Festo A5 1spaltig · 8.1 안전 상 유의 사항 ... 보관 시: 보관 조건에 유의합니다è 14 기술 자료. ... 서보 프레스 키트에는 전기 실린더와 축 또는

8095980

YJKP서보 프레스 키트

80959802019-01e[8095986]

지침 | 조립 설치

원본 사용설명서의 번역본

CANopenreg EtherNetIPreg MODBUSreg OPC UAreg PI PROFIBUS PROFINETreg 은(는) 특정 국가에서 해당상표 소유자가 등록한 상표입니다

2 Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

3Festo mdash YJKP mdash 2019-01e

1 본 문서에 관하여 4

11 제품 관련 문서 4

2 안전상 유의사항 5

21 용도에 따른 사용 5

22 예상할 수 있는 오용 5

23 전문 인력의 자격 5

3 추가 정보 5

4 서비스 5

5 제품 개요 6

6 운반 7

7 조립 8

71 준비8

72 조립8

8 설치 10

81 안전 상 유의 사항 10

82 전기부 설치 - 케이블 11

83 CECC-X-M1-YS 전기부 설치 15

84 CMMP-AS 전기부 설치 21

85 STO용 IO 인터페이스 [X40] 24

9 시운전 25

10 유지보수 27

102 유지보수 작업 27

103 청소27

11 수리 27

12 분해 28

13 폐기 28

14 기술 자료 28

1 본 문서에 관하여11 제품 관련 문서

제품 관련 모든 문서egrave wwwfestocompk

사용자 문서

명칭 타입 링크 내용

센서 SKDA--AB(사용 설명서) egrave wwwfestocomsp

전기 실린더 ESBF-BS(사용 설명서) egrave wwwfestocomsp

축 키트 EAMM-A(조립 설명서) egrave wwwfestocomsp

병렬 키트 EAMM-U(조립 설명서) egrave wwwfestocomsp

서보 모터 EMMS-AS-55(사용 설명서) egrave wwwfestocomsp

모터 컨트롤러 CMMP-AS--M0(사용자 문서) egrave wwwfestocomsp

컨트롤러 CECC-X-M1(사용자 문서) egrave wwwfestocomsp

엔코더 케이블 NEBM-M(조립 설명서) egrave wwwfestocomsp

엔코더 케이블 NEBM-T1G8(조립 설명서) egrave wwwfestocomsp

모터 케이블 NEBM-M23G8(조립 설명서) egrave wwwfestocomsp

모터 케이블 NEBM-T1G8(조립 설명서) egrave wwwfestocomsp

연결 라인 NEBS-M12G5-ES--LE5(조립 설명서) egrave wwwfestocomsp

연결 라인 NEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4(조립설명서)

egrave wwwfestocomsp

연결 라인 NEBC-S1G25-P-15-N-LE6(조립설명서)

Tab 1 서보 프레스 키트 관련 문서

기타 매체

명칭 타입 내용

YJKP 웹 도움말 서보 프레스 키트 YJKP용 소프트웨어 사용 방법

Application Note 연결 및 시운전을 위한 어플리케이션 예egrave wwwfestocomsp

Tab 2 서보 프레스 키트용 기타 매체

본 문서에 관하여

Festo mdash YJKP mdash 2019-01e4

키트 개별 구성 요소의 사용 범위와 허용 범위는 별도의 문서에 기술되어 있습니다egrave wwwfestocomsp

2 안전상 유의사항21 용도에 따른 사용이 제품은 조이닝 공정을 모니터링하여 조이닝 작업을 하기 위한 모듈입니다 이 모듈은 높은수준의 제어 기능을 갖춘 기계 또는 자동화 시스템에서 사용할 수 있습니다제품은 다음과 같은 경우에서만 사용합니다ndash 기술적으로 문제가 없는 상태에서 사용ndash 독단적으로 변경하지 않고 원래 상태로 사용ndash 기술 자료에 정의된 제품 한계값 내에서 사용 가능ndash 산업 환경 내에서ndash 고정 설치하여 사용

22 예상할 수 있는 오용별도의 보호 조치 없이 EC 기계류 지침 200642EC 부속서 IV No 9에 따라 수동으로 적재 또는적하하는 프레스 구조제품을 절대 다음 상태로는 사용하지 마십시오ndash 제품을 임의로 변경하거나 개조한 상태ndash 하중 한계 초과 상태ndash 허용되지 않은 설치 위치 상태

23 전문 인력의 자격설치 시운전 유지보수 및 분해는 반드시 자격을 갖춘 전문가가 실시해야 합니다이 전문인력은 메커트로닉스 제어 시스템의 설치에 능통한 사람이어야 합니다

3 추가 정보ndash 액세서리 egrave wwwfestocomcataloguendash 예비 부품 egrave wwwfestocomspareparts

4 서비스기술 관련 문의사항이 있으면 Festo 지역 담당자에게 연락하시기 바랍니다 egrave wwwfestocom

안전상 유의사항

5 제품 개요

1 서보 모터 EMMS-AS

2 축병렬 키트 EAMM-AU

3 전기 실린더 ESBF-BS

4 센서 SKDA--AB

5 연결 라인 NEBS-M12G5-ES--LE5

6 엔코더 케이블 NEBM

7 모터 케이블 NEBM

8 LAN 케이블(공급 범위에 미포함)

9 연결 라인 NEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4

10 컨트롤러 CECC-X-M1-YS

11 메모리 카드12 모터 컨트롤러 CMMP-AS

13 연결 라인 NEBC-S1G25-P-15-N-LE6

14 상위 컨트롤러(공급 범위에 미포함)

15 스위치(공급 범위에 미포함)

16 노트북(공급 범위에 미포함)

Fig 1 제품 개요

제품 개요

6 운반운반 및 개봉 과정

참고

부적절한 운반을 할 경우 제품 손상bull 포장과 관련한 운반에 대한 표시 및 정보에 유의하십시오

1 포장된 제품을 조립 및 설치 장소에 운반하고 단단하고 평평한 표면에 이를 놓습니다2 보관 시 보관 조건에 유의합니다egrave 14 기술 자료

참고

부적절한 개봉을 할 경우 제품 손상bull 포장과 관련한 개봉에 대한 표시 및 정보에 유의하십시오bull 제품 포장 개봉 시 최소한 두 사람이 필요합니다bull 적절한 공구를 사용하십시오bull 일부 포장은 크고 무겁습니다

ndash 제품 위로 떨어지지 않도록 하십시오ndash 들어올리고 내려놓기에 적절한 수단을 사용하십시오(예 크레인)

3 표시된 순서에 따라 포장을 제거하십시오

포장 안전 장치포장 안전 장치는 운반 및 설치 중에 제품이 의도하지 않게 움직이는 것을 방지합니다 이 제품에는다음과 같은 운반 안전 요소가 제공됩니다

Fig 2 운반용 나사

운반

Fig 3 케이블 타이

7 조립71 준비설치 공간제품 설치 공간은 선택한 서보 프레스 키트 사이즈와 다음 요인에 따라 달라집니다ndash 전기 실린더의 스트로크 egrave wwwfestocomcataloguendash 설치 위치 및 모터 종류

피스톤 로드가 의도치 않게 갑자기 하강할 수 있습니다 축을 수동으로 뒤로 이동시킬 수 없습니다경우에 따라 전기 실린더를 해체해야 할 수 있습니다

조립면조립면은 다음과 같은 조건을 준수해야 합니다ndash 비틀림 저항성ndash 전압이 인가되지 않음ndash 최대 힘을 수용할 수 있는 충분한 강도ndash 충분한 평탄도

72 조립경고

하강하는 피스톤 로드로 인한 부상 위험bull 제품에서 작업하기 전 피스톤 로드가 하강하지 않도록 합니다

주의

떨어지는 제품으로 인한 부상 위험bull 최대 힘을 수용하기 위해 조립면의 충분한 강도를 확인하십시오bull 함께 공급되는 고정 장치만 사용하십시오bull 나사 연결을 고정합니다

조립

서보 프레스 키트에는 전기 실린더와 축 또는 병렬 키트 서보 모터 등의 구성품이 사전 조립되어있을 수 있습니다 단독 구성품의 경우에는 다음과 같은 조립 단계가 필요합니다

모터 부착용 키트 조립하기구성에 따라 축 키트 또는 병렬 키트를 조립할 수 있습니다

축 키트 EAMM-A 조립하기

Fig 4 축 키트 EAMM-A

egrave 동봉 문서 참조 축 키트 EAMM-A(조립 설명서)egrave wwwfestocomspbull 축 키트 EAMM-A를 조립합니다

병렬 키트 EAMM-U 조립하기

Fig 5 병렬 키트 EAMM-U

egrave 동봉된 EAMM-U용 문서를 참조합니다egrave wwwfestocomspbull 병렬 키트 EAMM-U를 조립합니다

받침대에 구동 유닛 고정하기egrave 동봉된 ESBF용 문서를 참조합니다egrave wwwfestocomspbull 축과 축병렬 키트 모터로 이루어진 장치 전체를 고객 측 받침대에 장력 없이 고정합니다

조립

센서 SKDA 조립하기

Fig 6 센서 SKDA

egrave 동봉된 SKDA용 문서를 참조합니다egrave wwwfestocomsp1 잠금 너트를 ESBF-BS에 채우되 끝까지 조이지는 않습니다2 센서를 ESBF-BS에 채워 조입니다3 센서에 고정용 잠금 너트를 채웁니다

후속 단계1 메모리 카드(microSD 카드)를 CECC-X-M1-YS에 밀어 넣습니다2 CECC-X-M1-YS를 조립합니다egrave 동봉된 CECC-X-M1-YS용 문서를 참조합니다egrave wwwfestocomsp

3 CMMP-AS를 조립합니다egrave 동봉된 CMMP-AS용 문서를 참조합니다egrave wwwfestocomsp

액세서리 관련 최신 정보 egrave wwwfestocomcatalogue

8 설치81 안전 상 유의 사항

경고

제품의 예기치 못한 움직임으로 인한 부상 위험전기 에너지가 예기치 않은 제품 움직임을 초래할 수 있습니다bull 제품에서 작업하기 전 전원을 끈 뒤 무전압 상태를 확인하고 다시 켜지지 않도록 하십시오

설치

참고

잘못된 연결부 사용으로 인한 물적 손해거명되지 않은 연결부는 모두 용도에 따른 사용에 적합하지 않으므로 사용해서는 안 됩니다

키트의 개별 구성 요소 취급에 대한 자세한 사항은 별도의 문서에 기술되어 있습니다egrave wwwfestocomsp

82 전기부 설치 - 케이블연결 라인 NEBS-M12G5-ES--LE5이 연결 라인으로 전기 실린더에 있는 센서를 컨트롤러에 있는 아날로그 입력 [X19]와 연결할 수있습니다동봉된 플러그 커넥터는 노출 케이블 종단에 조립되어야 합니다

센서 SKDA 컨트롤러 CECC-X-M1-YS

연결부 핀 심선 색1) 용도 핀 연결부 [X19]

1 BN 24 V DC센서 전압 공급

2 WH 사용하지 않음

3 BU 4 hellip hellip 20mA 입력서보 프레스소프트웨어를통한 센서 신호평가

4 BK 사용하지 않음

5 GY 사용하지 않음

편조 실드 편조 실드를컨트롤러와센서에 인접한주위에 넓게접촉하도록 올려놓습니다

1) IEC 607571983-01에 따른 색상 코드Tab 3 센서 연결 라인 - 아날로그 입력 [X19]

1 연결 라인을 센서와 연결합니다2 노출 케이블 종단을 표에 따라 동봉 플러그 커넥터에 겁니다

설치

Fig 7 컨트롤러 쪽 차폐 클램프

Fig 8 센서 쪽 차폐 클램프

3 케이블 피복 양쪽을 일부 제거하고 차폐 클램프 1과 함께 편조 실드를 넓게 접촉하도록 올려놓습니다 케이블 피복 위로 케이블 타이 2를 감아 케이블 당김을 방지합니다

4 커넥터를 컨트롤러의 연결부 [X190]에 꽂습니다

연결 라인 NEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4이 연결 라인으로 모터 컨트롤러의 CANopen 인터페이스 [X4]를 컨트롤러의 CANopen 인터페이스[X18]과 연결할 수 있습니다이 케이블은 조립 완성된 상태입니다1 커넥터를 모터 컨트롤러의 연결부 [X4]에 꽂습니다2 커넥터를 컨트롤러의 연결부 [X18]에 꽂습니다

연결 라인 NEBC-S1G25-P-15-N-LE6이 연결 라인은 모터 컨트롤러의 디지털 컨트롤 인터페이스 [X1]의 배선 역할을 합니다 배선 관계는 다음 표에서 알 수 있습니다

모터 컨트롤러CMMP-AS--M0

고객 측

연결부 [X1] 핀 심선 색1) 용도 YJKP타입

연결부

GND7 BN 필드버스 오프셋노드 번호 비트 1

7thinsp12thinsp1-7

+24 V DC

설치

고객 측

연결부

8 YE 필드버스 오프셋노드 번호 비트 3

전부 GND

9 GY 컨트롤러 승인 전부 +24 V DC

08thinsp15-thinsp7thinsp12

GND19 WH 필드버스 오프셋노드 번호 비트 0

4thinsp17 +24 V DC

20 GN 필드버스 오프셋노드 번호 비트 2

전부 GND

21 PK 최종 단계 승인 전부 +24 V DC

1) IEC 607571983-01에 따른 색상 코드Tab 4 디지털 컨트롤 인터페이스 [X1] 배선 연결 라인1 커넥터를 모터 컨트롤러의 연결부 [X1]에 꽂습니다2 노출 케이블 종단을 표에 따라 겁니다고객 측 연결 라인을 사용하는 경우에는 추가로 다음 PIN에도 부하가 걸려야 합니다

고객 측

연결부 [X1] 핀 심선 색1) 용도 연결부

3 1114

- - GND

16 23 - - +24 V DC

1) IEC 607571983-01에 따른 색상 코드Tab 5 디지털 컨트롤 인터페이스 [X1] 배선 연결 라인 - 고객 측1 커넥터를 모터 컨트롤러의 연결부 [X1]에 꽂습니다2 다른 노출 케이블 종단도 표에 따라 추가로 겁니다

모터 케이블 NEBM-M23G8-E--Q9N-LE8 NEBM-T1G8-E--Q7N-LE8이 모터 케이블로 서보 모터에 있는 연결부 [X6]을 모터 컨트롤러에 있는 연결부 [X6]과 연결할 수있습니다 배선 관계는 다음 표에서 알 수 있습니다배선 관계는 다음 표에서 알 수 있습니다

설치

서보 모터 EMMS-AS 모터 컨트롤러 CMMP-AS

연결부 [X6] 핀 심선 색1) 용도 핀 연결부 [X6]

BK 2 모터 출력 공급 8 V

BK 3 모터 출력 공급 7 W

BK 1 모터 출력 공급 9 U

GNYE 모터 출력 공급 6 PE

BN 온도 센서 5 +MTdig

WH 온도 센서 4 -MTdig

GN 브레이크(옵션) 2 BR+

YE 브레이크(옵션) 1 BR-

1) IEC 607571983-01에 따른 색상 코드Tab 6 모터 케이블

1 커넥터를 서보 모터의 연결부 [X6]에 꽂습니다2 노출 케이블 종단을 표에 따라 모터 컨트롤러의 연결부 [X6]에 겁니다

엔코더 케이블 NEBM-M12W8-E--N-S1G15 NEBM-T1G8-E--N-G1G15이 엔코더 케이블로 서보 모터에 있는 연결부 [X2]를 모터 컨트롤러에 있는 연결부 [X2B]와 연결할수 있습니다이 케이블은 조립 완성된 상태입니다

참고

싱글턴 엔코더 다시 시작기준 위치 상실bull 엔코더를 다시 시작할 때 homing이 필요합니다

1 커넥터를 서보 모터의 연결부 [X2]에 꽂습니다2 커넥터를 모터 컨트롤러의 연결부 [X2B]에 꽂습니다

설치

83 CECC-X-M1-YS 전기부 설치인터페이스 개요

1 이더넷 인터페이스 [X8]

2 USB 인터페이스 [X9]

3 기능 접지 연결부4 IO 인터페이스 [X2 X3 X4]

5 전원 공급장치 [X1]

Fig 9 앞쪽 인터페이스

6 상태 LED

7 메모리 카드8 디지털 출력용 전원 [X5]

9 CANopen 인터페이스 [X18]

10 디지털 출력 [X20]

11 디지털 입력 [X17]

12 아날로그 입력 [X19]

Fig 10 아래쪽 인터페이스

참고

상태 LED는 컨트롤러의 작동 상태를 표시합니다

상태 LED 의미

[Run] 어플리케이션 상태

[Error] 오류

[Net] 장치 인식

설치

상태 LED 의미

[Mod] 예비 할당

Tab 7 상태 LED

연결부 및 커넥터케이블 개요 CECC-X-M1-YS

연결부 플러그케이블 목적

[X1] NECC-L2G4-C11) 장치 전원

[X5] NECC-L2G2-C11) 디지털 출력용 전원

[X2] NECC-L2G8-C11)

[X3] NECC-L2G6-C11)

[X4] NECC-L2G4-C11)

IO 인터페이스

[X8] 표준 LAN 패치 케이블2) 이더넷 인터페이스

[X9] USB 인터페이스

[X17] 2x NECC-L2G6-C11) 디지털 입력

[X18] NECC-L2G4-C1 CANopen 인터페이스

[X20] NECC-L2G2-C11) 디지털 출력1) 고객 측에서 조립하는 커넥터2) 키트 공급 범위에 미포함Tab 8 연결부 및 커넥터

전원 [X1]

경고

감전으로 인한 부상 위험bull 전원으로는 반드시 전력망에 대해 안전 절연을 보장하는 PELV 전기 회로만 사용하십시오 bull IEC 60204-1EN 60204-1을 준수하십시오

ndash 장치와 디지털 및 아날로그 입력에 필요한 전압 공급장치ndash 전원이 공급되는 모든 연결부에 대한 전류 합 pound 750mA ndash 그 중 자체 소비 전류 pound 200mA ndash 장치의 전압 공급에는 외부 과부하 보호장치를 사용합니다

단자 연결부 용도

X11 24 24V DC

X12 0 0V DC

X13 기능 접지

X14 미할당 ndash

Tab 9 장치와 디지털 및 아날로그 입력에 필요한 전압 공급장치 연결부1 장치로 전원을 만듭니다

설치

2 노출 케이블 종단을 표에 따라 동봉 플러그 커넥터에 겁니다3 커넥터를 컨트롤러의 연결부 [X1]에 꽂습니다

전원 [X5]ndash 디지털 출력용 전원ndash 전기가 공급되는 모든 연결부에 대한 전류 합 pound 5 A

X51 24 24V DC

X52 0 0 V DC

Tab 10 디지털 출력용 전원 연결부1 장치로 전원을 만듭니다2 노출 케이블 종단을 표에 따라 동봉 플러그 커넥터에 겁니다3 커넥터를 컨트롤러의 연결부 [X5]에 꽂습니다

IO 인터페이스 [X2 X3 X4]

X20 hellip X27 디지털 입력 8개 프레스 공정의 단계 사슬에서후속 스위칭 조건으로 구성가능 DI1 hellip DI81)

X30 프레스 공정 시작하기1)

수동 작동 모드 기준 커브적용하기자동 작동 모드 프레스 공정시작하기

X31 수동 작동 모드1)

X32 자동 B 작동 모드1)

X33 기준 이동 시작하기1)

X34 오류 승인하기1)

디지털 입력 6개

프레스 공정 취소하기 1)2)

X40 hellip X43 디지털 출력 4개 프레스 공정의 단계 사슬에서출력 신호로 구성 가능DO1 hellip DO41)

특정 이벤트가나타나는(위치에 도달하고힘에 도달하는) 즉시소프트웨어에 의해 설정되는24V DC 출력

설치

X44 hellip X47 미할당 ndash

1) 세부 내용은 온라인 도움말 참조2) 입력 = FALSE 시 공정 취소

Tab 11 IO 인터페이스 연결부

이더넷 인터페이스 [X8]이더넷 인터페이스는 RJ45 소켓으로 디자인되었으며 기가비트 LAN을 지원합니다지원되는 프로토콜ndash EtherNetIP(서버)ndash Modbus TCP(서버)ndash 이더넷 TCPIPndash PROFINET IOndash OPC UA(옵션으로 제공되는 소프트웨어 확장 패키지가 있어야만 가능함)컨트롤러의 인터페이스 [X10]은 지원되지 않습니다 컨트롤러는 스위치로 사용할 수 없습니다

이더넷 인터페이스는 네트워크에 연결된 PC태블릿을 통해 시스템의 구성 및 파라미터화를 위해사용합니다 기계 및 전기 설치 후 서보 프레스 키트는 웹 브라우저를 사용하여 작동시킬 수있습니다 시스템의 작동 시간에 대해 이 인터페이스를 통해 제어 및 공정 데이터를 상위제어장치와 교환할 수 있습니다전제 조건은 CECC-X-M1-YS가 로컬 네트워크에 연결되는 것입니다

PC태블릿에 대한 최소 요구사항ndash 자바 스크립트를 사용하고 HTML5-Canvas를 지원하는 Firefox Chrome Internet Explorer sup3

버전 9 등과 같은 웹 브라우저ndash 화면 해상도 1024 x 768픽셀주소 입력창에 다음을 입력하면 접근이 가능합니다 httpltltIP-Adressegtgt8080servo_press-kithtm예 http192168428080servo_press_kithtm

참고

권한이 없는 사람의 장치 접근으로 손상이나 오작동이 생길 수 있습니다네크워크에 장치 연결 시 권한이 없는 사람이 네트워크에 접근하지 못하도록 하십시오네트워크 보호 조치의 예 bull 방화벽bull Intrusion Prevention System (IPS)bull 네트워크 분할bull 가상 LAN(VLAN)bull Virtual Private Network (VPN)bull 물리적 접속 보안(Port Security)

USB 인터페이스 [X9]컨트롤러가 있어서 최대 32GB의 USB 스틱을 USB 인터페이스 [X9]에 연결하여 프레스 결과를저장할 수 있습니다USB 인터페이스는 USB30 및 USB20 표준과 호환되며 A 타입 USB 커넥터에 적합합니다

설치

디지털 입력 [X17]3도체 연결 기술로 설계된 디지털 입력은 전기적으로 절연되지 않습니다 모든 입력의 접지 전위는전압 공급장치 [X1]의 GND를 의미합니다그 밖에 다른 센서(외부 실린더 스위치 작업물 컨트롤러 등등)를 3도체 연결 시스템과 연결하는방법 서로 인접한 단자를 각각 3개씩 사용합니다

참고

틀린 IO 회로로 인해 물적 손해 또는 기능 손실bull 모든 디지털 입력출력은 PNP로서 설계되어 있습니다 관련 회로만 사용하십시오

X1701 24 V DC 비트 0 프로그램 선택용24V DC 전원1)

X1702 입력 DI9 비트 0 프로그램 선택

X1703 GND 논리 비트 0 프로그램 선택용 GND센서 전원

X1711 24V DC 비트 1 프로그램 선택용24V DC 센서 전원

X1721 24 V DC 비트 2 프로그램 선택용24V DC 센서 전원

X1741 24V DC 24V DC 전원2)

X1742 서보 프레스 활성화 컨트롤러 CECC-X-M1-YS를 통한모터 컨트롤러 최종 단계 승인

X1743 GND 논리 GND 전원2)

X1751 24V DC 24V DC 전원2)

X1752 단계 모드 활성화 단계 모드의 프레스 공정

설치

1) 옵션2) 예비Tab 12 디지털 입력 연결부

디지털 출력 [X20]2도체 연결 기술로 설계된 디지털 출력은 전기적으로 절연되지 않습니다 출력당 전류 부하는05A입니다모든 출력의 접지 전위는 전압 공급장치 [X5]의 GND를 의미합니다 모든 출력은 단락과 열적과부하로부터 보호됩니다

참고

Fig 11 PNP 스위칭 기술

부하 연결용으로 서로 인접한 단자를 2개씩 사용합니다

단자 연결부 할당 비고

X2001 신호 P 오류 채널당 05A SSR1)2)

X2002 미할당 ndash ndash

X2011 신호 P 서보 프레스 작동 준비상태

채널당 05A SSR 1)2)

X2021 신호 P 기준 이동 요구 채널당 05A SSR 1)2)

X2031 신호 P 프레스 결과 정상 채널당 05A SSR 1)2)

X2041 신호 P 프레스 결과 비정상 채널당 05A SSR 1)2)

설치

X2051 신호 P 서보 프레스 활성화됨 ndash

X2061 신호 P 프로그램 단계 완료 ndash

X2071 hellip X2072 미할당 ndash ndash

1) SSR Solid State Relay2) 세부 내용은 온라인 도움말 참조Tab 13 디지털 출력의 단자 할당

메모리 카드 슬롯bull 메모리 카드를 장치 측면에 꽂으면 시스템이 작동 준비 상태가 됩니다Auml 구성과 프로그램 프레스 공정의 결과를 저장하는 것이 가능합니다

84 CMMP-AS 전기부 설치인터페이스 개요

1 펌웨어 다운로드 활성화2 CANopen 종단 저항 활성화

5 7 세그먼트 표시 장치6 리셋 버튼7 상태 LED

8 STO 기능 제어용 디지털 IO 인터페이스 [X40]

설치

1 디지털 제어 인터페이스 [X1]

3 PE 연결부

Fig 13 위쪽 인터페이스

설치

1 모터 연결부 [X6]

2 엔코더 연결부 [X2B]

참고

상태 LED는 모터 컨트롤러의 작동 상태를 표시합니다

상태 LED 의미

ReadyError 상태

Enable 승인

CAN CAN 버스 상태 표시

Tab 14 상태 LED

연결부 및 커넥터케이블 개요 CMMP-AS

[X1] 연결 라인NEBC-S1G25-P-15-N-LE6

고객 측 연결용 디지털 컨트롤인터페이스

[X2B] 엔코더 케이블 서보 모터 엔코더 연결부 쪽연결

설치

[X4] 연결 라인NEBC-S1WA9-P-15-N-BB-L2G4

컨트롤러 CECC-X-M1-YS 쪽연결

[X6] 모터 케이블 서보 모터 연결부 쪽 연결

[X9] 커넥터1) 전압 공급

[X40] 커넥터 STO 기능용 인터페이스1) 고객 측에서 조립하는 커넥터2) 키트 공급 범위에 미포함Tab 15 연결부 및 커넥터

DIP 스위치 기본 설정모터 컨트롤러 CMMP-AS에 있는 DIP 스위치 두 개가 이 어플리케이션에서는 지정 기본 설정으로설정되어 있어야 합니다1 스위치 [S2]를 [0] 위치로 설정합니다2 스위치 [S3]를 [0] 위치로 설정합니다

전원 [X9]bull 전원을 표에 따라 연결합니다 egrave 11 제품 관련 문서

힘 범위 전압 공급

4 kN 미만 100 hellip 230V AC (1상)

7 kN 이상 230 hellip 480V AC (3상)

Tab 16 서보 프레스 키트용 전압 공급장치

이더넷 인터페이스 [X18]이더넷 인터페이스는 상위 컨트롤러와 연결하는 데 사용됩니다

85 STO용 IO 인터페이스 [X40]STO 기능은 추가 문서에 기술되어 있습니다 egrave 11 제품 관련 문서

모터 컨트롤러 장치의 사양 연결 커넥터

CMMP-AS PHOENIX MINICOMBICON MC158-GF-381 BK

PHOENIX MINICOMBICON MC158-STF-381 BK

Tab 17 플러그 사양 [X40]

설치

[X40] 핀 명칭 값 기술 명세

1 STO-A 0 V +24 V DC STO 기능용 제어입력 A

2 0 V-A 0 V STO-A용 기준 전위

3 STO-B 0 V +24 V DC STO 기능용 제어입력 B

4 0 V-B 0 V STO-B용 기준 전위

5 C1 ndash 외부 제어장치에STO 상태 피드백감지

7 24 V +24 V DC 보조 전원 공급장치출력(모터컨트롤러의 24 V DC논리 전원이 통함)

8 0 V 0 V 보조 전원공급장치용 기준전위

Tab 18 [X40] 핀 할당 STO용 IO 인터페이스

안전 기능 STO 사용 시 회로 [X40]bull 안전 기능 STO(Safe torque off)를 이용한 안전 작업에 관해서는 제품 관련 문서의 추가 정보를

참조하십시오 egrave 11 제품 관련 문서

9 시운전경고

서보 프레스 키트의 시운전을 위한 첫 단계는 Festo Field Device Tool(FFT egrave wwwfestocomsp)의도움으로 진행됩니다

전제 조건ndash FFT 및 컨트롤러와 모터 컨트롤러를 갖춘 PC가 동일 네트워크를 통해 연결되어 있어야 합니다ndash 디바이스(컨트롤러 모터 컨트롤러)는 하나의 스위치로 직접 연결되어 있어야 합니다

시운전

포트 설명서 TCPUDP

161 PROFINET(SNMP 사용)

80 8080 HTTP 서보 프레스소프트웨어에 접근

20 21 FTP TCP

1024 - 65535 FTP LoggingFTP 서버 구성에 따라 이범위에 있는 포트가승인되어야 합니다

4444 TCPIP를 통한 서보 프레스트리거링

502 Modbus TCP

44818 EtherNetIP TCP

2222 EtherNetIP UDP

10002 Festo Field Device Tool UDPTCP

445 SMB TCP

4840 443 OPC UA TCP

Tab 19 서보 프레스 컨트롤러 포트

FFT를 이용한 준비1 FFT를 이용한 준비 컨트롤러 CECC-X-M1-YS의 네크워크 파라미터를 설정합니다2 모터 컨트롤러 CMMP-AS의 네크워크 파라미터를 설정합니다3 옵션 펌웨어와 소프트웨어를 업데이트합니다

ndash 컨트롤러 CECC-X-M1-YS를 위한 펌웨어 업데이트ndash 모터 컨트롤러 CMMP-AS를 위한 펌웨어 업데이트ndash 컨트롤러 CECC-X-M1-YS에 있는 서보 프레스를 위한 소프트웨어 업데이트

Festo의 애플리케이션 노트에서 설명과 예시 egrave wwwfestocomsp

참고

매우 낮은 최소한의 스트로크로 작동 시 심한 마모bull 최소 스트로크를 유지합니다bull 미달될 때 125 mm의 최소 스트로크는 작동 주기 100회마다 10회씩 이루어져야 합니다

시운전

10 유지보수101 안전 상 유의 사항

경고

102 유지보수 작업키트의 개별 구성 요소의 유지보수 작업은 제품 관련 문서에 기술되어 있습니다egrave 11 제품 관련 문서

주기 유지보수 작업

힘 센서의 고정 상태를 점검합니다

병렬 키트의 경우 톱니벨트의 마모 여부 및초기 장력 여부를 정기적으로 점검합니다톱니벨트가 고장 나면 축이 제어되지 않고하강할 수 있습니다

최소 매년 1회 - 동작 횟수와 하중에 따라 다름

축 키트의 경우 커플링 고정부(고정 나사)를정기적으로 점검합니다

Tab 20 유지보수 작업

103 청소참고

부적절한 청소로 인한 물적 손해bull 가이드 요소는 청소하지 마십시오bull 재료 친화적인 청소 제품과 부드러운 천으로만 제품을 청소하십시오

키트의 개별 구성 요소 청소에 대한 사항은 관련 문서에 기술되어 있습니다egrave egrave 11 제품 관련 문서

11 수리

수리는 별도의 문서에 기술되어 있습니다 egrave wwwfestocomsp수리 작업에서 추가 지원 Festo의 지역 담당자에게 문의하십시오

유지보수

12 분해경고

경고

들어올릴 때 제품의 예기치 않은 움직임으로 인한 부상 위험bull 운반 안전 요소로 움직이는 부품이 예기치 않게 움직이지 않도록 하십시오bull 아이 볼트를 모두 사용합니다bull 무게 중심 위치에 유의하십시오

13 폐기환경 보호

포장재와 제품을 현행 재활용 관련 규정에 따라 친환경적으로 폐기하십시오 egrave wwwfestocomsp

14 기술 자료일반적인 제품 특징

서보 프레스 키트 YJKP 08 15 4 7 12 17

최대 압박력 [kN] 08 15 4 7 12 17

최대 탑재 하중 [kg] 195 195 48 48 95 95

PLC 인터페이스 이더넷(EtherNetIP Modbus TCP 이더넷 TCPIP PROFINET IOOPC UA

듀티 사이클 [] 1001)

설치 위치 어디든 상관없음

컨트롤러 CECC-X-M1-YS

C2-3A C5-3A C5-11A-P3 C10-11A-P3

서보 모터EMMS-AS--HS

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

분해

서보 프레스 키트 YJKP 08 15 4 7 12 17

전기 실린더

전기 실린더ESBF-BS--5P

32-2) 40-2) 50-2) 63-2) 80-2) 100-2)

스핀들 피치 [mm] 5

반복 정확도 [mm] plusmn 001 plusmn 0015 plusmn 001

이송 속도 [mms] pound 250 pound 160

가속3) [ms2] 2

감속 4) [ms2] 2

Quick-Stop 감속 [ms2] 5

모터 부착 위치 축 방향 병렬

힘 센서

힘 센서 SKDA--AB 08 15 4 7 12 17

최대 과부하 [kN] plusmn 15 plusmn 375 plusmn 1125 plusmn 15 plusmn 30 plusmn 375

감지 주파수 [Hz] 1000

측정 정확도 [FS] pound plusmn 025

1) 이 시스템은 부품하중(50mms 미만의 v)을 정격 힘으로 계속 누를 수 있습니다2) 작업 행정[mm] 100 200 300 4003) 포지셔닝 과정에 필요한 가속4) 힘 도달 시 감속Tab 21 YJKP 기술 자료

주요 구성품의 기술 자료

컨트롤러CECC-X-M1-YS

작동 전압 [X1 X5] [V DC] 192 hellip 30

작동 전압 [X21] [V DC] 192 hellip 50

24 V DC에서의 정격소비 전류

[mA] 200

역극성 보호 아니요

팬 소음 LpAeq(1m거리)

[dB(A)] 357

메모리 카드

지원 타입 microSD

용량 [GByte] 32

파일 시스템 FAT32

기술 자료

아날로그 입력 [X19]

입력 신호 [mA] 0 hellip 20

분해능 14비트

하드웨어

프로세서(CPU) Dual Core 2 x 866MHz

총 작업 메모리 [MByte] 512

Tab 22 CECC-X-M1-YS 기술 자료

모터 컨트롤러CMMP-AS

C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0

정격 전압 [V DC] 24 plusmn 20

정격 전류1) [A] 055 065 1

정지 브레이크용 최대전류

[A] 1 2

고정 방식 연결판에 나사로 단단히 고정됨

표시 7세그먼트 표시장치

장치 프로파일 CANopen DS402

사이즈(HxWxD) 2) [mm] 202x66x207 227x66x207 252x79x247

조립판 사이즈 [mm] 248x61 297x75

1) 기존 정지 브레이크와 IO의 소비 전력 추가2) 플러그 커넥터 차폐 나사 나사 머리 미포함Tab 23 CMMP-AS 기술 자료

제품 중량

서보 프레스 키트 YJKP 08 15 4 7 12 17

CECC-X-M1-YS [kg] 041

CMMP-AS--M0 [kg] 21 22 35

서보 모터

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

기본 중량 [kg] 16 21 48 69 162 162

브레이크 추가 중량 [kg] 01 02 05 06 08 08

기술 자료

서보 프레스 키트 YJKP 08 15 4 7 12 17

전기 실린더

32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a

0mm 행정거리 기본중량

[kg] 0781 1237 1982 3163 7393 11123

100mm 행정거리당추가 중량

[kg] 033 047 065 087 155 193

힘 센서

힘 센서 SKDA--AB 08 15 4 7 12 17

기본 중량 [kg] 02 02 03 03 07 07

연결 키트

병렬 키트 [kg] 105 245 499 495 119 118

축 키트 [kg] 026 041 114 117 292 346

Tab 24 제품 중량 기술 자료

작동 및 보관 조건

특징

보관 온도 [degC] ndash10 hellip +60

보관 장소 건조하고 견고하며 평탄한 지표면(원래 포장 상태)

최대 보관 기간 48개월

주변 온도 [degC] 0 hellip +40

습도 [] 0 hellip 90(미응축)

내식성 등급 CRC 01)

해발 고도 허용 설치 높이

정격 출력 시 [m] 1000

출력 감소 2) [m] 1000 hellip 2000

1) 부식 부하 없음 대개 시장에서 인산화 또는 흑색 피막(경우에 따라 윤활) 처리된 버전으로만 제공되는 나사형 핀 서클립 클램핑슬리브 등처럼 작고 외관상 중요하지 않은 규격 부품 그리고 볼 베어링(부품 lt CRC 3)과 미끄럼 베어링에 해당함

2) 해발 고도 1000m 이상에서 100m당 1 출력 감소Tab 25 작동 및 보관 조건 기술 자료

기술 자료

이 문서의 양도 복사 그 내용의 사용 및 전달은 명시적으로허용되지 않는 한 엄격하게 금지되어 있습니다 이를 위반하면그로인해 발생한 손해에 대한 책임을 지게 됩니다 특허 실용신안 의장 등록에 관련된 모든 권한은 본사에 귀속되어있습니다

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+49 711 347-0

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제품 관련 문서


용도에 따른 사용

예상할 수 있는 오용

전문 인력의 자격

추가 정보

서비스

제품 개요

운반

조립

준비

조립

설치

안전 상 유의 사항

전기부 설치 - 케이블

CECC-X-M1-YS 전기부 설치

CMMP-AS 전기부 설치

STO용 IO 인터페이스 [X40]

시운전

유지보수


유지보수 작업

청소

수리

분해

폐기

기술 자료

원본 사용설명서의 번역본

CANopenreg EtherNetIPreg MODBUSreg OPC UAreg PI PROFIBUS PROFINETreg 은(는) 특정 국가에서 해당상표 소유자가 등록한 상표입니다

3 추가 정보 5

4 서비스 5

5 제품 개요 6

6 운반 7

7 조립 8

71 준비8

72 조립8

8 설치 10

9 시운전 25

10 유지보수 27

103 청소27

11 수리 27

12 분해 28

13 폐기 28

14 기술 자료 28

사용자 문서

기타 매체

5 제품 개요

4 센서 SKDA--AB

Fig 1 제품 개요

제품 개요

참고

운반

72 조립경고

주의

조립

Fig 6 센서 SKDA

경고

설치

참고

설치

고객 측

연결부

7thinsp12thinsp1-7

+24 V DC

설치

고객 측

연결부

전부 GND

4thinsp17 +24 V DC

전부 GND

고객 측

3 1114

- - GND

16 23 - - +24 V DC

설치

참고

설치

6 상태 LED

참고

상태 LED 의미

[Error] 오류

[Net] 장치 인식

설치

상태 LED 의미

[Mod] 예비 할당

Tab 7 상태 LED

[X2] NECC-L2G8-C11)

[X3] NECC-L2G6-C11)

[X4] NECC-L2G4-C11)

IO 인터페이스

전원 [X1]

경고

X11 24 24V DC

X12 0 0V DC

X13 기능 접지

X14 미할당 ndash

설치

X51 24 24V DC

X52 0 0 V DC

설치

참고

설치

참고

X1741 24V DC 24V DC 전원2)

X1751 24V DC 24V DC 전원2)

설치

참고

설치

3 PE 연결부

설치

참고

상태 LED 의미

ReadyError 상태

Enable 승인

Tab 14 상태 LED

설치

9 시운전경고

시운전

20 21 FTP TCP

502 Modbus TCP

2222 EtherNetIP UDP

445 SMB TCP

4840 443 OPC UA TCP

참고

시운전

경고

103 청소참고

11 수리

유지보수

12 분해경고

경고

서보 프레스 키트 YJKP 08 15 4 7 12 17

최대 압박력 [kN] 08 15 4 7 12 17

최대 탑재 하중 [kg] 195 195 48 48 95 95

듀티 사이클 [] 1001)

C2-3A C5-3A C5-11A-P3 C10-11A-P3

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

분해

서보 프레스 키트 YJKP 08 15 4 7 12 17

전기 실린더

32-2) 40-2) 50-2) 63-2) 80-2) 100-2)

가속3) [ms2] 2

감속 4) [ms2] 2

힘 센서

힘 센서 SKDA--AB 08 15 4 7 12 17

[mA] 200

[dB(A)] 357

메모리 카드

용량 [GByte] 32

기술 자료

분해능 14비트

하드웨어

C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0

정격 전류1) [A] 055 065 1

[A] 1 2

조립판 사이즈 [mm] 248x61 297x75

제품 중량

서보 프레스 키트 YJKP 08 15 4 7 12 17

CMMP-AS--M0 [kg] 21 22 35

서보 모터

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

기본 중량 [kg] 16 21 48 69 162 162

브레이크 추가 중량 [kg] 01 02 05 06 08 08

기술 자료

서보 프레스 키트 YJKP 08 15 4 7 12 17

전기 실린더

32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a

[kg] 0781 1237 1982 3163 7393 11123

[kg] 033 047 065 087 155 193

힘 센서

힘 센서 SKDA--AB 08 15 4 7 12 17

기본 중량 [kg] 02 02 03 03 07 07

연결 키트

병렬 키트 [kg] 105 245 499 495 119 118

축 키트 [kg] 026 041 114 117 292 346

특징

정격 출력 시 [m] 1000

출력 감소 2) [m] 1000 hellip 2000

기술 자료

독일

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추가 정보

서비스

제품 개요

운반

조립

준비

조립

설치






시운전

유지보수


유지보수 작업

청소

수리

분해

폐기

기술 자료

3 추가 정보 5

4 서비스 5

5 제품 개요 6

6 운반 7

7 조립 8

71 준비8

72 조립8

8 설치 10

9 시운전 25

10 유지보수 27

103 청소27

11 수리 27

12 분해 28

13 폐기 28

14 기술 자료 28

사용자 문서

기타 매체

5 제품 개요

4 센서 SKDA--AB

Fig 1 제품 개요

제품 개요

참고

운반

72 조립경고

주의

조립

Fig 6 센서 SKDA

경고

설치

참고

설치

고객 측

연결부

7thinsp12thinsp1-7

+24 V DC

설치

고객 측

연결부

전부 GND

4thinsp17 +24 V DC

전부 GND

고객 측

3 1114

- - GND

16 23 - - +24 V DC

설치

참고

설치

6 상태 LED

참고

상태 LED 의미

[Error] 오류

[Net] 장치 인식

설치

상태 LED 의미

[Mod] 예비 할당

Tab 7 상태 LED

[X2] NECC-L2G8-C11)

[X3] NECC-L2G6-C11)

[X4] NECC-L2G4-C11)

IO 인터페이스

전원 [X1]

경고

X11 24 24V DC

X12 0 0V DC

X13 기능 접지

X14 미할당 ndash

설치

X51 24 24V DC

X52 0 0 V DC

설치

참고

설치

참고

X1741 24V DC 24V DC 전원2)

X1751 24V DC 24V DC 전원2)

설치

참고

설치

3 PE 연결부

설치

참고

상태 LED 의미

ReadyError 상태

Enable 승인

Tab 14 상태 LED

설치

9 시운전경고

시운전

20 21 FTP TCP

502 Modbus TCP

2222 EtherNetIP UDP

445 SMB TCP

4840 443 OPC UA TCP

참고

시운전

경고

103 청소참고

11 수리

유지보수

12 분해경고

경고

서보 프레스 키트 YJKP 08 15 4 7 12 17

최대 압박력 [kN] 08 15 4 7 12 17

최대 탑재 하중 [kg] 195 195 48 48 95 95

듀티 사이클 [] 1001)

C2-3A C5-3A C5-11A-P3 C10-11A-P3

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

분해

서보 프레스 키트 YJKP 08 15 4 7 12 17

전기 실린더

32-2) 40-2) 50-2) 63-2) 80-2) 100-2)

가속3) [ms2] 2

감속 4) [ms2] 2

힘 센서

힘 센서 SKDA--AB 08 15 4 7 12 17

[mA] 200

[dB(A)] 357

메모리 카드

용량 [GByte] 32

기술 자료

분해능 14비트

하드웨어

C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0

정격 전류1) [A] 055 065 1

[A] 1 2

조립판 사이즈 [mm] 248x61 297x75

제품 중량

서보 프레스 키트 YJKP 08 15 4 7 12 17

CMMP-AS--M0 [kg] 21 22 35

서보 모터

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

기본 중량 [kg] 16 21 48 69 162 162

브레이크 추가 중량 [kg] 01 02 05 06 08 08

기술 자료

서보 프레스 키트 YJKP 08 15 4 7 12 17

전기 실린더

32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a

[kg] 0781 1237 1982 3163 7393 11123

[kg] 033 047 065 087 155 193

힘 센서

힘 센서 SKDA--AB 08 15 4 7 12 17

기본 중량 [kg] 02 02 03 03 07 07

연결 키트

병렬 키트 [kg] 105 245 499 495 119 118

축 키트 [kg] 026 041 114 117 292 346

특징

정격 출력 시 [m] 1000

출력 감소 2) [m] 1000 hellip 2000

기술 자료

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제품 개요

운반

조립

준비

조립

설치






시운전

유지보수


유지보수 작업

청소

수리

분해

폐기

기술 자료

사용자 문서

기타 매체

5 제품 개요

4 센서 SKDA--AB

Fig 1 제품 개요

제품 개요

참고

운반

72 조립경고

주의

조립

Fig 6 센서 SKDA

경고

설치

참고

설치

고객 측

연결부

7thinsp12thinsp1-7

+24 V DC

설치

고객 측

연결부

전부 GND

4thinsp17 +24 V DC

전부 GND

고객 측

3 1114

- - GND

16 23 - - +24 V DC

설치

참고

설치

6 상태 LED

참고

상태 LED 의미

[Error] 오류

[Net] 장치 인식

설치

상태 LED 의미

[Mod] 예비 할당

Tab 7 상태 LED

[X2] NECC-L2G8-C11)

[X3] NECC-L2G6-C11)

[X4] NECC-L2G4-C11)

IO 인터페이스

전원 [X1]

경고

X11 24 24V DC

X12 0 0V DC

X13 기능 접지

X14 미할당 ndash

설치

X51 24 24V DC

X52 0 0 V DC

설치

참고

설치

참고

X1741 24V DC 24V DC 전원2)

X1751 24V DC 24V DC 전원2)

설치

참고

설치

3 PE 연결부

설치

참고

상태 LED 의미

ReadyError 상태

Enable 승인

Tab 14 상태 LED

설치

9 시운전경고

시운전

20 21 FTP TCP

502 Modbus TCP

2222 EtherNetIP UDP

445 SMB TCP

4840 443 OPC UA TCP

참고

시운전

경고

103 청소참고

11 수리

유지보수

12 분해경고

경고

서보 프레스 키트 YJKP 08 15 4 7 12 17

최대 압박력 [kN] 08 15 4 7 12 17

최대 탑재 하중 [kg] 195 195 48 48 95 95

듀티 사이클 [] 1001)

C2-3A C5-3A C5-11A-P3 C10-11A-P3

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

분해

서보 프레스 키트 YJKP 08 15 4 7 12 17

전기 실린더

32-2) 40-2) 50-2) 63-2) 80-2) 100-2)

가속3) [ms2] 2

감속 4) [ms2] 2

힘 센서

힘 센서 SKDA--AB 08 15 4 7 12 17

[mA] 200

[dB(A)] 357

메모리 카드

용량 [GByte] 32

기술 자료

분해능 14비트

하드웨어

C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0

정격 전류1) [A] 055 065 1

[A] 1 2

조립판 사이즈 [mm] 248x61 297x75

제품 중량

서보 프레스 키트 YJKP 08 15 4 7 12 17

CMMP-AS--M0 [kg] 21 22 35

서보 모터

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

기본 중량 [kg] 16 21 48 69 162 162

브레이크 추가 중량 [kg] 01 02 05 06 08 08

기술 자료

서보 프레스 키트 YJKP 08 15 4 7 12 17

전기 실린더

32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a

[kg] 0781 1237 1982 3163 7393 11123

[kg] 033 047 065 087 155 193

힘 센서

힘 센서 SKDA--AB 08 15 4 7 12 17

기본 중량 [kg] 02 02 03 03 07 07

연결 키트

병렬 키트 [kg] 105 245 499 495 119 118

축 키트 [kg] 026 041 114 117 292 346

특징

정격 출력 시 [m] 1000

출력 감소 2) [m] 1000 hellip 2000

기술 자료

독일

+49 711 347-0

+49 711 347-2144Fax

wwwfestocomInternet

e-mail






추가 정보

서비스

제품 개요

운반

조립

준비

조립

설치






시운전

유지보수


유지보수 작업

청소

수리

분해

폐기

기술 자료

5 제품 개요

4 센서 SKDA--AB

Fig 1 제품 개요

제품 개요

참고

운반

72 조립경고

주의

조립

Fig 6 센서 SKDA

경고

설치

참고

설치

고객 측

연결부

7thinsp12thinsp1-7

+24 V DC

설치

고객 측

연결부

전부 GND

4thinsp17 +24 V DC

전부 GND

고객 측

3 1114

- - GND

16 23 - - +24 V DC

설치

참고

설치

6 상태 LED

참고

상태 LED 의미

[Error] 오류

[Net] 장치 인식

설치

상태 LED 의미

[Mod] 예비 할당

Tab 7 상태 LED

[X2] NECC-L2G8-C11)

[X3] NECC-L2G6-C11)

[X4] NECC-L2G4-C11)

IO 인터페이스

전원 [X1]

경고

X11 24 24V DC

X12 0 0V DC

X13 기능 접지

X14 미할당 ndash

설치

X51 24 24V DC

X52 0 0 V DC

설치

참고

설치

참고

X1741 24V DC 24V DC 전원2)

X1751 24V DC 24V DC 전원2)

설치

참고

설치

3 PE 연결부

설치

참고

상태 LED 의미

ReadyError 상태

Enable 승인

Tab 14 상태 LED

설치

9 시운전경고

시운전

20 21 FTP TCP

502 Modbus TCP

2222 EtherNetIP UDP

445 SMB TCP

4840 443 OPC UA TCP

참고

시운전

경고

103 청소참고

11 수리

유지보수

12 분해경고

경고

서보 프레스 키트 YJKP 08 15 4 7 12 17

최대 압박력 [kN] 08 15 4 7 12 17

최대 탑재 하중 [kg] 195 195 48 48 95 95

듀티 사이클 [] 1001)

C2-3A C5-3A C5-11A-P3 C10-11A-P3

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

분해

서보 프레스 키트 YJKP 08 15 4 7 12 17

전기 실린더

32-2) 40-2) 50-2) 63-2) 80-2) 100-2)

가속3) [ms2] 2

감속 4) [ms2] 2

힘 센서

힘 센서 SKDA--AB 08 15 4 7 12 17

[mA] 200

[dB(A)] 357

메모리 카드

용량 [GByte] 32

기술 자료

분해능 14비트

하드웨어

C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0

정격 전류1) [A] 055 065 1

[A] 1 2

조립판 사이즈 [mm] 248x61 297x75

제품 중량

서보 프레스 키트 YJKP 08 15 4 7 12 17

CMMP-AS--M0 [kg] 21 22 35

서보 모터

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

기본 중량 [kg] 16 21 48 69 162 162

브레이크 추가 중량 [kg] 01 02 05 06 08 08

기술 자료

서보 프레스 키트 YJKP 08 15 4 7 12 17

전기 실린더

32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a

[kg] 0781 1237 1982 3163 7393 11123

[kg] 033 047 065 087 155 193

힘 센서

힘 센서 SKDA--AB 08 15 4 7 12 17

기본 중량 [kg] 02 02 03 03 07 07

연결 키트

병렬 키트 [kg] 105 245 499 495 119 118

축 키트 [kg] 026 041 114 117 292 346

특징

정격 출력 시 [m] 1000

출력 감소 2) [m] 1000 hellip 2000

기술 자료

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5 제품 개요

4 센서 SKDA--AB

Fig 1 제품 개요

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Fig 6 센서 SKDA

경고

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연결부

7thinsp12thinsp1-7

+24 V DC

설치

고객 측

연결부

전부 GND

4thinsp17 +24 V DC

전부 GND

고객 측

3 1114

- - GND

16 23 - - +24 V DC

설치

참고

설치

6 상태 LED

참고

상태 LED 의미

[Error] 오류

[Net] 장치 인식

설치

상태 LED 의미

[Mod] 예비 할당

Tab 7 상태 LED

[X2] NECC-L2G8-C11)

[X3] NECC-L2G6-C11)

[X4] NECC-L2G4-C11)

IO 인터페이스

전원 [X1]

경고

X11 24 24V DC

X12 0 0V DC

X13 기능 접지

X14 미할당 ndash

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X51 24 24V DC

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참고

X1741 24V DC 24V DC 전원2)

X1751 24V DC 24V DC 전원2)

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참고

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3 PE 연결부

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상태 LED 의미

ReadyError 상태

Enable 승인

Tab 14 상태 LED

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502 Modbus TCP

2222 EtherNetIP UDP

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최대 탑재 하중 [kg] 195 195 48 48 95 95

듀티 사이클 [] 1001)

C2-3A C5-3A C5-11A-P3 C10-11A-P3

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

분해

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전기 실린더

32-2) 40-2) 50-2) 63-2) 80-2) 100-2)

가속3) [ms2] 2

감속 4) [ms2] 2

힘 센서

힘 센서 SKDA--AB 08 15 4 7 12 17

[mA] 200

[dB(A)] 357

메모리 카드

용량 [GByte] 32

기술 자료

분해능 14비트

하드웨어

C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0

정격 전류1) [A] 055 065 1

[A] 1 2

조립판 사이즈 [mm] 248x61 297x75

제품 중량

서보 프레스 키트 YJKP 08 15 4 7 12 17

CMMP-AS--M0 [kg] 21 22 35

서보 모터

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

기본 중량 [kg] 16 21 48 69 162 162

브레이크 추가 중량 [kg] 01 02 05 06 08 08

기술 자료

서보 프레스 키트 YJKP 08 15 4 7 12 17

전기 실린더

32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a

[kg] 0781 1237 1982 3163 7393 11123

[kg] 033 047 065 087 155 193

힘 센서

힘 센서 SKDA--AB 08 15 4 7 12 17

기본 중량 [kg] 02 02 03 03 07 07

연결 키트

병렬 키트 [kg] 105 245 499 495 119 118

축 키트 [kg] 026 041 114 117 292 346

특징

정격 출력 시 [m] 1000

출력 감소 2) [m] 1000 hellip 2000

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운반

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Fig 6 센서 SKDA

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고객 측

연결부

7thinsp12thinsp1-7

+24 V DC

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연결부

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4thinsp17 +24 V DC

전부 GND

고객 측

3 1114

- - GND

16 23 - - +24 V DC

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6 상태 LED

참고

상태 LED 의미

[Error] 오류

[Net] 장치 인식

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상태 LED 의미

[Mod] 예비 할당

Tab 7 상태 LED

[X2] NECC-L2G8-C11)

[X3] NECC-L2G6-C11)

[X4] NECC-L2G4-C11)

IO 인터페이스

전원 [X1]

경고

X11 24 24V DC

X12 0 0V DC

X13 기능 접지

X14 미할당 ndash

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X51 24 24V DC

X52 0 0 V DC

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X1741 24V DC 24V DC 전원2)

X1751 24V DC 24V DC 전원2)

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최대 탑재 하중 [kg] 195 195 48 48 95 95

듀티 사이클 [] 1001)

C2-3A C5-3A C5-11A-P3 C10-11A-P3

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

분해

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전기 실린더

32-2) 40-2) 50-2) 63-2) 80-2) 100-2)

가속3) [ms2] 2

감속 4) [ms2] 2

힘 센서

힘 센서 SKDA--AB 08 15 4 7 12 17

[mA] 200

[dB(A)] 357

메모리 카드

용량 [GByte] 32

기술 자료

분해능 14비트

하드웨어

C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0

정격 전류1) [A] 055 065 1

[A] 1 2

조립판 사이즈 [mm] 248x61 297x75

제품 중량

서보 프레스 키트 YJKP 08 15 4 7 12 17

CMMP-AS--M0 [kg] 21 22 35

서보 모터

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

기본 중량 [kg] 16 21 48 69 162 162

브레이크 추가 중량 [kg] 01 02 05 06 08 08

기술 자료

서보 프레스 키트 YJKP 08 15 4 7 12 17

전기 실린더

32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a

[kg] 0781 1237 1982 3163 7393 11123

[kg] 033 047 065 087 155 193

힘 센서

힘 센서 SKDA--AB 08 15 4 7 12 17

기본 중량 [kg] 02 02 03 03 07 07

연결 키트

병렬 키트 [kg] 105 245 499 495 119 118

축 키트 [kg] 026 041 114 117 292 346

특징

정격 출력 시 [m] 1000

출력 감소 2) [m] 1000 hellip 2000

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연결부

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+24 V DC

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연결부

전부 GND

4thinsp17 +24 V DC

전부 GND

고객 측

3 1114

- - GND

16 23 - - +24 V DC

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참고

설치

6 상태 LED

참고

상태 LED 의미

[Error] 오류

[Net] 장치 인식

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상태 LED 의미

[Mod] 예비 할당

Tab 7 상태 LED

[X2] NECC-L2G8-C11)

[X3] NECC-L2G6-C11)

[X4] NECC-L2G4-C11)

IO 인터페이스

전원 [X1]

경고

X11 24 24V DC

X12 0 0V DC

X13 기능 접지

X14 미할당 ndash

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X51 24 24V DC

X52 0 0 V DC

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X1751 24V DC 24V DC 전원2)

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2222 EtherNetIP UDP

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최대 압박력 [kN] 08 15 4 7 12 17

최대 탑재 하중 [kg] 195 195 48 48 95 95

듀티 사이클 [] 1001)

C2-3A C5-3A C5-11A-P3 C10-11A-P3

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

분해

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전기 실린더

32-2) 40-2) 50-2) 63-2) 80-2) 100-2)

가속3) [ms2] 2

감속 4) [ms2] 2

힘 센서

힘 센서 SKDA--AB 08 15 4 7 12 17

[mA] 200

[dB(A)] 357

메모리 카드

용량 [GByte] 32

기술 자료

분해능 14비트

하드웨어

C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0

정격 전류1) [A] 055 065 1

[A] 1 2

조립판 사이즈 [mm] 248x61 297x75

제품 중량

서보 프레스 키트 YJKP 08 15 4 7 12 17

CMMP-AS--M0 [kg] 21 22 35

서보 모터

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

기본 중량 [kg] 16 21 48 69 162 162

브레이크 추가 중량 [kg] 01 02 05 06 08 08

기술 자료

서보 프레스 키트 YJKP 08 15 4 7 12 17

전기 실린더

32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a

[kg] 0781 1237 1982 3163 7393 11123

[kg] 033 047 065 087 155 193

힘 센서

힘 센서 SKDA--AB 08 15 4 7 12 17

기본 중량 [kg] 02 02 03 03 07 07

연결 키트

병렬 키트 [kg] 105 245 499 495 119 118

축 키트 [kg] 026 041 114 117 292 346

특징

정격 출력 시 [m] 1000

출력 감소 2) [m] 1000 hellip 2000

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7thinsp12thinsp1-7

+24 V DC

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고객 측

연결부

전부 GND

4thinsp17 +24 V DC

전부 GND

고객 측

3 1114

- - GND

16 23 - - +24 V DC

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참고

상태 LED 의미

[Error] 오류

[Net] 장치 인식

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상태 LED 의미

[Mod] 예비 할당

Tab 7 상태 LED

[X2] NECC-L2G8-C11)

[X3] NECC-L2G6-C11)

[X4] NECC-L2G4-C11)

IO 인터페이스

전원 [X1]

경고

X11 24 24V DC

X12 0 0V DC

X13 기능 접지

X14 미할당 ndash

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X51 24 24V DC

X52 0 0 V DC

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최대 탑재 하중 [kg] 195 195 48 48 95 95

듀티 사이클 [] 1001)

C2-3A C5-3A C5-11A-P3 C10-11A-P3

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

분해

서보 프레스 키트 YJKP 08 15 4 7 12 17

전기 실린더

32-2) 40-2) 50-2) 63-2) 80-2) 100-2)

가속3) [ms2] 2

감속 4) [ms2] 2

힘 센서

힘 센서 SKDA--AB 08 15 4 7 12 17

[mA] 200

[dB(A)] 357

메모리 카드

용량 [GByte] 32

기술 자료

분해능 14비트

하드웨어

C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0

정격 전류1) [A] 055 065 1

[A] 1 2

조립판 사이즈 [mm] 248x61 297x75

제품 중량

서보 프레스 키트 YJKP 08 15 4 7 12 17

CMMP-AS--M0 [kg] 21 22 35

서보 모터

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

기본 중량 [kg] 16 21 48 69 162 162

브레이크 추가 중량 [kg] 01 02 05 06 08 08

기술 자료

서보 프레스 키트 YJKP 08 15 4 7 12 17

전기 실린더

32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a

[kg] 0781 1237 1982 3163 7393 11123

[kg] 033 047 065 087 155 193

힘 센서

힘 센서 SKDA--AB 08 15 4 7 12 17

기본 중량 [kg] 02 02 03 03 07 07

연결 키트

병렬 키트 [kg] 105 245 499 495 119 118

축 키트 [kg] 026 041 114 117 292 346

특징

정격 출력 시 [m] 1000

출력 감소 2) [m] 1000 hellip 2000

기술 자료

독일

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+49 711 347-2144Fax

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제품 개요

운반

조립

준비

조립

설치






시운전

유지보수


유지보수 작업

청소

수리

분해

폐기

기술 자료

Fig 6 센서 SKDA

경고

설치

참고

설치

고객 측

연결부

7thinsp12thinsp1-7

+24 V DC

설치

고객 측

연결부

전부 GND

4thinsp17 +24 V DC

전부 GND

고객 측

3 1114

- - GND

16 23 - - +24 V DC

설치

참고

설치

6 상태 LED

참고

상태 LED 의미

[Error] 오류

[Net] 장치 인식

설치

상태 LED 의미

[Mod] 예비 할당

Tab 7 상태 LED

[X2] NECC-L2G8-C11)

[X3] NECC-L2G6-C11)

[X4] NECC-L2G4-C11)

IO 인터페이스

전원 [X1]

경고

X11 24 24V DC

X12 0 0V DC

X13 기능 접지

X14 미할당 ndash

설치

X51 24 24V DC

X52 0 0 V DC

설치

참고

설치

참고

X1741 24V DC 24V DC 전원2)

X1751 24V DC 24V DC 전원2)

설치

참고

설치

3 PE 연결부

설치

참고

상태 LED 의미

ReadyError 상태

Enable 승인

Tab 14 상태 LED

설치

9 시운전경고

시운전

20 21 FTP TCP

502 Modbus TCP

2222 EtherNetIP UDP

445 SMB TCP

4840 443 OPC UA TCP

참고

시운전

경고

103 청소참고

11 수리

유지보수

12 분해경고

경고

서보 프레스 키트 YJKP 08 15 4 7 12 17

최대 압박력 [kN] 08 15 4 7 12 17

최대 탑재 하중 [kg] 195 195 48 48 95 95

듀티 사이클 [] 1001)

C2-3A C5-3A C5-11A-P3 C10-11A-P3

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

분해

서보 프레스 키트 YJKP 08 15 4 7 12 17

전기 실린더

32-2) 40-2) 50-2) 63-2) 80-2) 100-2)

가속3) [ms2] 2

감속 4) [ms2] 2

힘 센서

힘 센서 SKDA--AB 08 15 4 7 12 17

[mA] 200

[dB(A)] 357

메모리 카드

용량 [GByte] 32

기술 자료

분해능 14비트

하드웨어

C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0

정격 전류1) [A] 055 065 1

[A] 1 2

조립판 사이즈 [mm] 248x61 297x75

제품 중량

서보 프레스 키트 YJKP 08 15 4 7 12 17

CMMP-AS--M0 [kg] 21 22 35

서보 모터

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

기본 중량 [kg] 16 21 48 69 162 162

브레이크 추가 중량 [kg] 01 02 05 06 08 08

기술 자료

서보 프레스 키트 YJKP 08 15 4 7 12 17

전기 실린더

32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a

[kg] 0781 1237 1982 3163 7393 11123

[kg] 033 047 065 087 155 193

힘 센서

힘 센서 SKDA--AB 08 15 4 7 12 17

기본 중량 [kg] 02 02 03 03 07 07

연결 키트

병렬 키트 [kg] 105 245 499 495 119 118

축 키트 [kg] 026 041 114 117 292 346

특징

정격 출력 시 [m] 1000

출력 감소 2) [m] 1000 hellip 2000

기술 자료

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기술 자료

참고

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고객 측

연결부

7thinsp12thinsp1-7

+24 V DC

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연결부

전부 GND

4thinsp17 +24 V DC

전부 GND

고객 측

3 1114

- - GND

16 23 - - +24 V DC

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참고

설치

6 상태 LED

참고

상태 LED 의미

[Error] 오류

[Net] 장치 인식

설치

상태 LED 의미

[Mod] 예비 할당

Tab 7 상태 LED

[X2] NECC-L2G8-C11)

[X3] NECC-L2G6-C11)

[X4] NECC-L2G4-C11)

IO 인터페이스

전원 [X1]

경고

X11 24 24V DC

X12 0 0V DC

X13 기능 접지

X14 미할당 ndash

설치

X51 24 24V DC

X52 0 0 V DC

설치

참고

설치

참고

X1741 24V DC 24V DC 전원2)

X1751 24V DC 24V DC 전원2)

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참고

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3 PE 연결부

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상태 LED 의미

ReadyError 상태

Enable 승인

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502 Modbus TCP

2222 EtherNetIP UDP

445 SMB TCP

4840 443 OPC UA TCP

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최대 탑재 하중 [kg] 195 195 48 48 95 95

듀티 사이클 [] 1001)

C2-3A C5-3A C5-11A-P3 C10-11A-P3

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

분해

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전기 실린더

32-2) 40-2) 50-2) 63-2) 80-2) 100-2)

가속3) [ms2] 2

감속 4) [ms2] 2

힘 센서

힘 센서 SKDA--AB 08 15 4 7 12 17

[mA] 200

[dB(A)] 357

메모리 카드

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기술 자료

분해능 14비트

하드웨어

C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0

정격 전류1) [A] 055 065 1

[A] 1 2

조립판 사이즈 [mm] 248x61 297x75

제품 중량

서보 프레스 키트 YJKP 08 15 4 7 12 17

CMMP-AS--M0 [kg] 21 22 35

서보 모터

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

기본 중량 [kg] 16 21 48 69 162 162

브레이크 추가 중량 [kg] 01 02 05 06 08 08

기술 자료

서보 프레스 키트 YJKP 08 15 4 7 12 17

전기 실린더

32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a

[kg] 0781 1237 1982 3163 7393 11123

[kg] 033 047 065 087 155 193

힘 센서

힘 센서 SKDA--AB 08 15 4 7 12 17

기본 중량 [kg] 02 02 03 03 07 07

연결 키트

병렬 키트 [kg] 105 245 499 495 119 118

축 키트 [kg] 026 041 114 117 292 346

특징

정격 출력 시 [m] 1000

출력 감소 2) [m] 1000 hellip 2000

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연결부

7thinsp12thinsp1-7

+24 V DC

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연결부

전부 GND

4thinsp17 +24 V DC

전부 GND

고객 측

3 1114

- - GND

16 23 - - +24 V DC

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참고

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6 상태 LED

참고

상태 LED 의미

[Error] 오류

[Net] 장치 인식

설치

상태 LED 의미

[Mod] 예비 할당

Tab 7 상태 LED

[X2] NECC-L2G8-C11)

[X3] NECC-L2G6-C11)

[X4] NECC-L2G4-C11)

IO 인터페이스

전원 [X1]

경고

X11 24 24V DC

X12 0 0V DC

X13 기능 접지

X14 미할당 ndash

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X51 24 24V DC

X52 0 0 V DC

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참고

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참고

X1741 24V DC 24V DC 전원2)

X1751 24V DC 24V DC 전원2)

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참고

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3 PE 연결부

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ReadyError 상태

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20 21 FTP TCP

502 Modbus TCP

2222 EtherNetIP UDP

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최대 압박력 [kN] 08 15 4 7 12 17

최대 탑재 하중 [kg] 195 195 48 48 95 95

듀티 사이클 [] 1001)

C2-3A C5-3A C5-11A-P3 C10-11A-P3

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

분해

서보 프레스 키트 YJKP 08 15 4 7 12 17

전기 실린더

32-2) 40-2) 50-2) 63-2) 80-2) 100-2)

가속3) [ms2] 2

감속 4) [ms2] 2

힘 센서

힘 센서 SKDA--AB 08 15 4 7 12 17

[mA] 200

[dB(A)] 357

메모리 카드

용량 [GByte] 32

기술 자료

분해능 14비트

하드웨어

C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0

정격 전류1) [A] 055 065 1

[A] 1 2

조립판 사이즈 [mm] 248x61 297x75

제품 중량

서보 프레스 키트 YJKP 08 15 4 7 12 17

CMMP-AS--M0 [kg] 21 22 35

서보 모터

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

기본 중량 [kg] 16 21 48 69 162 162

브레이크 추가 중량 [kg] 01 02 05 06 08 08

기술 자료

서보 프레스 키트 YJKP 08 15 4 7 12 17

전기 실린더

32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a

[kg] 0781 1237 1982 3163 7393 11123

[kg] 033 047 065 087 155 193

힘 센서

힘 센서 SKDA--AB 08 15 4 7 12 17

기본 중량 [kg] 02 02 03 03 07 07

연결 키트

병렬 키트 [kg] 105 245 499 495 119 118

축 키트 [kg] 026 041 114 117 292 346

특징

정격 출력 시 [m] 1000

출력 감소 2) [m] 1000 hellip 2000

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4thinsp17 +24 V DC

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3 1114

- - GND

16 23 - - +24 V DC

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참고

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상태 LED 의미

[Error] 오류

[Net] 장치 인식

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상태 LED 의미

[Mod] 예비 할당

Tab 7 상태 LED

[X2] NECC-L2G8-C11)

[X3] NECC-L2G6-C11)

[X4] NECC-L2G4-C11)

IO 인터페이스

전원 [X1]

경고

X11 24 24V DC

X12 0 0V DC

X13 기능 접지

X14 미할당 ndash

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X51 24 24V DC

X52 0 0 V DC

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참고

설치

참고

X1741 24V DC 24V DC 전원2)

X1751 24V DC 24V DC 전원2)

설치

참고

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3 PE 연결부

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상태 LED 의미

ReadyError 상태

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502 Modbus TCP

2222 EtherNetIP UDP

445 SMB TCP

4840 443 OPC UA TCP

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최대 압박력 [kN] 08 15 4 7 12 17

최대 탑재 하중 [kg] 195 195 48 48 95 95

듀티 사이클 [] 1001)

C2-3A C5-3A C5-11A-P3 C10-11A-P3

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

분해

서보 프레스 키트 YJKP 08 15 4 7 12 17

전기 실린더

32-2) 40-2) 50-2) 63-2) 80-2) 100-2)

가속3) [ms2] 2

감속 4) [ms2] 2

힘 센서

힘 센서 SKDA--AB 08 15 4 7 12 17

[mA] 200

[dB(A)] 357

메모리 카드

용량 [GByte] 32

기술 자료

분해능 14비트

하드웨어

C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0

정격 전류1) [A] 055 065 1

[A] 1 2

조립판 사이즈 [mm] 248x61 297x75

제품 중량

서보 프레스 키트 YJKP 08 15 4 7 12 17

CMMP-AS--M0 [kg] 21 22 35

서보 모터

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

기본 중량 [kg] 16 21 48 69 162 162

브레이크 추가 중량 [kg] 01 02 05 06 08 08

기술 자료

서보 프레스 키트 YJKP 08 15 4 7 12 17

전기 실린더

32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a

[kg] 0781 1237 1982 3163 7393 11123

[kg] 033 047 065 087 155 193

힘 센서

힘 센서 SKDA--AB 08 15 4 7 12 17

기본 중량 [kg] 02 02 03 03 07 07

연결 키트

병렬 키트 [kg] 105 245 499 495 119 118

축 키트 [kg] 026 041 114 117 292 346

특징

정격 출력 시 [m] 1000

출력 감소 2) [m] 1000 hellip 2000

기술 자료

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청소

수리

분해

폐기

기술 자료

참고

설치

6 상태 LED

참고

상태 LED 의미

[Error] 오류

[Net] 장치 인식

설치

상태 LED 의미

[Mod] 예비 할당

Tab 7 상태 LED

[X2] NECC-L2G8-C11)

[X3] NECC-L2G6-C11)

[X4] NECC-L2G4-C11)

IO 인터페이스

전원 [X1]

경고

X11 24 24V DC

X12 0 0V DC

X13 기능 접지

X14 미할당 ndash

설치

X51 24 24V DC

X52 0 0 V DC

설치

참고

설치

참고

X1741 24V DC 24V DC 전원2)

X1751 24V DC 24V DC 전원2)

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참고

설치

3 PE 연결부

설치

참고

상태 LED 의미

ReadyError 상태

Enable 승인

Tab 14 상태 LED

설치

9 시운전경고

시운전

20 21 FTP TCP

502 Modbus TCP

2222 EtherNetIP UDP

445 SMB TCP

4840 443 OPC UA TCP

참고

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경고

103 청소참고

11 수리

유지보수

12 분해경고

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최대 압박력 [kN] 08 15 4 7 12 17

최대 탑재 하중 [kg] 195 195 48 48 95 95

듀티 사이클 [] 1001)

C2-3A C5-3A C5-11A-P3 C10-11A-P3

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

분해

서보 프레스 키트 YJKP 08 15 4 7 12 17

전기 실린더

32-2) 40-2) 50-2) 63-2) 80-2) 100-2)

가속3) [ms2] 2

감속 4) [ms2] 2

힘 센서

힘 센서 SKDA--AB 08 15 4 7 12 17

[mA] 200

[dB(A)] 357

메모리 카드

용량 [GByte] 32

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분해능 14비트

하드웨어

C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0

정격 전류1) [A] 055 065 1

[A] 1 2

조립판 사이즈 [mm] 248x61 297x75

제품 중량

서보 프레스 키트 YJKP 08 15 4 7 12 17

CMMP-AS--M0 [kg] 21 22 35

서보 모터

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

기본 중량 [kg] 16 21 48 69 162 162

브레이크 추가 중량 [kg] 01 02 05 06 08 08

기술 자료

서보 프레스 키트 YJKP 08 15 4 7 12 17

전기 실린더

32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a

[kg] 0781 1237 1982 3163 7393 11123

[kg] 033 047 065 087 155 193

힘 센서

힘 센서 SKDA--AB 08 15 4 7 12 17

기본 중량 [kg] 02 02 03 03 07 07

연결 키트

병렬 키트 [kg] 105 245 499 495 119 118

축 키트 [kg] 026 041 114 117 292 346

특징

정격 출력 시 [m] 1000

출력 감소 2) [m] 1000 hellip 2000

기술 자료

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유지보수 작업

청소

수리

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기술 자료

6 상태 LED

참고

상태 LED 의미

[Error] 오류

[Net] 장치 인식

설치

상태 LED 의미

[Mod] 예비 할당

Tab 7 상태 LED

[X2] NECC-L2G8-C11)

[X3] NECC-L2G6-C11)

[X4] NECC-L2G4-C11)

IO 인터페이스

전원 [X1]

경고

X11 24 24V DC

X12 0 0V DC

X13 기능 접지

X14 미할당 ndash

설치

X51 24 24V DC

X52 0 0 V DC

설치

참고

설치

참고

X1741 24V DC 24V DC 전원2)

X1751 24V DC 24V DC 전원2)

설치

참고

설치

3 PE 연결부

설치

참고

상태 LED 의미

ReadyError 상태

Enable 승인

Tab 14 상태 LED

설치

9 시운전경고

시운전

20 21 FTP TCP

502 Modbus TCP

2222 EtherNetIP UDP

445 SMB TCP

4840 443 OPC UA TCP

참고

시운전

경고

103 청소참고

11 수리

유지보수

12 분해경고

경고

서보 프레스 키트 YJKP 08 15 4 7 12 17

최대 압박력 [kN] 08 15 4 7 12 17

최대 탑재 하중 [kg] 195 195 48 48 95 95

듀티 사이클 [] 1001)

C2-3A C5-3A C5-11A-P3 C10-11A-P3

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

분해

서보 프레스 키트 YJKP 08 15 4 7 12 17

전기 실린더

32-2) 40-2) 50-2) 63-2) 80-2) 100-2)

가속3) [ms2] 2

감속 4) [ms2] 2

힘 센서

힘 센서 SKDA--AB 08 15 4 7 12 17

[mA] 200

[dB(A)] 357

메모리 카드

용량 [GByte] 32

기술 자료

분해능 14비트

하드웨어

C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0

정격 전류1) [A] 055 065 1

[A] 1 2

조립판 사이즈 [mm] 248x61 297x75

제품 중량

서보 프레스 키트 YJKP 08 15 4 7 12 17

CMMP-AS--M0 [kg] 21 22 35

서보 모터

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

기본 중량 [kg] 16 21 48 69 162 162

브레이크 추가 중량 [kg] 01 02 05 06 08 08

기술 자료

서보 프레스 키트 YJKP 08 15 4 7 12 17

전기 실린더

32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a

[kg] 0781 1237 1982 3163 7393 11123

[kg] 033 047 065 087 155 193

힘 센서

힘 센서 SKDA--AB 08 15 4 7 12 17

기본 중량 [kg] 02 02 03 03 07 07

연결 키트

병렬 키트 [kg] 105 245 499 495 119 118

축 키트 [kg] 026 041 114 117 292 346

특징

정격 출력 시 [m] 1000

출력 감소 2) [m] 1000 hellip 2000

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Tab 7 상태 LED

[X2] NECC-L2G8-C11)

[X3] NECC-L2G6-C11)

[X4] NECC-L2G4-C11)

IO 인터페이스

전원 [X1]

경고

X11 24 24V DC

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X13 기능 접지

X14 미할당 ndash

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X51 24 24V DC

X52 0 0 V DC

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502 Modbus TCP

2222 EtherNetIP UDP

445 SMB TCP

4840 443 OPC UA TCP

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듀티 사이클 [] 1001)

C2-3A C5-3A C5-11A-P3 C10-11A-P3

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

분해

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전기 실린더

32-2) 40-2) 50-2) 63-2) 80-2) 100-2)

가속3) [ms2] 2

감속 4) [ms2] 2

힘 센서

힘 센서 SKDA--AB 08 15 4 7 12 17

[mA] 200

[dB(A)] 357

메모리 카드

용량 [GByte] 32

기술 자료

분해능 14비트

하드웨어

C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0

정격 전류1) [A] 055 065 1

[A] 1 2

조립판 사이즈 [mm] 248x61 297x75

제품 중량

서보 프레스 키트 YJKP 08 15 4 7 12 17

CMMP-AS--M0 [kg] 21 22 35

서보 모터

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

기본 중량 [kg] 16 21 48 69 162 162

브레이크 추가 중량 [kg] 01 02 05 06 08 08

기술 자료

서보 프레스 키트 YJKP 08 15 4 7 12 17

전기 실린더

32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a

[kg] 0781 1237 1982 3163 7393 11123

[kg] 033 047 065 087 155 193

힘 센서

힘 센서 SKDA--AB 08 15 4 7 12 17

기본 중량 [kg] 02 02 03 03 07 07

연결 키트

병렬 키트 [kg] 105 245 499 495 119 118

축 키트 [kg] 026 041 114 117 292 346

특징

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출력 감소 2) [m] 1000 hellip 2000

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X1741 24V DC 24V DC 전원2)

X1751 24V DC 24V DC 전원2)

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502 Modbus TCP

2222 EtherNetIP UDP

445 SMB TCP

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최대 압박력 [kN] 08 15 4 7 12 17

최대 탑재 하중 [kg] 195 195 48 48 95 95

듀티 사이클 [] 1001)

C2-3A C5-3A C5-11A-P3 C10-11A-P3

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

분해

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32-2) 40-2) 50-2) 63-2) 80-2) 100-2)

가속3) [ms2] 2

감속 4) [ms2] 2

힘 센서

힘 센서 SKDA--AB 08 15 4 7 12 17

[mA] 200

[dB(A)] 357

메모리 카드

용량 [GByte] 32

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C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0

정격 전류1) [A] 055 065 1

[A] 1 2

조립판 사이즈 [mm] 248x61 297x75

제품 중량

서보 프레스 키트 YJKP 08 15 4 7 12 17

CMMP-AS--M0 [kg] 21 22 35

서보 모터

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

기본 중량 [kg] 16 21 48 69 162 162

브레이크 추가 중량 [kg] 01 02 05 06 08 08

기술 자료

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전기 실린더

32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a

[kg] 0781 1237 1982 3163 7393 11123

[kg] 033 047 065 087 155 193

힘 센서

힘 센서 SKDA--AB 08 15 4 7 12 17

기본 중량 [kg] 02 02 03 03 07 07

연결 키트

병렬 키트 [kg] 105 245 499 495 119 118

축 키트 [kg] 026 041 114 117 292 346

특징

정격 출력 시 [m] 1000

출력 감소 2) [m] 1000 hellip 2000

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X1741 24V DC 24V DC 전원2)

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502 Modbus TCP

2222 EtherNetIP UDP

445 SMB TCP

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최대 탑재 하중 [kg] 195 195 48 48 95 95

듀티 사이클 [] 1001)

C2-3A C5-3A C5-11A-P3 C10-11A-P3

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

분해

서보 프레스 키트 YJKP 08 15 4 7 12 17

전기 실린더

32-2) 40-2) 50-2) 63-2) 80-2) 100-2)

가속3) [ms2] 2

감속 4) [ms2] 2

힘 센서

힘 센서 SKDA--AB 08 15 4 7 12 17

[mA] 200

[dB(A)] 357

메모리 카드

용량 [GByte] 32

기술 자료

분해능 14비트

하드웨어

C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0

정격 전류1) [A] 055 065 1

[A] 1 2

조립판 사이즈 [mm] 248x61 297x75

제품 중량

서보 프레스 키트 YJKP 08 15 4 7 12 17

CMMP-AS--M0 [kg] 21 22 35

서보 모터

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

기본 중량 [kg] 16 21 48 69 162 162

브레이크 추가 중량 [kg] 01 02 05 06 08 08

기술 자료

서보 프레스 키트 YJKP 08 15 4 7 12 17

전기 실린더

32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a

[kg] 0781 1237 1982 3163 7393 11123

[kg] 033 047 065 087 155 193

힘 센서

힘 센서 SKDA--AB 08 15 4 7 12 17

기본 중량 [kg] 02 02 03 03 07 07

연결 키트

병렬 키트 [kg] 105 245 499 495 119 118

축 키트 [kg] 026 041 114 117 292 346

특징

정격 출력 시 [m] 1000

출력 감소 2) [m] 1000 hellip 2000

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상태 LED 의미

ReadyError 상태

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9 시운전경고

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20 21 FTP TCP

502 Modbus TCP

2222 EtherNetIP UDP

445 SMB TCP

4840 443 OPC UA TCP

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103 청소참고

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12 분해경고

경고

서보 프레스 키트 YJKP 08 15 4 7 12 17

최대 압박력 [kN] 08 15 4 7 12 17

최대 탑재 하중 [kg] 195 195 48 48 95 95

듀티 사이클 [] 1001)

C2-3A C5-3A C5-11A-P3 C10-11A-P3

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

분해

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전기 실린더

32-2) 40-2) 50-2) 63-2) 80-2) 100-2)

가속3) [ms2] 2

감속 4) [ms2] 2

힘 센서

힘 센서 SKDA--AB 08 15 4 7 12 17

[mA] 200

[dB(A)] 357

메모리 카드

용량 [GByte] 32

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분해능 14비트

하드웨어

C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0

정격 전류1) [A] 055 065 1

[A] 1 2

조립판 사이즈 [mm] 248x61 297x75

제품 중량

서보 프레스 키트 YJKP 08 15 4 7 12 17

CMMP-AS--M0 [kg] 21 22 35

서보 모터

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

기본 중량 [kg] 16 21 48 69 162 162

브레이크 추가 중량 [kg] 01 02 05 06 08 08

기술 자료

서보 프레스 키트 YJKP 08 15 4 7 12 17

전기 실린더

32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a

[kg] 0781 1237 1982 3163 7393 11123

[kg] 033 047 065 087 155 193

힘 센서

힘 센서 SKDA--AB 08 15 4 7 12 17

기본 중량 [kg] 02 02 03 03 07 07

연결 키트

병렬 키트 [kg] 105 245 499 495 119 118

축 키트 [kg] 026 041 114 117 292 346

특징

정격 출력 시 [m] 1000

출력 감소 2) [m] 1000 hellip 2000

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최대 탑재 하중 [kg] 195 195 48 48 95 95

듀티 사이클 [] 1001)

C2-3A C5-3A C5-11A-P3 C10-11A-P3

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

분해

서보 프레스 키트 YJKP 08 15 4 7 12 17

전기 실린더

32-2) 40-2) 50-2) 63-2) 80-2) 100-2)

가속3) [ms2] 2

감속 4) [ms2] 2

힘 센서

힘 센서 SKDA--AB 08 15 4 7 12 17

[mA] 200

[dB(A)] 357

메모리 카드

용량 [GByte] 32

기술 자료

분해능 14비트

하드웨어

C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0

정격 전류1) [A] 055 065 1

[A] 1 2

조립판 사이즈 [mm] 248x61 297x75

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CMMP-AS--M0 [kg] 21 22 35

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기본 중량 [kg] 16 21 48 69 162 162

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전기 실린더

32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a

[kg] 0781 1237 1982 3163 7393 11123

[kg] 033 047 065 087 155 193

힘 센서

힘 센서 SKDA--AB 08 15 4 7 12 17

기본 중량 [kg] 02 02 03 03 07 07

연결 키트

병렬 키트 [kg] 105 245 499 495 119 118

축 키트 [kg] 026 041 114 117 292 346

특징

정격 출력 시 [m] 1000

출력 감소 2) [m] 1000 hellip 2000

기술 자료

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청소

수리

분해

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기술 자료

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3 PE 연결부

설치

참고

상태 LED 의미

ReadyError 상태

Enable 승인

Tab 14 상태 LED

설치

9 시운전경고

시운전

20 21 FTP TCP

502 Modbus TCP

2222 EtherNetIP UDP

445 SMB TCP

4840 443 OPC UA TCP

참고

시운전

경고

103 청소참고

11 수리

유지보수

12 분해경고

경고

서보 프레스 키트 YJKP 08 15 4 7 12 17

최대 압박력 [kN] 08 15 4 7 12 17

최대 탑재 하중 [kg] 195 195 48 48 95 95

듀티 사이클 [] 1001)

C2-3A C5-3A C5-11A-P3 C10-11A-P3

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

분해

서보 프레스 키트 YJKP 08 15 4 7 12 17

전기 실린더

32-2) 40-2) 50-2) 63-2) 80-2) 100-2)

가속3) [ms2] 2

감속 4) [ms2] 2

힘 센서

힘 센서 SKDA--AB 08 15 4 7 12 17

[mA] 200

[dB(A)] 357

메모리 카드

용량 [GByte] 32

기술 자료

분해능 14비트

하드웨어

C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0

정격 전류1) [A] 055 065 1

[A] 1 2

조립판 사이즈 [mm] 248x61 297x75

제품 중량

서보 프레스 키트 YJKP 08 15 4 7 12 17

CMMP-AS--M0 [kg] 21 22 35

서보 모터

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

기본 중량 [kg] 16 21 48 69 162 162

브레이크 추가 중량 [kg] 01 02 05 06 08 08

기술 자료

서보 프레스 키트 YJKP 08 15 4 7 12 17

전기 실린더

32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a

[kg] 0781 1237 1982 3163 7393 11123

[kg] 033 047 065 087 155 193

힘 센서

힘 센서 SKDA--AB 08 15 4 7 12 17

기본 중량 [kg] 02 02 03 03 07 07

연결 키트

병렬 키트 [kg] 105 245 499 495 119 118

축 키트 [kg] 026 041 114 117 292 346

특징

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조립판 사이즈 [mm] 248x61 297x75

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기본 중량 [kg] 16 21 48 69 162 162

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32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a

[kg] 0781 1237 1982 3163 7393 11123

[kg] 033 047 065 087 155 193

힘 센서

힘 센서 SKDA--AB 08 15 4 7 12 17

기본 중량 [kg] 02 02 03 03 07 07

연결 키트

병렬 키트 [kg] 105 245 499 495 119 118

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기본 중량 [kg] 16 21 48 69 162 162

브레이크 추가 중량 [kg] 01 02 05 06 08 08

기술 자료

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힘 센서

힘 센서 SKDA--AB 08 15 4 7 12 17

기본 중량 [kg] 02 02 03 03 07 07

연결 키트

병렬 키트 [kg] 105 245 499 495 119 118

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[A] 1 2

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55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

기본 중량 [kg] 16 21 48 69 162 162

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힘 센서

힘 센서 SKDA--AB 08 15 4 7 12 17

기본 중량 [kg] 02 02 03 03 07 07

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CMMP-AS--M0 [kg] 21 22 35

서보 모터

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

기본 중량 [kg] 16 21 48 69 162 162

브레이크 추가 중량 [kg] 01 02 05 06 08 08

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[kg] 0781 1237 1982 3163 7393 11123

[kg] 033 047 065 087 155 193

힘 센서

힘 센서 SKDA--AB 08 15 4 7 12 17

기본 중량 [kg] 02 02 03 03 07 07

연결 키트

병렬 키트 [kg] 105 245 499 495 119 118

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힘 센서 SKDA--AB 08 15 4 7 12 17

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조립판 사이즈 [mm] 248x61 297x75

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CMMP-AS--M0 [kg] 21 22 35

서보 모터

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

기본 중량 [kg] 16 21 48 69 162 162

브레이크 추가 중량 [kg] 01 02 05 06 08 08

기술 자료

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전기 실린더

32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a

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[kg] 033 047 065 087 155 193

힘 센서

힘 센서 SKDA--AB 08 15 4 7 12 17

기본 중량 [kg] 02 02 03 03 07 07

연결 키트

병렬 키트 [kg] 105 245 499 495 119 118

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정격 전류1) [A] 055 065 1

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조립판 사이즈 [mm] 248x61 297x75

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기본 중량 [kg] 02 02 03 03 07 07

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설치






시운전

유지보수


유지보수 작업

청소

수리

분해

폐기

기술 자료

12 분해경고

경고

서보 프레스 키트 YJKP 08 15 4 7 12 17

최대 압박력 [kN] 08 15 4 7 12 17

최대 탑재 하중 [kg] 195 195 48 48 95 95

듀티 사이클 [] 1001)

C2-3A C5-3A C5-11A-P3 C10-11A-P3

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

분해

서보 프레스 키트 YJKP 08 15 4 7 12 17

전기 실린더

32-2) 40-2) 50-2) 63-2) 80-2) 100-2)

가속3) [ms2] 2

감속 4) [ms2] 2

힘 센서

힘 센서 SKDA--AB 08 15 4 7 12 17

[mA] 200

[dB(A)] 357

메모리 카드

용량 [GByte] 32

기술 자료

분해능 14비트

하드웨어

C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0

정격 전류1) [A] 055 065 1

[A] 1 2

조립판 사이즈 [mm] 248x61 297x75

제품 중량

서보 프레스 키트 YJKP 08 15 4 7 12 17

CMMP-AS--M0 [kg] 21 22 35

서보 모터

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

기본 중량 [kg] 16 21 48 69 162 162

브레이크 추가 중량 [kg] 01 02 05 06 08 08

기술 자료

서보 프레스 키트 YJKP 08 15 4 7 12 17

전기 실린더

32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a

[kg] 0781 1237 1982 3163 7393 11123

[kg] 033 047 065 087 155 193

힘 센서

힘 센서 SKDA--AB 08 15 4 7 12 17

기본 중량 [kg] 02 02 03 03 07 07

연결 키트

병렬 키트 [kg] 105 245 499 495 119 118

축 키트 [kg] 026 041 114 117 292 346

특징

정격 출력 시 [m] 1000

출력 감소 2) [m] 1000 hellip 2000

기술 자료

독일

+49 711 347-0

+49 711 347-2144Fax

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가속3) [ms2] 2

감속 4) [ms2] 2

힘 센서

힘 센서 SKDA--AB 08 15 4 7 12 17

[mA] 200

[dB(A)] 357

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C2-3A-M0 C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0

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[A] 1 2

조립판 사이즈 [mm] 248x61 297x75

제품 중량

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CMMP-AS--M0 [kg] 21 22 35

서보 모터

55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

기본 중량 [kg] 16 21 48 69 162 162

브레이크 추가 중량 [kg] 01 02 05 06 08 08

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전기 실린더

32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a

[kg] 0781 1237 1982 3163 7393 11123

[kg] 033 047 065 087 155 193

힘 센서

힘 센서 SKDA--AB 08 15 4 7 12 17

기본 중량 [kg] 02 02 03 03 07 07

연결 키트

병렬 키트 [kg] 105 245 499 495 119 118

축 키트 [kg] 026 041 114 117 292 346

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출력 감소 2) [m] 1000 hellip 2000

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[A] 1 2

조립판 사이즈 [mm] 248x61 297x75

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55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

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연결 키트

병렬 키트 [kg] 105 245 499 495 119 118

축 키트 [kg] 026 041 114 117 292 346

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힘 센서

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기본 중량 [kg] 02 02 03 03 07 07

연결 키트

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Festo A5 1spaltig · 8.1 안전 상 유의 사항 ... 보관 시: 보관 조건에 유의합니다è 14 기술 자료. ... 서보 프레스 키트에는 전기 실린더와 축 또는