t r a n s p o r t s y s t e m s

EVE - Effizient Variabel ErgonomischDas fahrerlose Transportsystem für die Intralogistik

ImpressumServa Transport Systems GmbHRenkenweg 3, 83026 Rosenheim Tel.: +49 8031 27288 70Fax: +49 8031 27287 72info@serva-ts.comwww.serva-ts.com

EVE - das Konzept Seite 05 Ergoporter - immer ergonomisch Seite 07 EVE bei der Warenannahme Seite 08 Ergonomische Arbeitshöhe am Verbauort Seite 09 Kommissionierbereiche Seite 11 Roboter EVE Seite 17 Serva Control Tower Seite 19Referenz: PALFINGER Seite 20 Referenz: Audi Seite 21 Serva Transport Systems GmbH Seite 22 Service und Wartung Seite 23

EVE Die autonome und ergonomi-sche Gesamtlösung von Serva Transport Systems für Ihre Intralogistik

Seite 03Einleitung

Entdecken Sie noch mehr im Web:www.serva-ts.de

EVE: Effizient – variabel – ergo-nomisch. So nennen wir unser fahrerloses Transportsystem (FTS) für alle Prozesse: von der Warenan-nahme bis zur Montage.

Mit unserem Roboter EVE ist das passende Material immer zur rech-ten Zeit am rechten Ort – und so soll es sein! EVE sorgt als auto-nomes Transportfahrzeug mit der entsprechenden Software für den perfekten Informations- und Mate-rialfluss.

Schnell, sicher und effizient ver-bindet EVE alle Prozesse von der Anlieferung über Montageband zur modularen Produktion.

EVE ist vielseitig und flexibel sowie innen und außen einzusetzen. EVE kann frei navigieren, wählt den optimalen Weg und bewegt

u.a. Euro-Paletten, Gitterboxen, Kommissionierwagen oder andere Transportgüter – entsprechend des Materialbedarfs.

EVE übernimmt somit den Mate-rialtransport im Werk komplett. Zusätzlich stellen wir das Material mit unserem Ergoporter immer auf einer ergonomischen Arbeitshöhe bereit. Das mehrfache Umladen zwischen Warenannahme, Lager, Kommissionierbereich, Montage und Versand, das oft von Routen-zügen oder Gabelstaplern erledigt wird, entfällt.

Das alles macht EVE zu einer echten Alternative zu Gabelstaplern und Routenzügen.

EVE hat ein großes Vorbild: RAY, das revolutionäre automatisierte Parksystem, das bereits seit 2014 am Flughafen Düsseldorf ein völlig neues, komfortables und sicheres

Parken ermöglicht sowie bei Audi in Ingolstadt die PKW im Versandbe-reich autonom transportiert.

Entwickelt wurden der Transport-roboter EVE und der Parkroboter RAY von der Serva Transport System GmbH, den Experten für fahrerlose Transportsysteme. Unsere Stärken sind nicht nur komplexe Informa-tions- und Materialflusssysteme, sondern auch das Vermessen in 3D sowie ein perfekter Rundum-Ser-vice. Das bedeutet: Von der Mach-barkeitsstudie über die Planung mit Materialflusssimulation, die Pro-duktion bis hin zur Inbetriebnahme sowie Service und Wartung (24h/7Tage) bleibt alles in einer Hand. So sorgen wir für die beste Lösung für Ihr Unternehmen.

EVE - das KonzeptDie Alternative für den Routen-zug in der Werkslogistik

Vollautomatische Ver- und Entsorgung von z.B Hochregallagern Manuelles Entladen

der LKW mit einem Gabelstapler

Der Gabelstapler-fahrer stellt die Ware direkt auf den Ergo-porter – ab jetzt geht alles vollautomatisch

EVE liefert die Ware direkt an das Montageband - die Europalette, Git-terbox oder der Kommissionierwagen sind dank Ergoporter direkt auf Ar-beitshöhe des Arbeiters

EVE fährt auch zwischen den Werks-

hallen im Freien

Seite 07Ergoporter

Ergoporter -Immer ergonomisch

Maße & Leistung

Tragkraft: max. 1 Tonne

Max. Größe Ladegut: 1,2 m x 0,8 m x 1,2 m

Funktionen

Durch unseren Ergoporter halten wir das Material für den Mitarbeiter immer auf einer ergonomischen Arbeitshöhe bereit

Beim Wareneingang wird die Palette vom LKW direkt auf den Ergoporter abgestellt – der weitere Transport im Werk erfolgt autonom und automatisch

Höhe Ergoporter: Arbeitshöhe von 0,5 m bis 1,7 m

Seite 09Ergonomische Arbeitshöhe am Verbauort

EVE bei der Warenannahme

Annahmeprozess

Beim Entladen des LKW stellt der Staplerfahrer die Ware direkt auf einen Ergoporter – dies war der letzte manuelle Transportschritt im Werk

EVE nimmt den Ergoporter samt Ware vollautomatisch auf und transportiert beides zu ihrem Bestimmungsort

EVE kann zusätzlich beim Transport der Ware folgende Parameter erkennen und an das ERP-System melden:

Bestelldaten über einen Barcode/ RFID auslesen, um z.B. automatisch den Wareneingang zu buchen

Wiegen der Ware, um z.B. Daten der Bestellung zu vergleichen

Volumen der Ware vermessen, um z.B. Daten der Bestellung zu vergleichen

Seite 08EVE bei der Warenannahme

Ergonomische Arbeitshöhe am Verbauort

Funktionen

EVE und unser Ergoporter liefern dem Mitarbeiter das Material auf Arbeitshöhe

Am Band bzw. am Montageort muss das Material nicht erst auf eine ergonomische Arbeitshöhe gebracht werden

Einsparung nicht wertschöpfender Tätigkeiten im Produktionsprozess

Seite 11Kommissionierbereiche

Leistungen

Vollautomatische Materialübergabe vom Ergoporter an das auto- matische Lagersystem

Durch den Ergoporter wird dem Mitarbeiter z.B. an der Kommissionierstation der Behälter auf Arbeits- höhe bereitgestellt

KommissionierbereicheVollautomatische Ver- und Ent-sorgung von Lager- und Regal-kommissioniersystemen

Seite 13Kommissionierbereiche

KommissionierbereicheVollautomatische und flexible MaterialversorgungPerson-zu-Ware-SystemeWare-zur-Person-Systeme

EVE versorgt die Montage mit den be-stückten Kommissio-nierwagen und bringt die leeren zurückEVE versorgt den

Bereich mit Material und bringt die leeren Wagen zurück

EVEtransportiert den

Kommissionierwagen an die Positionen

der Pickliste

EVE mit Ergoporter und Kommissionierwagen

Seite 15

Seite 17Roboter EVE

Roboter EVELadestation, Hubeinheit, Antrieb FTF, Batterie

Roboter EVEMaße, Sicherheit, Navigation, Sensoren

Alle Werte beziehen sich auf durchschnittliche Werte in einem standardisierten Szenario.

Technische Daten Details

BatterieBatteriespannung (nominell) 36 V

Kapazität 160 Ah

Energie (Arbeit) 5,7 kWh

Batterietyp Lithium-Ionen-Batterie

Durchschnittlicher Betriebsstrom 20 A

Zu erwartende Lebensdauer Ener-giespeicher (Nutzungsdauer)

nach 5.000 Zyklen noch 80%

Ladestrom 100 A

Max. Rekuperationsstrom theoretisch 700 A

Betriebstemperatur 5°C bis 45°C

Ladezeit von 15% auf 100% 100 Minuten

5°

Technische Daten Details

Transportart unterfahrend, tragend und schleppend

MaßeFahrzeuglänge 1.441 mm

Fahrzeugbreite 897 mm

Fahrzeughöhe (ohne Werksträger) 465 mm

Hubhöhe (Zahnstange) +180 mm

Hubhöhe (Exzenter) +/-9 mm

Bodenfreiheit 30 mm

Leergewicht 360 kg

Max. Transportlast bis zu 1.000 kg

Bereifung Polyurethan-Elastomer Blickle Extrathane

Steigfähigkeit 5 Grad

SicherheitSignale nach DIN EN 981:2009-01 optisch (LED), akustisch

Bumper ja, bei Bedarf

Anzahl Not-Aus Taster 4

Personensicherer Laserscanner ja

NavigationLenkwinkel 360° omnidirektional

Max. Fahrgeschwindigkeit (Personensicher)

1,6 m/s

Max. Fahrgeschwindigkeit in Son-derbereichen

3 m/s

Nennbeschleunigung / Nennverzö-gerung

ca. 0,5 m/s²

Nothalt-Verzögerung bei trockener Fahrbahn

1,0 m/s²

Navigationsprinzip freie NavigationLasernavigation

Höhe der Reflektormarken zur Orientierung

200 mm

Steuerung Beckhoff IPC

Kommunikationsschnittstelle Ethernet, WLAN, TCP/IP Protokoll

SensorenAnzahl Sicherheitsscanner 2

Sicherheitssensoren(Personensicher)

Sick Laser S300

Navigationssensor 2

Positioniergenauigkeit 3 mm

Technische Daten Details

LadestationLadeart vollautomatisch,

auf Kontakt

Anschlussspannung Ladegerät 400 V

Absicherung Ladegerät 16 A

Max. Leistungsaufnahme während des Ladevorgangs

19,32 kW

Technik zur Energieladung / Lademethode

CC-CV

Ladeplatzfläche ca. 2.000 mm x 1.400 mm

HubeinheitAnzahl Antriebe 2

Antriebsart elektrisch

Antriebe bürstenlose Gleich-strommotoren

Antrieb FTFAnzahl Fahrantriebe 2

Antriebsart elektrisch

Antrieb 3-Phasen bürstenlose Gleichstrommotoren

Antriebsregler 300A Servo Regler

Anzahl gelenkter Achsen 2

Lenkwinkel 360°

SonstigesWerkstückträger ja

Förderband ja

Scherenhub ja

Visualisierung FTF auf Touchpad ja

Personensicheres Montieren im Fließbereich auf FTF

ja

Synchrone Taktung Fließbetrieb und FTF

ja

Ergoporter, anpassbar (Maße, Räder etc.)

ja (ca. 1.200 x 1.200 x 550 mm)

Remote Steuerung (Joystick) ja

Seite 19Serva Control Tower

Serva Control TowerIn einer Software alles inte-griert

Der Serva Control Tower vernetzt, steuert, kontrolliert und optimiert die gesamte Produktionsumge-bung – inklusive FTF-Flotten, Anla-gen und Produktionsroboter.

Mit künstlicher Intelligenz, Big Data-Analysen und maximaler Flexiblität ermöglichen wir die effiziente Umstellung auf Industrie 4.0 für alle Fabriken und Produkti-onsstätten.

Übersicht Fahrkurs

Seite 21Referenz: Audi

© Audi AG

Referenz: AudiAutomatische Zwischenlage-rung im Audi-Werk Ingolstadt

Referenz: PALFINGEROptimale Prozesse

Die PALFINGER AG setzt EVEan ihrem größten Produktionsstandort in der Werkslogistik ein. EVE ersetzt hier Routenzüge und sorgt autonom und automatisch für einen perfek-ten Informations- und Materialfluss – effizient, variabel und ergono-misch.  PALFINGER zählt seit Jahren zu den international führenden Herstellern

innovativer Hebe-Lösungen, die auf Nutzfahrzeugen und im mari-timen Bereich zum Einsatz kom-men. Als multinationale Unterneh-mensgruppe mit Sitz in Salzburg erwirtschaftete das Unternehmen mit rund 8.995 Mitarbeitern 2015 einen Gesamtumsatz von rund 1.229,9 Mio EUR.

Seite 20Referenz: PALFINGER

Im Prozesshaus des Audi-Werkes Ingolstadt hat RAY die Zwischen-lagerung von Fertigfahrzeugen übernommen. Die Fahrzeuge, die für die Bahnversendung bestimmt sind, werden nach der Produktion an den RAY-Übergabestationen abgestellt. Ab hier übernimmt RAY die PKW. Die Parkroboter trans-portieren und sortieren derweil im Dreischichtbetrieb autonom bis zu 2.000 Autos pro Tag.

Audi hat mit RAY den VDA Logistik Award 2017 gewonnen. „Mit ihrer flexiblen Navigation verbessern sie die Effizienz auch im Fahrzeug-versand. Das FTS RAY ist im Werk Ingolstadt mittlerweile im Serien-betrieb. Das Konzept werden wir auf andere Prozesse und Standorte übertragen“ sagt Prof. Dr. Hubert Waltl, Vorstand Produktion und Logistik der AUDI AG.

Seite 22Serva Transport Systems GmbH

Serva TransportSystemsGmbH

Service und Wartung

Allgemein EVE ist CE-zertifiziert nach der EU-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG.Durch die redundante Aus-legung des Systems ist eine hohe Verfügbarkeit der Anlage gewährleistet.

SchulungBei Übergabe des Systems erhalten Sie ein umfassen-des Schulungspaket, um das Personal vor Ort auf die Zusammenarbeit mit EVE vorzubereiten. Zu den Aufgaben des Personals vor Ort gehören z.B. das regel-mäßige Reinigen und Pfle-gen der Sensoren.

Instandsetzung Bei Störungen, die nicht vom Vor-Ort-Personal behoben werden kön-nen, steht Ihnen das Service-Team von Serva Transport Systems zur Ver-fügung.Je nach Servicevereinba-rung stehen unsere Ser-vicetechniker telefonisch und per Remotezugang 24 Stunden an 365 Tagen im Jahr zur Verfügung.

InstandhaltungPro-aktive Wartung ist ele-mentar für die Langlebigkeit unserer Technik. Auch für EVE sind solche Vorsor-geuntersuchungen not-wendig. Zu diesem Zweck vereinbaren unsere quali-fizierten Wartungsingeni-eure vor Ort Zeitfenster, in denen die wichtigsten Verschleißteile frühzeitig ausgetauscht und weitere notwendige Wartungsarbei-ten durchgeführt werden, ohne den Regelbetrieb zu beeinträchtigen.

Firmendaten

2010: Gegründet am Chiemsee - Nähe München

2011: Entwicklung des Parkroboters RAY

2012: Vorstellung des ersten Prototypen von RAY und zweimonatiger Test- lauf am Flughafen Düsseldorf

2013: Ausgezeichnet beim Deutschen Gründerpreis als „echte Innovation“

2014: Erste kommerzielle Installation von RAY am Flughafen Düsseldorf

2015: Entwicklung des Trans- portroboters EVE

2015: Erste Installation von RAY im Bereich der Automobil- produktion im Audi-Werk in Ingolstadt

2016: Erster Einsatz von EVE bei PALFINGER

2016: Daimler stellt ein auto- nomes Beladekonzept für Paketfahrzeuge mit dem Roboter EVE für die „letzte Meile“ vor

2017: Audi erhält den VDA Logistik Award für den automatischen Fahrzeug- versand mit RAY

2018: Erste Installation von EVE im Bereich der Automobil- produktion im Audi-Werk Brüssel und Györ

DRUCKFARBEN

JOB INFORMATIONINFORMATION AGENTUR INFORMATION

Programm: Illustrator

Version: CS6

Kunde: Serva TS GmbH

Projekt Name: Gra�k EVE

Größe: xx

Artikel-Nr.: ---

EAN-Code: ---

Dateikennung:

160223_EVE_RAY

Job-Nr.: ---

Datum: 23.02.2016

Dateikennung freigegebenes Design:vorläu�ges Design

weißdkl. silber wie Fzg.

(RAL 9007)

ORACAL 751-517

ORACAL751-028

DRUCKFARBEN

JOB INFORMATIONINFORMATION AGENTUR INFORMATION

Programm: Illustrator

Version: CS6

Kunde: Serva TS GmbH

Projekt Name: Gra�k EVE

Größe: xx

Artikel-Nr.: ---

EAN-Code: ---

Dateikennung:

160223_EVE_RAY

Job-Nr.: ---

Datum: 23.02.2016

Dateikennung freigegebenes Design:vorläu�ges Design

weißdkl. silber wie Fzg.

(RAL 9007)

ORACAL 751-517

ORACAL751-028

Serva Transport Systems GmbHRenkenweg 3, 83026 Rosenheim Tel.: +49 8031 27288 70Fax: +49 8031 27287 72info@serva-ts.comwww.serva-ts.com