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7/25/2019 Historiadelosrobotsd 150219211844 Conversion Gate01

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Escuela Sec. Prof. Moiss Senz

Materia: informtica

Elaborado por :

-Mara del Carmen

Tepox Martnez

-Eric lfonso

!"pez flores

-Mara Estefana

sesorado por :

lexandra Mendoza

#rtiz

$lo%ue &

Ciclo escolar : '()* - '()+


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Por siglos el ser humano hatratado de crear robots queimiten al ser humano o por lomenos que hagan lo que el serhumano por queAdmitmoslo

Todos querramos a un robotpersonal que haga nuestros

deberes por nosotros aunqueesta idea parezca tonta portantos intentos fallidos porlograrlo.

Pero los robots nonecesariamente necesitan serhumanoides; aunque la raznprincipal de su creacinbsicamente es la misma:

A!"#"TA$ #A %"&A '()A*A


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Origen de la palabra robot+l t/rmino procede de lapalabra checa robota1 quesigni2ca 3traba4o obligatorio3;

fue empleado por primera ,ezen la obra teatral $.(.$.5$obots (ni,ersales de$ossum61 estrenada en +nerode 7897 en Praga por elno,elista dramaturgocheco arel !ape


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Debido a que nohay un consenso

sobre qumquinaspueden ser

consideradasrobots resultadifcil considerar

su historia paralo cual realiceuna clasicacinde los robotsque segn yo


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7.= $obots Pla=bacnmente tienen uncontrol de lazo abierto.

9.= $obots controlados por

sensores1 estos tienen uncontrol en lazo cerrado demo,imientos manipulados1 hacen decisiones basados

en datos obtenidos porsensores.


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?.= $obots controlados por,isin1 donde los robotspueden manipular un ob4etal utilizar informacin desdun sistema de ,isin.

@.= $obots controladosadaptablemente1 donde los

robots puedenautomticamentereprogramar sus accionessobre la base de los datos

obtenidos por los sensores.


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.= $obots con inteligenciaarti2cial1 donde las robotsutilizan las t/cnicas de

inteligencia arti2cial parahacer sus propias decisiones resol,er problemas.Aunque esta tecnologa estoda,a rudimentaria la

ciencia 2ccin ha sacadomucho pro,echo de estaidea B.=#os robots m/dicos son 1

fundamentalmente 1 prtesis

para disminuidos fsicos que seadaptan al cuerpo estndotados de potentes sistemasde mando. !on ellos se lograigualar al cuerpo con precisin

los mo,imientos funciones


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C.= #os robots m,iles .= +stn

pro,istos de patas1 ruedas u orugasque los capacitan para desplazarsede acuerdo su programacin.+laboran la informacin que reciben atra,/s de sus propios sistemas de

sensores se emplean endeterminado tipo de instalacionesindustriales1 sobre todo para eltransporte de mercancas en cadenasde produccin almacenes. Tambi/n

se utilizan robots de este tipo para lain,estigacinen lugares de difcil

D.=#os androides son robotsque se parecen act>an comoseres humanos. #os robots deho en da ,ienen en todas las

formas tamaEos1 pero ae-cepcin de los queaparecen en las ferias espectculos1 no se parecen alas personas por tanto noson androides. Actualmente1los androides reales sloe-isten en la imaginacin enlas pelculas de 2ccin.


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B!" #

$%O&$

'$%()O&


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'os primeros autmatasFi bien no forman parte de laclasi2cacin considero rele,ante

ponerlos aqu a que fue la basepara los actuales +n el siglo "%antes de !risto1 el matemticogriego Arquitas de Tarentoconstru un a,e mecnica que

funcionaba con ,apor al quellam G#a palomaH. Tambi/n elingeniero 'ern deAle4andra 57I=DI d. !.6 cre

numerosos dispositi,osautomticos que los usuariospodan modi2car1 describimquinas accionadas porpresin de aire1 ,apor agua.

Por su parte1 el estudioso chino


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+n la d/cada de7C8I el

cient2co "i+ola)esla1 in,entor1entre muchos otros

dispositi,os1 de losmotores deinduccin1 aconstrua ,ehculos

controlados adistancia por radio.

Tesla fue un

,isionario que

",O'$ )!('$# 'O( &OBO)(


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+l in,entorestadounidenseJeorge !.&e,ol desarroll en

78@ un dispositi,ode transferenciaprogramadaarticulada 5seg>n su

propia de2nicin6;un brazo primiti,oque se podaprogramar para

realizar tareas

-!O&-! . D!/O'


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+n 78C1 &e,ol se uni a Koseph . +ngelberger 1 en elgara4e de este >ltimo1 construeron un robot al que

llamaron (nimate. +ra un dispositi,o que utilizaba uncomputador 4unto con un manipulador queconformaban una LmquinaL que poda ser LenseEadaLpara la realizacin de tareas ,ariadas de forma

automtica. +n 78B91 el primer (nimate fue instalado amodo de prueba en una planta de la Jeneral)otors para funciones de manipulacin de piezas ensambla4e1 con lo que pas a con,ertirse en el primerrobot industrial.

0"1$)!


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+n 78B91 %. $.!rnstpublica eldesarrollo de una mano

mecnica controladapor computador consensores tctilesllamada MH-1. +stemodelo e,olucionadaptndole unacmara de tele,isin

dentro delproecto MAC. Tambi/nen78B91)omo2ic Boni

desarrollan una mano


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+n 78B? se introduce elrobotcomercial %+$FAT$A* por

la American )achine andoundr !ompan 5A)6.+n el mismo aEo sedesarrollan otros brazos

manipuladores comoel $oe 'ampton el +dinburgh. +n 78BD 78BC (nimation recibe sus

primeros pedidos parainstalar ,arios robots de laserie (nimate 9III en lascadenas de monta4e de la

Jeneral )otors. Al aEo


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#as primeras aplicacionesindustriales en +uropa1aplicaciones de robotsindustriales en cadenas defabricacin de autom,iles1datan de los aEos 78DI 78D7. +n este >ltimoaEo1 ,ahn &othanalizan el

comportamiento dinmico elcontrol de un brazomanipulador.&urante la d/cada de los DI1

la in,estigacin en robtica secentra en gran parte en el usode sensores e-ternos para suutilizacin en tareas demanipulacin. +s tambi/n enestos aEos cuando se


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'os robots en la industria*e2olucin y perspecti2as+n 788 funcionaban unosDII.III robots en el mundoindustrializado. )s de II.III se

empleaban en Kapn1 unos79I.III en +uropa Mccidental unos BI.III en +stados (nidos.)uchas aplicaciones de los robotscorresponden a tareas peligrosas odesagradables para los humanos.+n los laboratorios m/dicos1 losrobots mane4an materiales queconlle,en posibles riesgos1 comomuestras de sangre u orina. +notros casos1 los robots se emplean

en tareas repetiti,as montonasen las que el rendimiento de unapersona podra disminuir con eltiempo. #os robots pueden realizarestas operaciones repetiti,as dealta precisin durante 9@ horas al

da sin cansarse.. #os robots seusan por e4emplo en el monta4e de


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1irando hacia el futuro#as mquinas automatizadas audarncada ,ez ms a los humanos en lafabricacin de nue,os productos1 elmantenimiento de las infraestructuras

el cuidado de hogares empresas. #osrobots podrn fabricar nue,as autopistas1construir estructuras de acero paraedi2cios1 limpiar conduccionessubterrneas o cortar el c/sped. Nae-isten prototipos que realizan todas

esas tareas. #a ,erdad es que la sociedadcon auda de la cinematografa nos danuna idea mu loca de el futuro conrobotsOue se rebelaran Oue nos harn in>tiles 5en lo personalcreo que a esta pasando6'abr ms humanos que robots!reo 5a mi parecer6 que nada de esto 5ae-cepcin de que nos ,uel,a in>tiles6pasara almenos no en este siglo debido a

que la tecnologa actual aun enprototipos es mu rudimentaria para que


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(i bien4 no contamos con esatecnologa como para tener tales

robots bien podramos 2er latecnologa actual *

omo 2emoses a2an5adapero aun no

hemos llegadoal futuro que2eamos pero

quien sabe

igual y algn


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1i conclusin seria*'os robots si bien sonmara2illosos son hasta

ahora* 0" 60)0&O4

aunque los encargados dehacerlo posible debido asu adelanto tecnolgico

son los chinos D* por quebien sabemos todo la

tecnologa que usamos en


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p:QQes.Ri

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