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Argumento y gráfico principal1

Trazabilidad MicroPLCs, automatización fácilMicroPLCs, automatización fácil

Aula Mentor Convocatoria 122 Octubre de 2018

MicroPLCs, automatización fácil

Una línea de montaje de juguetes tipo robot será capaz de reconocer si los diferentes procesos de montaje se realizan correctamente o con errores. El seguimiento en el proceso se conoce como trazabilidad.

1

2

Al presionar I1 START, se pone en marcha la variable luminoso Q1 SISTEMA. Si no funciona esta salida, no funcionará nada. La variable Q1 SISTEMA, se detiene por I2 STOP.

Al presionar I1 START, se activa la marca M1 que a su vez pone en marcha el motor de la cinta transportadora a través de Q2

La activación de la cinta transportadora se hace a través de marcas. De igual modo la desactivación.

2MicroPLCs, automatización fácil

Argumento y programación

MicroPLCs, automatización fácilMicroPLCs, automatización fácilTrazabilidadAula Mentor Convocatoria 122 Octubre de 2018

3 La cinta alberga los pies del robot, que se deberá completar con el cuerpo, la cabeza y los brazos.

Cuando los pies del robot llegan a la altura del sensor I3 SENSOR PROCESO CUERPO, el motor de la cinta se detiene Q2=0, (la orden la efectúa M2) se conecta la salida Q3 PROCESO CUERPO. La salida Q3 representa todo el procedimiento para colocar el cuerpo del robot sobre las piernas.

El temporizador B018 controla el tiempo del proceso para colocar el cuerpo. Cuando este tiempo concluye, se anula M2, se conecta M3 que pone en marcha de nuevo la cinta transportadora Q2 para buscar el proceso de colocar la cabeza del muñeco.

Argumento y programación3

Trazabilidad MicroPLCs, automatización fácilMicroPLCs, automatización fácil

Aula Mentor Convocatoria 122 Octubre de 2018

MicroPLCs, automatización fácil

4 Por lo tanto, cuando este proceso termina, pueden ocurrir dos cosas; que el cuerpo esté bien colocado o que no lo esté, a causa de algún defecto de la pieza o simplemente porque no se colocó bien.

La entrada I6 SENSOR VERIFICA CUERPO, se activará si la pieza está bien colocada cuando Q3=0, es decir, cuando termina el proceso Q3, si previamente se ha activado I6, se encenderá la salida Q8 que representa un luminoso indicando que el proceso de colocación del cuerpo fue satisfactoria. Note también el bloque B048, que tendrá valor positivo a su salida cuando se cumplan los tres procesos. Esto se verá más adelante.

5 En cualquier caso, el temporizador B018 activa a M3 y la cinta se pone de nuevo en marcha hacia el proceso de colocación de la cabeza.

4MicroPLCs, automatización fácil

Argumento y programación

MicroPLCs, automatización fácilMicroPLCs, automatización fácilTrazabilidadAula Mentor Convocatoria 122 Octubre de 2018

6 Cuando el robot llega a la altura del sensor I4 SENSOR PROCESO CABEZA, el motor de la cinta se detiene Q2=0, (la orden la efectúa M4 y M3 = 0) se conecta la salida Q4 PROCESO CABEZA. La salida Q4 representa todo el procedimiento para colocar la cabeza del robot sobre el cuerpo del mismo.

El temporizador B026 controla el tiempo del proceso para colocar la cabeza. Cuando este tiempo concluye, se anula M4, se conecta M5 que pone en marcha de nuevo la cinta transportadora Q2 para buscar el proceso de colocar los brazos del muñeco. Pero antes, se comprueba la verificación de la pieza.

7 Por lo tanto, cuando este proceso termina, pueden ocurrir dos cosas; que el cuerpo esté bien colocado o que no lo esté, a causa de algún defecto de la pieza o simplemente porque no se colocó bien.

La entrada I7 SENSOR VERIFICA CABEZA, se activará si la pieza está bien colocada cuando Q4=0, es decir, cuando termina el proceso Q4, si previamente se ha activado I7, se encenderá la salida Q9 que representa un luminoso indicando que el proceso de colocación de la cabeza fue satisfactoria. Recuerde el bloque B048, que tendrá valor verdadero cuando se cumplan satisfactoriamente los tres procesos.

Argumento y programación5

Trazabilidad MicroPLCs, automatización fácilMicroPLCs, automatización fácil

Aula Mentor Convocatoria 122 Octubre de 2018

MicroPLCs, automatización fácil

8 En cualquier caso, el temporizador B026 activa a M5 y la cinta se pone de nuevo en marcha hacia el proceso de colocación de los brazos.

9 Cuando el robot llega a la altura del sensor I5 SENSOR PROCESO BRAZOS, el motor de la cinta se detiene Q2=0, (la orden la efectúa M6) se conecta la salida Q5 PROCESO BRAZOS. La salida Q5 representa todo el procedimiento para colocar la cabeza del robot sobre el cuerpo del mismo.

El temporizador B040 controla el tiempo del proceso para colocar los brazos. Cuando este tiempo concluye, se anula M6, se conecta M7 cuya misión es anular a M6. El proceso de colocación de componentes ha terminado. Ahora resta comprobar que los brazos se ha colocado correctamente.

6MicroPLCs, automatización fácil

Argumento y programación

MicroPLCs, automatización fácilMicroPLCs, automatización fácilTrazabilidadAula Mentor Convocatoria 122 Octubre de 2018

10 Por lo tanto, cuando este proceso termina, pueden ocurrir dos cosas; que los brazos estén bien colocados o que no lo estén, a causa de algún defecto de la pieza o simplemente porque no se colocaron bien.

La entrada I8 SENSOR VERIFICA BRAZOS, se activará si la pieza está bien colocada cuando Q5=0, es decir, cuando termina el proceso Q5, si previamente se ha activado I8, se encenderá la salida Q10 que representa un luminoso indicando que el proceso de colocación de los brazos fue satisfactorio. Recuerde el bloque B048, que tendrá valor verdadero cuando se cumplan satisfactoriamente los tres procesos.

I8 SENSORVERIFICABRAZOS

M7

Argumento y programación7

Trazabilidad MicroPLCs, automatización fácilMicroPLCs, automatización fácil

Aula Mentor Convocatoria 122 Octubre de 2018

MicroPLCs, automatización fácil

11 Para finalizar el proceso, pueden ocurrir dos cosas; que los tres procesos se han efectuado satisfactoriamente, y la salida del bloque B048 tiene valor verdadero, en ese caso, cuando terminó Q5 en flanco negativo se abrió un tiempo de 2 segundos B054, que junto con el bloque B048 y B051, se activa la salida Q6 que es un cilindro que expulsa el muñeco a la caja de “buenos”, durante un tiempo de 4 segundos B050.

12

13

2

Por el contrario, si el bloque B048 no tiene valor verdadero, se inicia una programación para expulsar el muñeco a la caja de “malos” durante 1 segundo B052. El cilindro expulsor es activado por Q7.

En cualquier caso, cuando finaliza el proceso con “buenas” o “malas” el bloque B013 en flanco negativo resetea las salidas Q8, Q9 y Q10, y el sistema se pone de nuevo en marcha para un nuevo muñeco. (Recuerde el B014 punto )

8MicroPLCs, automatización fácilMicroPLCs, automatización fácilMicroPLCs, automatización fácilTrazabilidad

Aula Mentor Convocatoria 122 Octubre de 2018Variables y bloques a determinar

Variables Denominación Variables Denominación

I1 START M1 PROCESO CUERPO

I2 STOP M2 PROCESO CUERPO

I3 SENSOR PROCESO CUERPO M3 PROCESO CABEZA

I4 SENSOR PROCESO CABEZA M4 PROCESO CABEZA

I5 SENSOR PROCESO BRAZOS M5 PROCESO BRAZOS

I6 SENSOR VERIFICA CUERPO M6 PROCESO BRAZOS

I7 SENSOR VERIFICA CABEZA M7 RETORNO A CONDICIONES INICIALES

I8 SENSOR VERIFICA BRAZOS

Q1 SISTEMA OK

Q2 MOTOR CINTA

Q3 PROCESO CUERPO

Q4 PROCESO CABEZA

Q5 PROCESO BRAZOS

Q6 CILINDRO EXPULSA BUENO

Q7 CILINDRO EXPULSA MALO

Q8 VERIFICACIÓN CUERPO OK

Q9 VERIFICACIÓN CABEZA OK

Q10 VERIFICACIÓN BRAZOS OK

Donde, los bloques a determinar son:

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1 AND 7 AND-FLANCO

2 OR 2 OR

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1 AND 1 AND

17 RS 17 RS

25 TON 25 TON

26 TOF 26 TOF

2 OR 1 AND

3 NOT 8 NAND-FLANCO

1 AND 7 AND-FLANCO

B001

B005

B008

B010

B016

B018

B023

Ejemplo

B024

B026

B033

B035

B038

B040

B047

9MicroPLCs, automatización fácilMicroPLCs, automatización fácilMicroPLCs, automatización fácil

Atajos de programación

TrazabilidadAula Mentor Convocatoria 122 Octubre de 2018

Recuerde:

Si desea sustituir los cables por conectores, pulse la tecla o el icono que aparece a continuación, y haga “clic” en el cable a “cortar”. El resultado, aparecerá un conector indicando la procedencia y otro indicando hacia donde se destina. Para volver a visualizar el cable se usará la misma herramienta activando uno de los conectores afectados.

F11 Deshacer o unir conexión

Para Logo! V4, 5 ,6 y 7.

Para Logo! V8.

El resultado

Si desea reducir un bloque NOT, simplemente no lo coloque inicialmente y haga doble “clic” en el nodo que desee ubicarlo. El resultado, un punto negro.

Circuito equivalente

10MicroPLCs, automatización fácilMicroPLCs, automatización fácilMicroPLCs, automatización fácilTrazabilidad

Aula Mentor Convocatoria 122 Octubre de 2018Funciones de programaciónR

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Funciones a usar