Upload
bao
View
43
Download
0
Embed Size (px)
DESCRIPTION
MES-fokus. Møte1:Introduksjons til proteser. Innhold: Status kommersielle proteser Miljøer i Norge Internasjonalt ledende firma Framtidens proteser Antall brukere (ref. Cypromed) i Norge: Håndprotese: 1500 Benproteser: 12000-15000. Status for kommersielle proteser i dag. - PowerPoint PPT Presentation
Citation preview
2004
MES-fokus. MES-fokus. Møte1:Introduksjons til proteserMøte1:Introduksjons til proteser
Innhold:Status kommersielle proteserMiljøer i NorgeInternasjonalt ledende firmaFramtidens proteser
Antall brukere (ref. Cypromed) i Norge:Håndprotese: 1500Benproteser: 12000-15000
2004
Status for kommersielle proteser i dagStatus for kommersielle proteser i dag
Sensor: Grensesnitt til bruker:Måler elektrisk spenning generert av muskel (EMG)
Prosessering:Analyse/klassifisering av signaler:
Terskelspenning (kommersiell) Klassifisering (NN, EHW, ++, ennå ikke kommersielt)
Aktivisering av protese: Proporsjonal kontroll (variabel bevegelseshastighet) 1-2 frihetsgrader
Aktuator: Bevege ledd i protese:Elektromotorer
2004
Electro-Myo-Graphy (Electro-Myo-Graphy (EMG) signalerEMG) signaler
EMG-signaler utgjør et veldig lite blikk inn i hjernens motoriske intensjon (blikket minskes ved kortere gjenværende arm).
Hver gang en muskel strammes, genererer en bio-kjemisk prosess en elektrisk spenning som kan måles utenpå huden.
Ved å bruke flere sensorer (typisk over og under arm) kan en skille mellom flere bevegelser.
Mer info om EMG:http://www.teleemg.com/Chapters/tblcnt.htm
2004
Miljøer i Norge (et Miljøer i Norge (et utvalg):utvalg): Sophies Minde Ortopediteknisk Senter
http://www.sophiesminde.no/index.php Ortopedisk avdeling, Ullevål sykehus (UiO)
(kirurgi) OCH Ortopedi Oslo
http://www.och.no/oslo.htm Norsk Teknisk Ortopedi AS / Cypromed
Mange samarbeidspartnere i Norgehttp://www.ortonor.no/no
2004
Cypromed/Norsk Teknisk OrtopediCypromed/Norsk Teknisk Ortopedi
60-70% av markedet for håndproteser i Norge. Lager ca. 300 nye proteser pr. år. Baserer seg på teknologi fra Otto Bock og
Motion Control. (Informasjon innhentet under et besøk 2000.)
2004
Internasjonalt ledende firma som lager Internasjonalt ledende firma som lager proteseelektronikk/systemerproteseelektronikk/systemer
Otto Bock: http://www.ottobock.com/index.htm/
Motion Control: http://www.utaharm.com/index.html
2004
Motion Control Motion Control ProteserProteser
Håndleddprotese: ProControl2
• Både hånd og håndledd styres.
• To musklers myoelektriske signales styrer både hånd og håndledd. Kun en kan styres av gangen og svitsjing mellom dem gjøres med en stramming av begge musklene.
• Autokalibrering
Albueleddprotese: Utah Arm 2
Samme styreprinsipp som håndleddprotese
Motion Control, Inc., is the leading U.S. manufacturer of myoelectric and externally powered prosthetic arm systems.
2004
A Southampton Hand
Peter J. Kyberd
Tradisjonell protese
2004
Framtidens proteseFramtidens protese
Direkte avlesning av nervesignal + feedback til nervetråder.
Mer intelligent prosessering (for mer naturlige og effektive bevegelser).
Sensorer i protesen for å overvåke: Trykk, Posisjon Glipping
2004
Anbefalinger fra Anbefalinger fra andreandre
Mange proteseideer blir det aldri noe ut av hovedsakelig fordi brukers ønsker og behov ikke har vært sterkt nok inn i bildet.
Eks: En protese som har mange ledd har så langt ikke vært interessant på grunn av: pris, vanskelig å bruke, tung, kort batterilevetid, går lettere i stykker...
Viktige brukerkrav: Den må være enkel å ta på og sitte bra (dårlig feste fører til dårlig elektrodekontakt mm)
Kosmetisk pen hånd Må være enkel å bruke (autokalibrering) Ikke lage unaturlig lyd/bevegelse
Mer avanserte proteser har kommet ved utnyttelse av teknologi utviklet for mer kommersielle anvendelser.
Eks: Mikroelektronikk og batteriteknologi drevet av PC og mobiltelefoni- markedet.
2004
Mulige Mulige støttekilderstøttekilder
IT for funksjonshemmede (IT-FUNK) (NFR) Overordnet mål: Økt tilgjengelighet til informasjons- og kommunikasjonsteknologi og derigjennom til samfunnet, for mennesker med redusert funksjonsevne.
Spesifikt mål: IKT-baserte produkter og tjenester som utvikles og introduseres i det allmenne markedet kan brukes av alle.
Løpende søkning
EU (relevante aktive prosjekt) Optimisation of a Visual Implantable Prosthesis (OPTIVIP)
Development of a CYBERnetic HAND prosthesis (CYBERHAND http://www.cyberhand.org/ )
Begge dreier seg om å bruke nervesignaler
2004
CYBERHAND – CYBERHAND – ForskningsaktiviteterForskningsaktiviteter
1. Utvikle system (algoritmer) for å ekstrahere brukers intensjon fra naturlige nervesignaler (microneurography).
2. Utvikle styresystem for protese basert på input fra pkt 1 og sensorer i protesen.
3. Stimulere tilhørende nervetråder for å gi sensorfeedback til brukeren.
2004
Nyttige pekereNyttige pekere Ortopedimiljø i Oslo:
http://www.handicapsiden.no/ortopediskeoslo.htm Norsk Ortopediteknisk Forening (for
ortopediteknikere): http://www.notf.no/
Avansert EMG-prosessering: http://www.iai.fzk.de/englisch/medtech/biosignal/projekt/eng/main_window_eng.html
En spørreundersøkelse om ønsker fra protesebrukere (Peter J. Kyberd ):
http://www.oandp.org/jpo/library/1998_04_085.asp Microneurography
http://www.signal.uu.se/Research/rneurophys.html