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Incontro U to A – 4 Marzo 2011
Dipartimento di Meccanica – Università Politecnica delle Marche Via Brecce Bianche – 60131 ANCONA - www.meccanica.univpm.it
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GRUPPO DI
MECCANICA
DELLE
MACCHINE
MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE
PROGETTAZIONE MECCANICA FUNZIONALE
ROBOTICA E MECCATRONICA
DINAMICA DEI VEICOLI
SISTEMI MULTIBODY
MDM
responsabile:
Prof. Ing. Massimo [email protected]
Tel. 071 220 4444
Fax. 071 220 4801
staff:
Ing. Matteo-Claudio [email protected]
Tel. 071 220 4748
Ing. Giacomo [email protected]
Tel. 071 220 4748
www.dipmec.univpm.it/meccanica
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Incontro U to A – 4 Marzo 2011
Progettazione di macchine e sistemi meccanici
Analisi e sintesi (cinematica e/o dinamica) di sistemi meccanici
convenzionali o automatizzati
Prototipazione e sperimentazione di sistemi meccanici (strumenti di
simulazione multibody, di analisi FEM, di analisi numerica)
Manipolatori a cinematica parallela a mobilità ridotta (moti di pura
traslazione e di pura rotazione)
Studio dinamico di autoveicoli, convenzionali e di nuova generazione
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Incontro U to A – 4 Marzo 2011
Progettazione di macchine e sistemi meccanici
Robot di pura traslazione
Robot di pura rotazione
Cooperazione
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Incontro U to A – 4 Marzo 2011
Progettazione di macchine e sistemi meccanici
Dinamica verticale di una utility car
con motori “in wheel”
Carichi magnetici e frequenze
proprie dei motori
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Incontro U to A – 4 Marzo 2011
Utilizzo di robot industriali per la sperimentazione di nuove tecnologie di
lavorazione (flessibilità nella produzione, riduzione dei costi):
• formatura incrementale
• flangiatura
• saldatura
Studio di fattibilità di processi industriali convenzionali e innovativi
(strumenti software CAE, strumentazione robotica)
Integrazione di sistemi di visione artificiale in ambito industriale
(controllo qualità, riconoscimento di forme 2D/3D, misura dimensionale,
ispezione di oggetti e navigazione dei robot).
Robotica industriale ed avanzata
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Incontro U to A – 4 Marzo 2011
Robotica industriale ed avanzata
Cella di formatura incrementale
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Incontro U to A – 4 Marzo 2011
Robotica industriale ed avanzata
Flangiatura di lamiere per il settore automotive:
Simulazione del processo
Prove sperimentali
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Incontro U to A – 4 Marzo 2011
Robotica industriale ed avanzata
Sistemi di visione artificiale
• Riconoscimento automatico di oggetti
• Navigazione e applicazioni di pick and
place nello spazio 3D
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Incontro U to A – 4 Marzo 2011
Utilizzo di moderni strumenti di simulazione, continua e ad eventi
discreti, di macchine ed impianti finalizzati a fornire:
• Elementi quantitativi per valutazioni manageriali, per la gestione impianto o la pianificazione della produzione
• Elementi progettuali per la progettazione delle macchine o per la loro integrazione
• Definizione di layout di impianto
• Valutazione dei tempi ciclo di prodotto
• Studio dei flussi di materiale tra le stazioni di lavoro
• Sviluppo delle logiche da assegnare ai macchinari di un impianto
Assemblaggio robotizzato
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Incontro U to A – 4 Marzo 2011
Assemblaggio robotizzato
Progetto europeo IP Leapfrog:
automazione nel settore tessile
Layout di impianto
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Incontro U to A – 4 Marzo 2011
Progettazione di mini dispositivi per applicazioni speciali
Motori “squiggle”Mini piattaforma
di orientamento
Analisi FEM giunto
universale flessibile in
materiale superelastico
Movimentazione di precisione di piccoli strumenti di misura e di strumenti
biomedicali
