МОДУЛИ ВВОДА ВЫВОДА СЕМЕЙСТВА 4nvtav.ru/product/re_modules.pdf · 1.1.1 Назначение Модули семейства АРМКОНТ А4 соответствуют

МОСКВА 2011

ЗАО «НВТ-АВТОМАТИКА» Утвержден АГСН.426450.001РЭ-ЛУ

МОДУЛИ ВВОДА-ВЫВОДА СЕМЕЙСТВА АРМКОНТ А4

Руководство по эксплуатации

АГСН.426450.001РЭ

Листов 94

Модули ввода-вывода семейства АРМКОНТ А4

2 Руководство по эксплуатации АГСН.426450.001РЭ

© ЗАО «НВТ-автоматика», 2008 - 2011 При перепечатке ссылка на ЗАО «НВТ-Автоматика» обязательна.

АРМКОНТ® – зарегистрированный товарный знак ЗАО "НВТ-Автоматика".

Все другие названия продукции и другие имена компаний использованы здесь лишь для идентификации и могут быть товарными знаками или зарегистрированными товарными знаками их соответствующих владельцев. ЗАО «НВТ-Автоматика» не претендует ни на какие права, затрагивающие эти знаки.

ЗАО «НВТ-Автоматика» является владельцем авторских прав на ПРОМЫШЛЕННЫЙ КОНТРОЛЛЕР АРМКОНТ®, ПРОЦЕССОРНЫЙ МОДУЛЬ АРМКОНТ® и МОДУЛИ ВВОДА-ВЫВОДА СЕМЕЙСТВА АРМКОНТ® А4 в целом, на оригинальные технические решения, примененные в данном изделии, а также на встроенное системное программное обеспечение.

Изготовитель оставляет за собой право вносить изменения в конструкцию, электрическую схему и программное обеспечение, улучшающие характеристики изделия.

Адрес: Проезд завода «Серп и Молот», д.6, Москва, 111250, Россия, ЗАО «НВТ-Автоматика» тел.: +7 (495) 361-23-34 факс: +7 (495) 361-68-07 e-mail: [email protected] http://www.nvtav.ru

V 1.1.23 /10.03.11

mailto:[email protected]�


Руководство по эксплуатации АГСН.426450.001РЭ 3

СОДЕРЖАНИЕ

1 ОПИСАНИЕ И РАБОТА ..............................................................................................6

1.1 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ........................................................................................................ 6 1.1.1 Назначение .................................................................................................................... 6 1.1.2 Технические характеристики АРМКОНТ А4............................................................. 7 1.1.3 Состав семейства ....................................................................................................... 8 1.1.4 Маркировка.................................................................................................................. 10 1.1.5 Упаковка....................................................................................................................... 10

1.2 МОДУЛИ ВВОДА-ВЫВОДА .......................................................................................... 11 1.2.1 Общие технические характеристики модулей ввода-вывода ............................. 11

1.2.1.1 Нижние платы модулей ввода-вывода ............................................................................ 14 1.2.1.2 Коммуникационные интерфейсы...................................................................................... 18 1.2.1.3 Режимы работы модуля .................................................................................................... 20 1.2.1.4 Настройка параметров и «горячая замена» модулей .................................................... 21 1.2.1.5 Электропитание модулей .................................................................................................. 22 1.2.1.6 Сигнал ОЕ ........................................................................................................................... 23 1.2.1.7 Индикация работы модулей ввода-вывода ..................................................................... 24

1.2.2 Модуль ввода-вывода дискретных сигналов АРМКОНТ A4 64DIO ...................... 25 1.2.2.1 Технические характеристики............................................................................................. 25 1.2.2.2 Подключение сигналов ...................................................................................................... 27

1.2.3 Модуль ввода-вывода аналоговых сигналов АРМКОНТ А4 9AIO ......................... 34 1.2.3.1 Технические характеристики............................................................................................. 34 1.2.3.2 Установка входных диапазонов ........................................................................................ 37 1.2.3.3 Установка перемычек на нижней плате ........................................................................... 37 1.2.3.4 Подключение сигналов ...................................................................................................... 38

1.2.4 Модуль ввода аналоговых сигналов АРМКОНТ A4 8LI ........................................... 41 1.2.4.1 Технические характеристики............................................................................................. 41 1.2.4.2 Установка входных диапазонов ........................................................................................ 44 1.2.4.3 Установка перемычек на нижней плате ........................................................................... 47 1.2.4.4 Подключение сигналов термопар и низкого уровня ....................................................... 48 1.2.4.5 Подключение сигналов термометров сопротивления по трехпроводной схеме ......... 52 1.2.4.6 Подключение сигналов термометров сопротивления по четырехпроводной схеме... 55

1.3 КЛЕММНЫЕ МОДУЛИ .................................................................................................. 58 1.3.1 Клеммный модуль АРМКОНТ A4 K8DOSR................................................................ 58

1.3.1.1 Технические характеристики............................................................................................. 58 1.3.1.2 Устройство и работа .......................................................................................................... 58 1.3.1.3 Подключение сигналов ...................................................................................................... 61

1.3.2 Клеммный модуль АРМКОНТ A4 K8DOR.................................................................. 64 1.3.2.1 Технические характеристики............................................................................................. 64 1.3.2.2 Устройство и работа .......................................................................................................... 65 1.3.2.3 Подключение сигналов ...................................................................................................... 66

1.3.3 Клеммный модуль АРМКОНТ A4 K8DOH.................................................................. 70 1.3.3.1 Технические характеристики............................................................................................. 70 1.3.3.2 Устройство и работа .......................................................................................................... 71 1.3.3.3 Подключение сигналов ...................................................................................................... 73

1.3.4 Клеммные модули АРМКОНТ A4 K8DI220/24 ........................................................... 75



1.3.4.1 Технические характеристики............................................................................................. 75 1.3.4.2 Устройство и работа .......................................................................................................... 77 1.3.4.3 Подключение сигналов ...................................................................................................... 78

1.3.5 Клеммные модули АРМКОНТ A4 K16DI24 ................................................................ 82 1.3.5.1 Технические характеристики............................................................................................. 82 1.3.5.2 Устройство и работа .......................................................................................................... 83 1.3.5.3 Подключение сигналов ...................................................................................................... 84

2 ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ПО НАЗНАЧЕНИЮ..................................................................88

2.1 ПОДГОТОВКА ИЗДЕЛИЯ К ИСПОЛЬЗОВАНИЮ ....................................................... 88

2.2 ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ИЗДЕЛИЯ ..................................................................................... 89

3 ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ .........................................................................92

3.1 МЕРЫ БЕЗОПАСНОСТИ .............................................................................................. 92

3.2 ПРОВЕРКА РАБОТОСПОСОБНОСТИ ........................................................................ 92

3.3 МОНТАЖ И ДЕМОНТАЖ СОСТАВНЫХ ЧАСТЕЙ ...................................................... 93

3.4 СОПРОВОЖДЕНИЕ ...................................................................................................... 93

4 ТЕКУЩИЙ РЕМОНТ ..................................................................................................93

5 ТРАНСПОРТИРОВАНИЕ И ХРАНЕНИЕ .................................................................93



ПРЕДУПРЕЖДАЮЩИЕ ЗНАКИ, ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ В ЭТОМ РУКОВОДСТВЕ В данном разделе представлены различные виды используемых в руководстве предупреждений, предостерегающих вас о возможной угрозе безопасности или повреждении оборудования.

ВНИМАНИЕ Везде, где вы увидите этот предупреждающий знак, строго следуйте инструкциям во избежание повреждения оборудования.

ОПАСНОСТЬ Опасность поражения электрическим током: везде, где вы увидите этот предупреждающий знак, строго следуйте инструкциям техники безопасности во избежание поражения электрическим током.

ИНФОРМАЦИОННЫЕ ЗНАКИ, ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ В ЭТОМ РУКОВОДСТВЕ

ИНФОРМАЦИЯ Везде, где вы увидите этот информационный знак, обратите внимание на важную, выделенную информацию.



Настоящее руководство по эксплуатации (РЭ) предназначено для изучения технических характеристик и принципов применения модулей ввода-вывода семейства АРМКОНТ А4. Модули ввода-вывода соответствуют требованиям ГОСТ Р 51841-2001 (МЭК 61131-2) и техническим условиям АГСН.421240.001 ТУ. РЭ предназначено для эксплуатационного персонала и инженеров-проектировщиков АСУТП. Кроме данного документа следует дополнительно пользоваться документами «Процессорный модуль АРМКОНТ-310. Руководство по эксплуатации. АГСН.426470.301РЭ» «Источник питания АРМКОНТ А4 К4DC24. Руководство по эксплуатации. АГСН.426400.201РЭ».

1 ОПИСАНИЕ И РАБОТА

1.1 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

1.1.1 Назначение Модули семейства АРМКОНТ А4 соответствуют ГОСТ Р 51841-2001 и относятся к изделиям государственной системы промышленных приборов и средств автоматизации. Они предназначены для построения распределенных автоматических и автоматизированных систем измерения, контроля, регулирования, диагностики и управления производственными процессами, технологическими линиями и агрегатами. При разработке семейства АРМКОНТ А4 был учтен накопленный опыт отечественных условий применения. Основными преимуществами семейства являются:

• Дублированный быстродействующий коммуникационный интерфейс RS-485; • Горячая замена модулей; • Замена модулей без отключения объектовых проводов, питания и локальной

сети; • Универсальные нижние клеммные платы, позволяющие вести монтаж шкафа

без установленных модулей ввода-вывода; • Расположение модулей непосредственно возле объекта. Используя

малоканальные модули удобно подключать различные типы входных и выходных сигналов;

• Широкий диапазон питания и рабочей температуры, защиты от помех и неправильного подключения, гальваническая развязка каналов;

• Программная конфигурация модулей. Для этого не требуется включать и выключать питание модулей.

Семейство АРМКОНТ А4 имеет специальные средства защиты для применения в условиях сильных промышленных помех по ГОСТ Р 51318.24-99 (СИСПР 24-97):

• гальваническая развязка последовательного коммуникационного интерфейса; • индивидуальная или групповая гальваническая развязка входов/выходов;



• устойчивость к воздействию электростатических разрядов по ГОСТ Р 51317.4.2-99 (МЭК 61000-4-2) — контактный разряд 4 кВ, воздушный разряд 8 кВ;

• устойчивость к воздействию наносекундных импульсных помех в цепях электропитания и ввода-вывода по ГОСТ Р 51317.4.4-99 (МЭК 61000-4-4);

• устойчивость к воздействию динамических изменений напряжения сети электропитания по ГОСТ Р 51317.4.11-99 (МЭК 61000-4-11);

• устойчивость к воздействию микросекундных импульсных помех большой энергии в цепях электропитания по ГОСТ Р 51317.4.5-99 (МЭК 61000-4-5);

• специальные схемы подавления синфазных помех в цепях измерения аналоговых сигналов;

• специальные схемы подавления симметричных помех нормального вида в цепях измерения аналоговых сигналов термопар и термометров сопротивления;

• встроенные аппаратные и настраиваемые программные фильтры подавления дребезга дискретных сигналов;

• встроенные аппаратные и настраиваемые программные фильтры в каналах измерения аналоговых сигналов;

• встроенную функциональную диагностику доступных вычислительных ресурсов, входных/выходных каналов, АЦП, диагностика подключения цепей;

• защита контрольной суммой передаваемой информации; • каждый модуль имеет встроенный дублированный таймер WatchDog для

предотвращения зависания.

Все модули имеют малое энергопотребление и не требуют принудительной вентиляции. Модули предназначены для работы в температурном диапазоне от минус 40 до плюс 60 °С. Модули могут иметь покрытие печатных плат влагозащитным лаком.

1.1.2 Технические характеристики АРМКОНТ А4 Модули АРМКОНТ А4 имеют ДУБЛИРОВАННЫЙ последовательный коммуникационный интерфейс, который имеет следующие характеристики:

• два независимых канала передачи информации; • протокол верхнего уровня — MODBUS RTU; • электрические характеристики — EIA RS-485, экранированная витая пара с

волновым сопротивлением 120 Ом; • скорость передачи — 9,6…4500 Кбит/с; • длина линии связи (для рекомендованного типа кабеля) — до 1200 м (на

скорости до 115,2 Кбит/с), до 100 м (на скорости до 1000 Кбит/с) или до 20 м (на скорости до 4500 Кбит/с);

• количество модулей в сети — до 127 модулей ввода-вывода; • количество модулей в одном сегменте — до 31 модуля ввода-вывода.

Для подключения модулей ввода-вывода используется распространенная в промышленности витая пара проводников в экране с волновым сопротивлением линии 120 Ом. Модули ввода-вывода подключаются к гальванически изолированным СОМ-портам процессорного модуля.



1.1.3 Состав семейства Модули ввода-вывода семейства АРМКОНТ А4 входят в состав промышленного контроллера АРМКОНТ®, который имеет проектно-компонуемую конфигурацию, т.е. процессорный модуль и модули ввода-вывода, которые поставляются в соответствии с заказанной конфигурацией. Пользователь может самостоятельно наращивать или изменять конфигурацию контроллера. Контроллер может содержать процессорные модули, модули ввода-вывода в произвольной конфигурации и источники питания. При использовании исполнений процессорного модуля (со встроенными каналами дискретного ввода-вывода) и модулей АРМКОНТ А4 64DIO применяются модули клеммных соединителей. Таблица 1 содержит доступные для заказа процессорные модули. Таблица 2 и Таблица 3 содержат информацию о номенклатуре модулей семейства АРМКОНТ А4. Примечание - Символ ‘*’ в конце наименования означает, что модуль имеет влагозащитное покрытие.

Таблица 1 – Базовые конфигурации процессорного модуля

Наименование Обозначение Процессор

Flash/ SDRAM,

Мб

COM/Ethernet

Встроенный ввод-вывод

Рабочий диапазон температур,°С, влагозащита

АРМКОНТ-310 АГСН.426470.301 Intel IXP420 266МГц 32/32 6/2 32DI/32 DO -40…+60, нет

Таблица 2 – Номенклатура модулей ввода-вывода АРМКОНТ А4

Наименование Наименование исполнения

Рабочий диапазон температур, °С, влагозащита

АРМКОНТ А4 64DIO -40…+60, нет АРМКОНТ А4 64DIO АГСН.426448.001 Модуль ввода-вывода дискретных сигналов 24 В, 64 канала АРМКОНТ А4 64DIO* -40…+60, есть

АРМКОНТ А4 8LI -40…+60, нет АРМКОНТ А4 8LI АГСН.426432.001 Модуль ввода аналоговых сигналов (напряжения низкого уровня, термопар, термометров сопротивления), 8 каналов

АРМКОНТ А4 8LI* -40…+60, есть

АРМКОНТ А4 9AIO -40…+60, нет АРМКОНТ А4 9AIO АГСН.426438.001 Модуль ввода-вывода аналоговых сигналов (постоянного тока и напряжения), 8 каналов ввода, 1 канал вывода АРМКОНТ А4 9AIO* -40…+60, есть



Таблица 3 – Номенклатура клеммных модулей и дополнительного оборудования АРМКОНТ А4

Наименование Наименование исполнения

Рабочий диапазон температур, °С, влагозащита

АРМКОНТ А4 K8DOSR -40…+60, нет АРМКОНТ А4 K8DOSR АГСН.426400.101 Клеммный модуль, 24 В постоянного тока, 8 каналов, оптореле АРМКОНТ А4 K8DOSR* -40…+60, есть

АРМКОНТ А4 K8DOR -40…+60, нет АРМКОНТ А4 K8DOR АГСН.426400.102 Клеммный модуль, 220 В переменного тока, 8 каналов, механические реле АРМКОНТ А4 K8DOR* -40…+60, есть

АРМКОНТ А4 K8DOH -40…+60, нет АРМКОНТ А4 K8DOH АГСН.426400.103 Клеммный модуль, 220 В постоянного тока, 8 каналов, оптореле АРМКОНТ А4 K8DOH* -40…+60, есть

АРМКОНТ А4 K8DI220AC -40…+60, нет АРМКОНТ А4 K8DI220AC АГСН.426410.101 Клеммный модуль, ввод 220 В, переменный ток, 8 каналов АРМКОНТ А4 K8DI220AC* -40…+60, есть

АРМКОНТ А4 K8DI220DC -40…+60, нет АРМКОНТ А4 K8DI220DC АГСН.426410.102 Клеммный модуль, ввод 220 В, постоянный ток, 8 каналов АРМКОНТ А4 K8DI220DC* -40…+60, есть


АРМКОНТ А4 K8DI24AC -40…+60, нет АРМКОНТ А4 K8DI24AC АГСН.426410.104 Клеммный модуль, ввод 24 В, переменный, постоянный или выпрямленный ток, 8 каналов АРМКОНТ А4 K8DI24AC* -40…+60, есть

АРМКОНТ А4 K8DI125DC -40…+60, нет АРМКОНТ А4 K8DI125DC АГСН.426410.105 Клеммный модуль, ввод 125 В, постоянный или выпрямленный ток, 8 каналов АРМКОНТ А4 K8DI125DC* -40…+60, есть

АРМКОНТ А4 K16DI24AC -40…+60, нет АРМКОНТ А4 K16DI24AC АГСН.426410.106 Клеммный модуль, ввод 24 В, переменный, постоянный или выпрямленный ток, 16 каналов АРМКОНТ А4 K16DI24AC* -40…+60, есть


АРМКОНТ А4 K4DС24 -40…+60, нет АРМКОНТ А4 K4DС24 АГСН.426400.201 Источник питания +24/24 B, 0,03 А, 4 канала АРМКОНТ А4 K4DС24* -40…+60, есть DR-4524 или аналогичный Источник питания +24 B, 45 Вт DR-4524 MEANWELL -20…+50

MDR 100-124 MEANWELL Источник питания +24 B, 100 Вт MDR 100-124 MEANWELL -25…+70



1.1.4 Маркировка Маркировка модулей содержит:

• условное обозначение (наименование) модуля; • название и адрес предприятия - изготовителя; • порядковый номер по системе нумерации предприятия - изготовителя; • шильдики, поясняющие назначение контактов разъемов; • отметка ОТК; • знак соответствия по ГОСТ Р 50460-92.

Вид, место и способ нанесения маркировки соответствуют конструкторской документации.

1.1.5 Упаковка Упаковка модулей обеспечивает хранение в течение года без дополнительной консервации.



1.2 МОДУЛИ ВВОДА-ВЫВОДА

1.2.1 Общие технические характеристики модулей ввода-вывода

Модули ввода-вывода семейства АРМКОНТ А4 предназначены для ввода, вывода, преобразования и гальванической изоляции сигналов управления объектом. Модули ввода-вывода аналоговых сигналов являются средством измерения, каналы, используемые в сферах, подлежащих государственному метрологическому контролю и надзору, подлежат первичной поверке до ввода в эксплуатацию или после ремонта и периодической поверке в процессе эксплуатации. Конструкция корпусов модулей имеет степень защиты IP20 по ГОСТ 14254-96. Модули имеют унифицированное конструктивное исполнение корпуса, позволяющее устанавливать модули на стандартную DIN-рейку внутри монтажных шкафов или другого оборудования, защищающего от воздействий внешней среды, обеспечивающего подвод сигнальных проводов и ограничивающего доступ к модулям. Подключение проводов к модулю осуществляется с помощью клеммных соединителей. Модуль состоит из нижней платы с клеммными соединителями и электронного блока. Рисунок 1 показывает внешний вид модуля.

Рисунок 1 – Внешний вид модулей ввода-вывода АРМКОНТ А4

Кнопка СЕРВИС Кнопка КОНФИГ Светодиодная индикация

Электронный Нижняя блок плата



Корпус модулей ввода-вывода выполнен из пластика. На лицевой стороне модулей расположены светодиодные индикаторы, кнопка записи параметров СЕРВИС и кнопка КОНФИГ (Конфигурирование). Разъемы для подключения входных и выходных сигналов, сигналов питания и последовательного интерфейса расположены с одной стороны. Электропитание модулей ввода-вывода осуществляется от источника постоянного тока номинальным напряжением 24 В. Работоспособность модулей гарантируется в диапазоне напряжения питания 10…30 В, клеммных соединителей в диапазоне 20…28 В. Количество источников питания определяется общим уровнем потребляемой мощности заказанного контроллера. Длина проводов питания 24 В от источника питания до модулей не должна превышать 50 м.

Таблица 4 – Потребляемая мощность модулей АРМКОНТ А4

Наименование Питание модуля, В

Максимальная потребляемая

мощность без учета подключенных

внешних цепей, Вт

Модуль процессорный АРМКОНТ-310 10…30 4,5 Модуль ввода-вывода дискретных сигналов АРМКОНТ A4 64DIO 10…30 1,5

Модуль ввода аналоговых сигналов АРМКОНТ A4 8LI 10…30 2

Модуль ввода-вывода аналоговых сигналов АРМКОНТ A4 9AIO 10…30 3

Клеммный модуль АРМКОНТ A4 K8DOSR 20…28 1 Клеммный модуль АРМКОНТ A4 K8DOR 20…28 5 Клеммный модуль АРМКОНТ A4 K8DOH 20…28 1 Клеммный модуль АРМКОНТ A4 K8DI220AC 20…28 2 Клеммный модуль АРМКОНТ A4 K8DI220DC 20…28 2 Клеммный модуль АРМКОНТ A4 K8DI125DC 20…28 2 Клеммный модуль АРМКОНТ A4 K8DI24АС 20…28 2 Клеммный модуль АРМКОНТ A4 K8DI24DC 20…28 2 Клеммный модуль АРМКОНТ A4 K16DI24АС 20…28 4 Клеммный модуль АРМКОНТ A4 K16DI24DC 20…28 4

Все модули имеют гальваническую развязку между входными/выходными каналами и землей источника питания (процессорной частью). Испытательное напряжение гальванической развязки указывается для каждого модуля. Все модули имеют гальваническую развязку последовательного интерфейса. Испытательное напряжение гальванической развязки – 500 В. Все модули имеют сторожевой таймер WatchDog.



Модули ввода-вывода устойчивы к воздействию следующих климатических и механических факторов:

• рабочая температура окружающего воздуха от минус 40 до плюс 60 °С; • относительная влажность окружающего воздуха от 10 до 95 % при

температуре плюс 35 °С; • атмосферное давление от 84 до 106,7 кПа; • вибрация для частот от 5 до 9 Гц с амплитудой смещения 3,5 мм; • вибрация для частот от 9 до 150 Гц с ускорением 10 м/с2.

Габаритные размеры модулей ввода-вывода — не более 155 × 60 × 110 мм. Масса модулей ввода-вывода – не более 0,4 кг. Средняя наработка на отказ с учетом технического обслуживания, регламентированного в данном документе, - не менее 100 000 часов. Назначенный срок службы модулей -15 лет. Более точные технические характеристики можно узнать из описаний каждого модуля, приведенных в настоящем РЭ.



1.2.1.1 Нижние платы модулей ввода-вывода

Конструкция модулей состоит из двух плат – нижней платы с клеммными соединителями для подключения объектовых проводов и электронного блока. Нижняя плата имеет элементы для крепления на стандартную DIN-рейку, разъемы и направляющие для установки электронного блока. Нижняя плата крепится на DIN-рейке с помощью пластиковых держателей (плата вливается и защелкивается). Для съема платы через специальные отверстия с помощью отвертки с узким жалом необходимо отвести держатели на концах фиксаторов. Рисунок 2 показывает внешний вид универсальной платы CLU. Данная нижняя плата применяется в модулях АРМКОНТ А4 8LI и АРМКОНТ А4 9AIO.

Рисунок 2 – Внешний вид универсальной нижней платы CLU

Разъемы XS1 и XS2 предназначены для установки электронного блока. Конструкция разъемов позволяет подключать модули без выключения питания («горячая замена»).

ХS1 XS2

Разъемы для установки электронного блока

Светодиод «Питание»

Клеммы для подключения питания и интерфейса

Клеммы для подключения объектовых сигналов

Установка терминирующих резисторов

Установка сигнала ОЕ и адреса в сети

XP28… …XP21 ХР1 ХР2 ХР3 XP4 XP5 XP6 XP7 XP8… …XP20

ХS3 XS4

Перемычки, замыкающие контакты объектовых разъемов XS3 и XS4

Отверстия для съема платы с DIN-рейки

1A 1B



Ряд клемм XS3 и XS4 предназначен для подключения сигналов защитного заземления, питания, интерфейса и объектовых сигналов. Так как нижняя плата является универсальной, то общими сигналами для всех модулей ввода-вывода являются клеммы для подключения питания и интерфейса (первые четыре пары клемм). Остальные сигналы подключаются в зависимости от типа модуля. Перемычки ХР3…ХР20 замыкают контакты объектовых клемм с одинаковыми номерами (контакты А и В клемм XS3 и XS4). Установка этих перемычек может понадобиться для некоторых типов сигналов или для удобства применения в резервированных системах. Подробнее про установку перемычек ХР3…ХР20 описано в разделах модулей ввода-вывода. Перемычки XP21…XP28 предназначены для установки адреса модуля и сигнала ОЕ. Рисунок 3 показывает пример нижней платы с установленными перемычками ХР3…ХР20.

Рисунок 3 – Установка перемычек дублирования клемм на плате CLU

XP28… …XP21 ХР1 ХР2 ХР3 XP4 XP5 XP6 XP7 XP8… …XP20

Перемычки, замыкающие контакты объектовых разъемов XS3 и XS4

XS1 XS2

XS3 XS4



Рисунок 4 показывает внешний вид платы CLD. Данная нижняя плата применяется в модулях АРМКОНТ А4 64DIO.

Рисунок 4 – Внешний вид нижней платы CLD

Нижняя плата имеет перемычки, которые нужно устанавливать самостоятельно. Перемычки XP1 и ХР2 предназначены для подключения терминирующих резисторов 120 Ом. Подробнее об установке терминирующего резистора написано в пункте «Коммуникационные интерфейсы». С помощью перемычек XP7…XP14 устанавливается адрес модуля в сети и сигнал ОЕ. Для индикации поданного на клеммы напряжения питания предназначен зеленый светодиод ПИТАНИЕ, расположенный рядом с входными клеммами. Общими для всех модулей ввода-вывода являются контакты разъемов 1А…4А, 1В…4В. Рисунок 5 показывает расположение общих для всех типов плат перемычек и части разъема XS3.

ХP5 XP6 ХP3 XP4

Светодиод ПИТАНИЕ

Клеммы для подключения питания и интерфейса

Разъемы для подключения плоских кабелей

Установка терминирующихрезисторов

XP14 … …XP7 ХР1 ХР2

ХS1 XS2

ХS3

1A 1B

Разъемы для установки электронного блока

Установка сигнала ОЕ и адреса в сети



Рисунок 5 – Общая часть разъема XS3 и общие перемычки нижних плат

Таблица 5 приводит назначение общих для всех модулей ввода-вывода контактов разъема XS3.

Таблица 5 - Назначение контактов разъема XS3, общих для всех модулей

№ контакта Обозначение контакта Назначение контакта

1A D1+ Данные положительной полярности, канал 1 1B ERTH Защитное заземление 2A D1 - Данные отрицательной полярности, канал 1 2B +24V Вход для подключения питания +24 В 3A D2+ Данные положительной полярности, канал 2 3B GND Земля источника питания 24 В 4A D2 - Данные отрицательной полярности, канал 2 4B OE Сигнал ОЕ. Вход

XS1 XS2 XS1 XS2

ХS3 XS3

1A 1A

1B 1B

XP14 … …XP7 ХР1 ХР2 XP28 … …XP20 ХР1 ХР2

Установка терминирующего резистора

Установка адреса и сигнала ОЕ



1.2.1.2 Коммуникационные интерфейсы

Модули ввода-вывода имеют два коммуникационных интерфейса, которые работают одновременно и независимо, и могут быть использованы в качестве дублированного интерфейса. Подключение коммуникационных интерфейсов к модулям ввода-вывода осуществляется с помощью разъема XS3 одинаково для всех типов модулей и нижних плат. Все модули ввода-вывода имеют идентичные контакты разъемы для подключения коммуникационных интерфейсов. Рисунок 6 показывает расположение контактов. Таблица 6 содержит информацию о назначении контактов разъема XS3.

Таблица 6 - Назначение контактов разъема XS3, предназначенных для подключения коммуникационных интерфейсов


1A D1+ Данные положительной полярности, канал 1 2A D1 - Данные отрицательной полярности, канал 1 3A D2+ Данные положительной полярности, канал 2 4A D2 - Данные отрицательной полярности, канал 2

Линия связи представляет собой витую пару проводников в общем экране, имеющую волновое сопротивление порядка 120 Ом. По ней передаются сигналы данных D1+/D1- и D2+/D2-. Линии связи подключают к соответствующим контактам разъема XS3. Экран кабеля заземляют (соединяют с защитным заземлением) с одного конца.

Рисунок 6 – Пример подключения интерфейсов

На концах магистрали установлены терминирующие резисторы

XS3 XS3



Рекомендуемые типы кабелей для последовательного коммуникационного интерфейса: КИПЭВ 1х2х0,6 (КИПЭВ 1х2х0,78), КСПвЭВ (КСПвЭП) 1х2х0,4 или аналогичные. Сеть необходимо прокладывать в виде магистрали с последовательным подключением модулей «в разрыв» линии, без отводов. Сигнальные пары D1+/D1- и D2+/D2- должны иметь согласующие резисторы 120 Ом на концах кабеля (сегмента сети). Установку согласующего резистора на одном конце производят установкой перемычек ХР1 для канала 1 и ХР2 для канала 2. Рисунок 6 показывает пример подключения интерфейсного кабеля и установку перемычки на конце линии. Перемычки должны быть установлены на модулях, расположенных в начале и в конце магистрали. Из-за ограниченной нагрузочной способности шинных формирователей RS-485 в одном сегменте сети может работать не более 32 устройств. Для увеличения числа подключаемых модулей следует применять ретрансляторы. Ретрансляторы позволяют увеличить число сегментов сети и расстояния, а также обеспечивают дополнительную гальваническую развязку. Все модули имеют гальваническую развязку последовательных интерфейсов. Испытательное напряжение гальванической развязки – 500 В. Связь с процессорным модулем осуществляется по двум интерфейсам RS-485 по протоколу Modbus RTU (Modbus Application protocol specification v.1.1b и MODBUS over Serial Line. Specification and Implementation Guide. v1.02; http://www.Modbus-IDA.org). Модуль ввода-вывода является ведомым, процессорный модуль – ведущим. Оба интерфейса функционируют одновременно и независимо. Адрес модуля ввода-вывода лежит в диапазоне от 1 до 127. Адрес задается перемычками на нижней плате. Контакты с 1 по 7 используются для установки адреса в двоичном виде. Контакт 8 используется для установки сигнала ОЕ. Контакты для удобства подписаны прямо на плате. При установке адреса нужно помнить о том, что надетая перемычка обозначает «0», а снятая – «1». Пример установки адресов 01 и 03 (младший разряд расположен справа) показывает Рисунок 7. Сигнал ОЕ замкнут.

Рисунок 7 – Пример установки адреса и сигнала ОЕ

8 1

8 1

Перемычка, замыкающая сигнал ОЕ

http://www.modbus-ida.org/�

http://www.modbus-ida.org/�



Установленный адрес используется при обмене по обоим интерфейсам. Адрес 247 зарезервирован для адреса по умолчанию, при невозможности прочитать значение переключателя. Широковещательные посылки допускаются (адрес равен 0). Связь осуществляется на скоростях от 9600 бит/с до 4,5 Мбит/с для последовательного интерфейса 1 и от 9600 бит/с до 2 Мбит/с для последовательного интерфейса 2. По умолчанию на модуле устанавливается скорость 115200 бит/с. Зазор в конце кадра может быть 1,75 мс (значение по умолчанию; согласно стандарту для скоростей, больших 19200), 3,5 байта (для обеспечения уменьшения времени транзакции «команда – ответ») и от 2 мкс до 65 мс. Формат передачи байта – 1 стартовый бит, 8 бит данных, четность (в зависимости от значения параметра), 1 стоповый бит. Старший байт в слове передается первым, младшее слово (для 4-х байтовых значений) находится по младшему адресу. Коммуникационные параметры (скорость, межкадровый зазор и режим четности) хранятся в энергонезависимой памяти и могут быть изменены по интерфейсу. Коммуникационные параметры одинаковы для обоих интерфейсов модуля.

1.2.1.3 Режимы работы модуля

Модули ввода-вывода работают в следующих режимах: • Начальная диагностика; • Работа; • Конфигурирование; • Настройка.

Начальная диагностика выполняется всякий раз после включения питания, аппаратного или программного сброса. Она состоит из тестов:

• ПЗУ (подсчета и проверки контрольной суммы); • проверки целостности данных в энергонезависимой памяти (ЭППЗУ).

Все тесты выполняются до первой ошибки и именно в указанном порядке. Если тест ПЗУ выявил ошибку, модуль переходит в Х-состояние, в котором находится до выключения питания или аппаратного сброса. При этом он не отвечает на обращения к нему и не выполняет никаких команд. Тест ЭППЗУ состоит из трех частей:

• проверки целостности блока коммуникационных параметров; • проверки целостности калибровочных коэффициентов; • проверки целостности остальных настроек модуля.

При обнаружении ошибки блока коммуникационных параметров модуль выставляет флаг ошибки ЭППЗУ и принимает значения по умолчанию:

• скорость - 115200 бит/с; • зазор в конце кадра – 1,75 мс; • режим четности – even parity;

и переходит в режим Конфигурирование.



Если обнаружено разрушение настроек модуля или калибровочных коэффициентов модуль выставляет соответствующий флаг ошибки ЭППЗУ и без дополнительных команд переходит в режим Настройка. Если ни один тест не выявил ошибок, модуль переходит в режим Работа. В режиме Работа модуль непрерывно осуществляет при наличии каналов ввода измерение входных сигналов, обрабатывает полученные значения и запоминает их во внутреннем буфере. При наличии каналов вывода данные из внутреннего буфера поступают на выходы модуля (данные на выход поступают с заданным периодом независимо от обновления их во внутреннем буфере). Одновременно с этим модуль принимает и выполняет команды, поступающие по интерфейсам от процессорного модуля. Модуль переходит в режим Настройка сразу после завершения начальной диагностики в случае разрушения данных в ЭППЗУ или из режимов Работа и Конфигурирование в результате выполнения команды. Модуль остается в режиме Настройка до выключения питания, выполнения команды перезапуска или команд перехода в другой режим. В режиме Настройка модуль не обрабатывает команды ввода-вывода сигналов. Этот режим предназначен для записи данных в ЭППЗУ. Модуль переходит в режим Конфигурирование по команде из режимов Работа или Настройка. Коммуникационные параметры при этом не меняются. Модуль также переходит в режим Конфигурирование при нажатии кнопки КОНФИГ при включении питания, нажатие кнопки КОНФИГ в другие моменты времени не оказывает влияние на поведение модуля. При переходе в режим Конфигурирование по нажатию кнопки скорость становится равной 115200, межкадровый зазор – 1,75 мс, режим четности - even parity (коммуникационные параметры принимают значения по умолчанию). Этот способ перехода в «Конфигурирование» удобен для случаев, когда коммуникационные параметры модуля неизвестны. Адрес модуля задается переключателем. В режиме Конфигурирование доступно изменение коммуникационных параметров. Измененные параметры вступают в силу после выхода из режима Конфигурирование.

1.2.1.4 Настройка параметров и «горячая замена» модулей

Модули ввода-вывода имеют ряд параметров, которые требуют настройки перед началом эксплуатации, например, коммуникационные параметры, границы диапазонов аналоговых сигналов, настройки фильтров аналоговых входов и таймаут для обнаружения отсутствия обмена по сети, настройки дискретных каналов и др. Все эти параметры хранятся в энергонезависимой памяти. Запись параметров осуществляется в режиме Настройка. После включения питания модуль тестирует целостность записанных данных и при положительном результате приступает к функционированию с заданными параметрами. С производства модули поступают с записанными параметрами по умолчанию, конкретные параметры и их значения приведены в описании каждого модуля. Для записи параметров модуль в составе нижней платы и электронного блока надо подключить к процессорному модулю или компьютеру по любому из своих интерфейсов. Для записи параметров используется поставляемое в составе программно-технического комплекса программное обеспечение, описание



конкретных действий по заданию параметров приведено в документации на программное обеспечение. Для настройки однотипных модулей существует возможность копирования параметров модуля. Для этого после настройки одного модуля его электронный блок надо отсоединить от нижней платы и подключить к нижней плате другого модуля. После чего включить питание модуля с нажатой кнопкой КОНФИГ, по светодиодной индикации убедиться, что модуль перешел в режим Конфигурирование, и нажать кнопку СЕРВИС, убедиться, что светодиоды РАБОТА и ОШИБКА будут несколько секунд включены одновременно, а потом модуль перейдет в режим Работа. Конструктивное решение позволяет производить замену электронного блока, не отсоединяя питание, интерфейсные и объектовые сигналы. При этом новый электронный блок не требует дополнительной настройки и конфигурирования, кроме проверки установки перемычек, если они есть на этом блоке. Новый блок необходимо вставить на место заменяемого и по состоянию светодиодной индикации проконтролировать, что модуль перешел в режим Работа.

ВНИМАНИЕ При «горячей замене» электронного блока из-за дребезга механического контакта в разъеме возможна ситуация, когда при включении модуль перейдет в режим Конфигурирование или Настройка. В этом случае надо повторно вставить электронный блок в разъем нижней платы и убедиться, что модуль перешел в режим Работа.

ВНИМАНИЕ При «горячей замене» электронного блока не допускайте случайного нажатия кнопок КОНФИГ и СЕРВИС. Это может привести к порче параметров в энергонезависмой памяти.

1.2.1.5 Электропитание модулей

Электропитание подключается с помощью разъема XS3 одинаково для всех типов модулей ввода-вывода и нижних плат. Все модули ввода-вывода имеют идентичные контакты разъемы для подключения питания. Таблица 7 содержит информацию о назначении контактов разъема XS3, предназначенных для подключения питания.

Таблица 7 – Контакты разъема XS3, предназначенные для подключения электопитания


1B ERTH Защитное заземление 2B +24V Вход для подключения питания +24В 3B GND Земля источника питания 24 В 4B OE Вход для подключения сигнала ОЕ



Рисунок 8 показывает пример подключения источника питания и заземления. Защитное заземление модулей следует выполнять по схеме «звезда». Индивидуальные проводники от вывода защитного заземления разъёма XS3 контакт 1B каждого модуля подключаются к единой точке внутри электротехнического шкафа.

Рисунок 8 – Подключение электропитания и заземление модулей

1.2.1.6 Сигнал ОЕ

Для модулей ввода сигналов контакт 4В разъема XS3 не подключен. Для модулей, имеющих дискретные или аналоговые каналы вывода, контакт 4В является входом сигнала ОЕ (Output Enable). При замыкании сигнала ОЕ с общим проводом источника питания (контакт 3В) выходные каналы активны. Если сигнал не подключен, или на него подано напряжение более 5 В, то выходные каналы переходят в пассивное (разомкнутое) состояние, хотя модуль продолжает работать и выводить во внутренние регистры данные, получаемые по последовательному интерфейсу. Замыкание и размыкание выходных каналов производится аппаратно. Эта функция выходов применяется при резервировании, когда два выходных канала управляют одной нагрузкой. Если резервирование не используется, то сигнал ОЕ можно объединить с землей источника питания, замкнув контакт 4B и 3B. Сигнал ОЕ также можно замкнуть при помощи перемычки на нижней плате. Рисунок 7 показывает пример установки сигнала ОЕ на нижней плате с помощью перемычки. Если используется режим резервирования модулей, перемычка должна быть снята.

+ - 24В

Источник питания

+ _ 24В

1A 1A 1B 1B

XS1 XS2 XS1 XS2

XS3 XS3



1.2.1.7 Индикация работы модулей ввода-вывода

На верхней лицевой панели модулей ввода-вывода находятся светодиодные индикаторы режима работы модуля: ОШИБКА, РАБОТА и СЕТЬ. Эти индикаторы есть на всех модулях. На модулях ввода-вывода дискретных сигналов установлены 8 зеленых/красных индикаторов, которые отображают, на вход (зеленый) или выход (красный) сконфигурирована группа каналов. На модулях ввода-вывода аналоговых сигналов установлены 8 (АРМКОНТ А4 8LI) или 9 (АРМКОНТ А4 9AIO) красных индикаторов. Первые восемь отображают обрыв входной цепи сигнала или отказ измерительного канала (включенное состояние). Включенный девятый светодиод на модуле АРМКОНТ А4 9AIO отображает обрыв выходной цепи, при значение выходного сигнала в районе 0 мА обрыв может диагностироваться нестабильно. С помощью индикаторов ОШИБКА, РАБОТА и СЕТЬ можно контролировать правильность прохождения начальных тестов и дальнейшую работу модуля (см. Таблица 8).

Таблица 8 - Индикация состояния модулей ввода-вывода

Индикаторы Описание состояния модуля

ОШИБКА РАБОТА

ВЫКЛ ВКЛ Режим Работа МИГАЕТ ВКЛ Режим Конфигурирование ВЫКЛ МИГАЕТ Режим Настройка ВКЛ ВЫКЛ Режим Модуль неисправен ВЫКЛ ВЫКЛ НЕТ ПИТАНИЯ

Светодиод СЕТЬ показывает активность сети (интенсивность обмена).



1.2.2 Модуль ввода-вывода дискретных сигналов АРМКОНТ A4 64DIO

Модуль предназначен для ввода или вывода до 64 дискретных сигналов напряжением 24 В постоянного тока. Дополнительно модуль имеет возможность измерять количество импульсов входного сигнала с частотой до 10 Гц и выводить импульсные сигналы. Модуль работает в температурном диапазоне от минус 40 до плюс 60 °C. Модуль с исполнением * имеет дополнительное покрытие влагозащитным лаком.

1.2.2.1 Технические характеристики

Количество дискретных каналов ввода-вывода — 64 (8 групп по 8 каналов). Каждая группа может быть программно сконфигурирована на ввод или вывод. Гальваническая развязка дискретных входов-выходов обеспечивается клеммными модулями. Ток потребления модуля при напряжении питания 24 В — не более 60 мА. Параметры входных дискретных сигналов:

• Уровень логического «0» — от 0 до плюс 5 В. • Уровень логической «1» — от плюс 15 до плюс 36 В. • Величина входного тока при напряжении входного сигнала 24 В — (3 ± 0,5) мА. • Постоянная времени входной цепи — 22 мс.

Период опроса входов внутри модуля – 1 мс. Ввод может осуществляться с подавлением дребезга входного сигнала, для включения этой функции необходимо задать период подавления дребезга, который равен количеству периодов опроса, в течение которых сигнал должен оставаться неизменным, после чего будет принято решение о значении сигнала. Значения периода подавления 0 и 1 означают отсутствие подавления дребезга, значения периода от 2 до 255 соответствуют периодам подавления от 2 до 255 мс соответственно. Период подавления дребезга задается индивидуально для каждого канала. Дискретный ввод осуществляется одновременно с подсчетом количества импульсов на каждом канале ввода. Максимальная частота – 10 Гц, минимальная длительность 0 и 1 – 25 мс. Счетчики импульсов изменяются от 0 до 0xFFFFFFFF, при достижении верхней границы счет продолжается с 0. Функция обнуления счетчика не предусмотрена в связи с возможной потерей одного или нескольких импульсов от последнего чтения количества импульсов до прихода и выполнения команды обнуления. Рекомендуется работать с разницей считанных значений.



Параметры выходных дискретных сигналов: • Коммутируемое напряжение постоянного тока: максимальное 30 В,

номинальное 24 В, минимальное 5 В. • Максимальный коммутируемый постоянный ток одного канала для активной и

индуктивной нагрузки – 50 мА. • Выходные каналы содержат встроенные защитные диоды для коммутации

индуктивной нагрузки, но не имеют защиты от перегрузки и короткого замыкания.

• Ток утечки разомкнутого ключа – не более 10 мкА. • Время замыкания/размыкания выходного ключа – не более 0,5 мс.

Период вывода внутри модуля – 1 мс. Пользователю доступна диагностика каналов дискретного вывода, которая может осуществляться на основе сравнения записанного и прочитанного значений канала. Пользователь может читать значения каналов вывода (одновременно с каналами ввода) и сравнивать. Для каналов вывода задаются значения по умолчанию, которое выводятся при запуске (перезапуске) модуля или при срабатывании таймаута активности обмена по интерфейсу. Таймаут активности интерфейса задается в секундах; при задании значения, отличного от 0, модуль контролирует наличие обмена по интерфейсу; при отсутствии обмена в течение заданного промежутка времени модуль выводит на выходы заданные значения по умолчанию. Любой канал дискретного вывода может работать в режиме импульсного вывода, т.е. любой канал вывода можно сконфигурировать для формирования одиночных импульсов с управляемыми параметрами (такое устройство называется программно - запускаемый одновибратор). Управляемым параметром является длительность импульса (т.е. длительность логической «1»). Если на канал «пришла» команда с ненулевой длительностью импульса, модуль выставляет «1» на соответствующем выходе и держит ее до тех пор, пока либо не истечет заданная длительность, либо придет команда с нулевой длительностью. После окончания формирования импульса модуль выставляет 0 на выходе и держит его, пока не истечет минимальная пауза (логический «0») между импульсами. Затем, если во время формирования импульса и паузы пришли одна или несколько команд, начинается формирование импульса с длительностью, заданной в последней из пришедших команд (остальные теряются). Если команд не было, то на канале остается 0 до прихода команды с ненулевой длительностью. Примечание: Встроенное ПО модуля, разумеется, не может влиять на скорость нарастания сигнала на фронте импульса (или спада на срезе). Эти параметры определяются выходными цепями каналов и подключенными к ним исполнительными устройствами, поэтому "форма фронтов" в настоящем документе затрагиваться не будет. Минимальная длительность паузы - это время, в течение которого на канале должен быть выдержан логический «0» после завершения формирования импульса. Минимальная длительность паузы меняется в пределах от 1 мс до 65.535 с с дискретностью 1 мс. Минимальная длительность, равная 0, означает, что ограничений на выдержку паузы нет. Минимальные длительности паузы задаются индивидуально для каждого канала и хранятся в ЭППЗУ. Запись и чтение длительностей пауз возможны только в режиме «Настройка».



При получении команды с длительностью импульса, равной 0, модуль прерывает формирование текущего импульса на указанном канале. При получении команды с длительностью импульса, равной 65535, модуль дожидается окончания формирования текущего импульса, выдерживает минимальную длительность паузы, если она задана, и устанавливает указанный канал в «1» до получения другой команды формирования импульса. При получении команды с длительностью импульса, равной 65534, модуль игнорирует команду (Эта возможность введена для реализации систем ввода-вывода с постоянным выводом контекста в модули). При получении команды с длительностями от 1 до 65000 модуль выставляет «1» на соответствующем выходе и держит ее до тех пор, пока либо не истечет заданная длительность от 1 мс до 65 с соответственно, либо придет команда с нулевой длительностью. После окончания формирования импульса модуль выставляет 0 на выходе и держит его, пока не истечет минимальная пауза (логический «0») между импульсами. Затем, если во время формирования импульса и паузы пришли одна или несколько команд, начинается формирование импульса с длительностью, заданной в последней из пришедших команд (остальные теряются). Если команд не было, то на канале остается 0 до прихода команды с ненулевой длительностью. Все остальные значения длительности, не оговоренные выше, тоже задают формирование импульсов, но в последующих версиях возможно использование их в служебных целях. Запись длительности импульса в канал, не сконфигурированный под импульсный вывод, не приводит к изменению сигнала. Запись дискретного значения в канал, сконфигурированный под импульсный вывод, также не приводит к изменению сигнала.

Все параметры настройки модуля хранятся в энергонезависимой памяти.

1.2.2.2 Подключение сигналов

Рисунок 9 отображает внешний вид модуля и расположение разъемов. Для подключения к объекту предназначены разъемы ХР3, ХР4, ХР5 и ХР6. Таблица 9, Таблица 10, Таблица 11 и Таблица 12 содержат информацию о назначении контактов разъемов.



Таблица 9 - Обозначение контактов разъема ХР3


1 СОМ1 Общий провод для сигналов группы 1 2 DIO5 Канал 5, группа 1. Вход/выход 3 DIO1 Канал 1, группа 1. Вход/выход 4 DIO6 Канал 6, группа 1. Вход/выход 5 DIO2 Канал 2, группа 1. Вход/выход 6 DIO7 Канал 7, группа 1. Вход/выход 7 DIO3 Канал 3, группа 1. Вход/выход 8 DIO8 Канал 8, группа 1. Вход/выход 9 DIO4 Канал 4, группа 1. Вход/выход 10 - Не подключен 11 СОМ2 Общий провод для сигналов группы 2 12 DIO13 Канал 13, группа 2. Вход/выход 13 DIO9 Канал 9, группа 2. Вход/выход 14 DIO14 Канал 14, группа 2. Вход/выход 15 DIO10 Канал 10, группа 2. Вход/выход 16 DIO15 Канал 15, группа 2. Вход/выход 17 DIO11 Канал 11, группа 2. Вход/выход 18 DIO16 Канал 16, группа 2. Вход/выход 19 DIO12 Канал 12, группа 2. Вход/выход 20 - Не подключен





1 СОМ3 Общий провод для сигналов группы 3 2 DIO21 Канал 21, группа 3. Вход/выход 3 DIO17 Канал 17, группа 3. Вход/выход 4 DIO22 Канал 22, группа 3. Вход/выход 5 DIO18 Канал 18, группа 3. Вход/выход 6 DIO23 Канал 23, группа 3. Вход/выход 7 DIO19 Канал 19, группа 3. Вход/выход 8 DIO24 Канал 24, группа 3. Вход/выход 9 DIO20 Канал 20, группа 3. Вход/выход 10 - Не подключен 11 СОМ4 Общий провод для сигналов группы 4 12 DIO29 Канал 29, группа 4. Вход/выход 13 DIO25 Канал 25, группа 4. Вход/выход 14 DIO30 Канал 30, группа 4. Вход/выход 15 DIO26 Канал 26, группа 4. Вход/выход 16 DIO31 Канал 31, группа 4. Вход/выход 17 DIO27 Канал 27, группа 4. Вход/выход 18 DIO32 Канал 32, группа 4. Вход/выход 19 DIO28 Канал 28, группа 4. Вход/выход 20 - Не подключен




№ контакта Обозначение контакта Назначение контакта 1 СОМ5 Общий провод для сигналов группы 5 2 DIO37 Канал 37, группа 5. Вход/выход 3 DIO33 Канал 33, группа 5. Вход/выход 4 DIO38 Канал 38, группа 5. Вход/выход 5 DIO34 Канал 34, группа 5. Вход/выход 6 DIO39 Канал 39, группа 5. Вход/выход 7 DIO35 Канал 35, группа 5. Вход/выход 8 DIO40 Канал 40, группа 5. Вход/выход 9 DIO36 Канал 36, группа 5. Вход/выход 10 - Не подключен 11 СОМ6 Общий провод для сигналов группы 6 12 DIO45 Канал 45, группа 6. Вход/выход 13 DIO41 Канал 41, группа 6. Вход/выход 14 DIO46 Канал 46, группа 6. Вход/выход 15 DIO42 Канал 42, группа 6. Вход/выход 16 DIO47 Канал 47, группа 6. Вход/выход 17 DIO43 Канал 43, группа 6. Вход/выход 18 DIO48 Канал 48, группа 6. Вход/выход 19 DIO44 Канал 44, группа 6. Вход/выход 20 - Не подключен




№ контакта Обозначение контакта Назначение контакта 1 СОМ7 Общий провод для сигналов группы 7 2 DIO53 Канал 53, группа 7. Вход/выход 3 DIO49 Канал 49, группа 7. Вход/выход 4 DIO54 Канал 54, группа 7. Вход/выход 5 DIO50 Канал 50, группа 7. Вход/выход 6 DIO55 Канал 55, группа 7. Вход/выход 7 DIO51 Канал 51, группа 7. Вход/выход 8 DIO56 Канал 56, группа 7. Вход/выход 9 DIO52 Канал 52, группа 7. Вход/выход 10 - Не подключен 11 СОМ8 Общий провод для сигналов группы 8 12 DIO61 Канал 61, группа 8. Вход/выход 13 DIO57 Канал 57, группа 8. Вход/выход 14 DIO62 Канал 62, группа 8. Вход/выход 15 DIO58 Канал 58, группа 8. Вход/выход 16 DIO63 Канал 63, группа 8. Вход/выход 17 DIO59 Канал 59, группа 8. Вход/выход 18 DIO64 Канал 64, группа 8. Вход/выход 19 DIO60 Канал 60, группа 8. Вход/выход 20 - Не подключен



Рисунок 9 отображает подключение объекта к входным цепям модуля. Монтаж следует производить плоским кабелем «под прокол».

Рисунок 9 - Группы входных-выходных сигналов модуля АРМКОНТ A4 64DIO

На лицевой стороне модуля расположены 8 светодиодных индикаторов «ГРУППА 1»… «ГРУППА 8». Индикатор горит зеленым, если группа сконфигурирована на ввод. Красный цвет индикатора означает, что группа сконфигурирована на вывод.

ХP5 XP6 ХP3 XP4

Группа 1, 2 Группа 5, 6 Группа 3, 4 Группа 7, 8



Рисунок 10 показывает пример подключения клеммных модулей к модулю АРМКОНТ A4 64DIO. На рисунке показано подключение только 1 - 4 группы модуля. К 1 и 2 группе подключены клеммные модули K8DI220/24, к 3 и 4 группе подключены клеммные модули АРМКОНТ A4 K8DOR. Аналогично подключаются 5 – 8 группы.

Рисунок 10 – Пример подключения клеммных модулей к АРМКОНТ A4 64DIO

Рисунок 11 показывает пример подключения клеммных модулей A4 K8DI220/24 и A4 K8DOR одновременно к двум модулям АРМКОНТ А4 64DIO в режиме резервирования.

Рисунок 11 – Пример резервирования клеммных модулей при подключении к модулям АРМКОНТ A4 64DIO

+ 24В -

Группа 1 Группа 2 Группа 3 Группа 4

+ 24В -

Группа 1 Группа 2 Группа 3 Группа 4



1.2.3 Модуль ввода-вывода аналоговых сигналов АРМКОНТ А4 9AIO

Модуль предназначен для ввода 8 и вывода 1 унифицированных аналоговых сигналов тока или напряжения в технологическом оборудовании и АСУТП. Модуль работает в температурном диапазоне от минус 40 до плюс 60 °C. Модуль с исполнением * имеет дополнительное покрытие влагозащитным лаком.


Количество каналов аналогового ввода — 8. Тип гальванической развязки — индивидуальная. Испытательное напряжение гальванической развязки между входными каналами и землей источника питания (процессорной частью) — 500 В. Испытательное напряжение гальванической развязки между соседними входными каналами — 500 В. Ток потребления модуля при напряжении питания 24 В — не более 100 мА. Измерительные диапазоны — 0…20 мА, 4…20 мА, 0…5 мА, 0…10 В.

Настройка модуля на диапазон измеряемого сигнала осуществляется программно-аппаратным способом индивидуально для каждого канала модуля. Защита входа от короткого замыкания датчика (от превышения входного тока/напряжения) – есть, продолжительная с самовосстановлением. Входное сопротивление:

• 100 Ом для диапазонов 0…20 мА и 4…20 мА (сопротивление шунта); • 402 Ом для диапазона 0…5 мА (сопротивление шунта); • не менее 100 кОм для диапазона 0…10 В.

Пределы допускаемой основной приведенной погрешности — ±0,1 %. Пределы допускаемой дополнительной приведённой погрешности от изменения температуры окружающей среды — не более половины от основной на каждые 10°С. Время аналого-цифрового преобразования для всех каналов, измерительный интервал – 20 мс. Время от начала измерения до получения выходного кода – до 30 мс, вычисление выходного кода производится в течение следующего измерительного интервала. Модуль имеет светодиодную индикацию и встроенную диагностику отказа канала АЦП, выхода вводимого значения за допустимые границы или обрыва входной цепи (для диапазона 4…20 мА). Модуль измеряет входной сигнал датчика, преобразует его в инженерные единицы (мА или В) в соответствии с заданными границами диапазона, после чего делает линейное преобразование к диапазону условных единиц 0х0000 – 0x3FFF. Условные единицы – это двухбайтовое знаковое целое, код 0х0000 соответствует минимальной границе диапазона, код 0х3FFF – максимальной границе диапазона. Измерения продолжаются (если это возможно) за диапазоном в пределах от 0xFC00



до 0x4400. Измерение в отрицательную сторону за диапазон возможно только для диапазона 4…20 мА. Значение 0x9999 используется, если обнаружена ошибка модуля. Встроенное программное обеспечение модуля позволяет производить дополнительную цифровую обработку сигналов. Модуль поддерживает два типа фильтров:

1) ограничение по скорости. Параметр фильтра - допустимая разность между значениями для соседних измерений. Значение на выходе вычисляется по следующей формуле:

OUTn = IN, если /IN - OUTn-1 / < D OUTn = OUTn-1 + D, если (IN - OUTn-1) > D, OUTn = OUTn-1 - D, если (OUTn-1 - IN) > D,

где IN - значение на входе фильтра; OUTn - текущее значение на выходе фильтра; OUTn-1 - предыдущее значение на выходе фильтра; D - параметр фильтра: допустимая разность. Таким образом, если разность превышает заданную, то сигнал изменится только на значение параметра. Параметр задается в условных единицах; 2) фильтр на основе апериодического звена первого порядка. Значение на выходе вычисляется по следующей формуле:

OUTn = OUTn-1 + (IN - OUTn-1) * Tм / Tф, где IN - значение на входе фильтра; OUTn - текущее значение на выходе фильтра; OUTn-1 - предыдущее значение на выходе фильтра;

Tм – постоянная времени модуля (время обновления значений по всем каналам); Tф – постоянная времени фильтра. Параметр фильтра - отношение Tм/Tф. При этом Тм определяется длительностью измерительного цикла. Отношение Tм/Tф определяет степень подавления помех и быстродействие фильтра. Отношение Tм/Tф должно быть степенью числа 2, то есть Tм/Tф = 1/2^m. При настройке фильтра в модуль записывается степень m. Рекомендуемые значения m находятся в пределах от 1 до 8. Количество каналов аналогового вывода — 1. Тип гальванической развязки — индивидуальная. Испытательное напряжение гальванической развязки между выходным каналом и землей источника питания (процессорной частью) — 500 В. Диапазон выходных сигналов — однополярные сигналы тока 0…20 мА, 4…20 мА и 0…5 мА. Диапазон программно индивидуально настраивается для каждого канала. Сопротивление нагрузки:

• для 0…20 мА и 4…20 мА — от 50 до 600 Ом; • для 0…5 мА — от 50 до 2400 Ом.

Пределы допускаемой основной приведенной погрешности — ±0,1 % (для диапазонов 0…20 мА и 4…20 мА) и ±0,15 % (для диапазона 0…5 мА).



Пределы допускаемой дополнительной приведённой погрешности от изменения температуры окружающей среды — не более половины от основной на каждые 10 °С. Данные на выход модуля передаются в условных единицах. Понятие «условные единицы» для выходного сигнала совпадает с понятием для входных сигналов (код 0х0000 соответствует минимальной границе диапазона, код 0х3FFF – максимальной границе диапазона). При задании значения, выходящего за нижнюю или верхнюю границу диапазона, выводится значение, равное нижней или верхней границе соответственно. Для канала вывода задается значение по умолчанию, которое выводится при запуске (перезапуске) модуля или при срабатывании таймаута активности обмена по интерфейсу. Таймаут активности интерфейса задается в секундах; при задании значения, отличного от 0, модуль контролирует наличие обмена по интерфейсу; при отсутствии обмена в течение заданного промежутка времени модуль выводит на выход заданное значение по умолчанию. Модуль имеет светодиодную индикацию и встроенную диагностику обрыва выходной цепи. Возможно нестабильное определение обрыва в случае, если выданное на выход значение находится около 0 мА. Калибровка модуля производится при его изготовлении. Калибровочные коэффициенты хранятся в энергонезависимой памяти. Все параметры настройки модуля хранятся в энергонезависимой памяти.



1.2.3.2 Установка входных диапазонов

Для каждого канала входной диапазон устанавливается индивидуально с помощью перемычек, расположенных в каждом канале, и программной настройки при помощи программы. Для доступа к перемычкам необходимо снять верхнюю крышку корпуса электронного блока. Рисунок 12 показывает пример установки перемычек для каждого типа входного диапазона. Для диапазона 0…10 В перемычки не устанавливаются. Диапазон 0…20 мА устанавливается по умолчанию.

Рисунок 12 – Установка перемычек входных каналов модуля АРМКОНТ A4 9AIO

1.2.3.3 Установка перемычек на нижней плате

Для дублирования сигналов на входных клеммах модуля требуется установить перемычки XP3…XP20 на нижней плате (см. Рисунок 3). В этом случае контакты А и В одного номера выходного разъема дублируются. Если перемычки не установлены, то сигнал подается только на нижние контакты ряда В.

Установка перемычек для диапазона 0…20 мА и 4…20 мА Установка перемычек для диапазона 0…5 мА Установка перемычек для диапазона 0…10 В




Таблица 13 и Таблица 14 содержит информацию о назначении контактов разъемов XS3 и XS4 соответственно.

Таблица 13 - Обозначение контактов разъема ХS3 модуля АРМКОНТ A4 9AIO


1A D1+ Данные положительной полярности, канал 11В ERTH Защитное заземление 2A D1- Данные отрицательной полярности, канал 1 2B +24V Вход для подключения питания +24В 3A D2+ Данные положительной полярности, канал 23B GND Земля источника питания 24 В 4A D2- Данные отрицательной полярности, канал 2 4B OE Сигнал ОЕ. Вход.

5A AOUT1+ Выход канала 1. «Плюс» (при установленной ХР3)

5B AOUT1+ Выход канала 1. «Плюс»

6A AOUT1- Выход канала 1. «Минус» (при установленной ХР4)

6B AOUT1- Выход канала 1. «Минус»

7A AIN1+ Измерительный вход канала 1. «Плюс» (при установленной ХР5)

7B AIN1+ Измерительный вход канала 1. «Плюс»

8А AIN1- Измерительный вход канала 1. «Минус» (при установленной ХР6)

8B AIN1- Измерительный вход канала 1. «Минус»



10A AIN2- Измерительный вход канала 2. «Минус» (при установленной ХР8)








Таблица 14 - Обозначение контактов разъема ХS4 модуля АРМКОНТ A4 9AIO






















Подключение к модулю выходных цепей следует производить проводами сечением от 0,5 до 2,5 мм2. Модуль может работать в режиме резервирования. Для этого на разъеме питания имеется сигнал ОЕ. При подаче логической «1» 15…30 В на этот вход или если вход не подключен, выходной канал аппаратно размыкается. При этом модуль продолжает нормально функционировать и выводить данные. При подаче логического «0» или замыкании сигнала ОЕ на землю источника питания выводимые модулем данные поступают на выходной разъем. Для применения в режиме без резервирования сигнал ОЕ соединяется с общим проводом питания. Также сигнал ОЕ можно замкнуть перемычкой на нижней плате (см рисунок 7).



Рисунок 13 отображает подключение входных и выходных сигналов к модулю. Подключение производится при выключенном питании датчиков и исполнительных устройств. Несоблюдение этого условия может привести к повреждению модуля, датчиков и исполнительных устройств.

Рисунок 13 - Подключение сигналов к модулю АРМКОНТ A4 9AIO

Исп.

Устр. Датчик. Датчик Датчик Датчик Датчик Датчик Датчик Датчик

XS3 XS4



1.2.4 Модуль ввода аналоговых сигналов АРМКОНТ A4 8LI Модуль предназначен для ввода 8 аналоговых сигналов низкого уровня, сигналов термопар и термометров сопротивления в технологическом оборудовании и АСУТП. Модуль работает в температурном диапазоне от минус 40 до плюс 60 °C. Модуль с исполнением * имеет дополнительное покрытие влагозащитным лаком.


Количество каналов аналогового ввода — 8. Тип гальванической развязки — групповая (4 группы по 2 канала). Испытательное напряжение гальванической развязки между группой входных каналов и землей источника питания — 500 В. Испытательное напряжение гальванической развязки между соседними группами входных каналов — 500 В. Ток потребления модуля при напряжении питания 24 В — не более 80 мА. Модуль измеряет сигналы напряжения низкого уровня (мВ), термопар ГОСТ Р 8.585-2001, сигналы термометров сопротивления ГОСТ Р 8.625-2006 (а также датчиков ТСМ50М, W100=1,4260, ТСМ100М, W100=1,4260 по ГОСТ 6651-94, а датчиков ТСП 46П и ТСМ 53М по ГОСТ 6651-78) , электрического сопротивления. Предел допускаемой основной приведенной погрешности зависит от выбранного диапазона. Таблица 15 - Таблица 18 приводят измерительные диапазоны и пределы допускаемой основной погрешности. Каждый канал может быть настроен индивидуально на любой тип датчика и диапазон измерения. Входное сопротивление измерительного канала — не менее 100 кОм. Допустимая разность потенциалов отрицательных полюсов входных сигналов в одной группе — 5 В. Входные каналы имеют пассивные RC-фильтры нижних частот первого порядка для подавления помех нормального вида с частотой среза 20 Гц, крутизна спада -- 6 дБ/окт. Значение частоты настройки цифрового фильтра составляет 50 Гц. Подавление помехи нормального вида частотой 50 Гц — не хуже 90 дБ. Подавление помехи общего вида — не хуже 110 дБ. Тип датчика и измерительный диапазон по умолчанию – напряжение, 0…100 мВ. Время опроса, линеаризации и цифровой фильтрации всех восьми каналов модуля, а также опроса и линеаризации напряжения датчика компенсации холодного спая (для входов сигналов термопар) - 650 мс. Модуль позволяет обнаруживать обрыв проводов измеряемого датчика напряжения, термопары, термометра сопротивления, датчика КХС. Модуль измеряет входной сигнал датчика (напряжение или сопротивление), преобразует его в инженерные единицы (мВ, градусы, Ом) в соответствии с заданными параметрами, после чего делает линейное преобразование к диапазону



условных единиц 0х0000 – 0x3FFF. Условные единицы – это двухбайтовое знаковое целое, код 0х0000 соответствует минимальной границе диапазона, код 0х3FFF – максимальной границе диапазона. Измерения продолжаются (если это возможно) за диапазоном в пределах от 0xFC00 до 0x4400. Значение 0x9999 используется, если обнаружен обрыв канала или ошибка модуля. Модуль определяет обрыв для всех видов датчиков (контроль обрыва может быть выключен для модуля в целом, что позволяет подключать термопары к двум каналам одновременно). Для измерения сигналов термопар возможны три способа компенсации температуры холодного спая. Первый - использование значения температуры, измеряемой восьмым каналом, в качестве температуры холодного спая. В этом случае в качестве датчика температуры холодного спая выступает любой стандартный термометр сопротивления (таблица 17), рекомендуемый датчик - ТСМ 100М (1,428) в диапазоне -50 …+100 градусов, класс допуска А или В. Восьмой канал конфигурируется на измерение этого датчика, а остальные семь каналов могут использовать, измеряемую им, температуру в качестве температуры холодного спая. Для канала измерения термопары нормируется суммарная погрешность канала измерения сигнала термопары и канала измерения температуры холодного спая, без учета погрешности датчика температуры холодного спая. Второй способ - использование константы в качестве температуры холодного спая: константу (в градусах) можно записать в энергонезависимую память и использовать ее в качестве температуры холодного спая; кроме того, можно измерять температуру холодного спая независимым от модуля образом и записывать эту температуру в модуль «на ходу» для использования в качестве компенсации. Третий способ – измерение температуры холодного спая с помощью цифрового датчика, подключаемого к дополнительному входу. В этом случае канал не является измерительным и используется только для индикации. Калибровка каналов модуля производится при его изготовлении. Калибровочные коэффициенты хранятся в энергонезависимой памяти. Измеренное значение сигнала в мВ или Ом можно скорректировать на записанную в ЭППЗУ константу. Значение корректируется до преобразования в температуру. Эта корректировка может быть использована для повышения точности при двухпроводной схеме измерения термометров сопротивления или при использовании барьеров искрозащиты при трехпроводной схеме измерения. Корректирующая константа задается в мкВ или мОм, это знаковое двухбайтовое целое, которое прибавляется к измеренному сигналу. Встроенное программное обеспечение выполняет дополнительную математическую обработку сигнала: подавление помехи, кратной 50 Гц, масштабирование, программная линеаризация, фильтрация. Модуль позволяет производить фильтрацию входного сигнала индивидуально для каждого канала.



Модуль поддерживает два типа фильтров: 1) ограничение по скорости. Параметр фильтра - допустимая разность между значениями для соседних измерений. Значение на выходе вычисляется по следующей формуле:

OUTn = IN, если /IN - OUTn-1 / < D OUTn = OUTn-1 + D, если (IN - OUTn-1) > D, OUTn = OUTn-1 - D, если (OUTn-1 - IN) > D,

где IN - значение на входе фильтра; OUTn - текущее значение на выходе фильтра; OUTn-1 - предыдущее значение на выходе фильтра; D - параметр фильтра: допустимая разность. Таким образом, если разность превышает заданную, то сигнал изменится только на значение параметра. Параметр задается в условных единицах; 2) фильтр на основе апериодического звена первого порядка. Значение на выходе вычисляется по следующей формуле:

OUTn = OUTn-1 + (IN - OUTn-1) * Tм / Tф, где IN - значение на входе фильтра; OUTn - текущее значение на выходе фильтра; OUTn-1 - предыдущее значение на выходе фильтра;

Tм – постоянная времени модуля (время обновления значений по всем каналам);

Tф – постоянная времени фильтра. Параметр фильтра - отношение Tм/Tф. При этом Тм определяется длительностью измерительного цикла. Отношение Tм/Tф определяет степень подавления помех и быстродействие фильтра. Отношение Tм/Tф должно быть степенью числа 2, то есть Tм/Tф = 1/2^m. При настройке фильтра в модуль записывается степень m. Рекомендуемые значения m находятся в пределах от 1 до 8.



1.2.4.2 Установка входных диапазонов

Для каждого канала тип датчика и его входной диапазон устанавливается индивидуально с помощью перемычек, расположенных в каждом канале, и программной настройки при помощи программы. Для доступа к перемычкам необходимо снять верхнюю крышку корпуса электронного блока. Рисунок 14 показывает пример установки перемычек для каждого типа входного диапазона. Диапазон измерения напряжения низкого уровня и термопар устанавливается по умолчанию.

Рисунок 14 – Установка перемычек входных каналов модуля АРМКОНТ A4 8LI

Установка перемычек для диапазонов измерения напряжения низкого уровня и термопар Установка перемычек для диапазонов измерения термометров сопротивления, подключение по четырехпроводной схеме Установка перемычек для диапазонов измерения термометров сопротивления, подключение по трехпроводной схеме



Таблица 15 - Диапазоны измерения напряжения низкого уровня

Диапазон измерения, мВ Тип датчика

Нижняя граница Верхняя граница

Пределы допускаемой основной приведенной погрешности, %, ±

Напряжение 0 +10 0,15Напряжение 0 +50 0,1Напряжение (**) 0 +100 0,1Напряжение 0 +500 0,1Напряжение –10 +10 0,1Напряжение –50 +50 0,1Напряжение –100 +100 0,1 Напряжение –500 +500 0,1

Примечание - Диапазон (**) устанавливается по умолчанию.

Таблица 16 – Диапазоны измерения термопар (с учетом погрешности канала измерения температуры холодного спая, но без учета погрешности датчика температуры холодного спая)

Диапазон измерения, °С Тип датчика



ТВР, А-1 0 +2500 0,1ТВР, А-2 0 +1800 0,1ТВР, А-3 0 +1800 0,1ТПР, ПР(В) +500 +1800 0,1 ТПП, ПП(S) +500 +1768 0,1ТПП, ПП(R) +500 +1768 0,1ТХА, ХА(К) 0 +1300 0,1ТХА, ХА(К) 0 +600 0,1ТХА, ХА(К) 0 +800 0,1ТХК, ХК(L) –50 +600 0,1 ТХК, ХК(L) 0 +600 0,1ТХК, ХК(L) –50 +200 0,1ТХК, ХК(E) 0 +1000 0,1ТХК, ХК(E) 0 +600 0,1ТМК, МК(T) –100 +400 0,1ТЖK, ЖK(J) 0 +760 0,1ТЖK, ЖK(J) 0 +1000 0,1ТHH, HH(N) 0 +1300 0,1ТМК, МК(М) -200 +100 0,15



Таблица 17 - Диапазоны измерения термометров сопротивления

Диапазон измерения, °С Тип датчика W100



ТСП 46П 1,391 –150 +850 0,1ТСП 50П 1,391 –150 +850 0,1ТСП 50П 1,391 –150 +200 0,1ТСП 50П 1,391 0 +400 0,1ТСП 50П 1,391 +200 +800 0,1ТСП 50П 1,391 −50 +100 0,1ТСП 100П 1,391 –200 +850 0,1ТСП 100П 1,391 –50 +180 0,1ТСП 100П 1,391 –50 +100 0,1ТСП 100П 1,391 –50 +500 0,1ТСП 100П 1,391 0 +200 0,1ТСП 100П 1,391 –50 +250 0,1 ТСП 100П 1,391 0 +400 0,1ТСН 100Н 1,617 –60 +180 0,1ТСМ 50М 1,426 –50 +200 0,1 ТСМ 50М 1,426 0 +100 0,1ТСМ 53М 1,426 –50 +200 0,1ТСМ 100М 1,426 –50 +200 0,1ТСМ 100М 1,426 –50 +100 0,1ТСМ 100М 1,426 –50 +150 0,1ТСМ 100М 1,426 –50 +180 0,1ТСП 50П 1,385 –150 +850 0,1ТСП 50П 1,385 –150 +200 0,1ТСП 50П 1,385 0 +400 0,1ТСП 50П 1,385 +200 +800 0,1ТСП 50П 1,385 −50 +100 0,1ТСП 100П 1,385 –200 +850 0,1ТСП 100П 1,385 –50 +180 0,1ТСП 100П 1,385 –50 +100 0,1ТСП 100П 1,385 –50 +500 0,1ТСП 100П 1,385 0 +200 0,1ТСП 100П 1,385 –50 +250 0,1ТСП 100П 1,385 0 +400 0,1ТСМ 50М 1,428 –50 +200 0,1ТСМ 50М 1,428 0 +100 0,1ТСМ 100М 1,428 –180 +200 0,1ТСМ 100М 1,428 –50 +100 0,1ТСМ 100М 1,428 –50 +150 0,1ТСМ 100М 1,428 –50 +180 0,1



Таблица 18 - Диапазоны измерения сопротивления

Диапазон измерения, Ом Тип датчика



Сопротивление 10 100 0,1Сопротивление 10 200 0,1Сопротивление 10 500 0,1

1.2.4.3 Установка перемычек на нижней плате

Для дублирования сигналов термопар и напряжения низкого уровня на входных клеммах модуля требуется установить перемычки XP5…XP20 на нижней плате (см. Рисунок 3). В этом случае контакты А и В одного номера выходного разъема дублируются. Если перемычки не установлены, то сигнал подается только на нижние контакты ряда В. ИНФОРМАЦИЯ

Перемычки ХР3 и ХР4 для модуля АРМКОНТ A4 8LI не устанавливаются. Для измерения сигналов термометров сопротивления (измерение по трех- и четырехпроводной схеме) замыкающие перемычки XP5…XP20 на нижней плате не устанавливаются.



1.2.4.4 Подключение сигналов термопар и низкого уровня

Таблица 19 и Таблица 20 содержит информацию о назначении контактов разъемов XS3 и XS4 при измерении сигналов термопар.

Таблица 19 - Обозначение контактов разъема ХS3 модуля АРМКОНТ A4 8LI при подключении сигналов термопар и низкого уровня


1A D1+ Данные положительной полярности, канал 11В ERTH Защитное заземление 2A D1- Данные отрицательной полярности, канал 1 2B +24V Вход для подключения питания +24В 3A D2+ Данные положительной полярности, канал 23B GND Земля источника питания 24 В 4A D2- Данные отрицательной полярности, канал 2 4B OE Сигнал ОЕ. Вход.

5A VDAT+ Напряжение питания датчика. Выход

5B DDAT Данные цифрового датчика КХС. Вход/выход

6A DGND Земля датчика

6B - Не используется и не подключается



8А AIN1+ Измерительный вход канала 1. «Плюс» (при установленной ХР6)












Таблица 20 - Обозначение контактов разъема ХS4 модуля АРМКОНТ A4 8LI при подключении сигналов термопар и низкого уровня






















Подключение к модулю выходных цепей следует производить проводами сечением от 0,5 до 2,5 мм2. Для улучшения помехозащищенности линии связи от датчика до клемм модуля рекомендуется использовать провод с общим или индивидуальным экраном. Экран проводником заземляется в одной точке со стороны модуля. Датчик компенсации холодного спая устанавливается рядом с местом подключения компенсационных проводов. Максимальная длина проводов для подключения цифрового датчика не должна превышать 10 метров. Если требуется увеличить расстояние до датчика, то рекомендуется применять термометр сопротивления, подключаемый по четырехпроводной схеме.



Рисунок 15 отображает подключение входных сигналов к модулю. В качестве датчика компенсации холодного спая показан цифровой датчик DS18B20. Подключение сигналов производится при выключенном питании всех устройств. Несоблюдение этого условия может привести к повреждению не только отдельных элементов модуля, но и всего модуля.

Рисунок 15 - Подключение сигналов термопар к модулю АРМКОНТ A4 8LI, цифровой датчик КХС

Рисунок 16 показывает пример подключения сигналов термопар с датчиком компенсации холодного спая (термометр сопротивления подключен к 8 каналу). В качестве датчика КХС может использоваться термометр сопротивления с любой градуировкой, подключенный на последний измерительный канал модуля. Подключение может быть выполнено по трех- или четырехпроводной схеме. Следует правильно установить перемычки в канале и снять замыкающие перемычки канала на нижней плате.

XS3 XS4



Рисунок 16 - Подключение сигналов термопар к модулю АРМКОНТ A4 8LI, датчик КХС – термометр сопротивления

Рисунок 17 показывает пример подключения сигналов постоянного напряжения низкого уровня к модулю АРМКОНТ A4 8LI.

Рисунок 17 - Подключение сигналов напряжения низкого уровня к модулю АРМКОНТ A4 8LI

XS3 XS4

XS3 XS4



1.2.4.5 Подключение сигналов термометров сопротивления по трехпроводной схеме

Таблица 21 и Таблица 22 содержит информацию о назначении контактов разъемов XS3 и XS4 в случае измерения сигналов термометров сопротивления по трехпроводной схеме.

Таблица 21 - Обозначение контактов разъема ХS3 модуля АРМКОНТ A4 8LI при подключении сигналов термометров сопротивления по трехпроводной схеме


1A D1+ Данные положительной полярности, канал 1 1В ERTH Защитное заземление 2A D1- Данные отрицательной полярности, канал 1 2B +24V Вход для подключения питания +24В 3A D2+ Данные положительной полярности, канал 2 3B GND Земля источника питания 24 В 4A D2- Данные отрицательной полярности, канал 2 4B OE Сигнал ОЕ. Вход. 5A - Не используется и не подключается 5B - Не используется и не подключается 6A - Не используется и не подключается 6B - Не используется и не подключается

7A EX1- Сигнал источника постоянного тока для питания термометра сопротивления канала 1

7B AIN1- Измерительный вход канала 1. «Минус» 8А - Не используется и не подключается 8B AIN1+ Измерительный вход канала 1. «Плюс»


9B AIN2- Измерительный вход канала 2. «Минус» 10A - Не используется и не подключается 10B AIN2+ Измерительный вход канала 2. «Плюс»





Таблица 22 - Обозначение контактов разъема ХS4 модуля АРМКОНТ A4 8LI при подключении сигналов термометров сопротивления по трехпроводной схеме












Подключение к модулю выходных цепей следует производить проводами сечением от 0,5 до 2,5 мм2. Для улучшения помехозащищенности линии связи от датчика до клемм модуля рекомендуется использовать провод с общим или индивидуальным экраном. Экран проводником заземляется в одной точке со стороны модуля. ИНФОРМАЦИЯ

При подключении термометров сопротивления по трехпроводной схеме сопротивление проводов обязательно должно быть согласовано (одинаковым). Разность сопротивления проводов в 1 Ом дает такую же погрешность, как изменение сопротивления датчика на 1 Ом. Сопротивление проводов линии связи не должно превышать 100 Ом.



Рисунок 18 отображает подключение входных сигналов к модулю. Подключение сигналов производится при выключенном питании всех устройств. Несоблюдение этого условия может привести к повреждению не только отдельных элементов модуля, но и всего модуля.

Рисунок 18 - Подключение сигналов термометров сопротивления по трехпроводной схеме

XS3 XS4



1.2.4.6 Подключение сигналов термометров сопротивления по четырехпроводной схеме

Таблица 23 и Таблица 24 содержит информацию о назначении контактов разъемов XS3 и XS4 в случае измерения сигналов термометров сопротивления по четырехпроводной схеме.

Таблица 23 - Обозначение контактов разъема ХS3 модуля АРМКОНТ A4 8LI при подключении сигналов термометров сопротивления по четырехпроводной схеме


1A D1+ Данные положительной полярности, канал 1 1В ERTH Защитное заземление 2A D1- Данные отрицательной полярности, канал 1 2B +24V Вход для подключения питания +24В 3A D2+ Данные положительной полярности, канал 2 3B GND Земля источника питания 24 В 4A D2- Данные отрицательной полярности, канал 2 4B OE Сигнал ОЕ. Вход. 5A - Не используется и не подключается 5B - Не используется и не подключается 6A - Не используется и не подключается 6B - Не используется и не подключается



8А EX1+ Сигнал источника постоянного тока для питания термометра сопротивления канала 1




10A EX2+ Сигнал источника постоянного тока для питания термометра сопротивления канала 2


11A EX3- Сигнал источника постоянного тока для питания термометра сопротивления канала 3.






Таблица 24 - Обозначение контактов разъема ХS4 модуля АРМКОНТ A4 8LI при подключении сигналов термометров сопротивления по четырехпроводной схеме






















Подключение к модулю выходных цепей следует производить проводами сечением от 0,5 до 2,5 мм2. Для улучшения помехозащищенности линии связи от датчика до клемм модуля рекомендуется использовать провод с общим или индивидуальным экраном. Экран проводником заземляется в одной точке со стороны модуля. Сопротивление проводов линии связи не должно превышать 100 Ом.



Рисунок 19 отображает подключение входных сигналов к модулю. Подключение сигналов производится при выключенном питании всех устройств. Несоблюдение этого условия может привести к повреждению не только отдельных элементов модуля, но и всего модуля.

Рисунок 19 - Подключение сигналов термометров сопротивления по четырехпроводной схеме

XS4 XS3



1.3 КЛЕММНЫЕ МОДУЛИ

1.3.1 Клеммный модуль АРМКОНТ A4 K8DOSR Клеммный модуль АРМКОНТ А4 K8DOSR предназначен для коммутации управляющих входов Преобразователей Бесконтактных Реверсивных (ПБР), а также для управления другими типами активных или реактивных нагрузок, управляемых постоянным напряжением 24 В. Модуль работает в температурном диапазоне от минус 40 до плюс 60 °C. Модуль с исполнением * имеет дополнительное покрытие влагозащитным лаком.


Количество каналов – 8. Формула контактной группы – SPST-NO (одна группа на замыкание). Тип гальванической развязки – индивидуальная. Испытательное напряжение гальванической развязки:

• между входами и выходами - 2500 В; • между соседними выходами - 1500 В.

Входной (управляющий) ток канала - 5 мА. Напряжение питания модуля (при Uпит = 24 В) - (24 ± 4) В. Потребляемый ток - не более 40 мА. Выходные ключи канала - твердотельные реле. Сопротивление открытого выходного ключа канала:

• типовое - 0,25 Ом; • максимальное - 0,63 Ом.

Диапазон коммутируемых напряжений - от 10 до 42 В. Максимальный коммутируемый ток канала - 0,5 А. Максимальный суммарный ток всех каналов - 4 А. Максимальная рассеиваемая мощность - не более 2 Вт (при токе 0,5 А через все каналы). Максимальный ток утечки канала - 0,01 мА. Время задержки прохождения сигнала - не более 1,5 мc. Индикация включенного состояния каналов – светодиоды. Габаритные размеры – не более 100 x 53 x 40 мм. Масса - не более 0,15 кг.

1.3.1.2 Устройство и работа

Конструктивно клеммный модуль представляет собой печатную плату, на которой размещены 8 каналов со светодиодной индикацией, разъемы питания, разъемы подключения входных и выходных цепей и защелки WAGO для крепления на DIN-рейке.



Рисунок 20 показывает внешний вид изделия.

Рисунок 20 - Внешний вид и габаритные размеры АРМКОНТ А4 K8DOSR

Напряжение питания подается на разъем XS1. Цепи нагрузки подключаются к разъему XS2, управляющие сигналы подаются через разъемы XP1 или XP2. Входы модуля рассчитаны на подключение к маломощным выходам типа открытый коллектор (процессорный модуль АРМКОНТ-300 или модуль АРМКОНТ А4 64DIO) или «сухой» контакт.

XP1 + XS1 - XP2

Два дублирующих разъема для подключения к модулям ввода-вывода

Разъем для подключения питания 24 В

Разъем для подключения выходных сигналов

Индикаторы включенного состояния выходов

1 XS2

1 1 1 1 2 3 4 5 6 7 8

+ - 24 B



Рисунок 21 представляет функциональную схему одного выходного канала. Каждый канал состоит из твердотельного оптоэлектронного реле с защитными элементами: RC-цепью и сопрессором на выходе. При соединении входа DI1 с “минусовым” сигналом источника питания начинают светиться светодиоды и выходной ключ замыкается, коммутируя нагрузку через OUT1 на общий сигнал COM1.

Рисунок 21 - Функциональная схема выходного канала АРМКОНТ А4 K8DOSR

+ 24 В

DI1

OUT1 COM1




Таблица 25, Таблица 27 и Таблица 26 приводят назначение контактов разъемов клеммного соединителя АРМКОНТ А4 K8DOSR.

Таблица 25 - Назначение контактов разъемов питания ХS1


1 СОМ «Земля» источника питания 24 В 2 +24V «Плюс» источника питания 24 В

Таблица 26 - Назначение контактов разъема ХP1 и XP2


1 COM «Земля» источника питания 24 В 2 DI5 Вход 5 канала 3 DI1 Вход 1 канала 4 DI6 Вход 6 канала 5 DI2 Вход 2 канала 6 DI7 Вход 7 канала 7 DI3 Вход 3 канала 8 DI8 Вход 8 канала 9 DI4 Вход 4 канала 10 +24V +24 В, «Плюс» источника питания



Таблица 27 - Назначение контактов разъема ХS2


1 OUT1 Выход 1, «плюс» 2 СОМ1 Выход 1, «минус» 3 OUT2 Выход 2, «плюс» 4 СОМ2 Выход 2, «минус» 5 OUT3 Выход 3, «плюс» 6 СОМ3 Выход 3, «минус» 7 OUT4 Выход 4, «плюс» 8 СОМ4 Выход 4, «минус» 9 OUT5 Выход 5, «плюс» 10 СОМ5 Выход 5, «минус» 11 OUT6 Выход 6, «плюс» 12 СОМ6 Выход 6, «минус» 11 OUT7 Выход 7, «плюс» 12 СОМ7 Выход 7, «минус» 11 OUT8 Выход 8, «плюс» 12 СОМ8 Выход 8, «минус»

Подключение клеммного соединителя АРМКОНТ А4 K8DOSR к модулю АРМКОНТ А4 64DIO производится специальным ленточным кабелем, например, F20210. На одном конце разъем IDC20, на другом – два разъема IDC-10. Подключение выходных цепей и цепей питания производится к клеммам WAGO проводами сечением от 0,5 (AWG 20) до 2,5 мм2 (AWG 13). Подключение должно соответствовать документации на конкретное применение.

ВНИМАНИЕ Запрещается коммутация нагрузок с внешними источниками питания, амплитудное значение выходного напряжения которых превышает 42 В.



Рисунок 22 показывает пример подключения выходов для работы с обмотками реле в качестве нагрузки. Клеммный модуль имеет в каждом канале встроенные ограничители напряжения для защиты выходных ключей от выбросов напряжения при коммутации. Однако, если нагрузка индуктивного характера расположена на удалении от изделия, для уменьшения уровня излучаемых электромагнитных помех рекомендуется устанавливать диоды, включенные обратно, непосредственно на контактах обмоток.

В качестве защитных могут применяться импульсные диоды со временем переключения не более 30 мкс, рассчитанные на прямой импульсный ток не менее 0,5 А и обратное напряжение не менее 50 В. Например, КД243, КД247, КД226, FR101 - FR107, FR151 - FR157. Если максимальный ток через нагрузку не превышает 100 мА, допускается применять диоды типа КД522.

Рисунок 22 - Пример подключения АРМКОНТ А4 K8DOSR к индуктивной нагрузке

Рисунок 23 показывает пример подключения выходов для работы с пускателем бесконтактным реверсивным ПБР-2МА, ПБР-2М1. Нумерация каналов дана условно.

Рисунок 23 - Пример подключения АРМКОНТ А4 K8DOSR к пускателям типа ПБР

Клеммный соединитель АРМКОНТ А4 K8DOSR

COM1, СОМ2 OUT1 OUT2

Пускатель ПБР-2М

10 Вход Д 9 Вход Б 7 Вход М

Клеммный соединитель

K8DOSR

COM1, СОМ2

OUT1 OUT2

Источник питания

24 В - +



1.3.2 Клеммный модуль АРМКОНТ A4 K8DOR Клеммный модуль АРМКОНТ А4 K8DOR предназначен для коммутации переменного тока до 2А напряжением до 220В. Модуль может управлять исполнительными устройствами и электрическим оборудованием с активным и реактивным характером нагрузок (электродвигатели, обмотки реле, магнитные пускатели, сигнальные лампы, нагревательные элементы, электропневмоклапаны и другие виды нагрузок). Может использоваться совместно с модулями дискретного ввода-вывода АРМКОНТ А4 64DIO и процессорными модулями АРМКОНТ. Модуль работает в температурном диапазоне от минус 40 до плюс 60 °C. Модуль с исполнением * имеет дополнительное покрытие влагозащитным лаком.


Количество каналов – 8. Формула контактной группы – SPDT (одна группа на переключение). Тип выходного ключа – электромеханические реле. Тип гальванической развязки – индивидуальная. Испытательное напряжение гальванической развязки:

• между входами и выходами - 2500 В; • между соседними каналами - 1500 В.

Коммутируемое напряжение переменного тока (действующее значение): • минимальное значение – 5 В; • максимальное значение – 250 В.

Коммутируемый ток: • минимальное значение – 5 мА; • максимальное значение:

o до 2 А переменного тока с действующим значением напряжения от 5 до 250 В на резистивной нагрузке;

o до 2 А переменного тока с действующим значением напряжения от 5 до 250 В на индуктивной нагрузке;

o до 2 А постоянного тока напряжением от 5 до 30 В на резистивной нагрузке.

Механический ресурс реле: • 10 000 000 срабатываний без нагрузки; • 100 000 срабатываний при коммутации резистивной нагрузки в цепи

переменного тока с действующим значением напряжения 250 В и током 8 А. Время замыкания реле — не более 7 мс. Время размыкания реле — не более 5 мс. Максимально допустимая интенсивность переключения выходов:

• 3600 переключений в час без нагрузки; • 360 переключений в час с максимальной нагрузкой.

Ток утечки защитных RC-цепей при номинальном напряжении 220 В – 1,5 мА. Напряжение питания модуля (при Uпит = 24 В) - (24 ± 4) В.



Потребляемый ток (при Uпит = 24 В) - не более 180 мА. Максимальная рассеиваемая мощность - не более 5 Вт. Индикация включенного состояния каналов - светодиоды. Габаритные размеры – не более 163 х 63 х 45 мм. Масса - не более 0,3 кг.


Конструктивно клеммный модуль представляет собой печатную плату, на которой размещены 8 каналов электромеханических реле со светодиодной индикацией, разъемы питания, разъемы подключения входных и выходных цепей и защелки WAGO для крепления на DIN-рейке. Рисунок 24 показывает внешний вид изделия.

Рисунок 24 - Внешний вид АРМКОНТ А4 K8DOR

Напряжение питания подается на разъем XS3. Цепи нагрузки подключаются к разъемам XS1 и XS2, управляющие сигналы подаются через разъемы XP1 или XP2. Входы модуля рассчитаны на подключение к маломощным выходам типа открытый коллектор (процессорный модуль АРМКОНТ-310 или модуль АРМКОНТ А4 64DIO) или «сухой» контакт.


Разъем XS3 для подключения питания 24 В

Разъемы для подключения выходных сигналов


XS1 XS2

1 1

XP1 1 2 3 4 + 24B - 5 6 7 8 XP2

1 1



Рисунок 25 представляет функциональную схему канала. Каждый канал состоит из электромеханического реле с защитными элементами: RC-цепью и варистором на выходе. При соединении входа DI с землей выходное реле включается, и начинает светиться светодиод индикации.

Рисунок 25 - Функциональная схема канала АРМКОНТ А4 K8DOR


Таблица 28, Таблица 29, Таблица 30 и Таблица 31 приводят назначение контактов разъемов клеммного соединителя АРМКОНТ А4 K8DOR.


№ контакта Обозначение контакта Назначение контакта 1 GND «Земля» источника питания 24 В 2 +24V «Плюс» источника питания 24 В

+24В OUTNC

OUTNODI

GND

K

COM

U




№ контакта Обозначение контакта Назначение контакта 1 GND «Земля» источника питания 24 В 2 DI5 Вход 5 канала 3 DI1 Вход 1 канала 4 DI6 Вход 6 канала 5 DI2 Вход 2 канала 6 DI7 Вход 7 канала 7 DI3 Вход 3 канала 8 DI8 Вход 8 канала 9 DI4 Вход 4 канала 10 +24V +24 В, «Плюс» источника питания

Таблица 30 – Назначение контактов разъема XS1

№ контакта Обозначение контакта Назначение контакта 1 OUT1NO Нормально разомкнутый контакт канала 1 2 COM1 Общий контакт канала 1

3 OUT1NC Нормально замкнутый контакт канала 1

4 OUT2NO Нормально разомкнутый контакт канала 2 5 OUT2COM Общий контакт канала 2




10 OUT4NО Нормально замкнутый контакт канала 4

11 OUT4COM Нормально разомкнутый контакт канала 4 12 OUT4NC Общий контакт канала 4




№ контакта Обозначение контакта Назначение контакта 1 OUT5NO Нормально разомкнутый контакт канала 5 2 OUT5COM Общий контакт канала 5






10 OUT8NО Нормально разомкнутый контакт канала 8 11 OUT8COM Общий контакт канала 8


Подключение клеммного соединителя АРМКОНТ А4 K8DOR к модулю АРМКОНТ А4 64DIO производится специальным ленточным кабелем, например, F20210. На одном конце разъем IDC20, на другом – два разъема IDC-10. Подключение выходных цепей и цепей питания производится к клеммам WAGO проводами сечением от 0,5 (AWG 20) до 2,5 мм2 (AWG 13). Подключение должно соответствовать документации на конкретное применение.

ВНИМАНИЕ Все монтажные работы должны проводиться при отключенном электропитании. Запрещается подключать соединители при включенном питании. На клеммах выходных каналов и выводах некоторых элементов может присутствовать ОПАСНОЕ ДЛЯ ЖИЗНИ напряжение.

Перед использованием изделия его следует закрепить на рельсе стандарта DIN 35 мм в соответствии с документацией. Для этого его следует подключить к выходным каналам контроллера с помощью плоского кабеля, затем к источнику постоянного напряжения 24 В. Объекты управления подключаются к клеммам WAGO. Подключение должно соответствовать документации на конкретное применение. После проверки монтажа можно включать питание. При необходимости проверить работоспособность изделия достаточно сделать следующее. Отключите провода объекта управления от клемм XS1 и XS2. Подайте питание 24 В на клеммы XS9 и замкните входные контакты каналов на разъеме XP1 или XP2 на землю. Индикаторы всех каналов HL1...HL8 при этом должны загореться, а контакты реле замкнуться, что свидетельствует о работоспособности изделия.



Для предотвращения возгорания устройства при коротком замыкании нагрузки в выходных цепях устройства необходимо устанавливать автоматы защиты. Ток срабатывания защиты должен выбираться, исходя из максимального тока нагрузки, но не более 5 А на канал. Рисунок 26 показывает рекомендуемую схему включения защитных цепей для наиболее часто встречающихся коммутируемых нагрузок магнитного пускателя типа ПМЕ-211. Аналогично подключаются другие индуктивные нагрузки. Подключение изделия к объекту управления производится при выключенном питании нагрузки. Несоблюдение этого условия может привести к повреждению изделия. Данные рекомендации даны для случая коммутации АРМКОНТ А4 K8DOR нагрузки под напряжением ~220 В. Дополнительный варистор предназначен для борьбы с коммутационными помехами и выбросами напряжений в момент размыкания катушки. Он устанавливается в месте возникновения помех на контактах пускателя параллельно обмотке.

Рисунок 26 – Пример включения защитных цепей Для схемы (Рисунок 26) допускается применение дополнительных варисторов с классификационным напряжением 390…470 В или действующим значением рабочего напряжения 250…300 В. Величина максимальной поглощаемой энергии должна составлять не менее 50 Дж. Рекомендуются следующие типы варисторов:

• FNR-14K391, FNR-14K431, FNR-14K471 (изготовитель – фирма Nova);

• 14D391K, 14D431K, 14D471K (изготовитель – фирма TOBE);

• S14K250, S14K275, S14K300 (изготовитель – фирма Epcos);

• TVR 14 391, TVR 14 431, TVR 14 471;

• JVR 14 391, JVR 14 431, JVR 14 471. Клеммный модуль АРМКОНТ А4 K8DOR применяется для коммутации нагрузок с номинальным напряжением до 250 В переменного тока с относительно небольшой частотой переключения. АРМКОНТ А4 K8DOR не предназначен для коммутации трехфазных асинхронных реверсивных двигателей. Для этих целей рекомендуется использовать клеммный модуль АРМКОНТ А4 K8DOS с симисторными выходными ключами, рассчитанными на коммутацию нагрузок с напряжением до 480 В.

Канал АРМКОНТ А4 K8DOR

~220B

ПМЕ-221 L обм



1.3.3 Клеммный модуль АРМКОНТ A4 K8DOH Клеммный модуль АРМКОНТ А4 K8DOH предназначен для коммутации постоянного тока до 1 А напряжением до 220В. Модуль может управлять исполнительными устройствами, электрическим оборудованием с активным и реактивным характером нагрузок (электродвигатели, обмотки реле, магнитные пускатели, сигнальные лампы, нагревательные элементы, электропневмоклапаны и другие виды нагрузок). Модуль применяется совместно с модулями дискретного ввода-вывода АРМКОНТ А4 64DIO и процессорными модулями АРМКОНТ. Модуль работает в температурном диапазоне от минус 40 до плюс 60 °C. Модуль с исполнением * имеет дополнительное покрытие влагозащитным лаком.


Количество каналов – 8. Формула контактной группы – SPST (один нормально разомкнутый ключ). Тип выходного ключа – твердотельное реле с опторазвязкой. Тип гальванической развязки – индивидуальная. Испытательное напряжение гальванической развязки:

• между входами и выходами - 2500 В;

• между соседними каналами - 1500 В. Максимальное коммутируемое напряжение постоянного тока – 250 В. Максимальный коммутируемый ток канала - 1 А. Напряжение питания модуля - (24 ± 4) В. Потребляемый ток - не более 64 мА. Входной (управляющий) ток канала - 8 мА. Сопротивление открытого выходного ключа канала:

• типовое - 1 Ом;

• максимальное – 1,25 Ом. Максимальная рассеиваемая мощность - не более 11 Вт (при токе 1 А через все каналы). Время замыкания реле :

• при токе 5 мА - 10 мс

• при токе более 30 мА - 2 мс Время размыкания реле — не более 0,15 мс. Индикация включенного состояния каналов - светодиоды. Габаритные размеры – 163 х 63 х 40 мм. Масса - не более 0,2кг.




Конструктивно клеммный модуль представляет собой печатную плату, на которой размещены 8 каналов полупроводниковых оптореле со светодиодной индикацией, разъемы питания, разъемы подключения входных и выходных цепей и защелки WAGO для крепления на DIN-рейке. Рисунок 27 показывает внешний вид изделия.

Рисунок 27 - Внешний вид АРМКОНТ А4 K8DOH

Напряжение питания подается на разъем XS3. Цепи нагрузки подключаются к разъемам XS1 и XS2, управляющие сигналы подаются через разъемы XP1 или XP2. Входы модуля рассчитаны на подключение к маломощным выходам типа открытый коллектор (процессорный модуль АРМКОНТ-310 или модуль АРМКОНТ А4 64DIO) или «сухой» контакт.


Разъем XS3 для подключения питания 24 В

Разъемы для подключения выходных сигналов


XS1 XS2

1 1

XP1 + 24B - XP2

1 1



Рисунок 28 представляет функциональную схему канала. Каждый канал состоит из полупроводникового оптореле с защитными элементами: RC-цепью и варистором на выходе. При соединении входа DI с землей выходное реле включается и начинает светиться светодиод индикации.

Рисунок 28 - Функциональная схема канала АРМКОНТ А4 K8DOH

OUT1 COM1

+ 24 В

DI1




Таблица 32, Таблица 33 и Таблица 34 приводят назначение контактов разъемов клеммного соединителя АРМКОНТ А4 K8DOH.




№ контакта Обозначение контакта Назначение контакта 1 GND «Земля» источника питания 24 В 2 DI5 Вход 5 канала 3 DI1 Вход 1 канала 4 DI6 Вход 6 канала 5 DI2 Вход 2 канала 6 DI7 Вход 7 канала 7 DI3 Вход 3 канала 8 DI8 Вход 8 канала 9 DI4 Вход 4 канала 10 +24V +24 В, «Плюс» источника питания


№ контакта Обозначение контакта Назначение контакта 1 COM1 Канал 1, общий провод 2 OUT1 Канал 1, выход «+»

3 COM2 Канал 2, общий провод 4 OUT2 Канал 2, выход «+»






№ контакта Обозначение контакта Назначение контакта 1 COM5 Канал 5, общий провод 2 OUT5 Канал 5, выход «+»




Подключение клеммного соединителя АРМКОНТ А4 K8DOH к модулю АРМКОНТ А4 64DIO производится специальным ленточным кабелем, например, F20210. На одном конце разъем IDC20, на другом – два разъема IDC-10. Подключение выходных цепей и цепей питания производится к клеммам WAGO проводами сечением от 0,5 (AWG 20) до 2,5 мм2 (AWG 13). Подключение должно соответствовать документации на конкретное применение.

ВНИМАНИЕ Все монтажные работы должны проводиться при отключенном электропитании. Запрещается подключать соединители при включенном питании. На клеммах выходных каналов и выводах некоторых элементов может присутствовать ОПАСНОЕ ДЛЯ ЖИЗНИ напряжение.

Перед использованием изделия его следует закрепить на рельсе стандарта DIN 35 мм в соответствии с документацией. Для этого его следует подключить к выходным каналам контроллера с помощью плоского кабеля, затем к источнику постоянного напряжения 24 В. Объекты управления подключаются к клеммам WAGO. Подключение должно соответствовать документации на конкретное применение. После проверки монтажа можно включать питание. При необходимости проверить работоспособность изделия достаточно сделать следующее. Отключите провода объекта управления от клемм XS1 и XS2. Подайте питание 24 В на клеммы XS9 и замкните входные контакты каналов на разъеме XP1 или XP2 на землю. Индикаторы всех каналов HL1...HL8 при этом должны загореться, а контакты реле замкнуться, что свидетельствует о работоспособности изделия. Для предотвращения возгорания устройства при коротком замыкании нагрузки в выходных цепях устройства необходимо устанавливать автоматы защиты. Ток срабатывания защиты должен выбираться, исходя из максимального тока нагрузки, но не более 1 А на канал.



1.3.4 Клеммные модули АРМКОНТ A4 K8DI220/24 Клеммные модули АРМКОНТ А4 K8DI220/24 предназначены для ввода и гальванической изоляции сигналов переменного или постоянного тока напряжением 220 В или 24 В. Исполнения модуля:

• клеммный модуль АРМКОНТ А4 K8DI220AC – модуль ввода сигналов переменного тока напряжением 220В;

• клеммный модуль АРМКОНТ А4 K8DI220DC – модуль ввода сигналов постоянного или выпрямленного тока напряжением 220В;

• клеммный модуль АРМКОНТ А4 K8DI24DC – модуль ввода сигналов постоянного тока напряжением 24В;

• клеммный модуль АРМКОНТ А4 K8DI24AC – модуль ввода сигналов переменного, постоянного или выпрямленного тока напряжением 24В;

• клеммный модуль АРМКОНТ А4 K8DI125DC – модуль ввода сигналов постоянного или выпрямленного тока напряжением 125В.

Модули работают в температурном диапазоне от минус 40 до плюс 60 °C. Модуль с исполнением * имеет дополнительное покрытие влагозащитным лаком.


Количество каналов – 8. Тип гальванической развязки - индивидуальная или групповая. Испытательное напряжение гальванической развязки:

• между входами и выходами - 2500 В; • между соседними каналами - 1500 В.

Напряжение питания модуля - (24 ± 4) В. Потребляемый ток при всех включенных каналах – не более 80 мА. Для АРМКОНТ А4 K8DI220AC:

• Род тока – переменный ток, частотой 47,5…62,5 Гц; • Входной ток одного канала (Uвх.ном = 220 В) - (9 ± 0,5) мА; • Гарантированное напряжение лог. «0» (действующее значение) - 0…60 В; • Гарантированное напряжение лог. «1» (действующее значение) - 120…264 В; • Постоянная времени входной цепи – 20 мс; • Максимальное напряжение (амплитудное значение) - 370 В; • Рассеиваемая входными цепями мощность – 0,5 Вт.

Для АРМКОНТ А4 K8DI220DC: • Род тока – постоянный; • Входной ток одного канала (Uвх.ном = 220 В) - (3,5 ± 0,5) мА; • Гарантированное напряжение лог. «0» (действующее значение) - 0…100 В; • Гарантированное напряжение лог. «1» (действующее значение) - 130…264 В; • Постоянная времени входной цепи – 20 мс; • Максимальное напряжение (амплитудное значение) - 370 В; • Рассеиваемая входными цепями мощность – 6,2 Вт.



Для АРМКОНТ А4 K8DI24DC: • Род тока - постоянный, любой полярности; • Входной ток одного канала (Uвх.ном = 24 В) - (10 ± 0,5) мА; • Гарантированное напряжение лог. «0» - 0…+5 В, 0…-5 В; • Гарантированное напряжение лог. «1» - +15…+30 В, -15…-30 В; • Постоянная времени входной цепи – 1,3 мс; • Максимальное напряжение - ±30 В; • Рассеиваемая входными цепями мощность – 2 Вт.

Для АРМКОНТ А4 K8DI24AC: • Род тока – переменный ток, частотой 47,5…62,5 Гц, выпрямленный ток,

постоянный; • Входной ток одного канала (Uвх.ном = 24 В) - (10 ± 0,5) мА; • Гарантированное напряжение лог. «0» - 0…+13 В, 0…-13 В; • Гарантированное напряжение лог. «1» - +15…+30 В, -15…-30 В; • Постоянная времени входной цепи – 20 мс; • Максимальное напряжение - ±30 В; • Рассеиваемая входными цепями мощность – 2 Вт.

Для АРМКОНТ А4 K8DI125DC: • Род тока – постоянный; • Входной ток одного канала:

o (3,5 ± 0,5) мА при Uвх.ном = 125 В ; o (5,5 ± 0,5) мА при Uвх = 220 В;

• Гарантированное напряжение лог. «0» - 0…50 В; • Гарантированное напряжение лог. «1» - 80…220 В; • Постоянная времени входной цепи – 20 мс; • Максимальное напряжение - 250 В; • Рассеиваемая входными цепями мощность – 6,2 Вт.

Индикация включенного состояния каналов - светодиоды. Габаритные размеры – не более 151 х 65 х 40 мм. Масса - не более 0,3 кг.




Конструктивно клеммный модуль представляет собой печатную плату, на которой размещены 8 входных каналов со светодиодной индикацией, разъемы питания, разъемы подключения входных и выходных цепей и защелки WAGO для крепления на DIN-рейке. Рисунок 29 показывает внешний вид изделия.

Рисунок 29 - Внешний вид АРМКОНТ А4 K8DI220/24

Клеммный модуль содержит 8 идентичных каналов ввода и гальванической развязки дискретных сигналов. Каждый канал имеет выпрямительный диодный мост, защитные цепи, ограничивающие выбросы напряжения, RC-фильтры, индикацию и оптронную развязку. Входные сигналы подключаются к разъемам XS2 и XS4. В зависимости от подключения, модуль позволяет вводить сигналы с групповой или индивидуальной развязкой. Для этого в каждом канале предусмотрено 4 контакта входного разъема. Для удобства подключения датчиков типа «сухой контакт» предусмотрены разъемы питания XS1 и XS3. На эти разъемы подается питание переменного или постоянного тока, предназначенное для питания датчиков. Напряжение, предназначенное для питания выходных ключей клеммного модуля, подается на разъемы XS5 и XS6. Выходные сигналы подключаются к дублированным разъемам ХР1 и ХР2.

Два дублирующих разъема для подключения к модулям ввода


Разъемы для подключения входных сигналов

Индикаторы входов

XS1 XS2 XS4 XS3

XS5 XP1 XP2 XS6

+ - + -

1 1

1

1A 1B

1A 1B 1

1 1




Таблица 36, Таблица 37, Таблица 38, Таблица 39 и Таблица 40 приводят назначение контактов разъемов клеммного соединителя АРМКОНТ А4 K8DI220/24.

Таблица 36 - Назначение контактов разъемов питания ХS5 и XS6



№ контакта Обозначение контакта Назначение контакта 1 GND «Земля» источника питания 24 В 2 DOUT5 Выход 5 канала 3 DOUT1 Выход 1 канала 4 DOUT6 Выход 6 канала 5 DOUT2 Выход 2 канала 6 DOUT7 Выход 7 канала 7 DOUT3 Выход 3 канала 8 DOUT8 Выход 8 канала 9 DOUT4 Выход 4 канала 10 +24V +24 В, «Плюс» источника питания

Таблица 38 - Назначение контактов разъемов питания ХS1 и XS3

№ контакта Обозначение контакта Назначение контакта 1 L фаза 2 N нейтраль



Таблица 39 – Назначение контактов разъема ХS2

№ контакта Обозначение контакта Назначение контакта 1A IN1A Вход А канала 1 1B IN1B Вход В канала 1 2A L фаза 2B N нейтраль 3A IN2A Вход А канала 2 3B IN2B Вход В канала 2 4A L фаза 4B N нейтраль 5A IN3A Вход А канала 3 5B IN3B Вход В канала 3 6A L фаза 6B N нейтраль 7A IN4A Вход А канала 4 7B IN4B Вход В канала 4 8А L фаза 8B N нейтраль


№ контакта Обозначение контакта Назначение контакта 1A IN5A Вход А канала 5 1B IN5B Вход В канала 5 2A L фаза 2B N нейтраль 3A IN6A Вход А канала 6 3B IN6B Вход В канала 6 4A L фаза 4B N нейтраль 5A IN7A Вход А канала 7 5B IN7B Вход В канала 7 6A L фаза 6B N нейтраль 7A IN8A Вход А канала 8 7B IN8B Вход В канала 8 8А L фаза 8B N нейтраль



Подключение клеммного соединителя АРМКОНТ А4 K8DI220/24 к АРМКОНТ А4 64DIO производится специальным ленточным кабелем, например, F20210. На одном конце разъем IDC20, на другом – два разъема IDC-10. Подключение выходных цепей и цепей питания производится к клеммам WAGO проводами сечением от 0,5 (AWG 20) до 2,5 мм2 (AWG 13). Подключение должно соответствовать документации на конкретное применение.

ВНИМАНИЕ Все монтажные работы должны проводиться при отключенном электропитании. Запрещается подключать соединители при включенном питании. На клеммах входных каналов и выводах некоторых элементов может присутствовать ОПАСНОЕ ДЛЯ ЖИЗНИ напряжение.

Перед использованием клеммника его следует закрепить на рельсе стандарта DIN 35 мм в соответствии с документацией. Для этого его следует подключить к выходным каналам модуля или контроллера с помощью плоского кабеля, затем к источнику постоянного напряжения 24 В. Объекты управления подключаются к клеммам WAGO. Подключение должно соответствовать документации на конкретное применение. После проверки монтажа можно включать питание. Рисунок 30 показывает пример подключения датчиков типа «сухой контакт» с общей нейтралью. Рисунок 31 показывает пример подключения датчиков типа «сухой контакт» с индивидуальной развязкой. Подключение с индивидуальной или групповой развязкой можно комбинировать.

Рисунок 30 – Пример подключения сигналов с общей нейтралью

+ - + -

- 24 В +

~ 220 В N

~ N ~ N



Рисунок 31 – Пример подключения сигналов с индивидуальной развязкой Рисунок 32 показывает пример подключения датчиков типа «сухой контакт» с групповой и индивидуальной развязкой. Для постоянного тока полярность подключения входного сигнала может быть любая.

Рисунок 32 – Пример подключения сигналов с индивидуальной и групповой

развязкой 24 В

- 24 В +

+ - + -

Переменный/ постоянный ток

- 24 В +

24В 24В 24В 24В

+ - 24 В - +

+ - + -



1.3.5 Клеммные модули АРМКОНТ A4 K16DI24 Клеммные модули АРМКОНТ А4 K16DI24 предназначен для ввода и гальванической изоляции сигналов переменного или постоянного тока напряжением 24 В. Исполнения модуля:

• клеммный модуль АРМКОНТ А4 K16DI24AC – модуль ввода сигналов переменного, постоянного или выпрямленного тока напряжением 24В;

• клеммный модуль АРМКОНТ А4 K16DI24DC – модуль ввода сигналов постоянного тока напряжением 24В.

Модуль работает в температурном диапазоне от минус 40 до плюс 60 °C. Модуль с исполнением * имеет дополнительное покрытие влагозащитным лаком.


Количество каналов – 16. Тип гальванической развязки – групповая (2 группы по 8 каналов). Испытательное напряжение гальванической развязки:

• между входами и выходами - 2500 В; • между соседними группами - 2500 В.

Напряжение питания модуля - (24 ± 4) В. Потребляемый ток при всех включенных каналах – не более 160 мА. Для АРМКОНТ А4 K16DI24AC:

• Род тока – переменный ток, частотой 47,5…62,5 Гц, выпрямленный ток, постоянный;

• Входной ток одного канала (Uвх.ном = 24 В) - (10 ± 0,5) мА; • Гарантированное напряжение лог. «0» - 0…+13 В, 0…-13 В; • Гарантированное напряжение лог. «1» - +15…+30 В, -15…-30 В; • Постоянная времени входной цепи – 20 мс; • Максимальное напряжение - ±30 В; • Рассеиваемая входными цепями мощность – 4 Вт.

Для АРМКОНТ А4 K16DI24DC: • Род тока - постоянный, любой полярности; • Входной ток одного канала (Uвх.ном = 24 В) - (10 ± 0,5) мА; • Гарантированное напряжение лог. «0» - 0…+5 В, 0…-5 В; • Гарантированное напряжение лог. «1» - +15…+30 В, -15…-30 В; • Постоянная времени входной цепи – 1,3 мс; • Максимальное напряжение - ±30 В; • Рассеиваемая входными цепями мощность – 4 Вт.

Индикация включенного состояния каналов - светодиоды. Габаритные размеры – не более 151 х 65 х 40 мм. Масса - не более 0,3 кг.




Конструктивно клеммный модуль представляет собой печатную плату, на которой размещены 16 входных каналов (2 группы по 8 каналов) со светодиодной индикацией, разъемы питания, разъемы подключения входных и выходных цепей и защелки для крепления на DIN-рейке. Рисунок 33 показывает внешний вид изделия.

Рисунок 33 - Внешний вид АРМКОНТ А4 K16DI24

Клеммный модуль содержит 16 идентичных каналов ввода и гальванической развязки дискретных сигналов. Каждый канал имеет выпрямительный диодный мост, защитные цепи, ограничивающие выбросы напряжения, индикацию и оптронную развязку. Входные каналы объединены в 2 группы по 8. Входные сигналы подключаются к разъемам XS1 и XS2. Напряжение питания входных каналов (датчиков типа «сухой контакт») подается на разъемы XS3 и XS4. Полярность подключения питания не важна. Напряжение 24В, предназначенное для питания выходных ключей клеммного модуля, подается на разъем XS3. Выходные сигналы подключаются к дублированным разъемам ХР1 и ХР2.

Два дублирующих разъема для подключения к модулям ввода


Разъемы для подключения входных сигналов

Индикаторы входов

XS3 XS1 XS2 XS4

XP1 XS3 XP2

+ -

1

1A 1B

1A 1B

1 1

Разъемы для питания входных сигналов

1 1




Таблица 41, Таблица 42, Таблица 43, Таблица 44, Таблица 45 и Таблица 46 приводят назначение контактов разъемов клеммного соединителя АРМКОНТ А4 K16DI24.




№ контакта Обозначение контакта Назначение контакта 1 GND «Земля» источника питания 24 В 2 DOUT5 Выход 5 канала 3 DOUT1 Выход 1 канала 4 DOUT6 Выход 6 канала 5 DOUT2 Выход 2 канала 6 DOUT7 Выход 7 канала 7 DOUT3 Выход 3 канала 8 DOUT8 Выход 8 канала 9 DOUT4 Выход 4 канала 10 +24V +24 В, «Плюс» источника питания 11 GND «Земля» источника питания 24 В 12 DOUT13 Выход 5 канала 13 DOUT9 Выход 1 канала 14 DOUT14 Выход 6 канала 15 DOUT10 Выход 2 канала 16 DOUT15 Выход 7 канала 17 DOUT11 Выход 3 канала 18 DOUT16 Выход 8 канала 19 DOUT12 Выход 4 канала 20 +24V +24 В, «Плюс» источника питания




№ контакта Обозначение контакта Назначение контакта 1A IN1A Вход А канала 1 1B IN1B Вход В канала 1 2A IN2A Вход А канала 2 2B IN2B Вход В канала 2 3A IN3A Вход А канала 3 3B IN3B Вход В канала 3 4A IN4A Вход А канала 4 4B IN4B Вход В канала 4 5A IN5A Вход А канала 5 5B IN5B Вход В канала 5 6A IN6A Вход А канала 6 6B IN6B Вход В канала 6 7A IN7A Вход А канала 7 7B IN7B Вход В канала 7 8А IN8A Вход А канала 8 8B IN8B Вход В канала 8


№ контакта Обозначение контакта Назначение контакта 1A IN9A Вход А канала 9 1B IN9B Вход В канала 9 2A IN10A Вход А канала 10 2B IN10B Вход В канала 10 3A IN11A Вход А канала 11 3B IN11B Вход В канала 11 4A IN12A Вход А канала 12 4B IN12B Вход В канала 12 5A IN13A Вход А канала 13 5B IN13B Вход В канала 13 6A IN14A Вход А канала 14 6B IN14B Вход В канала 14 7A IN15A Вход А канала 15 7B IN15B Вход В канала 15 8А IN16A Вход А канала 16 8B IN16B Вход В канала 16





1 +/-V1in Питание 24В цепей каналов 1…8. Полярность любая.

2 -/+V1in Питание 24В цепей каналов 1…8. Полярность любая.



1 +/-V2in Питание 24В цепей каналов 9…16. Полярность любая.

2 -/+V2in Питание 24В цепей каналов 9…16. Полярность любая.

Подключение клеммного соединителя АРМКОНТ А4 K16DI24 к АРМКОНТ А4 64DIO производится специальным ленточным кабелем, например, F2020. С обоих концов кабеля проколоты разъемы типа IDC20. Подключение выходных цепей и цепей питания производится к клеммам WAGO проводами сечением от 0,5 (AWG 20) до 2,5 мм2 (AWG 13). Подключение должно соответствовать документации на конкретное применение.

ВНИМАНИЕ Все монтажные работы должны проводиться при отключенном электропитании. Запрещается подключать соединители при включенном питании.

Перед использованием клеммника его следует закрепить на рельсе стандарта DIN 35 мм в соответствии с документацией. Для этого его следует подключить к входным каналам модуля или контроллера с помощью плоского кабеля, затем к источнику постоянного напряжения 24 В. Объекты управления подключаются к клеммам WAGO. Подключение должно соответствовать документации на конкретное применение. После проверки монтажа можно включать питание.



Рисунок 34 показывает пример подключения датчиков типа «сухой контакт» с индивидуальными источниками питания.

Рисунок 34 – Пример подключения входных сигналов к АРМКОНТ А4 K16DI24

24 В + -

Источники питания 24 В датчиков «сухой контакт»

24 В любой полярности



2 ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ПО НАЗНАЧЕНИЮ

2.1 ПОДГОТОВКА ИЗДЕЛИЯ К ИСПОЛЬЗОВАНИЮ

Работа с модулями осуществляется на этапах подготовки прикладной программы, пуско-наладочных работ на объекте, во время эксплуатации системы. Пуско-наладочные работы осуществляются персоналом монтажно-наладочных организаций. Модули размещаются на объекте и подключаются к внешним сигналам в соответствии с проектом АСУТП. Во время эксплуатации АСУТП оператор-технолог может следить за параметрами технологического процесса, отображаемыми на встроенных индикаторах модулей. Оператор-технолог может воздействовать на процесс, используя выносной блок клавиатуры, если эти действия предусмотрены в прикладной программе. Модули не требуют какого-либо обслуживания в период эксплуатации АСУТП за исключением аварийных ситуаций, вызывающих неисправность модулей. Перед началом работы следует:

• внимательно ознакомиться с руководством по эксплуатации и другой документацией, прилагаемой при поставке модулей;

• ознакомиться с начальными (заводскими) установками каждого модуля; • изучить назначение разъемов;

ВНИМАНИЕ Неправильное подключение или подключение интерфейсных разъемов при включенном питании может привести к повреждению электронных компонентов плат.

• если модули находились при отрицательной температуре, перед включением их следует выдержать при комнатной температуре не менее 6 часов для избежания образования конденсата на поверхности плат и разъемов;

• проверить комплектность поставки: типы установленных модулей должны соответствовать комплекту поставки;

• перед началом работы необходимо убедиться в наличии заземления. Заземление модулей ввода-вывода производится при помощи контакта защитного заземления 1B разъема XS3 (на нижней плате). Даже если питание 24 В не используется модулем ввода-вывода, заземление должно быть подключено;

• заземление необходимо выполнить одножильным медным проводом, сечением не менее 1,5 мм2. Сопротивление защитного заземления между любой точкой металлического корпуса модуля и общей клеммой защитного заземления монтажного шкафа не должно превышать 0,1 Ом;

ОПАСНОСТЬ Отсутствие защитного заземления для модулей может привести не только к их неработоспособности, но и к производственным травмам. При отсутствии заземления могут наблюдаться сбои в работе модулей, сбои при коммутации, измерении и передаче сигналов

После выполнения перечисленных выше мер, модули готовы к работе. Для дальнейшей работы с модулями пользуйтесь описанием применяемого программного продукта.



2.2 ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ИЗДЕЛИЯ

Модули ввода-вывода семейства АРМКОНТ А4 предназначены для установки внутри электротехнических шкафов. Рисунок 35 показывает пример монтажа модулей внутри шкафа при типовом размещении удаленных модулей УСО (без процессорного модуля). Модули устанавливаются вертикально на DIN – рейку по два модуля в ряд, так, что объектовые провода выводятся в разные стороны. Такое размещение позволяет экономить место в шкафу и удобно подключать объектовые кабели. Благодаря небольшому размеру модулей ввода-вывода, шкаф может быть небольшой глубины. На приведенном примере для шкафа в 30 модулями ввода - вывода габаритные размеры 800 х 2000 х 400 мм. Небольшие шкафы глубиной 400 мм могут иметь навесной монтаж.

Рисунок 35 – Пример размещения модулей ввода-вывода в шкафу УСО (без процессорного модуля)

Модули ввода-вывода



Монтаж шкафа удобнее вести, устанавливая вначале только нижние платы. После проверки монтажа на нижние платы устанавливаются электронные блоки модулей ввода-вывода. Перед установкой электронного блока он должен быть настроен и сконфигурирован, при установке блока на нижнюю плату должна быть проведена процедура копирования данных, описанная в пункте «Настройка параметров и «горячая замена» модулей». Рисунок 36 показывает пример монтажа модулей дискретного ввода – вывода и клеммных модулей внутри шкафа при типовом размещении удаленных модулей УСО (без процессорного модуля). Модули устанавливаются вертикально на DIN – рейку.

Рисунок 36 – Пример размещения дискретных модулей ввода-вывода и клеммных модулей в шкафу УСО (без процессорного модуля)

Рисунок 37 показывает пример монтажа резервированных процессорных модулей АРМКОНТ-300 внутри шкафа. Для ввода, вывода и гальванической развязки дискретных сигналов, подключаемых к процессорным модулям, вертикально на DIN-рейки устанавливаются клеммные модули.

Модули ввода-вывода А4 64DIO

Клеммные модули



Рисунок 37 – Пример размещения резервированных процессорных модулей и клеммных модулей в шкафу

Процессорные модули АРМКОНТ 300

Клеммные модули



3 ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ Техническое обслуживание модулей состоит в профилактическом осмотре модулей и периодической поверке аналоговых каналов ввода и вывода. Периодичность профилактических осмотров при техническом обслуживании — не реже одного раза в год. При осмотре модулей проверяется надежность контактов соединителей, при необходимости винтовые зажимы подтягиваются, удаляется пыль методом продувки сжатым воздухом. Аналоговые каналы модулей подлежат периодической поверке. Периодичность поверки — раз в три года. Методика поверки описана в документе АГСН.421240.001МП «Промышленный контроллер АРМКОНТ. Методика поверки».

3.1 МЕРЫ БЕЗОПАСНОСТИ

К работе по монтажу и обслуживанию модулей допускается обученный персонал, имеющий допуск для работы на электроустановках с напряжением до 1000 В. По способу защиты человека от поражения электрическим током аппаратура модулей соответствует классу I (ГОСТ 12.2.007.0). Перед началом эксплуатации модулей необходимо убедиться в наличии защитного заземления для каждого модуля. Запрещается эксплуатация модулей без защитного заземления. Перед снятием или установкой источников питания 220/24 В необходимо выключить питание и вынуть сетевой шнур из розетки. Запрещается снимать, устанавливать, подключать модули, если вилка источников питания включена в сеть 220 В.

ОПАСНОСТЬ Запрещается подключать или отключать разъемы питания, входные, выходные и интерфейсные разъемы при включенном питании. Необходимо обесточить как модули, так и подсоединяемые датчики и исполнительные механизмы.

ВНИМАНИЕ Изделия содержат компоненты, чувствительные к статическому электричеству. Брать и держать модули можно только за края плат, не касаясь установленных на них электронных компонентов

3.2 ПРОВЕРКА РАБОТОСПОСОБНОСТИ

Проверка работоспособности модулей ввода-вывода осуществляется каждый раз при включении питания или при сбросе модулей. Встроенное программное обеспечение модулей проверяет контрольную сумму ПЗУ и целостность блоков параметров в ЭППЗУ. После монтажа модулей проверка работоспособности производится при помощи используемого программного обеспечения. Порядок работы описан в описании, поставляемом вместе с программным обеспечением.



3.3 МОНТАЖ И ДЕМОНТАЖ СОСТАВНЫХ ЧАСТЕЙ

Модули фиксируются на DIN-рейке с помощью зажима защелки, находящегося с обратной стороны корпуса. Перед снятием и установкой модуля необходимо отсоединить ответные части присоединительных разъемов.

ОПАСНОСТЬ Запрещается снимать и устанавливать модули и объектовые разъемы при включенном питании. Перед любыми работами по монтажу модулей необходимо в целях безопасности вынуть сетевой шнур источников питания из розетки

3.4 СОПРОВОЖДЕНИЕ

Модули разработаны и изготовляются в России. Вы всегда можете получить квалифицированную консультацию по телефону или по электронной почте по любым вопросам, касающимся модулей и другой нашей продукции. Информация обо всех разработках и изделиях нашей фирмы распространяется бесплатно. Вы можете получить ее в печатном виде, в виде файлов на дисках или по электронной почте. При наличии доступа к глобальной сети Internet Вы имеете возможность получать текущую информацию о наших разработках на нашей WWW-странице. Мы также будем благодарны за все предложения по улучшению работы и модернизации изделия.

4 ТЕКУЩИЙ РЕМОНТ Ремонт модулей ввода-вывода по гарантийным обязательствам осуществляет только предприятие-изготовитель. Срок и стоимость выполнения работ по негарантийному ремонту определяется после осмотра изделия специалистом предприятия-изготовителя.

5 ТРАНСПОРТИРОВАНИЕ И ХРАНЕНИЕ Модули должны транспортироваться в упаковке предприятия-изготовителя в закрытом транспорте (автомобильном, железнодорожном, воздушном в отапливаемых отсеках) в условиях транспортирования 5 по ГОСТ 15150-69. Транспортирование упакованных модулей должно производиться в соответствии с правилами перевозок грузов, действующими на данном виде транспорта. Во время погрузочно-разгрузочных работ и транспортирования упакованные модули не должны подвергаться резким ударам и воздействию атмосферных осадков. Способ укладки упакованных модулей на транспортное средство должен исключать их перемещение. Перед распаковыванием модулей, транспортированных при отрицательной температуре, модули выдержать в течение 6 ч в условиях хранения 1 по ГОСТ 15150.

Модули в упаковке предприятия-изготовителя могут храниться при температуре окружающего воздуха от минус 40 до плюс 70 °С и относительной влажности от 10 до 95 % без конденсации влаги.



Лист регистрации изменений

Номера листов (страниц)

Изм.

изменён-ных

заменён-ных новых аннули-

рованных

Всего листов (стр.) в докум.

№ докум. АГСН

Входящий № сопр. докум. и

дата Подп.

Дата

Documents

МОДУЛИ ВВОДА ВЫВОДА СЕМЕЙСТВА 4nvtav.ru/product/re_modules.pdf · 1.1.1 Назначение Модули семейства АРМКОНТ А4 соответствуют