Program de formare : Mecatronica I Platforme mecatronice pentru educatie si formare flexibila

- Program de formare profesionala flexibila pe platforme mecatronice

Investeste in oameni!

Program de formare: Mecatronica I Platforme mecatronice pentru educatie si formare flexibila

Titlul lucrarii:Microcontrolere –aplicatii



Grupuri de LED-uri care pulsează

Scopul aplicaţiei este de a scrie programul pentru aprinderea intermitentă la un interval de timp de 100000ms a ledurilor 0 şi 7.

Structura programului este urmatoarea:#include “16F917.h”# use delay (clock=8000000) void main (){while(1){output _B(0x81)delay_ms(1000000) output _B(0x81)delay_ms(1000000) }}



Explicarea programului:

#include “16F917.h”aceasta instructiune include in procesul de compilare functiile cuprinse in fisierul “16F917.h” # use delay (clock=8000000)seteaza frecventa de utilizare a platformei ( de fapt a microcontrolerului) void main (){incepe functia principala a programului care nu are parametric si nu returneaza nimic

while(1){ buclă repetitivă – cât timp condiţia dintre parantezele rotunde este adevărată se execută instrucţiunile dintre acolade. În cazul nostru bucla se repetă la infinit, deoarece 1 este asimilat valorii logice TRUE



In sistemul binar ledurilor le corespund valori.Ledurile 0 si 7 : B0(8) si B7(1), in hexazecimal avem 81output _B(0x81)se trimite 1 logic pe tori pinii ledurilor B, adica se aprind ledurile 0 si 7 output _B(0x00)se trimite 0 logic pe toti pinii ledurilor B, adica se sting ledurile 0 si 7delay_ms(V) se introduce o intarziere } se termina bucla repetitiva while}

Se termina functia principala main , adica se termina programul



Astabil cu grupuri de LED-uri Scopul aplicatiei este de aprinderea alternativa la un anumit interval de timp a doua grupuri de LED-uri. Aprinderea alternativă a LED-urilor 1 şi 5 şi apoi 3 şi 7, la un interval de 800 ms are următorul program: #include “16F917.h”#use delay(clock=8000000)void main() { while(1) { output_B(0x44); delay_ms(800); output_low(0x11); delay_ms(800); }}



Pentru realizarea unui prim exemplu de program in cadrul caruia va fi scris pe afisaj cuvantul PIC, vor fi utilizate ca instructiuni noi urmatoarele uinstructiuni

byte const DigMap[x]={...}; → crearea unui vector de date, de tip bit;

#define DIG1 … → instructiune ce defineste numele unei variabile (dupa o astfel de instructiune - directivaă nu se pune „ ; ” ) setup_lcd(LCD_MUX14,0); → comandă de inițializare a LCD-ului. L lcd_symbol(val1,destinație); → comandă prin care se transfera (scrie) „val1” la adresa „destinație”. Ambele (val1 și destinație), se vor scrie în hexazecimal!



Afisarea unei cifreScopul apicatiei este de a afisa cifrelor de la 0 la 4 simultan pe cei trei digiti , la interval de o secunda.Programul propus este urmatorul:#include “16F917.h”# use delay (clock=8000000)byte const Dig Map[10]={ 0xFD,0x60,0xF3,0x66,0xB7,0xBF,0xE0,0xFF,0xE7,0x00};#define DIG1 COM0+22,COM0+23,COM2+23,COM3+22,COM2+22,COM1+22,COM1+23#define DIG2 COM0+06,COM0+21,COM2+21,COM3+6,COM2+6,COM1+6,COM1+21#define DIG3 COM0+03,COM0+11,COM2+11,COM3+03,COM2+03,COM1+03,COM1+11 void main() {

int8 n;setup_lcd(LCD_MUX14,0);for(n=0;n<5;n++) { lcd_symbol(DigMap[n],DIG1); lcd_symbol(DigMap[n],DIG2); lcd_symbol(DigMap[n],DIG3); delay_ms(1000); }}



Explicarea programului: #include “16F917.h”aceasta instructiune include in procesul de compilare functiile cuprinse in fisierul “16F917.h”# use delay (clock=8000000)seteaza frecventa de utilizare a platformei ( de fapt a microcontrolerului)byte const declar variabila de tip byte, numita constDig Map[10]={ 0xFD,0x60,0xF3,0x66,0xB7,0xBF,0xE0,0xFF,0xE7,0x00};codul pentru cifre#define DIG1 COM0+22,COM0+23,COM2+23,COM3+22,COM2+22,COM1+22,COM1+23adresele unde vor fi trimise valorile void main() {incepe programulint8 ndeclar variabila



setup_lcd(LCD_MUX14,0)comandă de inițializare a LCD-ului.lcd_symbol(DigMap[n],DIGi); → comandă prin care se transfera (scrie) DigMap[n] la adresa DIGi. for(n=0;n<5;n++) se repeata pana se termina programul, afiseaza 0,1,2,3,4n++=n+1

Documents

Program de formare : Mecatronica I Platforme mecatronice pentru educatie si formare flexibila