Operasyonel Kara Araci_1

GOKAR Gebze Yksek Teknoloji Enstits Operasyonel Kara Arac

GOKAR

GYTE OPERASYONEL KARA ARACI

Gebze Yksek Teknoloji Ensits Elektronik Mhendisligi

2014 - 2015


OPERASYONEL KARA ARACI

PROJE KAPSAMI

SAVUNMA SANAY

SINIR HATLARININ GVENL TUZAKLANMI METAL MADDE TESPT

EVRE GVENL STHBARAT TOPLAMA

ETM GRLEN NVERSTE

GEBZE YKSEK TEKNOLOJi ENSTiTS

PROJE DANIMANLARI

PROF. DR. A.ARiF ERGiN DO. DR. ABDULKADR BALIKI DO. DR. HAKAN HOCAOLU

PROJEDEN YARARLANACAK KURUMLAR

ORTEM ELEKTRONK A.. GEBZE YKSEK TEKNOLOJ ENSTTS

EKP YELER

NURi SELUK BNYAMN SGT Y. ZKAN RNEK

YUSUF KAYA


NSANSIZ KARA ARACI NEDR?

nsansz aralar en geni

anlamyla iinde veya zerinde grev

gerektirmedike insan unsuru

bulundurmayan, uzaktan ya da

otonom olarak ynetilebilen ve

nceden belirlenmi grevleri icra

eden kritik teknolojilerdir. nsansz

kara aralar gelitirme abalarn iki

ana grupta toplamak mmkndr. Mevcut gvenlik birliklerinin yerini

alarak stratejik veya taktik harekt icra edebilecek insansz kara

aralar ile bu birliklere her trl operasyon ile hava ve arazi

artlarnda destek salayacak insansz kara aralardr.

Gvenlik temelli askeri konseptler; Taarruz Harektlar, Savunma

Harektlar, Geri Blge Emniyeti, Beka Tedbirleri, Gvenlik,

Emniyet/Asayi, Meskn veya

Arazide Antiterr Operasyonlar

ile her trl Sava D

Harektlar kapsamaktadr.

nsansz kara aralar bu

konseptler ierisinde lke kara

birliklerinin gelecee dnk

dnm planlarnn nemli bir

unsurudur. Gelecein muharebe

sistemlerinde hafif unsurlarn taktik sistemi, birleik bir komuta ve

kontrol unsuru ile mrettebatl ve mrettebatsz unsurlardan

oluacaktr. Bu unsurlar gnmz birliklerinden daha kk ve daha

hafif, taktik olarak daha iyi tertiplenmi, fakat daha gl ve dayankl

olacaktr. Keif amal retilen KAlar gnmzde birok saldr

grevinde de kullanlmaktadr. Bu aralar genellikle askeri personel iin

zor, kirli ve tehlikeli grevlerde kullanlr. Gnmzde ok farkl ekil,

ebat, konfikrasyon ve karakterde aralar retilmektedir. Ancak bamsz


kumanda sistemleri ok gelitirilmitir. Mrettebatsz olarak kontrol

edilerek durmadan belli bir rotasyonda alabilir.

nsansz teknolojilerin kullanmnn yaygnlamasnn altnda

gelien teknolojinin salad imkanla birlikte baz maliyetli ya da

sorunlu durumlar aabilmenin getirisi bulunmaktadr. nsansz aralarn

otonom ya da bir yer istasyonu araclyla kontrol edilebiliyor olmas

askeri operasyonlarn idamesi iin gerekli yaamsal sistemler ve

mrettebatn getirdii arlk yk gibi maliyet durumlar, insanl

aralarn manevra ve operasyon kabiliyetinin insan kabiliyetleriyle

snrlanmas (yorgunluk / alma saati, vb.) gibi operasyonel kabiliyetle

ilgili durumlar, dman tarafndan farkedilme ya da vurulabilme

olaslnn dk olmas stnlk durumlar KA'lar daha tercih edilir

klmaktadr.

Daha da nemlisi, insansz hava aralarnn zaiyat maliyetidir. Bu

sebeple aracyla zaiyatyla birlikte yetimi personelin de zayi olmas

ordular iin hem maddi hem de kabiliyet olarak byk kayptr. nsansz

Aralar, zaiyat maliyetinin dk olmas asndan da ordular

cezbetmektedir.

IKAlar alt farkl balk altnda snflandrabiliriz: (bunun yannda

baz aralar birka farkl zellii bnyesinde barndrabilir):

Hedef ve yem dman mevzilerine veya sava uaklarna kar yem olarak kullanlarak hedef belirlemede yardmc olan aralar

Keif ve gzetleme dmana ait cephe bilgilerini toplayan aralar

atma yksek riskli grevlerde kullanlan saldr kapasitesine sahip aralar

Lojistik- Kargo ve lojistik destek amal aralar Aratrma ve Gelitirme- Gelecekte kullanlmak amacyla farkl

KA teknolojilerinin denendii aralar Sivil ve ticari Sivil ve ticari amalar iin kullanlan aralar


NSANSIZ KARA ARACI ZELLKLER NELERDR?

Uzaktan alglama

IKAlar genellikle 50 kg ya kadar arlklar tayabilir. Cephede ihtiya duyulmas halinde tbbi malzemeleri iletebilirler.

Uzaktan alglama amacyla

retilen KAlarn bnyesinde elektromanyetik tayf alglayclar , biyolojik ve kimyasal sensrler bulunmaktadr.

KAlar bnyesindeki elektromanyetik sensrler ierisinde tipik

grsel spektrum,infrared kameralar ile radar sistemleri mevcuttur. Dier elektromanyetik dalga detektrleri ise mikrodalga ve ultraviyole spektrum alglayclar olmakla birlikte, ok fazla kullanlmazlar.

Biyolojik alglayclar ortamda bulunan eitli mikroorganizma ve

biyolojik etkileri aratrmaya yarar. Kimyasal alglayclar ise ortamda bulunan elementleri inceler.

Tama

KAlar sahip olduklar zelliklere gre yk tama kapasitesine sahiptirler. Ykler en fazla ana gvde ierisinde braklan bolukta tanr. Pick-Up eklindeki baz KAlarda ise gvde arkasna rmork taklarak tanr.

KAlarda gvde dnda yk tayabilir ancak bu srada denge yapsnn bozulmamasna zen gsterilmelidir. Bu gibi durumlarda genellikle gvde dna taklan rmorklar ierisinde yk tanr.


GOKAR Gebze Yksek Teknoloji Enstits Operasyonel Kara Arac Nedir ?

Gnmzde robot teknolojisinin askeri alanda kullanm hzl bir

ekilde artmaktadr. Son yllarda zellikle askeri alanda en fazla dikkat

eken teknolojilerin banda insansz ara teknolojileri gelmektedir.

Tm dnyada oldugu gibi lkemizde de tehlikeli snr blgelerinin

gvenliini salamak zor ve masrafldr. Engebeli arazi koullar

insanlar iin zorlayc ve yorucudur. Bu blgelerin savunulmasnda,

korunmasnda insani gcn azaltlmas ve hatta arndrlmas gerekli.

Snr blgeleri bata olmak zere ihtiya duyulan her blgede milli

gvenlii tehdit edecek her trl unsur alglanmal ve imha edilmelidir.

Mayn gibi zararl dzeneklerin nceden tespit edilmesi gerekmektedir.

Bu almada arata bulunan

bir insan ile kontrol edilebilen

stihkm Sava Aracnn insansz

olarak modellenmesi

amalanmtr. Bu amala

kablosuz iletiim salayacak bir

kart ile ara yz program, uzaktan

grnt aktarma sistemi, hedef

imha sistemi ve metal dedektr

tasarlanacaktr.

Ayrca yer istasyonu ile tasarlanacak ara yz program sayesinde;

aratan, aracn bulunduu blge ile ilgili anlk veri aktarm

salanacaktr. Tasarlanacak bu ara sayesinde, gnmzde insan

tarafndan kullanlan bu tr aralarn insansz olarak altrlmas ve

aracn insani boyutlarda operasyon yapabilmesi amalanmtr. Bu

sayede, aracn arazide almas daha kolay hale getirilmeye allm

ve zellikle de karlalan olumsuz durumlarda insan kaybnn

nlenmesi amalanmtr.


OPERASYONEL KARA ARACI N TASARLANACAK

KARTLAR

GOKAR bnyesinde kullanlacak sistemler aadaki gibidir;

Drt eker aracn motorlar iin ayr ayr motor src devresi Silah ve kamera platformunun hareketi iin servo motor src kart Mayn alglama amacyla tasarlanacak metal dedektr Ara beslemesi iin tasarlanacak regle devresi Yer istasyonunda kullanlmak zere USB protokol ile haberleen verici devresi Ara iinde kullanlacak senkronizasyonu salayacak anakart devresi

Yukarda maddeler halinde belirtilen tm devreler tarafmzca tasarlanacak ve retilecektir. Sistemin btn senkronizasyonu salanacak ve yazlm tamamen kendi retimimiz olacaktr.


GOKAR YER STASYONU

GOKAR projesi uzaktan kontrol salayan bir proje olduu iin

aracn uzaktan takibinin yaplmas ve baz verilerin merkeze aktarlarak istihbarat toplamas amalanmaktadr. Bu balamda uzaktan kontrol salamak iin bir yer istasyonuna ihtiya ortaya kmtr. Tasarlanacak bu yer istasyonu ile bilgisayar zerinden aracn kontrol ve eitli algoritmalarla sistemin daha hassas ve mkemmele yakn bir ekilde almas amalanmtr.

Aratan gnderilen grnt, yer istasyonunda grnt ileme methodlarndan yararlanlarak yaplan algoritmas sayesinde ilenerek hedef tespiti, hedef takibi ve silahn kontrol ile hedef imha sistemi gereklenecektir. Belirlenen otomatik ve manuel modlar yardmyla ister belirlenen renkteki bir objenin belirli ararlklarla imhas gereklenecek istersekte manuel olarak istenilen noktann imhas gereklenebilecektir.


Ayrca metal dedektrnden alnan sonular yine ayn merkezde otonom olarak yorumlanacak kullancnn istegi dnda komut gnderilerek olas tehlikelere kar arac otonom ekilde koruyacaktr. Olas zararl ierik tespitinde kullancnn isteklerini zararl ierii tetiklemeden farkl yollarla yapacak algoritmas gereklenecektir.

GOKAR TALEPLER

1. Yetenek Taleplerimiz Her trl hava koulunda gece ve gndz kesintisiz alabilme Yksek manevra ve mobilite kabiliyeti Darbelere kar dayanm Kap aralndan geebilme Uzun alma sresi Basit kullanc ara yz tasarm Tak ve altr modler donanm entegrasyon kabiliyeti Hzl veri aktarm yetenei Kolay kullanm ve ksa operatr eitim sresi Dk maliyet ve seri retim Kolay gncellenebilir yazlm mimarisi Bakm ve idame kolayl Dier insanl ve insansz aralarla iletiim Sessiz izleme ve hareket Silah platformu rol 2. Donanm Taleplerimiz Kamera sistemi Haberleme tehizat Datclar ve kartrclar Mayn tespiti iin metal dedektr Lazer nianlama modl Silah sistemi arj nitesi Veri saklama ve yayma kabiliyeti Konuma tanmas ve boyutlu ses alglama yetenei Numara eri ara yz destei salayabilme


Yakndan veya uzaktan patlamam mhimmat etkisiz hale getirme Suni sis yayabilme Ekipman veya gerelerin yklenmesi veya indirilmesine yardmc olacak mekanizmalara (robot eli/kolu) sahip olma 3. Taktiksel Taleplerimiz Yakndan veya uzaktan keif, gzetleme ve hedef tespit edebilme Doal veya suni engelleri, yaplar, tesisleri ve ilerini uzaktan inceleyebilme Karanlkta ve aydnlkta grnt toplayabilme letiim rlesi olarak hareket edebilme eride, darda veya yeraltnda olmak zere meskn mahal ortamlarnda icra edilen harektlarda grev alabilme Uzaktan nakliye yapabilme Kar keskin nianc kabiliyeti Taktik yanltma yapabilme leri izleme atlar salayabilme Tespit edilen hedefleri ate altna alabilme Atele mcadele edebilme Askeri hizmetlere insansz kuvvet korumas salayabilme mkanlar el verdii takdirde yaplacaklar Her trl arazide (kurak, nemli, engebeli, ormanlk) kesintisiz alabilme Su geirmezlik ve amfibi harekt kabiliyeti Enkaz tipi engelleri aabilme Havadan indirme Dk profilli konfigrasyon ve dk tespit edilebilirlik Elektronik kartrma yapabilme ve ifreli muhabere Veri saklama nitesi Patlamam mhimmat ve mayn sensrleri Lazer mesafe lme cihaz Kresel konumlama sistemi nde giden arac takip edebilme nceden belirlenmi koordinatlar arasnda veya elle izilmi yollar izleyerek hareket edebilme. Otomatik hedefe kilitlenme Yz tanma sistemiyle hedefi ate altnda tutabilme Otomatik snr gvenlii salayabilme


Yukarda istenilen taleplere zm olabilmek adna balanlan bu

proje ile belirli bir alandaki tehditlerin alglanmas, yer istasyonuna

grnt aktarlmas, evre artlarndan derlenen verilerin yer

istasyonuna aktarlmas, hedef belirlenmesi, grnt ileme

yntemlerinden yararlanlarak hedef takibi yaplmas, hedefin imha

edilmesi iin otomatik veya el ile silah ile imha sisteminin

gereklenmesi, mayn gibi zararl ieriklerin tespiti ve evrenin

yorumlanarak hareket alan oluturulmas gibi bir ok ek zelliin

gereklenmesi amalanmtr.

lk etapta amacmz belirtilen yetenek, donanm ve taktiksel

kabiliyetlerden oluan; metal dedektrne sahip, silahl koruma

sistemiyle, istihbarat toplayabilen, mdahale edebilen bir operasyonel

kara arac yapmaktr.

**mkanlar ve maddi boyutlar el verdii takdirde yukarda

belirtilen zelliklerin entegrasyonu zerinde allacaktr.


PROJEDEN YARARLANACAK KURUM : ORTEM ELEKTRONK A..

Ortem Elektronik A.. Mays 1998 de TBTAK-MAM Teknoparknda kurulmutur. 2002 ylndan itibaren KOSGEB-TEKMER Gebzede almalarna devam etmitir. Kasm 2006 tarihi itibariyle de Hasky Sanayi Sitesi-Gebzede faaliyetlerini devam ettikten sonra 2011 Austos aynda, Gebze Osman Ylmaz Mh.deki yeni yerinde

faaliyetlerini srdrmektedir. ORTEM;

Ar-Ge, proje, danmanlk, prototip retim, seri retim ve servis konularnda hizmetler vermektedir. Dnyada konularnda lider firmalarla alarak son teknolojiyi takip etmektedir. zellikle Otomotiv ve Telemetri teknolojileri alannda faaliyet gstermektedir.

Faaliyetleri

Ortem Elektronik yeni nesil teknolojileri srekli takip etmekte

olup, nitelikli ve gl Ar-Ge altyapsyla gelitirdii otomotiv rnlerini ORTEM ve Xtakip markalar ile modern teknolojiler kullanarak retmektedir.

Otomotiv elektroniinde Ortem markas ile, g kontrol niteleri, elektronik kontrol niteleri, gsterge ve kayt cihazlar, sinyal dntrc cihazlarn; Xtakip markas ile de ara, personel ve varlk takibi gibi telematik cihazlarn ticariletirmektedir.

Telemetri bir sistem ya da tesisin uzaktan kablo veya kablosuz

olarak izlenmesi veya kontrol edilmesidir. Gnmzde telemetri denilince kablosuz (Wireless) haberleme anlalmaktadr. Bunlarn en youn kullanlanlar Radio modem cihazlar , GSM GPRS, uydu sistemleridir.


Projemizin Kullanlabilirlii

Lisans bitirme tezi kapsamnda gelitirilecek bu proje Ortem

Elektronik A.. bnyesinde gelitirmeyi dnlen nsansz Otomobiller projesi iin bir n alma oluturacaktr. Bu projede uygulanan yntem ve ktlar, nsansz Otomobil projesinde kullanlacaktr.

Aracn uzaktan kriptolu bir ekilde kumanda edilmesi, kendi

kendine otonom bir ekilde yolunu bulabilmesi gibi zelliklerin oluturulmasna katk salayacaktr. Ortem Elektronik A.. otomobil elektroniinde 16 yllk bir bilgi birikimine sahip olup, sz konusu sahada rnler gelitirmekte ve gelitirdii rnleri kendi bnyesinde retmektedir.

Projemizin Mali Adan Kullanlabilirlii Bu projede kullanlacak yazlmlar ve kartlarn tamamna yaknnn

yerli retim olmas planlanmaktadr. Da bamll azaltacak bu projemizde kullanlan malzemelerin ncelikle yerli sanayiden yararlanlarak temin edilmeye allacak, yoksa retilmeye allacak, sre kstlamasna gre en son are olarak yurtdndan temin edilecektir.

Temin edilen malzemeler dnda gerek tasarm, gerekse yazlm

konularnda tamamen yerli retim olmas genel hedefimizdir. Bu adan maliyet olarak lke iinde retilmesi lke ekonomisine katk salayacak ve ihtiyacmz olan sistemi daha ksa srede ve daha ucuz bir ekilde seri retim aamasna getirebileceiz.

Yurtdndan getirilen malzemelerde ve sistemlerde reticinin

belirledii artlara gre alldndan yerli retime geilmesi hem vaktimizde byk kazan, hem de maliyette ciddi bir kazan salayacaktr. lke kaynaklarnn kullanlmas maliyeti olduka aalara ekecek ve lke iindeki ihtiyac karladktan sonra yurtdnda rekabet etme olana salayacaktr.


Projemizin Milli Dzeyde Kullanlabilirlii

Bu projede gerekletirilecek sistem ile Milli Savunma Sanayine

katkda bulunulacak, tm dnyada olduu gibi lkemizde de tehlikeli

snr blgelerinin gvenliini salamak iin kullanlabilecektir. Engebeli

arazi koullarnda blgelerin savunulmasnda, korunmasnda insani

gcn azaltlmasn ve hatta arndrlmasn salayabilecektir.


gvenlii tehdit edecek her trl unsur alglayabilecek ve imha

edebilecektir. Tehdit olarak alglanan hedeflerin imha edilmesi

salanabilecektir. Mayn gibi zararl dzenekler nceden tespit

edilecektir.

Bu zelliklerine uygun olarak projemiz; Milli Savunma Sanayinde,

lke snrlarnn korunmasnda, arama kurtarma almalarnda, rehine

kurtarma operasyonlarnda, mayn temizleme almalarnda

kullanlabilecek dzeyde olmas planlanmaktadr.


PROJEDEN YARARLANACAK KURUM : GEBZE YKSEK TEKNOLOJ ENSTTS

Gebze Yksek Teknoloji Enstits, Dnya standartlarnda lisans ve lisansst seviyede eitim vermeyi, temel ve uygulamal bilimsel ve teknolojik aratrmalar yapmay ve bunlar saygn uluslararas dergi ve kitaplarda yaynlamay temel varlk sebebi olarak kabul etmitir.

Bilim ve teknolojinin retiminde ve kullanmnda en n saflarda yer alan Elektronik Mhendislii hzla deien ve gelien mhendislik dallarndan biridir. Gnmzde bilgisayar retiminden iletiim sistemleri tasarmna, elektronik devrelerden optik liflere, radardan uydu iletiimine, tbbi cihaz yapmndan robot yapmna ve savunma teknolojilerinden kontrol sistemlerine kadar endstrinin ve temel bilimlerin eitli konular alma alanlardr.

GYTE Misyonu, rencilerine lisans ve lisansst dzeyde en yksek standartlarda mhendislik ve aratrclk yetenei kazandrmak, ileri seviyede zmleme ve tasarm yeteneklerine sahip, teknolojik gelimeye katkda bulunacak mhendisler yetitirmek olan blmmz, gen ve dinamik bir kadroya sahiptir. Ders programlar kuram ve uygulamay btnleyecek ekilde ada ltlere gre dzenlenmi olup, geni yelpazedeki semeli dersler araclyla ilgi alanlarna gre uzmanlam mhendisler gelitirmeyi amalamaktadr.

Projemizin G.Y.T.E. de Kullanlabilirlii Gebze Yksek Teknoloji Enstits Elektronik Mhendislii Blm

Bitirme Tezi kapsamnda balanlan bu proje ilerleyen senelerde yine Bitirme Tezi kapsamnda uygun grlen grenciler tarafndan gelitirilmeye ve gnn artlarna uygun hale getirilerek milletimizin emrine sunulmaya devam edilecektir. Bu tez n bir prototip olarak


okulumuzda bulunacak ve her sene yenilenerek lkemiz iin Ar-Ge geliimine ve grenci geliimine katkda bulunacaktr. Proje kapsamnda GYTE tarafndan grevlendirilen her grenci hem kendi geliimine hem de milli bir n prototipin gerekletirilmesine katkda bulunacaktr.

GOKARIN RAKPLERYLE KIYASLANMASI

Genel olarak nsansz Aralar, Kara Aralar, nsansz Kara

Aralarndan beklenilenler benzerdir. Tm isteklerin gerekletirilecei GOKARn rakiplerinin nne gemesini salayacak zellikleri mevcuttur.

Gnmzde bu kategorideki aralardan otonom veya uzaktan

kontrol edilmesi, engebeli arazilerde kullanm kolaylg, uzun mdahale sresi, zerindeki dahili silah yardmyla ate edebilmesi, kamera ile grnt aktarmas gibi zellikler istenmektedir.

GOKAR tm bu talepleri karlayacak zellikte olacaktr. GOKAR

yeni teknolojik gelimeleri bnyesine kolayca entegre edebilecek bir yapya sahiptir. Gerek fiziksel gerek yazlmsal adan mdahaleye imkan veren bir yapya sahip olacaktr.

Geliime ak olan operasyonel kara aracmz GOKAR Savunma

Sanayi iin iyi bir alternatif olacaktr. Rakiplerinin nne gemesini salayacak ek zelliklere sahip olan GOKAR, yerli retime ve Savunma Sanayine katkda bulunacaktr. Tasarm, dizayn, yazlm konusunda tamamen yerli retim kullanlacak olmas seri retim asndan olduka faydal olacaktr.

Bunlara ek olarak, zerindeki metal dedektr ile olas maynlar

alglayacak ve kullancya bildirip, ondan mdahale etmesini beklemeden kendisi bir strateji gelitirerek mayndan uzaklaacak ve yoluna devam edecektir. Bunun dnda silah sistemi imkanlar dahilinde gelitirilebilir ise, rakiplerinin aksine; yz tanma, nesne, obje ve ara takibi gibi grnt ileme metodlarn kullanarak nokta at yapabilecektir.


OPERASYONEL KARA ARACI GANTT EMASI


PROJENN GEREKLETRLME AAMALARI

Yukardaki Harekat Plannda belirtildii zere projemiz bir senelik

zaman dilimi iinde gerekletirilecektir. Bu sre zarfnda yaplacaklarn bir listesi yukarda verilmitir. Bu balamda projeye balanlmtr.

Bu proje kapsamnda Aracn ana asesi, Silah Platformu, Ara

bnyesinde kullanlacak kartlarn aratrlmas, Ar-Gesinin yaplmas ve kartlarn retilerek testleri yaplmas ngrlmektedir. Bu ngrye uygun olarak aadaki kartlar retilecektir.

Drt eker aracn motorlar iin ayr ayr motor src devresi Silah ve kamera platformunun hareketi iin servo motor src kart Mayn alglama amacyla tasarlanacak metal dedektr Ara beslemesi iin tasarlanacak regle devresi Yer istasyonunda kullanlmak zere USB protokol ile haberleen verici devresi Ara iinde kullanlacak senkronizasyonu salayacak anakart devresi

Yukarda belirtilen elektronik kartlar ayr ayr tasarlanacak, test

edilecek ve montaj yaplacaktr. Daha sonra btn sistemin senkronizasyonu ve sistem testi yaplacaktr. Test srasnda nceden tahmin edilemeyen, ngrlemeyen unsurlarla karlald takdirde alternatif zm yollar dnlecek ve sisteme entegre edilecektir. Ekstrem artlarda zelliklerinden taviz verilip verilmeyecei belirlenecek, belirtilen artlara uymas iin gerekli dzenlemeler yaplacaktr.


PROJENN MEVCUT DURUMU


PROJENN MEVCUT DURUMU

Ana ase tasarm yapld ve retimine baland.

20x20mm profillerden yaplan ve evre artlarndan minumum artlarda etkilenmesi iin tasarladmz ana ase ortaya karld.

Alnan motorlar sisteme dahil edildi ve test tekerleklerinin montaj

yapld.

Daha yksek apta tekerleklerin siparii verildi.

12V 26A kuru ak alnd.

Ayrca zerine konulacak silah ve kamera platformu iin gerekli servo motor konumu, dizayn ve mili tasarland ve monte edildi.

Ksa sre iinde d kaportas monte edilerek boyama ii

gerekletirilecek.


SONU

Tm dnyada olduu gibi lkemizde de tehlikeli snr blgelerinin

gvenliini salamak zor, masrafl ve tehlikeli olmaktadr. Engebeli

arazi koullar insanlar iin zorlayc ve yorucudur. Bu blgelerin

savunulmasnda, korunmasnda insani gcn azaltlmas ve hatta

arndrlmas gerekmektedir.


gvenlii tehdit edecek her trl unsur alglanmal ve imha edilmelidir.

Mayn gibi zararl dzeneklerin nceden tespit edilmesi gerekmektedir.

Bizler tm bu gereklilikleri gz nnde bulundurarak baladmz bu

projeyle aslnda hayalini kurduumuz ve iinde bulunmak istediimiz

rahat ve huzurlu bir lkeye naizane katk salamay amalamaktayz.

Bir yl srmesi planlanan bu proje tamamlandnda yukarda belirtilen zeliklere sahip Operasyonel Kara Aracmz tamamiyle bitmi olup kullanma hazr olacaktr.

Gebze Yksek Teknoloji Enstits Elektronik Mhendislii Blm

Bitirme Tezi kapsamnda yaplan bu projenin istenilen, hedeflenen ktlara uyum salayp salamad Bitirme Komitesine yaplan sunum, simlasyon ve testler sonucunda komisyon yeleri tarafndan belirlenecektir.

lkemizdeki aratrma ve gelitirme ortamnn olumasna katkda

bulunmak amacyla, uzun yllar bu heyecan koruyarak sizlere ve lkemize hizmet vermek tek gayemizdir. Bizim tohumlarn serptiimiz, lkenin blnmez btnlgn korumak amacyla balanlan bu proje ilerleyen senelerde yine Bitirme Tezi kapsamnda uygun grlen renciler tarafndan gelitirilmeye ve gnn artlarna uygun hale getirilerek milletimizin emrine sunulmaya devam edecektir.


KAYNAKA

www.aselsan.com.tr (nsansz Aralar-Kaplan Bomba mha Robotu) www.afcea.org.tr (nsansz Sistemler) http://www.havelsan.com.tr/ http://www.roketsan.com.tr/ http://www.theuav.com/ https://www.uavs.org/ www.teknodergi.duzce.edu.tr/Dokumanlar/36517d5a-7aee-4560-aff0-09003e1306a5_ITBD_2013_2_1_5.pdf (nsansz Askeri Kara Arac Tasarm) Savunma Sanayi Gndemi Dergisi Say 112 www.elektromania.net/default.asp?tid=1347 (nsansz Kara Aralar)

A. A. Ergin, B. Shanker and E. Michielssen, The plane wave time domain algorithm for the fast analysis of transient wave phenomena, IEEE Antennas and Propagation Magazine, vol. 41, no. 4, pp. 39-52, 1999.

Yaplan aratrmalar devam ettii iin kaynaka gncellenecektir.

Documents

Operasyonel Kara Araci_1