniklahko neha poganjati oz. spusti obepogonski ro~ki, vozi~ek pa bo v trenutkuostal zablokiran v vzvratno smer. Prinadaljevanju vo`nje voznik za deblokadopovratnih zavor ne bo potreboval dodatneoz. pove~ane pogonske mo~i.

Delovanje samodejnih protipovratnihzavor pa vsebuje tudi neko nev{e~nost,saj pri vo`nji v zaprtem prostoru in obmorebitnem naletu oz. "zarivanju" vdolo~eno oviro lahko povzro~i delno

Postopek pretikanja: Ko voznik medvo`njo ugotovi, da bo potrebno prestavitiv vi{jo ali ni jo prestavo, najprej prenehaz aktivnim poganjanjem na ro~icah.Pretikanje iz prve v drugo prestavoopravi tako, da z mezinci obeh rokpritisne na ro~ici menjalnika in ju stem potisne navzdol oz. v polo`aj drugeprestave. Pretikanje iz druge v prvoprestavo voznik opravi tako, da medmirovanjem pogonskih ro~ic z mezinciin prstanci obeh rok zajame prestavniro~ici in ju povle~e navzgor oz. vpolo`aj prve prestave. Po opisanempostopku poteka prestavljanje prvihdveh prestav tudi pri gonilih RS-4, kjertretjo in ~etrto prestavo dose`emo sstranskim odrivom pogonskih ro~ic.

Med mirovanjem vozi~ka je prestavljanjedovoljeno takrat, ko blokirne zavoreniso aktivirane in vozi~ek stoji na ravnivozni podlagi, saj na strmini delovanjeprotipovratnih zavor lahko prestavljanjebistveno ovira ali celo onemogo~i.

Pri gonilih HM-3/24 in RS-0/24 (gonilavgrajena v 24" kolo) so prestavnarazmerja izbrana tako, da v prvi prestavidose`emo realne hitrosti okoli 5,5 km/hin isto~asno le-ta omogo~ajo obvladovanjevseh cestnih vzponov ter veliko ve~jihstrmin, kot jih dovoljuje stabilnostklasi~no izdelanega vozi~ka! V drugiprestavi pa voznik, npr. povpre~nosposoben paraplegik, obvlada cestnevzpone nad 15 % in na ravni voznipodlagi s hitrostjo kri`arjenja cca. 8,5km/h vozi~ek lahko poganja celo ve~ur ter z lahkoto in brez vmesnegapo~itka prevozi tudi ve~ deset kilometrov!^eprav so nekateri vozniki z gonili HM-3/24 in RS-0/24 uspeli na kraj{ih razdaljahbistveno prese~i hitrost 20 km/h, jepomembno vedeti, da celo ob pravilnivgradnji gonil na kvaliteten vozi~eknajvi{ja, {e vedno varna hitrost prive~ini voznikov ne presega 12 km/h.

obnasti zavori, vgrajeni v HANDMASTER gonila, stapredvideni za dolgotrajno delovanje brezposebnega vzdr`evanja ali obnavljanja.Pri vseh gonilih je po nekaj tednihuporabe zaradi raztezka nove zavornevrvi potrebno preveriti njeno prednapetostin jo po potrebi pove~ati, kar opravimopodobno kot na dvokolesu ali mopedu.

Zaradi problema vo`nje v strmino terpove~anja varnosti (saj voznik z roko

Zaviranje insamodejnipovratni zavori

Zaviranje insamodejnipovratni zavori

Page 6: E >87%izumi.si/doc/1998--myprospsi.pdf · Eff>87% e~ina prednosti vozi~kov na elektri~ni pogon vam je verjetno dobro znana. Poleg {tevilnih prednosti imajo tudi precej pomanjkljivosti:

energije lahko torej hemiplegik, z relativnoohranjeno mo~jo vsaj ene roke, prevozitudi ve~ kilometrov dolgo razdaljo.Zaradi dobrega manevriranja je celotensistem poleg hemiplegikov primerentudi za paraplegike, ostarele in drugeinvalide, ki `elijo imeti med vo`njo postanovanju ali pisarni eno roko prosto.

ANDMASTER gonilo �HM-0� je gonilo na enoro~ni pogonin ga izdelujemo v levi in desni izvedbi.Vo`njo izvajamo s podalj{ano ro~ico,ki je pregibna v pre~ni smeri. Z vzdol nimpotiskanjem in vleko le-te izvajamopogon, s pre~nim pregibanjem pavozi~ek krmilimo.

Monta`o gonila opravimo enako kotpri dvoro~nih HANDMASTER gonilih,le da vgradimo gonila le na levo alidesno stran vozi~ka. V kompletu zgonilom je v ve~ini primerov potrebnovgraditi tudi novo vilico sprednjegakrmilnega kolesa z vsemi potrebnimipriklju~ki za krmiljenje in primernoohranjanje smeri. To pomeni, da jesistem mo`no vgraditi na skoraj vsakobstoje~ vozi~ek.

Z rahlim bo~nim odrivom celotnepogonske ro~ice dose`emo prosti tek,z nadaljnjim pa pogon kolesa v vzvratnosmer. Kot pri ostal ih model ihHANDMASTER gonil ima tudi enoro~no�HM-0� gonilo dve prestavi. Za vo`njov prvi prestavi potrebujemo le minimalnomo~, primerna je za vo`njo navkreberali po neravni podlagi. Za vo`njo vdrugi prestavi potrebujemo nekaj ve~mo~i, vo`nja je hitrej{a in zato primernatudi za premagovanje dalj{ih razdalj.Ker je obra~alni krog zelo majhen, jez gonilom �HM-0� mo`no izredno dobromanevrirati tudi v zaprtih prostorih.

Enoro~no HANDMASTER gonilo�HM-0� je zagotovo najve~ja pridobitevza ljudi, ki so bili do sedaj zaradineusklajenih gibalnih sposobnosti leve

in desne strani telesa primorani uporabljatisamo invalidski vozi~ek na elektri~nipogon. S samostojnim gibanjem sepoleg pove~ane samostojnosti omogo~itudi razgibavanje ve~jega {tevila mi{i~nihskupin, kar vodi v splo{no izbolj{anjeodpornosti celotnega organizma. Zaradiizredno racionalno izrabljene vlo`ene

I.II.

12%

8%

R 1.5mR 2.5m

Enoro~ni pogonin krmiljenjevozi~ka

Enoro~ni pogonin krmiljenjevozi~ka

Page 7: E >87%izumi.si/doc/1998--myprospsi.pdf · Eff>87% e~ina prednosti vozi~kov na elektri~ni pogon vam je verjetno dobro znana. Poleg {tevilnih prednosti imajo tudi precej pomanjkljivosti:

Priporo~ljiva najve~ja hitrost / I - prestava* km/h 3 -- 5 5 9 11 6Priporo~ljiva najve~ja hitrost/ II - prestava* km/h 8 16 16 16 26 29 12Priporo~ljiva najve~ja hitrost/III- prestava* km/h -- -- -- -- -- -- 22Priporo~ljiva najve~ja hitrost/IV- prestava* km/h -- -- -- -- -- -- 33Najve~ji cestni vzpon ( % ) 12 20 24 24 20 19 25Hitrost kri`arjenja km/h 6 7 9 9 13 14 15Pretikanje prestav med vo`njo JA -- JA JA JA JA JADirektna vzvratna prestava JA JA JA NE NE NE NESamodejna protipovratna zavora JA JA JA JA JA JA JAVgrajena bobnasta zavora JA JA JA JA JA JA JASamomazalnost gonila *** JA JA JA JASplo{na garancijska doba (mesecev)** 12 12 12 12 12 12 12Predvidena `ivljenska doba (let) 5 5 3 3 3 3 3Te`a gonila v kolesu 24" (kg) 4.6 3.8 4.9 4.7 4.9 4.9 5.1

*** Dodatna mazanja gonil, ki niso v celoti samomazalna, naj opravi poobla{~eni servis in sicer vsaj enkratletno ali na vsakih 1000 ur efektivne vo`nje. ^i{~enje in vzdr`evanje zunanjih - vidnih sestavnih delov gonil jedovoljeno le z uporabo kemi~no neagresivnih ~istilnih sredstev, kot npr. me{anico vode in teko~ega detergentaza ro~no pomivanje posode.

r`i{~u ponujamo za monta`o

na razli~ne vrste invalidskih

vozi~kov sedem osnovnih modelov

HANDMASTER gonil: HM-0, HM-3,

RS-0, RS-2 in RS-4. Osnovne razlike

in zna~ilnosti teh gonil so prikazane v

naslednji tabeli:

* Ne glede na razli~ne vozi~ke, nakatere je Handmaster gonila mo`nomontirati, je ob pravilni vgradnjigonil in Handmaster protivibracijskegasistema sprednjih koles na gladkemvozi{~u mo`na varna vo`nja shitrostmi do 12 km/h. Seveda pato ne velja za primer nepravilnevgradnje ali vgradnjo Handmasterpogonskega sistema na vozi~ke, kiso dotrajani ali zaradi mehanskihpomanjkljivosti neprimerni za rabos Handmaster pogonskim sistemom.

** Splo{na garancijska doba ne veljaza obrabne dele: gume, zra~nicein zavorne obloge.

ZARADI POTREB PO NEPRESTANEMIZPOPOLNJEVANJU TEHN I^N IHZNA^ILNOSTI GONIL SI PROIZVAJALECPRIDR@UJE PRAVICO SPREMINJANJAPODATKOV, NAVEDENIH V TABELI.

Gonila "HM" in "RS" lahko vgradimo

v 24" ali 20" kolesa. Podatki, navedeni

v tabeli, veljajo za gonila, ki so vgrajena

v standardna kolesa premera 24". V

primeru vgraditve istih gonil v kolesa

premera 20" se za cca. 18 % zni`ajo

kon~ne hitrosti ter za isti odstotek

pove~a premagovanje najve~jega cestnega

vzpona. [portna gonila RS-2 in RS-4

po naro~ilu vgrajujemo tudi v ve~ja

pogonska kolesa premera 26" in celo

28". Nekatera gonila pa vgrajujemo v

kolesa z bistveno manj{im premerom,

npr. HM-0 celo v kolesa s premerom

10", 12" in 16", saj so osnove pogonskih

konstrukcij "KULI", "MICRO" in "CHAIR".

Zanesljivo naju~inkovitej{i na svetu !

Splo{ni intehni~ni podatkio HANDMASTERgonilih

Splo{ni intehni~ni podatkio HANDMASTERgonilih