Upload
durand-cerna-j-emiliano
View
21
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
5/25/2018 Maq. Elect. - Parte . I
1/59
MAQUINAS ELECTRICAS
UNIDAD IPARTE I
PRINCIPIOS BASICOS DE LAS MAQUINASELECTRICAS ESTATICAS Y ROTATIVAS
DOCENTE: ING. ROBERTO JAIME QUIROZ SOSA
2013
5/25/2018 Maq. Elect. - Parte . I
2/59
MAQUINAS ELECTRICAS ESTATICAS Y ROTATIVASINTRODUCCION:
5/25/2018 Maq. Elect. - Parte . I
3/59
FENOMENOS ELECTROMAGNETICOS
MAQUINAS ELECTRICAS
5/25/2018 Maq. Elect. - Parte . I
4/59
A. LEY DE AMPERE
5/25/2018 Maq. Elect. - Parte . I
5/59
LEY DE AMPERE
5/25/2018 Maq. Elect. - Parte . I
6/59
MODELO MATEMATICO DE LA LEY DE AMPERE
5/25/2018 Maq. Elect. - Parte . I
7/59
MODELO MATEMATICO DE LA LEY DE AMPERE
5/25/2018 Maq. Elect. - Parte . I
8/59
A. LEY DE FARADAY : ACCION TRANSFORMADORA)
5/25/2018 Maq. Elect. - Parte . I
9/59
LEY DE LAPLACE
5/25/2018 Maq. Elect. - Parte . I
10/59
C. ACCION GENERADORA : VOLTAJE INDUCIDO EN UNCONDUCTOR EN MOVIMIENTO DENTRO DE UN CAMPO MAGNETICO
.
5/25/2018 Maq. Elect. - Parte . I
11/59
APLICACIONES DEL PRINCIPIO DEL ELECTROMAGNETISMO
MAQUINAS ELECTRICAS ESTATICAS
ACCION TRANFORMADORA
5/25/2018 Maq. Elect. - Parte . I
12/59
APL ICACIONES DE LA LEY DE AMPERE
HNB 0
MATERIAL MAGNETICO CON NUCLEO DE AIRE
MATERIAL MAGNETICO TOROIDAL CON NUCLEO DE AIRE
r
INBbra
Bbrar
2
,
0,,
0
5/25/2018 Maq. Elect. - Parte . I
13/59
APLICACIONES DEL PRINCIPIO DEL ELECTROMAGNETISMO
MAQUINAS ELECTRICAS ESTATICAS
TRANSFORMADOR TRIFASICO
5/25/2018 Maq. Elect. - Parte . I
14/59
APLICACIONES DEL PRINCIPIO DEL ELECTROMAGNETISMO
MAQUINA ELECTRICA ROTATIVA
ACCION GENERADORAPrincipio de Laplace y faraday
.)(....)(. VoltBxvLeind
5/25/2018 Maq. Elect. - Parte . I
15/59
LEY LAPLACE LEY FARADAY
iBLFdt
dNe
CONCLUSION:-El es opuesto al sentido de la
velocidad
-El generador entrega corriente
- El generador entrega
.electT
.actP
APLICACIONES DEL PRINCIPIO DEL ELECTROMAGNETISMO
MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS
ACCION GENERADORA
5/25/2018 Maq. Elect. - Parte . I
16/59
APLICACIONES DEL PRINCIPIO DEL ELECTROMAGNETISMO
MAQUINA ELECTRICA ROTATIVA
ACCION MOTORA:Ley de ampere y Laplace.
FrrxF
BilSenFBLxLF
2
)(
5/25/2018 Maq. Elect. - Parte . I
17/59
LEY DE AMPERE LAPLACE
dlHiN . iBLF
CONCLUSION:- Coincide con la direccin de la
velocidad
- El motor consume corriente.
- El motor consume potencia activa.
.electT
APLICACIONES DEL PRINCIPIO DEL ELECTROMAGNETISMO
MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS
ACCION MOTORA :
5/25/2018 Maq. Elect. - Parte . I
18/59
CRITERIO DE CONVERSION DE LA ENERGIA
ENERGIA ELECTRICA O ENERGIA MECANICA.
5/25/2018 Maq. Elect. - Parte . I
19/59
CONVERSION DE LA ENERGIA EN LAS MAQUINAS ELECTRICAS
5/25/2018 Maq. Elect. - Parte . I
20/59
CONVERSION DE LA ENERGIA EN LAS MAQUINAS ELECTRICASTRANSFORMADOR
5/25/2018 Maq. Elect. - Parte . I
21/59
CONVERSION DE LA ENERGIA EN LAS MAQUINAS ELECTRICASMOTOR
5/25/2018 Maq. Elect. - Parte . I
22/59
CONVERSION DE LA ENERGIA EN LAS MAQUINAS ELECTRICASGENERADOR
5/25/2018 Maq. Elect. - Parte . I
23/59
CONVERSION DE LA ENERGIA EN LAS MAQUINAS ELECTRICAS
5/25/2018 Maq. Elect. - Parte . I
24/59
MAQUINAS ELECTRICAS
5/25/2018 Maq. Elect. - Parte . I
25/59
CARACTERISTICAS DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS
5/25/2018 Maq. Elect. - Parte . I
26/59
MAQUINAS ELECTRICAS ESTATICAS Y ROTATIVAS
5/25/2018 Maq. Elect. - Parte . I
27/59
MAQUINAS ELECTRICAS ESTATICASTRANSFORMADOR
5/25/2018 Maq. Elect. - Parte . I
28/59
MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVASMAQUINA ASINCRONA
5/25/2018 Maq. Elect. - Parte . I
29/59
MAQUINAS ELECTRICAS ESTATICASMAQUINAS SINCRONAS
5/25/2018 Maq. Elect. - Parte . I
30/59
MAQUINAS ELECTRICAS ESTATICASMAQUINA DE CORRIENTE CONTINUA
5/25/2018 Maq. Elect. - Parte . I
31/59
MAQUINAS ELECTRICAS
5/25/2018 Maq. Elect. - Parte . I
32/59
MAQUINAS ELECTRICAS ESTATICAS
5/25/2018 Maq. Elect. - Parte . I
33/59
MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS
5/25/2018 Maq. Elect. - Parte . I
34/59
MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS DE CORRIENTECONTINUA
5/25/2018 Maq. Elect. - Parte . I
35/59
MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS DE CORRIENTEALTERNA
5/25/2018 Maq. Elect. - Parte . I
36/59
MAQUINA ELECTRICA ROTATIVA DE CORRIENTE ALTERNAASINCRONO
5/25/2018 Maq. Elect. - Parte . I
37/59
MAQUINA ELECTRICA ROTATIVA DE CORRIENTE ALTERNAMOTORES SINCRONO
5/25/2018 Maq. Elect. - Parte . I
38/59
MAQUINA ELECTRICA ROTATIVA DE CORRIENTE ALTERNAGENERADORES SINCRONO
5/25/2018 Maq. Elect. - Parte . I
39/59
5/25/2018 Maq. Elect. - Parte . I
40/59
5/25/2018 Maq. Elect. - Parte . I
41/591.4 TIPOS DE MAQUINAS ELECTRICAS:
5/25/2018 Maq. Elect. - Parte . I
42/59
MAQUINAS ELCTRICAS ESTTICAS.Constan de una bobina Primaria y una Bobina Secundaria y es conocida como transformador..
MAQUINAS ELCTRICAS ROTATIVAS.
5/25/2018 Maq. Elect. - Parte . I
43/59
5/25/2018 Maq. Elect. - Parte . I
44/59
5/25/2018 Maq. Elect. - Parte . I
45/591.6 CARACTERISTICAS DE LAS MAQ. ELECT. ROTATIVAS
5/25/2018 Maq. Elect. - Parte . I
46/59CARACTERISTICAS DE LAS MAQ. ELECT. ROTATIVAS
5/25/2018 Maq. Elect. - Parte . I
47/59
5/25/2018 Maq. Elect. - Parte . I
48/59
1.7 CARACTERISTICAS FISICAS IMPORTANTES DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS
5/25/2018 Maq. Elect. - Parte . I
49/59
CASO
5/25/2018 Maq. Elect. - Parte . I
50/59
1.7.1 FLUJO DE DISPERSION DE EXCITACIN fProducido en el devanado de excitacin concatenando solo a los conductores de excitacin y
toma el camino entre el polo de excitacin Norte al polo de excitacin Sur o desde un polo
determinado al yugo.
Este flujo de dispersin de excitacin reduce al flujo mutuo y afecta el funcionamiento de lamquina durante periodos transitorios como los de arranque o variacin en las condiciones de
carga.
El flujo de dispersin de excitacin pueden compensarse aumentando la corriente de
excitacin.
m
f
1.7.2 FLUJO DE DISPERSIN DEL INDUCIDO a
5/25/2018 Maq. Elect. - Parte . I
51/59
Es originado por los conductores mviles por lo que circula corriente en el devanado del inducido.
En la parte de la bobina que no esta embebida en el hierro del inducido. El efecto de este flujo
genera la reactancia de dispersin del inducido o reactancia del inducido que es producido por
la corriente del inducido que concatena solo al conductor del inducido. Esta reactancia del inducidodepende del tipo de maquina elctrica si es de C.C. o C.A. As:
a
5/25/2018 Maq. Elect. - Parte . I
52/59
a. En la maquina elctrica de C.C. la corriente en el conductor del inducido
(no teniendo en cuenta los fenmenos transitorios), vara durante el periodo de
conmutacin cuando el sentido de la corriente del conductor se invierte creando
una Fem. de autoinduccin. Esto crea la necesidad de incorporar los polos de
conmutacin o polos auxiliares o interpolosb. En la maquina de elctrica C.A. el , origina una reactancia inductiva del
inducido , esta reactancia en cuadratura con la resistencia del inducido es
un factor en la impedancia global del inducido, que permite la regulacin de
tensin de un alternador o el ajuste del factor de potencia de un motor sncrono.
a
aX aX
Reactancia del indu cido es di ferente a la reaccin del indu cido .
- La Reactancia del inducido afecta a los conductores de la maquina de
C.C., cuando la corriente varia, es el caso de la conmutacin que da lugar a
chispeo entre el colector y las escobillas.- La Reaccin del inducido es el efecto de la fuerza magnetomotriz
producido por los Amperios Vueltas ( ) del Inducido sobre la
variacin y distorsin del flujo mutuo de la excitacin
En las maquinas Elctricas de C.C. y C.A. la reaccin de inducido y sus efectos
siempre van a estar presentes por lo que se deben de eliminar.
aaIN
m
1.8 EFICIENCIA DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS
5/25/2018 Maq. Elect. - Parte . I
53/59
ROTATIVAS
%100xPPentrada
salida salidaentradaperd PPP .
%100.x
P
PP
entrada
perdentrada
PERDIDAS ENERGIAS EN LAS MAQUINAS ELECTRICAS DE CORRIENTE
5/25/2018 Maq. Elect. - Parte . I
54/59
CONTINUA PRDIDAS ROTACIONALESDependen de la rotacin de la maquina y por la
velocidad, comprenden las siguientes prdidas:
a. PERDIDAS MECANICAS
Asociada con su funcionamiento mecnico hay
dos tipos de prdidas mecnicas:
- FRICCION:
Se debe al rozamiento de los rodamientos del
eje de la maquina como son los cojinetes.
- VENTILACION:
Debidas a la friccin de las partes en movimiento
con el aire que se encuentra dentro de la
carcaza.
b. PERDIDAS EN EL NUCLEO:
Debidas a las histresis y a la corriente parasitas
de foucoult en la parte metlica de la maquina
debido a la rotacin el flujo magntico cambia
continuamente de direccin.
Para limitar estas perdidas en los ncleos sehacen de acero silicio laminado.
PERDIDAS EN EL COBREEstas prdidas se producen por el efecto
Joule en los arrollamientos del rotor y en
el circuito de campo (estator) de lamaquina. En el caso de una maquina
elctrica de C.C. las prdidas en el cobre
ser:
a. Perdidas en el arrollamiento de
armadura:
b. Perdidas en el arrollamiento de
campo:
c. Perdidas en los interpolos:
d. Perdidas en los arrollamientos de
compensacin:
e. Perdidas en las escobillas:
Se producen en los contactos entrelas escobillas y el colector que crean
una cada de tensin
aproximadamente const. Con la
carga, es decir para corriente de
armadura comprendida en un amplio
rango. Esta cada de voltaje debe
ser 2 Vol.:
2
aaIR
22
asee IRIR 2
aIIR
2
aCIR
aBIE
PERDIDASDISPERSASPor muy cuidadoso que se
halla sido siempre van ha
quedar algunas perdidasque no esta incluida en las
perdidas como distorsin
del flujo principal debido a
la reaccin de armadura, y
la presencia de la corriente
de corto circuito en las
bobinas durante la
conmutacin.
Por convencin para
maquinas grandes se
considera el 1% de la
potencia nominal, en las
maquinas pequeas se
puede despreciar estas
prdidas
PERDIDAS DE ENERGIA EN MAQUINA ELECTRICA SINCRONA
5/25/2018 Maq. Elect. - Parte . I
55/59
PERDIDAS ROTACIONALESEstas prdidas incluyen prdidas por friccin
y ventilacin y las prdidas en el hierro por
histresis y Foucault producidas por la
variacin del flujo magntico en el estator.
Las prdidas mecnicas se pueden
determinar accionando el generador excitado
con un pequeo motor auxiliar y obteniendo
la potencia absorbida por el generador.
Deduciendo de esta potencia las prdidas
propias del motor auxiliar se obtendrn las
prdidas mecnicas del generador.
Si se repite la prueba con la mquinaexcitada a la tensin nominal se obtiene las
prdidas rotacionales. La diferencia entre
ambos resultados nos dar las prdidas en el
hierro se calculan la tensin nominal ms la
cada hmica a plena carga de la armadura.
PRDIDAS ELCTRICASConsisten las prdidas por efecto joule en
los arrollamientos de campo y armadura.
No se incluyen las prdidas en el restato
de campo ni tampoco la potencia
absorbida por la excitatriz.
Prdidas en el Campo:
Prdidas en la Armadura:
Debe emplearse la resistencia en corriente
continua a 75C.
Si se emplea en los clculos Ra AC,
estaramos incluyendo tambin las
prdidas por efecto Skin y por corriente
parsitas de foucoult en los conductores
que forman las prdidas dispersas.
eeee IVIR 02
2
.. aCDaa IR
)5.13.1( .... CDaCAa RR
PRDIDASDISPERSAS:Estas prdidas incluyen al efecto
skin en los conductores y las
prdidas por corrientes parsitasen el hierro. Tambin incluyen las
prdidas producidas por el flujo
de dispersin de la armadura y la
distorsin del flujo magntico.
Se determinar mediante la prueba
de corto circuito de la mquina.
La potencia absorbida por la
mquina en dicha prueba incluye
las prdidas dispersas. No figuranlas prdidas en el hierro por ser el
flujo resultante muy pequeo.
Vamos a ver una mquina
sncrona sencilla:
La direccin del par en el eje del
rotor, al aplicar la regla de la
mano derecha en la ecuacin
Tind. es de sentido horario, por lo
que la mquina acta como
generador.
.. indRiind BxBKT
PERDIDAS DE ENERGIA EN MAQUINA ELECTRICA ASINCRONA
5/25/2018 Maq. Elect. - Parte . I
56/59
Similar Al caso anterior.
Prdidas rotacionales.
a.1 Prdidas mecnicas por friccin y ventilacin
a.2 Prdidas en el hierro.
Las prdidas elctricas.
b.1 Prdidas por efecto Joule en el campo.
b.2 Prdidas por efecto Joule en la armadura.
Las prdidas dispersas.
BALANCE DE POTENCIA DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS
5/25/2018 Maq. Elect. - Parte . I
57/59
A. MAQUINAS ELECTRICAS DE C.C.
PARA EL GENERADOR PARA EL MOTOR
B. MQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA SINCRONA
5/25/2018 Maq. Elect. - Parte . I
58/59
PARA EL GENERADOR PARA EL MOTOR
PRDIDAS I2R :Representa las prdidas en el cobre en los conductores del rotor y estator as, Para el caso de las
Prdidas en el cobre del estator de una mquina 3 de C.A.
Prdidas en el cobre del estator: P = 3 Ia2 R a.
Prdida en el cobre del rotor es: P = I2r Rr
Ia : corriente que fluye en cada fase del inducido
Ra : Resistencia de c / fase del inducido.
PRDIDA EN EL NCLEO:Por las histresis y corrientes
parsitas.
PRDIDA MECNICA:Se debe a la friccin en los
rodamientos. Las prdidas
en el ncleo y las
mecnicas se agrupan y
representando las prdidas
rotacionales en vaco.
PRDIDAS ADICIONALES:No corresponde a ninguno de los
vistos anteriormente se asume
1% de la Potencia de Salida.
C. MQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA ASINCRONA
5/25/2018 Maq. Elect. - Parte . I
59/59
= Potencia elctrica suministrada al motor.
= Potencia mecnica til entregada por el motor
= Perdida en el cobre del estator.
= Perdida en el cobre del Rotor.
= Perdida en el fierro. Las prdidas en el fierro del
rotor son Bastantes pequeas porque f2(frecuencia del rotor), es pequea.
= Potencia electromagntica.
= Potencia Mecnica.
= Perdidas MecnicaP(f+V)(Perdidas por fr iccin y
venti lacin.)
= Perdidas adicionales producidas por la presencia
de dientes en el estator y rotor y por la distribucin
no sinusoidal de la fm.m.
1P
2P1cuP
2cuP
FeP
EMP
MECP
mecP
.adicP
Rotac ionalFecuEM PPPPP 11
Esta potencia se transmite electromagnticamente a travs del entrehierro haca el rotor.
2cuEMMEC PPP 2cuMECEM PPP .2 adicmecMEC PPPP
S
SrIPMEC
13 12
21
2
21
2
1
232 IrPcu 21
2
1
2
21
2
1
22 31
3 IrS
SIrPPP cuMECEM
212
123 IS
rPEM EMcu PSP 2