Embed Size (px)
Citation preview
1
ИсторијскиИсторијски освртосврт нанаразвојразвој машинамашина алаткиалатки
МАШИНЕ АЛАТКЕ 2011
http://cent.mas.bg.ac.rs
Машински факултетБеоград
Катедра за производномашинство
http://www.mas.bg.ac.rs
МАШИНЕ АЛАТКЕ 2011
Производ
Маши
наалатка
Технологија
Спирала развоја у индустријиинтерпретира се тројком(Производ-Технологије-Машинаалатка).
Производ иницира технологије, а технологија активира ресурсемашина алатки.
2
3
МАШИНЕ АЛАТКЕ 2011
(1436)
МАШИНЕ АЛАТКЕ 2011
(1568)
terials
were
plenti
terials
were
plenti
4
МАШИНЕ АЛАТКЕ 2011
terials
were
plenti
terials
were
plenti
Реплика накдашњег средњовековног струга на ножни погон
Индустријска револуција (1760)
5
Парна машина у раду. Линијско кретање клипа се претвара у обртно. Ово је типична машина за крај 19. века.
John Wilkinson (1775)
6
Henry Maudslay (1797)
Р. Роберт, Енглеска (1817)
7
S.NorthE.G. Parkhurst (1818-1827 )Eli Whitney
Brown & Sharpe's (1861) J.R.Brown (1867)
8
1864
Машина за израдуконичних зупчаника -H.Bilgram -1875-1884
Глодалица заизраду зупчаника -
1864
Рендисаљка заизраду зупчаника
релативнимкотрљањем – Fellows
- 1896
Глодалица за израдузупчаникателативним
котрљањем – Pfauter- 1897
9
Тровретени аутоматски струг (1891) C.M. SpencerПетовретени аутоматски струг (1895) R. Hakewessel, E.C Henn
Изглед савремених вишевретних стругова
J.P. Eckert & J.W. Maushly – ENIAC (1946)
10
Нумеричкиуправљана машинаалатка (1948-1950)
НУ глодалица (1950)
АПТ –програмскијезик (1954)
Индустријски роботсферне конфигурације,
Unimate - 1958
Индустријски робот поларно-цилиндричне конфигурације,
Versatran - 1960
11
IBM 360, Универзални електронски компјутер (1964)
Стјуартова платформа - 1965
12
DNC Систем 24 (Molins Company) (1968)
МАШИНЕ АЛАТКЕ 2011
Технолошки систем са роботима(машине, рачунар и робот чине
систем) - 1970
МАШИНЕ АЛАТКЕ 2011
13
CNC, FMS, CIM (1970,...)
МАШИНЕ АЛАТКЕ 2011
1980-90
Пример производадобијеног додавањем
материјала (слој по слој)
14
МАШИНЕ АЛАТКЕ 2011
Прве комерцијалне
Машине са
Паралелном
Кинематиком
у свету
15
Функционални симулатор
PaKiCUT
LOLA pn101_4 V1.
Наше машине сапаралелномкинематиком
МАШИНЕ АЛАТКЕ 2011
Мр Саша Живановић, фебруар 2011.
