Practica.simulink.matlab

7/26/2019 Practica.simulink.matlab

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ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE INFORMTICA Y ELECTRNICA

ESCUELA ELECTRNICA EN CONTROL Y REDES INDUSTRIALES

CONTROL AUTOMATICO

Riobamba-Ecuador

1




CONTROL AUTOMATICO

RIOBAMBA-ECUADOR

NOMBRE :

Christian Tenicota CODIGO: 435

PARALELO: Quinto A.

PRACTICADIAGRAM

DE BLOQUES EN

MATLAB Y SIMULIN


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CONTROL AUTOMATICO

Riobamba-Ecuador

2

Para la configuracin de las siguientes figuras, obtenga la funcin de transferencia de lazo

cerrado T(s) utilizando Matlab.

Representacin en simulink

>> [num,den]=linmod('untitled1');

>> g=tf(num,den)


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CONTROL AUTOMATICO

Riobamba-Ecuador

3

Cdigo en matlab


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CONTROL AUTOMATICO

Riobamba-Ecuador

4

clcclear all

[num,den]=linmod('untitled2');g=tf(num,den)

n1=[1];d1=[1 0];n2=[0.05];d2=[0 1];n3=[1];

d3=[1 0];n4=[0.66];d4=[0 1];n5=[30];d5=[1 0];

[ni,di]=series(n1,d1,n2,d2);[ns,ds]=feedback(ni,di,1,1,-1);printsys(ni,di)printsys(ns,ds)

[nl,dl]=series(n3,d3,n4,d4);[nk,dk]=feedback(nl,dl,1,1,-1);

printsys(nl,dl)printsys(nk,dk)

[nh,dh]=series(ns,ds,nk,dk);printsys(nh,dh)

[nf,df]=feedback(nh,dh,n5,d5,-1);printsys(nf,df)


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CONTROL AUTOMATICO

Riobamba-Ecuador

5

Cdigos ejecutados en Matlab


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CONTROL AUTOMATICO

Riobamba-Ecuador

6

Para la configuracin de las siguientes figuras, obtenga la funcin de transferencia de lazocerrado T(s) utilizando Matlab.

Diagrama representado en simulink

>> [num,den]=linmod('untitled2');

>> g=tf(num,den)


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CONTROL AUTOMATICO

Riobamba-Ecuador

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Comandos en matlab


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CONTROL AUTOMATICO

Riobamba-Ecuador

8

clcclear all

[num,den]=linmod('untitled2');g=tf(num,den)

n1=[10];d1=[1 1 0];n2=[2 1];d2=[0 1];[ni,di]=feedback(n1,d1,n2,d2,-1);

printsys(ni,di)

Comandos ejecutados

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