āļāļēāļĢāđāļĢāļĒāļāļĢāļĢāļ°āļāļāļāļāļĄāļāļ§āđāļāļāļĢāđāļāļāļāļāļāļ§ Intel Galileo Board Gen2
āđāļāļĢāļāļāļēāļĢāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻāļāļēāļĄāļāļĢāļ°āļĢāļēāļāļ āļēāļĢāļŠāļĄāđāļāļāļāļĢāļ°āđāļāļāļĢāļāļāļĢāļēāļāļŠāļāļēāļŊ āļŠāļĒāļēāļĄāļāļĢāļĄāļĢāļēāļāļāļĄāļēāļĢ
āļĄāļŦāļēāļ§āļāļĒāļēāļĨāļĒāļĢāļēāļāļ āļāļāļāļĨāļŠāļāļāļĢāļēāļĄ
āđāļāļĢāļāļāļēāļĢāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻāļāļēāļĄāļāļĢāļ°āļĢāļēāļāļ āļēāļĢāļŠāļĄāđāļāļāļāļĢāļ°āđāļāļāļĢāļāļāļĢāļēāļāļŠāļāļē āļŊ āļŠāļĒāļēāļĄāļāļĢāļĄāļĢāļēāļāļāļĄāļēāļĢ āļāļēāļĢāđāļĢāļĒāļāļĢāļĢāļ°āļāļāļāļāļĄāļāļ§āđāļāļāļĢāđāļāļāļāļāļāļ§ āđāļāļĒāđāļāļāļāļāļĢāļ Intel Galileo Board Gen2
āļĻāļāļĒāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻ āļĄāļŦāļēāļ§āļāļĒāļēāļĨāļĒāļĢāļēāļāļ āļāļāļāļĨāļŠāļāļāļĢāļēāļĄ
āļ āļģāļ āļģ
āļāļāļāļāļāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļāļāļĄāļāļ§āđāļāļāļĢāđāļāļĄāļāļēāļĢāļāļāļāļēāļāļēāļ§āļŦāļāļēāđāļāļāļĒāļēāļāļĢāļ§āļāđāļĢāļ§ āļ āļēāđāļŦāļāļāļāļĢāļāļāļāļĄāļāļ§āđāļāļāļĢāļāļēāļ āđ āļĄāļāļēāļĢāļāļāļāļēāđāļŦāļĄāļāļĢāļ°āļŠāļāļāļ āļēāļāđāļāļāļēāļĢāļ āļēāļāļēāļāđāļāļāđāļĨāļ°āļĄāļāļ§āļēāļĄāļŠāļēāļĄāļēāļĢāļāļĄāļēāļāļāļ āđāļĨāļ°āļāđāļāļĄāļāļēāļĢāļāļāļāļēāļ āļēāļāļāļĄāļāļ§āđāļāļāļĢāđāļāđāļāđāļāļāļēāļĢāļāļāļāļēāļĢāļ°āļāļāļāļēāļ āđ āļĄāļēāļāļĄāļēāļĒ āļāļāļ°āļāļāļāļŠāļāļāļāļāļ§āļēāļĄāļāļāļāļāļēāļĢāļāļāļāļāđāļāđāļāļāļĒāļēāļāļĄāļāļĢāļ°āļŠāļāļāļ āļēāļāđāļĨāļ°āļŠāļēāļĄāļēāļĢāļāļ āļēāđāļāđāļāđāļāļāļēāļĢāļ āļēāļāļēāļāđāļāļāļ§āļāļāļĢāļ°āļ āļēāļ§āļāļŦāļĢāļāđāļāđāļāļāļāļĢāļāļāļāļ§āļĒāļāļŠāļēāļĄāļēāļĢāļāļāļāļ°āļ āļēāđāļ āđāļāļ āļāļēāļĢāļāļāļāļēāļĢāļ°āļāļāļŦāļāļĒāļāļāļŠ āļēāļĢāļ§āļāđāļāļāđāļāļ āļēāļāļēāļāđāļāļāļāļ āļŦāļĢāļāļāļēāļĢāļāļāļāļēāļĢāļ°āļāļāļāļāļĄāļāļ§āđāļāļāļĢāļāļāļāļ§āđāļāļāđāļāđāļāļāļēāļāļāļēāļāļāļēāļ āđ āđāļāļĒāļāļēāļāļĻāļāļĒāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻ āļĄāļŦāļēāļ§āļāļĒāļēāļĨāļĒāļĢāļēāļāļ āļāļāļāļĨāļŠāļāļāļĢāļēāļĄ āļāļāđāļāļĄāļāļēāļĢāļāļāļāļēāļĢāļāļāļĢāļĄāļĢāļ°āļāļāļāļāļĄāļāļ§āđāļāļāļĢāļāļāļāļ§ Embedded System āđāļāļĒāđāļāļāļāļāļĢāļ Galileo Board Gen2 āđāļāļāđāļŦāļāļ§āļēāļĄāļĢāđāļāļāļēāļāļēāļĢāļĒ āļāļāđāļĢāļĒāļ āļāļāļĻāļāļĐāļē āļāļāļāļŠāļāļēāļāļāļāļēāļĢāļĻāļāļĐāļēāđāļĨāļ°āļāļāļāļāļĢāļāļēāļāļāļēāļĢāļĻāļāļĐāļēāđāļāđāļāļāļāļāļŦāļ§āļāļāļĐāļāđāļĨāļāđāļĨāļ°āļāļāļŦāļ§āļāđāļāļĨāđāļāļĒāļ āđāļāļāļāļāļ°āđāļāļ āļēāļāļ§āļēāļĄāļĢāļāđāļāđāļāļāļāļāļēāļāļ§āļēāļĄāļĢāđāļŦāļāļāļāļāđāļĢāļĒāļ āļāļāļĻāļāļĐāļēāđāļĨāļ°āļāļāļĨāļēāļāļĢāđāļāļāļāļāļāļēāļĢāđāļŦāļĄāļāļ§āļēāļĄāļĢāļāļ§āļēāļĄāļŠāļēāļĄāļēāļĢāļ āđāļāļĒāļ āļēāđāļāđāļāđāļāļāļēāļĢāļāļāļāļēāļāļēāļāđāļāļāļēāļāļāļēāļāđ āđāļĨāļ°āļŠāļēāļĄāļēāļĢāļāļ āļēāđāļāļāļāļāļēāļāļ§āļēāļĄāļĢāļāļ§āļēāļĄāļŠāļēāļĄāļēāļĢāļāļāļāļāļāļāđāļĢāļĒāļ āļāļāļĻāļāļĐāļēāđāļŦāđāļāļēāđāļāđāļĨāļ°āļŠāļēāļĄāļēāļĢāļāļ āļēāļāļ§āļēāļĄāļĢāđāļāđāļāđāļāļāļēāļĢāđāļāļāļāļāļĢāļ°āļāļāđāļāļāđāļĨāļ°āļĢāļ°āļāļāļāļĢāļ°āđāļāļĻāđāļ āđāļāļĒāđāļāļĢāļāļāļēāļĢāļŠāļāļāļŠāļāļāļāļēāļāđāļāļĢāļāļāļēāļĢāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻāļāļēāļĄāļāļĢāļ°āļĢāļēāļāļ āļēāļĢāļŠāļĄāđāļāļāļāļĢāļ°āđāļāļāļĢāļāļāļĢāļēāļāļŠāļāļē āļŊ āļŠāļĒāļēāļĄāļāļĢāļĄāļĢāļēāļāļāļĄāļēāļĢ āđāļāļĒ āļŠ āļēāļāļāļāļēāļāļāļāļāļēāļ§āļāļĒāļēāļĻāļēāļŠāļāļĢāđāļĨāļ°āđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāđāļŦāļāļāļēāļ (āļŠāļ§āļāļ.) āļāđāļāļāļāļēāļĢāđāļāļĒāđāļāļĢāļāļ§āļēāļĄāļĢāļāļēāļāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠ āļēāļŦāļĢāļāđāļĒāļēāļ§āļāļ āđāļĨāļ°āļāļāļāļāļāļāļ āļāļĢāļĐāļ āļāļāđāļāļĨ (āļāļĢāļ°āđāļāļĻāđāļāļĒ) āļ āļēāļāļ āļāđāļŦāļāļ§āļēāļĄāļāļāđāļāļĢāļēāļ°āļŦāļāļāļāļāļāļĢāļāļāļēāļāđ āļāļāļ Galileo Board Gen2
āļĻāļāļĒāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻ āļĄāļŦāļēāļ§āļāļĒāļēāļĨāļĒāļĢāļēāļāļ āļāļāļāļĨāļŠāļāļāļĢāļēāļĄ
āđāļāļĢāļāļāļēāļĢāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻāļāļēāļĄāļāļĢāļ°āļĢāļēāļāļ āļēāļĢāļŠāļĄāđāļāļāļāļĢāļ°āđāļāļāļĢāļāļāļĢāļēāļāļŠāļāļē āļŊ āļŠāļĒāļēāļĄāļāļĢāļĄāļĢāļēāļāļāļĄāļēāļĢ āļāļēāļĢāđāļĢāļĒāļāļĢāļĢāļ°āļāļāļāļāļĄāļāļ§āđāļāļāļĢāđāļāļāļāļāļāļ§ āđāļāļĒāđāļāļāļāļāļĢāļ Intel Galileo Board Gen2
āļĻāļāļĒāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻ āļĄāļŦāļēāļ§āļāļĒāļēāļĨāļĒāļĢāļēāļāļ āļāļāļāļĨāļŠāļāļāļĢāļēāļĄ
āļŠāļģāļĢāļāļ
āđāļĢāļāļ āļŦāļāļģ
1. āļŠāļ§āļāļāļĢāļ°āļāļāļāļāļāļ Galileo Gen2 1 2. āļāļēāļĢāļāļāļāļāđāļāļĢāđāļ§āļāļĢāļāļāļ Intel Galileo board 2 3. āļāļēāļĢāđāļāļāļēāļāđāļāļĢāđāļāļĢāļĄ Arduino IDE 7 4. āļ§āļāđāļāđāļāļāļāļŦāļē Port āđāļĄāļāđāļāļāļēāļāđāļĄāđāļ 16 5. āđāļāļ°āļ āļē āļāļāļāļĢāļ , Sensor āļāđāļāđāļāļāļēāļĢāđāļĢāļĒāļāļĢ 18 6. āļāļēāļĢāđāļāļāļēāļ Breadboard 22 7. āļāļāļāļāļĢāļ°āļāļāļ āđāļĨāļ° āļŦāļĨāļāļāļēāļĢāđāļāļĒāļāđāļāļĢāđāļāļĢāļĄāļāļ§āļāļāļĄ Sensor āđāļāļāļāļāļ 24 8. āļāļēāļĢāļāļĢāļ°āļĒāļāļāđāļāļāļāļāļĢāļāđāļāļāļāļāļāļĢāļ§āļĄāļāļāļāļāļĢāļāļāļēāļĨāđāļĨāđāļ 25
8.1 LED 25 8.2 Button 27 8.3 Motion 30 8.4 Servo 33 8.5 Ultrasonic 35 8.6 Buzzer 38 8.7 Light Sensor 40 8.8 Motor 43 8.9 Relay 45 8.10 LCD Monitor 48
āđāļāļĢāļāļāļēāļĢāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻāļāļēāļĄāļāļĢāļ°āļĢāļēāļāļ āļēāļĢāļŠāļĄāđāļāļāļāļĢāļ°āđāļāļāļĢāļāļāļĢāļēāļāļŠāļāļē āļŊ āļŠāļĒāļēāļĄāļāļĢāļĄāļĢāļēāļāļāļĄāļēāļĢ āļāļēāļĢāđāļĢāļĒāļāļĢāļĢāļ°āļāļāļāļāļĄāļāļ§āđāļāļāļĢāđāļāļāļāļāļāļ§ āđāļāļĒāđāļāļāļāļāļĢāļ Intel Galileo Board Gen2
āļĻāļāļĒāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻ āļĄāļŦāļēāļ§āļāļĒāļēāļĨāļĒāļĢāļēāļāļ āļāļāļāļĨāļŠāļāļāļĢāļēāļĄ
āļŠāļģāļĢāļāļāļĢāļāļ āļģāļ
āļĢāļāļ āļŦāļāļģ
1. āļ āļēāļāđāļŠāļāļāļŠāļ§āļāļāļĢāļ°āļāļāļāļāļāļ Galileo Gen2 1
2. āļ āļēāļāđāļŠāļāļāđāļāļĢāđāļāļĢāļĄ Arduino 8
3. āļ āļēāļāđāļŠāļāļ Breadboard 22
4. āļ āļēāļāđāļŠāļāļāļāļēāļĢāļāļ LED āļāļ Galileo Board 25
5. āļ āļēāļāđāļŠāļāļāļāļēāļĢāļāļ LED , Button āļāļ Galileo Board 27
6. āļ āļēāļāđāļŠāļāļāļāļēāļĢāļāļ Motion āļāļ Galileo Board 30
7. āļ āļēāļāđāļŠāļāļāļāļēāļĢāļāļ Servo āļāļ Galileo Board 33
8. āļ āļēāļāđāļŠāļāļāļāļēāļĢāļāļ Ultrasonic āļāļ Galileo Board 35
9. āļ āļēāļāđāļŠāļāļāļāļēāļĢāļāļ Buzzer āļāļ Galileo Board 38
10. āļ āļēāļāđāļŠāļāļāļāļēāļĢāļāļ Light Sensor āļāļ Galileo Board 40
11. āļ āļēāļāđāļŠāļāļāļāļēāļĢāļāļ Motor āļāļ Galileo Board 43
12. āļ āļēāļāđāļŠāļāļāļāļēāļĢāļāļ Relay āļāļ Galileo Board 45
13. āļ āļēāļāđāļŠāļāļāļāļēāļĢāļāļ I2C LCD āļāļ Galileo Board 48
1
āđāļāļĢāļāļāļēāļĢāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻāļāļēāļĄāļāļĢāļ°āļĢāļēāļāļ āļēāļĢāļŠāļĄāđāļāļāļāļĢāļ°āđāļāļāļĢāļāļāļĢāļēāļāļŠāļāļē āļŊ āļŠāļĒāļēāļĄāļāļĢāļĄāļĢāļēāļāļāļĄāļēāļĢ āļāļēāļĢāđāļĢāļĒāļāļĢāļĢāļ°āļāļāļāļāļĄāļāļ§āđāļāļāļĢāđāļāļāļāļāļāļ§ āđāļāļĒāđāļāļāļāļāļĢāļ Intel Galileo Board Gen2
āļĻāļāļĒāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻ āļĄāļŦāļēāļ§āļāļĒāļēāļĨāļĒāļĢāļēāļāļ āļāļāļāļĨāļŠāļāļāļĢāļēāļĄ
1. āļŠāļ§āļāļāļĢāļ°āļāļāļāļāļāļ Galileo Gen2
āļĢāļāļ 1 (āļ āļēāļāđāļŠāļāļāļŠāļ§āļāļāļĢāļ°āļāļāļāļāļāļ Galileo Gen2)
Specifications
1. SoC- Intel Quark SoC X1000 single core, single-thread application processor @ 400 MHz, with 12KB embedded SRAM
2. System Memory â 256MB DDR3, 5 3. Storage â 8MB NOR flash, 8KB EEPROM, and micro SD card slot (up to 32GB) 4. Connectivity â 10/100M Ethernet 5. USB â 1x USB 2.0 host port, 1x micro USB 2.0 device port used for programming 6. Power 7 to 15V via power barrel (instead of just 5V) Optional 12V PoE support 7. Dimensions â 123.8 mm (L) Ã 72.0 mm (W)
2
āđāļāļĢāļāļāļēāļĢāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻāļāļēāļĄāļāļĢāļ°āļĢāļēāļāļ āļēāļĢāļŠāļĄāđāļāļāļāļĢāļ°āđāļāļāļĢāļāļāļĢāļēāļāļŠāļāļē āļŊ āļŠāļĒāļēāļĄāļāļĢāļĄāļĢāļēāļāļāļĄāļēāļĢ āļāļēāļĢāđāļĢāļĒāļāļĢāļĢāļ°āļāļāļāļāļĄāļāļ§āđāļāļāļĢāđāļāļāļāļāļāļ§ āđāļāļĒāđāļāļāļāļāļĢāļ Intel Galileo Board Gen2
āļĻāļāļĒāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻ āļĄāļŦāļēāļ§āļāļĒāļēāļĨāļĒāļĢāļēāļāļ āļāļāļāļĨāļŠāļāļāļĢāļēāļĄ
2. āļāļģāļĢāļāļāļāļāđāļāļĢāđāļ§āļāļĢāļāļāļ Intel Galileo board
2.1 āļāļēāļ§āļāđāļŦāļĨāļāđāļāļĢāđāļ§āļāļĢāļāļēāļāđāļ§āļāđāļāļ
https://software.intel.com/en-us/iot/hardware/galileo/downloads
2.2 Unzip āđāļāļĨāļāļāļēāļ§āļāđāļŦāļĨāļāļĄāļē
3
āđāļāļĢāļāļāļēāļĢāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻāļāļēāļĄāļāļĢāļ°āļĢāļēāļāļ āļēāļĢāļŠāļĄāđāļāļāļāļĢāļ°āđāļāļāļĢāļāļāļĢāļēāļāļŠāļāļē āļŊ āļŠāļĒāļēāļĄāļāļĢāļĄāļĢāļēāļāļāļĄāļēāļĢ āļāļēāļĢāđāļĢāļĒāļāļĢāļĢāļ°āļāļāļāļāļĄāļāļ§āđāļāļāļĢāđāļāļāļāļāļāļ§ āđāļāļĒāđāļāļāļāļāļĢāļ Intel Galileo Board Gen2
āļĻāļāļĒāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻ āļĄāļŦāļēāļ§āļāļĒāļēāļĨāļĒāļĢāļēāļāļ āļāļāļāļĨāļŠāļāļāļĢāļēāļĄ
2.3 āđāļāļāļĄāļāļāđāļāđāļĨāļ°āļŠāļēāļĒ Micro USB āđāļāļēāļāļāļĢāļ Intel Galileo
2.4 āđāļāļāļĄāļāļāļŠāļēāļĒ USB āđāļāļēāļāļāļĄāļāļ§āđāļāļāļĢ āđāļĨāļ° āđāļāļ Device Manager
4
āđāļāļĢāļāļāļēāļĢāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻāļāļēāļĄāļāļĢāļ°āļĢāļēāļāļ āļēāļĢāļŠāļĄāđāļāļāļāļĢāļ°āđāļāļāļĢāļāļāļĢāļēāļāļŠāļāļē āļŊ āļŠāļĒāļēāļĄāļāļĢāļĄāļĢāļēāļāļāļĄāļēāļĢ āļāļēāļĢāđāļĢāļĒāļāļĢāļĢāļ°āļāļāļāļāļĄāļāļ§āđāļāļāļĢāđāļāļāļāļāļāļ§ āđāļāļĒāđāļāļāļāļāļĢāļ Intel Galileo Board Gen2
āļĻāļāļĒāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻ āļĄāļŦāļēāļ§āļāļĒāļēāļĨāļĒāļĢāļēāļāļ āļāļāļāļĨāļŠāļāļāļĢāļēāļĄ
2.5 āļāļĨāļāļāļ§āļē āđāļĨāļāļ âUpdate Driver SoftwareâĶâ
2.6 āđāļĨāļāļ âBrowse my computer for driver softwareâ
5
āđāļāļĢāļāļāļēāļĢāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻāļāļēāļĄāļāļĢāļ°āļĢāļēāļāļ āļēāļĢāļŠāļĄāđāļāļāļāļĢāļ°āđāļāļāļĢāļāļāļĢāļēāļāļŠāļāļē āļŊ āļŠāļĒāļēāļĄāļāļĢāļĄāļĢāļēāļāļāļĄāļēāļĢ āļāļēāļĢāđāļĢāļĒāļāļĢāļĢāļ°āļāļāļāļāļĄāļāļ§āđāļāļāļĢāđāļāļāļāļāļāļ§ āđāļāļĒāđāļāļāļāļāļĢāļ Intel Galileo Board Gen2
āļĻāļāļĒāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻ āļĄāļŦāļēāļ§āļāļĒāļēāļĨāļĒāļĢāļēāļāļ āļāļāļāļĨāļŠāļāļāļĢāļēāļĄ
2.7 āđāļĨāļāļāļāļāļĒāļāļāļāđāļāļĨāđāļāļĢāđāļ§āļāļĢāļ Unzip āđāļĨāļ°āļāļāļāļĄ âNextâ
2.8 āļāļāļāļĄ âInstallâ āđāļāļāļāļāļāļāđāļāļĢāđāļ§āļāļĢ
2.9 āļŦāļĨāļāļāļēāļāļāļāļāļāđāļŠāļĢāļāđāļŦāļāļāļāļĄ âCloseâ
6
āđāļāļĢāļāļāļēāļĢāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻāļāļēāļĄāļāļĢāļ°āļĢāļēāļāļ āļēāļĢāļŠāļĄāđāļāļāļāļĢāļ°āđāļāļāļĢāļāļāļĢāļēāļāļŠāļāļē āļŊ āļŠāļĒāļēāļĄāļāļĢāļĄāļĢāļēāļāļāļĄāļēāļĢ āļāļēāļĢāđāļĢāļĒāļāļĢāļĢāļ°āļāļāļāļāļĄāļāļ§āđāļāļāļĢāđāļāļāļāļāļāļ§ āđāļāļĒāđāļāļāļāļāļĢāļ Intel Galileo Board Gen2
āļĻāļāļĒāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻ āļĄāļŦāļēāļ§āļāļĒāļēāļĨāļĒāļĢāļēāļāļ āļāļāļāļĨāļŠāļāļāļĢāļēāļĄ
2.10 Device Manager āļāļ°āđāļŦāļāđāļāļĢāļ§āđāļ§āļāļĢāļāļāļ Intel Galileo
7
āđāļāļĢāļāļāļēāļĢāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻāļāļēāļĄāļāļĢāļ°āļĢāļēāļāļ āļēāļĢāļŠāļĄāđāļāļāļāļĢāļ°āđāļāļāļĢāļāļāļĢāļēāļāļŠāļāļē āļŊ āļŠāļĒāļēāļĄāļāļĢāļĄāļĢāļēāļāļāļĄāļēāļĢ āļāļēāļĢāđāļĢāļĒāļāļĢāļĢāļ°āļāļāļāļāļĄāļāļ§āđāļāļāļĢāđāļāļāļāļāļāļ§ āđāļāļĒāđāļāļāļāļāļĢāļ Intel Galileo Board Gen2
āļĻāļāļĒāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻ āļĄāļŦāļēāļ§āļāļĒāļēāļĨāļĒāļĢāļēāļāļ āļāļāļāļĨāļŠāļāļāļĢāļēāļĄ
3. āļāļģāļĢāđāļāļāļģāļāđāļāļĢāđāļāļĢāļĄ Arduino IDE
3.1 āļāļēāļ§āļāđāļŦāļĨāļāđāļāļĢāđāļāļĢāļĄ Arduino āđāļ§āļāļĢāļāļāļĨāļēāļŠāļāļāļēāļāđāļ§āļāđāļāļ
https://www.arduino.cc/en/Main/Software
3.2 Unzip āđāļāļĨāļāļāļēāļ§āļāđāļŦāļĨāļ
8
āđāļāļĢāļāļāļēāļĢāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻāļāļēāļĄāļāļĢāļ°āļĢāļēāļāļ āļēāļĢāļŠāļĄāđāļāļāļāļĢāļ°āđāļāļāļĢāļāļāļĢāļēāļāļŠāļāļē āļŊ āļŠāļĒāļēāļĄāļāļĢāļĄāļĢāļēāļāļāļĄāļēāļĢ āļāļēāļĢāđāļĢāļĒāļāļĢāļĢāļ°āļāļāļāļāļĄāļāļ§āđāļāļāļĢāđāļāļāļāļāļāļ§ āđāļāļĒāđāļāļāļāļāļĢāļ Intel Galileo Board Gen2
āļĻāļāļĒāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻ āļĄāļŦāļēāļ§āļāļĒāļēāļĨāļĒāļĢāļēāļāļ āļāļāļāļĨāļŠāļāļāļĢāļēāļĄ
3.3 āļāļāđāļāļĨāļāļĨāļāļ Arduino āđāļ āļāđāļāļāđāļāļĢāđāļāļĢāļĄ
3.4 āļŦāļāļēāđāļāļĢāđāļāļĢāļĄ Arduino
āļĢāļāļ 2 (āļ āļēāļāđāļŠāļāļāđāļāļĢāđāļāļĢāļĄ Arduino)
9
āđāļāļĢāļāļāļēāļĢāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻāļāļēāļĄāļāļĢāļ°āļĢāļēāļāļ āļēāļĢāļŠāļĄāđāļāļāļāļĢāļ°āđāļāļāļĢāļāļāļĢāļēāļāļŠāļāļē āļŊ āļŠāļĒāļēāļĄāļāļĢāļĄāļĢāļēāļāļāļĄāļēāļĢ āļāļēāļĢāđāļĢāļĒāļāļĢāļĢāļ°āļāļāļāļāļĄāļāļ§āđāļāļāļĢāđāļāļāļāļāļāļ§ āđāļāļĒāđāļāļāļāļāļĢāļ Intel Galileo Board Gen2
āļĻāļāļĒāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻ āļĄāļŦāļēāļ§āļāļĒāļēāļĨāļĒāļĢāļēāļāļ āļāļāļāļĨāļŠāļāļāļĢāļēāļĄ
3.5 āļāļēāļ§āļāđāļŦāļĨāļāđāļāļ§āđāļ§āļāļĢāđāļŠāļĢāļĄāđāļ āļāđāļŦ āđāļāļĢāđāļāļĢāļĄ Arduino āļĄāļāļāđāļŦāļāļāļāļĢāļ Intel Galileo āļāļēāļāđāļ§āļ https://software.intel.com/en-us/iot/hardware/galileo/downloads
3.6 āđāļĨāļāļāļāļāļāļĢāļ Galileo
10
āđāļāļĢāļāļāļēāļĢāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻāļāļēāļĄāļāļĢāļ°āļĢāļēāļāļ āļēāļĢāļŠāļĄāđāļāļāļāļĢāļ°āđāļāļāļĢāļāļāļĢāļēāļāļŠāļāļē āļŊ āļŠāļĒāļēāļĄāļāļĢāļĄāļĢāļēāļāļāļĄāļēāļĢ āļāļēāļĢāđāļĢāļĒāļāļĢāļĢāļ°āļāļāļāļāļĄāļāļ§āđāļāļāļĢāđāļāļāļāļāļāļ§ āđāļāļĒāđāļāļāļāļāļĢāļ Intel Galileo Board Gen2
āļĻāļāļĒāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻ āļĄāļŦāļēāļ§āļāļĒāļēāļĨāļĒāļĢāļēāļāļ āļāļāļāļĨāļŠāļāļāļĢāļēāļĄ
3.7 āļŦāļĨāļāļāļēāļāļāļēāļ§āļāđāļŦāļĨāļāđāļŠāļĢāļāđāļŦāļ āļēāļāļēāļĢāļāļāļāļāđāļāļĨ āļāļāļēāļ§āļāđāļŦāļĨāļ
3.8 āļŦāļĨāļāļāļāļāļāđāļŠāļĢāļāđāļŦāđāļāļāđāļāļĢāđāļāļĢāļĄ Arduino āđāļ āļāļāļāļāļēāđāļāļĢāđāļāļĢāļĄāđāļŦāļāļĢāļāļ āļāļāļāļĢāļ Intel Galileo
11
āđāļāļĢāļāļāļēāļĢāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻāļāļēāļĄāļāļĢāļ°āļĢāļēāļāļ āļēāļĢāļŠāļĄāđāļāļāļāļĢāļ°āđāļāļāļĢāļāļāļĢāļēāļāļŠāļāļē āļŊ āļŠāļĒāļēāļĄāļāļĢāļĄāļĢāļēāļāļāļĄāļēāļĢ āļāļēāļĢāđāļĢāļĒāļāļĢāļĢāļ°āļāļāļāļāļĄāļāļ§āđāļāļāļĢāđāļāļāļāļāļāļ§ āđāļāļĒāđāļāļāļāļāļĢāļ Intel Galileo Board Gen2
āļĻāļāļĒāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻ āļĄāļŦāļēāļ§āļāļĒāļēāļĨāļĒāļĢāļēāļāļ āļāļāļāļĨāļŠāļāļāļĢāļēāļĄ
3.9 āđāļĨāļāļāļāđāļĄāļ âToolsâ âBoard : âĶâ āđāļĨāļ§āđāļĨāļāļ âIntel Galileo Gen2â
12
āđāļāļĢāļāļāļēāļĢāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻāļāļēāļĄāļāļĢāļ°āļĢāļēāļāļ āļēāļĢāļŠāļĄāđāļāļāļāļĢāļ°āđāļāļāļĢāļāļāļĢāļēāļāļŠāļāļē āļŊ āļŠāļĒāļēāļĄāļāļĢāļĄāļĢāļēāļāļāļĄāļēāļĢ āļāļēāļĢāđāļĢāļĒāļāļĢāļĢāļ°āļāļāļāļāļĄāļāļ§āđāļāļāļĢāđāļāļāļāļāļāļ§ āđāļāļĒāđāļāļāļāļāļĢāļ Intel Galileo Board Gen2
āļĻāļāļĒāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻ āļĄāļŦāļēāļ§āļāļĒāļēāļĨāļĒāļĢāļēāļāļ āļāļāļāļĨāļŠāļāļāļĢāļēāļĄ
*** āļāļĢāļāļāđāļāļĢāđāļāļĢāļĄāđāļĄāļĄāļāļ§āđāļĨāļāļ Intel Galileo Gen2 āđāļŦāļāļāđāļāļ Tools Board âArduino Unoâ Boards ManagerâĶ (āļāļāļ āļēāļ)
*** āļāļēāļāļāļāļāļĄāļāļ āļēāļ§āļē Intel āđāļĨāļ§āļāļ Intel i586 āđāļĨāļ§āļāļ Install (āļāļāļ āļēāļ)
13
āđāļāļĢāļāļāļēāļĢāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻāļāļēāļĄāļāļĢāļ°āļĢāļēāļāļ āļēāļĢāļŠāļĄāđāļāļāļāļĢāļ°āđāļāļāļĢāļāļāļĢāļēāļāļŠāļāļē āļŊ āļŠāļĒāļēāļĄāļāļĢāļĄāļĢāļēāļāļāļĄāļēāļĢ āļāļēāļĢāđāļĢāļĒāļāļĢāļĢāļ°āļāļāļāļāļĄāļāļ§āđāļāļāļĢāđāļāļāļāļāļāļ§ āđāļāļĒāđāļāļāļāļāļĢāļ Intel Galileo Board Gen2
āļĻāļāļĒāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻ āļĄāļŦāļēāļ§āļāļĒāļēāļĨāļĒāļĢāļēāļāļ āļāļāļāļĨāļŠāļāļāļĢāļēāļĄ
3.10 āđāļāļ Device Manager āđāļāļāļāļĢāļ§āļāļŠāļāļāļ§āļēāļāļāļĢāļ Intel Galileo āļāļāļ Port āđāļ
Intel Galileo Gen 2
3.11 āļāđāļāļĢāđāļāļĢāļĄ Arduino āđāļĨāļāļāļāđāļĄāļ âToolsâ âPort : âĶâ āđāļĨāļ§āđāļĨāļāļ Port āļāļāļĢāļ Galileo āļāļāļāļĒ
14
āđāļāļĢāļāļāļēāļĢāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻāļāļēāļĄāļāļĢāļ°āļĢāļēāļāļ āļēāļĢāļŠāļĄāđāļāļāļāļĢāļ°āđāļāļāļĢāļāļāļĢāļēāļāļŠāļāļē āļŊ āļŠāļĒāļēāļĄāļāļĢāļĄāļĢāļēāļāļāļĄāļēāļĢ āļāļēāļĢāđāļĢāļĒāļāļĢāļĢāļ°āļāļāļāļāļĄāļāļ§āđāļāļāļĢāđāļāļāļāļāļāļ§ āđāļāļĒāđāļāļāļāļāļĢāļ Intel Galileo Board Gen2
āļĻāļāļĒāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻ āļĄāļŦāļēāļ§āļāļĒāļēāļĨāļĒāļĢāļēāļāļ āļāļāļāļĨāļŠāļāļāļĢāļēāļĄ
3.12 āđāļĄāļāđāļĨāļāļāđāļĨāļ§ āđāļāļĢāđāļāļĢāļĄ Arduino āļāļ°āļāļāļāļāļāļāļēāļĄāļāļĢāļāļāļŠāđāļŦāļĨāļĒāļĄ (āļāļāļ āļēāļ)
3.13 āļāļēāļāļāļāļĨāļāļĄāļāđāļāļĒāļāđāļāļĢāđāļāļĢāļĄ āđāļĄāļāđāļāļĒāļāđāļāļĢāđāļāļĢāļĄāđāļŠāļĢāļāđāļĨāļ§ āļāļāļāļ āļēāļāļēāļĢāļāļĢāļ§āļāļŠāļāļāđāļāļĢāđāļāļĢāļĄāļ§āļēāļĄ āļāļāļāļāļāļĨāļēāļāļŦāļĢāļāđāļĄ āļāļāļāđāļāļĢāļāļāļŦāļĄāļēāļĒāļāļ (Verify) āđāļāļāļĢāļāļāļŠāđāļāļ
15
āđāļāļĢāļāļāļēāļĢāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻāļāļēāļĄāļāļĢāļ°āļĢāļēāļāļ āļēāļĢāļŠāļĄāđāļāļāļāļĢāļ°āđāļāļāļĢāļāļāļĢāļēāļāļŠāļāļē āļŊ āļŠāļĒāļēāļĄāļāļĢāļĄāļĢāļēāļāļāļĄāļēāļĢ āļāļēāļĢāđāļĢāļĒāļāļĢāļĢāļ°āļāļāļāļāļĄāļāļ§āđāļāļāļĢāđāļāļāļāļāļāļ§ āđāļāļĒāđāļāļāļāļāļĢāļ Intel Galileo Board Gen2
āļĻāļāļĒāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻ āļĄāļŦāļēāļ§āļāļĒāļēāļĨāļĒāļĢāļēāļāļ āļāļāļāļĨāļŠāļāļāļĢāļēāļĄ
*** āđāļĄāļāđāļāļĒāļāđāļāļĢāđāļāļĢāļĄāļāļāļāļāļāļāļ°āđāļŠāļāļāļ āļēāļ§āļē Done compiling. āļāļēāļāļāļēāļāļĨāļēāļ
13.14 āļāļēāļāļāļāļāļ Upload (āļāļāļ āļēāļ)
*** āđāļĄāļāļāļāđāļŦāļĨāļāđāļŠāļĢāļāđāļĢāļĒāļāļĢāļāļĒāđāļĨāļ§ āļāļ°āđāļŠāļāļāļ āļēāļ§āļē Done uploading āđāļĨāļ° Transfer complete
*** āļāļēāļāļāļāļāļĢāļ§āļāļŠāļāļāļāļāļāļĢāļāļāđāļāļāļāđāļ§ āļ§āļēāļ āļēāļāļēāļāļāļĢāļāļāļēāļĄāđāļāļĢāđāļāļĢāļĄāļāđāļāļĒāļāļŦāļĢāļāđāļĄ
16
āđāļāļĢāļāļāļēāļĢāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻāļāļēāļĄāļāļĢāļ°āļĢāļēāļāļ āļēāļĢāļŠāļĄāđāļāļāļāļĢāļ°āđāļāļāļĢāļāļāļĢāļēāļāļŠāļāļē āļŊ āļŠāļĒāļēāļĄāļāļĢāļĄāļĢāļēāļāļāļĄāļēāļĢ āļāļēāļĢāđāļĢāļĒāļāļĢāļĢāļ°āļāļāļāļāļĄāļāļ§āđāļāļāļĢāđāļāļāļāļāļāļ§ āđāļāļĒāđāļāļāļāļāļĢāļ Intel Galileo Board Gen2
āļĻāļāļĒāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻ āļĄāļŦāļēāļ§āļāļĒāļēāļĨāļĒāļĢāļēāļāļ āļāļāļāļĨāļŠāļāļāļĢāļēāļĄ
4. āļ§āļāđāļāđāļāļāļāļŦāļģ Port āđāļĄāļāđāļāļāļģāļāđāļĄāđāļ āđāļĄāļ Port āļāđāļāļāļēāļāļāļĒ āđāļĄāļŠāļēāļĄāļēāļĢāļ Upload āđāļāļĒāļ Galileo Board āđāļ āļĄāļ§āļāđāļāđāļ āļāļāļ
4.1 āđāļāļ Device Manager Port (COM&LPT) āļāļĨāļāļāļ§āļē Properties
4.2 āđāļĨāļāļ Port Settings āđāļĨāļ§āļāļ AdvancedâĶ
17
āđāļāļĢāļāļāļēāļĢāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻāļāļēāļĄāļāļĢāļ°āļĢāļēāļāļ āļēāļĢāļŠāļĄāđāļāļāļāļĢāļ°āđāļāļāļĢāļāļāļĢāļēāļāļŠāļāļē āļŊ āļŠāļĒāļēāļĄāļāļĢāļĄāļĢāļēāļāļāļĄāļēāļĢ āļāļēāļĢāđāļĢāļĒāļāļĢāļĢāļ°āļāļāļāļāļĄāļāļ§āđāļāļāļĢāđāļāļāļāļāļāļ§ āđāļāļĒāđāļāļāļāļāļĢāļ Intel Galileo Board Gen2
āļĻāļāļĒāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻ āļĄāļŦāļēāļ§āļāļĒāļēāļĨāļĒāļĢāļēāļāļ āļāļāļāļĨāļŠāļāļāļĢāļēāļĄ
4.3 āļ āļēāļāļēāļĢāđāļĨāļāļ COM Port Number : āđāļĨāļāļ Port āđāļŦāļĄ āđāļĨāļ§āļāļ OK āđāļĨāļ§ āļāļ OK āļāļāļāļĢāļāđāļĄāļāļāļāļāļēāļ āļŦāļāļēāļāđāļĨāļ§
*** āļāļ°āļŠāļāđāļāļāđāļāļ§āļē Port Com āļāļ°āļāļāđāļāļĨāļĒāļ āļāļāļāļāļāļ°āļāļāļāļ āļēāļāļēāļĢāđāļāļĨāļĒāļ Port āļ āđāļāļĢāđāļāļĢāļĄ Arduino āļāļ§āļĒ āļāļāļ upload āđāļāļāļ āļēāļāļēāļĢāļŠāļāļāļāļĄāļĨāđāļāļĒāļ Galileo Board
18
āđāļāļĢāļāļāļēāļĢāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻāļāļēāļĄāļāļĢāļ°āļĢāļēāļāļ āļēāļĢāļŠāļĄāđāļāļāļāļĢāļ°āđāļāļāļĢāļāļāļĢāļēāļāļŠāļāļē āļŊ āļŠāļĒāļēāļĄāļāļĢāļĄāļĢāļēāļāļāļĄāļēāļĢ āļāļēāļĢāđāļĢāļĒāļāļĢāļĢāļ°āļāļāļāļāļĄāļāļ§āđāļāļāļĢāđāļāļāļāļāļāļ§ āđāļāļĒāđāļāļāļāļāļĢāļ Intel Galileo Board Gen2
āļĻāļāļĒāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻ āļĄāļŦāļēāļ§āļāļĒāļēāļĨāļĒāļĢāļēāļāļ āļāļāļāļĨāļŠāļāļāļĢāļēāļĄ
5. āđāļāļ°āļ āļģ āļāļāļāļĢāļ , Sensor āļāđāļāđāļāļāļģāļĢāđāļĢāļĒāļāļĢāļĢāļ§āļĄāļāļ Galileo Board
5.1 LED 5.2 Button 5.3 Motion 5.4 Servo 5.5 Ultrasonic 5.6 Buzzer 5.7 Light Sensor 5.8 Motor 5.9 Relay 5.10 LCD Monitor
19
āđāļāļĢāļāļāļēāļĢāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻāļāļēāļĄāļāļĢāļ°āļĢāļēāļāļ āļēāļĢāļŠāļĄāđāļāļāļāļĢāļ°āđāļāļāļĢāļāļāļĢāļēāļāļŠāļāļē āļŊ āļŠāļĒāļēāļĄāļāļĢāļĄāļĢāļēāļāļāļĄāļēāļĢ āļāļēāļĢāđāļĢāļĒāļāļĢāļĢāļ°āļāļāļāļāļĄāļāļ§āđāļāļāļĢāđāļāļāļāļāļāļ§ āđāļāļĒāđāļāļāļāļāļĢāļ Intel Galileo Board Gen2
āļĻāļāļĒāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻ āļĄāļŦāļēāļ§āļāļĒāļēāļĨāļĒāļĢāļēāļāļ āļāļāļāļĨāļŠāļāļāļĢāļēāļĄ
5.1 LED
āļŦāļĨāļāļāđāļāļāļāļēāļāđāļĨāļāļāļāļāļāļāļāļēāļāļāđāļāļāđāļŦāļŠāļēāļĄāļēāļĢāļāđāļāļĨāļāđāļŠāļāđāļ āđāļāļĒāļāļāļ āļēāļĄāļēāđāļāļāļĒāļēāļāđāļāļĢāļŦāļĨāļēāļĒāđāļāļāļēāļĢāđāļŠāļāļāļŠāļāļāļēāļ āļŦāļĢāļ āļāļēāļĢāđāļāļāđāļāļāļāļāļēāļāđ āđāļāļāļāļāļ§āļĒ LED āļĄāļāļāļāļŦāļĨāļēāļĒāđāļāļēāļāđāļāļ āļāļĢāļ°āļŦāļĒāļāļāļĨāļāļāļēāļ āļĄāļāļāļēāļāđāļĨāļ āļāļāļāļēāļ āđāļāļĒāļāļāļāļāļāļŦāļēāđāļĢāļāļāļāļēāļĢāđāļŠāļāļāļŠāļāļēāļ§āđāļāļāļŦāļĨāļāļāđāļāļāļ§āđāļāļāļĒāļāļ āļēāđāļĄāđāļ
5.2 Button
āļāļāļāļĢāļāļāļĄāļŦāļāļēāļŠāļĄāļāļŠ āļāļāļŠāļēāļĄāļēāļĢāļāđāļāļāļāļāđāļāļĒāļāļēāļĢāđāļāļĄāļāļāļ§āļāļāļĄāļāļēāļĢāļ āļēāļāļēāļ āđāļāļĒāđāļĄāļāļāļ§āļāļāļāļāļĄāļāļ°āļ āļēāđāļŦāļĄāđāļĢāļāļāļāļŦāļāļēāļŠāļĄāļāļŠāļ āļēāđāļŦāļāļĄāđāļāļĨāļāļāļ āđāļĨāļ° āđāļĄāļāļāļĨāļāļĒāļāļ°āļāļĨāļāļŠāļŠāļ āļēāļāđāļāļĄāļāļ§āļĒāđāļĢāļāļāļāļŠāļāļĢāļ āđāļāļĒāļŠāļēāļĄāļēāļĢāļāļ āļēāđāļāļāļĢāļ°āļĒāļāļāđāļāļāļēāļāđāļāļŦāļĨāļēāļāļŦāļĨāļēāļĒ āđāļāļ āļāļēāļĢāļāļ§āļāļāļĄāļāļēāļĢāđāļĢāļĄāđāļāļ āđāļĨāļ° āļŦāļĒāļāļŦāļĄāļāļāļāļāļĄāļāđāļāļāļĢ
5.3 Motion
āļāļāļāļĢāļāļŠ āļēāļŦāļĢāļāļāļĢāļ§āļāļāļāļĢāļāļŠāļāļāļāļēāđāļĢāļāļāđāļāļāļāļāļĄāļēāļāļēāļāļāļ§āļĄāļāļĐāļĒāļŦāļĢāļāļŠāļāļ§āļāļēāļāļāļāļāļĢāļāļĢāļ§āļĄāđāļŠāļ āļāļāļāļ°āđāļāļĨāļĒāļāļāļĨāļāļāļēāļāļāļ§āļēāļĄāļĢāļāļāļāļēāļāļĢāļāļŠāļāļāļāļēāđāļĢāļāđāļāļāļāļĨāļāļāļēāļāđāļāļāļē āđāļĄāļāļ°āļĄāļāļĢāļĄāļēāļāļĢāļāļŠāļāļāļāļēāđāļĢāļāđāļāļĒāļāđāļĨāļāļāļāļĒ āđāļāļĒāļŠāļēāļĄāļēāļĢāļāļ āļēāđāļāļāļĢāļ°āļĒāļāļāđāļāļāļāļāļēāļāļāļēāļāđāđāļāļ āļāļēāļāļāļēāļāļāļēāļĢāļĢāļāļĐāļēāļāļ§āļēāļĄāļāļĨāļāļāļ āļĒ
20
āđāļāļĢāļāļāļēāļĢāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻāļāļēāļĄāļāļĢāļ°āļĢāļēāļāļ āļēāļĢāļŠāļĄāđāļāļāļāļĢāļ°āđāļāļāļĢāļāļāļĢāļēāļāļŠāļāļē āļŊ āļŠāļĒāļēāļĄāļāļĢāļĄāļĢāļēāļāļāļĄāļēāļĢ āļāļēāļĢāđāļĢāļĒāļāļĢāļĢāļ°āļāļāļāļāļĄāļāļ§āđāļāļāļĢāđāļāļāļāļāļāļ§ āđāļāļĒāđāļāļāļāļāļĢāļ Intel Galileo Board Gen2
āļĻāļāļĒāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻ āļĄāļŦāļēāļ§āļāļĒāļēāļĨāļĒāļĢāļēāļāļ āļāļāļāļĨāļŠāļāļāļĢāļēāļĄ
5.4 Servo
Servo Motor āđāļāļāļāļāļāļĢāļāļāļŠāļēāļĄāļēāļĢāļāļāļ§āļāļāļĄāđāļāļĢāļāļāļāļāļĢāļāļĨ āļŦāļĢāļāļĢāļ°āļāļāļāļēāļĢāļ āļēāļāļēāļāļāļāđ āđāļŦāđāļāļāđāļāļāļēāļĄāļāļ§āļēāļĄāļāļāļāļāļēāļĢ āđāļāļ āļāļ§āļāļāļĄāļāļ§āļēāļĄāđāļĢāļ§ (Speed) , āļāļ§āļāļāļĄāđāļĢāļāļāļ (Torque) , āļāļ§āļāļāļĄāđāļĢāļāļ āļēāđāļŦāļāļ (Position) āđāļāļĒāđāļŦāļāļĨāļĨāļāļāļāļēāļĄāļāļ§āļēāļĄāļāļāļāļāļēāļĢāļāļĄāļāļ§āļēāļĄāđāļĄāļāļĒ āļēāļŠāļ 5.5 Ultrasonic
āđāļāļāđāļāļāđāļāļāļĢāļāļ āļēāļāļēāļāđāļāļĒāļāļēāļĻāļĒāļāļĨāļāđāļŠāļĒāļāļāļĄāļāļ§āļēāļĄāļāļŠāļāļāļ§āļē 20 āļāđāļĨāđāļŪāļĢāļ (kHz) āļāļāđāļāļāļāļĨāļāđāļāļĒāļēāļāļāļĄāļāļĐāļĒāđāļĄāļŠāļēāļĄāļēāļĢāļāđāļāļĒāļāđāļŠāļĒāļ āđāļāļāđāļāļāļĢāļāļāļāļāļĨāļāļĢāļēāđāļāļāļāļ āļēāļāļēāļāđāļāļĒāļāļēāļĻāļĒāļāļēāļĢāļāļĢāļ°āļāļēāļĒ āļŦāļĢāļāļāļēāļĢāđāļāļĨāļāļāļāļāļāļāļāļĨāļāđāļŠāļĒāļāđāļāļāļĢāļ°āļāļāļāļāļāļāļāļ§āļāļāļāļāļ§āļāļĨāļēāļ āđāļāļĒāđāļĄāļāļŠāļ°āļāļāļāļāļĨāļāđāļĢāļĒāļāļ§āļē "Echo" āđāļāļĒāļāļ§āļāđāļ§āļĨāļēāļāļāļāļāļēāļĢāļŠāļ°āļāļāļāļāļĨāļāļāļāļāļāļĨāļāđāļŠāļĒāļāđāļāļāļŠāļāļŠāļ§āļāđāļāļĒāļāļĢāļāļāļāļĢāļ°āļĒāļ°āļŦāļēāļāļĢāļ°āļŦāļ§āļēāļāļ§āļāļāļāļāđāļāļāđāļāļāļĢ
5.6 Motor
āļĄāļāđāļāļāļĢ āđāļāļāļāļāļāļĢāļāđāļāļāļēāļāđāļāļĨāļĒāļāļāļĨāļāļāļēāļāđāļāļāļēāđāļāļāļāļĨāļāļāļĨ āļĄāļāđāļāļāļĢāļāđāļāļāļēāļāđāļāļāļāļāļāļ āđāļāļĨāļ°āļāļāļāļāļāļ°āļĄāļāļāļŠāļĄāļāļāļāđāļāļāļāļēāļāļāļāļāđāļāļāļāļāļāļēāļĢāļāļ§āļēāļĄāđāļĢāļ§ āļĢāļāļāļŦāļĢāļāļ āļēāļĨāļāļāļēāļāļāđāļāļāļāļēāļāļāļ āļāļēāļĢāļ āļēāļāļēāļāļāļāļāļāļāļāļĄāļāđāļāļāļĢāđāļāļāļēāļŠāļ§āļāđāļŦāļāđāļāļāļāļēāļāļāļēāļĢāļ āļēāļāļēāļāļĢāļ§āļĄāļāļāļĢāļ°āļŦāļ§āļēāļāļŠāļāļēāļĄāđāļĄ āđāļŦāļĨāļāļāļāļāđāļĄāđāļŦāļĨāļāđāļāļāļ§āļĄāļāđāļāļāļĢ āđāļĨāļ°āļŠāļāļēāļĄāđāļĄāđāļŦāļĨāļāļāđāļāļāļāļēāļāļāļĢāļ°āđāļŠāđāļāļāļāļĨāļ§āļāļ āļēāđāļŦāđāļāļāđāļĢāļāļāļāđāļĨāļ°āđāļĢāļāļāļĨāļāļāļāļāļŠāļāļēāļĄāđāļĄ āđāļŦāļĨāļāļāļāļŠāļāļ āđāļāļāļēāļĢāđāļāļāļēāļāļāļ§āļāļĒāļēāļāđāļāļ āđāļāļāļāļŠāļēāļŦāļāļĢāļĢāļĄāļāļēāļĢāļāļāļŠāļāđāļāļĄāļāđāļāļāļĢāļāļāļĨāļēāļ āđāļāļāļāļ
21
āđāļāļĢāļāļāļēāļĢāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻāļāļēāļĄāļāļĢāļ°āļĢāļēāļāļ āļēāļĢāļŠāļĄāđāļāļāļāļĢāļ°āđāļāļāļĢāļāļāļĢāļēāļāļŠāļāļē āļŊ āļŠāļĒāļēāļĄāļāļĢāļĄāļĢāļēāļāļāļĄāļēāļĢ āļāļēāļĢāđāļĢāļĒāļāļĢāļĢāļ°āļāļāļāļāļĄāļāļ§āđāļāļāļĢāđāļāļāļāļāļāļ§ āđāļāļĒāđāļāļāļāļāļĢāļ Intel Galileo Board Gen2
āļĻāļāļĒāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻ āļĄāļŦāļēāļ§āļāļĒāļēāļĨāļĒāļĢāļēāļāļ āļāļāļāļĨāļŠāļāļāļĢāļēāļĄ
5.7 Buzzer
āļāļāļĨ āļēāđāļāļāđāļāļāđāļĄāđāļŦāļĨāļāļŦāļĢāļ āđāļāļāđāļāļĒāđāļāļāļĄāļ§āļāļāļĢāļ āļēāđāļāļāļāļ§āļēāļĄāļ (oscillator ) āļāļĒāļ āļēāļĒāđāļāļāļ§ āđāļĄāļāļāļāļāđāļĢāļāļāļāļŠāļēāļĄāļēāļĢāļāļ āļēāđāļāļāđāļŠāļĒāļāđāļāļāļ§āļĒāļāļ§āđāļāļ āđāļāđāļĄāļŠāļēāļĄāļēāļĢāļāđāļāļĨāļĒāļāļāļ§āļēāļĄāļāļāļāļāđāļŠāļĒāļāđāļ āđāļāļĒāļŠāļ§āļāļĄāļēāļāļāļ°āļ āļēāđāļāđāļāđāļāļāļēāļāļāļāļāļāļāļēāļĢāļāļēāļĢāđāļāļāđāļāļāļāļāļ§āļĒāđāļŠāļĒāļ
5.8 Relay
āļāļ āļāļāļāļĢāļāļāđāļĨāļāļāļĢāļāļāļāļŠāļāļ āļēāļŦāļāļēāļāđāļāļāļŠāļ§āļāļāļāļ-āļāļāļ§āļāļāļĢ āđāļāļĒāđāļāđāļĄāđāļŦāļĨāļāđāļāļāļē āđāļĨāļ°āļāļēāļĢāļāļāļ°āđāļŦāļĄāļāļ āļēāļāļēāļāļāļāļāļāļāļēāļĒāđāļāđāļŦāļĄāļāļāļēāļĄāļāļ āļēāļŦāļāļ āđāļāļĢāļēāļ°āđāļĄāļāļāļēāļĒāđāļāđāļŦāļāļāļāļ§āļĢāđāļĨāļĒ āļĄāļāļāļ°āļ āļēāđāļŦāļŦāļāļēāļŠāļĄāļāļŠāļāļāļāļ āļāļĨāļēāļĒāđāļāļāļ§āļāļāļĢāļāļ āđāļĨāļ°āļāļĢāļāļāļēāļĄāļāļāļāļāđāļĄāđāļāļāļēāļĒāđāļāđāļŦāļĄāļ āļĄāļāļāļāļ°āļāļĨāļēāļĒāđāļāļāļ§āļāļāļĢāđāļāļ āđāļāļāđāļĢāļēāđāļāļāļāļāđāļŦāļāļāļāļ§āļĢāđāļĨāļĒāļāļāļ°āđāļāļāđāļāļāļĄāļēāļāļēāļ āđāļāļēāđāļ§āļāļĢāļŊ āļāļāļāđāļāļĢāļāļāđāļĢāļē āļāļāļāļāļāļāļāļāđāļāļāđāļāļĢāļāļ āļāļāļ°āļ āļēāđāļŦāļĢāđāļĨāļĒāļ āļēāļāļēāļ
5.9 Light Sensor
āļāļ āļāļāļāļĢāļāļāđāļāđāļāļāļēāļĢāļ§āļāļāļēāđāļŠāļāđāļĨāļ°āļāļĢāļ§āļāļāļāđāļŠāļāļŠāļ§āļēāļ āđāļāļĒāļāļēāļāļ§āļēāļĄāļŠāļ§āļēāļāļĄāļŦāļāļ§āļĒāđāļāļāļĨāļāļ āđāļāļĒāļŠāļ§āļāļĄāļēāļāļāļ°āļ āļēāđāļāļāļĢāļ°āļĒāļāļāđāļāļāļāļāļēāļāļāļāļāļāļāļ§āļāļāļĄāđāļŠāļāļŠāļ§āļēāļ
5.10 LCD Monitor
āļŦāļĨāļāļāļēāļĢāļ āļēāļāļēāļāļāļāļāļĄāļāļāļēāļĻāļĒāļāļāļāđāļŦāļĨāļ§āļāđāļĻāļĐāļāļĄāļāļāļŠāļĄāļāļāļāļēāļĢāļāļāđāļāļāđāļāļĢāļēāđāļĢāļāļāļāļāđāļŠāļ āļāļēāļāļēāļĒāđāļĢāļāļāļāđāļāļāļēāđāļāļēāđāļāļĢāļ°āļŦāļ§āļēāļāļŠāļēāļĢāđāļŦāļĨāļ§āļ āđāļĄāđāļĨāļāļĨāļāļ°āļ āļēāļāļēāļĢāļāļāļāļ§āđāļĨāļ°āļ āļēāđāļŦāđāļŠāļāđāļĄāļŠāļēāļĄāļēāļĢāļāļāļēāļāļāļĢāļ°āļāļāļāļāļāļĄāļēāđāļ āļāļēāđāļĄāļĄāļāļēāļĢāļāļēāļĒāđāļĢāļāļāļāđāļāļāļēāđāļŠāļāļāļ°āļāļ°āļĨāļāļēāļāļāļāļāļĄāļēāđāļ āļ āļēāđāļŦāđāļāļāđāļāļāļ āļēāļāļāļēāļĄāļāđāļĢāļēāļ āļēāļŦāļāļ
22
āđāļāļĢāļāļāļēāļĢāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻāļāļēāļĄāļāļĢāļ°āļĢāļēāļāļ āļēāļĢāļŠāļĄāđāļāļāļāļĢāļ°āđāļāļāļĢāļāļāļĢāļēāļāļŠāļāļē āļŊ āļŠāļĒāļēāļĄāļāļĢāļĄāļĢāļēāļāļāļĄāļēāļĢ āļāļēāļĢāđāļĢāļĒāļāļĢāļĢāļ°āļāļāļāļāļĄāļāļ§āđāļāļāļĢāđāļāļāļāļāļāļ§ āđāļāļĒāđāļāļāļāļāļĢāļ Intel Galileo Board Gen2
āļĻāļāļĒāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻ āļĄāļŦāļēāļ§āļāļĒāļēāļĨāļĒāļĢāļēāļāļ āļāļāļāļĨāļŠāļāļāļĢāļēāļĄ
6. āļāļģāļĢāđāļāļāļģāļ Breadboard
āļĢāļāļ 3 (āļ āļēāļāđāļŠāļāļ Breadboard)
Breadboard āļāļāđāļāļāļāļāļāļĢāļāļŠ āļēāļāļāļāļāļ°āļāļ§āļĒāđāļŦāđāļĢāļēāļāļāļāđāļāļāļ§āļāļāļĢāļāđāļĨāļāļāļĢāļāļāļāļŠāđāļāļāļēāļĒāļāļāđāļāļĢāļēāļ°āļāļēāļĢāđāļāļāļēāļ Breadboard āđāļĄāļāļāļāđāļāļāļēāļĢāļāļāļāļĢāļ§āļāļāļĢ āđāļāļĒāļāđāļāđāļāļŠāļēāļĒāđāļāđāļŠāļĒāļāļĨāļāđāļāļāļāļāļāļāļāļāļāļĢāļāļāļŠāļēāļĄāļēāļĢāļāđāļāļāļĄāļāļāļāļāđāļāļ§āļāļāļĢāđāļāļāļēāļĄāļāđāļĢāļēāļāļāļāļāļēāļĢ
6.1 āļ§āļāđāļāļāļģāļ āļāļēāļĢāđāļāļāļĄāļāļāļāļ°āđāļāļāļāļāļāđāļāļ 2 āļāļĢāđāļ§āļ āļāļāļāļĢāđāļ§āļāļāļāļĒāļāļēāļāļāļāļ āđāļĨāļ°āļāļĢāđāļ§āļāļāļāļĒāļāļēāļāđāļ āļāļĢāđāļ§āļāļāļāļĒāļāļģāļāļāļāļ
1. Breadboard āļŠāļ§āļāļāļāļ āļāļ°āļĄ 4 āđāļāļ§ āđāļāļ§āļĨāļ° 25 āļāļāļ āļāļ§āļāļĒāļģāļāļāļģāļĢāļāļ āļāļ§āļāļĒāļģāļāļ 1
- āļŦāļēāļāļ āļēāļŠāļāļāļēāļāđāļāļēāđāļāļāļāļ + āļŦāļĢāļ - āđāļĄāļāļ āļēāļŠāļēāļĒāļĄāļēāđāļŠāļĒāļāļ Galileo Board āļ Pin 5V āđāļĨāļ§āļ āļēāļĄāļēāđāļŠāļĒāļāļ Breadboard āđāļāļāļāļāļŠāļāļāļēāļ + āļŠāļāļāļēāļāđāļāļāļĢāļāļāļŠāđāļŦāļĨāļĒāļĄāļāļ°āļĄāļāļĢāļ°āđāļŠāđāļāđāļŦāļĨāļāļēāļ 5V āļāļāļŦāļĄāļ (āļāļāļ āļēāļ) āļŠāļāļāļēāļāđāļāļāļĢāļāļāļŠāđāļŦāļĨāļĒāļĄāļāļ°āđāļāļāļĄāļāļāļŦāļĄāļ (āļāļāļ āļēāļāđāļāļāļĢāļāļāļŠāđāļŦāļĨāļĒāļĄ) āļāļ°āļŠāļēāļĄāļēāļĢāļāđāļāļāļēāļāļāļĢāļ°āđāļŠāđāļ 5V āđāļāļĒāļāđāļŠāļĒāļāļāļēāļ Breadboard āđāļāđāļāļĒāļāđāļĄāļāļāļāđāļŠāļĒāļāļāļēāļ Galileo Board
23
āđāļāļĢāļāļāļēāļĢāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻāļāļēāļĄāļāļĢāļ°āļĢāļēāļāļ āļēāļĢāļŠāļĄāđāļāļāļāļĢāļ°āđāļāļāļĢāļāļāļĢāļēāļāļŠāļāļē āļŊ āļŠāļĒāļēāļĄāļāļĢāļĄāļĢāļēāļāļāļĄāļēāļĢ āļāļēāļĢāđāļĢāļĒāļāļĢāļĢāļ°āļāļāļāļāļĄāļāļ§āđāļāļāļĢāđāļāļāļāļāļāļ§ āđāļāļĒāđāļāļāļāļāļĢāļ Intel Galileo Board Gen2
āļĻāļāļĒāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻ āļĄāļŦāļēāļ§āļāļĒāļēāļĨāļĒāļĢāļēāļāļ āļāļāļāļĨāļŠāļāļāļĢāļēāļĄ
āļāļĢāđāļ§āļāļāļāļĒāļāļģāļāđāļ 1. Breadboard āļŠāļ§āļāđāļ āļāļ°āđāļāļāļāļāļāđāļāļ 2 āļŠāļ§āļ āļŠāļ§āļāļĨāļ° 30 āđāļāļ§ āđāļĨāļ° āđāļāļ§āļĨāļ° 5 āļāļāļ
āļāļ§āļāļĒāļģāļāļāļģāļĢāļāļ āļāļ§āļāļĒāļģāļāļ 1 - āđāļĄāļāļ āļēāļŠāļēāļĒāļĄāļēāđāļŠāļĒāļāļ Galileo Board āļ Pin 5V āđāļĨāļ§āļ āļēāļĄāļēāđāļŠāļĒāļāļ Breadboard āđāļāļāļāļ
āļŦāļĄāļēāļĒāđāļĨāļ 1a āļāļĨāļēāļ§āļāļ 1b,1c,1d,1e āļāļ°āļĄāļāļĢāļ°āđāļŠāđāļāđāļŦāļĨāļāļēāļ 5V āļāļāļŦāļĄāļ (āļāļāļ āļēāļ) āļŠāļāļāļēāļāđāļāļāļĢāļāļāļŠāđāļŦāļĨāļĒāļĄāļāļ°āđāļāļāļĄāļāļāļŦāļĄāļ (āļāļāļ āļēāļāđāļāļāļĢāļāļāļŠāđāļŦāļĨāļĒāļĄ) āļāļ°āļŠāļēāļĄāļēāļĢāļāđāļāļāļēāļāļāļĢāļ°āđāļŠāđāļ5V āđāļāļĒāļāđāļŠāļĒāļāļāļēāļ Breadboard āđāļāđāļāļĒāļāđāļĄāļāļāļāđāļŠāļĒāļāļāļēāļ Galileo Board
āļāļ§āļāļĒāļģāļāļ 2 - āđāļĄāļāļ āļēāļŠāļēāļĒāļĄāļēāđāļŠāļĒāļāļ Galileo Board āļ Pin 5V āđāļĨāļ§āļ āļēāļĄāļēāđāļŠāļĒāļāļ Breadboard āđāļāļāļāļ
āļŦāļĄāļēāļĒāđāļĨāļ 2f āļāļĨāļēāļ§āļāļ 2g,2h,2i,2j āļāļ°āļĄāļāļĢāļ°āđāļŠāđāļāđāļŦāļĨāļāļēāļ 5V āļāļāļŦāļĄāļ (āļāļāļ āļēāļ) āļŠāļāļāļēāļāđāļāļāļĢāļāļāļŠāđāļŦāļĨāļĒāļĄāļāļ°āđāļāļāļĄāļāļāļŦāļĄāļ (āļāļāļ āļēāļāđāļāļāļĢāļāļāļŠāđāļŦāļĨāļĒāļĄ) āļāļ°āļŠāļēāļĄāļēāļĢāļāđāļāļāļēāļāļāļĢāļ°āđāļŠāđāļ5V āđāļāļĒāļāđāļŠāļĒāļāļāļēāļ Breadboard āđāļāđāļāļĒāļāđāļĄāļāļāļāđāļŠāļĒāļāļāļēāļ Galileo Board
24
āđāļāļĢāļāļāļēāļĢāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻāļāļēāļĄāļāļĢāļ°āļĢāļēāļāļ āļēāļĢāļŠāļĄāđāļāļāļāļĢāļ°āđāļāļāļĢāļāļāļĢāļēāļāļŠāļāļē āļŊ āļŠāļĒāļēāļĄāļāļĢāļĄāļĢāļēāļāļāļĄāļēāļĢ āļāļēāļĢāđāļĢāļĒāļāļĢāļĢāļ°āļāļāļāļāļĄāļāļ§āđāļāļāļĢāđāļāļāļāļāļāļ§ āđāļāļĒāđāļāļāļāļāļĢāļ Intel Galileo Board Gen2
āļĻāļāļĒāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻ āļĄāļŦāļēāļ§āļāļĒāļēāļĨāļĒāļĢāļēāļāļ āļāļāļāļĨāļŠāļāļāļĢāļēāļĄ
7. āļāļāļāļāļĢāļ°āļāļāļ āđāļĨāļ° āļŦāļĨāļāļāļģāļĢāđāļāļĒāļāđāļāļĢāđāļāļĢāļĄāļāļ§āļāļāļĄ Sensor āđāļāļāļāļāļ 7.1 āļāļāļāļāļĢāļ°āļāļāļāļāļāļāļģāļ
void setup() { // āļ āļēāļŠāļāļāļāļĒāđāļāļāļāļāļāļāļāļāļ°āđāļĢāļĄāļ āļēāļāļēāļāļāļāļāļāļāļāļāļāļāļ
} void loop() {
// āļ āļēāļŠāļāļāļāļĒāđāļāļāļāļāļāļāļāļāļ°āļ āļēāļāļēāļāļŦāļĨāļāļāļāļāļāļ setup āđāļĨāļ°āļāļ°āļ§āļāļĢāļāļāļ āļēāļ āļēāđāļāđāļĢāļāļĒāđ }
7.2 āļāļģāļĢāļ āļģāļŦāļāļāļāļģāļāļāļ°āđāļāļ āļģāļāļģāļ pinMode( āļŦāļĄāļēāļĒāđāļĨāļāļāļē , āļāļēāļĢāļ āļēāļāļēāļ ) :
- āļŦāļĄāļēāļĒāđāļĨāļāļāļēāļāļāļāļāļāļĢāļ Intel Galileo āļŠāļēāļĄāļēāļĢāļāļĢāļ°āļāđāļāļāļāđāļ 1-13 āđāļĨāļ° A0 - A5
- āļāļēāļĢāļ āļēāļāļēāļ āļāļ Input āđāļĨāļ° Output
7.3 āļāļģāļĢāļŠāļāļāļģāļĒāđāļāđāļāļĒāļāļāļģāļāļāļāļāļāļģāļĢ digitalWrite( āļŦāļĄāļēāļĒāđāļĨāļāļēāđāļāļēāļāļāļ, āļŠāļāļēāļāļ°āļāļēāļĢāļāļēāļĒāđāļ)
- āļŦāļĄāļēāļĒāđāļĨāļāļāļēāļāļāļāļāļāļĢāļ Intel Galileo āļŠāļēāļĄāļēāļĢāļāļĢāļ°āļāđāļāļāļāđāļ 1-13 āđāļĨāļ° A0 - A5
- āļŠāļāļēāļāļāļēāļĢāļāļāļēāļĒāđāļ āļāļ HIGHT( āļāļēāļĒāđāļ 5V ) āđāļĨāļ° LOW ( āđāļĄāļĄāļāļēāļĢāļāļēāļĒāđāļ )
7.4 āļāļģāļĢāļŦāļāļ§āļāđāļ§āļĨāļģ - Delay (āļāļēāđāļ§āļĨāļē āļĄāļŦāļāļ§āļĒāđāļāļāļĄāļĨāļĨāļ§āļāļēāļ) *** 1 āļ§āļāļēāļ āļĄāļāļēāđāļāļēāļāļ 1000 āļĄāļĨāļĨāļ§āļāļēāļ
25
āđāļāļĢāļāļāļēāļĢāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻāļāļēāļĄāļāļĢāļ°āļĢāļēāļāļ āļēāļĢāļŠāļĄāđāļāļāļāļĢāļ°āđāļāļāļĢāļāļāļĢāļēāļāļŠāļāļē āļŊ āļŠāļĒāļēāļĄāļāļĢāļĄāļĢāļēāļāļāļĄāļēāļĢ āļāļēāļĢāđāļĢāļĒāļāļĢāļĢāļ°āļāļāļāļāļĄāļāļ§āđāļāļāļĢāđāļāļāļāļāļāļ§ āđāļāļĒāđāļāļāļāļāļĢāļ Intel Galileo Board Gen2
āļĻāļāļĒāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻ āļĄāļŦāļēāļ§āļāļĒāļēāļĨāļĒāļĢāļēāļāļ āļāļāļāļĨāļŠāļāļāļĢāļēāļĄ
8. āļāļģāļĢāļāļĢāļ°āļĒāļāļāđāļāļāļāļāļĢāļāđāļāļāļāļāļāļĢāļ§āļĄāļāļāļāļāļĢāļāļāļģāļĨāđāļĨāđāļ
8.1 LED 8.1.1 āļāļāļāļĢāļ°āļŠāļāļāļāļģāļĢāđāļĢāļĒāļāļĢ
āđāļāļāļĻāļāļĐāļēāļāļēāļĢāļāļāļŦāļĨāļāļāđāļ LED āļāļēāļ Board Intel Galileo Gen2 āđāļāļĒāļŠāļēāļĄāļēāļĢāļāļ āļēāđāļāļāļĢāļ°āļĒāļāļāđāļāļāļēāļāđāļāļāļēāļāļāļēāļāđāļāļāļāļāļāļēāļĢāđāļŠāļāđāļāļāđāļāđāļāļāļēāļĢāđāļāļāđāļāļāļāļŠāļāļēāļāļ°āļāļēāļĄāļāđāļĢāļēāļ āļēāļŦāļāļ āļŦāļĢāļ āļāļēāļāļāļāļāļāđāļāđāļŠāļāļŠāļ§āļēāļāļāđāļĄāđāļĒāļāļ°āļĄāļēāļ 8.1.2 āļāļāļāļĢāļāļāļāļāļāđāļāļĢāļĒāļĄ - Breadboard āļŦāļĢāļ Protoboard - āļŦāļĨāļāļ LED - āļŠāļēāļĒ Jumper Male to Male
- Resistor 220 ÎĐ 8.1.3 āļ§āļāļāļģāļĢāđāļāļāļĄāļāļ
āļĢāļāļ 4 (āļ āļēāļāđāļŠāļāļāļāļēāļĢāļāļ LED āļāļ Galileo Board)
26
āđāļāļĢāļāļāļēāļĢāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻāļāļēāļĄāļāļĢāļ°āļĢāļēāļāļ āļēāļĢāļŠāļĄāđāļāļāļāļĢāļ°āđāļāļāļĢāļāļāļĢāļēāļāļŠāļāļē āļŊ āļŠāļĒāļēāļĄāļāļĢāļĄāļĢāļēāļāļāļĄāļēāļĢ āļāļēāļĢāđāļĢāļĒāļāļĢāļĢāļ°āļāļāļāļāļĄāļāļ§āđāļāļāļĢāđāļāļāļāļāļāļ§ āđāļāļĒāđāļāļāļāļāļĢāļ Intel Galileo Board Gen2
āļĻāļāļĒāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻ āļĄāļŦāļēāļ§āļāļĒāļēāļĨāļĒāļĢāļēāļāļ āļāļāļāļĨāļŠāļāļāļĢāļēāļĄ
1. āļ āļēāļŠāļēāļĒ āļĄāļēāļāļāļ Pin 13 āđāļĨāļ§āļ āļēāđāļāđāļŠāļĒāļāļ Breadboard āļāļēāļāļāļ āļ āļē Resistor (āļāļ§
āļāļēāļāļāļēāļ) 220 ÎĐ āļĄāļēāļāļ (āļāļāļ āļēāļ) 2. āļ āļēāļŠāļēāļĒāļĄāļēāļāļāļ Pin Ground (GND) āđāļĨāļ§āļ āļēāđāļāđāļŠāļĒāļāļ Breadboard (āļāļāļ āļēāļ) 3. āļ āļēāļŦāļĨāļāļāđāļ LED āļĄāļēāđāļŠāļĒāļāļĨāļāļ Breadboard āđāļāļĒāļāļēāđāļāļāļŠāļāļāļ§āļēāđāļŠāļĒāļāļĨāļāļāļāļāļāļŠāļēāļĒāļŠāļ āļē
āļāļēāđāļāļāļĒāļēāļ§āđāļŠāļĒāļāļĨāļāļāļāļāļāļŠāļēāļĒāļŠāđāļāļāļāļĄ Resistor āļāļāđāļ§āļāļĒ (āļāļāļ āļēāļ) 8.1.4 āđāļāļĢāđāļāļĢāļĄ
8.1.5 āļāļĨāļĨāļāļāļāđāļ
- āđāļāļāļ°āļāļĢāļ°āļāļĢāļāļŠāļĨāļāļāļāļāļāđ 1 āļ§āļāļēāļ
27
āđāļāļĢāļāļāļēāļĢāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻāļāļēāļĄāļāļĢāļ°āļĢāļēāļāļ āļēāļĢāļŠāļĄāđāļāļāļāļĢāļ°āđāļāļāļĢāļāļāļĢāļēāļāļŠāļāļē āļŊ āļŠāļĒāļēāļĄāļāļĢāļĄāļĢāļēāļāļāļĄāļēāļĢ āļāļēāļĢāđāļĢāļĒāļāļĢāļĢāļ°āļāļāļāļāļĄāļāļ§āđāļāļāļĢāđāļāļāļāļāļāļ§ āđāļāļĒāđāļāļāļāļāļĢāļ Intel Galileo Board Gen2
āļĻāļāļĒāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻ āļĄāļŦāļēāļ§āļāļĒāļēāļĨāļĒāļĢāļēāļāļ āļāļāļāļĨāļŠāļāļāļĢāļēāļĄ
8.2 Button 8.2.1 āļāļāļāļĢāļ°āļŠāļāļāļāļģāļĢāđāļĢāļĒāļāļĢ
āđāļāļāļĻāļāļĐāļēāļāļēāļĢāļāļ Button āđāļĨāļ°āļāļēāļĢāđāļāļāļēāļāļĢāļ§āļĄāļāļāļŦāļĨāļāļ LED āļāļēāļ Board Intel Galileo Gen2 āļŠāļēāļĄāļēāļĢāļāļ āļēāđāļāļāļĢāļ°āļĒāļāļāđāļāđāļāļāļēāļāļāļāļāļāļāļēāļĢāļāļĄāļŦāļĢāļāļŠāļ§āļāļāļŠ āļēāļŦāļĢāļāļāļ-āđāļāļ āļāļēāļāđ 8.2.2 āļāļāļāļĢāļāļāļāļāļāđāļāļĢāļĒāļĄ - Breadboard āļŦāļĢāļ Protoboard - āļŦāļĨāļāļ LED - āļŠāļēāļĒ Jumper Male to Male
- Resistor 220 ÎĐ , Resistor 10k ÎĐ - Button 8.2.3 āļ§āļāļāļģāļĢāđāļāļāļĄāļāļ
āļĢāļāļ 5 (āļ āļēāļāđāļŠāļāļāļāļēāļĢāļāļ LED , Button āļāļ Galileo Board) *** (āļ§āļāļāļēāļĢāđāļāļāļĄāļāļ āļāļāļ 1, 2 āđāļĨāļ° 3 āļāļ°āļāļĒāđāļāđāļĢāļāļāļ 1 LED āļāđāļāļāļāđāļ§ āļāļ°āđāļĢāļĄāļāļēāļĢāļāļ
Button āđāļāļāļāļ 4 āļāļēāļĄāļĨ āļēāļāļ)
28
āđāļāļĢāļāļāļēāļĢāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻāļāļēāļĄāļāļĢāļ°āļĢāļēāļāļ āļēāļĢāļŠāļĄāđāļāļāļāļĢāļ°āđāļāļāļĢāļāļāļĢāļēāļāļŠāļāļē āļŊ āļŠāļĒāļēāļĄāļāļĢāļĄāļĢāļēāļāļāļĄāļēāļĢ āļāļēāļĢāđāļĢāļĒāļāļĢāļĢāļ°āļāļāļāļāļĄāļāļ§āđāļāļāļĢāđāļāļāļāļāļāļ§ āđāļāļĒāđāļāļāļāļāļĢāļ Intel Galileo Board Gen2
āļĻāļāļĒāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻ āļĄāļŦāļēāļ§āļāļĒāļēāļĨāļĒāļĢāļēāļāļ āļāļāļāļĨāļŠāļāļāļĢāļēāļĄ
1. āļ āļēāļŠāļēāļĒāļĄāļēāļāļāļ Pin 13 (āļŠāđāļāļ) āđāļĨāļ§āļ āļēāđāļāđāļŠāļĒāļāļ Breadboard āļāļēāļāļāļ āļ āļē Resistor
(āļāļ§āļāļēāļāļāļēāļ) 220 ÎĐ āļĄāļēāļāļ (āļāļāļ āļēāļ) 2. āļ āļēāļŠāļēāļĒāļĄāļēāļāļāļ Pin Ground (GND) āđāļĨāļ§āļ āļēāđāļāđāļŠāļĒāļāļ Breadboard (āļāļāļ āļēāļ) 3. āļ āļēāļŦāļĨāļāļāđāļ LED āļĄāļēāđāļŠāļĒāļāļĨāļāļ Breadboard āđāļāļĒāļāļēāđāļāļāļŠāļāļāļ§āļēāđāļŠāļĒāļāļĨāļāļāļāļāļāļŠāļēāļĒāļŠāļ āļē
āļāļēāđāļāļāļĒāļēāļ§āđāļŠāļĒāļāļĨāļāļāļāļāļāļŠāļēāļĒāļŠāđāļāļāļāļĄ Resistor āļāļāđāļ§āļāļĒ (āļāļāļ āļēāļ) 4. āļ āļē Button āļĄāļēāđāļŠāļĒāļāđāļ Breadboard (āļāļāļ āļēāļ) 5. āļ āļēāļŠāļēāļĒāļĄāļēāļāļāļ Pin 5 V āđāļĨāļ§āļ āļēāđāļāđāļŠāļĒāļāļ Breadboard āđāļŦāļāļĒāđāļāļāļāļāđāļāļĒāļ§āļāļāļāļēāļĨāļēāļ
āļāļēāļĒāļāļāļ Button āļāļēāļāļāļ āļ āļē Resistor (āļāļ§āļāļēāļāļāļēāļ) 10k ÎĐ āļĄāļēāļāļ āđāļāļĒāļāļāļēāļāļēāļāļŦāļāļāļāļāļ Resistor (āļāļ§āļāļēāļāļāļēāļ) āļāļ°āđāļŠāļĒāļāļāļĒāđāļāļāļāļ Ground (GND) āđāļĨāļ§āļāļāļāļēāļŦāļāļāļāļāļ Resistor (āļāļ§āļāļēāļāļāļēāļ) āļāļ°āđāļŠāļĒāļāļāļĒāđāļāļāļāļāđāļāļĒāļ§āļāļāļāļēāļĨāļēāļāļāļ§āļēāļāļāļ Button (āļāļāļ āļēāļ)
6. āļ āļēāļŠāļēāļĒāļĄāļēāļāļāļ Pin 2 āđāļĨāļ§āļ āļēāđāļāđāļŠāļĒāļāļ Breadboard āđāļŦāļāļĒāđāļāļāļāļāđāļāļĒāļ§āļāļāļāļēāļāļāļāļ§āļēāļāļāļ Button (āļāļāļ āļēāļ)
8.2.4 āđāļāļĢāđāļāļĢāļĄ
29
āđāļāļĢāļāļāļēāļĢāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻāļāļēāļĄāļāļĢāļ°āļĢāļēāļāļ āļēāļĢāļŠāļĄāđāļāļāļāļĢāļ°āđāļāļāļĢāļāļāļĢāļēāļāļŠāļāļē āļŊ āļŠāļĒāļēāļĄāļāļĢāļĄāļĢāļēāļāļāļĄāļēāļĢ āļāļēāļĢāđāļĢāļĒāļāļĢāļĢāļ°āļāļāļāļāļĄāļāļ§āđāļāļāļĢāđāļāļāļāļāļāļ§ āđāļāļĒāđāļāļāļāļāļĢāļ Intel Galileo Board Gen2
āļĻāļāļĒāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻ āļĄāļŦāļēāļ§āļāļĒāļēāļĨāļĒāļĢāļēāļāļ āļāļāļāļĨāļŠāļāļāļĢāļēāļĄ
8.2.5 āļāļĨāļĨāļāļāļāđāļ
- āđāļĄāļāļāļāļāļāļĄāļāļ°āļ āļēāđāļŦ LED āļ āļēāļāļēāļ
30
āđāļāļĢāļāļāļēāļĢāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻāļāļēāļĄāļāļĢāļ°āļĢāļēāļāļ āļēāļĢāļŠāļĄāđāļāļāļāļĢāļ°āđāļāļāļĢāļāļāļĢāļēāļāļŠāļāļē āļŊ āļŠāļĒāļēāļĄāļāļĢāļĄāļĢāļēāļāļāļĄāļēāļĢ āļāļēāļĢāđāļĢāļĒāļāļĢāļĢāļ°āļāļāļāļāļĄāļāļ§āđāļāļāļĢāđāļāļāļāļāļāļ§ āđāļāļĒāđāļāļāļāļāļĢāļ Intel Galileo Board Gen2
āļĻāļāļĒāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻ āļĄāļŦāļēāļ§āļāļĒāļēāļĨāļĒāļĢāļēāļāļ āļāļāļāļĨāļŠāļāļāļĢāļēāļĄ
8.3 Motion 8.3.1 āļāļāļāļĢāļ°āļŠāļāļāļāļģāļĢāđāļĢāļĒāļāļĢ
āđāļāļāļĻāļāļĐāļēāļāļēāļĢāļāļ Motion Sensor āđāļĨāļ°āļĢāļāļāļāļēāļĢāļ āļēāļāļēāļāļāļāļ Sensor āđāļāļāļēāļĢāļāļĢāļ§āļāļāļāļāļ§āļēāļĄāđāļāļĨāļāļāđāļŦāļ§āļāļēāļ Board Intel Galileo Gen2 āļŠāļēāļĄāļēāļĢāļāļ āļēāļāļĢāļ°āļĒāļāļāđāļāļāļēāļāļāļēāļāļāļēāļāļāļēāļĢāļāļĢāļ§āļāļāļāļ§āļāļāļāļ§āļĒāļāļāļāļēāđāļĢāļ āđāļāļĒāđāļāļāļēāļ°āļāļēāļāļāļēāļāļāļēāļĢāļĢāļāļĐāļēāļāļ§āļēāļĄāļāļĨāļāļāļ āļĒ 8.3.2 āļāļāļāļĢāļāļāļāļāļāđāļāļĢāļĒāļĄ - Breadboard āļŦāļĢāļ Protoboard
- āļŠāļēāļĒ Jumper Male to Male - āļŠāļēāļĒ Jumper Male to Female
- Motion Sensor 8.3.3 āļ§āļāļāļģāļĢāđāļāļāļĄāļāļ
āļĢāļāļ 6 (āļ āļēāļāđāļŠāļāļāļāļēāļĢāļāļ Motion āļāļ Galileo Board)
1. āļ āļēāļŠāļēāļĒāļĄāļēāļāļāļ Pin 5 V āđāļĨāļ§āļ āļēāđāļāđāļŠāļĒāļāļ Breadboard āļāļēāļāļāļāļ āļēāļŠāļēāļĒāļāļāļāļ
āļāļāļāļŠāļāļāļēāļāđāļ 5 V āđāļĨāļ§āļāļāđāļāļēāļāļ Motion Sensor (āļāļāļ āļēāļ) 2. āļ āļēāļŠāļēāļĒāļĄāļēāļāļāļ Pin Ground (GND) āđāļĨāļ§āļ āļēāđāļāđāļŠāļĒāļāļ Breadboard āļāļēāļāļāļāļ āļēāļŠāļēāļĒ āļāļ
āļāļāļāļāļāļŠāļāļāļēāļ Pin Ground (GND) āđāļĨāļ§āļāļāđāļāļēāļāļ Motion Sensor (āļāļāļ āļēāļ) 3. āļ āļēāļŠāļēāļĒāļĄāļēāļāļāļ Pin 7 āđāļĨāļ§āļ āļēāđāļāđāļŠāļĒāļāļ Breadboard āļāļēāļāļāļāļ āļēāļŠāļēāļĒāļāļāļāļāļāļāļāļŠāļāļāļēāļ
Pin 7 āđāļĨāļ§āļāļāđāļāļēāļāļ Motion Sensor (āļāļāļ āļēāļ)
31
āđāļāļĢāļāļāļēāļĢāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻāļāļēāļĄāļāļĢāļ°āļĢāļēāļāļ āļēāļĢāļŠāļĄāđāļāļāļāļĢāļ°āđāļāļāļĢāļāļāļĢāļēāļāļŠāļāļē āļŊ āļŠāļĒāļēāļĄāļāļĢāļĄāļĢāļēāļāļāļĄāļēāļĢ āļāļēāļĢāđāļĢāļĒāļāļĢāļĢāļ°āļāļāļāļāļĄāļāļ§āđāļāļāļĢāđāļāļāļāļāļāļ§ āđāļāļĒāđāļāļāļāļāļĢāļ Intel Galileo Board Gen2
āļĻāļāļĒāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻ āļĄāļŦāļēāļ§āļāļĒāļēāļĨāļĒāļĢāļēāļāļ āļāļāļāļĨāļŠāļāļāļĢāļēāļĄ
8.3.4 āđāļāļĢāđāļāļĢāļĄ
8.3.5 āļāļĨāļĨāļāļāļāđāļ
- āđāļĄāļāļĄāļ§āļāļāļĄāļāļēāļĢāđāļāļĨāļāļāđāļŦāļ§āļāļēāļāļāļ°āđāļŠāļāļāļ§āļē Found āđāļĄāļāđāļĄāļĄāļāļēāļĢāđāļāļĨāļāļāđāļŦāļ§āļāļ°āđāļŠāļāļāļ§āļē Not Found
*āļāļ Ctrl +Shift +M āđāļāļāđāļŠāļāļāļŦāļāļģāļāļāļāļĨāļĨāļāļ
32
āđāļāļĢāļāļāļēāļĢāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻāļāļēāļĄāļāļĢāļ°āļĢāļēāļāļ āļēāļĢāļŠāļĄāđāļāļāļāļĢāļ°āđāļāļāļĢāļāļāļĢāļēāļāļŠāļāļē āļŊ āļŠāļĒāļēāļĄāļāļĢāļĄāļĢāļēāļāļāļĄāļēāļĢ āļāļēāļĢāđāļĢāļĒāļāļĢāļĢāļ°āļāļāļāļāļĄāļāļ§āđāļāļāļĢāđāļāļāļāļāļāļ§ āđāļāļĒāđāļāļāļāļāļĢāļ Intel Galileo Board Gen2
āļĻāļāļĒāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻ āļĄāļŦāļēāļ§āļāļĒāļēāļĨāļĒāļĢāļēāļāļ āļāļāļāļĨāļŠāļāļāļĢāļēāļĄ
33
āđāļāļĢāļāļāļēāļĢāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻāļāļēāļĄāļāļĢāļ°āļĢāļēāļāļ āļēāļĢāļŠāļĄāđāļāļāļāļĢāļ°āđāļāļāļĢāļāļāļĢāļēāļāļŠāļāļē āļŊ āļŠāļĒāļēāļĄāļāļĢāļĄāļĢāļēāļāļāļĄāļēāļĢ āļāļēāļĢāđāļĢāļĒāļāļĢāļĢāļ°āļāļāļāļāļĄāļāļ§āđāļāļāļĢāđāļāļāļāļāļāļ§ āđāļāļĒāđāļāļāļāļāļĢāļ Intel Galileo Board Gen2
āļĻāļāļĒāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻ āļĄāļŦāļēāļ§āļāļĒāļēāļĨāļĒāļĢāļēāļāļ āļāļāļāļĨāļŠāļāļāļĢāļēāļĄ
8.4 Servo 8.4.1 āļāļāļāļĢāļ°āļŠāļāļāļāļģāļĢāđāļĢāļĒāļāļĢ
āđāļāļāļĻāļāļĐāļēāļāļēāļĢāļāļ Servo āđāļĨāļ°āđāļĢāļĒāļāļĢāļāļēāļĢāļ āļēāļāļēāļāļāļāļ sensor āļāļēāļ Board Intel Galileo Gen2 āļŠāļēāļĄāļēāļĢāļāļ āļēāđāļāļāļĢāļ°āļĒāļāļāđāļāļāļāļāļāļāļĢāļāļāļāļāļāļāļēāļĢāļāļ§āļēāļĄāđāļĄāļāļĒ āļēāđāļāļāļēāļāļ§āļāļāļĄāļāļ§āļēāļĄāđāļĢāļ§ āđāļĨāļ° āļ āļēāđāļŦāļāļ āđāļāļĒāđāļŦāļāļĨāļĨāļāļāļāļĄāļāļ§āļēāļĄāđāļĄāļāļĒ āļēāļŠāļ
8.4.2 āļāļāļāļĢāļāļāļāļāļāđāļāļĢāļĒāļĄ - Breadboard āļŦāļĢāļ Protoboard - Servo motor
- āļŠāļēāļĒ Jumper Male to Male 8.4.3 āļ§āļāļāļģāļĢāđāļāļāļĄāļāļ
āļĢāļāļ 7 (āļ āļēāļāđāļŠāļāļāļāļēāļĢāļāļ Servo āļāļ Galileo Board)
1. āļ āļēāļŠāļēāļĒāļĄāļēāļāļāļ Pin 5V āđāļĨ āļ§āļ āļē āđāļāđāļŠ āļĒāļāļ Breadboard āļāļēāļāļ āļāļ āļēāļŠāļēāļĒāļāļāļāļ
āļāļāļāļŠāļāļāļēāļāđāļ Pin 5v āđāļĨāļ§āļāļāđāļāļēāļāļ Servo āļŠāļēāļĒāļŠāđāļāļ (āļāļāļ āļēāļ) 2. āļ āļēāļŠāļēāļĒāļĄāļēāļāļāļ Pin Ground (GND) āđāļĨāļ§āļ āļēāđāļāđāļŠāļĒāļāļ Breadboard āļāļēāļāļāļāļ āļēāļŠāļēāļĒāļāļ
āļāļāļāļāļāļŠāļāļāļēāļ Pin Ground (GND) āđāļĨāļ§āļāļāđāļāļēāļāļ Servo āļŠāļēāļĒāļŠāļ āļēāļāļēāļĨ (āļāļāļ āļēāļ) 3. āļ āļēāļŠāļēāļĒāļĄāļēāļāļāļ Pin 9 āđāļĨāļ§āļ āļēāđāļāđāļŠāļĒāļāļ Breadboard āļāļēāļāļāļāļ āļēāļŠāļēāļĒāļāļāļāļāļāļāļāļŠāļāļāļēāļ
Pin 9 āđāļĨāļ§āļāļāđāļāļēāļāļ Servo āļŠāļēāļĒāļŠāļŠāļĄ (āļāļāļ āļēāļ)
34
āđāļāļĢāļāļāļēāļĢāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻāļāļēāļĄāļāļĢāļ°āļĢāļēāļāļ āļēāļĢāļŠāļĄāđāļāļāļāļĢāļ°āđāļāļāļĢāļāļāļĢāļēāļāļŠāļāļē āļŊ āļŠāļĒāļēāļĄāļāļĢāļĄāļĢāļēāļāļāļĄāļēāļĢ āļāļēāļĢāđāļĢāļĒāļāļĢāļĢāļ°āļāļāļāļāļĄāļāļ§āđāļāļāļĢāđāļāļāļāļāļāļ§ āđāļāļĒāđāļāļāļāļāļĢāļ Intel Galileo Board Gen2
āļĻāļāļĒāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻ āļĄāļŦāļēāļ§āļāļĒāļēāļĨāļĒāļĢāļēāļāļ āļāļāļāļĨāļŠāļāļāļĢāļēāļĄ
8.4.4 āđāļāļĢāđāļāļĢāļĄ
8.4.5 āļāļĨāļĨāļāļāļāđāļ
- Servo āļāļ°āļŦāļĄāļāđāļāđāļĨāļ°āļŦāļĄāļāļāļĨāļ
35
āđāļāļĢāļāļāļēāļĢāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻāļāļēāļĄāļāļĢāļ°āļĢāļēāļāļ āļēāļĢāļŠāļĄāđāļāļāļāļĢāļ°āđāļāļāļĢāļāļāļĢāļēāļāļŠāļāļē āļŊ āļŠāļĒāļēāļĄāļāļĢāļĄāļĢāļēāļāļāļĄāļēāļĢ āļāļēāļĢāđāļĢāļĒāļāļĢāļĢāļ°āļāļāļāļāļĄāļāļ§āđāļāļāļĢāđāļāļāļāļāļāļ§ āđāļāļĒāđāļāļāļāļāļĢāļ Intel Galileo Board Gen2
āļĻāļāļĒāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻ āļĄāļŦāļēāļ§āļāļĒāļēāļĨāļĒāļĢāļēāļāļ āļāļāļāļĨāļŠāļāļāļĢāļēāļĄ
8.5 Ultrasonic 8.5.1 āļāļāļāļĢāļ°āļŠāļāļāļāļģāļĢāđāļĢāļĒāļāļĢ
āđāļāļāļĻāļāļĐāļēāļāļēāļĢāļ āļēāļāļēāļāļāļāļ Sensor Ultrasonic āđāļĨāļ°āļŦāļĨāļāļāļēāļĢāļ āļēāļāļēāļāđāļāļāļāļāļāļāļēāļ Board Intel Galileo Gen2 āļŠāļēāļĄāļēāļĢāļāļāļĢāļ°āļĒāļāļāđāļāļāļēāļāļāļēāļāļāļēāļĢāļ§āļāļĢāļ°āļĒāļ°āļāļāļāļāļāļāļ§ āļāļ§āļēāļĄāļĨāļ āļŦāļĢāļ āļāļēāļĢāļ§āļāļĢāļ°āļĒāļ°āļŦāļēāļāļāļēāļāđāļāļāļāļ§āļāļāđāļāđāļ
8.5.2 āļāļāļāļĢāļāļāļāļāļāđāļāļĢāļĒāļĄ - Breadboard āļŦāļĢāļ Protoboard - āļŠāļēāļĒ Jumper Male to Male - āļŠāļēāļĒ Jumper Male to Female - Ultrasonic Sensor 8.5.3 āļ§āļāļāļģāļĢāđāļāļāļĄāļāļ
āļĢāļāļ 8 (āļ āļēāļāđāļŠāļāļāļāļēāļĢāļāļ Ultrasonic āļāļ Galileo Board)
1. āļ āļēāļŠāļēāļĒāļĄāļēāļāļāļ Pin 5V āđāļĨāļ§āļ āļēāđāļāđāļŠāļĒāļāļ Breadboard āļāļēāļāļāļāļ āļēāļŠāļēāļĒ āļāļāđāļāļēāļāļ Vcc
(āļāļāļ āļēāļ) 2. āļ āļēāļŠāļēāļĒāļĄāļēāļāļāļ Pin Ground (GND) āđāļĨāļ§āļ āļēāđāļāđāļŠāļĒāļāļ Breadboard āļāļēāļāļāļāļ āļēāļŠāļēāļĒ āļāļ
āđāļāļēāļāļ GND (āļāļāļ āļēāļ) 3. āļ āļēāļŠāļēāļĒāļĄāļēāļāļāļ Pin 2 āđāļĨāļ§āļ āļēāđāļāđāļŠāļĒāļāļ Breadboard āļāļēāļāļāļāļ āļēāļŠāļēāļĒ āļāļāđāļāļēāļāļ Trig (āļāļ
āļ āļēāļ) 4. āļ āļēāļŠāļēāļĒāļĄāļēāļāļāļ Pin 3 āđāļĨāļ§āļ āļēāđāļāđāļŠāļĒāļāļ Breadboard āļāļēāļāļāļāļ āļēāļŠāļēāļĒ āļāļāđāļāļēāļāļ Echo
(āļāļāļ āļēāļ)
36
āđāļāļĢāļāļāļēāļĢāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻāļāļēāļĄāļāļĢāļ°āļĢāļēāļāļ āļēāļĢāļŠāļĄāđāļāļāļāļĢāļ°āđāļāļāļĢāļāļāļĢāļēāļāļŠāļāļē āļŊ āļŠāļĒāļēāļĄāļāļĢāļĄāļĢāļēāļāļāļĄāļēāļĢ āļāļēāļĢāđāļĢāļĒāļāļĢāļĢāļ°āļāļāļāļāļĄāļāļ§āđāļāļāļĢāđāļāļāļāļāļāļ§ āđāļāļĒāđāļāļāļāļāļĢāļ Intel Galileo Board Gen2
āļĻāļāļĒāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻ āļĄāļŦāļēāļ§āļāļĒāļēāļĨāļĒāļĢāļēāļāļ āļāļāļāļĨāļŠāļāļāļĢāļēāļĄ
8.5.4 āđāļāļĢāđāļāļĢāļĄ
8.5.5 āļāļĨāļĨāļāļāļāđāļ
- Ultrasonic āļāļ°āļ§āļāļĢāļ°āļĒāļ°āļāļ§āļēāļĄāļŦāļēāļāļāļēāļ Sensor āļāļāļ§āļāļ āļĄāļŦāļāļ§āļĒāđāļāļ āđāļāļāļāđāļĄāļāļĢ
*āļāļ Ctrl + Shift +M āđāļāļāđāļŠāļāļāļŦāļāļģāļāļāļāļĨāļĨāļāļ
37
āđāļāļĢāļāļāļēāļĢāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻāļāļēāļĄāļāļĢāļ°āļĢāļēāļāļ āļēāļĢāļŠāļĄāđāļāļāļāļĢāļ°āđāļāļāļĢāļāļāļĢāļēāļāļŠāļāļē āļŊ āļŠāļĒāļēāļĄāļāļĢāļĄāļĢāļēāļāļāļĄāļēāļĢ āļāļēāļĢāđāļĢāļĒāļāļĢāļĢāļ°āļāļāļāļāļĄāļāļ§āđāļāļāļĢāđāļāļāļāļāļāļ§ āđāļāļĒāđāļāļāļāļāļĢāļ Intel Galileo Board Gen2
āļĻāļāļĒāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻ āļĄāļŦāļēāļ§āļāļĒāļēāļĨāļĒāļĢāļēāļāļ āļāļāļāļĨāļŠāļāļāļĢāļēāļĄ
38
āđāļāļĢāļāļāļēāļĢāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻāļāļēāļĄāļāļĢāļ°āļĢāļēāļāļ āļēāļĢāļŠāļĄāđāļāļāļāļĢāļ°āđāļāļāļĢāļāļāļĢāļēāļāļŠāļāļē āļŊ āļŠāļĒāļēāļĄāļāļĢāļĄāļĢāļēāļāļāļĄāļēāļĢ āļāļēāļĢāđāļĢāļĒāļāļĢāļĢāļ°āļāļāļāļāļĄāļāļ§āđāļāļāļĢāđāļāļāļāļāļāļ§ āđāļāļĒāđāļāļāļāļāļĢāļ Intel Galileo Board Gen2
āļĻāļāļĒāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻ āļĄāļŦāļēāļ§āļāļĒāļēāļĨāļĒāļĢāļēāļāļ āļāļāļāļĨāļŠāļāļāļĢāļēāļĄ
8.6 Buzzer 8.6.1 āļāļāļāļĢāļ°āļŠāļāļāļāļģāļĢāđāļĢāļĒāļāļĢ āđāļāļāļĻāļāļĐāļēāļāļēāļĢāļ āļēāļāļēāļāđāļĨāļ°āļāļāļ Buzzer āļŦāļĢāļ āļāļāļāđāļāļāļē āđāļĨāļ°āļ§āļāļāļēāļĢāļāļāđāļāļēāļāļ Board Intel Galileo Gen2 āļŠāļēāļĄāļēāļĢāļāļ āļēāđāļāļāļĢāļ°āļĒāļāļāđāļāļāļāļāļēāļāļāļāļāļāļāļēāļĢāđāļāļāđāļāļāļāļāļ§āļĒāđāļŠāļĒāļāđāļāđāļāļāļāļĒāļēāļāļ
8.6.2 āļāļāļāļĢāļāļāļāļāļāđāļāļĢāļĒāļĄ - Buzzer - Breadboard āļŦāļĢāļ Protoboard - āļŠāļēāļĒ Jumper Male to Male 8.6.3 āļ§āļāļāļģāļĢāđāļāļāļĄāļāļ
āļĢāļāļ 9 (āļ āļēāļāđāļŠāļāļāļāļēāļĢāļāļ Buzzer āļāļ Galileo Board)
1. āļ āļē Buzzer āđāļŠāļĒāļāļĨāļāđāļāđāļ Breadboard 2. āļ āļēāļŠāļēāļĒāļĄāļēāļāļāļ Pin 9 āđāļĨāļ§āļ āļēāđāļāđāļŠāļĒāļāļ Breadboard āđāļāļāļāļāļāđāļāļāļāļēāļĒāļēāļ§āļāļāļ Buzzer
āļāļ°āļĄāļŠāļāļĨāļāļĐāļāđāļāļ + (āļāļāļ āļēāļ) 3. āļ āļēāļŠāļēāļĒāļĄāļēāļāļāļ Pin Ground (GND) āđāļĨāļ§āļ āļēāđāļāđāļŠāļĒāļāļ Breadboard āđāļāļāļāļāļāđāļāļāļāļēāļŠāļ
āļāļāļ Buzzer
39
āđāļāļĢāļāļāļēāļĢāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻāļāļēāļĄāļāļĢāļ°āļĢāļēāļāļ āļēāļĢāļŠāļĄāđāļāļāļāļĢāļ°āđāļāļāļĢāļāļāļĢāļēāļāļŠāļāļē āļŊ āļŠāļĒāļēāļĄāļāļĢāļĄāļĢāļēāļāļāļĄāļēāļĢ āļāļēāļĢāđāļĢāļĒāļāļĢāļĢāļ°āļāļāļāļāļĄāļāļ§āđāļāļāļĢāđāļāļāļāļāļāļ§ āđāļāļĒāđāļāļāļāļāļĢāļ Intel Galileo Board Gen2
āļĻāļāļĒāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻ āļĄāļŦāļēāļ§āļāļĒāļēāļĨāļĒāļĢāļēāļāļ āļāļāļāļĨāļŠāļāļāļĢāļēāļĄ
8.6.4 āđāļāļĢāđāļāļĢāļĄ
8.6.5 āļāļĨāļĨāļāļāļāđāļ
- āđāļĄāļ Compile āļ āļēāļŠāļāļāļ°āļĄāđāļŠāļĒāļāļāļāļāļĄāļēāļāļēāļ Buzzer
40
āđāļāļĢāļāļāļēāļĢāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻāļāļēāļĄāļāļĢāļ°āļĢāļēāļāļ āļēāļĢāļŠāļĄāđāļāļāļāļĢāļ°āđāļāļāļĢāļāļāļĢāļēāļāļŠāļāļē āļŊ āļŠāļĒāļēāļĄāļāļĢāļĄāļĢāļēāļāļāļĄāļēāļĢ āļāļēāļĢāđāļĢāļĒāļāļĢāļĢāļ°āļāļāļāļāļĄāļāļ§āđāļāļāļĢāđāļāļāļāļāļāļ§ āđāļāļĒāđāļāļāļāļāļĢāļ Intel Galileo Board Gen2
āļĻāļāļĒāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻ āļĄāļŦāļēāļ§āļāļĒāļēāļĨāļĒāļĢāļēāļāļ āļāļāļāļĨāļŠāļāļāļĢāļēāļĄ
8.7 Light Sensor 8.7.1 āļāļāļāļĢāļ°āļŠāļāļāļāļģāļĢāđāļĢāļĒāļāļĢ āđāļāļāļĻāļāļĐāļēāļāļēāļĢāļāļ Light Sensor āđāļĨāļ°āļāļēāļĢāđāļāļāļēāļāđāļāļāļāļāļ āļāļēāļ Board Intel Galileo Gen2 āļŠāļēāļĄāļēāļĢāļāļ āļēāđāļāļāļĢāļ°āļĒāļāļāđāļāļāļāļāļēāļāļāļāļāļāļāļēāļĢāļāļ§āļāļāļĄāđāļŠāļāļŠāļ§āļēāļāļāļēāļāđ 8.7.2 āļāļāļāļĢāļāļāļāļāļāđāļāļĢāļĒāļĄ - Breadboard āļŦāļĢāļ Protoboard - Light Sensor - āļŠāļēāļĒ Jumper Male to Male
- Resistor 220 ÎĐ 8.7.3 āļ§āļāļāļģāļĢāđāļāļāļĄāļāļ
āļĢāļāļ 10 (āļ āļēāļāđāļŠāļāļāļāļēāļĢāļāļ Light Sensor āļāļ Galileo Board)
1. āļ āļē Light Sensor āļĄāļēāđāļŠāļĒāļāļ Breadboard (āļāļāļ āļēāļ) 2. āļ āļē Resistor 220 āđāļāļŦāļĄ āļĄāļēāļāļāļāļāļēāļāļēāļĒāļāļāļ Light Sensor (āļāļāļ āļēāļ) 3. āļ āļē Resistor 220 āđāļāļŦāļĄ āļĄāļēāļāļāļāļāļēāļāļāļāļēāļāļŦāļāļāļāļāļ Resistor (āļāļāļ āļēāļ) 4. āļ āļēāļŠāļēāļĒāļĄāļēāļāļāļ Pin A0 āđāļĨāļ§āļ āļēāļĄāļēāļāļāļāļāļēāļāļēāļĒ Light Sensor āļāđāļāļāļ Resistor āđāļ§āđāļĨāļ§
(āļāļāļ āļēāļ) 5. āļ āļēāļŠāļēāļĒāļĄāļēāļāļāļ Pin 5V āđāļĨāļ§āļ āļēāđāļāđāļŠāļĒāļāļ Breadboard āđāļāļāļāļāļŠāļāļāļēāļāļāļēāļāļ§āļēāļāļāļ
Light Sensor (āļāļāļ āļēāļ) 6. āļ āļēāļŠāļēāļĒāļĄāļēāļāļāļ Pin Ground (GND) āđāļĨāļ§āļ āļēāđāļāđāļŠāļĒāļāļ Breadboard āļāļĢāļāļāļāļāļāļāļ
Resistor (āļāļāļ āļēāļ)
41
āđāļāļĢāļāļāļēāļĢāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻāļāļēāļĄāļāļĢāļ°āļĢāļēāļāļ āļēāļĢāļŠāļĄāđāļāļāļāļĢāļ°āđāļāļāļĢāļāļāļĢāļēāļāļŠāļāļē āļŊ āļŠāļĒāļēāļĄāļāļĢāļĄāļĢāļēāļāļāļĄāļēāļĢ āļāļēāļĢāđāļĢāļĒāļāļĢāļĢāļ°āļāļāļāļāļĄāļāļ§āđāļāļāļĢāđāļāļāļāļāļāļ§ āđāļāļĒāđāļāļāļāļāļĢāļ Intel Galileo Board Gen2
āļĻāļāļĒāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻ āļĄāļŦāļēāļ§āļāļĒāļēāļĨāļĒāļĢāļēāļāļ āļāļāļāļĨāļŠāļāļāļĢāļēāļĄ
8.7.4 āđāļāļĢāđāļāļĢāļĄ
8.7.5 āļāļĨāļĨāļāļāļāđāļ
- Light Sensor āļāļ°āļ§āļāļāļēāđāļŠāļāļāđāļāđāļŠāļāļāļāļĨāļāļēāļāļŦāļāļēāļāļ
*āļāļ Ctrl + Shift +M āđāļāļāđāļŠāļāļāļŦāļāļģāļāļāļāļĨāļĨāļāļ
42
āđāļāļĢāļāļāļēāļĢāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻāļāļēāļĄāļāļĢāļ°āļĢāļēāļāļ āļēāļĢāļŠāļĄāđāļāļāļāļĢāļ°āđāļāļāļĢāļāļāļĢāļēāļāļŠāļāļē āļŊ āļŠāļĒāļēāļĄāļāļĢāļĄāļĢāļēāļāļāļĄāļēāļĢ āļāļēāļĢāđāļĢāļĒāļāļĢāļĢāļ°āļāļāļāļāļĄāļāļ§āđāļāļāļĢāđāļāļāļāļāļāļ§ āđāļāļĒāđāļāļāļāļāļĢāļ Intel Galileo Board Gen2
āļĻāļāļĒāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻ āļĄāļŦāļēāļ§āļāļĒāļēāļĨāļĒāļĢāļēāļāļ āļāļāļāļĨāļŠāļāļāļĢāļēāļĄ
43
āđāļāļĢāļāļāļēāļĢāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻāļāļēāļĄāļāļĢāļ°āļĢāļēāļāļ āļēāļĢāļŠāļĄāđāļāļāļāļĢāļ°āđāļāļāļĢāļāļāļĢāļēāļāļŠāļāļē āļŊ āļŠāļĒāļēāļĄāļāļĢāļĄāļĢāļēāļāļāļĄāļēāļĢ āļāļēāļĢāđāļĢāļĒāļāļĢāļĢāļ°āļāļāļāļāļĄāļāļ§āđāļāļāļĢāđāļāļāļāļāļāļ§ āđāļāļĒāđāļāļāļāļāļĢāļ Intel Galileo Board Gen2
āļĻāļāļĒāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻ āļĄāļŦāļēāļ§āļāļĒāļēāļĨāļĒāļĢāļēāļāļ āļāļāļāļĨāļŠāļāļāļĢāļēāļĄ
8.8 Motor 8.8.1 āļāļāļāļĢāļ°āļŠāļāļāļāļģāļĢāđāļĢāļĒāļāļĢ āđāļāļāļĻāļāļĐāļēāļāļēāļĢāļāļ Motor āđāļĨāļ°āļāļēāļĢāđāļāļāļēāļāđāļāļāļāļāļ āļāļēāļ Board Intel Galileo Gen2 āļŠāļēāļĄāļēāļĢāļāļ āļēāđāļāđāļāļāļēāļāđāļāļŦāļĨāļēāļāļŦāļĨāļēāļĒāļĄāļēāļ āđāļāļ āļāļēāļĢāļ āļēāļĢāļāļāļāļāļ āļŦāļāļĒāļāļ āļŦāļĢāļ āđāļāđāļāļĄāļāļēāļĢāļŦāļĄāļāļāļēāļāđāđāļŦāļāļāļāļāļāļĢāļ 8.8.2 āļāļāļāļĢāļāļāļāļāļāđāļāļĢāļĒāļĄ - Breadboard āļŦāļĢāļ Protoboard - DC Motor - Transistor - āļŠāļēāļĒ Jumper Male to Male
- Resistor 220 ÎĐ 8.8.3 āļ§āļāļāļģāļĢāđāļāļāļĄāļāļ
āļĢāļāļ 11 (āļ āļēāļāđāļŠāļāļāļāļēāļĢāļāļ Motor āļāļ Galileo Board)
44
āđāļāļĢāļāļāļēāļĢāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻāļāļēāļĄāļāļĢāļ°āļĢāļēāļāļ āļēāļĢāļŠāļĄāđāļāļāļāļĢāļ°āđāļāļāļĢāļāļāļĢāļēāļāļŠāļāļē āļŊ āļŠāļĒāļēāļĄāļāļĢāļĄāļĢāļēāļāļāļĄāļēāļĢ āļāļēāļĢāđāļĢāļĒāļāļĢāļĢāļ°āļāļāļāļāļĄāļāļ§āđāļāļāļĢāđāļāļāļāļāļāļ§ āđāļāļĒāđāļāļāļāļāļĢāļ Intel Galileo Board Gen2
āļĻāļāļĒāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻ āļĄāļŦāļēāļ§āļāļĒāļēāļĨāļĒāļĢāļēāļāļ āļāļāļāļĨāļŠāļāļāļĢāļēāļĄ
1. āļ āļēāļŠāļēāļĒāļĄāļēāļāļāļ Pin 5V āđāļĨāļ§āļ āļēāđāļāđāļŠāļĒāļāļ Breadboard (āļāļāļ āļēāļ) 2. āļ āļēāļŠāļēāļĒāļĄāļēāļāļāļ Pin Ground (GND) āđāļĨāļ§āļ āļēāđāļāđāļŠāļĒāļāļ Breadboard (āļāļāļ āļēāļ) 3. āļ āļē Transistor āļĄāļēāđāļŠāļĒāļāđāļ§āļ Breadboard (āļāļāļ āļēāļ) 4. āļ āļēāļŠāļēāļĒāļĄāļēāļāļāļ Breadboard āļāļāļāļāđāļāļ Ground āđāļĨāļ§āļ āļēāđāļāđāļŠāļĒāļāļ Transistor
(COLLECTOR) āļāļāļēāļāļēāļāļāļ§āļē (āļāļāļ āļēāļ) 5. āļ āļēāļŠāļēāļĒāļĄāļēāļāļāļ Pin 13 āđāļĨāļ§āļ āļēāđāļāđāļŠāļĒāļāļ Breadboard āđāļĨāļ§āļ āļē Resistor āļĄāļēāļāļ āđāļāļĒāļ
āļāļēāļāļēāļāļŦāļāļāļāļāļ Resistor āđāļŠāļĒāļāļāļāļāļāļ Pin 13 āđāļĨāļ°āļāļēāļāļāļāļēāļāļŦāļāļāļāļāļ Resistor āļāļāđāļāļēāļāļ Transistor (BASE) āļāļēāļāļĨāļēāļ (āļāļāļ āļēāļ)
6. āļ āļēāļŠāļēāļĒāļĄāļēāļāļāļāļāļāļāļāļāļ Transistor (EMITTOR) āļāļēāļāļāļēāļĒ āđāļĨāļ§āļāļāđāļāļēāļāļ DC Motor (āļāļāļ āļēāļ)
7. āļ āļēāļŠāļēāļĒāļĄāļēāļāļāļ Breadboard āļāļāļāļāđāļāļ 5V āđāļĨāļ§āļāļāđāļāļēāļāļ DC Motor (āļāļāļ āļēāļ) 8.8.4 āđāļāļĢāđāļāļĢāļĄ
8.8.5 āļāļĨāļĨāļāļāļāđāļ
- āđāļĄāļ Compile āļ āļēāļŠāļāđāļĨāļ§ āļāļ°āļ āļēāđāļŦ Motor āļŦāļĄāļ
45
āđāļāļĢāļāļāļēāļĢāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻāļāļēāļĄāļāļĢāļ°āļĢāļēāļāļ āļēāļĢāļŠāļĄāđāļāļāļāļĢāļ°āđāļāļāļĢāļāļāļĢāļēāļāļŠāļāļē āļŊ āļŠāļĒāļēāļĄāļāļĢāļĄāļĢāļēāļāļāļĄāļēāļĢ āļāļēāļĢāđāļĢāļĒāļāļĢāļĢāļ°āļāļāļāļāļĄāļāļ§āđāļāļāļĢāđāļāļāļāļāļāļ§ āđāļāļĒāđāļāļāļāļāļĢāļ Intel Galileo Board Gen2
āļĻāļāļĒāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻ āļĄāļŦāļēāļ§āļāļĒāļēāļĨāļĒāļĢāļēāļāļ āļāļāļāļĨāļŠāļāļāļĢāļēāļĄ
8.9 Relay 8.9.1 āļāļāļāļĢāļ°āļŠāļāļāļāļģāļĢāđāļĢāļĒāļāļĢ āđāļāļāļĻāļāļĐāļēāļāļēāļĢāļāļ Relay āđāļĨāļ°āļāļēāļĢāđāļāļāļēāļāđāļāļāļāļāļ āļāļēāļ Board Intel Galileo Gen2 āļŠāļēāļĄāļēāļĢāļāļ āļēāđāļāđāļāļāļēāļāļāļāļāļāļāļēāļĢ āļāļ āļŦāļĢāļ āļāļ āļ§āļāļāļĢāđāļāļāļēāļāļāļĢāļ°āļāļ 8.9.2 āļāļāļāļĢāļāļāļāļāļāđāļāļĢāļĒāļĄ - Breadboard āļŦāļĢāļ Protoboard - Relay - āļŠāļēāļĒ Jumper Male to Male
- Resistor 220 ÎĐ - Transistor - āļŦāļĨāļāļ LED 8.9.3 āļ§āļāļāļģāļĢāđāļāļāļĄāļāļ
āļĢāļāļ 12 (āļ āļēāļāđāļŠāļāļāļāļēāļĢāļāļ Relay āļāļ Galileo Board)
46
āđāļāļĢāļāļāļēāļĢāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻāļāļēāļĄāļāļĢāļ°āļĢāļēāļāļ āļēāļĢāļŠāļĄāđāļāļāļāļĢāļ°āđāļāļāļĢāļāļāļĢāļēāļāļŠāļāļē āļŊ āļŠāļĒāļēāļĄāļāļĢāļĄāļĢāļēāļāļāļĄāļēāļĢ āļāļēāļĢāđāļĢāļĒāļāļĢāļĢāļ°āļāļāļāļāļĄāļāļ§āđāļāļāļĢāđāļāļāļāļāļāļ§ āđāļāļĒāđāļāļāļāļāļĢāļ Intel Galileo Board Gen2
āļĻāļāļĒāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻ āļĄāļŦāļēāļ§āļāļĒāļēāļĨāļĒāļĢāļēāļāļ āļāļāļāļĨāļŠāļāļāļĢāļēāļĄ
1. āļ āļēāļŠāļēāļĒāļĄāļēāļāļāļ Pin 5V āđāļĨāļ§āļ āļēāđāļāđāļŠāļĒāļāļ Breadboard (āļāļāļ āļēāļ) 2. āļ āļēāļŠāļēāļĒāļĄāļēāļāļāļ Pin Ground (GND) āđāļĨāļ§āļ āļēāđāļāđāļŠāļĒāļāļ Breadboard (āļāļāļ āļēāļ) 3. āļ āļē Transistor āļĄāļēāđāļŠāļĒāļāđāļ§āļ Breadboard (āļāļāļ āļēāļ) 4. āļ āļēāļŠāļēāļĒāļĄāļēāļāļāļ Breadboard āļāļāļāļ āđāļāļ Ground āđāļĨāļ§āļ āļēāđāļāđāļŠāļĒāļāļ Transistor
(COLLECTOR) āļāļāļēāļāļēāļāļāļ§āļē (āļāļāļ āļēāļ) 5. āļ āļēāļŠāļēāļĒāļĄāļēāļāļāļ Pin 13 āđāļĨāļ§āļ āļēāđāļāđāļŠāļĒāļāļ Breadboard āđāļĨāļ§āļ āļē Resistor āļĄāļēāļāļ āđāļāļĒāļ
āļāļēāļāļēāļāļŦāļāļāļāļāļ Resistor āđāļŠāļĒāļāļāļāļāļāļ Pin 13 āđāļĨāļ°āļāļēāļāļāļāļēāļāļŦāļāļāļāļāļ Resistor āļāļāđāļāļēāļāļ Transistor (BASE) āļāļēāļāļĨāļēāļ (āļāļāļ āļēāļ)
6. āļ āļēāļŠāļēāļĒāļĄāļēāļāļāļāļāļāļāļāļāļ Transistor (EMITTOR) āļāļēāļāļāļēāļĒāđāļĨāļ§āļāļāđāļāļēāļāļ Relay (āļāļāļ āļēāļ) 7. āļ āļēāļŠāļēāļĒ 2 āļŠāļēāļĒāļĄāļēāļāļāļ Breadboard āļāļāļāļŠāļāļāļēāļāđāļ 5V āđāļĨāļ§āļāļāđāļāļēāļāļ Relay (āļāļāļ āļēāļ) 8. āļ āļēāļŦāļĨāļāļ LED āļĄāļēāđāļŠāļĒāđāļ§āļ Breadboard āđāļĨāļ§āļ āļēāļŠāļēāļĒāļāļāļāļāļāļāļēāļ Relay āļāđāļāļ NC āļĄāļē
āđāļŠāļĒāļāļ Breadboard āđāļĨāļ§āļ āļē Resistor āļĄāļēāļāļ āđāļāļĒāļāļāļēāļāļēāļāļŦāļāļāļāļĒāđāļāļāļāļāļŠāļāļāļēāļāļāļāļ NC āđāļĨāļ°āļāļāļāļēāļŦāļāļāļāļĒāđāļāļāļāļāļŠāļāļāļēāļāļāļāļāļŦāļĨāļāļ LED (āļāļēāļĒāļēāļ§) āđāļĨāļ§āļ āļēāļŠāļēāļĒāļāļāļāļāļāļēāļāļāļāļāļŠāļāļāļēāļ Ground (GND) āđāļĨāļ§āļĄāļēāđāļŠāļĒāļāļ Breadboard āđāļāļāļāļāļŠāļāļāļēāļāļāļāļāļŦāļĨāļāļ LED (āļāļēāļŠāļ)
9. āļ āļēāļŦāļĨāļāļ LED āļĄāļēāđāļŠāļĒāđāļ§āļ Breadboard āđāļĨāļ§āļ āļēāļŠāļēāļĒāļāļāļāļāļāļāļēāļ Relay āļāđāļāļ NO āļĄāļēāđāļŠāļĒāļāļ Breadboard āđāļĨāļ§āļ āļē Resistor āļĄāļēāļāļ āđāļāļĒāļāļāļēāļāļēāļāļŦāļāļāļāļĒāđāļāļāļāļāļŠāļāļāļēāļāļāļāļ NO āđāļĨāļ°āļāļāļāļēāļŦāļāļāļāļĒāđāļāļāļāļāļŠāļāļāļēāļāļāļāļāļŦāļĨāļāļ LED (āļāļēāļĒāļēāļ§) āđāļĨāļ§āļ āļēāļŠāļēāļĒāļāļāļāļāļāļēāļāļāļāļāļŠāļāļāļēāļ Ground (GND) āđāļĨāļ§āļĄāļēāđāļŠāļĒāļāļ Breadboard āđāļāļāļāļāļŠāļāļāļēāļāļāļāļāļŦāļĨāļāļ LED (āļāļēāļŠāļ)
8.9.4 āđāļāļĢāđāļāļĢāļĄ
47
āđāļāļĢāļāļāļēāļĢāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻāļāļēāļĄāļāļĢāļ°āļĢāļēāļāļ āļēāļĢāļŠāļĄāđāļāļāļāļĢāļ°āđāļāļāļĢāļāļāļĢāļēāļāļŠāļāļē āļŊ āļŠāļĒāļēāļĄāļāļĢāļĄāļĢāļēāļāļāļĄāļēāļĢ āļāļēāļĢāđāļĢāļĒāļāļĢāļĢāļ°āļāļāļāļāļĄāļāļ§āđāļāļāļĢāđāļāļāļāļāļāļ§ āđāļāļĒāđāļāļāļāļāļĢāļ Intel Galileo Board Gen2
āļĻāļāļĒāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻ āļĄāļŦāļēāļ§āļāļĒāļēāļĨāļĒāļĢāļēāļāļ āļāļāļāļĨāļŠāļāļāļĢāļēāļĄ
8.9.5 āļāļĨāļĨāļāļāļāđāļ
- āđāļ LED āļāļ°āļāļāļŠāļĨāļāļāļāļāļāđ 1 āļ§āļāļēāļ
48
āđāļāļĢāļāļāļēāļĢāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻāļāļēāļĄāļāļĢāļ°āļĢāļēāļāļ āļēāļĢāļŠāļĄāđāļāļāļāļĢāļ°āđāļāļāļĢāļāļāļĢāļēāļāļŠāļāļē āļŊ āļŠāļĒāļēāļĄāļāļĢāļĄāļĢāļēāļāļāļĄāļēāļĢ āļāļēāļĢāđāļĢāļĒāļāļĢāļĢāļ°āļāļāļāļāļĄāļāļ§āđāļāļāļĢāđāļāļāļāļāļāļ§ āđāļāļĒāđāļāļāļāļāļĢāļ Intel Galileo Board Gen2
āļĻāļāļĒāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻ āļĄāļŦāļēāļ§āļāļĒāļēāļĨāļĒāļĢāļēāļāļ āļāļāļāļĨāļŠāļāļāļĢāļēāļĄ
8.10 LCD Monitor 8.10.1 āļāļāļāļĢāļ°āļŠāļāļāļāļģāļĢāđāļĢāļĒāļāļĢ āđāļāļāļĻāļāļĐāļēāļāļēāļĢāļāļ LCD Monitor āđāļĨāļ°āļāļēāļĢāđāļāļāļēāļāđāļāļāļāļāļ āļāļēāļ Board Intel Galileo Gen2 āļŠāļēāļĄāļēāļĢāļāļ āļēāđāļāđāļāļāļēāļāļāļēāļāļāļēāļĢāđāļŠāļāļāļāļĨāļāļēāļāđāļāļēāļāļŦāļāļēāļāļ āđāļāļĒāļ āļēāđāļāļāļĢāļ°āļĒāļāļāđāļāļāļēāļāđāļāļŦāļĨāļēāļāļŦāļĨāļēāļĒāļĄāļēāļ 8.10.2 āļāļāļāļĢāļāļāļāļāļāđāļāļĢāļĒāļĄ - āļŠāļēāļĒ Jumper Male to Female - LCD - I2C 8.10.3 āļ§āļāļāļģāļĢāđāļāļāļĄāļāļ
āļĢāļāļ 13 (āļ āļēāļāđāļŠāļāļāļāļēāļĢāļāļ I2C LCD āļāļ Galileo Board)
1. āļ āļēāļŠāļēāļĒāļĄāļēāđāļŠāļĒāļāļ Pin Ground (GND) āđāļĨāļ§āļ āļēāđāļāļāļāļ I2C āđāļāļāļāļ GND 2. āļ āļēāļŠāļēāļĒāļĄāļēāđāļŠāļĒāļāļ Pin 5V āđāļĨāļ§āļ āļēāđāļāļāļāļ I2C āđāļāļāļāļ VCC 3. āļ āļēāļŠāļēāļĒāļĄāļēāđāļŠāļĒāļāļ Pin A4 āđāļĨāļ§āļ āļēāđāļāļāļāļ I2C āđāļāļāļāļ SDA 4. āļ āļēāļŠāļēāļĒāļĄāļēāđāļŠāļĒāļāļ Pin A5 āđāļĨāļ§āļ āļēāđāļāļāļāļ I2C āđāļāļāļāļ SCL
49
āđāļāļĢāļāļāļēāļĢāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻāļāļēāļĄāļāļĢāļ°āļĢāļēāļāļ āļēāļĢāļŠāļĄāđāļāļāļāļĢāļ°āđāļāļāļĢāļāļāļĢāļēāļāļŠāļāļē āļŊ āļŠāļĒāļēāļĄāļāļĢāļĄāļĢāļēāļāļāļĄāļēāļĢ āļāļēāļĢāđāļĢāļĒāļāļĢāļĢāļ°āļāļāļāļāļĄāļāļ§āđāļāļāļĢāđāļāļāļāļāļāļ§ āđāļāļĒāđāļāļāļāļāļĢāļ Intel Galileo Board Gen2
āļĻāļāļĒāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻ āļĄāļŦāļēāļ§āļāļĒāļēāļĨāļĒāļĢāļēāļāļ āļāļāļāļĨāļŠāļāļāļĢāļēāļĄ
8.10.4 āđāļāļĢāđāļāļĢāļĄ *** āđāļāļŠāļ§āļāļāļāļ LCD Monitor āļāļ°āļāļāļāļĨāļ Library āđāļŠāļĢāļĄ āļŠāļēāļĄāļēāļĢāļāļāļēāļ§āļāđāļŦāļĨāļāđāļāļāļēāļ https://github.com/fdebrabander/Arduino-LiquidCrystal-I2C-library āļāļēāļāļāļāļ āļēāļāļēāļĢāļĨāļ Library āđāļŠāļĢāļĄ āđāļāļĒāļāļēāļĢ āļāļāđāļāļ Sketch Include Library
Add.ZIP LibraryâĶ āļāļēāļāļāļāļ āļēāļāļēāļĢāļŦāļēāļ āļēāđāļŦāļāļāđāļāļĨāļāļāļēāļ§āļāđāļŦāļĨāļāđāļāļāđāļ§ āļāļēāļāļāļāļāļ Open
50
āđāļāļĢāļāļāļēāļĢāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻāļāļēāļĄāļāļĢāļ°āļĢāļēāļāļ āļēāļĢāļŠāļĄāđāļāļāļāļĢāļ°āđāļāļāļĢāļāļāļĢāļēāļāļŠāļāļē āļŊ āļŠāļĒāļēāļĄāļāļĢāļĄāļĢāļēāļāļāļĄāļēāļĢ āļāļēāļĢāđāļĢāļĒāļāļĢāļĢāļ°āļāļāļāļāļĄāļāļ§āđāļāļāļĢāđāļāļāļāļāļāļ§ āđāļāļĒāđāļāļāļāļāļĢāļ Intel Galileo Board Gen2
āļĻāļāļĒāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻ āļĄāļŦāļēāļ§āļāļĒāļēāļĨāļĒāļĢāļēāļāļ āļāļāļāļĨāļŠāļāļāļĢāļēāļĄ
8.10.5 āļāļĨāļĨāļāļāļāđāļ
- āļāļ§āļāļāļĐāļĢāļāļ°āļāļĢāļēāļāļāļāļāļŦāļāļēāļāļ LCD Monitor
51
āđāļāļĢāļāļāļēāļĢāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻāļāļēāļĄāļāļĢāļ°āļĢāļēāļāļ āļēāļĢāļŠāļĄāđāļāļāļāļĢāļ°āđāļāļāļĢāļāļāļĢāļēāļāļŠāļāļē āļŊ āļŠāļĒāļēāļĄāļāļĢāļĄāļĢāļēāļāļāļĄāļēāļĢ āļāļēāļĢāđāļĢāļĒāļāļĢāļĢāļ°āļāļāļāļāļĄāļāļ§āđāļāļāļĢāđāļāļāļāļāļāļ§ āđāļāļĒāđāļāļāļāļāļĢāļ Intel Galileo Board Gen2
āļĻāļāļĒāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻ āļĄāļŦāļēāļ§āļāļĒāļēāļĨāļĒāļĢāļēāļāļ āļāļāļāļĨāļŠāļāļāļĢāļēāļĄ
āļāļāļ āļģāđāļāļĒ
āļāļēāļĒāļāļāļāļāļĢ āļāļ§āļāļŠāļāļāļē [email protected]
āļāļēāļĒāļāļāļĻāļŠāļ§āļāļ āđāļāļĒāļĢāļāļāļĢāļ āļāļĢ [email protected]
āļāļēāļĒāļĢāļāļ§āļ āļēāļ āļāļāļāļāļĄāļēāļ [email protected]
āļāļģāļāļģāļĢāļĒāļāļāļĢāļāļĐāļģāđāļāļĢāļāļāļģāļĢ
āļāļāļ§āļĒāļĻāļēāļŠāļāļĢāļēāļāļēāļĢāļĒ āļāļĢ.āļāļāļāļāļāļĐ āļŠāļ§āļĢāļĢāļāļĢāļēāļ
āļāļāļĢāļāļĐāļģāđāļāļĢāļāļāļģāļĢ
āļāļēāļĒāđāļŠāļ āļ āļāļāļāļāļāđāļāļĢāļāļāļĨ [email protected]
āļāļāļāļāļŠāļāļāļāļģāļĄ
āļĻāļāļĒāđāļāļāđāļāđāļĨāļĒāļŠāļēāļĢāļŠāļāđāļāļĻ āļĄāļŦāļēāļ§āļāļĒāļēāļĨāļĒāļĢāļēāļāļ āļāļāļāļĨāļŠāļāļāļĢāļēāļĄ
āļāļāļ 1 āļāļēāļāļēāļĢāļĻāļāļĒāļ āļēāļĐāļē āđāļĨāļ°āļāļāļĄāļāļ§āđāļāļāļĢ āļĄāļŦāļēāļ§āļāļĒāļēāļĨāļĒāļĢāļēāļāļ āļāļāļāļĨāļŠāļāļāļĢāļēāļĄ 156 āļŦāļĄ 5 āļ āļēāļāļĨāļāļĨāļēāļĒāļāļĄāļāļĨ āļ āļēāđāļ āļāđāļĄāļāļ āļāļāļŦāļ§āļāļāļĐāļāđāļĨāļ 65000
āđāļāļĢāļĻāļāļ 0-5526-7200 āđāļāļĢāļŠāļēāļĢ 0-5526-7201