Hnc 21T Operation Guide v3.3

7/23/2019 Hnc 21T Operation Guide v3.3

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2 0 0 7 W u h a n H u a z h o n g N u m e r i c a l C o n t r o l C o . , L t d

C e n t u r y C e n t u r y C e n t u r y C e n t u r y S t a r S t a r S t a r S t a r T u r n i n g T u r n i n g T u r n i n g T u r n i n g C N C C N CC N CC N C S y s t e m S y s t e m S y s t e m S y s t e m

O p e r a t i o n O p e r a t i o n O p e r a t i o n O p e r a t i o n M a n u a l M a n u a l M a n u a l M a n u a l

VVVV 3 . 3 3 . 33 . 33 . 3

D e c e m b e r D e c e m b e r D e c e m b e r D e c e m b e r , ,,, 2 0 0 7 2 0 0 7 2 0 0 7 2 0 0 7

W u h a n W u h a n W u h a n W u h a n H u a z h o n g H u a z h o n g H u a z h o n g H u a z h o n g N u m e r i c a l N u m e r i c a l N u m e r i c a l N u m e r i c a l C o n t r o l C o n t r o l C o n t r o l C o n t r o l C o . , C o . , C o . , C o . , L t d L t dL t dL t d


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P r e f a c e

i

P r e f a c e P r e f a c e P r e f a c e P r e f a c e

O r g a n i z a t i o n O r g a n i z a t i o n O r g a n i z a t i o n O r g a n i z a t i o n o f o fo fo f d o c u m e n t a t i o n d o c u m e n t a t i o n d o c u m e n t a t i o n d o c u m e n t a t i o n

1 . I n t r o d u c t i o n

2 . S e t t i n g u p

3 . M a n u a l O p e r a t i o n

4 . A u t o m a t i c O p e r a t i o n

5 . P r o g r a m F i l e O p e r a t i o n

6 . S e t t i n g a n d D i s p l a y i n g

7 . N e t w o r k S e r v i c e s 8 . D i a g n o s i s

9 . P L C F u n c t i o n

1 0 . P a r a m e t e r s

A p p l i c a b i l i t y A p p l i c a b i l i t y A p p l i c a b i l i t y A p p l i c a b i l i t y

T h i s O p e r a t i o n G u i d e i s a p p l i c a b l e t o t h e f o l l o w i n g C N C s y s t e m :

H N C - 2 1 T D / 2 2 T D v 0 5 . 6 2 . 0 7 . 1 0

I n t e r n e t I n t e r n e t I n t e r n e t I n t e r n e t A d d r e s s A d d r e s s A d d r e s s A d d r e s s

h t t p : / / w w w . h u a z h o n g c n c . c o m /
http://www.huazhongcnc.com/


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T a b l e o f C o n t e n t s

i i

T a b l e T a b l e T a b l e T a b l e o f o fo fo f C o n t e n t s C o n t e n t s C o n t e n t s C o n t e n t s

P r e f a c e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . i

S a f e t y P r e c a u t i o n s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . v

1 I n t r o d u c t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

1 . 1 O v e r a l l L a y o u t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 . 2 L C D S c r e e n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1 . 3 S o f t K e y s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1 . 3 . 1 M a i n M e n u . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1 . 3 . 2 P R O G S u b m e n u . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1 . 3 . 3 R U N S u b m e n u . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1 . 3 . 4 M D I M e n u . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1 . 3 . 5 T O O L S u b m e n u . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

1 . 3 . 6 S E T S u b m e n u . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1 . 3 . 7 D i a g n o s i s S u b m e n u . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 0

1 . 3 . 8 E X T E N D M E N U S u b m e n u . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1

1 . 4 M a n u a l D a t a I n p u t K e y b o a r d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 3 1 . 5 M a c h i n e C o n t r o l K e y s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 5

1 . 5 . 1 M o d e S e l e c t i o n S w i t c h e s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 5

1 . 5 . 2 V e r i f y K e y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 6

1 . 5 . 3 M u l t i p l e S t e p K e y s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 6

1 . 5 . 4 O t h e r C o n t r o l K e y s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 7

1 . 5 . 5 S p i n d l e a n d A u x i l i a r y O p e r a t i o n K e y s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 8

1 . 5 . 6 S p e e d A d j u s t m e n t K e y s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 9 1 . 5 . 7 A x i s O p e r a t i o n K e y s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 0

1 . 6 O t h e r C o n t r o l K e y s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1

1 . 6 . 1 E m e r g e n c y S t o p . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1

1 . 6 . 2 C y c l e R u n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1 1 . 6 . 3 F e e d H o l d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1

1 . 7 A u x i l i a r y D e v i c e s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2

1 . 7 . 1 H a n d P e n d a n t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2

1 . 7 . 2 D a t a E x c h a n g e P o r t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2

2 S e t t i n g U p . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 3

2 . 1 P o w e r - o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 4

2 . 2 R e s e t / E m e r g e n c y S t o p . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 5

2 . 3 H o m i n g ( R e f e r e n c e - p o i n t A p p r o a c h ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 6

2 . 4 H a r d w a r e L i m i t a n d S o f t w a r e L i m i t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 8 2 . 5 T o o l O f f s e t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 0

2 . 5 . 1 S e t t i n g T o o l O f f s e t D a t a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1

2 . 5 . 2 F u n c t i o n s o f S e t t i n g T o o l O f f s e t D a t a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2

2 . 6 T o o l C o m p e n s a t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 3

2 . 7 C o o r d i n a t e S y s t e m . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 5

3 M a n u a l O p e r a t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 6

3 . 1 J o g F e e d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 7

3 . 1 . 1 R e q u i r e m e n t s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 7

3 . 1 . 2 J O G F e e d r a t e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 8

3 . 1 . 3 A d j u s t i n g J O G F e e d r a t e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 9

3 . 1 . 4 R a p i d T r a v e r s e F e e d r a t e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 0

3 . 1 . 5 A d j u s t i n g R a p i d T r a v e r s e S p e e d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1 3 . 2 I n c r e m e n t a l F e e d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 2 3 . 2 . 1 R e q u i r e m e n t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 2


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3 . 2 . 2 I n c r e m e n t a l F e e d r a t e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 3

3 . 2 . 3 S t e p L e n g t h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 4

3 . 3 M a n u a l H a n d w h e e l . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 5

3 . 3 . 1 R e q u i r e m e n t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 5

3 . 3 . 2 A x i s S e l e c t i o n / O f f K n o b . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 6

3 . 3 . 3 M a g n i f i c a t i o n S e l e c t i o n K n o b . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 6 3 . 3 . 4 H a n d w h e e l R o t a t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 7

3 . 4 S p i n d l e O p e r a t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 8

3 . 4 . 1 R e q u i r e m e n t s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 8

3 . 4 . 2 S p i n d l e C o n t r o l K e y s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 8

3 . 4 . 3 A d j u s t i n g S p i n d l e S p e e d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 9 3 . 5 A u x i l i a r y O p e r a t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 0

3 . 5 . 1 R e q u i r e m e n t s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 0

3 . 5 . 2 A u x i l i a r y K e y s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 0

4 A u t o m a t i c O p e r a t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1

4 . 1 R e q u i r e m e n t s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2

4 . 2 P r o g r a m L o a d i n g . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 3 4 . 3 P r o g r a m V e r i f y i n g . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 5

4 . 4 R u n n i n g C o n t r o l . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 7

4 . 4 . 1 C y c l e R u n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 9

4 . 4 . 2 F e e d H o l d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 0

4 . 4 . 3 P a u s e P r o c e s s i n g . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1

4 . 4 . 4 R e s t a r t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2

4 . 4 . 5 P i c k S t a r t B l o c k . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 3 4 . 4 . 6 B . P . S a v e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 5

4 . 4 . 7 B . P . L O A D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 6

4 . 4 . 8 B . P . R e c o v e r y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 8

4 . 4 . 9 A l i g n T o o l . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 9 4 . 5 M D I O p e r a t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 0

5 P r o g r a m F i l e O p e r a t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2

5 . 1 O p e n i n g a P r o g r a m . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 3

5 . 2 C r e a t i n g a n e w P r o g r a m F i l e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 4 5 . 2 . 1 P r o g r a m F o r m a t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 4

5 . 3 E d i t i n g a P r o g r a m F i l e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 5

5 . 3 . 1 E d i t i n g a n e x i s t i n g P r o g r a m F i l e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 5

5 . 3 . 2 E d i t i n g a n e w P r o g r a m F i l e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 6

5 . 3 . 3 K e y s f o r E d i t i n g . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 7 5 . 3 . 4 D e l e t i n g a B l o c k . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 7

5 . 3 . 5 M a k i n g a B l o c k s G r o u p . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 8 5 . 3 . 6 D e l e t i n g a B l o c k s G r o u p . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 8

5 . 3 . 7 C u t t i n g a B l o c k s G r o u p . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 9

5 . 3 . 8 C o p y i n g a B l o c k s G r o u p . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 9

5 . 3 . 9 P a s t i n g a B l o c k s G r o u p . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 0

5 . 3 . 1 0 F i n d i n g a S t r i n g . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 1

5 . 3 . 1 1 R e p l a c i n g a S t r i n g . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2 5 . 3 . 1 2 B a c k g r o u n d E d i t i n g ( O p t i o n a l ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2

5 . 4 S a v i n g a P r o g r a m F i l e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 3

5 . 5 D e l e t i n g a n e x i s t i n g P r o g r a m F i l e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 4

5 . 6 C h a n g i n g a P r o g r a m F i l e N a m e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 5

6 S e t t i n g a n d D i s p l a y i n g . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 6 6 . 1 S e t t i n g C o o r d i n a t e s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 7


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6 . 2 W o r k p i e c e S i z e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 8

6 . 3 P o s i t i o n a n d C o o r d i n a t e C h o i c e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 9

6 . 4 S y s t e m T i m e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 0

6 . 5 V i e w S w i t c h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 1

7 N e t w o r k S e r v i c e s ( O p t i o n a l ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 3

7 . 1 E t h e r n e t C o n n e c t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 3 7 . 2 N e t w o r k C o n n e c t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 4

7 . 3 R S 2 3 2 C o n n e c t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 7

7 . 3 . 1 S e t t i n g t h e P a r a m e t e r s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 7

7 . 3 . 2 S e t t i n g U p t h e C o n n e c t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 8

7 . 4 S e n d i n g S e r i a l P r o c e d u r e s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 9 7 . 5 R e c e i v i n g S e r i a l P r o c e d u r e s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 0 0

8 D i a g n o s i s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 0 1

9 P L C F u n c t i o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 0 2

9 . 1 F 3 : I / O S t a t u s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 0 3

9 . 2 F 4 : W a t c h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 0 4

1 0 P a r a m e t e r s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 0 6 1 0 . 1 F 1 : P a r a m e t e r I n d e x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 0 7

1 0 . 1 . 1 M a c h i n e P a r a m e t e r s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 0 8

1 0 . 1 . 2 A x i s P a r a m e t e r s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 0 9

1 0 . 1 . 3 S e r v o P a r a m e t e r s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 1

1 0 . 1 . 4 C o m p e n s a t i o n P a r a m e t e r s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 2

1 0 . 1 . 5 P M C U s e r P a r a m e t e r s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 3

1 0 . 2 F 2 : P a s s w o r d C h a n g e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 4 1 0 . 3 F 3 : P a s s w o r d I n p u t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 5

1 0 . 4 F 5 : L o a d D e f a u l t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 5

1 0 . 5 F 6 : B a c k t o L a s t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 5

1 0 . 6 F 7 : B a c k u p . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 6 1 0 . 7 F 8 : L o a d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 7


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S a f e t y P r e c a u t i o n s

v

S a f e t y S a f e t y S a f e t y S a f e t y P r e c a u t i o n s P r e c a u t i o n s P r e c a u t i o n s P r e c a u t i o n s

T h i s s e c t i o n e n u m e r a t e s t h e s a f e t y p r e c a u t i o n s f o r p r o t e c t i n g t h e u s e r a n d p r e v e n t i n g

d a m a g e t o t h e m a c h i n e . R e a d t h e c o n t e n t s o f t h i s p a r t t h o r o u g h l y b e f o r e a t t e m p t i n g t o u s e

t h e m a c h i n e .

1 .1 .1 .1 . O p e r a t i o n O p e r a t i o n O p e r a t i o n O p e r a t i o n M a n u a l M a n u a l M a n u a l M a n u a l

W h i l e t h i s o p e r a t i o n m a n u a l s u p p l i e d w i t h a n n u m e r i c a l c o n t r o l u n i t p r o v i d e s a n o v e r a l l

d e s c r i p t i o n o f t h e m a c h i n e s f u n c t i o n s , s o m e f u n c t i o n s a r e s p e c i f i c f o r t h a t m a c h i n e a l o n e

a n d m a y n o t b e a v a i l a b l e f o r a n o t h e r m o d e l . C h e c k t h e s p e c i f i c a t i o n o f t h e m a c h i n e i f i n

d o u b t a s t o i t s m a c h i n e - s p e c i f i c f u n c t i o n s .

2 .2 .2 .2 . W o r k i n g W o r k i n g W o r k i n g W o r k i n g E n v i r o n m e n t E n v i r o n m e n t E n v i r o n m e n t E n v i r o n m e n t

W o r k i n g t e m p e r a t u r e : 0 C - 4 5 C ( 3 2 F t o 1 1 3 F ) , n o f r e e z i n g

T e m p e r a t u r e v a r i a t i o n : l e s s t h a n 1 . 1 C / m i n ( 2 F / m i n )

H u m i d i t y : b e l o w 9 0 % R e l a t i v e H u m i d i t y , n o n - c o n d e n s i n g a n d w i t h o u t f r o s t

L e s s t h a n 7 5 % R e l a t i v e H u m i d i t y i s m o r e d e s i r a b l e .

9 5 % R e l a t i v e H u m i d i t y i s f o r t h e s h o t - t e r m u s e ( w i t h i n o n e m o n t h )

S t o r a g e : 2 0 C t o 6 0 C ( - 4 F t o 1 4 0 F ) , n o n - c o n d e n s i n g a n d w i t h o u t f r o s t .

E n v i r o n m e n t : A l l d e v i c e s s h o u l d b e p l a c e d i n d o o r s a n d a w a y f r o m s u n s h i n e , d u s t ,

e r o d i n g g a s e s a n d m o i s t u r e .

H e i g h t : 1 0 0 0 m e t e r a b o v e t h e s e a l e v e l ( 2 0 0 0 m e t e r )

V i b r a t i o n : I m p a c t d u r i n g t r a n s p o r t a t i o n o r o t h e r s i t u a t i o n s s h o u l d b e l e s s t h a n 5 . 9 m / s

( 0 . 6 g ) f o r v i b r a t i o n s i n t h e r a n g e b e t w e e n 1 0 t o 6 0 H z .

3 .3 .3 .3 . G r o u n d i n g G r o u n d i n g G r o u n d i n g G r o u n d i n g

C o r r e c t g r o u n d i n g i s c r i t i c a l f o r t h e n u m e r i c a l c o n t r o l u n i t a n d o t h e r e l e c t r i c a l d e v i c e s .

N o g r o u n d i n g o r i n c o r r e c t g r o u n d i n g m a y i n j u r e t h e o p e r a t o r o r d a m a g e c o m p o n e n t s

o f t h e n u m e r i c a l c o n t r o l d e v i c e s .

I f t h e d e v i c e s a r e n o t c o r r e c t l y g r o u n d e d , i n d u c t i v e i n t e r f e r e n c e f r o m e l e c t r i c m o t o r s

a n d a p p l i a n c e s c a n l e a d t o e r r o r s a n d u n e x p e c t e d r e s u l t s .


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v i

4 .4 .4 .4 . P o w e r P o w e r P o w e r P o w e r

E l e c t r o n i c c o n t r o l t a n k i s t o s u p p l y t h e p o w e r f o r t h e t u r n i n g m a c h i n e . P l e a s e r e f e r t o

t h e m a c h i n e i n s t a l l a t i o n i n s t r u c t i o n m a n u a l .

5 .5 .5 .5 . F i l t e r F i l t e r F i l t e r F i l t e r

F i l t e r s a r e u s e d o n c o o l i n g f a n s t o p r e v e n t d u s t f r o m e n t e r i n g i n t o d e v i c e s . H o w e v e r , i t

w o u l d p r e v e n t a d e q u a t e c o o l i n g i f t h e f i l t e r s b e c o m e c l o g g e d . I t i s r e c o m m e n d e d t h a t

t h e u s e r c l e a n t h e f i l t e r s e v e r y t h r e e m o n t h s . I n d u s t y e n v i r o n m e n t s s u c h a s w o o d

r o u t e r s , c l e a n t h e f i l t e r s m o r e o f t e n .

6 .6 .6 .6 . N o n - O p e r a t i o n N o n - O p e r a t i o n N o n - O p e r a t i o n N o n - O p e r a t i o n

A f t e r a l o n g p e r i o d o f n o n - o p e r a t i o n , n u m e r i c a l c o n t r o l d e v i c e s s h o u l d b e c l e a n e d a n d

d r i e d . A l s o c h e c k t h e w i r i n g a n d g r o u n d c o n n e c t i o n s . O n c e p o w e r i s r e s u m e d a f t e r

n o n - o p e r a t i o n , o b s e r v e t h e o p e r a t i o n f o r s e v e r a l h o u r s t o m a k e s u r e t h e r e i s n o

u n e x p e c t e d b e h a v i o r .

7 .7 .7 .7 . M a n u a l M a n u a l M a n u a l M a n u a l D a t a D a t a D a t a D a t a I n p u t I n p u t I n p u t I n p u t ( M D I ) ( M D I ) ( M D I ) ( M D I ) p a n e l p a n e l p a n e l p a n e l

A f t e r t u r n i n g o n t h e p o w e r i m m e d i a t e l y , d o n o t t o u c h a n y o f t h e k e y s o n t h e M a n u a l D a t a I n p u t ( M D I ) p a n e l u n t i l t h e p o s i t i o n d i s p l a y o r a l a r m s c r e e n a p p e a r s o n t h e

n u m e r i c a l c o n t r o l u n i t . S i n c e s o m e o f t h e k e y s o n t h e M D I p a n e l a r e d e d i c a t e d t o t h e

m a i n t e n a n c e o r o t h e r s p e c i a l o p e r a t i o n s , p r e s s i n g a n y o f t h e s e k e y s m a y p r e v e n t t h e

n u m e r i c a l c o n t r o l u n i t f r o m e n t e r i n g i t s n o r m a l s t a t e . S t a r t i n g t h e m a c h i n e i n t h e w r o n g

s t a t e m a y c a u s e u n e x p e c t e d m o t i o n o r b e h a v i o r .

8 .8 .8 .8 . C h e c k C h e c k C h e c k C h e c k

B e f o r e o p e r a t i n g t h e m a c h i n e , t h o r o u g h l y c h e c k t h e e n t e r e d d a t a , i n c l u d i n g p a r a m e t e r s ,

p r o g r a m a n d s e t t i n g s . O p e r a t i n g t h e m a c h i n e w i t h i n c o r r e c t l y s p e c i f i e d d a t a m a y a l s o r e s u l t

i n u n e x p e c t e d m o t i o n o r b e h a v i o r t h a t c a n d a m a g e t h e w o r k p i e c e , d a m a g e t h e m a c h i n e , o r

i n j u r e t h e o p e r a t o r .


8/125


v i i

9 .9 .9 .9 . T r i a l T r i a l T r i a l T r i a l R u n R u nR u nR u n

N e v e r m a c h i n e a w o r k p i e c e w i t h o u t c h e c k i n g t h e m a c h i n e ' s s t a t u s a t f i r s t . B e f o r e u s i n g

t h e m a c h i n e f o r a p r o d u c t i o n r u n , m a k e s u r e t h a t t h e m a c h i n e o p e r a t e s c o r r e c t l y b y

d o i n g a t r i a l r u n i n c l u d i n g , f o r e x a m p l e , a s i n g l e b l o c k w i t h a f e e d r a t e o v e r r i d e o r a

m a c h i n e l o c k f u n c t i o n . A n o t h e r p o s s i b i l i t y i s t o d o t h e t r i a l r u n w i t h o u t a t o o l o r

w o r k p i e c e m o u n t e d . F a i l u r e t o c o n f i r m t h e c o r r e c t o p e r a t i o n w i t h a t r i a l r u n m a y r e s u l t

i n u n e x p e c t e d m o t i o n o r b e h a v i o r t h a t c a n d a m a g e t h e w o r k p i e c e , d a m a g e t h e m a c h i n e ,

o r i n j u r e t h e o p e r a t o r .

1 0 .1 0 .1 0 .1 0 . F e e d r a t e F e e d r a t e F e e d r a t e F e e d r a t e

E n s u r e t h a t t h e s p e c i f i e d f e e d r a t e i s a p p r o p r i a t e f o r t h e i n t e n d e d o p e r a t i o n . T h e

a p p r o p r i a t e f e e d r a t e v a r i e s w i t h t h e o p e r a t i o n . G e n e r a l l y e a c h m a c h i n e h a s a m a x i m u m

a l l o w a b l e f e e d r a t e f o u n d i n t h e m a c h i n e ' s o p e r a t i o n m a n u a l . I f a m a c h i n e i s r u n a t o t h e r

t h a n t h e c o r r e c t f e e d r a t e o r i f t h e m a x i m u m a l l o w a b l e f e e d r a t e i s e x c e e d e d , u n e x p e c t e d

m o t i o n o r b e h a v i o r m a y r e s u l t t h a t c a n d a m a g e t h e w o r k p i e c e , d a m a g e t h e m a c h i n e , o r

i n j u r e t h e o p e r a t o r .

1 1 .1 1 .1 1 .1 1 . T o o l T o o l T o o l T o o l c o m p e n s a t i o n c o m p e n s a t i o n c o m p e n s a t i o n c o m p e n s a t i o n f u n c t i o n f u n c t i o n f u n c t i o n f u n c t i o n

W h e n u s i n g t h e t o o l c o m p e n s a t i o n f u n c t i o n , t h o r o u g h l y c h e c k t h e d i r e c t i o n a n d a m o u n t

o f c o m p e n s a t i o n f o r e a c h t o o l . O p e r a t i n g t h e m a c h i n e w i t h i n c o r r e c t l y s p e c i f i e d d a t a

m a y p r o d u c e u n e x p e c t e d m o t i o n o r b e h a v i o r t h a t c a n d a m a g e t h e w o r k p i e c e , d a m a g e

t h e m a c h i n e , o r i n j u r e t h e o p e r a t o r .

1 2 .1 2 .1 2 .1 2 . P a r a m e t e r s P a r a m e t e r s P a r a m e t e r s P a r a m e t e r s

U s u a l l y , t h e r e i s n o n e e d t o c h a n g e t h e f a c t o r y - s e t p a r a m e t e r s o f t h e N C u n i t a n d P M C .

H o w e v e r , w h e n t h e r e i s n o c h o i c e o t h e r t h a n t o c h a n g e a p a r a m e t e r , b e s u r e y o u f u l l y

u n d e r s t a n d t h e f u n c t i o n o f t h e p a r a m e t e r b e f o r e m a k i n g a n y c h a n g e . F a i l u r e t o s e t a

p a r a m e t e r c o r r e c t l y m a y p r o d u c e u n e x p e c t e d m o t i o n o r b e h a v i o r t h a t c a n d a m a g e t h e

w o r k p i e c e , d a m a g e t h e m a c h i n e , o r i n j u r e t h e o p e r a t o r .


9/125


1

1111 I n t r o d u c t i o n I n t r o d u c t i o n I n t r o d u c t i o n I n t r o d u c t i o n

1 . 11 . 11 . 11 . 1 O v e r a l l O v e r a l l O v e r a l l O v e r a l l L a y o u t L a y o u t L a y o u t L a y o u t T h e u s e r o p e r a t e s t h e l a t h e e i t h e r t h r o u g h t h e M a c h i n e C o n t r o l P a n e l ( F i g u r e 1 . 1 ) o r a H a n d

P e n d a n t ( o p t i o n a l ) ( F i g u r e 1 . 2 ) . A D a t a E x c h a n g e P o r t ( o p t i o n a l ) ( F i g u r e 1 . 3 ) a l l o w s t h e

u s e r t o e x c h a n g e d a t a b e t w e e n t h e N C U a n d o t h e r c o m p u t e r s t h r o u g h a n E t h e r n e t

c o n n e c t i o n , R S 2 3 2 o r f l o p p y d i s k . A P S / 2 c o n n e c t o r i n t h e D a t a E x c h a n g e P o r t l e t t h e u s e r

p l u g i n a k e y b o a r d .

L C DS c r e e n M D I

k e y b o a r d

S o f t k e y s

M a c h i n e

c o n t r o l

k e y s

F i g u r e 1 . 1 M a c h i n e C o n t r o l P a n e l

F i g u r e 1 . 2 H a n d P e n d a n t F i g u r e 1 . 3 D a t a E x c h a n g e P o r t


10/125


2

A s i t i s s h o w n i n F i g u r e 1 . 1 , t h e r e f o u r m a i n a r e a s o n t h e M a c h i n e C o n t r o l P a n e l : L C D

S c r e e n , S o f t k e y s , M a n u a l D a t a I n p u t ( M D I ) k e y b o a r d a n d M a c h i n e C o n t r o l k e y s . T h e s e a r e

s h o w n i n d e t a i l b e l o w .

1 . 21 . 21 . 21 . 2 L C D L C DL C DL C D S c r e e n S c r e e n S c r e e n S c r e e n

T h e L C D s c r e e n d i s p l a y s t h e m a c h i n e s s t a t u s , t h e t o o l s p o s i t i o n , t h e p r o g r a m s c o n t e n t a n d

o t h e r i n f o r m a t i o n .

F i g u r e 1 . 4 L C D s c r e e n o n t h e M C P

1 ) M a c h i n e i n f o r m a t i o n

M o d e : a u t o m a t i c , s i n g l e b l o c k , m a n u a l , i n c r e m e n t a l , r e f e r e n c e , e m e r g e n c y s t o p .

C u r r e n t s t a t u s : r u n n i n g o r e r r o r .

S y s t e m t i m e : c u r r e n t s y s t e m t i m e .

2 ) C u r r e n t b l o c k i n f o r m a t i o n

I t s h o w s t h e c u r r e n t b l o c k i n t h e p r o g r a m .

5

6

7

8

9

4

3

1

2


11/125


3

3 ) V i e w

D i f f e r e n t v i e w s c a n b e s e l e c t e d : g r a p h i c a l f i g u r e , n u m e r i c a l f i g u r e , o v e r a l l p o s i t i o n s ,

a n d G c o d e .

4 ) D i a m e t e r o r R a d i u s P r o g r a m m i n g , M e t r i c / I n c h , f e e d r a t e p e r m i n u t e , f e e d r a t e p e r

r e v o l u t i o n , r a p i d t r a v e r s e s p e e d , f e e d r a t e o v e r r i d e , s p i n d l e o v e r r i d e .

5 ) P r o g r a m I n d e x

I t s h o w s t h e p r o g r a m n a m e a n d t h e p r o g r a m b l o c k n u m b e r

6 ) P o s i t i o n a n d C o o r d i n a t e s y s t e m

D i f f e r e n t p o s i t i o n v a l u e c a n b e s h o w n : t h e c o m m a n d p o s i t i o n , a c t u a l p o s i t i o n ,

d i s t a n c e t o g o , t r a c e e r r o r , o r c o m p e n s a t i o n .

D i f f e r e n t c o o r d i n a t e s y s t e m s c a n b e s e l e c t e d : M a c h i n e c o o r d i n a t e s y s t e m ,

W o r k p i e c e c o o r d i n a t e s y s t e m , a n d R e l a t i v e c o o r d i n a t e s y s t e m .

7 ) O r i g i n P o s i t i o n

I t s h o w s t h e o r i g i n p o s i t i o n o f t h e w o r k p i e c e i n t h e m a c h i n e c o o r d i n a t e s y s t e m .

8 ) A u x i l i a r y I n f o r m a t i o n

I t s h o w s t h e M c o d e , S c o d e , a n d T c o d e i n t h e p r o g r a m .

9 ) M e n u

I t i s c o r r e s p o n d e d t o t h e s o f t k e y s o n t h e m a c h i n e c o n t r o l p a n e l .


12/125


4

1 . 31 . 31 . 31 . 3 S o f t S o f t S o f t S o f t K e y s K e y s K e y s K e y s

B e n e a t h t h e L C D s c r e e n a r e t h e S o f t k e y s f r o m F 1 t o F 1 0 . T h e i r f u n c t i o n s c h a n g e

d e p e n d i n g o n w h i c h m a i n m e n u o r s u b m e n u i s a c t i v e .

F i g u r e 1 . 5 S o f t k e y s o n t h e m a c h i n e c o n t r o l p a n e l

1 . 3 . 1 1 . 3 . 1 1 . 3 . 1 1 . 3 . 1 M MMM a i n a i na i na i n M e n u M e n u M e n u M e n u

T h e f o l l o w i n g f i g u r e s h o w s t h e m a i n s o f t k e y m e n u . T h e k e y s d i s p l a y t h e f u n c t i o n o f t h a t

k e y i n t h e a b b r e v i a t e d n o t a t i o n .

P R O G F 1

R U NF 2

M D IF 3

T O O L F 4

S E TF 5

D I A G F 6

D N CF 7

V I E W F 9

M O R E F 1 0

F i g u r e 1 . 6 M a i n M e n u

P R O G i s t h e k e y t h a t s e l e c t s t h e p r o g r a m m i n g f u n c t i o n .

R U N s e l e c t s t h e s u b m e n u w h i c h l e t t h e o p e r a t o r c o n t r o l t h e p r o g r a m r u n n i n g i n t e r a c t i v e l y .

M D I s t a n d s f o r M a n u a l D a t a I n p u t ; i t l e t t h e o p e r a t o r m a n u a l l y w r i t e G - c o d e p r o g r a m s a n d

i n p u t d a t a .

T O O L s e l e c t s t h e t o o l s u b m e n u t o l e t t h e o p e r a t o r c h o o s e t o o l o f f s e t s a n d p a r a m e t e r s .

S E T p i c k s t h e s e t t i n g s u b m e n u l e t t i n g t h e o p e r a t o r s e t a x i s a n d m a c h i n e p a r a m e t e r s .

D I A G s e l e c t s t h e d i a g n o s i s s u b m e n u t o a l t e r a l a r m s a n d m a c h i n i n g s t a t i s t i c s .

D N C s t a n d s f o r D i r e c t N u m e r i c a l C o n t r o l , l e t t i n g a p r o g r a m l o a d f r o m a n o t h e r c o m p u t e r .

V I E W s e l e c t s o n e o f s e v e r a l w a y s t o v i e w t h e s c r e e n d i s p l a y .

M O R E p i c k s a n e x t e n d e d m e n u w i t h m o r e c o m m a n d s .


13/125


5

1 . 3 . 2 1 . 3 . 2 1 . 3 . 2 1 . 3 . 2 P R O G P R O G P R O G P R O G S u b m e n u S u b m e n u S u b m e n u S u b m e n u

P R O G .

F 1

O P E N

F 1

E D I T

F 2

N E W

F 3

S A V E

F 4

V E R

F 5

P A U S E

F 6

R E -

S T A R T

F 7

V I E W

- - > >

F 9

B A C K

F 1 0

F i g u r e 1 . 7 P R O G S u b m e n u

O P E N p i c k s w h i c h p r o g r a m i s t o b e r u n o r e d i t e d .

E D I T a l l o w s t h e o p e n e d p r o g r a m t o b e e d i t e d .

N E W c r e a t e s a n e w p r o g r a m w h i l e S A V E s t o r e s a n e d i t e d p r o g r a m i n m e m o r y .

V E R v e r i f i e s w h e t h e r t h e o p e n e d p r o g r a m h a s c o r r e c t s y n t a x a n d t o o l p a t h .

P A U S E t e m p o r a r i l y h a l t s a r u n n i n g p r o g r a m i m m e d i a t e l y .

R E S T A R T r e s u m e s p r o g r a m r u n n i n g .


B A C K g o e s b a c k t o t h e m a i n m e n u .


14/125


6

1 . 3 . 3 1 . 3 . 3 1 . 3 . 3 1 . 3 . 3 R U N R U NR U NR U N S u b m e n u S u b m e n u S u b m e n u S u b m e n u

R U N

C T R L .

F 2

P I C K

B L O C K

F 1

B P

S A V E

F 5

B P

L O A D

F 6

V I E W

- - > >

F 9

B A C K

F 1 0

F r o m t h e r e d l i n e F 1

F r o m t h e s p e c i f i e d l i n e F 2

F r o m t h e c u r r e n t l i n e F 3

F i g u r e 1 . 8 R U N S u b m e n u

P I C K B L O C K p i c k s a b l o c k o f t h e s e l e c t e d p r o g r a m a n d l e t t h e p r o g r a m r u n f r o m t h i s

b l o c k .

B P s t a n d s f o r b r e a k p o i n t , i s u s e d f o r o p e r a t o r t o s u s p e n d a n d r e s u m e t h e m a c h i n i n g

p r o c e s s .

B P S A V E a l l o w s t h e o p e r a t o r t o s a v e i n f o r m a t i o n a t t h e c u r r e n t b r e a k p o i n t t o m e m o r y .

B . P L O A D i s t o l o a d t h e i n f o r m a t i o n a t t h e s a v e d b r e a k p o i n t s o t h a t t h e p r o g r a m c a n b e

e x e c u t e d a t t h e b r e a k p o i n t .




15/125


7

1 . 3 . 4 1 . 3 . 4 1 . 3 . 4 1 . 3 . 4 M D I M D IM D IM D I M e n u M e n u M e n u M e n u

T h e M D I s u b m e n u h a s f i v e s o f t k e y s .

M D I

F 3

M D IS T O P

F 1

M D I

C L E A R

F 2

G O T O

B . P .

F 7

A L I G N T O O L

F 9

B A C K

F 1 0

F i g u r e 1 . 9 M D I m e n u

M D I S T O P s t o p s t h e e x e c u t i n g o f t h e M D I c o m m a n d .

M D I C L E A R c l e a r s a l l t h e d i m e n s i o n a l d a t a m a n u a l l y i n p u t .

G O T O B P l e t t h e t o o l g o b a c k t o t h e b r e a k p o i n t a f t e r a n i n t e r a c t i v e i n t e r v e n t i o n d u r i n g

a u t o m a t i c m a c h i n i n g .

A L I G N T O O L a l l o w s o p e r a t o r t o r e - a l i g n t h e t o o l s d i m e n s i o n .



16/125


8

1 . 3 . 5 1 . 3 . 5 1 . 3 . 5 1 . 3 . 5 T O O L T O O L T O O L T O O L S u b m e n u S u b m e n u S u b m e n u S u b m e n u

T O O L

D a t a

F 4

O F F S E T

D A T A

F 1

C O M P

D A T A

F 2

V I E W

- - > >

F 9

B A C K T O

M A I N

F 1 0

R e s e t X

R . C . S

F 1

O f f s e t

A L L

F 5

R e s e t Z

R . C . S

F 2

B A C K T O

M A I N

F 1 0

F i g u r e 1 . 1 0 T O O L S u b m e n u

O F F S E T a l l o w s t h e u s e r t o m e a s u r e a n d s e t t h e t o o l s o f f s e t d a t a .

C O M P

Documents

Hnc 21T Operation Guide v3.3