ロボシリンダ

単軸ロボット

クリーンルーム対応

防滴対応

直交ロボット

スカラロボット

リニアサーボアクチュエータ

超小型電動アクチュエータ

テーブルトップアクチュエータ

コントローラ

小型産業用ロボット

代理店

総合カタログ2005抜粋PDFカタログ番号CJ0074-1A-2（2005年2月）より抜粋

掲載内容・抜粋ページ

［P225～P237］

クリーンルーム対応 特長・機能　他

シリーズ別

商品ガイドロボシリンダ

単軸

ロボット

クリーンルーム

対応

防滴対応

直交

ロボット

スカラ

ロボット

リニアサーボ

アクチュエータ

超小型電動

アクチュエータ

テーブルトップ

アクチュエータ

コントローラインフォメーション

225 クリーンルーム対応 INDEX

クリーンルーム対応シリーズINDEX

クリーンルーム対応

RCP2CRDSCRSSCRISDCR/ISPDCRIX-NNC

特長製品体系仕様一覧表注意事項型式項目説明選定の目安RCP2CRDSCRSSCRISDCR/ISPDCRIX-NNC取付方法システム構成本体オプションメンテ部品

227229231233235237

271272273274

機種選定実例アプリケーションコントローラ技術情報

前20前29543641

総合インフォメーション

関連ページのご案内

DSCR

SSCR

ISDCR/ISPDCR

IX-NNC

クリーンルーム対応 INDEX 226

商品ガイドロボシリンダ

単軸

ロボット

クリーンルーム

対応

防滴対応

直交

ロボット

スカラ

ロボット

リニアサーボ

アクチュエータ

超小型電動

アクチュエータ

テーブルトップ

アクチュエータ

コントローラインフォメーション

総合カタログ 2005

Quality and Innovation

RCP2CR ロボシリンダ スライダタイプ 幅52mm RCP2CR-SA5

幅58mm RCP2CR-SA6

幅73mm RCP2CR-SA7

幅60mm RCP2CR-SS

幅80mm RCP2CR-SM

小型単軸ロボット スライダタイプ 幅52mm DSCR-SA5-T1/T2

幅52mm DSCR-SA5-C1

幅58mm DSCR-SA6-T1/T2

幅58mm DSCR-SA6-C1

小型高剛性 小型 幅60mm SSCR-S

（鉄ベースタイプ） 中型 幅80mm SSCR-M-100

幅80mm SSCR-M-150

標準（高精度）タイプ 小型 幅94mm IS（P）DCR-S

中型 幅125mm IS（P）DCR-M-100

幅125mm IS（P）DCR-M-200

ロングストロークタイプ 幅125mm IS（P）DCR-MX-200

幅155mm IS（P）DCR-L-200

幅155mm IS（P）DCR-L-400

ロングストロークタイプ 幅155mm IS（P）DCR-LX-200

幅155mm IS（P）DCR-LX-400

超大型 幅198mm ISPDCR-W-600

幅198mm ISPDCR-W-750

ロングストロークタイプ 幅198mm ISPDCR-WX-600

幅198mm ISPDCR-WX-750

静電気対策タイプ 小型/中型/大型 ISDCR-ESD

水平多関節ロボット スカラタイプ 小型 アーム長250 IX-NNC2515

アーム長350 IX-NNC3515

中型 アーム長500 IX-NNC50□□

アーム長600 IX-NNC60□□

大型 アーム長700 IX-NNC70□□

アーム長800 IX-NNC80□□

238239240241242

243244245246

247248249

250251252253254255256257258259260261263

265266267268269270

商品ガイドロボシリンダ

単軸

ロボット

クリーンルーム

対応

防滴対応

直交

ロボット

スカラ

ロボット

リニアサーボ

アクチュエータ

超小型電動

アクチュエータ

テーブルトップ

アクチュエータ

コントローラインフォメーション

227 クリーンルーム対応 特長

総合カタログ 2005

クリーンルーム対応シリーズ特長

1

クリーン対応シリーズは、クリーン度クラス１０（０.１μm）に対応したクリーンルーム用アクチュエータです。半導体関連やＦＰＤ関連等、塵や埃を嫌う製造工程の、搬送、位置決め等に利用頂けます。

ステンレスシートによる密閉構造によりクリーン度クラス10を実現本体上面のステンレスシートにより開口部のない密閉構造を実現。本体内部のエア吸引を行うことで、クリーン度クラス10対応を実現しました。また密閉構造のため、垂直方向や水平横立て方向といった従来制限されていた設置方向でも使用が可能になりました。※1

（※1）RCP2CR-SA5/SA6/SA7及びDSCRシリーズは、水平以外の使用ではクリーン度が確保出来ない場合があります。 ISDCR

ステンレスシート

スライダ

ローラー

ボールネジ

エア吸引用配管

エア吸引用配管

リニアガイド

ステンレスシート

クリーンルーム対応 特長　228

商品ガイドロボシリンダ

単軸

ロボット

クリーンルーム

対応

防滴対応

直交

ロボット

スカラ

ロボット

リニアサーボ

アクチュエータ

超小型電動

アクチュエータ

テーブルトップ

アクチュエータ

コントローラインフォメーション

総合カタログ 2005

2小型から大型まで、幅広いバリエーションを用意ワークの大きさや設置スペースに応じて、小型（２０Wクラス）から超大型（７５０Wクラス）まで幅広いバリエーションの中から選定が可能です。またクリーン仕様の直交ロボットも対応しています（寸法等はお問い合わせ下さい）。小物部品の高速搬送を希望される場合は、クリーン対応スカラロボットもご選択出来ます。

3最大２０００mm/sec、加速度１Gの高速移動が可能短いタクトタイムを要求される用途でも、最大２０００mm/ｓｅｃ、加速度１G※1での高速移動によりお客様の要望にお答えします。また最大の可搬質量は水平１５０kg、垂直６０kgまで対応可能※2ですので、重量物の搬送にも十分対応可能です。（※1）ISPDCRのみ対応（※2）水平１５０kg、垂直６０kgは、速度５００ｍｍ/ｓｅｃ、加速度０.３Gの場合の値です。

4長期メンテナンスフリーを実現したAQシール（オプション）長期にわたり自動的に潤滑油を供給するAQシールをオプション設定していますのでグリスアップの回数を極限まで減らし、メンテナンスフリーを実現しました。クリーンルーム内でも使用可能です。

ガイドレール

AQシール

ガイドレール

AQシール

ボールネジ ナット

AQシール

DSCR（20W）ISPDCR（750W）

クリーン対応スカラロボット

走行試験データ（AQシールの有無による）

０ ２０００ ４０００ ６０００ ８０００ １００００ １２０００ １４０００ １６０００走行距離（km）

１５,０００ｋm 走行継続中AQシール付き

無潤滑　　　　　　　 １,８００ｋm 摩耗大・中止

ACサーボモータ

商品ガイドロボシリンダ

単軸

ロボット

クリーンルーム

対応

防滴対応

直交

ロボット

スカラ

ロボット

リニアサーボ

アクチュエータ

超小型電動

アクチュエータ

テーブルトップ

アクチュエータ

コントローラインフォメーション

229 クリーンルーム対応 製品体系

総合カタログ 2005

クリーンルーム対応シリーズ製品体系

RCP2CRシリーズ

RCP2CR-SA5

P238

RCP2CR-SS

P241

RCP2CR-SA6

P239

RCP2CR-SM

P242

RCP2CR-SA7

P240

プログラム不要で最大64点の位置決めが可能なポジショナータイプ。

DSCRシリーズクラス１０対応の小型アクチュエータ。SSCR、ISDCRとの多軸組合せも可能。

SSCRシリーズ

小型 中型

引抜鋼材ベース使用により、コンパクト・高剛性を実現。

DSCR-SA5

P243、244

DSCR-SA6

P245、246

SSCR-S

P247

SSCR-M-100SSCR-M-150

P248、249

幅52mm

幅60mm

幅52mm

幅60mm 幅80mm

幅58mm

幅80mm

幅58mm 幅73mm

クリーンルーム対応 製品体系　230

商品ガイドロボシリンダ

単軸

ロボット

クリーンルーム

対応

防滴対応

直交

ロボット

スカラ

ロボット

リニアサーボ

アクチュエータ

超小型電動

アクチュエータ

テーブルトップ

アクチュエータ

コントローラインフォメーション

総合カタログ 2005

ISDCRシリーズ（標準タイプ）

ISPDCRシリーズ（高精度・高加減速タイプ）

ISDCR（ISPDCR）-S

P250

ISDCR（ISPDCR）-L-200ISDCR（ISPDCR）-L-400

P254、255

ISDCR（ISPDCR）-LX-200ISDCR（ISPDCR）-LX-400

P256、257

ISDCR（ISPDCR）-M-100ISDCR（ISPDCR）-M-200

P251、252

ISDCR（ISPDCR）-MX-200

P253

最大可搬は水平150kg、垂直60kg。高速・高精度タイプは、最高速度2000mm/s。繰返し位置決め精度±0.01mmを達成。

ISDCR-ESDシリーズアクチュエータの部材をすべて導電化し、静電気の帯電を防止したタイプです。

IX-NNCシリーズクラス１０対応のスカラロボットです。

ISDCR-S-ESD（幅94mm）ISDCR-M-ESD（幅125mm）ISDCR-L-ESD（幅155mm）

P263、264

IX-NNC2515（アーム長250）IX-NNC3515（アーム長350）

P265、266

IX-NNC50□□（アーム長500）IX-NNC60□□（アーム長600）

P267、268

IX-NNC70□□（アーム長700）IX-NNC80□□（アーム長800）

P269、270

小型

大型

ISPDCR-W-600ISPDCR-W-750

P258、259

ISPDCR-WX-600ISPDCR-WX-750

P260、261

超大型

中型

幅94mm

幅155mm 幅155mm幅198mm 幅198mm

幅125mm 幅125mm

商品ガイドロボシリンダ

単軸

ロボット

クリーンルーム

対応

防滴対応

直交

ロボット

スカラ

ロボット

リニアサーボ

アクチュエータ

超小型電動

アクチュエータ

テーブルトップ

アクチュエータ

コントローラインフォメーション

231 クリーンルーム対応 仕様一覧表

総合カタログ 2005

クリーンルーム対応シリーズ仕様一覧表

4

8

8

6

12

12

25～5

30～5

30

30～3

30～20

30～20

40～5

50～4

55～8

RCP2CR

50

ストローク(mm)と最高速度(mm/sec)（注1）可搬質量（注2）

リード型　式

掲載ページ

100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 700 800 900 1000

水平

(kg) (kg) (ｍｍ)

垂直

600

300

150

600 540

300 270

150 135

533（400） 480（400）

266 240

133 120

600 470

300 230

150 115

666（500） 515（500）

625（500）

333（300） 255

165（150） 125

310（300）

155（150）

P238

P239

P240

P241

P242

1

2.5

4.5

1.5～0.5

3～1.5

6～3

5～1

10～1

15～3

4～0.5

8～2

12～1

5～0.5

12～0.5

20～0.5

12

6

3

12

6

3

16

8

4

12

6

3

20

10

5

RCP2CR-SA5-□-PM-12-□□□

RCP2CR-SA5-□-PM-6-□□□

RCP2CR-SA5-□-PM-3-□□□

RCP2CR-SA6-□-PM-12-□□□

RCP2CR-SA6-□-PM-6-□□□

RCP2CR-SA6-□-PM-3-□□□

RCP2CR-SA7-□-PM-16-□□□

RCP2CR-SA7-□-PM-8-□□□

RCP2CR-SA7-□-PM-4-□□□

RCP2CR-SS-□-PM-12-□□□

RCP2CR-SS-□-PM-6-□□□

RCP2CR-SS-□-PM-3-□□□

RCP2CR-SM-□-PM-20-□□□

RCP2CR-SM-□-PM-10-□□□

RCP2CR-SM-□-PM-5-□□□

（注1）帯の中の数字がストローク毎の最高速度です。

（注2）可搬質量は定格加速度（P233参照）で動作させた場合の値です。

RCP2CRシリーズ

DSCRシリーズ

4

8

8

6

12

12

DSCR

50 100

ストローク(mm)と最高速度(mm/sec)（注1）可搬質量（注2）モータ

容量リード

型　式掲載ページ

150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 700 800 900 1000

水平

(kg) (kg) (W)

20

30

(ｍｍ)

垂直

800 760

400 380

200 190

800 760

400 380

200 190

640

320

160

540

270

135

P243P244

P245P246

1

2

4

1.5

3

6

12

6

3

12

6

3

DSCR-SA5-□-20-12-□□□

DSCR-SA5-□-20-6-□□□

DSCR-SA5-□-20-3-□□□

DSCR-SA6-□-30-12-□□□

DSCR-SA6-□-30-6-□□□

DSCR-SA6-□-30-3-□□□

SSCRシリーズ

15

30

20

40

30

60

SSCR

100 200

ストローク(mm)と最高速度(mm/sec)（注1）可搬質量（注2）モータ

容量リード

型　式掲載ページ

300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600

水平

(kg) (kg) (W)

60

100

150

(ｍｍ)

垂直

600 470

300 230

1000 960 765 625 515

500 480 380 310 255

1000 960 765 625 515

500 480 380 310 255

P247

P248

P249

4

8

4

8

6

12

12

6

20

10

20

10

SSCR-S-□-60-12-□□□

SSCR-S-□-60-6-□□□

SSCR-M-□-100-20-□□□

SSCR-M-□-100-10-□□□

SSCR-M-□-150-20-□□□

SSCR-M-□-150-10-□□□

クリーンルーム対応 仕様一覧表　232

商品ガイドロボシリンダ

単軸

ロボット

クリーンルーム

対応

防滴対応

直交

ロボット

スカラ

ロボット

リニアサーボ

アクチュエータ

超小型電動

アクチュエータ

テーブルトップ

アクチュエータ

コントローラインフォメーション

総合カタログ 2005

1

1

2

2

5

5

3

3

10

10

20

20

－

－

300

300

400

400

IX-NNC2515

IX-NNC3515

IX-NNC5020(5030)

IX-NNC6020(6030)

IX-NNC7020(7040)

IX-NNC8020(8040)

IX

250 350 500 600

アーム長(mm)と合成最高速度(mm/sec)可搬質量（注2） Z軸ストローク

型　式 掲載ページ

定格 標準

(kg) (kg) (mm)

150

150

200

200

200

200

最大 オプション

3142

3979

6283

7121

700 800

P265P266P267P268P269P270

（注1）帯の中の数字がストローク毎の最高速度です。

（注2）可搬質量は定格加速度（P233参照）で動作させた場合の値です。

IXシリーズは加速度の設定により定格から最大まで変化します。

ISDCR/ISPDCRシリーズ

ISDCR-ESDシリーズ

IXシリーズ

12

25

50

20

40

80

40

80

40

40

80

80

40

80

60

120

150

75

150

60

120

75

150

100 200

ストローク(mm)と最高速度(mm/sec)（注1）可搬質量（注2）モータ

容量リード

型　式掲載ページ

300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600

水平

(kg) (kg) (W) (ｍｍ)

垂直

3

6

14

5

9

19

9

19

－

9

19

19

－

－

14

29

60

18

37

－

－

－

－

16

8

4

20

10

5

20

10

20

20

10

20

20

20

40

20

10

40

20

40

20

40

20

IS(P)DCR-S-□-60-16-□□□

IS(P)DCR-S-□-60-8-□□□

IS(P)DCR-S-□-60-4-□□□

IS(P)DCR-M-□-100-20-□□□

IS(P)DCR-M-□-100-10-□□□

IS(P)DCR-M-□-100-5-□□□

IS(P)DCR-M-□-200-20-□□□

IS(P)DCR-M-□-200-10-□□□

IS(P)DCR-MX-□-200-20-□□□

IS(P)DCR-L-□-200-20-□□□

IS(P)DCR-L-□-200-10-□□□

IS(P)DCR-L-□-400-20-□□□

IS(P)DCR-LX-□-200-20-□□□

IS(P)DCR-LX-□-400-20-□□□

ISPDCR-W-□-600-40-□□□

ISPDCR-W-□-600-20-□□□

ISPDCR-W-□-600-10-□□□

ISPDCR-W-□-750-40-□□□

ISPDCR-W-□-750-20-□□□

ISPDCR-WX-□-600-40-□□□

ISPDCR-WX-□-600-20-□□□

ISPDCR-WX-□-750-40-□□□

ISPDCR-WX-□-750-20-□□□

ISDCRISPDCR

60

100

200

200

200

400

400

200

600

750

600

750

800 760

400 380

200 190

1000 915 735 600 500

500 455 365 300 250

250 225 180 150 125

1000 915 735 600 500

500 455 365 300 250

1000 930 765 640 545

500 465 380 320 270

1000 930 765

1000 950 830

1000 950 830

640 545

465

230

465

2000 1965 1605 1335 1130 970 840

1000 980 800 665 565 485 420

500 490 400 330 280 240 210

2000 1965 1605 1335 1130 970 840

1000 980 800 665 565 485 420

1000 950 800 700

2000 1965

1000 980

1725 1530

860 765

2000 1965 1725 1530

1000 980 860 765

P250

P251

P252

P253

P254

P255P256P257

P258

P259

P260

P261

12

25

50

20

40

80

40

80

40

80

80

100 200

ストローク(mm)と最高速度(mm/sec)（注1）可搬質量（注2）モータ

容量リード

型　式掲載ページ

300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600

水平

(kg) (kg) (W) (ｍｍ)

垂直

3

6

14

5

9

19

9

19

9

19

19

16

8

4

20

10

5

20

10

20

10

20

ISDCR-S-60-16-□□□ESD

ISDCR-S-60-8-□□□ESD

ISDCR-S-60-4-□□□ESD

ISDCR-M-100-20-□□□ESD

ISDCR-M-100-10-□□□ESD

ISDCR-M-100-5-□□□ESD

ISDCR-M-200-20-□□□ESD

ISDCR-M-200-10-□□□ESD

ISDCR-L-200-20-□□□ESD

ISDCR-L-200-10-□□□ESD

ISDCR-L-400-20-□□□ESD

P263P264

ISDCRESD

60

100

200

200

400

1000 915 735 600 500

500 455 365 300 250

250 225 180 150 125

1000 915 735 600 500

500 455 365 300 250

1000 930 765 640

500 465 380 320

1000 930 765 640

800 760

400 380

200 190

6597

7121

商品ガイドロボシリンダ

単軸

ロボット

クリーンルーム

対応

防滴対応

直交

ロボット

スカラ

ロボット

リニアサーボ

アクチュエータ

超小型電動

アクチュエータ

テーブルトップ

アクチュエータ

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233 クリーンルーム対応 注意事項

総合カタログ 2005

クリーンルーム対応シリーズ注意事項

速度 速度は、アクチュエータのスライダを移動させるときの設定速度です。スライダは停止状態から加速して、設定速度に到達するとその速度で移動を継続し、目標位置（指定されたポジション）の手前で減速して停止します。

カタログスペックの注意点　＜スライダタイプ：RCP2CR/ＤＳＣＲ/ＳＳＣＲ/ＩＳＤＣＲ/ＩＳＤＣＲＰ/ＩＳＤＣＲ－ＥＳＤ＞

＜ご注意下さい＞①RCP2CRは、スライダに搭載する物の質量によって、最高速度が変化します。機種選定の際はP237の「速度と可搬質量の相関図」にてご選定下さい。RCP2CR以外の機種はスライダの搭載質量が変化しても最高速度は一定です。②設定速度に到達するまでの時間は、加速（減速）度により異なります。③移動する距離が短い場合は、設定速度まで到達しきれない場合があります。④ロングストロークの軸の場合、危険回転数の関係から、最高速度が低下します。（６００ストローク以上をご使用になる場合は、寸法図内のストローク別最高速度をご確認下さい）⑤移動時間を計算する場合は、設定速度の移動の時間だけでなく、加速・減速・収束の時間も考慮して下さい（移動時間の計算方法は643ページをご参照下さい）⑥速度はプログラム上で、１ｍｍ/ｓｅｃごとの設定が出来ます。

加速度／減速度 加速度は、停止状態から設定速度へ到達するまでの速度の変化率です。減速度は、設定速度から停止するまでの速度の変化率です。両方ともプログラム上では「Ｇ」で指定します（０.３Ｇ＝２９４０ｍｍ/ｓｅｃ２）。

＜ご注意下さい＞①加速（減速）度は、数字を大きくすると加速（減速）している時間が短くなり、移動時間は短縮します。しかし加速（減速）度を大きくした場合は、急加速（減速）となりショックも大きくなります。②定格加速度は０.３Ｇ（RCP2CRのリード3、4、5と垂直仕様、及びDSCRのリード3は０.２G。ISDCRのリード4、5は0.15G）です。

（可搬質量は、定格加速度で動作した場合で設定されています）③定格速度より大きい加速（減速）度で動作させた場合は、寿命が極端に短くなったり故障したりする場合があります。必ず定格加速度以下でご使用頂くか、高加減速対応タイプ（ＩＳＰDCR 最大加速度１Ｇまで対応）をご使用下さい。また加速（減速）度を上げた場合、可搬質量は定格加速度の場合より低下します。

④加速度はプログラム上で、０.０１Ｇ毎の設定が出来ます。

原点 原点は標準モータ側、原点逆仕様が反モータ側に設定されます。

＜ご注意下さい＞・インクリメンタル仕様のアクチュエータは、電源を入れ直した場合は必ず原点復帰の動作が必要となります（アブソリュート仕様は不要です）。・原点復帰動作中は、スライダがメカエンド部まで移動してから反転しますので、周囲との干渉にご注意下さい。・原点の位置を標準から原点逆仕様に変更する場合は、返却調整が必要となりますのでご注意下さい。

デューティー 弊社アクチュエータは原則として、デューティー５０％以内でご使用下さい。

繰り返し位置決め精度 予め記憶させたポジションに、繰り返し移動させた場合の位置決め精度を表します。「絶対位置決め精度」ではありませんのでご注意下さい。（繰り返し位置決め精度と絶対位置決め制度の違いは651ページをご参照下さい）

デューティー（％）＝運転時間

運転時間＋停止時間×１００

本体内部エア吸引 クリーン対応タイプをクリーン度クラス１０で使用するためには、本体ベース横のエア吸引口より、本体内のエアを吸引する必要があります。タイプ毎の吸引量は各ページの型式/スペックをご参照下さい。また発塵量は動作パターンにより異なりますので、定格使用以上で使う場合には吸引量を増やす必要があります。

クリーンルーム対応 注意事項　234

商品ガイドロボシリンダ

単軸

ロボット

クリーンルーム

対応

防滴対応

直交

ロボット

スカラ

ロボット

リニアサーボ

アクチュエータ

超小型電動

アクチュエータ

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総合カタログ 2005

（注1）繰り返し位置決め精度

予め記憶させたポジションに、繰り返し移動させた場合の位置決め精度を表します。「絶対位置決め精度」ではありませんのでご注意下さい。（繰り返し位置決め精度と絶対位置決め精度の違いは651ページをご参照下さい）スペックの繰り返し位置決め精度の数値は、周囲温度２０℃一定時の値です。

＜スカラタイプＩＸ－ＮＮＣ＞

（注4）第3軸押し込み推力

第３軸押し込み推力は、垂直軸の先端でものを押す力です。スペックの押し付け動作時の数値は、プログラムの押し付け命令実行時の最大押し込み力となります。またスペックの最大推力の数値は、通常位置決め動作時の最大推力です。通常位置決め動作で押し込みを行った場合は、瞬間的に最大推力の３倍の力がかかる場合があります。押し込み動作を行う場合は、必ずプログラムの押し付け命令を使用して行って下さい。

（注5）第4軸許容慣性モーメント

第４軸許容慣性モーメントは、スカラロボットの第４軸（回転軸）の回転中心換算の慣性モーメント許容値です。第４軸回転中心からツール重心までのオフセット量は、４０ｍｍ以内として下さい。ツール重心位置が第４軸中心位置を離れた場合は、速度・加速度を適宜落とす必要があります。

（注6）アラーム表示灯

アラーム表示灯はスカラロボット本体第２アーム上部に設置されています。コントローラがエラーを発生した場合等に点灯させることが出来ますが、使用する場合はお客様がコントローラのＩ/Ｏ出力の信号を使って、ユーザー配線内にあるＬＥＤ端子にＤＣ２４Ｖを加える回路を組むことにより動作します。

（注7）ブレーキ解除スイッチ

ブレーキ解除スイッチはアラーム表示等同様、本体第２アーム上部に設置されています。ブレーキ解除スイッチを有効にするためには、お客様がロボット本体にあるブレーキ電源の配線に、ＤＣ２４Ｖを供給して下さい。

（注8）本体内部エア吸引

スカラクリーンタイプをクリーン度クラス１０で使用するためには、本体ベース横（または後ろ）のエア吸引口より、本体内のエアを吸引する必要があります。吸引量は各タイプの共通仕様をご参照下さい。また発塵量は動作パターンにより異なりますので、高速・高加減速時には吸引量を増やす必要があります。

（注9）ケーブル

スカラロボットのモータ、エンコーダケーブルは、本体に直接接続されています。ジョイント仕様ではありませんので、納入後ケーブル長さを変更するのは困難です。ご注文時にケーブル長さを５ｍ（記号５Ｌ）か１０ｍ（記号１０Ｌ）のどちらかからご選択下さい。

（注2）最大動作速度

スペックの最大動作速度の数値は、ＰＴＰ命令動作の場合です。ＣＰ動作命令（補間動作）の場合は、高速での動きには限界がありますのでご注意下さい。

加減速度の設定について 加減速度は、搬送する物の質量及び移動距離、場所により最大設定値が変化します。又、最大設定値での連続動作を行うと過負荷エラーが出る場合があります。連続動作を行う際は加減速値を下げるか、過減速後に3秒以上の停止時間を設けてください。

（注3）標準サイクルタイム

標準サイクルタイムは、上下移動２５ｍｍ、水平移動３００ｍｍの往復動作の時間です（粗位置決め）

＜ご注意下さい＞

スペックの数値は、２ｋｇ搬送、最速動作条件時の値です。最速動作での連続運転は出来ません。

３００mm

２５mm

※（注1）～（注9）は、本文ページの注記と対応しております。

商品ガイドロボシリンダ

単軸

ロボット

クリーンルーム

対応

防滴対応

直交

ロボット

スカラ

ロボット

リニアサーボ

アクチュエータ

超小型電動

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235 クリーンルーム対応 型式項目説明

総合カタログ 2005

クリーンルーム対応シリーズ単軸ロボット型式項目説明クリーン対応アクチュエータの型式は以下の4パターンとスカラロボット（右ページ参照）に分類されます。型式の各項目の内容（①～⑨）は下記をご参照下さい。また各項目の選択範囲はタイプ毎に異なりますので、詳細は各タイプのページをご参照下さい。

シリーズ　　　　 タイプ　 モータ出力　　　 リード　　　　 ストローク ケーブル長 オプション

小型単軸ロボットスライダタイプ

コンパクト高剛性タイプ

標準タイプ高精度タイプ

DSCR

SSCR

ISDCRISPDCR

SA5SA6

SM

SMMXLLXWWX

2030

60100150

60100200400600750

3612

61012204581016203040

50～600

100～

1000

T1T2C1

P1

T1T2100

～1600

－

－

－

2

3

4

－

－

－

－

－

－

－

－

－

－

－

－

－

－

－

－

－

－

－

－

－

① シリーズ

各シリーズの名称を表します。

② タイプ

形状（スライダ、アーム等）、サイズ（Ｓ、Ｍ、Ｌ等）等による分類　を表します。

③ エンコーダ種類

アクチュエータに装着されているエンコーダが、「アブソリュートタイプ」か「インクリメンタルタイプ」かを表します。Ａ：アブソリュートタイプ

電源を落としてもスライダの現在位置を保持していますので、原点復帰が不要なタイプです。

Ｉ：インクリメンタルタイプ電源を落とすとスライダの位置データが消えてしまうため、電源を入れるたびに原点復帰が必要なタイプです。

④ モータ出力

アクチュエータに装着されているモータの出力を表します。（単位はＷです）

⑤ リード

ボールネジのリードを表します。リードはボールネジが１回転した場合にスライダが移動する距離を表します。リードの数値が大きいほど最高速度は早くなります。

⑥ ストローク

アクチュエータのストローク（動作範囲）を表します。（単位はｍｍです）

⑦ 適応コントローラ

接続するコントローラのタイプを表します。P1：RCP2-C/CG（RCP2専用コントローラ）Ｔ１：ＸＳＥＬ-J/K、Ｅ－Ｃｏｎ、Ｐ－ＤｒｉｖｅｒＴ2：ＸＳＥＬ-P/QＣ１：ＤＳ‐Ｓ‐Ｃ１（ＤＳ専用コントローラ）

※Ｔ１/T2仕様のアクチュエータをＤＳ‐Ｓ‐Ｃ１コントローラで動作させることは出来ません。Ｃ１仕様のアクチュエータをXSEL/E-Con/P-Driverで動作させることは出来ません。※Ｔ１仕様とT2仕様はアクチュエータ本体は同じですが、コントローラと接続するケーブルが異なります。

⑧ ケーブル長

アクチュエータとコントローラを接続するモータ・エンコーダケーブルの長さを表します。

N：ケーブルなしＳ：３ｍ　 Ｘ□□：３、５ｍ以外の長さを指定する場合Ｍ：５ｍ　　　 （例 Ｘ０８：８ｍ）

Ｒ□□：ロボットケーブル指定（例 Ｒ０８：８ｍ）

⑨ オプション

アクチュエータに装着されるオプションを表します。※複数のオプションを選択される場合は、アルファベット順にご記入下さい。（例ＡＱ－Ｂ－Ｌ－ＮＭ）

ＡＱ：【ＡＱシール】ボールネジ及びガイドの摺動部に潤滑油を供給するユニットです（273ページ参照）。ＤＳシリーズは標準装備です（ＦＳシリーズは設定なし）。

Ｂ ：【ブレーキ】垂直使用時の電源断又はサーボオフした場合に、スライダ落下を防止するためのブレーキです。

ＢＥ、ＢＬ、ＢＲ：【ブレーキ】RCP2CRのSA5、SA6、SA7及びＤＳのＳＡ５、ＳＡ６の場合のみ、ブレーキ配線がアクチュエータ本体の外にでるため、配線の取り出し方向を表します。

ＮＭ：【原点逆仕様】原点は通常モータ側に設定されていますが、原点の位置を反対側に指定する場合に表記します。

VR：【吸引用配管継手取付勝手違い】吸引用継手は標準がモータ側から見て本体左側に設置されていますが、これを勝手違い側（右側）に変更する場合に表記します。

①　　　　　②　　　　　③　　　　　④　　　　　⑤　　　　　⑥　　　　　⑦　　　　　⑧　　　　　⑨適応

コントローラ

BEBRBLNMVR

電動シリンダポジショナータイプ

RCP2CR

SA5SA6SA7SSSM

PM

3456810121620

50～

1000－1 － － － － － － －

BBEBRBLNMVR

AQBNMVR

AQBNMVR

NPSMX□□R□□

エンコーダ種類

AⅠ

※DSCR-C1タイプ以外は全て、ケーブルは標準でロボットケーブルを使用しています。ロボットケーブルの指定は、DSCR-C1タイプのみご指示下さい。

クリーンルーム対応 型式項目説明　236

商品ガイドロボシリンダ

単軸

ロボット

クリーンルーム

対応

防滴対応

直交

ロボット

スカラ

ロボット

リニアサーボ

アクチュエータ

超小型電動

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総合カタログ 2005

シリーズ　　　　 タイプ　 ケーブル長　　　　　　　 標準I/O 拡張I/O 電源電圧

5 超高速スカラタイプ

① シリーズ

各シリーズの名称を表します。

② タイプ

機種、アーム長及びＺ軸長さを表します。

③ ケーブル長

本体とコントローラを接続するケーブルの長さを表します。５Ｌ（５ｍ）と１０Ｌ（１０ｍ）の２種類から選択が可能です。単軸ロボットの様にジョイントケーブルタイプではなく、本体から直接ケーブルが出ています。

④ コントローラ種類

JX ：小型タイプKX ：汎用タイプKETX：汎用グローバルCE対応タイプ※アーム長５００以上は、KX／KETXタイプのみとなります。

⑤標準ＰＩＯ内容

コントローラの標準Ｉ/Ｏスロットの内容を表します。

Ｎ1：【ＮＰＮ標準ＰＩＯ】入力３２点/出力１６点のＮＰＮ仕様のＰＩＯボードが装着されます。

Ｎ3：【ＮＰＮ多点ＰＩＯ】入力４８点/出力４８点のＮＰＮ仕様のＰＩＯボードが装着されます。（JXタイプ専用）

P1 ：【ＰＮＰ標準ＰＩＯ】入力３２点/出力１６点のＰＮＰ仕様のＰＩＯボードが装着されます。

P3 ：【ＰＮＰ多点ＰＩＯ】入力４８点/出力４８点のＰＮＰ仕様のＰＩＯボードが装着されます。（JXタイプ専用）

ＤV：【ＤｅｖｉｃｅＮｅｔ接続仕様】入力最大２５６点/出力最大２５６点のＤｅｖｉｃｅＮｅｔ接続用ボードが装着されます。

ＣC：【ＣＣ－Ｌｉｎｋ接続仕様】入力最大２５６点/出力最大２５６点のＣＣ－Ｌｉｎｋ接続用ボードが装着されます。

PＲ：【ＰｒｏｆｉＢｕｓ接続仕様】入力最大２５６点/出力最大２５６点のＰｒｏｆｉＢｕｓ接続用ボードが装着されます。

ET ：【Ethernet接続仕様】データ通信が可能なEthernet接続用ボードが装着されます。

⑥ 拡張Ｉ/Ｏ内容

コントローラの拡張スロットの内容を表します。

※詳細はスカラロボット型式項目説明（629ページ）をご参照下さい。

⑦ Ｉ/Ｏフラットケーブル長さ

コントローラとＰＬＣ間の信号のやりとりをする為のケーブル　長さを表します。ケーブルは標準及び拡張スロットに装着されるPＩＯボード１枚に対し１本付属します。

２：２ｍ３：３ｍ５：５ｍ０：付属なし（標準PIＯボードの代わりにネットワークボード

を装着した場合に記入して下さい）

⑧ 電源電圧

コントローラの主電源電圧を表します。スカラコントローラの場合は、２００Ｖ固定となります。

①　　　　　 ②　　　　　 ③　　　　　　④　　　　　 ⑤　　　　　 ⑥　　　　　 ⑦　 ⑧コントローラ種類

I/Oフラットケーブル長さ

2EEE他

2350

N1N3P1P3DVCCPRET

JXKXKETX

5L10L

NNC2515NNC3515NNC5020NNC5030NNC6020NNC6030NNC7020NNC7040NNC8020NNC8040

ⅠX － － － － － － －

クリーンルーム対応シリーズスカラロボット型式項目説明

スカラロボットの型式は他機種と異なり、ロボット本体とコントローラのセット型式となります。①～③はスカラ本体の内容を表します。 ④～⑧はコントローラの内容を表します。

SSCR

ISDCR/ISPDCR

IX

商品ガイドロボシリンダ

単軸

ロボット

クリーンルーム

対応

防滴対応

直交

ロボット

スカラ

ロボット

リニアサーボ

アクチュエータ

超小型電動

アクチュエータ

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アクチュエータ

コントローラインフォメーション

RCP2CR

DSCR

237 RCP2CR-SA5

総合カタログ 2005

スライダタイプ

45 40 35 30 25 20 15 10 5 00 100 200 300 400 500 600 700

可 搬 質 量

（Kg）

速度 （mm/sec）

60

50

40

30

20

10

00 50 100 150 200 250 300 350

可 搬 質 量

（Kg）

速度 （mm/sec）

速度 （mm/sec）

60

50

40

30

20

10

00 20 40 60 80 100 120 140 160 180

可 搬 質 量

（Kg）

SM-5

SA7-4

可 搬 質 量

（Kg）

速度 （mm/sec）

6

5

4

3

2

1

00 100 200 300 400 500 600 700

SA5-12

SA6-12

SM-20

SS-12

SS-6

可 搬 質 量

（Kg）

速度 （mm/sec）

0 50 100 150 200 250 300 350

14 12 10 8 6 4 2 0

SA6-6

SA5-6

可 搬 質 量

（Kg）

速度 （mm/sec）

25

20

15

10

5

00 20 40 60 80 100 120 140 160 180

SA6-3

SA7-4

SM-5

SS-3

SA5-3

負荷 モー メ ン ト Ｍ ａ ・ Ｍ ｂ ・ Ｍ ｃ 各負荷 モー メ ン ト 範囲内 で ご 使用 下さ い。

張出負荷長 取付物の重心 が 、 Ｌ /２ の場 合の値 で す 。 Ｍ ａ ・ Ｍ ｂ ・ Ｍ ｃ のい ずれかの方 向に 取付物 体が張 出 す場 合 は 、 こ の値 の範囲内 で ご 使用 下さ い。

装置 のサ イ ク ルタ イ ムか ら 、 速度タ イ プを 選択

下記の速 度 と 可搬質量の相関 図 よ り

目的 のタ イ プを ご 選択 下 さ い 。

水平設置か垂直設置かを選択

水平設置

高 速 タ イ プ

中 速 タ イ プ

低 速 タ イ プ

垂直設置

150mm/sec

300mm/sec

ご 使用 上の 注意

最大速度 600mm/sec

SS-12

SA6-12

SA5-12

SA6-3

SA5-3

スライダタイプをご使用になる場合で、スライダに取り付けるものの中心か ら大きく張り出す場合は、負荷モーメントと張出負荷長を考慮して下さい。

SA7-16

SM-20SA7-16

L

L

Ma Mb Mc

SS-3

SA5-6

SA6-6

SS-6

SA7-8

SM-10

SA7-8

SM-10

RCP2シリーズ

（注） 上記グラフ中のタイプの後の数字はリードの数字となります。（注1）速度に対する可搬質量を最大でご使用になりますと、振動オーバーシュートが発生する場合があります。70％程度の余裕をみてご選定下さい。

選定の目安（速度と可搬質量の相関図）

当カタログに記載されている内容は、製品改良のため予告なしに変更することがあります。

お問合せ　　TEL：0120-119-480

抜粋元：カタログ番号　CJ0074-1A-2（2005年2月）