Intel Galileo Gen 2 Learning Book

การเรยนรระบบคอมพวเตอรแบบฝงตว Intel Galileo Board Gen2

โครงการเทคโนโลยสารสนเทศตามพระราชด ารสมเดจพระเทพรตนราชสดาฯ สยามบรมราชกมาร

มหาวทยาลยราชภฏพบลสงคราม

โครงการเทคโนโลยสารสนเทศตามพระราชด ารสมเดจพระเทพรตนราชสดา ฯ สยามบรมราชกมาร การเรยนรระบบคอมพวเตอรแบบฝงตว โดยใชอปกรณ Intel Galileo Board Gen2

ศนยเทคโนโลยสารสนเทศ มหาวทยาลยราชภฏพบลสงคราม

ค ำน ำ

ปจจบนเทคโนโลยคอมพวเตอรไดมการพฒนากาวหนาไปอยางรวดเรว ท าใหอปกรณคอมพวเตอรตาง ๆ มการพฒนาใหมประสทธภาพในการท างานไดดและมความสามารถมากขน และกไดมการพฒนาน าคอมพวเตอรไปใชในการพฒนาระบบตาง ๆ มากมาย ทจะตอบสนองความตองการของผใชไดอยางมประสทธภาพและสามารถน าไปใชในการท างานในชวตประจ าวนหรอในเชงธรกจดวยกสามารถทจะท าได เชน การพฒนาระบบหนยนตส ารวจเพอใชท างานแทนคน หรอการพฒนาระบบคอมพวเตอรฝงตวเพอใชในงานดานตาง ๆ โดยทางศนยเทคโนโลยสารสนเทศ มหาวทยาลยราชภฏพบลสงคราม จงไดมการจดการอบรมระบบคอมพวเตอรฝงตว Embedded System โดยใชอปกรณ Galileo Board Gen2 เพอใหความรแกอาจารย นกเรยน นกศกษา ของสถาบนการศกษาและองคกรทางการศกษาในเขตจงหวดพษณโลกและจงหวดใกลเคยง เพอทจะไดน าความรทไดไปพฒนาความรใหกบนกเรยน นกศกษาและบคลากรในองคการใหมความรความสามารถ โดยน าไปใชในการพฒนางานไดดานตางๆ และสามารถน าไปพฒนาความรความสามารถของนกเรยน นกศกษาใหเขาใจและสามารถน าความรไปใชในการแขงขนระดบเขตและระดบประเทศได โดยไดรบการสนบสนนจากโครงการเทคโนโลยสารสนเทศตามพระราชด ารสมเดจพระเทพรตนราชสดา ฯ สยามบรมราชกมาร โดย ส านกงานพฒนาวทยาศาสตรและเทคโนโลยแหงชาต (สวทช.) ทเนนการเผยแพรความรดานเทคโนโลยส าหรบเยาวชน และขอขอบคณ บรษท อนเทล (ประเทศไทย) จ ากด ทใหความอนเคราะหชดอปกรณตางๆ ของ Galileo Board Gen2




สำรบญ

เรอง หนำ

1. สวนประกอบของ Galileo Gen2 1 2. การตดตงไดรเวอรของ Intel Galileo board 2 3. การใชงานโปรแกรม Arduino IDE 7 4. วธแกไขปญหา Port เมอใชงานไมได 16 5. แนะน า อปกรณ , Sensor ทใชในการเรยนร 18 6. การใชงาน Breadboard 22 7. องคประกอบ และ หลกการเขยนโปรแกรมควบคม Sensor เบองตน 24 8. การประยกตใชอปกรณเบองตนรวมกบบอรดกาลเลโอ 25

8.1 LED 25 8.2 Button 27 8.3 Motion 30 8.4 Servo 33 8.5 Ultrasonic 35 8.6 Buzzer 38 8.7 Light Sensor 40 8.8 Motor 43 8.9 Relay 45 8.10 LCD Monitor 48



สำรบญรปภำพ

รปท หนำ

1. ภาพแสดงสวนประกอบของ Galileo Gen2 1

2. ภาพแสดงโปรแกรม Arduino 8

3. ภาพแสดง Breadboard 22

4. ภาพแสดงการตอ LED กบ Galileo Board 25

5. ภาพแสดงการตอ LED , Button กบ Galileo Board 27

6. ภาพแสดงการตอ Motion กบ Galileo Board 30

7. ภาพแสดงการตอ Servo กบ Galileo Board 33

8. ภาพแสดงการตอ Ultrasonic กบ Galileo Board 35

9. ภาพแสดงการตอ Buzzer กบ Galileo Board 38

10. ภาพแสดงการตอ Light Sensor กบ Galileo Board 40

11. ภาพแสดงการตอ Motor กบ Galileo Board 43

12. ภาพแสดงการตอ Relay กบ Galileo Board 45

13. ภาพแสดงการตอ I2C LCD กบ Galileo Board 48

1



1. สวนประกอบของ Galileo Gen2

รปท 1 (ภาพแสดงสวนประกอบของ Galileo Gen2)

Specifications

1. SoC- Intel Quark SoC X1000 single core, single-thread application processor @ 400 MHz, with 12KB embedded SRAM

2. System Memory – 256MB DDR3, 5 3. Storage – 8MB NOR flash, 8KB EEPROM, and micro SD card slot (up to 32GB) 4. Connectivity – 10/100M Ethernet 5. USB – 1x USB 2.0 host port, 1x micro USB 2.0 device port used for programming 6. Power 7 to 15V via power barrel (instead of just 5V) Optional 12V PoE support 7. Dimensions – 123.8 mm (L) × 72.0 mm (W)

2



2. กำรตดตงไดรเวอรของ Intel Galileo board

2.1 ดาวนโหลดไดรเวอรจากเวบไซต

https://software.intel.com/en-us/iot/hardware/galileo/downloads

2.2 Unzip ไฟลทดาวนโหลดมา


3



2.3 เชอมตอไฟและสาย Micro USB เขาบอรด Intel Galileo

2.4 เชอมตอสาย USB เขาคอมพวเตอร และ เปด Device Manager

4



2.5 คลกขวา เลอก “Update Driver Software…”

2.6 เลอก “Browse my computer for driver software”

5



2.7 เลอกทอยของไฟลไดรเวอรท Unzip และกดปม “Next”

2.8 กดปม “Install” เพอตดตงไดรเวอร

2.9 หลงจากตดตงเสรจใหกดปม “Close”

6



2.10 Device Manager จะเหนไดรวเวอรของ Intel Galileo

7



3. กำรใชงำนโปรแกรม Arduino IDE

3.1 ดาวนโหลดโปรแกรม Arduino เวอรชนลาสดจากเวบไซต

https://www.arduino.cc/en/Main/Software

3.2 Unzip ไฟลทดาวนโหลด

8



3.3 ดบเบลคลกท Arduino เพ อเปดโปรแกรม

3.4 หนาโปรแกรม Arduino

รปท 2 (ภาพแสดงโปรแกรม Arduino)

9



3.5 ดาวนโหลดไดวเวอรเสรมเพ อให โปรแกรม Arduino มองเหนบอรด Intel Galileo จากเวบ https://software.intel.com/en-us/iot/hardware/galileo/downloads

3.6 เลอกทบอรด Galileo


10



3.7 หลงจากดาวนโหลดเสรจใหท าการตดตงไฟล ทดาวนโหลด

3.8 หลงตดตงเสรจใหเปดโปรแกรม Arduino เพ อตงคาโปรแกรมใหตรงก บบอรด Intel Galileo

11



3.9 เลอกทเมน “Tools” “Board : …” แลวเลอก “Intel Galileo Gen2”

12



*** กรณทโปรแกรมไมมตวเลอก Intel Galileo Gen2 ใหกดไปท Tools Board “Arduino Uno” Boards Manager… (ดงภาพ)

*** จากนนพมพค าวา Intel แลวกด Intel i586 แลวกด Install (ดงภาพ)

13



3.10 เปด Device Manager เพอตรวจสอบวาบอรด Intel Galileo ตอท Port ใด

Intel Galileo Gen 2

3.11 ทโปรแกรม Arduino เลอกทเมน “Tools” “Port : …” แลวเลอก Port บอรด Galileo ตออย

14



3.12 เมอเลอกแลว โปรแกรม Arduino จะตองขนตามกรอบสเหลยม (ดงภาพ)

3.13 จากนนลงมอเขยนโปรแกรม เมอเขยนโปรแกรมเสรจแลว ตองท าการตรวจสอบโปรแกรมวาม ขอผดพลาดหรอไม กดทเครองหมายถก (Verify) ในกรอบสแดง

15



*** เมอเขยนโปรแกรมถกตองจะแสดงค าวา Done compiling. ทางดานลาง

13.14 จากนนกด Upload (ดงภาพ)

*** เมออพโหลดเสรจเรยบรอยแลว จะแสดงค าวา Done uploading และ Transfer complete

*** จากนนตรวจสอบอปกรณทไดตอไว วาท างานตรงตามโปรแกรมทเขยนหรอไม

16



4. วธแกไขปญหำ Port เมอใชงำนไมได เมอ Port ทใชงานอย ไมสามารถ Upload ไปยง Galileo Board ได มวธแกไข ดงน

4.1 เปด Device Manager Port (COM&LPT) คลกขวา Properties

4.2 เลอก Port Settings แลวกด Advanced…

17



4.3 ท าการเลอก COM Port Number : เลอก Port ใหม แลวกด OK แลว กด OK อกครงเมอกดจาก หนานแลว

*** จะสงเกตไดวา Port Com จะถกเปลยน ดงนนจะตองท าการเปลยน Port ท โปรแกรม Arduino ดวย กอน upload เพอท าการสงขอมลไปยง Galileo Board

18



5. แนะน ำ อปกรณ , Sensor ทใชในกำรเรยนรรวมกบ Galileo Board

5.1 LED 5.2 Button 5.3 Motion 5.4 Servo 5.5 Ultrasonic 5.6 Buzzer 5.7 Light Sensor 5.8 Motor 5.9 Relay 5.10 LCD Monitor

19



5.1 LED

หลอดไฟขนาดเลกทถกพฒนาขนเพอใหสามารถเปลงแสงได โดยถกน ามาใชอยางแพรหลายในการแสดงสญญาณ หรอ การแจงเตอนตางๆ เนองดวย LED มขอดหลายๆดานเชน ประหยดพลงงาน มขนาดเลก ทนทาน แตยงตดปญหาเรองการแสดงสขาวแบบหลอดไฟทวไปทยงท าไมได

5.2 Button

อปกรณทมหนาสมผส ซงสามารถเปดปดโดยการใชมอควบคมการท างาน โดยเมอนวกดทปมจะท าใหมแรงดนหนาสมผสท าใหปมเคลอนท และ เมอปลอยจะกลบสสภาพเดมดวยแรงดนสปรง โดยสามารถน าไปประยกตใชงานไดหลากหลาย เชน การควบคมการเรมเดน และ หยดหมนของมอเตอร

5.3 Motion

อปกรณส าหรบตรวจจบรงสอนฟาเรดทแผออกมาจากตวมนษยหรอสตวผานอปกรณรวมแสง ซงจะเปลยนพลงงานความรอนจากรงสอนฟาเรดเปนพลงงานไฟฟา แมจะมปรมาณรงสอนฟาเรดเพยงเลกนอย โดยสามารถน าไปประยกตใชกบงานตางๆเชน งานดานการรกษาความปลอดภย

20



5.4 Servo

Servo Motor เปนอปกรณทสามารถควบคมเครองจกรกล หรอระบบการท างานนนๆ ใหเปนไปตามความตองการ เชน ควบคมความเรว (Speed) , ควบคมแรงบด (Torque) , ควบคมแรงต าแหนง (Position) โดยใหผลลพธตามความตองการทมความแมนย าสง 5.5 Ultrasonic

เปนเซนเซอรทท างานโดยอาศยคลนเสยงทมความถสงกวา 20 กโลเฮรต (kHz) ซงเปนคลนในยานทมนษยไมสามารถไดยนเสยง เซนเซอรชนดอลตราโซนกท างานโดยอาศยการกระจาย หรอการเคลอนทของคลนเสยงไปกระทบกบพนผวของตวกลาง โดยเมอสะทอนกลบเรยกวา "Echo" โดยชวงเวลาของการสะทอนกลบของคลนเสยงเปนสดสวนโดยตรงกบระยะหางระหวางวตถกบเซนเซอร

5.6 Motor

มอเตอร เปนอปกรณไฟฟาทเปลยนพลงงานไฟฟาเปนพลงกล มอเตอรทใชงานในปจจบน แตละชนดกจะมคณสมบตทแตกตางออกไปตองการความเรว รอบหรอก าลงงานทแตกตางกน การท างานปกตของมอเตอรไฟฟาสวนใหญเกดจากการท างานรวมกนระหวางสนามแม เหลกของแมเหลกในตวมอเตอร และสนามแมเหลกทเกดจากกระแสในขดลวดท าใหเกดแรงดดและแรงผลกของสนามแม เหลกทงสอง ในการใชงานตวอยางเชน ในอตสาหกรรมการขนสงใชมอเตอรฉดลาก เปนตน

https://en.wikipedia.org/wiki/Traction_motor

21



5.7 Buzzer

คอล าโพงแบบแมเหลกหรอ แบบเปยโซทมวงจรก าเนดความถ (oscillator ) อยภายในตว เมอปอนแรงดนสามารถก าเนดเสยงไดดวยตวเอง แตไมสามารถเปลยนความถของเสยงได โดยสวนมากจะน าไปใชในงานทตองการการแจงเตอนดวยเสยง

5.8 Relay

คอ อปกรณอเลกทรอนกสทท าหนาทเปนสวตซตด-ตอวงจร โดยใชแมเหลกไฟฟา และการทจะใหมนท างานกตองจายไฟใหมนตามทก าหนด เพราะเมอจายไฟใหกบตวรเลย มนจะท าใหหนาสมผสตดกน กลายเปนวงจรปด และตรงขามทนททไมไดจายไฟใหมน มนกจะกลายเปนวงจรเปด ไฟทเราใชปอนใหกบตวรเลยกจะเปนไฟทมาจาก เพาเวอรฯ ของเครองเรา ดงนนทนททเปดเครอง กจะท าใหรเลยท างาน

5.9 Light Sensor

คอ อปกรณทใชในการวดคาแสงและตรวจจบแสงสวาง โดยคาความสวางมหนวยเปนลกซ โดยสวนมากจะน าไปประยกตใชกบงานทตองควบคมแสงสวาง

5.10 LCD Monitor

หลกการท างานของมนอาศยของเหลวพเศษทมคณสมบตการบดแกนโพราไรซของแสง ถาจายแรงดนไฟฟาเขาไประหวางสารเหลวน โมเลกลจะท าการบดตวและท าใหแสงไมสามารถผานกระจกออกมาได ถาไมมการจายแรงดนไฟฟาแสงจะทะลผานออกมาได ท าใหเกดเปนภาพตามทเราก าหนด

https://th.wikipedia.org/w/index.php?title=%E0%B8%AD%E0%B8%B8%E0%B8%9B%E0%B8%81%E0%B8%A3%E0%B8%93%E0%B9%8C%E0%B8%AD%E0%B8%B4%E0%B9%80%E0%B8%A5%E0%B9%87%E0%B8%81%E0%B8%97%E0%B8%A3%E0%B8%AD%E0%B8%99%E0%B8%B4%E0%B8%81%E0%B8%AA%E0%B9%8C&action=edit&redlink=1

https://th.wikipedia.org/w/index.php?title=%E0%B8%A7%E0%B8%87%E0%B8%88%E0%B8%A3%E0%B8%9B%E0%B8%B4%E0%B8%94&action=edit&redlink=1

https://th.wikipedia.org/w/index.php?title=%E0%B8%A7%E0%B8%87%E0%B8%88%E0%B8%A3%E0%B9%80%E0%B8%9B%E0%B8%B4%E0%B8%94&action=edit&redlink=1

22



6. กำรใชงำน Breadboard

รปท 3 (ภาพแสดง Breadboard)

Breadboard ถอเปนอปกรณส าคญทจะชวยใหเราออกแบบวงจรอเลกทรอนกสไดงายขนเพราะการใชงาน Breadboard ไมตองใชการบดกรวงจร เพยงแคใชสายไฟเสยบลงไปทชองบนบอรดกสามารถเชอมตอจดในวงจรไดตามทเราตองการ

6.1 วธใชงำน การเชอมตอจะแบงออกเปน 2 บรเวณ คอบรเวณทอยดานนอก และบรเวณทอยดานใน บรเวณทอยดำนนอก

1. Breadboard สวนนอก จะม 4 แถว แถวละ 25 ชอง ตวอยำงกำรตอ ตวอยำงท 1

- หากน าสญญาณเขาในชอง + หรอ - เมอน าสายมาเสยบท Galileo Board ท Pin 5V แลวน ามาเสยบท Breadboard ในชองสญญาณ + สญญาณในกรอบสเหลยมจะมกระแสไฟไหลผาน 5V ทงหมด (ดงภาพ) สญญาณในกรอบสเหลยมจะเชอมกนหมด (ดงภาพในกรอบสเหลยม) จะสามารถใชงานกระแสไฟ 5V โดยทเสยบจาก Breadboard ไดโดยทไมตองเสยบจาก Galileo Board

23



บรเวณทอยดำนใน 1. Breadboard สวนใน จะแบงออกเปน 2 สวน สวนละ 30 แถว และ แถวละ 5 ชอง

ตวอยำงกำรตอ ตวอยำงท 1 - เมอน าสายมาเสยบท Galileo Board ท Pin 5V แลวน ามาเสยบท Breadboard ในของ

หมายเลข 1a กลาวคอ 1b,1c,1d,1e จะมกระแสไฟไหลผาน 5V ทงหมด (ดงภาพ) สญญาณในกรอบสเหลยมจะเชอมกนหมด (ดงภาพในกรอบสเหลยม) จะสามารถใชงานกระแสไฟ5V โดยทเสยบจาก Breadboard ไดโดยทไมตองเสยบจาก Galileo Board

ตวอยำงท 2 - เมอน าสายมาเสยบท Galileo Board ท Pin 5V แลวน ามาเสยบท Breadboard ในของ

หมายเลข 2f กลาวคอ 2g,2h,2i,2j จะมกระแสไฟไหลผาน 5V ทงหมด (ดงภาพ) สญญาณในกรอบสเหลยมจะเชอมกนหมด (ดงภาพในกรอบสเหลยม) จะสามารถใชงานกระแสไฟ5V โดยทเสยบจาก Breadboard ไดโดยทไมตองเสยบจาก Galileo Board

24



7. องคประกอบ และ หลกกำรเขยนโปรแกรมควบคม Sensor เบองตน 7.1 องคประกอบพนฐำน

void setup() { // ค าสงทอยในฟงคชนนจะเรมท างานกอนฟงคชนอน

} void loop() {

// ค าสงทอยในฟงคชนนจะท างานหลงฟงคชน setup และจะวนรอบท าซ าไปเรอยๆ }

7.2 กำรก ำหนดขำทจะใชท ำงำน pinMode( หมายเลขขา , การท างาน ) :

- หมายเลขขาของบอรด Intel Galileo สามารถระบไดตงแต 1-13 และ A0 - A5

- การท างาน คอ Input และ Output

7.3 กำรสงจำยไฟไปยงขำทตองกำร digitalWrite( หมายเลขาเอาตพต, สถานะการจายไฟ)

- หมายเลขขาของบอรด Intel Galileo สามารถระบไดตงแต 1-13 และ A0 - A5

- สถานการณจายไฟ คอ HIGHT( จายไฟ 5V ) และ LOW ( ไมมการจายไฟ )

7.4 กำรหนวงเวลำ - Delay (คาเวลา มหนวยเปนมลลวนาท) *** 1 วนาท มคาเทากบ 1000 มลลวนาท

25



8. กำรประยกตใชอปกรณเบองตนรวมกบบอรดกำลเลโอ

8.1 LED 8.1.1 จดประสงคกำรเรยนร

เพอศกษาการตอหลอดไฟ LED จาก Board Intel Galileo Gen2 โดยสามารถน าไปประยกตใชงานในดานตางๆทตองการแสงเพอใชในการแจงเตอนสถานะตามทเราก าหนด หรอ งานทตองใชแสงสวางทไมเยอะมาก 8.1.2 อปกรณทตองเตรยม - Breadboard หรอ Protoboard - หลอด LED - สาย Jumper Male to Male

- Resistor 220 Ω 8.1.3 วธกำรเชอมตอ

รปท 4 (ภาพแสดงการตอ LED กบ Galileo Board)

https://www.google.co.th/search?q=Resistor&es_sm=93&tbm=isch&tbo=u&source=univ&sa=X&ved=0CB8QsARqFQoTCO6W74rs7sYCFcMolAodLgIGbQ

26



1. น าสาย มาตอท Pin 13 แลวน าไปเสยบท Breadboard จากนน น า Resistor (ตว

ตานทาน) 220 Ω มาตอ (ดงภาพ) 2. น าสายมาตอท Pin Ground (GND) แลวน าไปเสยบท Breadboard (ดงภาพ) 3. น าหลอดไฟ LED มาเสยบลงท Breadboard โดยขาไฟทสนกวาเสยบลงทชองสายสด า

ขาไฟทยาวเสยบลงทชองสายสแดงทม Resistor ตอไวอย (ดงภาพ) 8.1.4 โปรแกรม

8.1.5 ผลลพธทได

- ไฟจะกระพรบสลบกนทกๆ 1 วนาท

27



8.2 Button 8.2.1 จดประสงคกำรเรยนร

เพอศกษาการตอ Button และการใชงานรวมกบหลอด LED จาก Board Intel Galileo Gen2 สามารถน าไปประยกตใชในงานทตองการปมหรอสวทซส าหรบปด-เปด ตางๆ 8.2.2 อปกรณทตองเตรยม - Breadboard หรอ Protoboard - หลอด LED - สาย Jumper Male to Male

- Resistor 220 Ω , Resistor 10k Ω - Button 8.2.3 วธกำรเชอมตอ

รปท 5 (ภาพแสดงการตอ LED , Button กบ Galileo Board) *** (วธการเชอมตอ ขอท 1, 2 และ 3 จะอยในเรองท 1 LED ทไดตอไว จะเรมการตอ

Button ในขอท 4 ตามล าดบ)


28



1. น าสายมาตอท Pin 13 (สแดง) แลวน าไปเสยบท Breadboard จากนน น า Resistor

(ตวตานทาน) 220 Ω มาตอ (ดงภาพ) 2. น าสายมาตอท Pin Ground (GND) แลวน าไปเสยบท Breadboard (ดงภาพ) 3. น าหลอดไฟ LED มาเสยบลงท Breadboard โดยขาไฟทสนกวาเสยบลงทชองสายสด า

ขาไฟทยาวเสยบลงทชองสายสแดงทม Resistor ตอไวอย (ดงภาพ) 4. น า Button มาเสยบใน Breadboard (ดงภาพ) 5. น าสายมาตอท Pin 5 V แลวน าไปเสยบท Breadboard ใหอยในชองเดยวกบขาลาง

ซายของ Button จากนน น า Resistor (ตวตานทาน) 10k Ω มาตอ โดยทขาขางหนงของ Resistor (ตวตานทาน) จะเสยบอยในชอง Ground (GND) แลวอกขาหนงของ Resistor (ตวตานทาน) จะเสยบอยในชองเดยวกบขาลางขวาของ Button (ดงภาพ)

6. น าสายมาตอท Pin 2 แลวน าไปเสยบท Breadboard ใหอยในชองเดยวกบขาบนขวาของ Button (ดงภาพ)

8.2.4 โปรแกรม

29




- เมอกดทปมจะท าให LED ท างาน

30



8.3 Motion 8.3.1 จดประสงคกำรเรยนร

เพอศกษาการตอ Motion Sensor และรจกการท างานของ Sensor ในการตรวจจบความเคลอนไหวผาน Board Intel Galileo Gen2 สามารถน าประยกตใชงานทางดานการตรวจจบวตถดวยอนฟาเรด โดยเฉพาะงานดานการรกษาความปลอดภย 8.3.2 อปกรณทตองเตรยม - Breadboard หรอ Protoboard

- สาย Jumper Male to Male - สาย Jumper Male to Female

- Motion Sensor 8.3.3 วธกำรเชอมตอ

รปท 6 (ภาพแสดงการตอ Motion กบ Galileo Board)

1. น าสายมาตอท Pin 5 V แลวน าไปเสยบท Breadboard จากนนน าสายตอกบ

ชองสญญาณไฟ 5 V แลวตอเขากบ Motion Sensor (ดงภาพ) 2. น าสายมาตอท Pin Ground (GND) แลวน าไปเสยบท Breadboard จากนนน าสาย ตอ

กบชองสญญาณ Pin Ground (GND) แลวตอเขากบ Motion Sensor (ดงภาพ) 3. น าสายมาตอท Pin 7 แลวน าไปเสยบท Breadboard จากนนน าสายตอกบชองสญญาณ

Pin 7 แลวตอเขากบ Motion Sensor (ดงภาพ)

31





- เมอมวตถมการเคลอนไหวผานจะแสดงวา Found เมอไมมการเคลอนไหวจะแสดงวา Not Found

*กด Ctrl +Shift +M เพอแสดงหนำจอผลลพธ

32



33



8.4 Servo 8.4.1 จดประสงคกำรเรยนร

เพอศกษาการตอ Servo และเรยนรการท างานของ sensor ผาน Board Intel Galileo Gen2 สามารถน าไปประยกตใชกบอปกรณทตองการความแมนย าในกาควบคมความเรว และ ต าแหนง โดยใหผลลพธทมความแมนย าสง

8.4.2 อปกรณทตองเตรยม - Breadboard หรอ Protoboard - Servo motor

- สาย Jumper Male to Male 8.4.3 วธกำรเชอมตอ

รปท 7 (ภาพแสดงการตอ Servo กบ Galileo Board)

1. น าสายมาตอท Pin 5V แล วน า ไปเส ยบท Breadboard จากน นน าสายตอกบ

ชองสญญาณไฟ Pin 5v แลวตอเขากบ Servo สายสแดง (ดงภาพ) 2. น าสายมาตอท Pin Ground (GND) แลวน าไปเสยบท Breadboard จากนนน าสายตอ

กบชองสญญาณ Pin Ground (GND) แลวตอเขากบ Servo สายสน าตาล (ดงภาพ) 3. น าสายมาตอท Pin 9 แลวน าไปเสยบท Breadboard จากนนน าสายตอกบชองสญญาณ

Pin 9 แลวตอเขากบ Servo สายสสม (ดงภาพ)

34





- Servo จะหมนไปและหมนกลบ

35



8.5 Ultrasonic 8.5.1 จดประสงคกำรเรยนร

เพอศกษาการท างานของ Sensor Ultrasonic และหลกการท างานเบองตนผาน Board Intel Galileo Gen2 สามารถประยกตใชงานดานการวดระยะของพนผว ความลก หรอ การวดระยะหางตางๆของวตถไดได

8.5.2 อปกรณทตองเตรยม - Breadboard หรอ Protoboard - สาย Jumper Male to Male - สาย Jumper Male to Female - Ultrasonic Sensor 8.5.3 วธกำรเชอมตอ

รปท 8 (ภาพแสดงการตอ Ultrasonic กบ Galileo Board)

1. น าสายมาตอท Pin 5V แลวน าไปเสยบท Breadboard จากนนน าสาย ตอเขากบ Vcc

(ดงภาพ) 2. น าสายมาตอท Pin Ground (GND) แลวน าไปเสยบท Breadboard จากนนน าสาย ตอ

เขากบ GND (ดงภาพ) 3. น าสายมาตอท Pin 2 แลวน าไปเสยบท Breadboard จากนนน าสาย ตอเขากบ Trig (ดง

ภาพ) 4. น าสายมาตอท Pin 3 แลวน าไปเสยบท Breadboard จากนนน าสาย ตอเขากบ Echo

(ดงภาพ)

36





- Ultrasonic จะวดระยะความหางจาก Sensor กบวตถ มหนวยเปน เซนตเมตร

*กด Ctrl + Shift +M เพอแสดงหนำจอผลลพธ

37



38



8.6 Buzzer 8.6.1 จดประสงคกำรเรยนร เพอศกษาการท างานและของ Buzzer หรอ ออดไฟฟา และวธการตอเขากบ Board Intel Galileo Gen2 สามารถน าไปประยกตใชกบงานทตองการแจงเตอนดวยเสยงไดเปนอยางด

8.6.2 อปกรณทตองเตรยม - Buzzer - Breadboard หรอ Protoboard - สาย Jumper Male to Male 8.6.3 วธกำรเชอมตอ

รปท 9 (ภาพแสดงการตอ Buzzer กบ Galileo Board)

1. น า Buzzer เสยบลงไปใน Breadboard 2. น าสายมาตอท Pin 9 แลวน าไปเสยบท Breadboard ในชองทเปนขายาวของ Buzzer

จะมสญลกษณเปน + (ดงภาพ) 3. น าสายมาตอท Pin Ground (GND) แลวน าไปเสยบท Breadboard ในชองทเปนขาสน

ของ Buzzer

39





- เมอ Compile ค าสงจะมเสยงออกมาจาก Buzzer

40



8.7 Light Sensor 8.7.1 จดประสงคกำรเรยนร เพอศกษาการตอ Light Sensor และการใชงานเบองตน ผาน Board Intel Galileo Gen2 สามารถน าไปประยกตใชกบงานทตองการควบคมแสงสวางตางๆ 8.7.2 อปกรณทตองเตรยม - Breadboard หรอ Protoboard - Light Sensor - สาย Jumper Male to Male


รปท 10 (ภาพแสดงการตอ Light Sensor กบ Galileo Board)

1. น า Light Sensor มาเสยบท Breadboard (ดงภาพ) 2. น า Resistor 220 โอหม มาตอทขาซายของ Light Sensor (ดงภาพ) 3. น า Resistor 220 โอหม มาตอทขาอกขางหนงของ Resistor (ดงภาพ) 4. น าสายมาตอท Pin A0 แลวน ามาตอทขาซาย Light Sensor ทไดตอ Resistor ไวแลว

(ดงภาพ) 5. น าสายมาตอท Pin 5V แลวน าไปเสยบท Breadboard ในชองสญญาณขาขวาของ

Light Sensor (ดงภาพ) 6. น าสายมาตอท Pin Ground (GND) แลวน าไปเสยบท Breadboard ตรงชองของ

Resistor (ดงภาพ)


41





- Light Sensor จะวดคาแสงทไดแสดงผลทางหนาจอ

*กด Ctrl + Shift +M เพอแสดงหนำจอผลลพธ

42



43



8.8 Motor 8.8.1 จดประสงคกำรเรยนร เพอศกษาการตอ Motor และการใชงานเบองตน ผาน Board Intel Galileo Gen2 สามารถน าไปใชงานไดหลากหลายมาก เชน การท ารถบงคบ หนยนต หรอ ใชเพมการหมนตางๆใหกบอปกรณ 8.8.2 อปกรณทตองเตรยม - Breadboard หรอ Protoboard - DC Motor - Transistor - สาย Jumper Male to Male


รปท 11 (ภาพแสดงการตอ Motor กบ Galileo Board)


44



1. น าสายมาตอท Pin 5V แลวน าไปเสยบท Breadboard (ดงภาพ) 2. น าสายมาตอท Pin Ground (GND) แลวน าไปเสยบท Breadboard (ดงภาพ) 3. น า Transistor มาเสยบไวท Breadboard (ดงภาพ) 4. น าสายมาตอท Breadboard ชองทเปน Ground แลวน าไปเสยบท Transistor

(COLLECTOR) ทขาดานขวา (ดงภาพ) 5. น าสายมาตอท Pin 13 แลวน าไปเสยบท Breadboard แลวน า Resistor มาตอ โดยท

ขาขางหนงของ Resistor เสยบกบชอง Pin 13 และขาอกขางหนงของ Resistor ตอเขากบ Transistor (BASE) ขากลาง (ดงภาพ)

6. น าสายมาตอทชองของ Transistor (EMITTOR) ดานซาย แลวตอเขากบ DC Motor (ดงภาพ)

7. น าสายมาตอท Breadboard ชองทเปน 5V แลวตอเขากบ DC Motor (ดงภาพ) 8.8.4 โปรแกรม


- เมอ Compile ค าสงแลว จะท าให Motor หมน

45



8.9 Relay 8.9.1 จดประสงคกำรเรยนร เพอศกษาการตอ Relay และการใชงานเบองตน ผาน Board Intel Galileo Gen2 สามารถน าไปใชงานทตองการ ตด หรอ ตอ วงจรไฟฟาทงระบบ 8.9.2 อปกรณทตองเตรยม - Breadboard หรอ Protoboard - Relay - สาย Jumper Male to Male

- Resistor 220 Ω - Transistor - หลอด LED 8.9.3 วธกำรเชอมตอ

รปท 12 (ภาพแสดงการตอ Relay กบ Galileo Board)


46



1. น าสายมาตอท Pin 5V แลวน าไปเสยบท Breadboard (ดงภาพ) 2. น าสายมาตอท Pin Ground (GND) แลวน าไปเสยบท Breadboard (ดงภาพ) 3. น า Transistor มาเสยบไวท Breadboard (ดงภาพ) 4. น าสายมาตอท Breadboard ชองท เปน Ground แลวน าไปเสยบท Transistor

(COLLECTOR) ทขาดานขวา (ดงภาพ) 5. น าสายมาตอท Pin 13 แลวน าไปเสยบท Breadboard แลวน า Resistor มาตอ โดยท

ขาขางหนงของ Resistor เสยบกบชอง Pin 13 และขาอกขางหนงของ Resistor ตอเขากบ Transistor (BASE) ขากลาง (ดงภาพ)

6. น าสายมาตอทชองของ Transistor (EMITTOR) ดานซายแลวตอเขากบ Relay (ดงภาพ) 7. น าสาย 2 สายมาตอท Breadboard ชองสญญาณไฟ 5V แลวตอเขากบ Relay (ดงภาพ) 8. น าหลอด LED มาเสยไวท Breadboard แลวน าสายตอออกจาก Relay ทเปน NC มา

เสยบท Breadboard แลวน า Resistor มาตอ โดยทขาขางหนงอยในชองสญญาณของ NC และอกขาหนงอยในชองสญญาณของหลอด LED (ขายาว) แลวน าสายตออกจากชองสญญาณ Ground (GND) แลวมาเสยบท Breadboard ในชองสญญาณของหลอด LED (ขาสน)

9. น าหลอด LED มาเสยไวท Breadboard แลวน าสายตอออกจาก Relay ทเปน NO มาเสยบท Breadboard แลวน า Resistor มาตอ โดยทขาขางหนงอยในชองสญญาณของ NO และอกขาหนงอยในชองสญญาณของหลอด LED (ขายาว) แลวน าสายตออกจากชองสญญาณ Ground (GND) แลวมาเสยบท Breadboard ในชองสญญาณของหลอด LED (ขาสน)


47




- ไฟ LED จะตดสลบกนทกๆ 1 วนาท

48



8.10 LCD Monitor 8.10.1 จดประสงคกำรเรยนร เพอศกษาการตอ LCD Monitor และการใชงานเบองตน ผาน Board Intel Galileo Gen2 สามารถน าไปใชงานดานการแสดงผลตางๆผานหนาจอ โดยน าไปประยกตใชงานไดหลากหลายมาก 8.10.2 อปกรณทตองเตรยม - สาย Jumper Male to Female - LCD - I2C 8.10.3 วธกำรเชอมตอ

รปท 13 (ภาพแสดงการตอ I2C LCD กบ Galileo Board)

1. น าสายมาเสยบท Pin Ground (GND) แลวน าไปตอท I2C ในชอง GND 2. น าสายมาเสยบท Pin 5V แลวน าไปตอท I2C ในชอง VCC 3. น าสายมาเสยบท Pin A4 แลวน าไปตอท I2C ในชอง SDA 4. น าสายมาเสยบท Pin A5 แลวน าไปตอท I2C ในชอง SCL

49



8.10.4 โปรแกรม *** ในสวนของ LCD Monitor จะตองลง Library เสรม สามารถดาวนโหลดไดจาก https://github.com/fdebrabander/Arduino-LiquidCrystal-I2C-library จากนนท าการลง Library เสรม โดยการ กดไปท Sketch Include Library

Add.ZIP Library… จากนนท าการหาต าแหนงไฟลทดาวนโหลดเกบไว จากนนกด Open

https://github.com/fdebrabander/Arduino-LiquidCrystal-I2C-library

50




- ตวอกษรจะปรากฏบนหนาจอ LCD Monitor

51



จดท ำโดย

นายบดนทร ดวงสงกา [email protected]

นายพงศสวฒน เกยรตพรภทร [email protected]

นายรฐวภาค อทองมาก [email protected]

อำจำรยทปรกษำโครงกำร

ผชวยศาสตราจารย ดร.กตตพงษ สวรรณราช

[email protected]

ทปรกษำโครงกำร

นายโสภณ พนจกจเจรญกล [email protected]

ตดตอสอบถำม


ชนท 1 อาคารศนยภาษา และคอมพวเตอร มหาวทยาลยราชภฏพบลสงคราม 156 หม 5 ต าบลพลายชมพล อ าเภอเมอง จงหวดพษณโลก 65000

โทรศพท 0-5526-7200 โทรสาร 0-5526-7201

mailto:[email protected]

Documents

Intel Galileo Gen 2 Learning Book