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MAQUINAS ELECTRICAS UNIDAD I PARTE I PRINCIPIOS BASICOS DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS ESTATICAS Y ROTATIVAS DOCENTE: ING. ROBERTO JAIME QUIROZ SOSA 2013

Maq. Elect. - Parte . I

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    MAQUINAS ELECTRICAS

    UNIDAD IPARTE I

    PRINCIPIOS BASICOS DE LAS MAQUINASELECTRICAS ESTATICAS Y ROTATIVAS

    DOCENTE: ING. ROBERTO JAIME QUIROZ SOSA

    2013

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    MAQUINAS ELECTRICAS ESTATICAS Y ROTATIVASINTRODUCCION:

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    FENOMENOS ELECTROMAGNETICOS

    MAQUINAS ELECTRICAS

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    A. LEY DE AMPERE

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    LEY DE AMPERE

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    MODELO MATEMATICO DE LA LEY DE AMPERE

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    MODELO MATEMATICO DE LA LEY DE AMPERE

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    A. LEY DE FARADAY : ACCION TRANSFORMADORA)

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    LEY DE LAPLACE

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    C. ACCION GENERADORA : VOLTAJE INDUCIDO EN UNCONDUCTOR EN MOVIMIENTO DENTRO DE UN CAMPO MAGNETICO

    .

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    APLICACIONES DEL PRINCIPIO DEL ELECTROMAGNETISMO

    MAQUINAS ELECTRICAS ESTATICAS

    ACCION TRANFORMADORA

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    APL ICACIONES DE LA LEY DE AMPERE

    HNB 0

    MATERIAL MAGNETICO CON NUCLEO DE AIRE

    MATERIAL MAGNETICO TOROIDAL CON NUCLEO DE AIRE

    r

    INBbra

    Bbrar

    2

    ,

    0,,

    0

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    APLICACIONES DEL PRINCIPIO DEL ELECTROMAGNETISMO

    MAQUINAS ELECTRICAS ESTATICAS

    TRANSFORMADOR TRIFASICO

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    APLICACIONES DEL PRINCIPIO DEL ELECTROMAGNETISMO

    MAQUINA ELECTRICA ROTATIVA

    ACCION GENERADORAPrincipio de Laplace y faraday

    .)(....)(. VoltBxvLeind

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    LEY LAPLACE LEY FARADAY

    iBLFdt

    dNe

    CONCLUSION:-El es opuesto al sentido de la

    velocidad

    -El generador entrega corriente

    - El generador entrega

    .electT

    .actP

    APLICACIONES DEL PRINCIPIO DEL ELECTROMAGNETISMO

    MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS

    ACCION GENERADORA

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    APLICACIONES DEL PRINCIPIO DEL ELECTROMAGNETISMO

    MAQUINA ELECTRICA ROTATIVA

    ACCION MOTORA:Ley de ampere y Laplace.

    FrrxF

    BilSenFBLxLF

    2

    )(

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    LEY DE AMPERE LAPLACE

    dlHiN . iBLF

    CONCLUSION:- Coincide con la direccin de la

    velocidad

    - El motor consume corriente.

    - El motor consume potencia activa.

    .electT

    APLICACIONES DEL PRINCIPIO DEL ELECTROMAGNETISMO

    MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS

    ACCION MOTORA :

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    CRITERIO DE CONVERSION DE LA ENERGIA

    ENERGIA ELECTRICA O ENERGIA MECANICA.

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    CONVERSION DE LA ENERGIA EN LAS MAQUINAS ELECTRICAS

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    CONVERSION DE LA ENERGIA EN LAS MAQUINAS ELECTRICASTRANSFORMADOR

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    21/59

    CONVERSION DE LA ENERGIA EN LAS MAQUINAS ELECTRICASMOTOR

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    22/59

    CONVERSION DE LA ENERGIA EN LAS MAQUINAS ELECTRICASGENERADOR

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    23/59

    CONVERSION DE LA ENERGIA EN LAS MAQUINAS ELECTRICAS

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    24/59

    MAQUINAS ELECTRICAS

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    25/59

    CARACTERISTICAS DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS

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    26/59

    MAQUINAS ELECTRICAS ESTATICAS Y ROTATIVAS

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    27/59

    MAQUINAS ELECTRICAS ESTATICASTRANSFORMADOR

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    28/59

    MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVASMAQUINA ASINCRONA

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    MAQUINAS ELECTRICAS ESTATICASMAQUINAS SINCRONAS

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    MAQUINAS ELECTRICAS ESTATICASMAQUINA DE CORRIENTE CONTINUA

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    MAQUINAS ELECTRICAS

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    32/59

    MAQUINAS ELECTRICAS ESTATICAS

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    MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS

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    MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS DE CORRIENTECONTINUA

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    MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS DE CORRIENTEALTERNA

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    MAQUINA ELECTRICA ROTATIVA DE CORRIENTE ALTERNAASINCRONO

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    MAQUINA ELECTRICA ROTATIVA DE CORRIENTE ALTERNAMOTORES SINCRONO

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    MAQUINA ELECTRICA ROTATIVA DE CORRIENTE ALTERNAGENERADORES SINCRONO

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    41/591.4 TIPOS DE MAQUINAS ELECTRICAS:

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    42/59

    MAQUINAS ELCTRICAS ESTTICAS.Constan de una bobina Primaria y una Bobina Secundaria y es conocida como transformador..

    MAQUINAS ELCTRICAS ROTATIVAS.

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    45/591.6 CARACTERISTICAS DE LAS MAQ. ELECT. ROTATIVAS

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    46/59CARACTERISTICAS DE LAS MAQ. ELECT. ROTATIVAS

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    1.7 CARACTERISTICAS FISICAS IMPORTANTES DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS

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    CASO

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    1.7.1 FLUJO DE DISPERSION DE EXCITACIN fProducido en el devanado de excitacin concatenando solo a los conductores de excitacin y

    toma el camino entre el polo de excitacin Norte al polo de excitacin Sur o desde un polo

    determinado al yugo.

    Este flujo de dispersin de excitacin reduce al flujo mutuo y afecta el funcionamiento de lamquina durante periodos transitorios como los de arranque o variacin en las condiciones de

    carga.

    El flujo de dispersin de excitacin pueden compensarse aumentando la corriente de

    excitacin.

    m

    f

    1.7.2 FLUJO DE DISPERSIN DEL INDUCIDO a

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    Es originado por los conductores mviles por lo que circula corriente en el devanado del inducido.

    En la parte de la bobina que no esta embebida en el hierro del inducido. El efecto de este flujo

    genera la reactancia de dispersin del inducido o reactancia del inducido que es producido por

    la corriente del inducido que concatena solo al conductor del inducido. Esta reactancia del inducidodepende del tipo de maquina elctrica si es de C.C. o C.A. As:

    a

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    a. En la maquina elctrica de C.C. la corriente en el conductor del inducido

    (no teniendo en cuenta los fenmenos transitorios), vara durante el periodo de

    conmutacin cuando el sentido de la corriente del conductor se invierte creando

    una Fem. de autoinduccin. Esto crea la necesidad de incorporar los polos de

    conmutacin o polos auxiliares o interpolosb. En la maquina de elctrica C.A. el , origina una reactancia inductiva del

    inducido , esta reactancia en cuadratura con la resistencia del inducido es

    un factor en la impedancia global del inducido, que permite la regulacin de

    tensin de un alternador o el ajuste del factor de potencia de un motor sncrono.

    a

    aX aX

    Reactancia del indu cido es di ferente a la reaccin del indu cido .

    - La Reactancia del inducido afecta a los conductores de la maquina de

    C.C., cuando la corriente varia, es el caso de la conmutacin que da lugar a

    chispeo entre el colector y las escobillas.- La Reaccin del inducido es el efecto de la fuerza magnetomotriz

    producido por los Amperios Vueltas ( ) del Inducido sobre la

    variacin y distorsin del flujo mutuo de la excitacin

    En las maquinas Elctricas de C.C. y C.A. la reaccin de inducido y sus efectos

    siempre van a estar presentes por lo que se deben de eliminar.

    aaIN

    m

    1.8 EFICIENCIA DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS

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    ROTATIVAS

    %100xPPentrada

    salida salidaentradaperd PPP .

    %100.x

    P

    PP

    entrada

    perdentrada

    PERDIDAS ENERGIAS EN LAS MAQUINAS ELECTRICAS DE CORRIENTE

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    CONTINUA PRDIDAS ROTACIONALESDependen de la rotacin de la maquina y por la

    velocidad, comprenden las siguientes prdidas:

    a. PERDIDAS MECANICAS

    Asociada con su funcionamiento mecnico hay

    dos tipos de prdidas mecnicas:

    - FRICCION:

    Se debe al rozamiento de los rodamientos del

    eje de la maquina como son los cojinetes.

    - VENTILACION:

    Debidas a la friccin de las partes en movimiento

    con el aire que se encuentra dentro de la

    carcaza.

    b. PERDIDAS EN EL NUCLEO:

    Debidas a las histresis y a la corriente parasitas

    de foucoult en la parte metlica de la maquina

    debido a la rotacin el flujo magntico cambia

    continuamente de direccin.

    Para limitar estas perdidas en los ncleos sehacen de acero silicio laminado.

    PERDIDAS EN EL COBREEstas prdidas se producen por el efecto

    Joule en los arrollamientos del rotor y en

    el circuito de campo (estator) de lamaquina. En el caso de una maquina

    elctrica de C.C. las prdidas en el cobre

    ser:

    a. Perdidas en el arrollamiento de

    armadura:

    b. Perdidas en el arrollamiento de

    campo:

    c. Perdidas en los interpolos:

    d. Perdidas en los arrollamientos de

    compensacin:

    e. Perdidas en las escobillas:

    Se producen en los contactos entrelas escobillas y el colector que crean

    una cada de tensin

    aproximadamente const. Con la

    carga, es decir para corriente de

    armadura comprendida en un amplio

    rango. Esta cada de voltaje debe

    ser 2 Vol.:

    2

    aaIR

    22

    asee IRIR 2

    aIIR

    2

    aCIR

    aBIE

    PERDIDASDISPERSASPor muy cuidadoso que se

    halla sido siempre van ha

    quedar algunas perdidasque no esta incluida en las

    perdidas como distorsin

    del flujo principal debido a

    la reaccin de armadura, y

    la presencia de la corriente

    de corto circuito en las

    bobinas durante la

    conmutacin.

    Por convencin para

    maquinas grandes se

    considera el 1% de la

    potencia nominal, en las

    maquinas pequeas se

    puede despreciar estas

    prdidas

    PERDIDAS DE ENERGIA EN MAQUINA ELECTRICA SINCRONA

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    PERDIDAS ROTACIONALESEstas prdidas incluyen prdidas por friccin

    y ventilacin y las prdidas en el hierro por

    histresis y Foucault producidas por la

    variacin del flujo magntico en el estator.

    Las prdidas mecnicas se pueden

    determinar accionando el generador excitado

    con un pequeo motor auxiliar y obteniendo

    la potencia absorbida por el generador.

    Deduciendo de esta potencia las prdidas

    propias del motor auxiliar se obtendrn las

    prdidas mecnicas del generador.

    Si se repite la prueba con la mquinaexcitada a la tensin nominal se obtiene las

    prdidas rotacionales. La diferencia entre

    ambos resultados nos dar las prdidas en el

    hierro se calculan la tensin nominal ms la

    cada hmica a plena carga de la armadura.

    PRDIDAS ELCTRICASConsisten las prdidas por efecto joule en

    los arrollamientos de campo y armadura.

    No se incluyen las prdidas en el restato

    de campo ni tampoco la potencia

    absorbida por la excitatriz.

    Prdidas en el Campo:

    Prdidas en la Armadura:

    Debe emplearse la resistencia en corriente

    continua a 75C.

    Si se emplea en los clculos Ra AC,

    estaramos incluyendo tambin las

    prdidas por efecto Skin y por corriente

    parsitas de foucoult en los conductores

    que forman las prdidas dispersas.

    eeee IVIR 02

    2

    .. aCDaa IR

    )5.13.1( .... CDaCAa RR

    PRDIDASDISPERSAS:Estas prdidas incluyen al efecto

    skin en los conductores y las

    prdidas por corrientes parsitasen el hierro. Tambin incluyen las

    prdidas producidas por el flujo

    de dispersin de la armadura y la

    distorsin del flujo magntico.

    Se determinar mediante la prueba

    de corto circuito de la mquina.

    La potencia absorbida por la

    mquina en dicha prueba incluye

    las prdidas dispersas. No figuranlas prdidas en el hierro por ser el

    flujo resultante muy pequeo.

    Vamos a ver una mquina

    sncrona sencilla:

    La direccin del par en el eje del

    rotor, al aplicar la regla de la

    mano derecha en la ecuacin

    Tind. es de sentido horario, por lo

    que la mquina acta como

    generador.

    .. indRiind BxBKT

    PERDIDAS DE ENERGIA EN MAQUINA ELECTRICA ASINCRONA

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    Similar Al caso anterior.

    Prdidas rotacionales.

    a.1 Prdidas mecnicas por friccin y ventilacin

    a.2 Prdidas en el hierro.

    Las prdidas elctricas.

    b.1 Prdidas por efecto Joule en el campo.

    b.2 Prdidas por efecto Joule en la armadura.

    Las prdidas dispersas.

    BALANCE DE POTENCIA DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS

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    A. MAQUINAS ELECTRICAS DE C.C.

    PARA EL GENERADOR PARA EL MOTOR

    B. MQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA SINCRONA

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    PARA EL GENERADOR PARA EL MOTOR

    PRDIDAS I2R :Representa las prdidas en el cobre en los conductores del rotor y estator as, Para el caso de las

    Prdidas en el cobre del estator de una mquina 3 de C.A.

    Prdidas en el cobre del estator: P = 3 Ia2 R a.

    Prdida en el cobre del rotor es: P = I2r Rr

    Ia : corriente que fluye en cada fase del inducido

    Ra : Resistencia de c / fase del inducido.

    PRDIDA EN EL NCLEO:Por las histresis y corrientes

    parsitas.

    PRDIDA MECNICA:Se debe a la friccin en los

    rodamientos. Las prdidas

    en el ncleo y las

    mecnicas se agrupan y

    representando las prdidas

    rotacionales en vaco.

    PRDIDAS ADICIONALES:No corresponde a ninguno de los

    vistos anteriormente se asume

    1% de la Potencia de Salida.

    C. MQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA ASINCRONA

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    = Potencia elctrica suministrada al motor.

    = Potencia mecnica til entregada por el motor

    = Perdida en el cobre del estator.

    = Perdida en el cobre del Rotor.

    = Perdida en el fierro. Las prdidas en el fierro del

    rotor son Bastantes pequeas porque f2(frecuencia del rotor), es pequea.

    = Potencia electromagntica.

    = Potencia Mecnica.

    = Perdidas MecnicaP(f+V)(Perdidas por fr iccin y

    venti lacin.)

    = Perdidas adicionales producidas por la presencia

    de dientes en el estator y rotor y por la distribucin

    no sinusoidal de la fm.m.

    1P

    2P1cuP

    2cuP

    FeP

    EMP

    MECP

    mecP

    .adicP

    Rotac ionalFecuEM PPPPP 11

    Esta potencia se transmite electromagnticamente a travs del entrehierro haca el rotor.

    2cuEMMEC PPP 2cuMECEM PPP .2 adicmecMEC PPPP

    S

    SrIPMEC

    13 12

    21

    2

    21

    2

    1

    232 IrPcu 21

    2

    1

    2

    21

    2

    1

    22 31

    3 IrS

    SIrPPP cuMECEM

    212

    123 IS

    rPEM EMcu PSP 2