E4800 Programmable Logic Controllers UNIT3

8/2/2019 E4800 Programmable Logic Controllers UNIT3

1/7

3.0 DEFINASI, FUNGSI DAN BINAAN

Sebelum anda mempelajari PLC secara terperinci, perkara-perkara yang perlu

di pelajari terlebih dahulu adalah seperti berikut :

Definisi PLC

Latarbelakang PLC

Fungsi PLC

Jenis-Jenis Binaan PLC

Kelebihan PLC

Rekabentuk Perkakasan PLC

3.1 DEFINISI PLC

Untuk pengetahuan anda, PLC di definisikan oleh National Electrical

Manufacturers Association of Amerika ( NEMA ) sebagai :

Satu sistem elektronik beroperasi digital yang digunakan di dalam

persekitaran industri, yang mana menggunakan ingatan yang boleh diaturcara

untuk simpanan dalaman ke atas arahan-arahan untuk melaksanakan fungsi

tertentu seperti logik, turutan, pemasaan, pembilang dan pengiraan matematik

untuk mengawal berbagai mesin atau proses melalui modul masukan dan

keluaran digital ataupun analog.

3.2 LATARBELAKANG PLC

Di antara faktor awal yang mengujudkan rekaan dan pembangunan sistem

kawalan yang boleh di aturcarakan adalah seperti berikut :

3.2.1 Keperluan kos yang rendah

3.2.2 Penggunaan secara pintar

3.2.3 Pengawal yang mudah dikawal

16

16


2/7

PLC yang pertama telah direka oleh sekumpulan jurutera di Syarikat General

Motor (GM), Amerika Syarikat dalam tahun 1968 bila syarikat tersebut

mencari kaedah lain untuk menggantikan sistem kawalan geganti yang rumit.

Mereka juga telah menetapkan bahawa spesifikasi sistem kawalan yang baru ini mestilah memenuhi keperluan berikut :

3.2.4 Mudah diaturcarakan

3.2.5 Tidak perlu pendawaian semula keatas sistem kawalan jika berlaku

perubahan keatas aturcara

3.2.6 Lebih kecil, murah dan keboleharapan yang tinggi.

3.2.7 Binaannya ringkas dan penyelenggaraanya murah.

3.2.8 Kos yang kompetitif.

3.3 FUNGSI DAN JENIS BINAAN PLC

3.3.1 FUNGSI PLC

PLC boleh melakukan pelbagai fungsi, diantarannya adalah seperti berikut :

JENIS KAWALAN FUNGSI

Kawalan Jujukan a. Pengganti Geganti Kawalan

Logik Konventional

b. Pemasa / Pembilang

c. Pengganti Kad Kawalan Papan Litar

Bercetak

d. Pengawal Mesin dan Proses bagi Kawalan

Automatik, Separuh Automatik dan Manual

Kawalan Canggih a. Menyelesaikan Operasi Matematik

( +, , , x )

b. Menguruskan Maklumat

c. Kawalan Analog ( suhu, tekanan dll. )

d. Kawalan Motor Servo

17

17


3/7

e. Kawalan Motor Pelangkah

f. Kawalan P.I.D

( Propotional Integral - Derivation )

Kawalan Seliaan a. Proses Paparan dan Penggera

b. Diagnosis dan Paparan Kerosakan

c. Antaramuka dengan Komputer

( RS 232C / RS 422 )

d. Antaramuka Pencetak / ASCII

e. Rangkaian Automasi Kilang

g. Rangkaian Kawasan Tempatan (LAN)

h. Rangkaian Kawasan Meluas (WAN)

i. Automasi Kilang (FA), Sistem Pengilangan

Bolehlentur (FMS), Pengilangan Bersepadu

Komputer (CIM) dll.

3.3.2 JENIS-JENIS BINAAN PLC

Rajah 3.3.2 di bawah menunjukkan beberapa jenis binaan PLC yang terdapat

di pasaran masa kini.

18

18


4/7

Rajah 3.3.2 : Jenis-Jenis Binaan PLC

3.4 KELEBIHAN PLC

Kelebihan-kelebihan PLC adalah seperti berikut :

Tempoh perlaksanaan sesuatu projek kawalan yang pendek.

Mudah dibuat pengubahsuiaan aturcaranya.

Pengiraan kos projek yang tepat.

Memerlukan masa latihan yang pendek.

Rekabentuk sistem kawalan mudah diubah dengan menggunakan perisian.

Aplikasi kawalan yang meluas.

Penyelenggaraannya mudah.

Kebolehharapannya tinggi.

Perkakasan pengawal yang piawai.

Ketahanan kepada masalah persekitaran proses( suhu, lembapan,

19

19


5/7

ketidakstabilan voltan dan hingar ) yang baik.

Rajah 3.5 : Rekabentuk Sebuah Mikrokomputer Asas

3.5 UNIT PEMPROSESAN PUSAT

Unit ini merupakan unit yang terpenting di dalam binaan sesebuah PLC.

Di dalam unit ini terletaknya satu cip litar terkamil iaitu cip mikropemprosesyang mengawal keseluruhan proses operasi kawalan PLC. Mikropemproses

mengandungi unit arithmatik , unit kawalan dan beberapa bilangan unit

ingatan yang dikenali sebagai pendaftar. Sila rujuk rajah 3.5 di atas.

3.6 UNIT INGATAN

Rajah 3.5 di atas menunjukkan unit ingatan yang terdapat di dalam rekabentukdalaman PLC. Unit ini mengandungi DUA ( 2 ) jenis ingatan iaitu :

3.6.1 RAM (RANDOM ACCESS MEMORY)

RAM adalah ingatan jenis baca / tulis dan mudah diaturcarakan dan

diperbaiki.

Semua aturcara pengguna disimpan di dalam ingatan ini. Aturcara ini pula

akan hilang apabila bekalan kuasa diputuskan kepadanya.

20

20

Mikro -Pemproses

( UPP )

ROM

SistemOperasi

RAM

Aturcaradan Data

UnitInput

UnitOutput

BUS DATA

BUS KAWALAN

BUS ALAMAT


6/7

3.6.2 ROM ( READ ONLY MEMORY)

ROM adalah ingatan jenis baca sahaja. Aturcara sistem disimpan di dalam

ingatan ini. Aturcara ini tidak akan hilang apabila bekalan kuasa diputuskankepadanya. Peralatan khas digunakan untuk memadam aturcara yang terdapat

di dalamnya.

3.7 UNIT INPUT DAN OUTPUT

Merujuk kepada rajah 3.5 , unit input dan unit output adalah merupakan unit

yang terdapat di dalam rekabentuk dalaman PLC. Unit Input adalah unit

dimana peranti masukan ( suis , penderia ) disambungkan kepadanya.

Manakala Unit Output pula adalah merupakan unit untuk peranti keluaran

( lampu , motor ) disambungkan kepadanya.

3.8 UNIT PAPARAN DAN PENUNJUK

Unit paparan dan penunjuk merujuk kepada paparan status geganti dalaman

PLC. Ini dapat dilihat pada Konsol Pengaturcaraan jika pengguna

menggunakan kaedah pengaturcaraan kod mnemonik dan Skrin Komputer jika

pengguna menggunakan kaedah pengaturcaraan perisian.

3.9 UNIT HOUSING

Unit ini memberikan perlindungan kepada litar dan komponen komponen

dalaman PLC.

3.10 UNIT PENGATURCARAAN

Unit pengaturcaraan sesuatu PLC terdiri daripada dua peranti iaitu :

Konsol Pengaturcaraan.

Komputer.

3.11 UNIT STORAN SEKUNDER

21

21


7/7

Unit ini berhubungkait dengan Unit Pemprosesan Pusat di mana semua

aturcara dan maklumat disimpan.

3.12 UNIT VDU ( Video Display Unit)

Unit yang memproses maklumat operasi dan status sistem yang akan di

paparkan oleh PLC.

3.13 UNIT BEKALAN KUASA

Unit ini membekalkan kuasa kepada Unit Pemprosesan Pusat, Unit Input dan

Unit Output.

3.14 UNIT PENCETAK

Unit ini digunakan untuk mencetak aturcara sesuatu sistem kawalan yang

dikawal oleh PLC samada secara grafik ataupun teks.

22

22

Documents

E4800 Programmable Logic Controllers UNIT3