Guia de Operação VLT Decentral Drive FCD 302

ENGINEERING TOMORROW

Guia de OperaçãoVLT® Decentral Drive FCD 302

vlt-drives.danfoss.com

http://vlt-drives.danfoss.com

Índice

1 Introdução 3

1.1 Objetivo do Manual 3

1.2 Recursos adicionais 3

1.3 Documento e versão de software 3

1.4 Visão Geral do Produto 3

1.5 Aprovações e certificações 6

1.6 Símbolos e Convenções 7

2 Segurança 8

2.1 Símbolos de Segurança 8

2.2 Pessoal qualificado 8

2.3 Precauções de segurança 8

3 Instalação Mecânica 10

3.1 Desembalagem 10

3.1.1 Itens fornecidos 10

3.1.2 Identificação do produto 10

3.2 Montagem 11

4 Instalação Elétrica 14

4.1 Instruções de Segurança 14

4.2 Instalação compatível com EMC 14

4.3 Aterramento 14

4.4 Esquemático de fiação 17

4.5 Localização dos Terminais 19

4.6 Tipos de Terminal 20

4.7 Conexão do Motor 21

4.7.1 Conectar vários motores 21

4.8 Ligação da Rede Elétrica CA 22

4.9 Conexão de Rede e do Motor com Chave de Serviço 22

4.10 Fiação de Controle 22

4.11 Resistência de Frenagem 23

4.12 Freio Mecânico 23

4.13 Conexão de Sensores/Atuadores a Soquetes M12 24

4.14 Chaves tipo DIP 24

4.15 Comunicação serial RS485 25

4.16 Safe Torque Off (STO) 25

4.17 Lista de Verificação de Instalação 25

5 Colocação em funcionamento 27

Índice Guia de Operação

MG04F528 Danfoss A/S © 11/2016 Todos os direitos reservados. 1

5.1 Aplicando Potência 27

5.2 Operação do painel de controle local 28

5.2.1 Layout do Painel de Controle Local Gráfico 28

5.3 Programação Básica 30

5.4 Partida do Sistema 31

5.4.1 Teste de controle local 31

5.4.2 Partida do Sistema 31

5.5 Operação 32

5.5.1 Efetuando Upload/Download de Dados do/para o LCP 32

5.5.2 Alterar programação do parâmetro 32

5.5.3 Restaurando Configurações Padrão 32

6 Manutenção, diagnósticos e resolução de problemas 34

6.1 Introdução 34

6.2 Manutenção e serviço 34

6.2.1 Limpeza 34

6.3 LEDs dianteiros 34

6.4 Mensagens de Status 35

6.5 Tipos de Advertência e Alarme 37

6.6 Lista das advertências e alarmes 38

7 Especificações 48

7.1 Dados Elétricos 48

7.2 Alimentação de Rede Elétrica 49

7.3 Saída do Motor e dados do motor 49

7.4 Condições ambiente 49

7.5 Especificações de Cabo 50

7.6 Entrada/Saída de controle e dados de controle 50

7.7 Fusíveis e Disjuntores 54

8 Apêndice 55

8.1 Parâmetros do Quick Menu 55

8.2 Estrutura de Menu dos Parâmetros 58

Índice 64

Índice VLT® Decentral Drive FCD 302

2 Danfoss A/S © 11/2016 Todos os direitos reservados. MG04F528

1 Introdução

1.1 Objetivo do Manual

Este guia de operação oferece informações para ainstalação e colocação em funcionamento com segurançado conversor de frequência.

O guia de operação destina-se a ser utilizado por pessoalqualificado.Leia e siga as instruções para utilizar o conversor defrequência profissionalmente e com segurança, e presteatenção especial às instruções de segurança e advertênciasgerais. Sempre mantenha este guia de operação disponívelcom o conversor de frequência.

VLT® é uma marca registrada.

1.2 Recursos adicionais

Publicações e manuais complementares estão disponíveis.

• O Guia de Programação do VLT® AutomationDriveFC 301/302 fornece mais detalhes sobre comotrabalhar com parâmetros e muitos exemplos deaplicação.

• O Guia de Design do VLT® Decentral Drive FCD 302contém informações detalhadas sobre ascapacidades e a funcionalidade para projetarsistemas de controle do motor.

• Instruções para operação com equipamentoopcional.

Ver www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSolutions/Documentations/VLT+Technical+Documentation.htm.

1.3 Documento e versão de software

Este manual é revisado e atualizado regularmente. Todas assugestões para melhorias são bem-vindas. Tabela 1.1mostra a versão do documento com a respectiva versão desoftware.

Edição Observações Versão do software

MG04F5xx A funcionalidade STO foiatualizada.

7.5X

Tabela 1.1 Documento e versão de software

1.4 Visão Geral do Produto

1.4.1 Uso pretendido

O conversor de frequência é um controlador eletrônico demotor destinado para:

• regulagem de velocidade do motor em respostaao sistema de feedback ou a comandos remotosde controladores externos. Um Power DriveSystem consiste em conversor de frequência,motor e equipamento acionado pelo motor.

• Vigilância do status do motor e do sistema.

O conversor de frequência também pode ser usado paraproteção de sobrecarga do motor.

Dependendo da configuração, o conversor de frequênciapode ser usado em aplicações independentes ou fazerparte de um dispositivo ou instalação maior.

O VLT® Decentral Drive FCD 302 é projetado paramontagem descentralizada, por exemplo, no setor dealimentos e bebidas ou em aplicações de manipulação deoutros materiais. Com o FCD 302 é possível reduzir custosposicionando a eletrônica de potência descentralizada.Painéis centrais, por isso, são considerados obsoletos,economizando custos, espaço e esforço na instalação efiação. O design básico é de fácil manutenção, com umapeça eletrônica plugável e uma caixa de fiação flexível e"espaçosa". É fácil trocar a eletrônica sem a necessidade denova fiação.

O FCD 302 foi projetado de acordo com as diretrizes daEHEDG, adequadas para instalação em ambientes com altofoco na facilidade de limpeza.

AVISO!Somente os conversores de frequência configuradoscomo designação de gabinete higiênico, FCD 302 P XXXT4 W69, têm a certificação EHEDG.

Ambiente de instalaçãoO conversor de frequência é permitido para uso emambientes residenciais, comerciais e industriais de acordocom as leis e normas locais.

Introdução Guia de Operação


1 1

http://www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSolutions/Documentations/VLT+Technical+Documentation.htm

http://www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSolutions/Documentations/VLT+Technical+Documentation.htm

AVISO!Em um ambiente residencial, este produto pode causarinterferência nas frequências de rádio e, nesse caso,podem ser necessárias medidas complementares deatenuação.

Má utilização previsívelNão utilize o conversor de frequência em aplicações quenão são compatíveis com ambientes e condições deoperação especificados. Garanta estar em conformidadecom as condições especificadas em capétulo 7 Especifi-cações.

1.4.2 Visões Explodidas

130B

C379

.10

3

1

4

6

5

9

10

7

2

8

1 Peça do inversor 6 Caixa de instalação

2 Parafusos de fixação (4x, um em cada canto) 7 Conexão do display

3 Guarnição de vedação 8 Acesso à porta USB

4 Tampa plástica da peça do inversor 9 Interruptor de manutenção-lado do motor (alternati-vamente, interruptor localizado no lado da rede elétrica ounão montado)

5 Pino de conexão do terra 10 Quadros de montagem planos

Ilustração 1.1 Visão Explodida da Unidade Pequena

Introdução VLT® Decentral Drive FCD 302


11

130B

C380

.10

1

6

5

9

10

2

3

4

7

8

11

1 Peça do inversor 7 Conexão do display

2 Parafusos de fixação (4x, um em cada canto) 8 Acesso à porta USB

3 Guarnição de vedação 9 Interruptor de manutenção1) - lado do motor (alternativamente, interruptorlocalizado no lado da rede elétrica ou não montado)

4 Tampa plástica da peça do inversor 10 Quadros de montagem planos

5 Pino de conexão do terra 11 Disjuntor1) (opcional)

6 Caixa de instalação – –

1) A unidade poderá ser configurada com o interruptor de manutenção ou com o disjuntor, não ambos. A ilustração mostrada não éconfigurável na prática, mas é exibida apenas para mostrar as respectivas posições dos componentes.

Ilustração 1.2 Visão Explodida Unidade Grande



1 1

1.4.3 Diagrama de Blocos

Ilustração 1.3 é um diagrama de blocos dos componentesinternos do conversor de frequência.

Área Título Funções

1Entrada da redeelétrica

Alimentação de rede elétrica CAtrifásica para o conversor defrequência.

2 RetificadorA ponte retificadora converte aentrada CA para corrente CC paraalimentação do inversor.

3 Barramento CCO circuito do barramento CCintermediário processa a correnteCC.

4 Reatores CC

• Filtrar a tensão do circuito CCintermediário.

• Fornecem proteção atransiente de rede elétrica.

• Reduzir a corrente RMS.

• Aumentar o fator de potênciarefletido de volta para a linha.

• Reduzir harmônicas naentrada CA.

5Banco decapacitores

• Armazena a alimentação CC.

• Fornece proteção ride-throughpara perdas de energia curtas.

6 Inversor

O inversor converte a CC em umaforma de onda CA PWM parauma saída variável controladapara o motor.

7 Saída para o motorRegula a potência de saídatrifásica para o motor.

Área Título Funções

8 Circuito de controle

• Potência de entrada, proces-samento interno, saída ecorrente do motor sãomonitorados para forneceroperação e controle eficientes.

• A interface do usuário e oscomandos externos sãomonitorados e executados.

• A saída e o controle do statuspodem ser fornecidos.

Ilustração 1.3 Diagrama de Blocos do Conversor deFrequência

1.5 Aprovações e certificações

Tabela 1.2 Aprovações e certificações

Mais aprovações e certificações estão disponíveis. Entre emcontato com o parceiro Danfoss local. Conversores defrequência com gabinete metálico tamanho T7 (525-690 V)são certificados pela UL somente para 525-600 V.

O conversor de frequência atende os requisitos deretenção de memória térmica UL 508C. Para obter maisinformações, consulte a seção Proteção Térmica do Motorno guia de design específico do produto.

Para estar em conformidade com o Contrato Europeu comrelação ao Transporte internacional de produtos perigosospor cursos d'água terrestres (ADN), consulte Instalaçãocompatível com ADN no guia de design específico doproduto.

Introdução VLT® Decentral Drive FCD 302


11

1.6 Símbolos e Convenções

Os seguintes símbolos são usados neste manual:

ADVERTÊNCIAIndica uma situação potencialmente perigosa que poderesultar em morte ou ferimentos graves.

CUIDADOIndica uma situação potencialmente perigosa que poderesultar em ferimentos leves ou moderados. Tambémpodem ser usadas para alertar contra práticas inseguras.

AVISO!Indica informações importantes, inclusive situações quepoderá resultar em danos no equipamento ou napropriedade.

As seguintes convenções são usadas neste manual:• Listas numeradas indicam os procedimentos.

• Listas de itens indicam outras informações e adescrição das ilustrações.

• O texto em itálico indica:

- Referência cruzada.

- Link.

- Rodapé.

- Nome do parâmetro.

- Nome do grupo do parâmetro.

- Opcional de parâmetro.

• Todas as dimensões nos desenhos estão em mm.



1 1

2 Segurança

2.1 Símbolos de Segurança

Os símbolos a seguir são usados neste guia;

ADVERTÊNCIAIndica uma situação potencialmente perigosa que poderesultar em morte ou ferimentos graves.

CUIDADOIndica uma situação potencialmente perigosa que poderesultar em ferimentos leves ou moderados. Tambémpodem ser usados para alertar contra práticas inseguras.

AVISO!Indica informações importantes, inclusive situações quepodem resultar em danos no equipamento ou napropriedade.

2.2 Pessoal qualificado

Transporte correto e confiável, armazenagem, instalação,operação e manutenção são necessários para a operaçãosegura e sem problemas do conversor de frequência.Somente pessoal qualificado tem permissão para instalar eoperar este equipamento.

Pessoal qualificado é definido como pessoal treinado,autorizado a instalar, colocar em funcionamento e mantero equipamento, os sistemas e circuitos em conformidadecom as leis e normas pertinentes. Além disso, o pessoalqualificado deve ser familiarizado com as instruções emedidas de segurança descritas neste manual.

2.3 Precauções de segurança

ADVERTÊNCIAALTA TENSÃOOs conversores de frequência contêm alta tensão quandoconectados à entrada da rede elétrica CA, alimentaçãoCC ou Load Sharing. Deixar de realizar a instalação,partida e manutenção por pessoal qualificado poderesultar em morte ou lesões graves.

• Somente pessoal qualificado deve realizar ainstalação, partida e manutenção.

ADVERTÊNCIAPARTIDA ACIDENTALQuando o conversor de frequência estiver conectado àrede elétrica CA, alimentação CC ou load sharing, omotor poderá dar partida a qualquer momento. Partidaacidental durante a programação, serviço ou serviço demanutenção pode resultar em morte, ferimentos gravesou danos à propriedade. O motor pode dar partida pormeio de interruptor externo, comando de fieldbus, sinalde referência de entrada do LCP ou após uma condiçãode falha resolvida.

Para impedir a partida do motor:• Desconecte o conversor de frequência da rede

elétrica.

• Pressione [Off/Reset] no LCP, antes deprogramar parâmetros.

• Conecte toda a fiação e monte completamenteo conversor de frequência, o motor e qualquerequipamento acionado antes de o conversor defrequência ser conectado à rede elétrica CA,fonte de alimentação CC ou load sharing.

Segurança VLT® Decentral Drive FCD 302


22

ADVERTÊNCIATEMPO DE DESCARGAO conversor de frequência contém capacitores debarramento CC que podem permanecer carregadosmesmo quando o conversor de frequência não estiverligado. Pode haver alta tensão presente mesmo quandoas luzes indicadoras de advertência estiverem apagadas.Se não se aguardar o tempo especificado após a energiaser removida para executar serviço de manutenção oureparo, o resultado poderá ser morte ou lesões graves.

1. Pare o motor.

2. Desconecte a rede elétrica CA, motores de ímãpermanente e fontes de alimentação dobarramento CC remotas, incluindo backup debateria, UPS e conexões do barramento CC comoutros conversores de frequência.

3. Aguarde os capacitores fazerem descargacompleta antes de realizar qualquer serviço demanutenção ou reparos. O tempo de descarga éespecificado em Tabela 2.1.

Tensão [V] Tempo de espera mínimo (minutos)

4 7 15

200–240 0,25–3,7 kW(0,34–5 hp)

– 5,5–37 kW(7,5–50 hp)

380–500 0,25–7,5 kW(0,34–10 hp)

– 11–75 kW(15–100 hp)

525–600 0,75–7,5 kW(1–10 hp)

– 11–75 kW(15–100 hp)

525–690 – 1,5–7,5 kW(2–10 hp)

11–75 kW(15–100 hp)

Tabela 2.1 Tempo de Descarga

ADVERTÊNCIARISCO DE CORRENTE DE FUGAAs correntes de fuga excedem 3,5 mA. Se o conversor defrequência não for aterrado corretamente poderá resultarem morte ou lesões graves.

• Assegure o aterramento correto doequipamento por um eletricista certificado.

ADVERTÊNCIAEQUIPAMENTO PERIGOSOO contato com eixos rotativos e equipamento elétricopode resultar em morte ou ferimentos graves.

• Assegure que somente pessoal qualificado etreinado realize a instalação, start-up emanutenção.

• Assegure que os serviços elétricos sejamexecutados em conformidade com os regula-mentos elétricos locais e nacionais.

• Siga os procedimentos deste guia.

ADVERTÊNCIAROTAÇÃO DO MOTOR ACIDENTALROTAÇÃO LIVREA rotação acidental de motores de ímã permanente criatensão e pode carregar a unidade, resultando emferimentos graves, morte ou danos ao equipamento.

• Certifique-se que os motores de ímãpermanente estão bloqueados para impedirrotação acidental.

CUIDADORISCO DE FALHA INTERNAUma falha interna no conversor de frequência poderesultar em lesões graves quando o conversor defrequência não estiver fechado corretamente.

• Assegure que todas as tampas de segurançaestão no lugar e bem presas antes de aplicarenergia.

Segurança Guia de Operação


2 2

3 Instalação Mecânica

3.1 Desembalagem

3.1.1 Itens fornecidos

A embalagem contém:• Sacola de acessórios, fornecida somente com

pedido da caixa de instalação. Conteúdo:

- 2 braçadeiras de cabo

- Suporte para cabos de motor e cabosde carga

- Suporte de elevação da braçadeira decabo

- Parafuso 4 mm x 20 mm

- Rosca formando 3,5 mm x 8 mm

• Guia de Operação

• Conversor de frequência

Dependendo dos opcionais instalados, a caixa contém umaou duas sacolas e um ou mais livretos.

Procedimento1. Certifique-se de que os itens fornecidos e as

informações na plaqueta de identificação corres-pondam à mesma confirmação de pedido.

2. Inspecione visualmente a embalagem e oconversor de frequência quanto a danos causadospor manuseio inadequado durante o envio.Preencha uma reivindicação por danos com atransportadora. Guarde as peças danificadas paramaior esclarecimento.

3.1.2 Identificação do produto

130B

F338

.10

VLT®

MADE IN DENMARK

P/N: 131Z5118 S/N: 000000G0001.5kW(400V) / 2.0HP(460V)IN: 3x380-480V 50/60Hz, 3.7/3.1A OUT: 3x0-Vin 0-590Hz, 4.1/3.4A

* 1 3 1 Z 5 1 1 8 0 0 0 0 0 0 G 0 0 0 *

Decentral Drivewww.danfoss.com

T/C: FCD302P1K5T4W66H1X1XMFCFXXXXA0BXXXXXXDX12

4

56

7

3

IP66 Enclosure Tamb. 40 ˚C/104 ˚F

Enclosure rating:

LISTED E134261 76X1 IND. CONT. EQ. Type 4X Indoor Use Only

Danfoss A/S6430 NordborgDenmark

8

9

10

1 Código de tipo

2 Código de compra

3 Número de série

4 Valor nominal da potência

5Tensão de entrada, frequência e corrente (em baixa/altatensão)

6Tensão de saída, frequência e corrente (em baixa/altatensão)

7 Características nominais de IP

8 Temperatura ambiente máxima

9 Certificações

10 Gabinete metálico tipo NEMA

Ilustração 3.1 Plaqueta de identificação do produto (Exemplo)

AVISO!Não remova a plaqueta de identificação do conversor defrequência (perda de garantia).

Instalação Mecânica VLT® Decentral Drive FCD 302


33

3.2 Montagem

AVISO!Em ambientes com gotículas, partículas ou gasescorrosivos em suspensão no ar, garanta que as caracte-rísticas nominais de IP/tipo do equipamento écompatível com o ambiente de instalação. Deixar deatender os requisitos em relação às condições ambientepode reduzir o tempo de vida do conversor defrequência. Certifique-se de que os requisitos deumidade do ar, temperatura e altitude são atendidos.

Vibração e choqueO conversor de frequência está em conformidade com osrequisitos para unidades montadas em paredes e pisos deinstalações de produção, bem como em painéisaparafusados em paredes ou pisos.

Para obter especificações detalhadas das condiçõesambiente, consulte capétulo 7.4 Condições ambiente.

3.2.1 Ferramentas e EquipamentosRecomendáveis

Equipamento Tamanho Descrição

Chaves de fenda – –

Soquete (hex) 8 Para apertar parafusosdo inversor/montagemde suportes

Com slot 0,4 x 2,5 Para terminais decontrole e de potênciaacionados por mola

Com slot/torx 1,0x5,5/TX20 Para braçadeiras de cabodentro da caixa deinstalação

Chave de boca 19, 24, 28 Para plugues cegos

LCP, código decompra 130B1078

– Painel de controle local

Cabo do LCP,código de compra130B5776

– Cabo de conexão dopainel de controle local

Tabela 3.1 Ferramentas e Equipamentos Recomendáveis

3.2.2 Dimensões Mecânicas

41 mm(1.61 in)

175

mm

(6.8

8 in

)

349.5 mm (13.75 in)

315 mm (12.4 in)

ON WARNING ALARM

Bus MS NS2NS1

331.5 mm (13.05 in)

280 mm (11.02 in)

178

mm

(7 in

)

6.5 mm (0.25 in)

80 m

m

(3.1

4 in

)

190

mm

(7.4

8 in

)

25 m

m(0

.98

in)

Ø13 mm(0,51 in)

130B

B712

.10

200

mm

(7.8

7 in

)

1

2

3

4

80 m

m

(3.1

4 in

)

Ilustração 3.2 Entradas de Cabos e Tamanhos de Furos(Unidade Pequena)

Instalação Mecânica Guia de Operação


3 3

130B

C381

.10

431.5 mm (16.98 in)

380 mm (14.96 in)

178

mm

(7 in

)

201

mm

(7.9

1 in

)

32 mm(1.25 in) 415 mm (16.33 in)

186

mm

(7.3

2 in

)

449.5 mm (17.69 in)

6.5 mm (0.25 in)

190

mm

(7.4

8 in

)

80 m

m

(3.1

4 in

)80

mm

(3

.14

in)

Ø13 mm(0,51 in)

25 m

m(0

.98

in)

Ilustração 3.3 Entradas de Cabos e Tamanhos de Furos(Unidade Grande)

Lado do motor 1xM20, 1xM25

Lado do controle 2xM20, 9xM161)

Lado da rede elétrica 2xM25

Tabela 3.2 Dimensões Mecânicas

1) Usado também para soquetes de sensor/atuador 4xM12/6xM12.

3.2.3 Montagem

O VLT® Decentral Drive FCD 302 consiste em 2 partes:• A caixa de instalação

• A peça do inversor

Consulte capétulo 1.4.2 Visões Explodidas.

3.2.3.1 Posições de montagem permitidas

130B

C382

.10

Ilustração 3.4 Posições de Montagem Permitidas -Aplicações Padrão

130B

C383

.10

Ilustração 3.5 Posições de Montagem Permitidas -Aplicações Higiênicas

Instalação Mecânica VLT® Decentral Drive FCD 302


33

3.2.3.2 Montagem da caixa de instalação

CUIDADORISCO ELÉTRICONão aplique energia à unidade nesse estágio, porqueisso pode resultar em morte ou em ferimentos graves.

CUIDADODANOS OU FERIMENTOS PESSOAISA falha em apertar os quatro parafusos poderá resultarem ferimentos pessoais ou danos materiais.

• Certifique-se de que a resistência do local demontagem consegue suportar o peso daunidade.

Pré-requisitos• Use os furos na parte de trás da caixa de

instalação para prender os quadros de montagem

• Use parafusos de montagem apropriados.

• Para versões higiênicas, use buchas de caboprojetados para atender aos requisitos deaplicação higiênica, por exemplo, Rittal HD2410.110/120/130.

1. Monte o VLT® Decentral Drive FCD 302 na verticalem uma parede ou em uma estrutura paramáquina. Para versões higiênicas, assegure que oslíquidos sejam drenados para fora do gabinete eoriente a unidade de maneira que as buchas docabo estejam localizadas na base,

130B

B701

.10

Ilustração 3.6 FCD 302 independente montado comquadros de montagem

Instalação Mecânica Guia de Operação


3 3

4 Instalação Elétrica

4.1 Instruções de Segurança

Consulte capétulo 2 Segurança para instruções desegurança gerais.

ADVERTÊNCIATENSÃO INDUZIDAA tensão induzida dos cabos de motor de saídaestendidos juntos pode carregar capacitores doequipamento, mesmo com o equipamento desligado etravado. Se os cabos de motor de saída não foremestendidos separadamente ou não forem utilizadoscabos blindados, o resultado poderá ser morte ou lesõesgraves.

• Estenda os cabos de motor de saída separa-damente ou

• Use cabos blindados.

CUIDADOPERIGO DE CHOQUEO conversor de frequência pode causar uma corrente CCno condutor PE. Falhar em seguir as recomendações aseguir significa que o RCD pode não fornecer a proteçãopretendida.

• Quando um dispositivo de proteção operadopor corrente residual (RCD) for usado paraproteção contra choque elétrico, somente umRCD do Tipo B é permitido no lado daalimentação.

Proteção de sobrecorrente• Equipamento de proteção adicional como

proteção contra curto-circuito ou proteçãotérmica do motor entre o conversor de frequênciae o motor é necessário para aplicações comvários motores.

• 'É necessário um fusível de entrada para fornecerproteção contra curto circuito e proteção desobre corrente. Se não forem fornecidos pelafábrica, o instalador deve fornecer os fusíveis.Consulte os pré-fusíveis UL/cUL aprovados emcapétulo 7.7 Fusíveis e Disjuntores.

Tipos e características nominais dos fios• Toda a fiação deverá estar em conformidade com

as regulamentações locais e nacionais comrelação à seção transversal e aos requisitos detemperatura ambiente.

• Recomendação de fio de conexão de energia: Fiode cobre com classificação mínima de 75 °C(167 °F).

Consulte capétulo 7.1 Dados Elétricos e capétulo 7.5 Especifi-cações de Cabo para obter os tamanhos e tipos de fiosrecomendados.

4.2 Instalação compatível com EMC

Para obter uma instalação compatível com EMC, siga asinstruções fornecidas em capétulo 4.3 Aterramento,capétulo 4.4 Esquemático de fiação, capétulo 4.7 Conexão doMotor e capétulo 4.10 Fiação de Controle.

4.3 Aterramento

ADVERTÊNCIARISCO DE CORRENTE DE FUGAAs correntes de fuga excedem 3,5 mA. Não aterrar oconversor de frequência corretamente poderá resultarem morte ou lesões graves.

• Assegure o aterramento correto doequipamento por um eletricista certificado.

Para segurança elétrica• Aterre o conversor de frequência de acordo com

os padrões e diretivas aplicáveis.

• Use um fio terra dedicado para potência deentrada, potência do motor e fiação de controle.

• Não aterre um conversor de frequência em outro,em estilo encadeado.

• Mantenha as conexões do fio terra tão curtasquanto possível.

• Atenda os requisitos de fiação do fabricante domotor.

• Mínima seção transversal do cabo: 10 mm2 (7AWG) (ou 2 fios terra nominais terminadosseparadamente).

Para instalação compatível com EMC• Estabeleça contato elétrico entre a blindagem do

cabo e o gabinete metálico do conversor defrequência usando bucha de cabo metálica ou asbraçadeiras fornecidas com o equipamento.

• Para reduzir transiente de ruptura, use fio decabo resistente.

• Não use rabichos.

Instalação Elétrica VLT® Decentral Drive FCD 302


44

AVISO!EQUALIZAÇÃO POTENCIALRisco de transiente de ruptura quando o potencial doponto de aterramento entre o conversor de frequência eo sistema de controle for diferente. Instale cabos deequalização entre os componentes do sistema.Recomenda-se a seção transversal do cabo: 16 mm2 (5AWG).

CUIDADOCONEXÃO PEOs pinos metálicos nos cantos da peça eletrônica e osfuros no canto da caixa de instalação são essenciais paraa conexão do ponto de aterramento de proteção.Certifique-se de que não estão soltos, removidos ouviolados de maneira alguma. O torque de apertonecessário é de 3 Nm. Consulte Ilustração 4.1.

130B

C391

.10

Ilustração 4.1 Conexão PE entre a caixa de instalação e a peçaeletrônica

AVISO!O terminal de aterramento externo está disponível comoum acessório (nº da peça: 130B5833).

Cabo de aterramento blindadoBraçadeiras de aterramento são fornecidas para a fiação de controle e do motor (consulte Ilustração 4.2).

130B

C403

.10

Ilustração 4.2 Aterramento para a Fiação de Controle e do Motor (Unidade Pequena)

Instalação Elétrica Guia de Operação


4 4

130B

C390

.10

Ilustração 4.3 Braçadeira de Aterramento para a Fiação de Controle e do Motor (Unidade Grande)

1. Para remover o isolamento para aterramento correto, use um desencapador de fio.

2. Fixe a braçadeira de aterramento à parte desencapada do fio com os parafusos fornecidos.

3. Fixe o fio de aterramento à braçadeira de aterramento fornecida.



44

4.4 Esquemático de fiação

130B

C384

.10

3-phasepowerinput

Mechanicalbrake

+10 V DC

-10 V DC-+10 V DC0/4-20 mA

-10 V DC-+10 V DC0/4-20 mA

91 (L1)92 (L2)93 (L3)95 (PE)

122(MBR+)

123(MBR-)

50 (+10 V OUT)

53 (A IN)

54 (A IN)

55 (COM A IN)

12 (+24 V OUT)

13 (+24 V OUT)

18 (D IN)

19 (D IN)

20 (COM D IN)

27 (D IN/OUT)

29 (D IN/OUT)24V

OV

32 (D IN)

33 (D IN)

37 (D IN)

S201

S202ON/I=0-20mAOFF/U=0-10V

P 5-00

24 V (NPN)0 V (PNP)

24 V (NPN)0 V (PNP)

24 V (NPN)0 V (PNP)

24 V (NPN)0 V (PNP)

24 V (NPN)0 V (PNP)

24 V (NPN)0 V (PNP)

Switch modepower supply

10 V DC15 mA

24 V DC600 mA

(U) 96(U) 97(W) 98(PE) 99

Motor

Brakeresistor

(R+) 82

(R-) 81

Relay1

Relay2

03

02

01

06

05

04

240 V AC, 2A

240 V AC, 2A

400 V AC, 2A

Analog output0/4–20 mA

(COM A OUT) 39

(A OT) 42

ON=TerminatedOFF=Open

S801

S801 GX

(N RS485) 69

(P RS485) 68

5V

RS485Interface

(COM RS485) 61

(PNP) = Source(NPN) = Sink

RS485

ON

1 2

ON

1 2

ON

1 2

0 V

VCXA

PROFIBUSinterface

GND1

GND1

RS485

66

63

62

67

GX

Ilustração 4.4 Esquemático de fiação básica



4 4

130B

C286

.10

U 96V 97W 98

L1

L2

L3

L1 91L2 92L3 9312

27

T1

T2

T3

NO

NC

NO

NC

L2

L3

PE

L1

41

33

5

3

1 2

4

6

34

42

1

2

1 Terminais de loop

2 Disjuntor

Ilustração 4.5 Apenas Unidade Grande: Disjuntor eDesconexão da Rede Elétrica

L1

L2

L3

PE

U 96V 97W 98

L1 91L2 92L3 9312

27

U

V

W

1 2

3 4

5 6

7 8

1

130B

C287

.10

1 Terminais de loop

Ilustração 4.6 Apenas Unidade Grande: Interruptor deManutenção na Rede Elétrica com Terminais e Loop

AVISO!INTERFERÊNCIA DE EMCUse cabos blindados para fiação do motor e de controlee cabos separados para entrada de energia, fiação domotor e fiação de controle. A falha em isolar a potência,o motor e os cabos de controle pode resultar emcomportamento acidental ou desempenho reduzido. Oespaço livre mínimo necessário entre os cabos decontrole, de potência e do motor é de 200 mm.



44

4.5 Localização dos Terminais

130B

C385

.10

12 34

5

6

7 8 9 10

11

13

13

13

12

L3/93L1/91

L2/9281

8212

312

2U

/96

V/97

W/9

8

R G

VN

PB04

B03B02

B01

B08B01

B06B05

B12B11

B10B09

12

1819

2729

3233

1212

1212

1212

13

2020

20

2020

2020

2020

39 5054 53

55

42

3737

1 Entradas/saídas digitais e analógicas 8 Porta USB

2 Safe Torque Off (STO), conexão do LCP, opcional B 9 Bus padrão/RS485

3 Relé 1 10 PROFIBUS

4 Relé 2 11 Porta Ethernet

5 Motor, freio mecânico. resistor do freio 12 Porta Ethernet

6 Rede elétrica 13 Aterramento de proteção (PE)

7 Entrada de backup de 24 V CC – –

Ilustração 4.7 Localização dos Terminais (Unidade Pequena)



4 4

130B

C386

.10

12 34

5

13

7 8 9 1013

6

1311 12

L3/93L1/91

L2/92

8182

123

122

U/9

6V/

97W

/98

R G

VN

PB04

B03B02

B01

B08B01

B06B05

B12B11

B10B09

12

1819

2729

3233

1212

1212

1212

13

2020

20

2020

2020

2020

39 5054 53

55

42

3737

1 Entradas/saídas digitais e analógicas 8 Porta USB

2 Safe Torque Off (STO), conexão do LCP, opcional B 9 Bus padrão/RS485

3 Relé 1 10 PROFIBUS

4 Relé 2 11 Porta Ethernet

5 Motor, freio mecânico. resistor do freio 12 Porta Ethernet

6 Rede elétrica 13 Aterramento de Proteção (PE)

7 Entrada de backup de 24 V CC – –

Ilustração 4.8 Localização dos Terminais (Unidade Grande)

Para a unidade pequena e para a grande, o interruptor deserviço é opcional. O interruptor é mostrado montado nolado do motor. Alternativamente, o interruptor pode estarlocalizado no lado da rede elétrica ou omitido.

Para a unidade grande, disjuntor é opcional. A unidadegrande poderá ser configurada com o interruptor deserviço ou com o disjuntor, não com os dois. A ilustraçãomostrada em Ilustração 4.8 não é configurável na prática,mas é exibida apenas para mostrar as respectivas posiçõesdos componentes.

4.6 Tipos de Terminal

Os terminais do motor, de controle e da rede elétrica sãode tipo acionado por mola (braçadeira de gaiola).

1. Abra o contato inserindo uma pequena chave defenda na abertura acima do contato, comomostrado em Ilustração 4.9.

2. Insira o fio descascado no contato.

3. Remova a chave de fenda para apertar o fio nocontato.

4. Certifique-se de que o contato está estabelecidobem firme e não está frouxo. Fiação solta poderesultar em falhas do equipamento ou lesõesfísicas.

Ilustração 4.9 Abrindo os Terminais



44

4.7 Conexão do Motor

ADVERTÊNCIATENSÃO INDUZIDAA tensão induzida dos cabos de motor de saídaestendidos juntos pode carregar capacitores doequipamento mesmo com o equipamento desligado etravado. Se os cabos de motor de saída não foremestendidos separadamente ou não forem utilizadoscabos blindados, o resultado poderá ser morte ou lesõesgraves.

AVISO!PROTEÇÃO DE SOBRECARGA DO MOTORA proteção contra sobrecarga do motor não está incluídana configuração de fábrica. Se esta função for necessária,programe parâmetro 1-90 Proteção Térmica do Motor para1 dos opcionais do desarme ou 1 dos opcionais deadvertência. Consulte o Guia de Programação VLT®

AutomationDrive FC 301/302 para obter maisinformações.

1. Conecte o motor aos terminais 96, 97, 98.

2. Conecte o terra ao terminal PE.

3. Certifique-se de que a blindagem do cabo demotor está aterrada corretamente nas duasextremidades (motor e conversor de frequência).

4. Para saber o dimensionamento correto da seçãotransversal do cabo, consulte capétulo 7.1 DadosElétricos.

Número

96 97 98 Tensão do motor 0-100 % da tensão de rede.

U V W 3 fios de saída do motor.

U1 V1 W16 fios de saída do motor.

W2 U2 V2

U1 V1 W1 6 fios que saem do motor, ligados em estrela.Conecte U2, V2, W2 separadamente (bloco determinais opcional).

PE – – Conexão do terra.

Tabela 4.1 Terminais 96, 97, 98

AVISO!Não instale capacitores de correção do fator de potênciaentre o conversor de frequência e o motor.Não conecte um dispositivo de partida ou de troca depolo entre o conversor de frequência e o motor.

4.7.1 Conectar vários motores

Conexão de motores em paraleloO conversor de frequência pode controlar diversos motoresligados em paralelo. O consumo total de corrente dosmotores não deve ultrapassar a corrente de saída nominalIM,N do conversor de frequência.

AVISO!• Instalações com cabos conectados em uma

junta comum como em Ilustração 4.10 sãorecomendáveis somente para comprimento decabo curto (máx. 10 m).

• Quando motores são conectados em paralelo, oparâmetro 1-29 Adaptação Automática do Motor(AMA) não pode ser utilizado.

AVISO!O relé térmico eletrônico (ETR) do conversor defrequência não pode ser usado como proteção desobrecarga do motor para o motor individual emsistemas com motores conectados em paralelo.Providencie proteção de sobrecarga do motor adicionalcom termistores em cada motor ou relé térmicoindividual. Disjuntores não são adequados comoproteção.

130B

B706

.10

Ilustração 4.10 Conexão de Motores em Paralelo

Se os tamanhos dos motores forem muito diferentes,poderão surgir problemas tanto na partida, quanto embaixos valores de rpm. Motores com potência do motor declassificação baixa possuem resistência ôhmica relati-vamente alta no estator. Essa alta resistência exige tensãomais alta na partida e com baixos valores de rpm.

Para solucionar tal problema:• Reduza a carga durante a partida no motor de

menor potência do motor nominal.

• Configure conexões paralelas somente entremotores com potência do motor nominalcomparável.



4 4

4.8 Ligação da Rede Elétrica CA

Determine o tamanho da fiação com base na corrente deentrada do conversor de frequência. Consulte o tamanhomáximo de fio em Tabela 7.1 em capétulo 7 Especificações.

Atenda os códigos elétricos locais e nacionais paratamanhos do cabo.

Procedimento1. Conecte a fiação de potência de entrada CA

trifásica aos terminais L1, L2 e L3.

2. Dependendo da configuração do equipamento,conecte a potência de entrada nos terminais darede elétrica ou na desconexão de entrada.

3. Aterre o cabo de acordo com as instruções deaterramento fornecidas emcapétulo 4.3 Aterramento.

4. Quando fornecida de uma fonte isolada da redeelétrica (rede elétrica de TI ou delta flutuante) ourede elétrica TT/TN-S com uma perna aterrada(delta aterrado), defina parâmetro 14-50 Filtro deRFI para OFF. Quando desligado, os capacitoresinternos de filtro de RFI entre o chassi e obarramento CC são isolados para evitar danos nobarramento CC e reduzir as correntes capacitivasdo terra de acordo com IEC 61800-3.

Número

91 92 93 Tensão de rede 3 x 380-480 V

L1 L2 L3 –

PE – – Conexão do terra

Tabela 4.2 Terminais 91, 92 e 93

4.9 Conexão de Rede e do Motor comChave de Serviço

Ilustração 4.11 Conexão de Rede e do Motor com Chave deServiço

4.10 Fiação de Controle



elétrica.





44

• É recomendável o que a fiação de controle sejaclassificada para 600 V.

• Isole a fiação de controle de componentes de altapotência no conversor de frequência.

• Se o conversor de frequência estiver conectado aum termistor, para isolamento PELV, certifique-sede que a fiação de controle terá isolamentoreforçado/duplo.

Número doterminal

Função

01, 02, 03 Saída do Relé 1. Utilizável para tensão CC ou CA ecarga indutiva ou resistiva.

04, 05, 06 Saída do Relé 2. Utilizável para tensão CC ou CA ecarga indutiva ou resistiva.

12, 13 Tensão de alimentação digital de 24 V CC. Útilpara entradas digitais e transdutores externos.Para utilizar os 24 V CC da entrada digital comum,programe parâmetro 5-00 Modo I/O Digital paraoperação PNP.

18, 19, 32, 33 Entradas digitais. Selecionáveis para função NPNou PNP no parâmetro 5-00 Modo I/O Digital. Opadrão é PNP.

27, 29 Entradas ou saídas digitais. Programável paraparâmetro 5-01 Modo do Terminal 27 no terminal27 e parâmetro 5-02 Modo do Terminal 29 noterminal 29 seleciona a função de entrada/saída.A configuração padrão é entrada.

35 Comum (-) para a alimentação de controle debackup de 24 V externa. Opcional.

36 Alimentação de controle de backup de 24 Vexterna. Opcional.

37 Safe Torque Off. Ver a capétulo 4.16 Safe TorqueOff (STO), para obter mais detalhes.

20 Comum para as entradas digitais. Para utilizarpara entrada digital comum, programeparâmetro 5-00 Modo I/O Digital para operaçãoNPN.

39 Comum para saída analógica.

42 Saída analógica. Programável para várias funçõesno grupo do parâmetro 6-5* Saída analógica 1. Osinal analógico é de 0-20 mA ou 4-20 mA a um

máximo de 500 Ω.

50 Tensão de alimentação analógica de 10 V CC. 15mA máxima comumente utilizada para umpotenciômetro ou termistor.

53, 54 Entrada analógica. Selecionável para tensão (0 a

±10 V) ou corrente (0 ou 4 a ±20 mA). Fechada épara corrente e aberta é para tensão. Osinterruptores estão localizados no cartão decontrole do conversor de frequência. Consultecapétulo 4.14 Chaves tipo DIP

55 Comum para entradas analógicas.

61 Comum para comunicação serial (interface RS485).Ver capétulo 4.3 Aterramento

Número doterminal

Função

68 (+), 69 (-) Interface RS485. Quando o conversor defrequência estiver conectado a um fieldbus RS485,é fornecido um interruptor no cartão de controlepara a resistência de terminação. Configure ointerruptor para ON (Ligado) para terminação eOFF (Desligado) para sem terminação.

62 RxD/TxD –P (cabo vermelho) para PROFIBUS.

Consulte o Guia de Instalação do VLT® PROFIBUSDP MCA 101 para obter mais informações.

63 RxD/TxD –N (cabo verde) para PROFIBUS.

66 0 V do PROFIBUS.

67 +5 V do PROFIBUS.

B01–B12 Opcional B. Consulte a literatura dedicada parasaber detalhes.

G, R, V, N, P Conexão do LCP.

Tabela 4.3 Descrição do Terminal

4.11 Resistência de Frenagem

Número Função

81 (função opcional) R- Terminais do resistor do freio

82 (função opcional) R+

Tabela 4.4 Terminais do resistor do freio

O cabo de conexão para o resistor do freio deve serblindado. Usando braçadeira de cabo, conecte a blindagemao gabinete metálico do conversor de frequência e aogabinete metálico do resistor do freio.

Dimensione a seção transversal do cabo do freio de formaa coincidir com o torque do freio.

4.12 Freio Mecânico

Número Função

122 (funçãoopcional)

MBR+ Freio mecânicoUDC = 0,45 x tensão de rede RMS

Corrente máxima = 0,8 A123 (funçãoopcional)

MBR-

Tabela 4.5 Terminais de freio mecânico

Em aplicações de içamento/abaixamento, é necessárioter o controle do freio eletromecânico:

• O freio é controlado utilizando os terminaisespeciais 122 e 123 de alimentação/controle dofreio mecânico.

• Selecione [32] Controle do freio mecânico no grupodo parâmetro 5-4* Relés, [1] Matriz, Relé 2 paraaplicações com freio eletromecânico.

• O freio é liberado quando a corrente do motorexceder o valor predefinido noparâmetro 2-20 Corrente de Liberação do Freio.



4 4

• O freio é acionado quando a frequência de saídafor menor que a frequência programada emparâmetro 2-21 Velocidade de Ativação do Freio[RPM] ou parâmetro 2-22 Velocidade de Ativaçãodo Freio [Hz]. O freio é acionado apenas quando oconversor de frequência executar um comandode parada.

Quando o conversor de frequência entrar no modo dealarme ou ficar exposto a uma situação de sobretensão, ofreio mecânico será acionado imediatamente. Para obterinformações mais detalhadas, consulte o Guia deProgramação do VLT® AutomationDrive FC 301/302

AVISO!Quando os terminais 122 e 123 de alimentação/controledo freio mecânico forem programados através do grupodo parâmetro 5-4* Relés, [1] Matriz, relé 2, somente umasaída do relé (relé 1) estará disponível para programaçãolivre.

4.13 Conexão de Sensores/Atuadores aSoquetes M12

Pino Cor do fio Terminalnúmero

Função

1 Marrom 12 +24 V

3 Azul 20 0 V

4 Preto 18, 19, 32,33

Entradadigital

Tabela 4.6 4xEntrada de Conexão M12

Pino Cor do fio Terminalnúmero

Função

1 Marrom Reservado1)

Reservado

3 Azul 20 0 V

4 Preto 02, 05 NO (24 V)

Tabela 4.7 2xSaída de Conexão M12

1) Quando os fios reservados para opcional forem utilizados. Se nãoutilizados, podem ser cortados fora.

130B

C389

.10

1

2

3

4

1

2

3

4

1

2

3

4

1

2

3

4

1

2

3

4

1

2

3

4

1

2

3

4

LCP RL2 RL1 33

USB3219

FB2 FB1

18

1

2

3

4

1

2

3

4

Ilustração 4.12 Conexão de Sensores/Atuadores a SoquetesM12

4.14 Chaves tipo DIP

• Selecione os terminais de entrada analógica 53 e54 para sinais de entrada de tensão (0-10 V) oude corrente (0-20 mA).

• Ajuste os interruptores S201 (terminal 53) e S202(terminal 54) para selecionar o tipo de sinal. ON(Ligado) é para corrente e OFF (Desligado) é paratensão.

• O padrão do terminal 53 é para uma referênciade velocidade em malha aberta.

• O padrão do terminal 54 é para um sinal defeedback em malha fechada.

130B

B708

.101 2

4

3

5

1 S201 - terminal 53

2 S202 - terminal 54

3 S801 - terminação do bus serial padrão

4 Terminação do PROFIBUS

5 Endereço do fieldbus

Ilustração 4.13 Localização das chaves tipo DIP

AVISO!Os interruptores 4 e 5 são válidos somente paraunidades equipadas com opcionais de fieldbus.

Consulte o Guia de Programação do VLT® PROFIBUS DP MCA101 para obter mais detalhes.



44

4.15 Comunicação serial RS485

Conecte a fiação de comunicação serial RS485 aosterminais (+)68 e (-)69.

• Utilize cabo de comunicação serial blindado(recomendado).

• Consulte capétulo 4.3 Aterramento para obter oaterramento correto.

61

68

69

+13

0BB4

89.1

0

RS485

Ilustração 4.14 Diagrama da Fiação de Comunicação Serial

Para setup de comunicação serial básica, selecione oseguinte

1. Tipo de protocolo em parâmetro 8-30 Protocolo.

2. Endereço do conversor de frequência emparâmetro 8-31 Endereço.

3. Baud rate em parâmetro 8-32 Baud Rate da Portado FC.

Dois protocolos de comunicação são internos ao conversorde frequência.

• Danfoss FC

• Modbus RTU

As funções podem ser programadas remotamente usandoo software do protocolo e a conexão RS-485 ou no grupodo parâmetro 8-** Com. e Opcionais.

Selecionar um protocolo de comunicação específico alteravárias programações do parâmetro padrão para corres-ponder às especificações desse protocolo e tornadisponíveis os parâmetros específicos do protocoloadicional.

Cartões opcionais para o conversor de frequência estãodisponíveis para fornecer protocolos de comunicaçãoadicionais. Consulte a documentação da placa opcionalpara obter instruções de instalação e operação.

4.16 Safe Torque Off (STO)

Para executar o Safe Torque Off é necessária fiaçãoadicional para o conversor de frequência. ConsulteConversores de frequência VLT® - Instruções de utilização deSafe Torque Off para obter mais informações.

4.17 Lista de Verificação de Instalação

Antes de concluir a instalação da unidade, inspecione ainstalação por completo, como está detalhado naTabela 4.8. Verifique e marque esses itens quandoconcluídos.

Inspecionar Descrição ☑Equipamentoauxiliar

• Procure equipamento auxiliar,interruptores, desconexões oufusíveis/disjuntores de entradalocalizados no lado de entrada deenergia do conversor de frequênciaou no lado de saída para o motor.Verifique se estão prontos paraoperação e certifique-se de queestão prontos sob todos osaspectos para operação emvelocidade total.

• Verifique a função e a instalaçãodos sensores usados para feedbackpara o conversor de frequência.

• Remova os capacitores de correçãodo fator de potência do motor(es),se houver.

Disposiçãodos cabos

Assegure que a potência de entrada, afiação do motor e a fiação de controleestão separadas ou em três conduítesmetálicos separados para isolamento deruído de alta frequência.

Fiação decontrole

• Verifique se há fios e conexõespartidos ou danificados.

• Verifique a fonte de tensão dossinais, caso necessário.

• Recomenda-se o uso de caboblindado ou de par trançado.Certifique-se de que a blindagemtem terminação correta nas duasextremidades.

Consideraçõesde EMC

Verifique se a instalação está corretacom relação à compatibilidade eletro-magnética.

Consideraçõesambientais

Consulte o rótulo do equipamento parasaber os limites máximos datemperatura ambiente operacional. A

temperatura não deve exceder 40 °C(104 °F). Os níveis de umidade devemser de 5-95%, sem condensação.



4 4

Inspecionar Descrição ☑Espaço paraventilação

As unidades precisam de espaço livresuperior e inferior adequado paraassegurar fluxo de ar apropriado pararesfriamento.

Fusíveis edisjuntores

Verifique se todos os fusíveis estãofirmemente encaixados e em condiçãooperacional e se todos os disjuntoresestão na posição aberto. Verifique se osfusíveis e os disjuntores estão corretos.

Fiação daenergia deentrada e desaída

• Verifique se há conexões soltas.

• Verifique se os fusíveis e osdisjuntores estão corretos.

Chaves Garanta que todas as chaves e configu-rações de desconexão estão na posiçãocorreta.

Aterramento O equipamento precisa de um cabo deaterramento dedicado do seu chassi atéo terra da fábrica. Verifique se asconexões do terra estão apertadas esem oxidação.

Caixa deinstalação epeçaeletrônica

Certifique-se de que a caixa deinstalação e a peça eletrônica estãodevidamente fechadas. Verifique setodos os quatro parafusos de fixaçãoestão apertados com o torque correto.

Buchas docabo eplugues cegos

Certifique-se de que as buchas de caboe os plugues cegos estão apertadoscorretamente para garantir que sejaalcançado o grau de proteção dogabinete metálico correto. A entrada delíquidos e/ou poeira em excesso noconversor de frequência poderá resultarem desempenho abaixo do ideal ouem danos.

Vibração Certifique-se de que o equipamentonão está exposto a alto nível devibração. Monte o painel firmementeou utilize montagem de choqueconforme necessário.

Tabela 4.8 Lista de Verificação da Partida

CUIDADORISCO POTENCIAL NO CASO DE FALHA INTERNARisco de ferimentos pessoais se o conversor defrequência não estiver corretamente fechado.

• Antes de aplicar potência, assegure que todasas tampas de segurança estão no lugar e bempresas.

4.18.1 Instalação da peça do inversor

Para comprimir a gaxeta entre as duas peças:1. Aperte os quatro parafusos de conexão com

torque de 2,8 - 3,0 Nm.

2. Aperte os quatro parafusos em ordemdiagonalmente oposta.

3. Aperte as duas hastes de aterramento comtorque de 3,0 Nm.



44

5 Colocação em funcionamento

5.1 Aplicando Potência



elétrica.



Consulte capétulo 2 Segurança para obter instruções desegurança gerais.

ADVERTÊNCIAALTA TENSÃOOs conversores de frequência contêm alta tensão quandoconectados à entrada de energia da rede elétrica CA.Deixar de realizar a instalação, start-up e manutençãopor pessoal qualificado pode resultar em morte oulesões graves.

• A instalação, partida e manutenção deverão serexecutadas somente por pessoal qualificado.

Antes de aplicar potência:1. Feche a tampa corretamente.

2. Verifique se todas as buchas de cabo estãoapertadas firmemente.

3. Assegure que a potência de entrada da unidadeesteja desligada e bloqueada. Não confie nachave de desconexão do conversor de frequênciapara isolamento da potência de entrada.

4. Verifique se não há tensão nos terminais deentrada L1 (91), L2 (92) e L3 (93), de fase parafase ou de fase para o terra.

5. Verifique se não há tensão nos terminais de saída96 (U), 97 (V) e 98 (W), de fase para fase e defase para o terra.

6. Confirme a continuidade do motor medindo osvalores de Ω em U–V (96–97), V–W (97–98) e W–U (98–96).

7. Verifique o aterramento correto do conversor defrequência e do motor.

8. Inspecione se há conexões frouxas nos terminaisdo conversor de frequência.

9. Confirme se a tensão de alimentação correspondeà tensão do conversor de frequência e do motor.

Aplique energia ao conversor de frequência utilizando asseguintes etapas:

1. Confirme se a tensão de entrada está balanceadadentro de 3%. Se não estiver, corrija o desbalan-ceamento da tensão de entrada antes decontinuar. Repita este procedimento após acorreção da tensão.

2. Certifique-se de que a fiação do equipamentoopcional corresponde à aplicação da instalação.

3. Certifique-se de que todos os dispositivos dooperador estão na posição OFF (desligado). Asportas do painel devem estar fechadas e astampas presas com segurança.

4. Aplique energia à unidade. Não dê partida noconversor de frequência agora. Para unidadescom uma chave de desconexão, vire para aposição ON (Ligado) para aplicar potência noconversor de frequência.

Colocação em funcionamento Guia de Operação


5 5

5.2 Operação do painel de controle local

O painel de controle local (LCP) é a combinação do displaye do teclado numérico na parte frontal das unidades.

O LCP possui várias funções de usuário:• Dar partida, parar e controlar a velocidade

quando em controle local.

• Mostrar dados de operação, status, advertências eavisos.

• Programe funções do conversor de frequência.

• Reinicie manualmente o conversor de frequênciaapós uma falha quando a reinicializaçãoautomática estiver inativa.

AVISO!Para colocação em funcionamento via PC, instaleSoftware de Setup MCT 10. O software está disponívelpara download (versão básica) ou para solicitação depedido (versão avançada, número do código 130B1000).Para obter mais informações e downloads, consultewww.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSolutions/Software+MCT10/MCT10+Downloads.htm.

AVISO!Durante a partida, o LCP mostra a mensagem INICIA-LIZANDO. Quando essa mensagem não estiver maisexibida, o conversor de frequência está pronto paraoperação. Adicionar ou remover opcionais podeprolongar a duração da partida.

5.2.1 Layout do Painel de Controle LocalGráfico

O painel de controle local gráfico (GLCP) é dividido em 4grupos funcionais (consulte Ilustração 5.1).

A. Área do display.

B. Teclas do menu do display.

C. Teclas de navegação e luzes indicadoras.

D. Teclas de operação e reset.

130B

D59

8.10

AutoOn

ResetHandOn

O�

Status QuickMenu

MainMenu

AlarmLog

Back

CancelInfoOK

Status 1(1)36.4 kW

Auto Remote Ramping

0.000

On

Alarm

Warn.

A

7.83 A799 RPM

B

C

D

53.2 %

1

2

3

4

5

6

78

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18 19 20 21

Ilustração 5.1 GLCP

A. Área do displayA área do display é ativada quando o conversor defrequência recebe energia da tensão de rede, de terminaisde comunicação serial CC ou de alimentação de 24 V CCexterna.

As informações mostradas no LCP podem ser customizadaspara as aplicações do usuário. Selecione as opções noQuick Menu Q3-13 Configurações do Display.

Display. Parâmetro Configuração padrão

1 Parâmetro 0-20 Linha doDisplay 1.1 Pequeno

[1617] Velocidade [rpm]


[1614] Corrente doMotor


[1610] Potência [kW]

4 Parâmetro 0-23 Linha doDisplay 2 Grande

[1613] Frequência

5 Parâmetro 0-24 Linha doDisplay 3 Grande

[1602] Referência %

Tabela 5.1 Legenda para Ilustração 5.1, Área do display

Colocação em funcionamento VLT® Decentral Drive FCD 302


55

http://www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSolutions/Software+MCT10/MCT10+Downloads.htm

http://www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSolutions/Software+MCT10/MCT10+Downloads.htm

B. Teclas do menu do displayAs teclas de menu são usadas para acesso ao menu paraconfiguração de parâmetros, articulação entre modosdisplay de status durante a operação normal e visualizaçãode dados do registro de falhas.

Tecla Função

6 Status Mostra informações operacionais.

7 Quick Menu Permite acesso aos parâmetros deprogramação para obter instruções desetup iniciais e muitas instruçõesdetalhadas da aplicação.

8 Main Menu(MenuPrincipal)

Permite acesso a todos os parâmetros deprogramação.

9 Registro deAlarmes

Mostra uma lista das advertências atuais,os últimos 10 alarmes e o log demanutenção.

Tabela 5.2 Legenda para Ilustração 5.1, Teclas do menu dodisplay

C. Teclas de navegação e luzes indicadoras (LEDs)As teclas de navegação são usadas para programar funçõese mover o cursor no display. As teclas de navegaçãotambém fornecem controle da velocidade na operaçãolocal. Há também três luzes indicadoras de status doconversor de frequência nessa área.

Tecla Função

10 Anterior Retorna à etapa ou lista anterior na estruturade menu.

11 Cancelar Cancela a última alteração ou comandoenquanto o modo display não for alterado.

12 Informações

Pressione para obter uma definição dafunção exibida.

13 Teclas deNavegação

Pressione as teclas de navegação para moverentre os itens do menu.

14 OK Pressione para acessar grupos do parâmetroou para ativar uma seleção.

Tabela 5.3 Legenda para Ilustração 5.1, Teclas de navegação

Indicador Cor Função

15 On Verde A luz indicadora ON é ativadaquando o conversor de frequênciareceber energia da tensão de rede,de terminais de comunicação serialCC ou de uma alimentação de 24V externa.

16 Advertência

Amarelo Quando as condições deadvertência forem atendidas, a luzamarela ADVERT acende e umtexto é exibido na área do displayidentificando o problema.

17 Alarme Vermelho Uma condição de falha faz o LEDvermelho de alarme piscar e umtexto de alarme é exibido.

Tabela 5.4 Legenda para Ilustração 5.1, Luzes indicadoras(LEDs)

D. Teclas de operação e reinicializarAs teclas de operação estão na parte inferior do LCP.

Tecla Função

18 [Hand on] Inicia o conversor de frequência no controlelocal.

• Um sinal de parada externo por entradade controle ou comunicação serialsubstitui o manual ligado local.

19 Off(Desligado)

Para o motor, mas não remove a energiapara o conversor de frequência.

20 [Auto On] Coloca o sistema em modo operacionalremoto.

• Responde a um comando de partidaexterno por terminais de controle oucomunicação serial.

21 Reinicializar Reinicializa o conversor de frequênciamanualmente após uma falha ser eliminada.

Tabela 5.5 Legenda para Ilustração 5.1, Teclas de operação ereinicializar

AVISO!Para ajustar o contraste do display, pressione [Status] eas teclas [▲]/[▼].



5 5

5.3 Programação Básica

Conversores de frequência exigem programação básicaoperacional antes de operar com o melhor desempenhopossível. A programação operacional básica exige ainserção de dados da plaqueta de identificação do motorque está sendo operado e as velocidades do motormínima e máxima. Insira os dados de acordo com oprocedimento a seguir. Consulte capétulo 5.2 Operação dopainel de controle local para obter instruções detalhadassobre inserção de dados por meio do LCP. Insira os dadoscom a potência ON (Ligada), mas antes de operar oconversor de frequência.

1. Pressione a tecla [Quick Menu] (Menu rápido) noLCP.

2. Use as teclas de navegação para percorrer ogrupo do parâmetro Q2 Quick Setup e pressione[OK].

130B

C394

.10

Q1 My Personal Menu

Q2 Quick Setup

Q3 Function Setups

Q5 Changes Made

13.7% 0.75A 1 (1)

Quick Menus

Ilustração 5.2 Grupo do parâmetro Q2 Quick Setup

3. Selecione o idioma e pressione [OK].

4. Em seguida, insira os dados do motor em parâmetro 1-20 Potência do Motor [kW]/parâmetro 1-21 Potência do Motor [HP] por meiodo parâmetro 1-25 Velocidade nominal do motor.As informações podem ser encontradas naplaqueta de identificação do motor. O quickmenu inteiro está mostrado em Programações doParâmetro Padrão Internacional/Norte-americano

4a Parâmetro 1-20 Potência do Motor [kW]

4b Parâmetro 1-21 Potência do Motor [HP]

4c Parâmetro 1-22 Tensão do Motor

4d Parâmetro 1-23 Freqüência do Motor

4e Parâmetro 1-24 Corrente do Motor

4f Parâmetro 1-25 Velocidade nominal domotor

Ilustração 5.3 Setup do Motor

5. Continue o setup dos parâmetros do Quick Menu:

5a Parâmetro 5-12 Terminal 27 EntradaDigital. Se o terminal padrão for Paradapor inércia inversa, é possível alterar essaconfiguração para Sem função.

5b Parâmetro 1-29 Adaptação Automática doMotor (AMA). Programe a função AMAdesejada. É recomendável ativar AMAcompleta. Consulte os detalhes emcapétulo 5.4 Partida do Sistema.

5c Parâmetro 3-02 Referência Mínima.Programe a velocidade mínima do eixodo motor.

5d Parâmetro 3-03 Referência Máxima.Programe a velocidade máxima do eixodo motor.

5e Parâmetro 3-41 Tempo de Aceleração daRampa 1. Programe o tempo deaceleração em relação à velocidade domotor síncrono, ns.

5f Parâmetro 3-42 Tempo de Desaceleraçãoda Rampa 1. Programe o tempo dedesaceleração em relação à velocidadedo motor síncrono, ns.

5g Parâmetro 3-13 Tipo de Referência.Programe o local a partir do qual areferência deve funcionar.

Veja capétulo 8.1 Parâmetros do Quick Menu para obtermais detalhes.



55

5.4 Partida do Sistema

Adaptação automática do motor (AMA) é umprocedimento de teste que mede as característicaselétricas do motor. O procedimento AMA otimiza acompatibilidade entre o conversor de frequência e omotor. O conversor de frequência constrói um modelomatemático do motor para regular a corrente do motor desaída. O procedimento também testa o balanço de fase deentrada da potência elétrica e compara as característicasdo motor com os dados inseridos nos parâmetros 1-20 a1-25. Execute esse procedimento na partida. Ele não faz omotor funcionar e não prejudica o motor. Para obtermelhor resultado, execute o procedimento em um motorfrio.

Para executar AMA1. Insira os dados da plaqueta de identificação do

motor no conversor de frequência, como descritoem capétulo 5.3 Programação Básica.

2. Conecte o terminal 37 ao terminal 13.

3. Conecte o terminal 27 ao terminal 12 ouprograme parâmetro 5-12 Terminal 27 EntradaDigital para [0] Sem função.

4. Ativar parâmetro 1-29 Adaptação Automática doMotor (AMA).

5. Selecione entre AMA reduzida ou completa.

6. Pressione [OK]. A tela exibe Pressione [Hand On]para iniciar.

7. Pressione [Hand On]. Uma barra de progressoindica que a AMA está em progresso.

Pare a AMA durante a operaçãoPressione [Off] (Desligar) - o conversor de frequência entraem modo de alarme e o display mostra que oprocedimento AMA foi encerrado.

AMA executada com êxito1. O display mostra Pressione [OK] para finalizar a

AMA.

2. Pressione [OK] para sair do estado da AMA.

AMA falhou1. O conversor de frequência entra no modo alarme.

É possível encontrar uma descrição do alarme emcapétulo 6.6 Lista das advertências e alarmes.

2. O Valor de Relatório no [registro de Alarme]mostra a última sequência de medição executadapela AMA antes de o conversor de frequênciaentrar no modo de alarme. Esse número, juntocom a descrição do alarme, ajuda na solução doproblema. Ao entrar em contato com Danfosspara obter serviço, certifique-se de mencionar onúmero e a descrição do alarme.

AVISO!Causas frequentes da AMA sem sucesso:

• Dados da plaqueta de identificação do motorregistrados incorretamente.

• Diferença muito grande entre a potência domotor e a potência do conversor de frequência.

5.4.1 Teste de controle local

1. Pressione [Hand On] para fornecer um comandode partida local para o conversor de frequência.

2. Acelere o conversor de frequência pressionando[▲] para obter velocidade total. Movimentar ocursor para a esquerda da vírgula decimal fornecemudanças de entrada mais rápidas.

3. Anote qualquer problema de aceleração.

4. Pressione [Off]. Anote qualquer problema dedesaceleração.

Se ocorrerem problemas de aceleração ou desaceleração,consulte capétulo 6 Manutenção, diagnósticos e resolução deproblemas. Consulte capétulo 6.6 Lista das advertências ealarmes para reinicialização do conversor de frequênciaapós um desarme.

5.4.2 Partida do Sistema

O procedimento nesta seção exige que a fiação e aprogramação da aplicação estejam concluídas. Oprocedimento a seguir é recomendado após o setup daaplicação estar concluído.

1. Pressione [Auto On] (Automático ligado).

2. Aplique um comando de execução externo.

3. Ajuste a referência de velocidade em todo ointervalo de velocidade.

4. Remova o comando de execução externo.

5. Verifique os níveis de som e vibração do motorpara assegurar que o sistema está funcionandocomo previsto.

Se ocorrerem advertências ou alarmes, consultecapétulo 6.5 Tipos de Advertência e Alarme ou capétulo 6.6 Lista das advertências e alarmes.



5 5

5.5 Operação

5.5.1 Efetuando Upload/Download deDados do/para o LCP

1. Pressione [Off] para parar o motor antes detransferir dados por upload ou download.

2. Pressione [Main Menu], selecioneparâmetro 0-50 Cópia do LCP e pressione [OK].

3. Selecione [1] Todos para LCP para transferir dadospor upload para o LCP ou selecione [2] Todos doLCP para fazer download de dados do LCP.

4. Pressione [OK]. Uma barra de progresso mostra oandamento do download ou do upload.

5. Pressione [Hand On] ou [Auto On] para retornar àoperação normal.

5.5.2 Alterar programação do parâmetro

Acesse e altere a programação do parâmetro no QuickMenu (Menu Rápido) ou no Main Menu (Menu Principal). OQuick Menu dá acesso somente a um número limitado deparâmetros.

1. Pressione [Quick Menu] ou [Main Menu] no LCP.

2. Pressione [▲] [▼] para navegar pelos grupos doparâmetro, pressione [OK] para selecionar grupode parâmetros.

3. Pressione [▲] [▼] para navegar pelos parâmetros,pressione [OK] para selecionar um parâmetro.

4. Pressione [▲] [▼] para alterar o valor de umaprogramação do parâmetro.

5. Press [◄] [►] para alterar o dígito quando umparâmetro decimal estiver no estado de edição.

6. Pressione [OK] para aceitar a modificação.

7. Pressione [Voltar] duas vezes para entrar emStatus ou pressione [Menu Principal] uma vezpara entrar no Menu Principal.

Visualizar alteraçõesQuick Menu Q5 - Alterações feitas indica todos osparâmetros alterados em relação à configuração padrão.

• A lista mostra somente os parâmetros que sãoalterados no setup de edição atual.

• Os parâmetros que foram reinicializados paravalores padrão não estão indicados.

• A mensagem Vazio indica que nenhum parâmetrofoi alterado.

5.5.3 Restaurando Configurações Padrão

AVISO!Risco de perder programação, dados do motor,localização e registros de monitoramento ao realizar arestauração da configuração padrão. Para fornecer umbackup, transfira os dados por upload para o LCP antesda inicialização.

A restauração da programação do parâmetro padrão érealizada pela inicialização do conversor de frequência.Inicialização é executada por meio doparâmetro 14-22 Modo Operação (recomendado) oumanualmente.

• Inicialização usando parâmetro 14-22 ModoOperação não reinicializa as configurações doconversor de frequência como as horas de funcio-namento, seleções da comunicação serial,configurações pessoais de menu, registro defalhas, registro de alarme e outras funções demonitoramento.

• A inicialização manual apaga todos os dados domotor, de programação, de localização e demonitoramento e restaura as configuração padrãode fábrica.

Procedimento de inicialização recomendado, viaparâmetro 14-22 Modo Operação

1. Pressione [Main Menu] duas vezes para acessar osparâmetros.

2. Role até parâmetro 14-22 Modo Operação epressione [OK].

3. Role até [2] Inicialização e pressione [OK].

4. Remova a energia da unidade e aguarde até odisplay desligar.

5. Aplique energia à unidade.

As programações do parâmetro padrão são restauradasdurante a partida. A inicialização poderá demorarligeiramente mais que o normal.

6. Alarme 80, Drive inicializado no valor padrão émostrado.

7. Pressione [Reset] para retornar ao modo deoperação.



55

Procedimento de inicialização manual1. Remova a energia da unidade e aguarde até o

display desligar.

2. Pressione e segure [Status], [Main Menu], e [OK]ao mesmo tempo enquanto aplica potência àunidade (aproximadamente 5 s ou até ouvir umclique audível e o ventilador ser acionado).

As programações do parâmetro padrão de fábrica sãorestauradas durante a partida. A inicialização poderádemorar ligeiramente mais que o normal.

A inicialização manual não reinicializa as seguintesinformações do conversor de frequência:

• Parâmetro 15-00 Horas de funcionamento.

• Parâmetro 15-03 Energizações.

• Parâmetro 15-04 Superaquecimentos.

• Parâmetro 15-05 Sobretensões.



5 5

6 Manutenção, diagnósticos e resolução de problemas

6.1 Introdução

Este capítulo inclui:• Orientações de serviço e manutenção.

• Mensagens de status.

• Advertências e alarmes.

• Resolução básica de problemas.

6.2 Manutenção e serviço

Sob condições normais de operação e perfis de carga, oconversor de frequência é isento de manutenção em todasua vida útil projetada. Para evitar panes, perigos e danos,examine o conversor de frequência em intervalos regularesdependendo das condições de operação. As peças gastasou danificadas devem ser substituídas por peças dereposição originais ou peças padrão. Para suporte eserviço, entre em contato com o fornecedor Danfoss local.

ADVERTÊNCIAPARTIDA ACIDENTALQuando o conversor de frequência estiver conectado àrede elétrica CA, alimentação CC ou Load Sharing, omotor pode dar partida a qualquer momento. Partidaacidental durante a programação, serviço ou serviço demanutenção pode resultar em morte, ferimentos gravesou danos à propriedade. O motor pode dar partida pormeio de interruptor externo, comando do fieldbus, sinalde referência de entrada do LCP ou LOP, via operaçãoremota usando o Software de Setup MCT 10 ou apósuma condição de falha resolvida.

Para impedir a partida do motor:• Pressione [Off/Reset] no LCP, antes de

programar parâmetros.

• Desconecte o conversor de frequência da redeelétrica.


6.2.1 Limpeza

O gabinete (Tipo IP66/NEMA 4x interno) fornece proteçãocontra entrada de sujeira e água. O gabinete é adequadopara métodos de limpeza e solventes utilizados em fábricasde alimentos e bebidas. Utilize a concentração de solventerecomendada pelo fabricante. Evite limpeza com águaquente em alta pressão em distância muito próxima oudurante muito tempo, porque esse método poderádanificar as gaxetas e etiquetas.

Não descarte equipamento que contivercomponentes elétricos junto com o lixodoméstico.Colete-o separadamente em conformidadecom a legislação local atualmente emvigor.

6.3 LEDs dianteiros

O status real pode ser lido através de 6 LEDs que sinalizamo status real da unidade. O significado de cada LED édescrito em Tabela 6.1.

130B

B710

.10

AlarmON

Bus MS NS1 NS2

Warning

Ilustração 6.1 LEDs dianteiros

Nome Cor Status Indicação

LIGADO Verde On O conversor de frequênciarecebe potência da tensãode rede ou da alimentaçãode 24 V externa.

Off(Desligado)

Sem potência de tensão derede ou da alimentação de24 V externa.

Advertên-cia

Amarelo On Situação de advertência estápresente.

Off(Desligado)

Não há advertênciapresente.

Alarme Vermelho Piscando Alarme está presente.

Off(Desligado)

Nenhum alarme presente

Manutenção, diagnósticos e ... VLT® Decentral Drive FCD 302


66

Nome Cor Status Indicação

Bus MS Relevante somente sehouver fieldbus doopcional presente.Consulte as Instruçõesde Utilização do

Conversor do VLT®

AutomationDrive FC302 PROFIBUS, o Guia

de Instalação do VLT®

Ethernet/IP MCA 121 eo Guia de Instalação do

VLT® PROFINET MCA120 Installation Guidepara obter informaçõesespecíficas.

Status do módulo do bus

Bus NS1 Status da rede do bus 1

Bus NS2 Status da rede do bus 2

Tabela 6.1 Status do LED

6.4 Mensagens de Status

Quando o conversor de frequência estiver no modo Status,as mensagens de status são geradas automaticamente eaparecem na linha inferior do display (ver Ilustração 6.2).

Status799RPM 7.83A 36.4kW

0.000

53.2%

1(1)

AutoHandO�

RemoteLocal

RampingStopRunningJogging...Stand-by

130B

B037

.11

1

2

3

1 Modo de operação (consulte Tabela 6.2)

2 Fonte da referência (ver Tabela 6.3)

3 Status de operação (ver Tabela 6.4)

Ilustração 6.2 Display do Status

Tabela 6.2 a Tabela 6.4 descrevem as mensagens de statusmostradas.

Off (Desligado) O conversor de frequência não reage anenhum sinal de controle até [Auto On] ou[Hand On] ser pressionado.

Auto On(AutomáticoLigado)

O conversor de frequência é controlado nosterminais de controle e/ou na comunicaçãoserial.

Hand On(Manual Ligado)

Controle o conversor de frequência por meioas teclas de navegação no LCP. Os comandosde parada, reinicializar, reversão, freio CC eoutros sinais aplicados aos terminais decontrole substituem o controle local.

Tabela 6.2 Modo de operação

Remota A referência de velocidade é dada de sinaisexternos, da comunicação serial ou dereferências predefinidas internas.

Local O conversor de frequência usa o controle[Hand On] ou valores de referência do LCP.

Tabela 6.3 Fonte da Referência

Freio CA [2] Freio CA é selecionado emparâmetro 2-10 Função de Frenagem. O freioCA sobremagnetiza o motor para conseguirreduzir a velocidade do motor de maneiracontrolada.

AMA termina OK AMA foi executada com sucesso.

AMA pronta AMA está pronta para começar. Pressione[Hand On] para iniciar.

AMA emexecução

O processo AMA está em andamento.

Frenagem O circuito de frenagem está em operação. Aenergia regenerativa é absorvida pelo resistorde frenagem.

Frenagem máx. O circuito de frenagem está em operação. Olimite de potência do resistor de frenagem,definido no parâmetro 2-12 Limite da Potênciade Frenagem (kW), foi atingido.

Parada porinércia

• [2] Parada por inércia inversa foiselecionada como função de uma entradadigital (grupo do parâmetro 5-1* EntradasDigitais). O terminal correspondente nãoestá conectado.

• Parada por inércia ativada pelacomunicação serial.

Ctrl. desace-leração

[1] O controle Desaceleração foi selecionado emparâmetro 14-10 Falh red elétr.

• A tensão de rede está abaixo do valorprogramado em parâmetro 14-11 Tensão deRede na Falha de Rede na falha da redeelétrica

• O conversor de frequência desacelera omotor usando uma desaceleraçãocontrolada.

Corrente Alta A corrente de saída do conversor defrequência está acima do limite programadono parâmetro 4-51 Advertência de Corrente Alta.

Manutenção, diagnósticos e ... Guia de Operação


6 6

Corrente Baixa A corrente de saída do conversor defrequência está abaixo do limite programadoem parâmetro 4-52 Advertência de VelocidadeBaixa.

Retenção CC [1] Retenção CC está selecionada emparâmetro 1-80 Função na Parada e umcomando de parada está ativo. O motor écontido por uma corrente CC programada noparâmetro 2-00 Corrente de Hold CC/Preaque-cimento.

Parada CC O motor é contido com uma corrente CC(parâmetro 2-01 Corrente de Freio CC) duranteum tempo especificado (parâmetro 2-02 Tempode Frenagem CC).

• A velocidade de ativação do freio CC éalcançada em parâmetro 2-03 Veloc.AcionFreio CC [RPM] e um comando de paradaestá ativo.

• [5] A inversão da frenagem CC estáselecionada como função de uma entradadigital (grupo do parâmetro 5-1* EntradasDigitais). O terminal correspondente nãoestá ativo.

• O Freio CC é ativado via comunicaçãoserial.

Feedback alto A soma de todos os feedbacks ativos estáacima do limite de feedback programado noparâmetro 4-57 Advert. de Feedb Alto.

Feedback baixo A soma de todos os feedbacks ativos estáabaixo do limite de feedback programado noparâmetro 4-56 Advert. de Feedb Baixo.

Congelarfrequência desaída

A referência remota está ativa, o que mantéma velocidade atual.

• [20] Congelar frequência de saída estáselecionada como função de uma entradadigital (grupo do parâmetro 5-1* EntradasDigitais). O terminal correspondente estáativo. O controle da velocidade somente épossível por meio dos opcionais determinal [21] Aceleração e [22] Desace-leração.

• Manter rampa é ativada por meio dacomunicação serial.

Solicitação deCongelarfrequência desaída

Um comando de congelar frequência de saídafoi dado, mas o motor permanece parado atéum sinal de funcionamento permissivo serrecebido.

Congelar ref. [19] Congelar Referência está selecionada comofunção de uma entrada digital (grupo doparâmetro 5-1* Entradas Digitais). O terminalcorrespondente está ativo. O conversor defrequência salva a referência real. Alterar areferência somente é possível agora atravésdas opções de terminal [21] Aceleração e [22]Desaceleração.

Solicitação deJog

Foi dado um comando de jog, mas o motorficará parado até um sinal de funcionamentopermissivo ser recebido por meio de umaentrada digital.

Jog O motor está funcionando como programadono parâmetro 3-19 Velocidade de Jog [RPM].

• [14] Jog foi selecionado como função deuma entrada digital (grupo do parâmetro5-1* Entradas Digitais). O terminal corres-pondente (por exemplo, terminal 29) estáativo.

• A função Jog é ativada através dacomunicação serial.

• A função Jog está selecionada comoreação a uma função de monitoramento(por exemplo, para a função sem sinal). Afunção de monitoramento está ativa.

Verificação domotor

Em parâmetro 1-80 Função na Parada, [2]Verificação do motor está selecionada. Umcomando de parada está ativo. Para assegurarque um motor está conectado ao conversorde frequência, uma corrente de testepermanente é aplicada ao motor.

Controle OVC O controle de sobretensão é ativado viaparâmetro 2-17 Controle de Sobretensão, [2]Ativado. O motor conectado alimenta oconversor de frequência com energiagenerativa. O controle de sobretensão ajusta arelação V/Hz para o motor funcionar de modocontrolado e evitar o desarme do conversorde frequência.

Unidade dePotênciaDesativada

(Somente conversores de frequência com umafonte de alimentação de 24 V externainstalada).A alimentação de rede elétrica para oconversor de frequência foi removida, e ocartão de controle é alimentado pelos 24 Vexternos.

Proteção md O modo de proteção está ativo. A unidadedetectou um status crítico (sobrecarga decorrente ou sobretensão).

• Para evitar desarme, a frequência dechaveamento é reduzida para 4 kHz.

• Se possível, o modo proteção terminadepois de aproximadamente 10 s.

• O modo de proteção pode ser restringidono parâmetro 14-26 Atraso Desarme-DefeitoInversor.



66

Qstop O motor está desacelerando usandoparâmetro 3-81 Tempo de Rampa da ParadaRápida.

• [4] Parada por inércia inversa rápida estáselecionada como função de uma entradadigital (grupo do parâmetro 5-1* EntradasDigitais). O terminal correspondente nãoestá ativo.

• A função de parada rápida estáselecionada via comunicação serial.

Rampa O motor é acelerado/desacelerado usando aaceleração/desaceleração ativa. A referência,um valor limite ou uma paralisação ainda nãofoi atingida.

Ref. alta A soma de todas as referências ativas estáacima do limite de referência programado noparâmetro 4-55 Advert. Refer Alta.

Ref. baixa A soma de todas as referências ativas estáabaixo do limite de referência programado emparâmetro 4-54 Advert. de Refer Baixa.

Funcionar na ref. O conversor de frequência opera na faixa dereferência. O valor de feedback correspondeao valor do setpoint.

Pedido defuncionamento

Um comando de partida foi dado, mas omotor fica parado até um sinal de funcio-namento permissivo ser recebido via entradadigital.

Em funcio-namento

O conversor de frequência aciona o motor.

Sleep Mode A função de economia de energia estáativada. O motor parou, mas reinicializaráautomaticamente quando necessário.

Velocidade alta A velocidade do motor está acima do valorprogramado no parâmetro 4-53 Advertência deVelocidade Alta.

Velocidade baixa A velocidade do motor está abaixo do valorprogramado no parâmetro 4-52 Advertência deVelocidade Baixa.

Prontidão No modo automático ligado, o conversor defrequência dá partida no motor com um sinalde partida de uma entrada digital ou dacomunicação serial.

Retardo departida

Em parâmetro 1-71 Atraso da Partida, foiprogramado um tempo de atraso de partida.Um comando de partida está ativado e omotor dá a partida após o tempo de atraso dapartida expirar.

Partida parafrente/ré

[12] Ativar partida para a frente e [13] Ativarpartida reversa são selecionadas comoopcionais para 2 entradas digitais diferentes(grupo do parâmetro 5-1* Entradas digitais). Omotor dá partida para a frente ou reversadependendo de qual terminal correspondentefor ativado.

Parada O conversor de frequência recebeu umcomando de parada do LCP, da entrada digitalou da comunicação serial.

Desarme Ocorreu um alarme e o motor está parado.Após a causa do alarme ser eliminada, oconversor de frequência pode ser reinicializadomanualmente pressionando [Reset] ouremotamente pelos terminais de controle oupela comunicação serial.

Bloqueio pordesarme

Ocorreu um alarme e o motor está parado.Após a causa do alarme ser eliminada, conectea energia ao conversor de frequência. Emseguida, o conversor de frequência pode serreinicializado manualmente pressionando[Reset] ou remotamente pelos terminais decontrole ou pela comunicação serial.

Tabela 6.4 Status da Operação

AVISO!No modo automático/remoto, o conversor de frequênciaprecisa de comandos externos para executar funções.

6.5 Tipos de Advertência e Alarme

AdvertênciasUma advertência é emitida quando uma condição dealarme estiver pendente ou quando houver uma condiçãooperacional anormal presente e pode resultar em umalarme ser emitido pelo conversor de frequência. Umaadvertência é removida automaticamente quando acondição anormal for eliminada.

AlarmesO alarme indica uma falha que exige atenção imediata. Afalha sempre dispara um desarme ou bloqueio pordesarme. Reiniciar o sistema após um alarme.

DesarmeUm alarme é emitido quando o conversor de frequência édesarmado, ou seja, o conversor de frequência suspende aoperação para evitar a ocorrência de danos no conversorde frequência ou no sistema. O motor faz parada porinércia. A lógica do conversor de frequência continuará aoperar e monitorar o status do conversor de frequência.Após a condição de falha ser corrigida, o conversor defrequência pode ser reinicializado. Em seguida, estarápronto para iniciar operação novamente.

Reinicialização do conversor de frequência após umdesarme/bloqueio por desarme, bloqueado pordesarme.

Um desarme pode ser reinicializado de quatro maneiras:• Pressione [Reinicializar] no LCP.

• Comando de entrada de reinicialização digital.

• Comando de entrada de reinicialização decomunicação serial.

• Reinicialização automática.



6 6

Bloqueio por desarmeA potência de entrada está ativada. O motor faz paradapor inércia. O conversor de frequência continuamonitorando o status do conversor de frequência. Removaa potência de entrada para o conversor de frequência,corrija a causa da falha e reinicialize o conversor defrequência.

Exibições de advertências e alarmes

• Uma advertência é mostrada no LCP junto com onúmero da advertência.

• Um alarme pisca junto com o número do alarme.

130B

P086

.12

Status0.0Hz 0.000kW 0.00A

0.0Hz0

Earth Fault [A14]Auto Remote Trip

1(1)

Ilustração 6.3 Exemplo de Alarme

Além do texto e do código do alarme no LCP, existem 3luzes indicadoras de status.

Back

CancelInfoOKOn

Alarm

Warn.

130B

B467

.11

Luz indicadora deadvertência

Luz indicadora dealarme

Advertência On Desligado

Alarme Desligado Ligado (Piscando)

Bloqueio pordesarme

On Ligado (Piscando)

Ilustração 6.4 Luzes indicadoras de status

6.6 Lista das advertências e alarmes

As informações de advertência e alarme a seguir definemcada condição de advertência ou alarme, fornece a causaprovável da condição e detalha uma correção ou umprocedimento de resolução de problemas.

ADVERTÊNCIA 1, 10 Volts baixoA tensão do cartão de controle é menos que 10 V doterminal 50.Remova parte da carga do terminal 50, quando aalimentação de 10 V estiver sobrecarregada. Máximo 15mA ou mínimo 590 Ω.

Um curto-circuito em um potenciômetro conectado oufiação do potenciômetro incorreta pode causar essacondição.

Resolução de Problemas• Remova a fiação do terminal 50. Se a advertência

desaparecer, o problema está na fiação. Se aadvertência continuar, substitua o cartão decontrole.

ADVERTÊNCIA/ALARME 2, Erro de live zeroEsta advertência ou alarme aparece somente seprogramado em parâmetro 6-01 Função Timeout do LiveZero. O sinal em 1 das entradas analógicas está a menosde 50% do valor mínimo programado para essa entrada.Essa condição pode ser causada por fiação rompida ou porum dispositivo defeituoso enviando o sinal.

Resolução de Problemas• Verifique as conexões em todos os terminais de

rede elétrica analógica.

- Terminais 53 e 54 do cartão de controlepara sinais, terminal 55 comum.

- Terminais 11 e 12 para sinais do VLT®

General Purpose I/O MCB 101, terminal10 comum.

- Terminais 1, 3 e 5 para sinais do VLT®

Analog I/O Option MCB 109, terminais 2,4 e 6 comuns.

• Certifique-se de que a programação do conversorde frequência e as configurações de chave corres-pondem ao tipo de sinal analógico.

• Execute um teste de sinal de terminal de entrada.

ADVERTÊNCIA/ALARME 3, Sem MotorNão há nenhum motor conectado à saída do conversor defrequência.



66

ADVERTÊNCIA/ALARME 4, Perda de fases de rede elétricaHá uma fase ausente no lado da alimentação ou odesbalanceamento da tensão de rede está muito alto. Essamensagem também é exibida para uma falha no retificadorde entrada. Os opcionais são programados emparâmetro 14-12 Função no Desbalanceamento da Rede.

Resolução de Problemas• Verifique a tensão de alimentação e as correntes

de alimentação do conversor de frequência.

ADVERTÊNCIA 5, Alta tensão do barramento CCA tensão do barramento CC é maior que o limite deadvertência de alta tensão. O limite depende das caracte-rísticas nominais de tensão do conversor de frequência. Aunidade ainda está ativa.

ADVERTÊNCIA 6, Baixa tensão do barramento CCA tensão (CC) do barramento CC é menor que o limite deadvertência de baixa tensão. O limite depende das caracte-rísticas nominais de tensão do conversor de frequência. Aunidade ainda está ativa.

ADVERTÊNCIA/ALARME 7, Sobretensão CCSe a tensão do barramento CC exceder o limite, oconversor de frequência desarma após um tempodeterminado.

Resolução de Problemas• Conectar um resistor do freio.

• Aumentar o tempo de rampa.

• Mudar o tipo de rampa.

• Ative as funções em parâmetro 2-10 Função deFrenagem.

• Aumente parâmetro 14-26 Atraso Desarme-DefeitoInversor.

• Se o alarme/advertência ocorrer durante umaqueda de energia, utilize o backup cinético(parâmetro 14-10 Falh red elétr).

ADVERTÊNCIA/ALARME 8, Subtensão CCSe a tensão do barramento CC cair abaixo do limite desubtensão, o conversor de frequência verifica se há umaalimentação de backup de 24 V CC conectada. Se nãohouver alimentação de backup de 24 V CC conectada, oconversor de frequência realiza o desarme após um atrasode tempo fixado. O atraso de tempo varia com a potênciada unidade.

Resolução de Problemas• Verifique se a tensão de alimentação corresponde

à tensão no conversor de frequência.

• Execute um teste de tensão de entrada.

• Execute um teste de circuito de carga leve.

ADVERTÊNCIA/ALARME 9, Sobrecarga do inversorO conversor de frequência funcionou com mais de 100%de sobrecarga durante muito tempo e está prestes adesconectar. O contador de proteção térmica eletrônica doinversor emite uma advertência a 98% e desarma a 100%

com um alarme. O conversor de frequência não pode serreinicializado antes do contador estar abaixo de 90%.

Resolução de Problemas• Compare a corrente de saída mostrada no LCP

com a corrente nominal do conversor defrequência.

• Compare a corrente de saída mostrada no LCPcom a corrente do motor medida.

• Mostrar a carga térmica do conversor defrequência no LCP e monitorar o valor. Aofuncionar acima das características nominais dacorrente contínua do conversor de frequência, ocontador aumenta. Quando estiver funcionandoabaixo das características nominais da correntecontínua do conversor de frequência, o contadorirá diminuir.

ADVERTÊNCIA/ALARME 10, Temperatura de sobrecargado motorDe acordo com a proteção térmica eletrônica (ETR), omotor está muito quente. Selecione se o conversor defrequência emite uma advertência ou um alarme quando ocontador estiver >90% se parâmetro 1-90 Proteção Térmicado Motor estiver programado para os opcionais deadvertência, ou se o conversor de frequência desarmaquando o contador atingir 100% separâmetro 1-90 Proteção Térmica do Motor estiverprogramado para os opcionais de desarme A falha ocorrequando o motor funcionar com mais de 100% desobrecarga durante muito tempo.

Resolução de Problemas• Verifique se o motor está superaquecendo.

• Verifique se o motor está sobrecarregado mecani-camente.

• Verifique se a corrente do motor programada noparâmetro 1-24 Corrente do Motor está correta.

• Certifique-se de que os dados do motor nosparâmetros 1-20 a 1-25 estão programadoscorretamente.

• Se houver um ventilador externo em uso,verifique em parâmetro 1-91 Ventilador Externo doMotor se está selecionado.

• Executar AMA no parâmetro 1-29 AdaptaçãoAutomática do Motor (AMA) ajusta o conversor defrequência para o motor com maior precisão ereduz a carga térmica.

ADVERTÊNCIA/ALARME 11, Superaquecimento dotermistor do motorVerifique se o termistor está desconectado. Selecione se oconversor de frequência emite uma advertência ou umalarme em parâmetro 1-90 Proteção Térmica do Motor.



6 6

Resolução de Problemas• Verifique se o motor está superaquecendo.

• Verifique se o motor está sobrecarregado mecani-camente.

• Ao usar o terminal 53 ou 54, verifique se otermistor está conectado corretamente entre oterminal 53 ou 54 (entrada de tensão analógica) eo terminal 50 (alimentação de +10 V). Verifiquetambém se o interruptor do terminal 53 ou 54está ajustado para tensão. Verifique separâmetro 1-93 Fonte do Termistor seleciona oterminal 53 ou 54.

• Ao usar o terminal 18, 19, 31, 32 ou 33 (entradasdigitais), verifique se o termistor está conectadocorretamente entre o terminal de entrada digitalusado (somente entrada digital PNP) e o terminal50. Selecione o terminal a usar emparâmetro 1-93 Fonte do Termistor.

ADVERTÊNCIA/ALARME 12, Limite de torqueO torque excedeu o valor em parâmetro 4-16 Limite deTorque do Modo Motor ou o valor em parâmetro 4-17 Limitede Torque do Modo Gerador. Parâmetro 14-25 Atraso doDesarme no Limite de Torque pode alterar isso de umacondição de somente advertência para uma advertênciaseguida de um alarme.

Resolução de Problemas• Se o limite de torque do motor for excedido

durante a aceleração, prolongue o tempo deaceleração.

• Se o limite de torque do gerador for excedidodurante a desaceleração, prolongue o tempo dedesaceleração.

• Se o limite de torque ocorrer durante o funcio-namento, aumente o limite de torque. Certifique--se de que o sistema pode operar com segurançaem torque mais alto.

• Verifique se a aplicação produz arraste excessivode corrente no motor.

ADVERTÊNCIA/ALARME 13, SobrecorrenteO limite de corrente de pico do inversor (aprox. 200% dacorrente nominal) foi excedido. A advertência dura aprox.1,5 s, em seguida, o conversor de frequência desarma eemite um alarme. Carga de choque ou aceleração rápidacom altas cargas de inércia podem causar essa falha. Se aaceleração durante a rampa for rápida, a falha tambémpode aparecer após o backup cinético.Se o controle estendido de freio mecânico estiverselecionado, um desarme pode ser reinicializadoexternamente.

Resolução de Problemas• Remova a potência e verifique se o eixo do motor

pode ser girado.

• Verifique se potência do motor é compatível comconversor de frequência.

• Verifique se os dados do motor estão corretosnos parâmetros 1-20 a 1-25.

ALARME 14, Falha do ponto de aterramento (terra)Há corrente da fase de saída para o terra, no cabo entre oconversor de frequência e o motor ou no próprio motor.Os transdutores de corrente detectam as falha deaterramento medindo a corrente de saída do conversor defrequência e a corrente que vai do motor para o conversorde frequência. Falha de aterramento é emitida se o desviodas duas correntes for muito grande (a corrente de saídado conversor de frequência deverá ser a mesma que acorrente que vai para o conversor de frequência).

Resolução de Problemas• Remova a energia para o conversor de frequência

e repare a falha de aterramento.

• Verifique se existe falha de aterramento no motormedindo a resistência ao ponto de aterramentodos cabos de motor e do motor com ummegômetro.

• Reinicialize qualquer ajuste individual depotencial nos três transdutores de corrente noconversor de frequência. Execute a inicializaçãomanual ou execute uma AMA completa. Essemétodo é mais relevante após alteração do cartãode potência.

ALARME 15, Incompatibilidade de hardwareUm opcional instalado não está funcionando com ohardware ou software do cartão de controle atual.

Registre o valor dos seguintes parâmetros e entre emcontato com o Danfoss.

• Parâmetro 15-40 Tipo do FC.

• Parâmetro 15-41 Seção de Potência.

• Parâmetro 15-42 Tensão.

• Parâmetro 15-43 Versão de Software.

• Parâmetro 15-45 String de Código Real.

• Parâmetro 15-49 ID do SW da Placa de Controle.

• Parâmetro 15-50 ID do SW da Placa de Potência.

• Parâmetro 15-60 Opcional Montado.

• Parâmetro 15-61 Versão de SW do Opcional (paracada slot de opcional).

ALARME 16, Curto circuitoHá curto-circuito no motor ou na fiação do motor.

Resolução de Problemas• Remova a alimentação do conversor de

frequência e repare o curto-circuito.



66

ADVERTÊNCIAALTA TENSÃOOs conversores de frequência contêm alta tensão quandoconectados à entrada da rede elétrica CA, alimentaçãoCC ou Load Sharing. A falha em utilizar pessoalqualificado para instalar, inicializar e manter o conversorde frequência pode resultar em morte ou lesões graves.

• Desconecte a energia antes de prosseguir.

ADVERTÊNCIA/ALARME 17, Timeout da control wordNão há comunicação com o conversor de frequência.A advertência estará ativa somente quandoparâmetro 8-04 Função Timeout da Control Word NÃOestiver programado para [0] Off (Desligado).Se parâmetro 8-04 Função Timeout da Control Word estiverprogramado para [5] Parada e desarme, uma advertência éexibida e o conversor de frequência desacelera até parar emostra um alarme.

Resolução de Problemas• Verifique as conexões no cabo de comunicação

serial.

• Aumente parâmetro 8-03 Tempo de Timeout daControl Word.

• Verifique a operação do equipamento decomunicação.

• Verifique se foi realizada a instalação correta deEMC.

ADVERTÊNCIA/ALARME 20, Erro da entrada de temp.O sensor de temperatura não está conectado.

ADVERTÊNCIA/ALARME 21, Erro de parâmetroO parâmetro está fora do intervalo. O número doparâmetro é relatado no display.

Resolução de Problemas• Programe o parâmetro afetado para um valor

válido.

ADVERTÊNCIA/ALARME 22, Freio mecânico da gruaO valor dessa advertência/alarme mostra o tipo deadvertência/alarme.0 = A referência de torque não foi alcançada antes dotimeout (parâmetro 2-27 Tempo da Rampa de Torque).1 = Feedback do freio esperado não foi recebido antes dotimeout (parâmetro 2-23 Atraso de Ativação do Freio,parâmetro 2-25 Tempo de Liberação do Freio).

ADVERTÊNCIA 23, Falha de ventiladores internosA função de advertência de ventilador é uma função deproteção que verifica se o ventilador está funcionando/montado. A advertência de ventilador pode ser desabi-litada no parâmetro 14-53 Mon.Ventldr ([0] Desativado).

Para conversores de frequência com ventiladores CC há umsensor de feedback montado no ventilador. Se o ventiladorfor comandado para funcionar e não houver feedback dosensor, esse alarme é exibido. Para conversores de

frequência com ventiladores CA, a tensão para o ventiladoré monitorada.

Resolução de Problemas• Verifique a operação correta do ventilador.

• Aplique energia ao conversor de frequência everifique se o ventilador opera brevemente napartida.

• Verifique os sensores no cartão de controle.

ADVERTÊNCIA 24, Falha de ventiladores externosA função de advertência de ventilador é uma função deproteção que verifica se o ventilador está funcionando/montado. A advertência de ventilador pode ser desabi-litada no parâmetro 14-53 Mon.Ventldr ([0] Desativado).

Para conversores de frequência com ventiladores CC há umsensor de feedback montado no ventilador. Se o ventiladorfor comandado para funcionar e não houver feedback dosensor, esse alarme é exibido. Para conversores defrequência com ventiladores CA, a tensão para o ventiladoré monitorada.

Resolução de Problemas• Verifique a operação correta do ventilador.

• Aplique energia ao conversor de frequência everifique se o ventilador opera brevemente napartida.

• Verifique os sensores no dissipador de calor.

ADVERTÊNCIA 25, Curto circuito no resistor do freioO resistor de frenagem é monitorado durante a operação.Se ocorrer um curto-circuito, a função de frenagem édesabilitada e a advertência é exibida. O conversor defrequência ainda está operacional, mas sem a função defrenagem.


e substitua o resistor do freio (consulteparâmetro 2-15 Verificação do Freio).

ADVERTÊNCIA/ALARME 26, Limite de carga do resistor dofreioA potência transmitida ao resistor do freio é calculadacomo um valor médio dos últimos 120 s de tempo deoperação. O cálculo é baseado na tensão do barramentoCC e no valor do resistor do freio programado emparâmetro 2-16 Corr Máx Frenagem CA. A advertência estáativa quando a energia de frenagem dissipada for maiorque 90% da potência do resistor do freio. Se a opção [2]Desarme estiver selecionada em parâmetro 2-13 Monito-ramento da Potência d Frenagem, o conversor de frequênciadesarma quando a energia de frenagem dissipada alcançar100%.



6 6

ADVERTÊNCIA/ALARME 27, Defeito do circuito defrenagemO transistor do freio é monitorado durante a operação e seocorrer curto-circuito a função de frenagem é desativada euma advertência é emitida. O conversor de frequênciaainda está operacional, mas como o transistor do freio estáem curto circuito, uma energia considerável é transmitidaao resistor do freio, mesmo se estiver inativo.


e remova o resistor do freio.

ADVERTÊNCIA/ALARME 28, Falha na verificação do freioO resistor do freio não está conectado ou não estáfuncionando.

Resolução de Problemas• Verifique parâmetro 2-15 Verificação do Freio.

ALARME 29, Temperatura do dissipador de calorA temperatura máxima do dissipador de calor estáexcedida. Não é possível reinicializar a falha detemperatura até a temperatura cair abaixo de umatemperatura do dissipador de calor definida. Os pontos dedesarme e de reinicialização são diferentes com baseadona capacidade de potência do conversor de frequência.

Resolução de ProblemasVerifique as seguintes condições:

• A temperatura ambiente está muito alta.

• Os cabos de motor são muito longos.

• A folga do fluxo de ar acima e abaixo doconversor de frequência está incorreta.

• Fluxo de ar bloqueado em volta do conversor defrequência.

• Ventilador do dissipador de calor danificado.

• Dissipador de calor sujo.

ALARME 30, Fase U ausente no motorA fase U do motor, entre o conversor de frequência e omotor, está ausente.



Resolução de Problemas• Remova a energia do conversor de frequência e

verifique a fase U do motor.

ALARME 31, Fase V ausente no motorA fase V do motor entre o conversor de frequência e omotor está ausente.




verifique a fase V do motor.

ALARME 32, Fase W ausente no motorA fase W do motor, entre o conversor de frequência e omotor, está ausente.




verifique a fase W do motor.

ALARME 33, Falha de inrushHouve excesso de energizações durante um curto intervalode tempo.

Resolução de Problemas• Deixe a unidade esfriar até a temperatura de

operação.

ADVERTÊNCIA/ALARME 34, Falha de comunicação doFieldbusO fieldbus no cartão do opcional de comunicação não estáfuncionando.

ADVERTÊNCIA/ALARME 35, Falha do opcionalUm alarme de opcional é recebido. O alarme é específicodo opcional. A causa mais provável é uma falha deenergização ou de comunicação.

ADVERTÊNCIA/ALARME 36, Falha de rede elétricaEsta advertência/alarme estará ativa somente se a tensãode alimentação do conversor de frequência for perdida eparâmetro 14-10 Falh red elétr não estiver programado para[0] Sem função.

Resolução de Problemas• Verifique os fusíveis do conversor de frequência e

a fonte de alimentação de rede elétrica para aunidade.



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ALARME 37, Desbalanceamento da tensão dealimentaçãoHá um desbalanceamento da corrente entre as unidadesde energia.

ALARME 38, Defeito internoQuando ocorrer um defeito interno, é mostrado umnúmero do código definido em Tabela 6.5.

Resolução de Problemas• Ciclo de potência.

• Verifique se o opcional está instaladocorretamente.

• Verifique se há fiação solta ou ausente.

Poderá ser necessário entrar em contato com o fornecedorou o departamento de serviço da Danfoss. Anote onúmero do código para outras orientações de resolução deproblemas.

Número Texto

0 A porta de comunicação serial não pode ser inicia-lizada. Entre em contato com o seu fornecedorDanfoss ou o departamento de serviço da Danfoss.

256–258 Os dados da EEPROM de potência estão incorretosou são muito antigos. Substitua o cartão depotência.

512–519 Defeito interno. Entre em contato com o seufornecedor Danfoss ou o departamento de serviçoda Danfoss.

783 O valor do parâmetro está fora dos limitesmínimo/máximo.

1024–1284 Defeito interno. Entre em contato com ofornecedor Danfoss ou o Departamento de serviçoda Danfoss.

1299 O software do opcional no slot A é muito antigo.

1300 O software do opcional no slot B é muito antigo.

1302 O software do opcional no slot C1 é muito antigo.

1315 O software do opcional no slot A não é suportado/permitido.

1316 O software do opcional no slot B não é suportado/permitido.

1318 O software do opcional no slot C1 não ésuportado/permitido.


1792 Reinicialização de hardware do processador desinal digital.

1793 Os parâmetros derivados do motor não foramtransferidos corretamente para o processador desinal digital.

1794 Os dados de potência não foram transferidoscorretamente na energização do processador desinal digital.

Número Texto

1795 O processador de sinal digital recebeu muitostelegramas de SPI desconhecidos. O conversor defrequência também utiliza esse código de falha senão houver energização correta no MCO. Essasituação pode ocorrer devido à proteção de EMCinadequada ou aterramento incorreto.

1796 Erro de cópia da RAM.

2561 Substitua o cartão de controle.

2820 Estouro de empilhamento do LCP.

2821 Estouro da porta serial.

2822 Estouro da porta USB.

3072–5122 O valor do parâmetro está fora dos seus limites.

5123 Opcional no slot A: Hardware incompatível com ohardware da placa de controle.

5124 Opcional no slot B: Hardware incompatível com ohardware da placa de controle.

5125 Opcional no slot C0: Hardware incompatível com ohardware da placa de controle.

5126 Opcional no slot C1: Hardware incompatível com ohardware da placa de controle.


Tabela 6.5 Códigos de Defeitos Internos

ALARME 39, Sensor do dissipador de calorSem feedback do sensor de temperatura do dissipador decalor.

O sinal do sensor térmico do IGBT não está disponível nocartão de potência. O problema poderia estar no cartão depotência, no cartão do drive do gate ou no cabo tipo fitaentre o cartão de potência e o cartão do drive do gate.

ADVERTÊNCIA 40, Sobrecarga do terminal de saídadigital 27Verifique a carga conectada ao terminal 27 ou remova ocurto-circuito conectado ao terminal. Verifiqueparâmetro 5-00 Modo I/O Digital e parâmetro 5-01 Modo doTerminal 27.

ADVERTÊNCIA 41, Sobrecarga do Terminal de Saídadigital 29Verifique a carga conectada ao terminal 29 ou remova ocurto-circuito conectado ao terminal Verifique tambémparâmetro 5-00 Modo I/O Digital e parâmetro 5-02 Modo doTerminal 29.

ADVERTÊNCIA 42, Sobrecarga da saída digital no X30/6ou sobrecarga da saída digital no X30/7Para o terminal X30/6, verifique a carga conectada aoterminal X30/6 ou remova a conexão de curto circuito.Verifique também parâmetro 5-32 Terminal X30/6 SaídaDigital (VLT® General Purpose I/O MCB 101).

Para o terminal X30/7, verifique a carga conectada aoterminal X30/7 ou remova a conexão de curto-circuito.



6 6

Verifique parâmetro 5-33 Terminal X30/7 Saída Digital (VLT®

General Purpose I/O MCB 101).

ALARME 43, Alimentação ext.VLT® Extended Relay Option MCB 113 é montado sem 24 VCC externo. Conecte uma alimentação de 24 V CC externaou especifique que não é usada alimentação externa viaparâmetro 14-80 Opc.Suprid p/Fonte 24VCC Extern, [0] Não.Uma alteração em parâmetro 14-80 Opc.Suprid p/Fonte24VCC Extern requer um ciclo de energização.

ALARME 45, Defeito do terra 2Falha de aterramento.

Resolução de Problemas• Verifique o aterramento adequado e se há

conexões soltas.

• Verifique o tamanho correto dos fios.

• Verifique se há curto-circuito ou correntes defuga no cabo de motor.

ALARME 46, Alimentação do cartão de potênciaA alimentação do cartão de potência está fora da faixa.

Há três alimentações geradas pela alimentação no modode chaveamento (SMPS) no cartão de potência:

• 24 V.

• 5 V.

• ±18 V.

Quando alimentado por uma MCB 107 Fonte dealimentação de 24 V CC VLT®, somente as alimentações de24 V e de 5 V são monitoradas. Quando energizado comtensão de rede trifásica todas as três alimentações sãomonitoradas.

Resolução de Problemas• Verifique se o cartão de potência está com

defeito.

• Verifique se o cartão de controle está comdefeito.

• Verifique se existe uma placa de opcional comdefeito.

• Se for usada alimentação de 24 V CC, verifique sea fonte de alimentação é adequada.

ADVERTÊNCIA 47, Alimentação 24 V baixaA alimentação do cartão de potência está fora da faixa.

Há três alimentações geradas pela alimentação no modode chaveamento (SMPS) no cartão de potência:

• 24 V.

• 5 V.

• ±18 V.

Resolução de Problemas• Verifique se o cartão de potência está com

defeito.

ADVERTÊNCIA 48, Alimentação 1,8 V baixaA alimentação CC de 1,8 V usada no cartão de controleestá fora dos limites permitidos. A alimentação é medidano cartão de controle.

Resolução de Problemas• Verifique se o cartão de controle está com

defeito.

• Se houver um cartão opcional presente, verifiquese existe sobretensão.

ADVERTÊNCIA 49, Limite de velocidadeA advertência é mostrada quando a velocidade estiver forada faixa especificada em parâmetro 4-11 Lim. Inferior daVeloc. do Motor [RPM] e parâmetro 4-13 Lim. Superior daVeloc. do Motor [RPM]. Quando a velocidade estiver abaixodo limite especificado em parâmetro 1-86 Velocidade deDesarme Baixa [RPM] (exceto quando estiver dando partidaou parando) o conversor de frequência desarmará.

ALARME 50, Calibração AMA falhouEntre em contato com o seu fornecedor Danfoss ou odepartamento de serviço da Danfoss.

ALARME 51, Verificação AMA Unom e Inom

As configurações da tensão do motor, corrente do motor epotência do motor estão erradas.

Resolução de Problemas• Verifique as programações nos parâmetros 1-20 a

1-25.

ALARME 52, AMA Inom baixaA corrente do motor está muito baixa.

Resolução de Problemas• Verifique as configurações em

parâmetro 1-24 Corrente do Motor.

ALARME 53, Motor muito grande para AMAO motor é muito grande para a AMA operar.

ALARME 54, Motor muito pequeno para AMAO motor é muito pequeno para AMA operar.

ALARME 55, Parâmetro AMA fora de faixaA AMA não pode ser executada porque os valores deparâmetro do motor estão fora da faixa aceitável.

ALARME 56, AMA interrompida pelo usuárioA AMA é interrompida manualmente.

ALARME 57, Defeito interno da AMATente reiniciar a AMA. Novas partidas repetidas podemsuperaquecer o motor.

ALARME 58, Defeito interno da AMAEntre em contato com o fornecedor Danfoss.

ADVERTÊNCIA 59, Limite de CorrenteA corrente está maior que o valor no parâmetro 4-18 Limitede Corrente. Certifique-se de que os dados do motor nosparâmetros 1-20 a 1-25 estão programados corretamente.Aumente o limite de corrente se necessário. Garanta que osistema pode operar com segurança em um limite maiselevado.



66

ADVERTÊNCIA 60, Bloqueio externoUm sinal de entrada digital indica uma condição de falhaexterna ao conversor de frequência. Um bloqueio externoordenou ao conversor de frequência para desarmar. Eliminea condição de falha externa. Para retomar a operaçãonormal, aplique 24 V CC ao terminal programado parabloqueio externo e reinicialize o conversor de frequência.

ADVERTÊNCIA/ALARME 61, Erro de feedbackUm erro entre a velocidade calculada e a medição davelocidade, a partir do dispositivo de feedback.

Resolução de Problemas• Verifique as programações para advertência/

alarme/desativação em parâmetro 4-30 FunçãoPerda Fdbk do Motor.

• Ajuste o erro tolerável em parâmetro 4-31 ErroFeedb Veloc. Motor.

• Ajuste o tempo de perda de feedback tolerávelem parâmetro 4-32 Timeout Perda Feedb Motor.

ADVERTÊNCIA 62, Frequência de Saída no Limite MáximoA frequência de saída atingiu o valor programado emparâmetro 4-19 Freqüência Máx. de Saída. Verifique aspossíveis causas na aplicação. Aumente o limite defrequência de saída. Certifique-se de que o sistema podeoperar com segurança com frequência de saída mais alta.A advertência é eliminada quando a saída cair abaixo dolimite máximo.

ALARME 63, Freio mecânico baixoA corrente do motor real não excedeu a corrente deliberação do freio dentro do intervalo de tempo de atrasoda partida.

ADVERTÊNCIA 64, Limite de TensãoA combinação da carga e velocidade exige uma tensão domotor maior que a tensão do barramento CC real.

ADVERTÊNCIA/ALARME 65, Superaquecimento do cartãode controleA temperatura de desativação do cartão de controle é85 °C (185 °F).

Resolução de Problemas• Verifique se a temperatura ambiente operacional

está dentro dos limites.

• Verifique se há filtros entupidos.

• Verifique a operação do ventilador.

• Verifique o cartão de controle.

ADVERTÊNCIA 66, Temperatura baixa do dissipador decalorO conversor de frequência está muito frio para operar. Essaadvertência baseia-se no sensor de temperatura nomódulo de IGBT. Aumente a temperatura ambiente daunidade. Também, uma quantidade pequena de correntepode ser fornecida ao conversor de frequência toda vezque o motor for parado, programandoparâmetro 2-00 Corrente de Hold CC/Preaquecimento para5% e parâmetro 1-80 Função na Parada.

ALARME 67, A configuração do módulo opcional foialteradaUm ou mais opcionais foi acrescentado ou removido,desde o último desligamento. Verifique se a mudança deconfiguração é intencional e reinicialize a unidade.

ALARME 68, Parada Segura ativadaSafe Torque Off (STO) foi ativado. Para retomar a operaçãonormal, aplique 24 V CC ao terminal 37 e, em seguida,envie um sinal de reinicializar (via barramento, E/S digitalou pressionando [Reset]).

ALARME 69, Temperatura do cartão de potênciaO sensor de temperatura no cartão de potência está muitoquente ou muito frio.

Resolução de Problemas• Verifique se a temperatura ambiente operacional

está dentro dos limites.

• Verifique se há filtros entupidos.

• Verifique a operação do ventilador.

• Verifique o cartão de potência.

ALARME 70, Configuração ilegal FCO cartão de controle e o cartão de potência são incompa-tíveis. Para verificar a compatibilidade, entre em contatocom o seu fornecedor Danfoss com o código do tipo naplaqueta de identificação da unidade e os números depeça dos cartões.

ALARME 71, PTC 1 parada seguraSTO foi ativado no Cartão do Termistor do PTC do VLT®

MCB 112 (motor muito quente). A operação normal podeser retomada quando o MCB 112 aplicar novamente 24 VCC ao Terminal 37 (quando a temperatura do motor atingirum nível aceitável) e quando a entrada digital do MCB 112estiver desativada. Quando isso ocorrer, envie um sinal dereset (via barramento ou E/S digital ou pressionando[Reset]).

ALARME 72, Defeito Perigosa

STO com bloqueio por desarme. Uma combinaçãoinesperada de comandos de STO ocorreu:

• VLT® PTC Thermistor Card MCB 112 ativa oX44/10, mas STO não está ativado.

• MCB 112 é o único dispositivo que usa STO(especificado por meio da seleção [4] PTC 1Alarme ou [5] PTC 1 Advertência emparâmetro 5-19 Terminal 37 Parada Segura), STO éativado e X44/10 não é ativado.

ADVERTÊNCIA 73, Nova partida automática de paradaseguraO STO é ativado. Com a nova partida automática ativada, omotor pode dar partida quando a falha for eliminada.

ALARME 74, Termistor PTCAlarme relacionado ao VLT® PTC Thermistor Card MCB 112.O PTC não está funcionando.



6 6

ALARME 75, Sel. de perfil ilegalNão grave o valor do parâmetro com o motor em funcio-namento. Pare o motor antes de gravar o perfil MCO emparâmetro 8-10 Perfil da Control Word.

ADVERTÊNCIA 77, Modo de potência reduzidaO conversor de frequência está operando em modo depotência reduzida (menos que o número permitido deseções do inversor). Essa advertência é gerada no ciclo deenergização quando o conversor de frequência forprogramado para funcionar com menos inversores epermanece ligado.

ALARME 78, Erro de trackingA diferença entre o valor do setpoint e o valor real excedeo valor em parâmetro 4-35 Erro de Tracking.

Resolução de Problemas• Desabilite a função ou selecione um alarme/

advertência em parâmetro 4-34 Função Erro deTracking.

• Investigue a mecânica em torno da carga e domotor, verifique as conexões de feedback doencoder do motor para o conversor defrequência.

• Selecione a função de feedback de motor noparâmetro 4-30 Função Perda Fdbk do Motor.

• Ajuste a faixa de erro de tracking noparâmetro 4-35 Erro de Tracking eparâmetro 4-37 Erro de Tracking Rampa.

ALARME 79, Configuração ilegal da seção de potênciaO código de peça cartão de escala não está correto ou nãoestá instalado. O conector MK102 no cartão de potênciapode não estar instalado.

ALARME 80, Conversor Inicializado para valor padrãoAs programações do parâmetro são inicializadas com asconfigurações padrão após um reset manual. Para limpar oalarme, reinicialize a unidade.

ALARME 81, CSIV danificadoO arquivo do CSIV tem erros de sintaxe.

ALARME 82, Erro de Parâmetro CSIVCSIV falhou ao inicializar um parâmetro.

ALARME 83, Combinação de opcionais ilegalOs opcionais montados são incompatíveis.

ALARME 84, Sem opcional de segurançaO opcional de segurança foi removido sem aplicar umreset geral. Reconecte o opcional de segurança.

ALARME 88, Detecção de opcionaisFoi detectada uma modificação no layout do opcional.Parâmetro 14-89 Option Detection estiver programado para[0] Configuração congelada e o layout do opcional foimodificado.

• Para aplicar a mudança, habilite as mudanças delayout do opcional em parâmetro 14-89 OptionDetection.

• Alternativamente, restaure a configuração corretado opcional.

ADVERTÊNCIA 89, Deslizamento do freio mecânicoO monitor do freio da grua detectou velocidade do motorsuperior a 10 rpm.

ALARME 90, Monitor de feedbackVerifique a conexão com o opcional de resolver/encoder e,se necessário, substitua o VLT® Entrada do encoder MCB102 ou o VLT® Resolver Input MCB 103.

ALARME 91, Configurações incorretas da Entradaanalógica 54Programe o interruptor S202 na posição OFF (Desligado)(entrada de tensão) quando um sensor KTY estiverconectado ao terminal de entrada analógica 54.

ALARME 99, Rotor bloqueadoO rotor está bloqueado.

ADVERTÊNCIA/ALARME 104, Falha do ventilador demisturaO ventilador não está funcionando. O monitor doventilador verifica se o ventilador está funcionandodurante a energização ou sempre que o ventilador demistura estiver ligado. A falha do ventilador de misturapode ser configurada como uma advertência ou comodesarme por alarme em parâmetro 14-53 Mon.Ventldr.

Resolução de Problemas• Energize o conversor de frequência para

determinar se a advertência/alarme retorna.

ADVERTÊNCIA/ALARME 122, Rotação do motorinesperadaO conversor de frequências executa uma função querequer que o motor esteja parado, por exemplo, retençãoCC para motores PM.

ADVERTÊNCIA 163, ATEX ETR advertência de limite decorrenteO conversor de frequência funcionou acima da curvacaracterística durante mais de 50 s. A advertência é ativadaa 83% e desativada a 65% da sobrecarga térmicapermitida.

ALARME 164, ATEX ETR alarme de limite de correnteOperando acima da curva característica durante mais de60 s dentro de um período de 600 s ativa o alarme e oconversor de frequência desarma.

ADVERTÊNCIA 165, ATEX ETR advertência de limite defrequênciaO conversor de frequência está funcionando há mais de 50s abaixo da frequência mínima permitida(parâmetro 1-98 ATEX ETR interpol. points freq.).



66

ALARME 166, ATEX ETR alarme de limite de frequênciaO conversor de frequência operou durante mais de 60 s(em um período de 600 s) abaixo da frequência mínimapermitida (parâmetro 1-98 ATEX ETR interpol. points freq.).

ADVERTÊNCIA 250, Peça de reposição novaA fonte de alimentação do modo potência ou modochaveado foi trocada. Grave novamente o código do tipode conversor de frequência na EEPROM. Selecione ocódigo do tipo correto no parâmetro 14-23 ProgrCódigoTipo de acordo com a plaqueta no conversor defrequência. Lembre-sede selecionar Salvar na EEPROM nofinal.

ADVERTÊNCIA 251, Novo código do tipoO cartão de potência ou outros componentes são substi-tuídos e o código do tipo foi alterado.



6 6

7 Especificações

7.1 Dados Elétricos

7.1.1 Visão geral

Alimentação de rede elétrica 3x380-480 V CA

Conversor de frequência PK37 PK55 PK75 P1K1 P1K5 P2K2 P3K0

Potência no eixo nominal [kW] 0.37 0.55 0.75 1.1 1.5 2.2 3.0

Potência no eixo nominal [hp] 0.5 0.75 1.0 1.5 2.0 3.0 4.0

Corrente de entrada máxima

ON WARNING ALARM

Bus MS NS2NS1

130B

B800

.10

Contínua (3x380–440 V) [A] 1.2 1.6 2.2 2.7 3.7 5.0 6.5

Intermitente (3x380–440 V) [A] 1.9 2.6 3.5 4.3 5.9 8.0 10.4

Contínua (3 x 441-480 V) [A] 1.0 1.4 1.9 2.7 3.1 4.3 5.7


Tamanho máximo recomendado dofusível (não UL) gG-25

Disjuntor integrado (unidadegrande) Número da peça CTI-25M Danfoss: 047B3151

Número da peça do disjuntorrecomendado Danfoss CTI-25M(unidade pequena e a grande):

0,37, 0,55 kW Número da peça Danfoss: 047B3148


1,5 kW, 2,2 kW e 3 kW Número da peça Danfoss: 047B3151

Número da peça do disjuntor

recomendado Danfoss CTI-45M1)

(unidade pequena):


1,1 kW Número da peça Danfoss: 047B3161



Perda de energia na carga máxima

[W]2) 35 42 46 58 62 88 116

Eficiência3) 0.93 0.95 0.96 0.96 0.97 0.97 0.97

Peso, unidade pequena [kg] 9,8 (21,6 lb) –

Peso, unidade grande [kg] 13,9 (30,6 lb)

Corrente de saída

ON WARNING ALARM

Bus MS NS2NS1

130B

B799

.10

Contínua (3x380–440 V) [A] 1.3 1.8 2.4 3.0 4.1 5.2 7.2


Contínua (3 x 441-480 V) [A] 1.2 1.6 2.1 3.0 3.4 4.8 6.3


Contínua kVA (400 V CA) [kVA] 0.9 1.3 1.7 2.1 2.8 3.9 5.0

Contínua kVA (460 V CA) [kVA] 0.9 1.3 1.7 2.4 2.7 3.8 5.0

Tamanho do cabo máximo:

(rede elétrica, motor, freio) [mm2/AWG]

Cabo sólido 6/10Cabo flexível 4/12

Tabela 7.1 Potência no Eixo, Corrente de Saída e Corrente de Entrada do VLT® Decentral Drive FCD 302

1) Disjuntores tipo CTI-45MB não são disponíveis para unidades de 3 kW (4 hp).

2) Aplica-se para dimensionamento do resfriamento do conversor de frequência. Se a frequência de chaveamento for mais lata que aconfiguração padrão, a perda de energia pode aumentar. O consumo de energia típico do LCP e do cartão de controle estão incluídos. Para sabeos dados de perda de energia de acordo com EN 50598-2, consulte www.danfoss.com/vltenergyefficiency.

3) Eficiência medida com corrente nominal. Para obter a classe de eficiência energética, consulte capétulo 7.4 Condições ambiente. Para saber as

Especificações VLT® Decentral Drive FCD 302


77

http://www.danfoss.com/vltenergyefficiency

perdas de carga parcial, consulte www.danfoss.com/vltenergyefficiency.

7.2 Alimentação de Rede Elétrica

Alimentação de rede elétrica (L1, L2, L3)1)

Tensão de alimentação 380–480 V ±10%2)

Frequência de alimentação 50/60 Hz ± 5%Desbalanceamento máximo temporário entre fases de rede elétrica 3,0% da tensão de alimentação nominalFator de potência real (λ) ≥ 0,9 nominal com carga nominalFator de potência de deslocamento (cos ϕ) Unidade próxima (> 0,98)Ligando a alimentação de entrada L1, L2, L3 (energizações) Máximo 2 vezes/minuto

1) A unidade é apropriada para uso em um circuito capaz de fornecer não mais que 100.000 Ampères simétricos RMS, máximode 480 V.2) Tensão de rede elétrica baixa/queda da rede elétrica:Durante uma queda de tensão de rede ou queda da rede elétrica, o conversor de frequência continua até a tensão nobarramento CC cair abaixo do nível mínimo de parada, que normalmente corresponde a 15% abaixo da tensão de alimentaçãonominal mais baixa do conversor de frequência. Energização e torque total não podem ser esperados em tensão de rede menordo que 10% abaixo da tensão de alimentação nominal mais baixa do conversor de frequência.

7.3 Saída do Motor e dados do motor

Saída do Motor (U, V, W)Tensão de saída 0–100% da tensão de alimentaçãoFrequência de saída 0–590 HzFrequência de saída em modo de fluxo 0–300 HzChaveamento na saída IlimitadoTempos de rampa 0,01–3.600 s

Características do torqueTorque de partida (torque constante) Máximo 160% durante 60 s1)

Torque de partida Máximo 180% até 0,5 s1)

Torque de sobrecarga (torque constante) Máximo 160% durante 60 s1)

Torque de partida (torque variável) Máximo 110% durante 60 s1)

Torque de sobrecarga (torque variável) Máximo 110% durante 60 s1)

1) A porcentagem está relacionada ao torque nominal.

7.4 Condições ambiente

Ambiente de funcionamentoClassificação do gabinete IP66/Tipo 4X (interno)Teste vibracional de unidades sem disjuntor 1,7 g RMSMonta a unidade com disjuntor integrado em uma estrutura de suporte rígida, nivelada e à prova de vibraçãoMáxima umidade relativa 5–95% (IEC 60 721-3-3; Classe 3K3 (não condensante) durante a operaçãoTemperatura ambiente Máximo 40 °C (75 °F) (média de 24 horas máximo de 35 °C (95 °F))Temperatura durante a armazenagem/transporte -25 para +65/70 °C (-13 para +149/158 °F)

Derating para temperatura ambiente elevada

Temperatura ambiente mínima, durante operação plena 0 °C (32 °F)Temperatura ambiente mínima em desempenho reduzido -10 °C (14 °F)Altitude máxima acima do nível do mar 1.000 m (3.280,8 pés)Classe de eficiência energética1) IE2

Derating para alta altitude

1) Determinada de acordo com EN50598-2 em:

Especificações Guia de Operação


7 7

http://www.danfoss.com/vltenergyefficiency

• Carga nominal

• 90% frequência nominal

• Configuração de fábrica da frequência de chaveamento

• Configuração de fábrica do padrão de chaveamento

7.5 Especificações de Cabo

Comprimentos de cabo e seções transversais de cabos de controle1)

Comprimento de cabo de motor máximo, blindado 10 m (32,8 pés)Comprimento máximo do cabo de motor, não blindado, sem atender especificação de emissão. 10 m (32,8 pés)Seção transversal máxima para terminal de controle, fio flexível/rígido sem buchas de terminal do cabo 1,5 mm2/16 AWGSeção transversal máxima para terminais de controle, fio flexível com buchas de terminal do cabo 1,5 mm2/16 AWGSeção transversal máxima para terminal de controle, fio flexível com buchas de terminal do cabo comcolar 1,5 mm2/16 AWGSeção transversal mínima para terminais de controle 0,25 mm2/24 AWG

1) Cabos de energia, consulte as tabelas no capítulo Dados elétricos e Tamanhos dos fios no Guia de Design VLT® DecentralDrive FCD 302.

7.6 Entrada/Saída de controle e dados de controle

Entradas digitaisEntradas digitais programáveis 4 (6)1)

Número do terminal 18, 19, 271), 291), 32, 33Lógica PNP ou NPNNível de tensão 0–24 V CCNível de tensão, lógica 0 PNP <5 V CCNível de tensão, lógica 1 PNP >10 V CCNível de tensão, 0 lógico NPN2) >19 V CCNível de tensão, 1 lógico NPN2) <14 V CCTensão máxima na entrada 28 V CCFaixa de frequência de pulso 0–110 kHzLargura de pulso mínima (ciclo útil) 4,5 msResistência de entrada, Ri Aproximadamente 4 kΩ

Todas as entradas digitais são isoladas galvanicamente da tensão de alimentação (PELV) e de outros terminais de alta tensão.1) Os terminais 27 e 29 também podem ser programados como saídas.

Safe Torque Off terminal 37) (terminal 37 está fixo na lógica PNP)Nível de tensão 0–24 V CCNível de tensão, lógica 0 PNP < 4 V CCNível de tensão, lógica 1 PNP 20 V CCCorrente de entrada nominal em 24 V 50 mA rmsCorrente de entrada nominal em 20 V 60 mA rmsCapacitância de entrada 400 nF



77

Entradas AnalógicasNúmero de entradas analógicas 2Número do terminal 53, 54Modos Tensão ou correnteSeleção do modo Chaves S201 e S202Modo de tensão Interruptor S201/interruptor S202=OFF (U)Nível de tensão -10 V a +10 V (escalonável)Resistência de entrada, Ri Aproximadamente 10 kΩTensão máxima ±20 VModo de corrente Chave S201/chave S202 = ON (I)Nível de corrente 0/4–20 mA (escalonável)Resistência de entrada, Ri Aproximadamente 200ΩCorrente máxima 30 mAResolução das entradas analógicas 10 bits (+ sinal)Precisão das entradas analógicas Erro máx. 0,5% da escala totalLargura de banda 100 Hz

As entradas analógicas são isoladas galvanicamente da tensão de alimentação (PELV) e de outros terminais de alta tensão.

+24V

RS485

18

37

130B

D00

7.10

1

3

4

6

2

5

Item Descrição

1 Isolamento funcional

2 Controle

3 Isolamento PELV

4 Rede elétrica

5 Alta tensão

6 Motor

Ilustração 7.1 Entradas Analógicas

Entradas de pulso/encoderEntradas de pulso/encoder programáveis 2/1Número do terminal de pulso/encoder 29, 331)/322), 332)

Frequência máxima no terminal 29, 32, 33 110 kHz (acionado por Push-pull)Frequência máxima no terminal 29, 32, 33 5 kHz (coletor aberto)Frequência mínima nos terminais 29, 32, 33 4 HzNível de tensão Consulte Entradas digitais nesta seçãoTensão máxima na entrada 28 V CCResistência de entrada, Ri Aproximadamente 4 kΩPrecisão da entrada de pulso (0,1–1 kHz) Erro máximo: 0,1% do fundo de escalaPrecisão da entrada do encoder (1-110 kHz) Erro máximo: 0,05% do fundo de escala

As entradas do encoder e de pulso (terminais 29, 32, 33) são isoladas galvanicamente da tensão de alimentação (PELV) e dosdemais terminais de alta tensão.



7 7

1) As entradas de pulso são 29 e 332) Entradas do encoder: 32=A e 33=B

Saída analógicaNúmero de saídas analógicas programáveis 1Número do terminal 42Faixa atual na saída analógica 0/4 a 20 mACarga máxima do GND - saída analógica menor que 500 ΩPrecisão na saída analógica Erro máximo: 0,5% do fundo de escalaResolução na saída analógica 12 bit

A saída analógica está isolada galvanicamente da tensão de alimentação (PELV) e de outros terminais de alta tensão.

Cartão de controle, comunicação serial RS485Número do terminal 68 (P, TX+, RX+), 69 (N, TX-, RX-)Terminal número 61 Ponto comum dos terminais 68 e 69

O circuito de comunicação serial RS485 está funcionalmente separado de outros circuitos centrais e isolado galvanicamente datensão de alimentação (PELV).

Saída digitalSaída digital/pulso programável 2Número do terminal 27, 291)

Nível de tensão na saída de frequência/digital 0–24 VCorrente de saída máxima (dissipador ou fonte) 40 mACarga máxima na saída de frequência 1 kΩCarga capacitiva máxima na saída de frequência 10 nFFrequência de saída mínima na saída de frequência 0 HzFrequência de saída máxima na saída de frequência 32 kHzPrecisão da saída de frequência Erro máximo: 0,1% do fundo de escalaResolução das saídas de frequência 12 bit

1) Os terminais 27 e 29 podem também ser programáveis como entrada.

A saída digital está isolada galvanicamente da tensão de alimentação (PELV) e de outros terminais de alta tensão.

Cartão de controle, saída 24 V CCNúmero do terminal 12, 13Tensão de saída 24 V +1, -3 VCarga máxima 600 mA

A alimentação de 24 V CC é isolada galvanicamente da tensão de alimentação (PELV), mas tem o mesmo potencial deaterramento que as entradas e saídas digitais e analógicas.

Saídas do reléSaídas do relé programáveis 2Número do terminal do Relé 01 1-3 (desativado), 1-2 (ativado)Carga do terminal máxima (CA-1)1) on 1-3 (NC), 1-2 (NO) (Carga resistiva) 240 V CA, 2ACarga do terminal máxima (CA-15)1) (Carga indutiva a cosφ 0,4) 240 V CA 0,2 ACarga do terminal máxima (CC-1)1) em 1-2 (NO), 1-3 (NC) (Carga resistiva) 48 V CC, 1 ACarga do terminal máxima (CC-13)1) (Carga indutiva) 24 V CC, 0,1 ANúmero do terminal do Relé 02 4-6 (desativado), 4-5 (ativado)Carga do terminal máx. (CA-1)1) em 4-5 (NO) (Carga resistiva)2)3) Sobretensão cat. II 240 V CA, 2 ACarga do terminal máxima (CA-15)1) em 4-5 (NO) (Carga indutiva @ cosφ 0,4) 240 V CA 0,2 ACarga do terminal máxima (CC-1)1) em 4-5 (NO) (Carga resistiva) 80 V CC, 2 ACarga do terminal máxima (CC-13)1) em 4-5 (NO) (Carga indutiva) 24 V CC, 0,1 ACarga do terminal máxima (CA-1)1) em 4-6 (NC) (Carga resistiva) 240 V CA, 2 ACarga do terminal máxima (CA-15)1) (Carga indutiva a cosφ 0,4) 240 V CA 0,2 ACarga do terminal máxima (CC-1)1) em 4-6 (NO), 4-5 (NC) (Carga resistiva) 48 V CC, 1 ACarga do terminal máxima (CC-13)1) (Carga indutiva) 24 V CC, 0,1 A



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Carga do terminal mínima em 1-3 (NC), 1-2 (NO), 4-6 (NC), 4-5 (NO) 24 V CC 10 mA, 24 V CA 20 mA

1) IEC 60947 parte 4 e 5Os contatos do relé são isolados galvanicamente do resto do circuito por isolação reforçada (PELV).2) Categoria de Sobretensão II3) Aplicações UL 300 V CA 2 A

Cartão de controle, saída 10 V CCNúmero do terminal ±50Tensão de saída 10,5 V ±0,5 VCarga máxima 15 mA

A alimentação CC de 10 V está isolada galvanicamente da tensão de alimentação (PELV) e de outros terminais de alta tensão.

Características de controleResolução da frequência de saída em 0-590 Hz ±0,003 HzRepetir a precisão da partida/parada precisa (terminais 18, 19) ≤±0,1 msTempo de resposta do sistema (terminais 18, 19, 27, 29, 32, 33) ≤2 msFaixa de controle da velocidade (malha aberta) 1:100 da velocidade síncronaFaixa de controle da velocidade (malha fechada) 1:1.000 da velocidade síncronaPrecisão da velocidade (malha aberta) 30–4000 rpm: erro ±8 rpmPrecisão de velocidade (malha fechada), dependendo da resolução do dispositivo de feedback 0–6000 rpm: erro ±0,15 rpmPrecisão do controle de torque (feedback de velocidade) erro máximo ±5% do torque nominal

Todas as características de controle são baseadas em um motor assíncrono de 4 polos.

Desempenho do cartão de controleIntervalo de varredura 1 ms

Cartão de controle, comunicação serial USBPadrão USB 1,1 (Velocidade máxima)Plugue USB Plugue USB tipo B

A conexão ao PC é realizada por meio de um cabo de USB host/dispositivo.A conexão USB está isolada galvanicamente da tensão de alimentação (PELV) e de outros terminais de alta tensão.A conexão do terra do USB não está isolada galvanicamente do ponto de aterramento de proteção. Utilize somente laptopisolado para ligar-se ao conector USB do conversor de frequência.



7 7

7.7 Fusíveis e Disjuntores

• American Wire Gauge. A seção transversalmáxima do cabo é a maior seção transversal docabo que puder ser conectada aos terminais.Obedeça sempre as normas nacionais e locais.

• Devem ser usados pré-fusíveis do tipo gG. Paramanter UL/cUL, use pré-fusíveis desse tipo(consulte Tabela 7.2).

• Medido com um cabo de motor de 10 m (32,8pés) blindado/encapado metalicamente, comfrequência e carga nominal.

Tamanho máximo recomendado dos pré-fusíveis 25 A

Marca Tipo de fusível Número doarquivo naUL

Categoria da UL(Código CCN)

Bussmann FWH-1) E91958 JFHR2

Bussmann KTS-R1) E4273 RK1/JDDZ

Bussmann JKS-1) E4273 J/JDDZ

Bussmann JJS-1) E4273 T/JDDZ

Bussmann FNQ-R-1) E4273 CC/JDDZ

Bussmann KTK-R-1) E4273 CC/JDDZ

Bussmann LP-CC-1) E4273 CC/JDDZ

SIBA 5017906-1) E180276 RK1/JDDZ

Littelfuse KLS-R1) E81895 RK1/JDDZ

FerrazShawmut

ATM-R1) E2137 CC/JDDZ

FerrazShawmut

A6K-R1) E2137 RK1/JDDZ

FerrazShawmut

HSJ1) E2137 J/HSJ

Tabela 7.2 FCD 302 Pré-fusíveis que Atendem aos Requisitosda UL/cUL

1) 5 A (0,37 kW/0,5 hp), 7A (0,55 kW/0,73 hp), 9 A (0,75 kW/1 hp), 12A (1,1 kW/1,5 hp), 15 A (1,5 kW/2 hp), 20 A (2,2 kW/3 hp), 25 A (3kW/4 hp)

Nível de tensão CCUnidades de 380-480 V

(V CC)

Subtensão do inversor desabilitado 373

Advertência de subtensão 410

Subtensão do inversor reativada(reset da advertência)

398

Advertência de sobretensão (semfreio)

778

Freio dinâmico ligado 778

Sobretensão do inversor reativado(reset da advertência)

795

Advertência de sobretensão (comfreio)

810

Desarme de sobretensão 820

Tabela 7.3 FCD 302 Nível de Tensão CC

FusíveisA unidade é apropriada para uso em um circuito capaz defornecer não mais que 100.000 Ampères simétricos RMS,máximo de 500 V.

DisjuntorA unidade é apropriada para uso em um circuito capaz defornecer não mais que 10.000 Ampères simétricos RMS,máximo de 500 V.



77

8 Apêndice

8.1 Parâmetros do Quick Menu

0-01 Idioma

Option: Funcão:

Define o idioma do display. O conversor defrequência é entregue com quatro pacotesde idiomas diferentes. Inglês e Alemãoestão incluídos em todos os pacotes. OInglês não pode ser eliminado ou alterado.

[0] * English Parte dos pacotes de idiomas 1 - 4

[1] Deutsch Parte dos pacotes de idiomas 1 - 4

[2] Francais Parte do pacote de idiomas 1

[3] Dansk Parte do pacote de idiomas 1

[4] Spanish Parte do pacote de idiomas 1

[5] Italiano Parte do pacote de idiomas 1

[6] Svenska Parte do pacote de idiomas 1

[7] Nederlands Parte do pacote de idiomas 1

[10] Chinese Parte do pacote de idiomas 2

[20] Suomi Parte do pacote de idiomas 1

[22] English US Parte do pacote de idiomas 4

[27] Greek Parte do pacote de idiomas 4

[28] Bras.port Parte do pacote de idiomas 4

[36] Slovenian Parte do pacote de idiomas 3

[39] Korean Parte do pacote de idiomas 2

[40] Japanese Parte do pacote de idiomas 2

[41] Turkish Parte do pacote de idiomas 4

[42] Trad.Chinese Parte do pacote de idiomas 2

[43] Bulgarian Parte do pacote de idiomas 3

[44] Srpski Parte do pacote de idiomas 3

[45] Romanian Parte do pacote de idiomas 3

[46] Magyar Parte do pacote de idiomas 3

[47] Czech Parte do pacote de idiomas 3

[48] Polski Parte do pacote de idiomas 4

[49] Russian Parte do pacote de idiomas 3

[50] Thai Parte do pacote de idiomas 2

[51] BahasaIndonesia

Parte do pacote de idiomas 2

[52] Hrvatski Parte do pacote de idiomas 3

1-20 Potência do Motor [kW]

Range: Funcão:

Sizerelated*

[ 0.09 -3000.00kW]

AVISO!Não é possível ajustar esteparâmetro enquanto o motor estiverem funcionamento.

Digite a potência do motor nominal, emkW, de acordo com os dados da plaquetade identificação do motor. O valor padrãocorresponde à saída nominal do conversorde frequência.Esse parâmetro é visível no LCP separâmetro 0-03 Definições Regionais estiverprogramado para [0] Internacional.

1-22 Tensão do Motor

Range: Funcão:

Sizerelated*

[ 10 -1000 V]

Insira a tensão do motor nominal deacordo com os dados da plaqueta deidentificação do motor. O valor padrãocorresponde à saída nominal doconversor de frequência.

1-23 Freqüência do Motor

Range: Funcão:

Sizerelated*

[20 -1000Hz]

AVISO!Da versão de software 6.72 em diante, afrequência de saída do conversor defrequência é limitada a 590 Hz.

Selecione o valor da frequência do motor nosdados da plaqueta de identificação do motor.Se um valor diferente de 50 Hz ou 60 Hz forselecionado, será necessário adaptar asconfigurações independentes de carga emparâmetro 1-50 Magnetização do Motor a 0 Hz aparâmetro 1-53 Freq. Desloc. Modelo. Paraoperação em 87 Hz com motores de 230/400V, defina os dados da plaqueta de identificaçãopara 230 V/50 Hz. Para operar a 87 Hz, adapteparâmetro 4-13 Lim. Superior da Veloc. do Motor[RPM] e parâmetro 3-03 Referência Máxima.

Apêndice Guia de Operação


8 8

1-24 Corrente do Motor

Range: Funcão:

Sizerelated*

[ 0.10 -10000.00 A]

AVISO!Não é possível ajustar esteparâmetro enquanto o motorestiver em funcionamento.

Insira o valor da corrente nominal domotor nos dados da plaqueta deidentificação do motor. Esses dadossão usados para calcular o torque domotor, a proteção térmica do motoretc.

1-25 Velocidade nominal do motor

Range: Funcão:

Sizerelated*

[100 -60000 RPM]

AVISO!Não é possível ajustar esteparâmetro enquanto o motorestiver em funcionamento.

Digite o valor da velocidade nominaldo motor dos dados da plaqueta deidentificação do motor. Os dados sãousados para calcular as compensaçõesdo motor automáticas.

5-12 Terminal 27 Entrada Digital

Option: Funcão:

Selecionar a função a partir da faixa de entrada digitaldisponível.

Sem operação [0]

Reinicializar [1]

Parada por inércia inversa [2]

parada por inércia e reinicializar inversão [3]

Parada por inércia inversa rápida [4]

Inversão do freio CC [5]

Parada por inércia inversa [6]

Partida [8]

Partida por pulso [9]

Reversão [10]

Partida em reversão [11]

Ativar partida para adiante [12]

Ativar partida reversa [13]

Jog [14]

Ref predefinida bit 0 [16]

Ref predefinida bit 1 [17]

Referência predefinida bit 2 [18]

Congelar referência [19]

Congelar frequência de saída [20]

Aceleração [21]

Desaceleração [22]

5-12 Terminal 27 Entrada Digital

Option: Funcão:Seleção do bit 0 de setup [23]

Seleção do bit 1 de setup [24]

Catch-up [28]

Redução de velocidade [29]

Entrada de pulso [32]

Bit 0 da rampa [34]

Bit 1 da rampa [35]

Inversão de falha de rede elétrica [36]

Aumento do DigiPot [55]

Diminuição digipot [56]

Apagar digipot [57]

Reinicializar Contador A [62]

Reinicializar Contador B [65]

1-29 Adaptação Automática do Motor (AMA)

Option: Funcão:

A função AMA otimiza o desempenhodinâmico do motor ao otimizar automati-camente os parâmetros do motor avançados(parâmetro 1-30 Resistência do Estator (Rs) aparâmetro 1-35 Reatância Principal (Xh)) com omotor imóvel.Ative a função AMA pressionando a tecla[Hand on] (Manual ligado), após selecionar [1]ou [2]. Consulte também a capétulo 5.4 Partidado Sistema. Após uma sequência normal, ovisor indica: "Pressione [OK] para encerrar aAMA". Após pressionar [OK], o conversor defrequência está pronto para operação.

AVISO!Não é possível ajustar este parâmetroenquanto o motor estiver em funcio-namento.

[0]*

OFF(Desligada)

[1] Ativar AMAcompleta

Executa a AMA da resistência do estator RS, daresistência do rotor Rr, a reatância parasita doestator X1, a reatância parasita do rotor X2 eda reatância principal Xh.

[2] Ativar AMAreduzida

Executa a AMA reduzida da resistência doestator Rs, somente no sistema. Selecione estaopção se for usado um filtro LC, entre oconversor de frequência e o motor.

Observação:• Para obter a melhor adaptação possível do

conversor de frequência, recomenda-se executar aAMA quando o motor estiver frio.

• A AMA não pode ser executada enquanto omotor estiver funcionando.

• A AMA não pode ser executada em motor de imãpermanente.

Apêndice VLT® Decentral Drive FCD 302


88

AVISO!É importante programar o grupo do parâmetro do motor1-2* Dados do motor corretamente, pois esses parâmetrosfazem parte do algoritmo da AMA. Uma AMA deve serexecutada para obter desempenho dinâmico do motorideal. Levará até 10 minutos, dependendo do valornominal da potência do motor.

AVISO!Evite gerar torque externo durante a AMAdesconectando o eixo do motor da aplicação.

AVISO!Se 1 das programações no grupo do parâmetro 1-2*Dados do Motor for alterada, parâmetro 1-30 Resistênciado Estator (Rs) a parâmetro 1-39 Pólos do Motor, osparâmetros do motor avançados retornam para aconfiguração padrão.

3-02 Referência Mínima

Range: Funcão:

Sizerelated*

[ -999999.999 -par. 3-03ReferenceFeed-backUnit]

Insira a referência mínima. Areferência mínima é o menor valorobtido pela soma de todas asreferências.A referência mínima está ativasomente quandoparâmetro 3-00 Intervalo de Referênciaestiver programado para [0] Mín. -Máx.

A unidade da referência mínimacorresponde a:

• A configuração deparâmetro 1-00 ModoConfiguração: para [1] Malhafechada de velocidade, rpm;para[2] Torque, Nm.

• A unidade selecionada emparâmetro 3-01 Unidade daReferência/Feedback.

Se a opção [10] Sincronização forselecionada em parâmetro 1-00 ModoConfiguração, este parâmetro defineo desvio máximo da velocidade aoexecutar o desvio da posiçãodefinido em parâmetro 3-26 MasterOffset.

3-03 Referência Máxima

Range: Funcão:

Sizerelated*

[ par. 3-02 -999999.999ReferenceFeed-backUnit]

Insira a referência máxima. Areferência máxima é o maior valorobtido pela soma de todas asreferências

A unidade da referência máximacoincide com:

• A configuração selecionadaem parâmetro 1-00 ModoConfiguração: Para [1] Malhafechada de velocidade, rpm;para[2] Torque, Nm.

• A unidade selecionada emparâmetro 3-00 Intervalo deReferência.

Se [9] Posicionamento for selecionadoem parâmetro 1-00 ModoConfiguração, este parâmetro define avelocidade padrão do posicio-namento.

3-41 Tempo de Aceleração da Rampa 1

Range: Funcão:

Sizerelated*

[ 0.01 -3600 s]

Insira o tempo de aceleração, ou seja, otempo de aceleração de 0 rpm até avelocidade do motor síncrono nS. Escolhaum tempo de aceleração que impeça que acorrente de saída não exceda o limite decorrente em parâmetro 4-18 Limite deCorrente durante a aceleração. O valor 0,00corresponde a 0,01 s, no modo velocidade.Ver o tempo de desaceleração em parâmetro 3-42 Tempo de Desaceleração daRampa 1.

Par . 3 − 41 = tacc s x ns rpm ref rpm

3-42 Tempo de Desaceleração da Rampa 1

Range: Funcão:

Sizerelated*

[ 0.01 -3600 s]

Insira o tempo de desaceleração, ou seja, otempo de desaceleração da velocidade domotor síncrono ns até 0 rpm. Selecione otempo de desaceleração de modo que nãoocorra nenhuma sobretensão no inversor,devido à operação regenerativa do motor ede maneira que a corrente gerada nãoexceda o limite de corrente programado emparâmetro 4-18 Limite de Corrente. O valor0,00 corresponde a 0,01 s, no modovelocidade. Ver tempo de aceleração, no parâmetro 3-41 Tempo de Aceleração daRampa 1.

Par . 3 − 42 = tdec s x ns rpm ref rpm



8 8

8.2 Estrutura de Menu dos Parâmetros

Alterações durante a operaçãoTrue (Verdadeiro) significa que o parâmetro pode seralterado, enquanto o conversor de frequências estiver emfuncionamento, e False (Falso) significa que o conversor defrequência deve ser parado antes de efetuar uma alteração.

4-SetupTodos os setups: Os parâmetros podem ser programadosindividualmente em cada um dos quatro setups, ou seja,um único parâmetro pode ter quatro valores de dadosdiferentes.Em todos os setups 1 setup: O valor de dados é o mesmo.

Índice de conversãoEste número refere-se a um valor de conversão utilizado aoser feita uma gravação ou leitura para e de um conversorde frequência.

Índice de conversão Fator de conversão

100 1

67 1/60

6 1000000

5 100000

4 10000

3 1000

2 100

1 10

0 1

-1 0.1

-2 0.01

-3 0.001

-4 0.0001

-5 0.00001

-6 0.000001

Tipo dedados

Descrição Tipo

2 № inteiro 8 Int8



5 8 sem designação Uint8



9 String Visível VisStr

33 Valor de 2 bytes normalizado N2

35 Sequência de bits de 16 variáveis booleanas V2

54 Diferença de horário s/ data TimD

Consulte o Guia de Design do VLT® Decentral Drive FCD 302para obter mais informações sobre os tipos de dados 33,35 e 54.



88

8.2.

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o F

reio

2-21

Velo

cida

de d

e A

tivaç

ão d

o F

reio

[rpm

]2-

22Ve

loci

dade

de

Ativ

ação

do

Fre

io [H

z]2-

23A

tras

o d

e A

tivaç

ão d

o F

reio

2-24

Atr

aso

da

Para

da2-

25Te

mpo

de

Libe

raçã

o d

o F

reio

2-26

Ref.

de T

orqu

e2-

27Te

mpo

de

acel

eraç

ão d

e to

rque

2-28

Fato

r de

Gan

ho d

o B

oost

2-29

Tem

po d

e de

sace

lera

ção

de

torq

ue2-

3*Av

ança

do M

ec. A

vanç

.2-

30Po

siçã

o P

Gan

ho p

ropo

rcio

nal d

epa

rtid

a2-

31G

anho

pro

porc

iona

l de

part

ida

do P

IDde

vel

ocid

ade

2-32

Tem

po in

tegr

ado

de

part

ida

do P

ID d

eve

loci

dade

2-33

Tem

po d

o fi

ltro

pas

sa-b

aixa

de

part

ida

do P

ID d

e ve

loci

dade

3-**

Refe

rênc

ia /

Ram

pas

3-0*

Lim

ites

de R

ef.

3-00

Faix

a de

Ref

erên

cia

3-01

Uni

dade

da

Refe

rênc

ia/F

eedb

ack

3-02

Refe

rênc

ia M

ínim

a3-

03Re

ferê

ncia

Máx

ima

3-04

Funç

ão d

e Re

ferê

ncia

3-1*

Refe

rênc

ias

3-10

Refe

rênc

ia P

rede

finid

a3-

11Ve

loci

dade

de

Jog

[Hz]

3-12

Valo

r de

cat

ch-u

p/sl

ow d

own

3-13

Font

e da

Ref

erên

cia

3-14

Refe

rênc

ia R

elat

iva

Pred

efini

da3-

15Re

curs

o d

e Re

ferê

ncia

13-

16Re

curs

o d

e Re

ferê

ncia

23-

17Re

curs

o d

e Re

ferê

ncia

33-

18Re

curs

o d

e Re

ferê

ncia

de

Esca

laRe

lativ

a3-

19Ve

loci

dade

de

jog

[rpm

]3-

4*Ra

mpa

13-

40Ti

po d

e Ra

mpa

13-

41Te

mpo

de

Acel

eraç

ão d

a Ra

mpa

13-

42Te

mpo

de

Des

acel

eraç

ão d

a Ra

mpa

13-

45Ra

mpa

1 R

elaç

ão d

e Ra

mpa

-S n

a Ac

el.

Part

ida

3-46

Ram

pa 1

Rel

ação

de

Ram

pa-S

na

Acel

.Fi

nal d

a Ac

el.

3-47

Rela

ção

de

Ram

pa-S

Ram

pa 1

na

dece

ler.

Part

ida

3-48

Rela

ção

de

Ram

pa-S

Ram

pa 1

na

dece

ler.

Fina

l da

Acel

.3-

5*Ra

mpa

23-

50Ti

po d

e Ra

mpa

23-

51Te

mpo

de

Acel

eraç

ão d

a Ra

mpa

23-

52Te

mpo

de

Des

acel

eraç

ão d

a Ra

mpa

23-

55Re

laçã

o d

e Ra

mpa

-S R

ampa

2 n

a Ac

el.

Part

ida

3-56

Rela

ção

de

Ram

pa-S

Ram

pa 2

na

Acel

.Fi

nal d

a Ac

el.

3-57

Rela

ção

de

Ram

pa-S

Ram

pa 2

na

dece

ler.

Part

ida

3-58

Rela

ção

de

Ram

pa-S

Ram

pa 2

na

dece

ler.

Fina

l da

Acel

.3-

6*Ra

mpa

33-

60Ti

po d

e Ra

mpa

33-

61Te

mpo

de

Acel

eraç

ão d

a Ra

mpa

33-

62Te

mpo

de

Des

acel

eraç

ão d

a Ra

mpa

33-

65Re

laçã

o d

e Ra

mpa

-S R

ampa

3 n

a Ac

el.

Part

ida

3-66

Rela

ção

de

Ram

pa-S

Ram

pa 3

na

Acel

.Fi

nal d

a Ac

el.

3-67

Rela

ção

de

Ram

pa-S

Ram

pa 3

na

dece

ler.

Part

ida

3-68

Rela

ção

de

Ram

pa-S

Ram

pa 3

na

dece

ler.

Fina

l da

Acel

.3-

7*Ra

mpa

43-

70Ti

po d

e Ra

mpa

43-

71Te

mpo

de

Acel

eraç

ão d

a Ra

mpa

43-

72Te

mpo

de

Des

acel

eraç

ão d

a Ra

mpa

43-

75Re

laçã

o d

e Ra

mpa

-S R

ampa

4 n

a Ac

el.

Part

ida

3-76

Rela

ção

de

Ram

pa-S

Ram

pa 4

na

Acel

.Fi

nal d

a Ac

el.

3-77

Rela

ção

de

Ram

pa-S

Ram

pa 4

na

dece

ler.

Part

ida

3-78

Rela

ção

de

Ram

pa-S

Ram

pa 4

na

dece

ler.

Fina

l da

Acel

.3-

8*O

utra

s Ra

mpa

s3-

80Te

mpo

de

Ram

pa d

o J

og3-

81Te

mpo

de

Ram

pa d

a Pa

rada

Ráp

ida

3-82

Tipo

de

Ram

pa d

a Pa

rada

Ráp

ida

3-83

Para

da R

ápid

a Re

laçã

o d

e Ra

mpa

-S n

ade

cele

r. Pa

rtid

a3-

84Pa

rada

Ráp

ida

Rela

ção

de

Ram

pa-S

na

dece

ler.

Fina

l da

Acel

.3-

89Te

mpo

do

Filt

ro P

assa

-Bai

xa3-

9*Po

tenc

iôm

etro

Dig

ital

3-90

Tam

anho

do

Pas

so3-

91Te

mpo

Ram

pa3-

92Re

stau

raçã

o d

a En

ergi

a3-

93Li

mite

Máx

imo

3-94

Lim

ite M

ínim

o3-

95A

tras

o d

e Ra

mpa

4-**

Lim

ites/

Adv

ertê

ncia

s4-

1*Li

mite

s do

Mot

or4-

10Se

ntid

o d

a ro

taçã

o d

o m

otor



8 8

4-11

Lim

ite In

ferio

r da

Vel

ocid

ade

do M

otor

[rpm

]4-

12Li

mite

Infe

rior

da V

eloc

idad

e do

Mot

or[H

z]4-

13Li

mite

Sup

erio

r da

Vel

ocid

ade

doM

otor

[rpm

]4-

14Li

mite

Sup

erio

r da

Vel

ocid

ade

doM

otor

[Hz]

4-16

Lim

ite d

e To

rque

do

Mod

o M

otor

4-17

Lim

ite d

e To

rque

do

Mod

o G

erad

or4-

18Li

mite

de

Corr

ente

4-19

Freq

uênc

ia d

e Sa

ída

Máx

.4-

2*Fa

tore

s de

Lim

ite4-

20Fo

nte

Fato

r do

Lim

ite d

e To

rque

4-21

Font

e Fa

tor

do L

imite

de

Velo

cida

de4-

23Fo

nte

Fato

r do

Lim

ite d

e Ve

rifica

ção

do F

reio

4-24

Fato

r lim

ite d

e ve

rifica

ção

do

frei

o4-

3*M

on. V

eloc

idad

e do

Mot

or4-

30Fu

nção

Per

da d

e Fe

edba

ck d

e M

otor

4-31

Erro

de

Velo

cida

de d

e Fe

edba

ck d

eM

otor

4-32

Tim

eout

Per

da d

e Fe

edba

ck d

e M

otor

4-34

Funç

ão E

rro

de

Trac

king

4-35

Erro

de

Trac

king

4-36

Tim

eout

do

Err

o d

e Tr

acki

ng4-

37Ra

mpa

do

Err

o d

e Tr

acki

ng4-

38Ti

meo

ut d

a Ra

mpa

do

Err

o d

e Tr

acki

ng4-

39Ti

meo

ut R

ampa

apó

s Er

ro d

e Tr

acki

ng4-

4*M

onito

r de

vel

ocid

ade

4-43

Funç

ão d

o m

onito

r de

vel

ocid

ade

dom

otor

4-44

Mon

itor

de V

eloc

idad

e do

Mot

or M

áx.

4-45

Tim

eout

do

Mon

itor

de V

eloc

idad

e do

Mot

or4-

5*A

j. A

dver

tênc

ias

4-50

Adve

rtên

cia

de C

orre

nte

Baix

a4-

51Ad

vert

ênci

a de

Cor

rent

e A

lta4-

52Ad

vert

ênci

a de

Vel

ocid

ade

Baix

a4-

53Ad

vert

ênci

a Ve

loci

dade

Alta

4-54

Adve

rtên

cia

de R

efer

ênci

a Ba

ixa

4-55

Adve

rtên

cia

de R

efer

ênci

a A

lta4-

56Ad

vert

ênci

a de

Fee

dbac

k Ba

ixo

4-57

Adve

rtên

cia

de F

eedb

ack

Alto

4-58

Funç

ão F

ase

Ause

nte

de M

otor

4-59

Verifi

caçã

o d

o m

otor

na

part

ida

4-6*

Bypa

ss d

e Ve

loci

dade

4-60

Velo

cida

de d

e By

pass

de

[rpm

]4-

61By

pass

de

Velo

cida

de D

e [H

z]4-

62Ve

loci

dade

de

Bypa

ss p

ara

[rpm

]4-

63By

pass

de

Velo

cida

de A

té [H

z]5-

**En

trad

a/Sa

ída

Dig

ital

5-0*

Mod

o E

/S D

igita

l5-

00M

odo

E/S

Dig

ital

5-01

Mod

o d

o T

erm

inal

27

5-02

Mod

o d

o T

erm

inal

29

5-1*

Entr

adas

Dig

itais

5-10

Term

inal

18

Entr

ada

Dig

ital

5-11

Term

inal

19

Entr

ada

Dig

ital

5-12

Term

inal

27

Entr

ada

Dig

ital

5-13

Term

inal

29

Entr

ada

Dig

ital

5-14

Term

inal

32

Entr

ada

Dig

ital

5-15

Term

inal

33

Entr

ada

Dig

ital

5-16

Term

inal

X30

/2 E

ntra

da D

igita

l5-

17Te

rmin

al X

30/3

Ent

rada

Dig

ital

5-18

Term

inal

X30

/4 E

ntra

da D

igita

l5-

19Te

rmin

al 3

7 Pa

rada

Seg

ura

5-20

Term

inal

X46

/1 E

ntra

da D

igita

l5-

21Te

rmin

al X

46/3

Ent

rada

Dig

ital

5-22

Term

inal

X46

/5 E

ntra

da D

igita

l5-

23Te

rmin

al X

46/7

Ent

rada

Dig

ital

5-24

Term

inal

X46

/9 E

ntra

da D

igita

l5-

25Te

rmin

al X

46/1

1 En

trad

a D

igita

l5-

26Te

rmin

al X

46/1

3 En

trad

a D

igita

l5-

3*Sa

ídas

Dig

itais

5-30

Term

inal

27

Saíd

a D

igita

l5-

31Te

rmin

al 2

9 Sa

ída

Dig

ital

5-32

Term

X30

/6 S

aída

dig

ital(M

CB 1

01)

5-33

Term

X30

/7 S

aída

dig

ital (

MCB

101

)5-

4*Re

lés

5-40

Relé

de

Funç

ão5-

41A

tras

o d

e A

tivaç

ão d

o R

elé

5-42

Atr

aso

de

desl

igam

ento

, rel

é5-

5*En

trad

a de

Pul

so5-

50Te

rm. 2

9 Ba

ixa

Freq

uênc

ia5-

51Te

rm. 2

9 A

lta F

requ

ênci

a5-

52Te

rm. 2

9 Re

f./Fe

edba

ck B

aixo

Val

or5-

53Te

rm. 2

9 Re

f./Fe

edba

ck A

lto V

alor

5-54

Cons

tant

e de

Tem

po d

o F

iltro

de

Puls

o#2

95-

55Te

rm. 3

3 Ba

ixa

Freq

uênc

ia5-

56Te

rm. 3

3 A

lta F

requ

ênci

a5-

57Te

rm. 3

3 Re

f./Fe

edba

ck B

aixo

Val

or5-

58Te

rm. 3

3 Re

f./Fe

edba

ck A

lto V

alor

5-59

Cons

tant

e de

Tem

po d

o F

iltro

de

Puls

o#3

35-

6*Sa

ída

de P

ulso

5-60

Term

inal

27

Variá

vel d

a Sa

ída

de P

ulso

5-62

Freq

. Máx

. da

Saíd

a de

Pul

so n

º 27

5-63

Term

inal

29

Variá

vel d

a Sa

ída

de P

ulso

5-65

Freq

Máx

. da

Saíd

a de

Pul

so n

º 29

5-66

Term

inal

X30

/6 V

ariá

vel S

aída

de

Puls

o5-

68Fr

eq. M

áx. d

e Sa

ída

de P

ulso

nº

X30/

65-

7*En

trad

a do

Enc

oder

24

V5-

70Te

rm 3

2/33

Pul

sos

Por

Revo

luçã

o5-

71Te

rm 3

2/33

Sen

tido

do

Enc

oder

5-8*

Opc

iona

is d

e E/

S5-

80A

tras

o d

e Re

cone

xão

da

Capa

do

AH

F5-

9*Co

ntro

lado

por

Bus

5-90

Cont

role

do

bus

dig

ital e

do

relé

5-93

Cont

role

do

Bus

da

Saíd

a de

Pul

so n

º27

5-94

Tim

eout

Pre

defin

ido

da

Saíd

a de

Pul

sonº

27

5-95

Cont

role

do

Bus

da

Saíd

a de

Pul

so n

º29

5-96

Tim

eout

Pre

defin

ido

da

Saíd

a de

Pul

sonº

29

5-97

Cont

role

do

Bus

da

Saíd

a de

Pul

so n

ºX3

0/6

5-98

Tim

eout

Pre

defin

ido

da

Saíd

a de

Pul

sonº

X30

/66-

**En

trad

a/Sa

ída

Ana

lógi

ca6-

0*M

odo

E/S

Ana

lógi

ca6-

00Ti

meo

ut d

o L

ive

Zero

6-01

Funç

ão T

imeo

ut d

o L

ive

Zero

6-1*

Entr

ada

Ana

lógi

ca 1

6-10

Term

inal

53

Baix

a Te

nsão

6-11

Term

inal

53

Alta

Ten

são

6-12

Term

inal

53

Corr

ente

Bai

xa6-

13Te

rmin

al 5

3 Co

rren

te A

lta6-

14Te

rmin

al 5

3 Re

f./Fe

edba

ck B

aixo

Val

or6-

15Te

rmin

al 5

3 Re

f./Fe

edba

ck A

lto V

alor

6-16

Term

inal

53

Cons

tant

e de

Tem

po d

oFi

ltro

6-2*

Entr

ada

Ana

lógi

ca 2

6-20

Term

inal

54

Baix

a Te

nsão

6-21

Term

inal

54

Alta

Ten

são

6-22

Term

inal

54

Corr

ente

Bai

xa6-

23Te

rmin

al 5

4 Co

rren

te A

lta6-

24Te

rmin

al 5

4 Re

f./Fe

edba

ck B

aixo

Val

or6-

25Te

rmin

al 5

4 Re

f./Fe

edba

ck A

lto V

alor

6-26

Term

inal

54

Cons

tant

e de

Tem

po d

oFi

ltro

6-3*

Entr

ada

Ana

lógi

ca 3

6-30

Term

inal

X30

/11

Baix

a Te

nsão

6-31

Term

inal

X30

/11

Alta

Ten

são

6-34

Term

. X30

/11

Ref./

Feed

back

Bai

xo V

alor

6-35

Term

. X30

/11

Ref./

Feed

back

Alto

Val

or6-

36Te

rm. X

30/1

1 Co

nsta

nte

de T

empo

do

Filtr

o6-

4*En

trad

a A

naló

gica

46-

40Te

rmin

al X

30/1

2 Ba

ixa

Tens

ão6-

41Te

rmin

al X

30/1

2 A

lta T

ensã

o6-

44Te

rm. X

30/1

2 Re

f./Fe

edba

ck B

aixo

Val

or6-

45Te

rm. X

30/1

2 Re

f./Fe

edba

ck A

lto V

alor

6-46

Term

. X30

/12

Cons

tant

e de

Tem

po d

oFi

ltro

6-5*

Saíd

a A

naló

gica

16-

50Te

rmin

al 4

2 Sa

ída

6-51

Term

inal

42

Esca

la M

ínim

a de

Saí

da6-

52Te

rmin

al 4

2 Es

cala

Máx

ima

de S

aída

6-53

Term

42

Ctrl

do

Bar

ram

ento

de

Saíd

a6-

54Te

rmin

al 4

2 Pr

edef

. do

Tim

eout

de

Saíd

a6-

55Fi

ltro

de

Saíd

a A

naló

gica

6-6*

Saíd

a A

naló

gica

26-

60Te

rmin

al X

30/8

Saí

da6-

61Te

rmin

al X

30/8

Esc

ala

Mín

.6-

62Te

rmin

al X

30/8

Máx

. Esc

ala

6-63

Term

inal

X30

/8 C

ontr

ole

do B

us6-

64Te

rmin

al X

30/8

Pre

def.

do T

imeo

ut d

eSa

ída

6-7*

Saíd

a A

naló

gica

36-

70Te

rmin

al X

45/1

Saí

da6-

71Te

rmin

al X

45/1

Esc

ala

Mín

.6-

72Te

rmin

al X

45/1

Esc

ala

Máx

.

6-73

Term

inal

X45

/1 C

ontr

ole

do B

us6-

74Te

rmin

al X

45/1

Pre

def.

do T

imeo

ut d

eSa

ída

6-8*

Saíd

a A

naló

gica

46-

80Te

rmin

al X

45/3

Saí

da6-

81Te

rmin

al X

45/3

Esc

ala

Mín

.6-

82Te

rmin

al X

45/3

Esc

ala

Máx

.6-

83Te

rmin

al X

45/3

Con

trol

e do

Bus

6-84

Term

inal

X45

/3 P

rede

f. do

Tim

eout

de

Saíd

a7-

**Co

ntro

lado

res

7-0*

Ctrl.

do

PID

de

Velo

cida

de7-

00Fo

nte

do F

eedb

ack

do P

ID d

eVe

loci

dade

7-01

Dro

op d

o P

ID d

e Ve

loci

dade

7-02

Gan

ho P

ropo

rcio

nal n

o P

ID d

eVe

loci

dade

7-03

Tem

po In

tegr

ado

do

PID

de

Velo

cida

de7-

04Te

mpo

de

Dife

renc

iaçã

o d

o P

ID d

eVe

loci

dade

7-05

Dife

renc

iaçã

o d

o P

ID d

e ve

loci

dade

Lim

ite d

e G

anho

7-06

Perío

do d

o F

iltro

Pas

sa B

aixa

do

PID

de V

eloc

idad

e7-

07Re

laçã

o d

e En

gren

agem

do

Fee

dbac

kdo

PID

de

Velo

cida

de7-

08Fa

tor

de fe

ed fo

rwar

d d

o P

ID d

eve

loci

dade

7-09

Corr

eção

do

err

o d

o P

ID d

e ve

loci

dade

c/ R

ampa

7-1*

Ctrl.

do

PI

de T

orqu

e7-

10Fo

nte

do F

eedb

ack

do P

I de

Torq

ue7-

12G

anho

Pro

porc

iona

l do

PI d

e To

rque

7-13

Tem

po d

e In

tegr

ação

do

PI d

e To

rque

7-16

Tem

po d

o fi

ltro

pas

sa-b

aixa

do

PI d

eTo

rque

7-18

Fato

r de

feed

forw

ard

do

PI d

e To

rque

7-19

Tem

po d

e Su

bida

do

Con

trol

ador

de

Corr

ente

7-2*

Proc

ess

Ctrl.

Fee

db7-

20Re

curs

o d

e Fe

edba

ck d

o C

L de

Proc

esso

17-

22Re

curs

o d

e Fe

edba

ck d

o C

L de

Proc

esso

27-

3*do

PID

de

Proc

esso

Est

endi

do7-

30Co

ntro

le N

orm

al/In

vers

ão d

o P

ID d

ePr

oces

so7-

31A

nti W

indu

p d

o P

ID d

o P

roce

sso

7-32

Velo

cida

de In

icia

l do

PID

do

Pro

cess

o7-

33G

anho

Pro

porc

iona

l do

PID

de

Proc

esso

7-34

Tem

po d

e In

tegr

ação

do

PID

de

Proc

esso

7-35

Tem

po d

o D

ifere

ncia

l do

PID

de

Proc

esso

7-36

Dif.

do

PID

de

Proc

esso

Lim

ite d

eG

anho

7-38

Fato

r de

Fee

d F

orw

ard

do

PID

de

Proc

esso

7-39

Larg

ura

de b

anda

na

refe

rênc

ia7-

4*Av

ança

do P

ID d

e pr

oces

so I

7-40

Rein

icia

lizar

a p

arte

I do

PID

de

proc

esso

7-41

PID

de

Proc

esso

Saí

da N

eg. B

raça

deira

7-42

PID

de

proc

esso

Saí

da P

os. B

raça

deira

7-43

Esca

la d

e G

anho

do

PID

de

Proc

esso

em R

ef. M

ínim

a7-

44Es

cala

de

Gan

ho d

o P

ID d

e Pr

oces

soem

Ref

. Máx

.7-

45Pr

oces

s PI

D F

eed

Fw

d R

esou

rce

7-46

Proc

ess

PID

Fee

d F

wd

Nor

mal

/ In

v.Ct

rl.7-

48Fe

ed F

orw

ard

do

PCD

7-49

Saíd

a N

orm

al/In

v. d

o P

ID d

e Pr

oces

soCt

rl.7-

5*Av

ança

do P

ID d

e pr

oces

so II

7-50

PID

est

endi

do d

o P

ID d

e pr

oces

so7-

51Pr

oces

s PI

D F

eed

Fw

d G

ain

7-52

Acel

eraç

ão d

o P

roce

ss P

ID F

eed

Fw

d7-

53D

esac

eler

ação

do

Pro

cess

PID

Fee

dFw

d7-

56Re

f. do

PID

de

Proc

esso

Tem

po d

oFi

ltro

7-57

Fb. d

o P

ID d

e Pr

oces

so T

empo

do

Filtr

o8-

**Co

m. e

Opc

iona

is8-

0*Co

nfigu

raçõ

es G

erai

s8-

01Ti

po d

e Co

ntro

le8-

02O

rigem

da

Cont

rol W

ord

8-03

Tem

po d

e Ti

meo

ut d

a Co

ntro

l Wor

d8-

04Fu

nção

Tim

eout

da

Cont

rol W

ord

8-05

Funç

ão F

inal

do

Tim

eout

8-06

Rein

icia

lizar

Tim

eout

da

Cont

rol W

ord

8-07

Acio

nado

r de

Dia

gnós

tico

8-08

Filtr

agem

de

leitu

ra8-

1*Ct

rl. C

onfig

uraç

ões

da W

ord

8-10

Perfi

l da

Cont

rol W

ord

8-13

Stat

us W

ord

STW

Con

figur

ável

8-14

CTW

Con

figur

ável

da

Cont

rol W

ord

8-17

Ala

rme/

War

ning

wor

d c

onfig

uráv

el8-

19Có

digo

do

Pro

duto

8-3*

Confi

gura

ções

da

Port

a do

FC

8-30

Prot

ocol

o8-

31En

dere

ço8-

32Ba

ud r

ate

da p

orta

do

FC

8-33

Bits

de

Para

da /

Par

idad

e8-

34Te

mpo

de

cicl

o e

stim

ado

8-35

Atr

aso

de

Resp

osta

Mín

imo

8-36

Atr

aso

de

Resp

osta

Máx

.8-

37A

tras

o M

áx. I

nter

cara

cter

es8-

4*Pr

otoc

olo

FC

MC

defi

nido

8-40

Sele

ção

de

Tele

gram

a8-

41Pa

râm

etro

s pa

ra S

inai

s8-

42Co

nfigu

raçã

o d

e G

rava

ção

do

PCD

8-43

Confi

gura

ção

de

Leitu

ra d

o P

CD8-

45Co

man

do d

a Tr

ansa

ção

BTM

8-46

Stat

us d

a Tr

ansa

ção

BTM

8-47

Tim

eout

do

BTM



88

8-48

Erro

s M

áxim

os d

e BT

M8-

49Re

gist

ro d

e Er

ros

de B

TM8-

5*D

igita

l/Bus

8-50

Sele

cion

ar p

arad

a po

r in

érci

a8-

51Se

leci

onar

Par

ada

Rápi

da8-

52Se

leci

onar

Fre

io C

C8-

53Se

leci

onar

Par

tida

8-54

Sele

cion

ar R

ever

são

8-55

Sele

cion

ar S

etup

8-56

Sele

cion

ar R

efer

ênci

a Pr

edefi

nida

8-57

Sele

cion

ar P

rofid

rive

OFF

28-

58Se

leci

onar

Pro

fidriv

e O

FF3

8-8*

Dia

gnós

tico

da

Port

a do

FC

8-80

Cont

ador

de

Men

sage

ns d

o B

us8-

81Co

ntad

or d

e Er

ros

do B

us8-

82M

ensa

gens

do

Esc

ravo

Rec

ebid

as8-

83Co

ntad

or d

e Er

ros

do E

scra

vo8-

9*Jo

g d

o B

us8-

90Ve

loci

dade

do

Jog

do

Bus

18-

91Ve

loci

dade

do

Jog

do

Bus

29-

**PR

OFI

driv

e9-

00Se

tpoi

nt9-

07Va

lor

Real

9-15

Confi

gura

ção

de

Gra

vaçã

o d

o P

CD9-

16Co

nfigu

raçã

o d

e Le

itura

do

PCD

9-18

Ende

reço

do

Nó

9-19

Núm

ero

do

sis

tem

a da

uni

dade

de

driv

e9-

22Se

leçã

o d

e Te

legr

ama

9-23

Parâ

met

ros

para

Sin

ais

9-27

Ediç

ão d

o P

arâm

etro

9-28

Cont

role

de

Proc

esso

9-44

Cont

ador

de

Men

sage

m d

e Fa

lha

9-45

Códi

go d

e Fa

lha

9-47

№ d

o D

efei

to9-

52Co

ntad

or d

a Si

tuaç

ão d

o d

efei

to9-

53W

arni

ng W

ord

do

Pro

fibus

9-63

Baud

Rat

e Re

al9-

64Id

entifi

caçã

o d

o D

ispo

sitiv

o9-

65N

úmer

o d

o P

erfil

9-67

Cont

rol W

ord

19-

68St

atus

Wor

d 1

9-70

Edita

r Se

tup

9-71

Valo

r do

s D

ados

Sal

vos

Profi

bus

9-72

Profi

busD

riveR

eset

9-75

Iden

tifica

ção

do

DO

9-80

Parâ

met

ros

Defi

nido

s (1

)9-

81Pa

râm

etro

s D

efini

dos

(2)

9-82

Parâ

met

ros

Defi

nido

s (3

)9-

83Pa

râm

etro

s D

efini

dos

(4)

9-84

Parâ

met

ros

Defi

nido

s (5

)9-

85Pa

râm

etro

s D

efini

dos

(6)

9-90

Parâ

met

ros

Alte

rado

s (1

)9-

91Pa

râm

etro

s A

ltera

dos

(2)

9-92

Parâ

met

ros

Alte

rado

s (3

)9-

93Pa

râm

etro

s A

ltera

dos

(4)

9-94

Parâ

met

ros

Alte

rado

s (5

)9-

99Co

ntad

or d

e Re

visõ

es d

o P

rofib

us10

-**

Fiel

dbus

CA

N

10-0

*Pr

ogra

maç

ões

Com

uns

10-0

0Pr

otoc

olo

CA

N10

-01

Sele

ção

de

Baud

Rat

e10

-02

ID d

o M

AC10

-05

Leitu

ra d

o C

onta

dor

de E

rros

de

Tran

smis

são

10-0

6Le

itura

do

Con

tado

r de

Err

os d

eRe

cepç

ão10

-07

Leitu

ra d

o C

onta

dor

de B

us O

ff10

-1*

Dev

iceN

et10

-10

Sele

ção

do

Tip

o d

e D

ados

de

Proc

esso

10-1

1G

rava

ção

da

Confi

g d

os D

ados

de

Proc

esso

10-1

2Le

itura

da

Confi

g d

os D

ados

de

Proc

esso

10-1

3Pa

râm

etro

de

Adve

rtên

cia

10-1

4Re

ferê

ncia

da

Rede

10-1

5Co

ntro

le d

a Re

de10

-2*

Filtr

os C

OS

10-2

0Fi

ltro

CO

S 1

10-2

1Fi

ltro

CO

S 2

10-2

2Fi

ltro

CO

S 3

10-2

3Fi

ltro

CO

S 4

10-3

*A

cess

o a

o P

arâm

etro

10-3

0Ín

dice

da

Mat

riz10

-31

Arm

azen

ar V

alor

es d

os D

ados

10-3

2Re

visã

o d

o D

evic

eNet

10-3

3G

rava

r Se

mpr

e10

-34

Códi

go d

o P

rodu

to D

evic

eNet

10-3

9Pa

râm

etro

s F

do D

evic

enet

10-5

*CA

Nop

en10

-50

Gra

vaçã

o d

a Co

nfig

dos

Dad

os d

ePr

oces

so.

10-5

1Le

itura

da

Confi

g d

os D

ados

de

Proc

esso

.12

-**

Ethe

rnet

12-0

*Co

nfigu

raçõ

es d

e IP

12-0

0D

esig

naçã

o d

o E

nder

eço

IP12

-01

Ende

reço

IP12

-02

Más

cara

de

Sub-

rede

12-0

3G

atew

ay P

adrã

o12

-04

Serv

idor

DH

CP12

-05

Cont

rato

de

Alu

guel

Exp

ira12

-06

Serv

idor

es d

e N

ome

12-0

7N

ome

do D

omín

io12

-08

Nom

e do

Hos

t12

-09

Ende

reço

Fís

ico

12-1

*Pa

râm

etro

s de

Lin

k de

Eth

erne

t12

-10

Stat

us d

o L

ink

12-1

1D

uraç

ão d

o L

ink

12-1

2N

egoc

iaçã

o A

utom

átic

a12

-13

Velo

cida

de d

o L

ink

12-1

4Li

nk D

uple

x12

-18

Supe

rvis

or M

AC12

-19

Supe

rvis

or E

nd. I

P12

-2*

Dad

os d

o P

roce

sso

12-2

0In

stân

cia

de C

ontr

ole

12-2

1G

rava

ção

da

Confi

g d

os D

ados

de

Proc

esso

12-2

2Le

itura

da

Confi

g d

os D

ados

de

Proc

esso

12-2

3Ta

man

ho d

a G

rava

ção

da

Confi

g d

osD

ados

de

Proc

esso

12-2

4Ta

man

ho d

a Le

itura

da

Confi

g d

osD

ados

de

Proc

esso

12-2

7En

dere

ço m

estr

e12

-28

Arm

azen

ar V

alor

es d

os D

ados

12-2

9G

rava

r Se

mpr

e12

-3*

Ethe

rNet

/IP12

-30

Parâ

met

ro d

e Ad

vert

ênci

a12

-31

Refe

rênc

ia d

a Re

de12

-32

Cont

role

da

Rede

12-3

3Re

visã

o d

o C

IP12

-34

Códi

go C

IP d

o P

rodu

to12

-35

Parâ

met

ro d

o E

DS

12-3

7Te

mpo

rizad

or d

e In

ibiç

ão d

o C

OS

12-3

8Fi

ltro

CO

S12

-4*

Mod

bus

TCP

12-4

0Pa

râm

etro

de

Stat

us12

-41

Cont

ador

de

Men

sage

m d

o E

scra

vo12

-42

Cont

ador

de

Men

sage

m d

e Ex

ceçã

o d

oEs

crav

o12

-5*

Ethe

rCAT

12-5

0A

lias

de E

staç

ão C

onfig

urad

o12

-51

Ende

reço

da

Esta

ção

Con

figur

ado

12-5

9St

atus

do

Eth

erCA

T12

-6*

Ethe

rnet

Pow

erLi

nk12

-60

ID d

o N

ó12

-62

Tim

eout

de

SDO

12-6

3Ti

meo

ut d

e Et

hern

et b

ásic

a12

-66

Lim

ites

de12

-67

Cont

ador

es d

e lim

ite12

-68

Cont

ador

es a

cum

ulat

ivos

12-6

9St

atus

do

Eth

erne

t Po

wer

Link

12-8

*O

utro

s Se

rviç

os E

ther

net

12-8

0Se

rvid

or d

e FT

P12

-81

Serv

idor

HTT

P12

-82

Serv

iço

SM

TP12

-83

Agen

te S

NM

P12

-84

Det

ecçã

o d

e co

nflito

de

ende

reço

s12

-85

Últi

mo

con

flito

de

ACD

12-8

9Po

rta

do C

anal

de

Soqu

ete

Tran

spar

ente

12-9

*Se

rviç

os E

ther

net

Avan

çado

s12

-90

Dia

gnós

tico

de

Cabo

12-9

1Cr

oss-

Ove

r Au

tom

átic

o12

-92

Espi

onag

em IG

MP

12-9

3Co

mpr

imen

to E

rrad

o d

e Ca

bo12

-94

Prot

eção

con

tra

Broa

dcas

t St

orm

12-9

5Ti

meo

ut d

e in

ativ

idad

e12

-96

Confi

g. d

a Po

rta

12-9

7Pr

iorid

ade

de Q

oS12

-98

Cont

ador

es d

e In

terf

ace

12-9

9Co

ntad

ores

de

Míd

ia13

-**

Smar

t Lo

gic

13-0

*D

efini

ções

do

SLC

13-0

0M

odo

Con

trol

ador

do

SL

13-0

1In

icia

r Ev

ento

13-0

2Pa

rar

Even

to13

-03

Rein

icia

lizar

o S

LC13

-1*

Com

para

dore

s13

-10

Ope

rand

o d

o C

ompa

rado

r13

-11

Ope

rado

r do

Com

para

dor

13-1

2Va

lor

do C

ompa

rado

r13

-1*

RS F

lip F

lops

13-1

5RS

-FF

Ope

rand

o S

13-1

6RS

-FF

Ope

rand

o R

13-2

*Te

mpo

riza

dore

s13

-20

Tem

poriz

ador

do

Con

trol

ador

do

SL

13-4

*Re

gras

Lóg

icas

13-4

0Re

gra

Lógi

ca B

oole

ana

113

-41

Ope

rado

r de

Reg

ra L

ógic

a 1

13-4

2Re

gra

Lógi

ca B

oole

ana

213

-43

Ope

rado

r de

Reg

ra L

ógic

a 2

13-4

4Re

gra

Lógi

ca B

oole

ana

313

-5*

Esta

dos

13-5

1Ev

ento

do

Con

trol

ador

do

SL

13-5

2Aç

ão d

e co

ntro

le d

o S

L14

-**

Funç

ões

Espe

ciai

s14

-0*

Chav

eam

ento

do

Inve

rsor

14-0

0Pa

drão

de

Chav

eam

ento

14-0

1Fr

equê

ncia

de

Chav

eam

ento

14-0

3So

brem

odul

ação

14-0

4Re

duçã

o d

e ru

ído

acú

stic

o14

-06

Com

pens

ação

de

Tem

po O

cios

o14

-1*

Falh

a de

red

e el

étri

ca14

-10

Falh

a de

red

e el

étric

a14

-11

Nív

el d

e te

nsão

de

falh

a da

rede

elét

rica

14-1

2Re

spos

ta a

des

bala

ncea

men

to d

e re

de14

-14

Cin.

Tim

eout

de

back

up14

-15

Cin.

Nív

el d

e Re

cupe

raçã

o d

e D

esar

me

de B

acku

p14

-16

Cin.

Gan

ho d

e Ba

ckup

14-2

*Re

inic

ializ

ar d

esar

me

14-2

0M

odo

Rei

nici

aliz

ar14

-21

Tem

po d

e um

a N

ova

Part

ida

Auto

mát

ica

14-2

2M

odo

Ope

raçã

o14

-24

Atr

aso

do

Des

arm

e no

Lim

ite d

eCo

rren

te14

-25

Atr

aso

do

Des

arm

e no

Lim

ite d

eTo

rque

14-2

6A

tras

o d

o D

esar

me

na F

alha

do

Inve

rsor

14-2

8Pr

ogra

maç

ões

de P

rodu

ção

14-2

9Có

digo

de

Serv

iço

14-3

*Ct

rl. L

imite

de

Corr

ente

14-3

0Ct

rl L

im C

orre

nte,

Gan

ho P

ropo

rcio

nal

14-3

1Ct

rl L

im C

orre

nte,

Tem

po d

eIn

tegr

ação

14-3

2Ct

rl L

im C

orre

nte,

Tem

po d

o F

iltro

14-3

5Pr

oteç

ão c

ontr

a Es

tola

gem

14-3

6Fu

nção

enf

raqu

ecim

ento

do

cam

po14

-37

Velo

cida

de d

e en

fraq

ueci

men

to d

oca

mpo

14-4

*O

timiz

ação

de

Ener

gia

14-4

0N

ível

do

VT

14-4

1M

agne

tizaç

ão M

ínim

a do

AEO

14-4

2Fr

equê

ncia

AEO

Mín

ima

14-4

3Co

sphi

do

Mot

or14

-5*

Am

bien

te14

-50

Filtr

o d

e RF

I14

-51

Com

pens

ação

do

bar

ram

ento

CC

14-5

2Co

ntro

le d

o V

entil

ador

14-5

3M

onito

r do

Ven

tilad

or14

-55

Filtr

o d

e Sa

ída

14-5

6Fi

ltro

de

Saíd

a de

Cap

acitâ

ncia

14-5

7Fi

ltro

de

Saíd

a de

Indu

tânc

ia14

-59

Núm

ero

Rea

l de

Uni

dade

s do

Inve

rsor

14-7

*Co

mpa

tibili

dade

14-7

2Le

gacy

Ala

rm W

ord

14-7

3Le

gacy

War

ning

Wor

d14

-74

Leg.

Ext

. Sta

tus

Wor

d14

-8*

Opc

iona

is14

-80

Opc

iona

l Alim

enta

do p

or 2

4 V

CC

Exte

rno

14-8

8A

rmaz

enag

em d

e da

dos

de o

pcio

nal

14-8

9D

etec

ção

de

Opc

iona

is14

-9*

Confi

gura

ções

de

Def

eito

14-9

0N

ível

de

Def

eito

15-*

*In

form

ação

do

Dri

ve15

-0*

Dad

os O

pera

cion

ais

15-0

0H

oras

de

func

iona

men

to15

-01

Hor

as d

e Fu

ncio

nam

ento

15-0

2Co

ntad

or d

e kW

h15

-03

Ener

giza

ções

15-0

4Su

pera

quec

imen

tos

15-0

5So

bret

ensõ

es15

-06

Rein

icia

lizar

Con

tado

r de

kW

h15

-07

Rein

icia

lizar

Con

tado

r de

Hor

as d

eFu

ncio

nam

ento

15-1

*Co

nfigu

raçõ

es d

o R

egis

tro

de

Dad

os15

-10

Font

e do

Reg

istr

o15

-11

Inte

rval

o d

e Re

gist

ro15

-12

Even

to d

e D

ispa

ro15

-13

Mod

o d

e Re

gist

ro15

-14

Am

ostr

as A

ntes

de

Acio

nar

15-2

*Re

gist

ro d

o H

istó

rico

15-2

0Re

gist

ro d

o H

istó

rico:

Eve

nto

15-2

1Re

gist

ro d

o H

istó

rico:

Val

or15

-22

Regi

stro

do

His

tóric

o: T

empo

15-3

*Re

gist

ro d

e Fa

lhas

15-3

0Re

gist

ro d

e Fa

lhas

: Cód

igo

de

Erro

15-3

1Re

gist

ro d

e Fa

lhas

: Val

or15

-32

Regi

stro

de

Falh

as: T

empo

15-4

*Id

entifi

caçã

o d

o d

rive

15-4

0Ti

po d

o F

C15

-41

Seçã

o d

e Po

tênc

ia15

-42

Tens

ão15

-43

Vers

ão d

o S

oftw

are

15-4

4St

ring

do

Cód

igo

de

Pedi

do15

-45

Strin

g d

o C

ódig

o d

o T

ipo

Rea

l15

-46

Nº.

do

Ped

ido

do

Con

vers

or d

eFr

equê

ncia

15-4

7N

º. d

e Pe

dido

do

Car

tão

de

Potê

ncia

.



8 8

15-4

8N

º do

Id d

o L

CP15

-49

ID d

o S

W d

a Pl

aca

de C

ontr

ole

15-5

0ID

do

SW

da

Plac

a de

Pot

ênci

a15

-51

Núm

ero

de

Série

do

Con

vers

or d

eFr

equê

ncia

15-5

3N

úmer

o d

e Sé

rie d

o C

artã

o d

ePo

tênc

ia15

-54

Nom

e do

arq

uivo

de

confi

gura

ção

15-5

9N

ome

do a

rqui

vo15

-6*

Iden

t. d

o O

pcio

nal

15-6

0O

pcio

nal M

onta

do15

-61

Vers

ão d

o S

W d

o O

pcio

nal

15-6

2N

°. da

Sol

icita

ção

de

Pedi

do d

oO

pcio

nal

15-6

3N

° Sé

rie d

o O

pcio

nal

15-7

0O

pcio

nal n

o S

lot

A15

-71

Vers

ão d

o S

W d

o O

pcio

nal -

Slo

t A

15-7

2O

pcio

nal n

o S

lot

B15

-73

Vers

ão d

o S

W d

o O

pcio

nal n

o S

lot

B15

-74

Opc

iona

l no

Slo

t C0

/E0

15-7

5Ve

rsão

do

SW

do

Opc

iona

l no

Slo

tC0

/E0

15-7

6O

pcio

nal n

o S

lot

C1/E

115

-77

Vers

ão d

o S

W d

o O

pcio

nal S

lot

C1/E

115

-8*

Dad

os O

pera

cion

ais

II15

-80

Hor

as d

e fu

ncio

nam

ento

do

ven

tilad

or15

-81

Hor

as d

e fu

ncio

nam

ento

do

ven

tilad

orpr

edefi

nido

15-8

9Co

ntad

or d

e M

udan

ça d

e Co

nfigu

raçã

o15

-9*

Info

rmaç

ões

do P

arâm

etro

15-9

2Pa

râm

etro

s D

efini

dos

15-9

3Pa

râm

etro

s M

odifi

cado

s15

-98

Iden

tifica

ção

do

driv

e15

-99

Met

adad

os d

e Pa

râm

etro

16-*

*Ex

ibiç

ão d

os D

ados

16-0

*St

atus

Ger

al16

-00

Cont

rol W

ord

16-0

1Re

ferê

ncia

[Uni

dade

]16

-02

Refe

rênc

ia %

16-0

3St

atus

Wor

d16

-05

Valo

r Re

al P

rinci

pal [

%]

16-0

6Po

siçã

o R

eal

16-0

9Le

itura

Per

sona

lizad

a16

-1*

Stat

us d

o M

otor

16-1

0Po

tênc

ia [k

W]

16-1

1Po

tênc

ia [h

p]16

-12

Tens

ão d

o M

otor

16-1

3Fr

equê

ncia

16-1

4Co

rren

te d

o M

otor

16-1

5Fr

equê

ncia

[%]

16-1

6To

rque

[Nm

]16

-17

Velo

cida

de [r

pm]

16-1

8Té

rmic

o C

alcu

lado

do

Mot

or16

-19

Tem

pera

tura

Sen

sor

KTY

16-2

0Â

ngul

o d

o M

otor

16-2

1Re

s. a

lto [%

] to

rque

16-2

2To

rque

[%]

16-2

3Po

tênc

ia d

o e

ixo

do

mot

or [k

W]

16-2

4Re

sist

ênci

a do

est

ator

cal

ibra

da

16-2

5To

rque

[Nm

] A

lto16

-3*

Stat

us d

o D

rive

16-3

0Te

nsão

do

Bar

ram

ento

CC

16-3

1Te

mp.

do

Sis

tem

a16

-32

Ener

gia

do F

reio

/s

16-3

3En

ergi

a do

Fre

io M

édia

16-3

4Te

mpe

ratu

ra d

o D

issi

pado

r de

Cal

or16

-35

Térm

ico

do

Inve

rsor

16-3

6In

v. N

om. C

urre

nt16

-37

Inv.

Cor

rent

e m

áx.

16-3

8Es

tado

do

Con

trol

ador

do

SL

16-3

9Te

mpe

ratu

ra d

o C

artã

o d

e Co

ntro

le16

-40

Buffe

r de

Reg

istr

o C

heio

16-4

1Li

nha

de s

tatu

s in

ferio

r do

LCP

16-4

5Co

rren

te d

a Fa

se U

do

Mot

or16

-46

Corr

ente

da

Fase

V d

o M

otor

16-4

7Co

rren

te d

a Fa

se W

do

Mot

or16

-48

Ref.

de V

eloc

idad

e A

pós

Ram

pa [r

pm]

16-4

9O

rigem

da

Falh

a de

Cor

rent

e16

-5*

Ref.

e Fe

edba

ck16

-50

Refe

rênc

ia E

xter

na16

-51

Refe

rênc

ia d

e Pu

lso

16-5

2Fe

edba

ck[U

nida

de]

16-5

3Re

ferê

ncia

do

Dig

iPot

16-5

7Fe

edba

ck [r

pm]

16-6

*En

trad

as e

Saí

das

16-6

0En

trad

a di

gita

l16

-61

Confi

gura

ção

do

Inte

rrup

tor

doTe

rmin

al 5

316

-62

Entr

ada

anal

ógic

a 53

16-6

3Co

nfigu

raçã

o d

o In

terr

upto

r do

Term

inal

54

16-6

4En

trad

a an

alóg

ica

5416

-65

Saíd

a A

naló

gica

42

[ mA

]16

-66

Saíd

a D

igita

l [bi

n]16

-67

Freq

. Ent

rada

nº

29 [H

z]16

-68

Freq

. Ent

rada

nº

33 [H

z]16

-69

Saíd

a de

Pul

so n

º 27

[Hz]

16-7

0Sa

ída

de P

ulso

nº

29 [H

z]16

-71

Saíd

a do

Rel

é [b

in]

16-7

2Co

ntad

or A

16-7

3Co

ntad

or B

16-7

4Pr

ec. P

arar

Con

tado

r16

-75

Entr

ada

Ana

lógi

ca X

30/1

116

-76

Entr

ada

Ana

lógi

ca X

30/1

216

-77

Saíd

a an

alóg

ica

X30/

8 [m

A]

16-7

8Sa

ída

Ana

lógi

ca X

45/1

[mA

]16

-79

Saíd

a A

naló

gica

X45

/3 [m

A]

16-8

*Po

rta

do F

C e

Fie

ldbu

s16

-80

CTW

1 d

o F

ield

bus

16-8

2RE

F 1

do F

ield

bus

16-8

4Co

mun

icaç

ão O

pcio

nal S

TW16

-85

CTW

1 d

a Po

rta

do F

C16

-86

REF

1 da

Por

ta d

o F

C16

-87

Ala

rme/

Adve

rtên

cia

da L

eitu

ra d

oBa

rram

ento

16-8

9A

larm

e/W

arni

ng w

ord

con

figur

ável

16-9

*Le

itura

s de

Dia

gnós

tico

16-9

0A

larm

Wor

d

16-9

1A

larm

Wor

d 2

16-9

2W

arni

ng W

ord

16-9

3W

arni

ng W

ord

216

-94

Ext.

Sta

tus

Wor

d17

-**

Feed

back

de

posi

ção

17-1

*In

c. E

nc. I

nter

face

17-1

0Ti

po d

e Si

nal

17-1

1Re

solu

ção

(PPR

)17

-2*

Abs

. Enc

oder

Inte

rfac

e17

-20

Sele

ção

do

Pro

toco

lo17

-21

Reso

luçã

o (P

osiç

ões/

Rev)

17-2

2Re

volu

ções

Mul

titur

n17

-24

Com

prim

ento

dos

Dad

os d

o S

SI17

-25

Velo

cida

de d

o O

scila

dor

17-2

6Fo

rmat

o d

os D

ados

do

SSI

17-3

4Ba

udra

te d

a H

IPER

FACE

17-5

*In

terf

ace

Reso

lver

17-5

0Po

los

17-5

1Te

nsão

de

Entr

ada

17-5

2Fr

equê

ncia

de

Entr

ada

17-5

3Re

laçã

o d

e Tr

ansf

orm

ação

17-5

6En

code

r Si

m. R

esol

ução

17-5

9In

terf

ace

Reso

lver

17-6

*M

onito

ram

ento

e A

plic

ação

17-6

0Se

ntid

o d

o F

eedb

ack

17-6

1M

onito

ram

.Sin

al d

e Fe

edba

ck17

-7*

Esca

la d

e po

siçã

o17

-70

Uni

dade

de

posi

ção

17-7

1Es

cala

da

unid

ade

de p

osiç

ão17

-72

Num

erad

or d

e U

nida

de d

o U

suár

io17

-73

Num

erad

or d

e U

nida

de d

e Po

siçã

o17

-74

Aju

ste

da p

osiç

ão18

-**

Leitu

ras

de D

ados

218

-3*

Leitu

ras

Ana

lógi

cas

18-3

6En

trad

a an

alóg

ica

X48/

2 [m

A]

18-3

7Te

mp.

Ent

rada

X48

/418

-38

Tem

p. E

ntra

da X

48/7

18-3

9Te

mp.

Ent

rada

X48

/10

18-4

*Le

itura

s de

Dad

os P

GIO

18-4

3Sa

ída

Ana

lógi

ca X

49/7

18-4

4Sa

ída

Ana

lógi

ca X

49/9

18-4

5Sa

ída

Ana

lógi

ca X

49/1

118

-5*

Adv

ertê

ncia

s/al

arm

es a

tivos

18-5

5N

úmer

os d

e al

arm

es a

tivos

18-5

6N

úmer

os d

e ad

vert

ênci

as a

tivas

18-6

*En

trad

as e

Saí

das

218

-60

Entr

ada

Dig

ital 2

18-7

*St

atus

do

ret

ifica

dor

18-7

0Te

nsão

de

Rede

18-7

1Fr

equê

ncia

da

Rede

Elé

tric

a18

-72

Des

bala

ncea

men

to d

e re

de18

-75

Tens

ão C

C d

o r

etifi

cado

r18

-9*

Leitu

ras

do P

ID18

-90

Erro

do

PID

de

Proc

esso

18-9

1Sa

ída

do P

ID d

e Pr

oces

so18

-92

Saíd

a Pr

esa

do P

ID d

e Pr

oces

so18

-93

Gan

ho e

scal

onad

o d

e Sa

ída

do P

ID d

ePr

oces

so22

-**

Apl

icaç

ão F

unçõ

es

22-0

*D

iver

sos

22-0

0A

tras

o d

e Bl

oque

io E

xter

no30

-**

Recu

rsos

Esp

ecia

is30

-0*

Wob

bler

30-0

0W

obbl

e M

ode

30-0

1Fr

equê

ncia

Del

ta d

o W

obbl

e [H

z]30

-02

Freq

uênc

ia D

elta

do

Wob

ble

[%]

30-0

3Fr

eq. D

elta

do

Wob

ble

Scal

ing

Reso

urce

30-0

4Fr

equê

ncia

de

Jum

p d

o W

obbl

e [H

z]30

-05

Freq

uênc

ia d

e Ju

mp

do

Wob

ble

[%]

30-0

6Te

mpo

de

Jum

p d

o W

obbl

e30

-07

Tem

po d

e Se

quên

cia

de W

obbl

e30

-08

Tem

po d

e Ac

el/D

ecel

do

Wob

ble

30-0

9W

obbl

e Ra

ndom

Fun

ctio

n30

-10

Rela

ção

de

Wob

ble

30-1

1Re

laçã

o R

andô

mic

a do

Wob

ble

Máx

.30

-12

Rela

ção

Ran

dôm

ica

do W

obbl

e M

ínim

a30

-19

Freq

. Del

ta d

o W

obbl

e em

esc

ala

30-2

*Av

ança

do A

just

e de

Par

tida

30-2

0Te

mpo

do

Tor

que

de P

artid

a A

lto [s

]30

-21

Corr

ente

de

Torq

ue d

e Pa

rtid

a A

lta [%

]30

-22

Prot

eção

de

Roto

r Bl

oque

ado

30-2

3Te

mpo

de

Det

ecçã

o d

o R

otor

Bloq

uead

o [s

]30

-24

Erro

de

velo

cida

de d

e de

tecç

ão d

ero

tor

bloq

uead

o [%

]30

-25

Atr

aso

de

carg

a le

ve [s

]30

-26

Corr

ente

de

carg

a le

ve [%

]30

-27

Velo

cida

de d

e ca

rga

leve

[%]

30-5

*Co

nfigu

raçã

o d

a un

idad

e30

-50

Mod

o V

entil

ador

do

dis

sipa

dor

deca

lor

30-8

*Co

mpa

tibili

dade

(I)

30-8

0In

dutâ

ncia

do

eix

o-d

(Ld)

30-8

1Re

sist

or d

o F

reio

(ohm

)30

-83

Gan

ho P

ropo

rcio

nal n

o P

ID d

eVe

loci

dade

30-8

4G

anho

Pro

porc

iona

l do

PID

de

Proc

esso

31-*

*O

pcio

nal d

e By

pass

31-0

0M

odo

Byp

ass

31-0

1A

tras

o d

e Te

mpo

de

Part

ida

de B

ypas

s31

-02

Atr

aso

de

Tem

po d

e D

esar

me

deBy

pass

31-0

3A

tivaç

ão d

o M

odo

de

Test

e31

-10

Stat

us W

ord

de

Bypa

ss31

-11

Hor

as d

e Fu

ncio

nam

ento

de

Bypa

ss31

-19

Ativ

ação

Byp

ass

Rem

oto

32-*

*Co

nfigu

raçõ

es B

ásic

as d

o M

CO32

-0*

Enco

der

232

-00

Tipo

Sin

al In

crem

enta

l32

-01

Reso

luçã

o In

crem

enta

l32

-02

Prot

ocol

o A

bsol

uto

32-0

3Re

solu

ção

Abs

olut

a32

-04

Baud

rate

do

Enc

oder

Abs

olut

o X

5532

-05

Com

prim

ento

de

Dad

os d

o E

ncod

erA

bsol

uto

32-0

6Fr

equê

ncia

do

Rel

ógio

do

Enc

oder

Abs

olut

o32

-07

Ger

ação

do

Rel

ógio

do

Enc

oder

Abs

olut

o32

-08

Com

prim

ento

de

Cabo

do

Enc

oder

Abs

olut

o32

-09

Mon

itora

men

to d

o E

ncod

er32

-10

Dire

ção

Rot

ativ

a32

-11

Den

omin

ador

da

Uni

dade

do

Usu

ário

32-1

2N

umer

ador

da

Uni

dade

do

Usu

ário

32-1

3Co

ntro

le d

o E

nc.2

32-1

4ID

do

nó

do

Enc

.232

-15

Prot

eção

CA

N d

o E

nc.2

32-3

*En

code

r 1

32-3

0Ti

po S

inal

Incr

emen

tal

32-3

1Re

solu

ção

Incr

emen

tal

32-3

2Pr

otoc

olo

Abs

olut

o32

-33

Reso

luçã

o A

bsol

uta

32-3

5Co

mpr

imen

to d

e D

ados

do

Enc

oder

Abs

olut

o32

-36

Freq

uênc

ia d

o R

elóg

io d

o E

ncod

erA

bsol

uto

32-3

7G

eraç

ão d

o R

elóg

io d

o E

ncod

erA

bsol

uto

32-3

8Co

mpr

imen

to d

e Ca

bo d

o E

ncod

erA

bsol

uto

32-3

9M

onito

ram

ento

do

Enc

oder

32-4

0Te

rmin

ação

do

Enc

oder

32-4

3Co

ntro

le d

o E

nc.1

32-4

4ID

do

nó

do

Enc

.132

-45

Prot

eção

CA

N d

o E

nc. 1

32-5

*Fo

nte

do F

eedb

ack

32-5

0Fo

nte

Escr

ava

32-5

1M

CO 3

02 L

ast

Will

32-5

2M

estr

e da

Fon

te32

-6*

Cont

rola

dor

PID

32-6

0Fa

tor

prop

orci

onal

32-6

1Fa

tor

deriv

ativ

o32

-62

Fato

r in

tegr

al32

-63

Valo

r Li

mite

p/

Som

a In

tegr

al32

-64

Band

a la

rga

do P

ID32

-65

Velo

cida

de d

e al

imen

taçã

o p

ara

adia

nte

32-6

6Ac

eler

ação

de

alim

enta

ção

par

aad

iant

e32

-67

Erro

Máx

imo

de

Posi

ção

Tol

erad

o32

-68

Com

port

amen

to In

vers

o p

ara

Escr

avo

32-6

9Te

mpo

de

Am

ostr

agem

do

Con

trol

e do

PID

32-7

0Te

mpo

de

Varr

edur

a do

Ger

ador

de

Perfi

l32

-71

Tam

anho

da

Jane

la C

trl (

Ativ

ação

)32

-72

Tam

anho

da

Jane

la C

trl (

Des

ativ

ação

)32

-73

Tem

po d

o fi

ltro

de

limite

inte

gral

32-7

4Te

mpo

do

filtr

o c

om e

rro

de

posi

ção

32-8

*Ve

loci

dade

e A

cele

raçã

o32

-80

Velo

cida

de M

áxim

a (E

ncod

er)

32-8

1A

Ram

pa M

ais

Curt

a32

-82

Tipo

de

Ram

pa



88

32-8

3Re

solu

ção

de

Velo

cida

de32

-84

Velo

cida

de. P

adrã

o32

-85

Acel

eraç

ão P

adrã

o32

-86

Acel

eraç

ão a

scen

dent

e pa

ra je

rklim

itado

32-8

7Ac

eler

ação

des

cend

ente

par

a je

rklim

itado

32-8

8D

esac

eler

ação

asc

ende

nte

para

jerk

limita

do32

-89

Des

acel

eraç

ão d

esce

nden

te p

ara

jerk

limita

do32

-9*

Des

envo

lvim

ento

.32

-90

Dep

urar

Fon

te33

-**

MCO

Adv

. Con

figur

açõe

s33

-0*

Mov

imen

to p

ara

Iníc

io33

-00

Forç

ar IN

ÍCIO

33-0

1A

just

e Po

nto

Zer

o d

a Po

s. H

ome

33-0

2Ra

mpa

par

a H

ome

Mot

ion

33-0

3Ve

loci

dade

de

Hom

e M

otio

n33

-04

Com

port

amen

to d

uran

te H

omeM

otio

n33

-1*

Sinc

roni

zaçã

o33

-10

Mes

tre

do F

ator

de

Sinc

roni

zaçã

o33

-11

Escr

avo

do

Fat

or d

e Si

ncro

niza

ção

33-1

2A

just

e Po

siçã

o p

/ Si

ncro

niza

ção

33-1

3Ja

nela

Pre

cisã

o p

/ Si

nc P

osiç

ão33

-14

Lim

ite R

el V

eloc

idad

e Es

crav

o33

-15

Núm

ero

Mar

cado

r do

Mes

tre

33-1

6N

úmer

o M

arca

dor

do E

scra

vo33

-17

Dis

tânc

ia d

o M

arca

dor

Mes

tre

33-1

8D

istâ

ncia

do

Mar

cado

r Es

crav

o33

-19

Tipo

de

Mar

cado

r M

estr

e33

-20

Tipo

de

Mar

cado

r Es

crav

o33

-21

Jane

la T

oler

ânci

a do

Mar

cado

r M

estr

e33

-22

Jane

la T

oler

ânci

a do

Mar

cado

r Es

crav

o33

-23

Inic

iar

Com

port

. de

Sinc

. do

Mar

cado

r33

-24

Núm

ero

Mar

cado

r p/

Def

eito

33-2

5N

úmer

o M

arca

dor

p/ P

ront

o33

-26

Filtr

o V

eloc

idad

e33

-27

Aju

ste

do T

empo

do

Filt

ro33

-28

Confi

gura

ção

do

Filt

ro M

arca

dor

33-2

9Te

mpo

do

Filt

ro d

o F

iltro

Mar

cado

r33

-30

Corr

eção

Máx

ima

do M

arca

dor

33-3

1Ti

po d

e Si

ncro

niza

ção

33-3

2Ad

apta

ção

da

Velo

cida

de d

eA

limen

taçã

o p

ara

Adia

nte

33-3

3Ja

nela

do

Filt

ro d

e Ve

loci

dade

33-3

4Te

mpo

do

Filt

ro M

arca

dor

Escr

avo

33-4

*Tr

atam

. Lim

ite33

-40

Chav

Lim

Com

port

am a

tEnd

33-4

1Li

mite

Fim

de

Sfw

Neg

ativ

o33

-42

Lim

ite F

im d

e Sf

w P

ositi

vo33

-43

Lim

ite F

im d

e Sf

w N

egat

ivo

Ativ

o33

-44

Lim

ite F

im d

e Sf

w P

ositi

vo A

tivo

33-4

5Ja

nela

de

Des

tino

de

Tim

e in

33-4

6Va

lor

Lim

ite d

a Ja

nela

de

Des

tino

33-4

7Ta

man

ho d

a Ja

nela

de

Des

tino

33-5

*Co

nfigu

r. d

e E/

S33

-50

Term

X57

/1 E

ntra

da D

igita

l33

-51

Term

X57

/2 E

ntra

da D

igita

l

33-5

2Te

rm X

57/3

Ent

rada

Dig

ital

33-5

3Te

rm X

57/4

Ent

rada

Dig

ital

33-5

4Te

rm X

57/5

Ent

rada

Dig

ital

33-5

5Te

rm X

57/6

Ent

rada

Dig

ital

33-5

6Te

rm X

57/7

Ent

rada

Dig

ital

33-5

7Te

rm X

57/8

Ent

rada

Dig

ital

33-5

8Te

rm X

57/9

Ent

rada

Dig

ital

33-5

9Te

rm X

57/1

0 En

trad

a D

igita

l33

-60

Mod

o T

erm

X59

/1 e

X59

/233

-61

Term

X59

/1 E

ntra

da D

igita

l33

-62

Term

X59

/2 E

ntra

da D

igita

l33

-63

Term

X59

/1 S

aída

dig

ital

33-6

4Te

rm X

59/2

Saí

da d

igita

l33

-65

Term

X59

/3 S

aída

dig

ital

33-6

6Te

rm X

59/4

Saí

da d

igita

l33

-67

Term

X59

/5 S

aída

dig

ital

33-6

8Te

rm X

59/6

Saí

da d

igita

l33

-69

Term

X59

/7 S

aída

dig

ital

33-7

0Te

rm X

59/8

Saí

da d

igita

l33

-8*

Parâ

met

ros

Glo

bais

33-8

0№

do

pro

gram

a at

ivad

o33

-81

Esta

do E

nerg

iz33

-82

Mon

itora

m S

tatu

s D

rive

33-8

3Co

mpo

rtam

ento

apó

s Er

ro33

-84

Com

port

. apó

sEsc

.33

-85

MCO

Alim

enta

do p

or 2

4 V

CC

Ext

erno

33-8

6Te

rmin

al n

o a

larm

e33

-87

Esta

do d

o t

erm

inal

no

ala

rme

33-8

8St

atus

wor

d n

o a

larm

e33

-9*

Confi

g. P

orta

MCO

33-9

0ID

do

Nó

X62

MCO

CA

N33

-91

Baud

rat

e do

X62

MCO

CA

N33

-94

Term

inaç

ão s

eria

l do

X60

MCO

RS4

8533

-95

Baud

rat

e se

rial d

o X

60 M

CO R

S485

34-*

*Le

itura

s de

Dad

os d

o M

CO34

-0*

Par.

Gra

vaçã

o P

CD34

-01

PCD

1 G

rava

r no

MCO

34-0

2PC

D 2

Gra

var

no M

CO34

-03

PCD

3 G

rava

r no

MCO

34-0

4PC

D 4

Gra

var

no M

CO34

-05

PCD

5 G

rava

r no

MCO

34-0

6PC

D 6

Gra

var

no M

CO34

-07

PCD

7 G

rava

r no

MCO

34-0

8PC

D 8

Gra

var

no M

CO34

-09

PCD

9 G

rava

r no

MCO

34-1

0PC

D 1

0 G

rava

r no

MCO

34-2

*Pa

r Le

r PC

D34

-21

PCD

1 L

er d

o M

CO34

-22

PCD

2 L

er d

o M

CO34

-23

PCD

3 L

er d

o M

CO34

-24

PCD

4 L

er d

o M

CO34

-25

PCD

5 L

er d

o M

CO34

-26

PCD

6 L

er d

o M

CO34

-27

PCD

7 L

er d

o M

CO34

-28

PCD

8 L

er d

o M

CO34

-29

PCD

9 L

er d

o M

CO34

-30

PCD

10

Ler

do M

CO34

-4*

Entr

adas

e S

aída

s34

-40

Entr

adas

Dig

itais

34-4

1Sa

ídas

Dig

itais

34-5

*D

ados

do

Pro

cess

o34

-50

Posi

ção

Rea

l34

-51

Posi

ção

Com

anda

da34

-52

Posi

ção

Atu

al M

estr

e34

-53

Posi

ção

do

Índi

ce E

scra

vo34

-54

Posi

ção

do

Índi

ce M

estr

e34

-55

Posi

ção

da

Curv

a34

-56

Erro

de

Trac

k34

-57

Erro

de

Sinc

roni

smo

34-5

8Ve

loci

dade

Rea

l34

-59

Velo

cida

de R

eal d

o M

estr

e34

-60

Stat

us d

a Si

ncro

niza

ção

34-6

1St

atus

do

Eix

o34

-62

Stat

us d

o P

rogr

ama

34-6

4M

CO 3

02 S

tatu

s34

-65

MCO

302

Con

trol

e34

-66

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Índice

AAdvertências........................................................................................... 37

Alarmes.................................................................................................... 37

Alta tensão.......................................................................................... 8, 27

AMAAdaptação Automática do Motor....................................... 31, 56Advertência........................................................................................ 44AMA............................................................................................... 31, 35

Ambiente de funcionamento........................................................... 49

AnalógicaEntrada analógica............................................................................ 51Saída analógica................................................................................. 52Sinal....................................................................................................... 38

Aprovação.................................................................................................. 6

Aterramento.................................................................................... 25, 27

Auto on (Automático ligado)....................................... 29, 31, 35, 37

BBarramento CC...................................................................................... 39

CCabo blindado................................................................................ 18, 25

Cartão de controleCartão de controle, saída 24 V CC.............................................. 52Comunicação serial......................................................................... 52Comunicação serial USB................................................................ 53Desempenho do cartão de controle......................................... 53Erro de live zero................................................................................ 38RS485.................................................................................................... 52Saída CC, 10 V.................................................................................... 53

Certificação................................................................................................ 6

Chave de desconexão......................................................................... 27

Chaves tipo DIP..................................................................................... 24

Choque..................................................................................................... 11

Circuito intermediário......................................................................... 39consulte também Barramento CC

Classe de eficiência energética........................................................ 49

Comando Executar............................................................................... 31

Comando externo................................................................................ 37

Comando remoto.................................................................................... 3

Comprimento do fio............................................................................ 14

Comprimentos de cabo...................................................................... 50

Comunicação serialComunicação serial...................................... 29, 35, 36, 37, 52, 53RS485.................................................................................................... 52

Conduíte.................................................................................................. 25

Configurações padrão................................................................. 32, 58

Controlador externo.............................................................................. 3

ControleCaracterísticas de controle........................................................... 53local......................................................................................... 28, 29, 35Fiação de controle...................................................... 14, 18, 22, 25Sinal de controle............................................................................... 35Terminal de controle......................................................... 29, 35, 37Timeout da control word.............................................................. 41

Corrente de fuga..................................................................................... 9

CurrentCaracterísticas nominais da corrente........................................ 39Corrente CC................................................................................. 14, 36Corrente de fuga.............................................................................. 14Corrente de saída...................................................................... 35, 39Proteção de sobrecorrente........................................................... 14

Curto circuito......................................................................................... 40

DDados elétricos...................................................................................... 48

DesarmeBloqueio por desarme.................................................................... 38Desarme.............................................................................................. 37

Desbalanceamento da tensão......................................................... 39

Desempenho de saída (U, V, W)...................................................... 49

Dimensões mecânicas........................................................................ 11

Disjuntor.................................................................................................. 54

Dissipador de calor.............................................................................. 43

EEficiência.................................................................................................. 48

EMC..................................................................................................... 14, 25

EntradaAnalógica............................................................................................ 38Digital................................................................................................... 40Energia de entrada..................................................... 14, 18, 25, 38analógica............................................................................................. 51de pulso/encoder............................................................................. 51digital............................................................................................ 37, 50Tensão de entrada........................................................................... 27Terminal de entrada........................................................................ 27

Entrada digital....................................................................................... 50

Equalização do potencial................................................................... 15

Equipamento......................................................................................... 11

Equipamento opcional....................................................................... 27

Espaço para ventilação....................................................................... 25

Especificações........................................................................................ 25

Esquemática de fiação........................................................................ 17

Estrutura do menu............................................................................... 29

Exibição do status................................................................................. 35

FFC................................................................................................................ 25

Feedback.................................................................................... 25, 36, 43



Feedback do sistema............................................................................. 3

Ferramentas............................................................................................ 11

Fio terra.................................................................................................... 14

FreioControle de frenagem.................................................................... 40mecânico............................................................................................. 23Frenagem............................................................................................ 35Limite de frenagem......................................................................... 41Resistor do freio......................................................................... 23, 39

Freio mecânico...................................................................................... 23

Frequência de chaveamento............................................................ 36

Funcionamento permissivo.............................................................. 36

Fusíveis..................................................................................................... 25

Fusível.................................................................................. 14, 25, 42, 54

HHand On (Manual Ligado).......................................................... 29, 35

IInformações complementares........................................................... 3

Inicialização............................................................................................ 32

Inicialização manual............................................................................ 33

InstalaçãoAmbiente de instalação................................................................. 11Instalação............................................................................................ 25

Instalação................................................................................................ 25

Instalação higiênica............................................................................. 12

Interferência de EMC........................................................................... 18

Isolamento de ruído............................................................................ 25

Itens fornecidos..................................................................................... 10

LLCP............................................................................................................. 28

LED............................................................................................................. 34

Ligação da rede elétrica CA.............................................................. 22

Limpeza.................................................................................................... 34

Load Sharing............................................................................... 8, 22, 27

MManutenção........................................................................................... 34

MCT 10...................................................................................................... 28

Menu principal...................................................................................... 29

Modbus RTU........................................................................................... 25

Modo status............................................................................................ 35

Montagem.............................................................................................. 12

MotorCabo de motor........................................................................... 14, 21Conexão do motor........................................................................... 21Corrente do Motor.................................................................... 28, 44Dados do motor........................................................................ 39, 44Fiação do motor........................................................................ 18, 25Potência do motor............................................................. 14, 28, 44Proteção do motor............................................................................. 3Rotação do motor acidental........................................................... 9Saída do motor................................................................................. 49Status do motor.................................................................................. 3

Múltiplos conversores de frequência............................................ 21

NNível de tensão...................................................................................... 50

OOpcional de comunicação................................................................ 42

PPacote de idiomas................................................................................ 55

Painel de controle local...................................................................... 28

Partida acidental................................................................. 8, 22, 27, 34

Perda de fase.......................................................................................... 39

Pessoal qualificado................................................................................. 8

Plaqueta de identificação.................................................................. 10

PotênciaConexão de energia........................................................................ 14Energia de entrada.......................................................................... 27Fator de potência............................................................................. 25

Programação................................................................................... 28, 29

Proteção térmicaProteção térmica................................................................................. 6

QQuick menu..................................................................................... 28, 29

RReatância parasita do estator........................................................... 56

Reatância principal.............................................................................. 56

Rede elétricaAlimentação de rede elétrica (L1, L2, L3)................................. 49Tensão de rede........................................................................... 28, 35

ReferênciaReferência...................................................................... 28, 35, 36, 37de velocidade.................................................................................... 35Remota................................................................................................. 36

Referência de velocidade................................................................... 31

Registro de Alarme............................................................................... 29

Registro de falhas................................................................................. 29

Reinicialização automática................................................................ 28

Reinicializar................................................... 28, 29, 33, 37, 39, 40, 45



Rotação livre............................................................................................. 9

RS485Comunicação serial RS485............................................................ 25RS485.................................................................................................... 52

SSafe Torque Off...................................................................................... 25

Saídaanalógica............................................................................................. 52digital................................................................................................... 52

Saída CC, 10 V......................................................................................... 53

Saída digital............................................................................................ 52

Saída do relé........................................................................................... 52

Seções transversais.............................................................................. 50

Segurança.................................................................................................. 9

Serviço...................................................................................................... 34

Setpoint.................................................................................................... 37

Setup......................................................................................................... 31

Sleep mode............................................................................................. 37

Sobretemperatura................................................................................ 40

Sobretensão........................................................................................... 36

Start-up.................................................................................................... 32

STO............................................................................................................. 25

Superaquecimento.............................................................................. 40

TTecla.................................................................................................... 28, 29

Tecla de navegação................................................................ 28, 29, 35

Tecla de operação................................................................................. 28

Tempo de descarga................................................................................ 9

Tensão de alimentação................................................................ 27, 42

Terminal númeroLocalização dos terminais............................................................. 19Terminal de saída............................................................................. 27Tipos de terminal............................................................................. 20

TorqueCaracterísticas do torque.............................................................. 49Limit...................................................................................................... 40

Torques de aperto................................................................................ 26

Transiente de ruptura.......................................................................... 14

UUso pretendido........................................................................................ 3

VVibração................................................................................................... 11





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