Upload
zulkifli-nagh-balitan
View
249
Download
1
Tags:
Embed Size (px)
DESCRIPTION
ppcd
Citation preview
1
Departemen Ilmu Komputer -IPB Pengantar Pengolahan Citra Digital
Kuliah 02 : Pembentukan Citra Digital (beberapa slide diambil dari catatan kuliah Richard Alan Peters)
Yeni Herdiyeni
Departemen Ilmu Komputer – IPB
Departemen Ilmu Komputer -IPB Pengantar Pengolahan Citra Digital
6 February 2013 2
Image Formation
projection through lens
image of object
2
Departemen Ilmu Komputer -IPB Pengantar Pengolahan Citra Digital
3
Image Sensing and Acquisition
• Other (MRI (Magnetic Resonance Imaging), Ultrasound)
Single Sensor
Line Scan
Array Sensor
6 February 2013
Departemen Ilmu Komputer -IPB Pengantar Pengolahan Citra Digital
Jenis Sensor
• CCD (Charge Couple Device)
• CMOS (Complementary Metal Oxide Semi Conductor)
• Infra Red
• X-Ray
• Radar
• MRI (Magnetic Resonance Imaging)
• Radio Telescope
6 February 2013 4
3
Departemen Ilmu Komputer -IPB Pengantar Pengolahan Citra Digital Fundamentals
CCD = Charge Couple Device
6 February 2013 5
Departemen Ilmu Komputer -IPB Pengantar Pengolahan Citra Digital Fundamentals
CCD = Charge Couple Device
6 February 2013 6
4
Departemen Ilmu Komputer -IPB Pengantar Pengolahan Citra Digital
6 February 2013 7
Departemen Ilmu Komputer -IPB Pengantar Pengolahan Citra Digital
6 February 2013 8
Persepsi Visual Manusia
5
Departemen Ilmu Komputer -IPB Pengantar Pengolahan Citra Digital
6 February 2013 9
Departemen Ilmu Komputer -IPB Pengantar Pengolahan Citra Digital
6 February 2013 10
6
Departemen Ilmu Komputer -IPB Pengantar Pengolahan Citra Digital
6 February 2013 11
Departemen Ilmu Komputer -IPB Pengantar Pengolahan Citra Digital
6 February 2013 12
7
Departemen Ilmu Komputer -IPB Pengantar Pengolahan Citra Digital
6 February 2013 13
Departemen Ilmu Komputer -IPB Pengantar Pengolahan Citra Digital
6 February 2013 14
8
Departemen Ilmu Komputer -IPB Pengantar Pengolahan Citra Digital
6 February 2013 15
Departemen Ilmu Komputer -IPB Pengantar Pengolahan Citra Digital
Citra : Fungsi Kontinyu
• Citra kontinyu diperoleh dari sistem optik yang menerima sinyal analog, seperti mata manusia, kamera analog
• Citra diskrit/digital : dihasilkan dari proses digitalisasi terhadap citra kontinyu
6 February 2013 16
9
Departemen Ilmu Komputer -IPB Pengantar Pengolahan Citra Digital
Image Sampling
6 February 2013 17
Departemen Ilmu Komputer -IPB Pengantar Pengolahan Citra Digital
Tahapan Sampling
6 February 2013 18
10
Departemen Ilmu Komputer -IPB Pengantar Pengolahan Citra Digital
Sampling and Quantization
6 February 2013 19
sampled real image quantized sampled &
quantized
Departemen Ilmu Komputer -IPB Pengantar Pengolahan Citra Digital
Sampling and Quantization
6 February 2013 20
sampled real image quantized sampled &
quantized
pixel grid column index
row
index
11
Departemen Ilmu Komputer -IPB Pengantar Pengolahan Citra Digital
Sampling
6 February 2013 21
),( crIS ,CI
continuous image sampled image
Take the average within each square.
Departemen Ilmu Komputer -IPB Pengantar Pengolahan Citra Digital
Sampling
6 February 2013 22
),( crIS ,CI
continuous image sampled image
Take the average within each square.
12
Departemen Ilmu Komputer -IPB Pengantar Pengolahan Citra Digital
Sampling
6 February 2013 23
),( crIS ,CI
continuous image sampled image
Take the average within each square.
Departemen Ilmu Komputer -IPB Pengantar Pengolahan Citra Digital
Sampling
6 February 2013 24
),( crIS ,CI
continuous image sampled image
Take the average within each square.
13
Departemen Ilmu Komputer -IPB Pengantar Pengolahan Citra Digital
Sampling dan Quantization
6 February 2013 25
Departemen Ilmu Komputer -IPB Pengantar Pengolahan Citra Digital
Hasil Sampling dan Quantization
6 February 2013 26
14
Departemen Ilmu Komputer -IPB Pengantar Pengolahan Citra Digital
27
Spatial Image Resolution: • Resolution
– Ukuran area citra yang direpresentasikan dengan piksel – Different Resolutions are possible (256x256….16x16)
• Lower resolution leads to data reduction!
6 February 2013
Departemen Ilmu Komputer -IPB Pengantar Pengolahan Citra Digital
Digital Image
6 February 2013 28
a grid of squares,
each of which
contains a single
color
each square is
called a pixel (for
picture element)
Color images have 3 values per
pixel; monochrome images have 1
value per pixel.
15
Departemen Ilmu Komputer -IPB Pengantar Pengolahan Citra Digital
Pixels
• A digital image, I, is a mapping from a 2D grid of uniformly spaced discrete points, {p = (r,c)}, into a set of positive integer values, {I( p)}, or a set of vector values, e.g., {[R G B]T(p)}.
• At each column location in each row of I there is a value.
• The pair ( p, I( p) ) is called a “pixel” (for picture element).
6 February 2013 29
Departemen Ilmu Komputer -IPB Pengantar Pengolahan Citra Digital
Pixels
• p = (r,c) is the pixel location indexed by row, r, and column, c.
• I( p) = I(r,c) is the value of the pixel at location p.
• If I( p) is a single number then I is monochrome.
• If I( p) is a vector (ordered list of numbers) then I has multiple bands (e.g., a color image).
6 February 2013 30
16
Departemen Ilmu Komputer -IPB Pengantar Pengolahan Citra Digital
Pixels
6 February 2013 31
Pixel Location: p = (r , c)
Pixel Value: I(p) = I(r , c) Pixel : [ p, I(p)]
Departemen Ilmu Komputer -IPB Pengantar Pengolahan Citra Digital
Pixels
61
43
12
blue
green
red
)( pI
6 February 2013 32
277,272
col,row
,
##
crp
Pixel : [ p, I(p)]
17
Departemen Ilmu Komputer -IPB Pengantar Pengolahan Citra Digital
Tipe citra digital
6 February 2013 33
Citra Biner
Citra Keabuan
Citra Berwarna Citra Indeks
Departemen Ilmu Komputer -IPB Pengantar Pengolahan Citra Digital
Ukuran Citra
• Jika diasumsikan sebuah citra biner berukuran 512 x 512, maka jumlah bit yang diperlukan untuk menyimpan citra ini adalah
• 512 x 512 x 1 bit = 262.144 = 32.768 bytes
= 32, 768 Kb = 0.033 Mb (asumsi 1 Kb = 1000 byte).
Bagaimana jika citra berwarna?
6 February 2013 34
18
Departemen Ilmu Komputer -IPB Pengantar Pengolahan Citra Digital
Elemen Citra Digital
1. Kecerahan (Intensitas Cahaya) 2. Kontras : sebaran terang (lightness) dan gelap
(darkness) di dalam sebuah gambar 3. Kontur : keadaan yang ditimbulkan oleh
perubahan intensitas pada pixelpixel yang bertetangga
4. Warna: persepsi yang dirasakan oleh sistem visual manusia terhadap panjang gelombang cahaya yang dipantulkan oleh objek.
6 February 2013 35