Efter forarbejdet og dagen i dag er målet, at I skal kunne:

1. følge en tredimentional samlevejledning og ved hjælp af denne bygge en robot

2. programmere robotten til at gøre på forhånd bestemte opgaver, for eksempel stoppe når den når kanten på robotbanen

3. måle og beregne hvor langt robotten vil køre med f.eks. tre rotationer (hjulene kører tre gange rundt)

4. forklare om omkredsen på hjulene har betydning for hvor langt robotten kan køre

5. give eksempler på flere måder vi kan bruge for at beregne omkredsen på et hjul

6. beskrive hvilke sensorer robotten har og i korte træk kunne forklare hvordan disse virker

Hvad er en robot?

• Hva gjør en robot?

• Hvordan ser de ut?

• Hva skal til for at vi kan kalle noe en robot?

•Oppgave:

- Tegn en robot slik du tror den ser ut, ut fra det

du vet fra før.

• Hvad gør en robot?

• Hvordan ser den ud?

• Hvad skal der til for, at vi kan kalde noget en

robot?

En robot modtager data ved hjælp af sensorer.

En robot har en hjerne for behandling af data.

En robot kan sende data i form af bevægelse, lys, lyd eller lignende.

Definition på en robot

Eksempler på robotter

Røgalarm

Trafiklys

Automatiske døreOpvaskemaskine tørretumbler vaskemaskine

Sodavandsmaskine

• Vis filmen: – Connect-Saw.wmv Den ligger i filarkivet til modulet.

Tip! Hvis du gemmer filmen lokalt på computeren kan du lægge linket ind i powerpoint.

Nils Kr. Rossing

Ultrasonisk sensor

Farvesensor

Gyrosensor

Tryksensor

Stor motor

Mellem motor

Stor motor

EV3 med sensorer og motorer

Hjernen til EV3

MINDSTORMS

robotten. Den er en

intelligent computer-

kontrolleret LEGO

klods som gør

MINDSTORMS

robotten “levende” og

gør den i stand til at

udføre forskellige

handlinger.

.

gå tilbage/sluk

Knapper til at vælge i menuen

Tryk for enter/kør

EV3-brikken. Robottens hjerne

Hovedenheden har:

• fire udgangsporte (motorer), Port A, B,

C og D.

• fire indgangsporte (sensorer) nummeret

fra 1-4.

• USB-kontakt for tilkobling til PC

• Mini SDHC-kortlæser med op til 32 GB

udvidet hukommelse

• Højttaler så at du kan lægge lyde i

programmet og høre disse når

programmet kører.

Robottens hjerne

Sættet består af to store motorer og en mellem.

Giver robotten mulighed for at bevæge sig.

Indbygget rotationssensorer giver præcis og nøjagtig kontrol.

EV3 mellem motor passer godt til indretninger med mindre belastninger og højere hastigheder.

Stor motor

Medium motor

Motorer med rotationssensorer

Lader robotten føle omgivelserne omkring sig og kan også bruges som startknap for dine programmer.

Den registrerer når frontknappen trykkes eller slippes, og kan tælle antal tryk.

Tryksensor

Giver robotten farvesyn.

• Måler reflekteret rødt lys og omgivelseslys, fra mørke til meget lyst sollys

• Den kan skille mellem farverne sort, hvidt, blå, grøn, gul, rød og brun.

Farvesensor

Giver robotten øjne, og muligheden for at registrere og måle afstand fra objekter.

Den kan bruges til f.eks. at undgå objekter, navigere sig ned af en bane med vægge eller opdage om et

objekt bevæger sig.

• Måler afstand mellem 1 og 250 cm• Nøjagtighed indenfor +/- 1 cm• Lyset i front er konstant når sensoren sender

lydbølger, og blinker når sensoren lytter efter lydbølger

Ultralydsensor

Måler robottens rotationsbevægelser og ændrer retningen til robotten.

Vinkelmodus måler vinkler med en nøjagtighed på +/- 3 grader

Gyrosensor