IES SEP Comte de Rius - CFGS Sistemes Reg. I Control - Curs 2000-2001 Pàg. 1

Pàg. 1

PROJECTE AUTOMATITZACIÓ Curs 2000-01

1.- DESCRIPCIÓ DEL PROJECTE El projecte es basa en l’automatització d’un procés mitjançant un autòmata programable en comunicació amb l’ordinador, utilitzant l’entorn de WinCC de Siemens.

El procés controlat és un sistema de separació de 2 tipus de peces (metàl·liques i no metàl·liques), dipositant-les a diferents llocs. En el conjunt de les no metàl·liques hi ha 2 classes: taronges i negres, que són comptades per separat tot i ser dipositades al mateix lloc. Per tant, la finalitat del procés, a més de la separació de peces metàl·liques i no metàl·liques, és el còmput total i parcial de les 3 classes de peces involucrades en el procés. La maqueta consta d’un sistema d’electrovàlvules i vàlvules pneumàtiques encarregades de desplaçar les peces (a través de la maqueta), un sistema de sensors infraroigs i sensors capacitatius i de metall que són els que permeten diferenciar les diferents classes de peces per a dur a terme el seu control i la seva posterior separació. Per al procés d’automatització utilitzem un autòmata Simatic S5-95U de Siemens. Aquest treballa On-Line amb el PC, de manera que el programa és executat per l’autòmata però controlat per l’ordinador. El software utilitzat per controlar el procés és el sistema de WinCC (Windows Control Center), creat per Siemens, des del qual controlem el funcionament de tot el procés, actuem directament sobre ell o detectem possibles errors o fallides del sistema. Aquest tipus de software pretén fer més fàcil el treball de l’operari, que sense necessitat de grans coneixements tècnics, pot fer funcionar el procés mitjançant una seria de pantalles i menús des dels quals rep informació sobre el procés i al mateix temps pot actuar sobre ell. 2.- DESCRIPCIÓ DEL PROCÉS Aquest consta de dues variables principals, que depenen de si la peça és metàl·lica o no, ja que depenen d’aquest factor segueix un procés diferent. El procés comença amb la càrrega de l’alimentador de peces. En ell s’introdueixen totes les peces per al seu posterior procés de separació. Un cop ple el carregador, es dona l’ordre d’iniciar el procés de separació, l’alimentador espitja la primera peça fins el lloc on la recollirà el braç amb la ventosa. Un cop es allí, un detector indica la seva presencia i el braç es col·loca en posició “agafar peça”, un cop situat en la seva posició la ventosa actua i la peça queda llesta per al seu desplaçament. Agafada la peça el braç gira i es situa en posició “deixar peça”. Un cop en aquesta posició, la ventosa deixa d’actuar i la peça queda situada a la zona de sensors (capacitatius, infraroigs i de metall). En aquesta zona és on els sensors, mitjançant una sèrie de combinacions, determinaran si la peça

PLC PC PROCÉS

IES SEP Comte de Rius - CFGS Sistemes Reg. I Control - Curs 2000-2001 Pàg. 2

Pàg. 2

és metàl·lica, no metàl·lica taronja o no metàl·lica negra. Arribat a aquest punt el procés es divideix en dues subrutines: -Subrutina 1: Si la peça és metàl·lica la compta com a tal i l’elevador puja fins l’alçada de la cinta transportadora, l’expulsor la espitja i la situa a la cinta, l’elevador baixa i la cinta es connecta durant un temps, determinat per un temporitzador. Al final de la cinta, la peça cau al calaix situat per allotjar les peces metàl·liques. -Subrutina 2: Si la peça no és metàl·lica, pot ser taronja o negra. Determinat el color l’expulsor avança i col·loca la peça a una rampa on, pel seu propi pes, la peça relliscarà fins al calaix corresponent per a les peces taronges i negres, tot i ser allotjades al mateix calaix, el còmput d’aquestes es fa per separat, d’aquesta manera sabem exactament la quantitat de peces taronges i de peces negres que hi ha al calaix. Finalment la següent peça disponible al carregador passarà a la zona de l’alimentador i repetirà el cicle anteriorment explicat (cicle continu). 3.- PARTS DE LA MAQUETA Es formada de 5 electro-vàlvules, dues biestables (elevador i braç) i tres monoestables (alimentador, expulsor i ventosa). Aquestes accionen les seves respectives vàlvules pneumàtiques, a més la maqueta posseeix una cinta transportadora que s’activa mitjançant un relé de 24Vcc.

IES SEP Comte de Rius - CFGS Sistemes Reg. I Control - Curs 2000-2001 Pàg. 3

Pàg. 3

4.- ESQUEMA DE FUNCIONAMENT DEL PROGRAMA

PANTALLA PRINCIPAL -Comandament de control -Comptador de peces -Visualització del procés -Aturada d’emergència

MENÚ PRINCIPAL -Guia Gemma -Control manual -Comptadors -Input/Output -Alarmes -Comandament de control -Comptador de peces -Aturada d’emergència

GUIA GEMMA -C Continu / C. Manual -C Continu / C. Pas a pas

GRAFCET -Avançar pas

CONTROL MANUAL -Manual -Comptador -Visualitzador -A. emergència

COMPTADORES -Comandament de control -Comptador -Control Comptadors -A. emergéncia

INPUT/OUTPUT -PLC I/O -Pas a Pas

PAS A PAS -Visualitzador -Avançar pas

ALARMES -Quadre d’alarmes

IES SEP Comte de Rius - CFGS Sistemes Reg. I Control - Curs 2000-2001 Pàg. 4

Pàg. 4

5.- PANTALLES DE WinCC

5.1.- Pantalla principal

Aquesta és la pantalla principal, es a dir, des d’aquesta podem visualitzar l’estat del procés en temps real, accionar el polsador de Marxa, Aturada, Aturada d’emergència i comprovar l’estat dels comptadors de peces. Des d’aquesta pantalla també tenim accés al botó de Menú, des del qual podem accedir al Menú principal i a la resta del programa, a més, de poder visualitzar els crèdits o sortir del programa. 5.1.1.- Comandament de control El comandament de control està format pels polsadors de Marxa i Aturada, amb els seus corresponents indicadors lluminosos de funcionament (Marxa-verd, Aturada-vermell), a més de l’indicador d’alarma activada (llum taronja), que pampallugarà per indicar que hi ha una alarma activa. 5.1.2.- Visualitzador de la maqueta Mitjançant aquest esquema de la maqueta podem visualitzar en temps real l’estat del procés, posicionament de cada un dels mecanismes i els seus corresponents finals de cursa de l’alimentador i l’expulsor (led verd).

IES SEP Comte de Rius - CFGS Sistemes Reg. I Control - Curs 2000-2001 Pàg. 5

Pàg. 5

5.1.3.- Comptadors Des d’aquesta pantalla podem veure la quantitat de peces processades fins al moment de cada una de les 3 classes de peces involucrades en el procés: -Peça metàl·lica (gris) -Peça no metàl·lica taronja (naranja) -Peça no metàl·lica negra (negra) 5.1.4.- Aturada d’emergència Polsant amb el botó esquerra sobre l’aturada d’emergència quedarà accionat i el procés s’aturarà fins que es premi el botó dret del ratolí sobre aquest. Mentre sigui activa l’aturada d’emergència, serà indicat mitjançant la pampalluga del voltant del botó

5.2.- Menú principal

En aquesta pantalla conservem les funcions del comandament de control, els comptadors i l’aturada d’emergència, no obstant apareix el menú principal. Des d’aquest podrem accedir a les següents pantalles: -Guia Gemma -Control manual -Comptadors -Input/output (I/O) -Alarmes

IES SEP Comte de Rius - CFGS Sistemes Reg. I Control - Curs 2000-2001 Pàg. 6

Pàg. 6

Mitjançant el botó de retorn, tornarem a la pantalla principal. 5.3.- Guia Gemma

La Guia Gemma és l’eix des del qual es controla el funcionament del procés, ja sigui en cicle continu (automàtic), cicle manual o pas a pas. Es a dir, tot i que des del menú principal podem accedir a la pantalla del manual o pas a pas, no seran actives si prèviament no l’hem activada des de la Guia Gemma. Per tant, si el procés està funcionant en cicle continu (estat inicial) i volem canviar-ho a manual o a pas a pas, haurem d’anar a la Guia Gemma i canviar el procés al cicle desitjat mitjançant el botó corresponent. Una vegada és activat, serà indicat pel voltant verd de l’entorn de la opció escollida. Una cop escollida una de les dues opcions (manual o pas a pas), l’altre botó quedarà ocult, amb la finalitat d’evitar possibles errors de manipulació. En el moment que es desitgi canviar de nou al cicle continu es premerà el botó actiu amb el botó dret del ratolí, d’aquesta forma es desactivarà el cicle manual i tornarem al cicle continu.

CICLE CONTINU (automàtic)

Cicle MANUAL

Cicle PAS A PAS

IES SEP Comte de Rius - CFGS Sistemes Reg. I Control - Curs 2000-2001 Pàg. 7

Pàg. 7

5.3.1.- Grafcet Dins la pantalla de la Guia Gemma podem polsar el botó esquerra del ratolí sobre el quadre de cicle continu, d’aquesta forma passarem a la pantalla del grafcet. El grafcet ens mostra el curs del programa a través de cada cicle, etapa per etapa. En ell podem observar les condicions les condicions que s’han de complir a cada pas i les sortides que s’activen amb cada marca. L’estat en el que es troba el procés en un moment determinat, serà indicat pel voltant verd a l’entorn de l’estat actiu en aquell moment. Això en ajudarà a seguir el procés i a detectar possibles avaries, ja que en cas de fallida el grafcet ens indicarà on s’ha aturat el procés. Amb el botó de retorn, tornarem a la Guia Gemma.

5.4.- Control manual

IES SEP Comte de Rius - CFGS Sistemes Reg. I Control - Curs 2000-2001 Pàg. 8

Pàg. 8

En aquesta pantalla podem controlar la maqueta manualment, tot i que prèviament hauríem d’haver canviat l’estat de la Guia Gemma a funcionament en manual. Un cop la Guia Gemma està en manual ja podem accionar tots els elements de la maqueta, sempre i quan es compleixen les condicions del manual, ja que en previsió de possibles accidents s’ha incorporat un sistema de seguretat constituït per condicions per evitar el xoc entre els mecanismes que es puguin creuar, es a dir, hi ha moviments que depenen de la posició d’altres elements de la maqueta, ja que si no fos així podríem causar una greu avaria per un incorrecte ús de l’operari.

El control manual està format per: -Alim+, Alimentador avança -Alim-, Alimentador retrocedeix -Braç+, Braç posicionat en “deixar peça” -Braç-, Braç posicionat en “agafar peça” -Expu+, Expulsor avança -Expu-, Expulsor retrocedeix -Elev+, Elevador puja -Elev-, Elevador baixa -Vent+, Ventosa aspira -Vent-, Ventosa no aspira -Cint+, Cinta en funcionament -Cint-, Cinta apagada

Per tornar al cicle continu hem de tornar a canviar l’estat de la Guia Gemma, tot i que aquest pas pot provocar algun problema, ja que quan tornem al cicle continu, la maqueta deu ser a la mateixa posició en que es va quedar abans d’anar al cicle manual, per solucionar aquest problema disposem del botó de Reiniciar. 5.4.1.- Reiniciar Aquesta opció ens permet fer el reset de totes les sortides. D’aquesta manera aconseguim portar la maqueta al seu estat inicial, de manera que quan tornem a la pantalla principal el procés començarà un nou cicle, i amb això queda solucionat el problema anteriorment esmentat. Des d’aquesta pantalla també tenim accés a l’aturada d’emergència, a més de poder veure l’estat dels comptadors i els moviments que es realitzen manualment. Amb el botó “retorn” tornarem al menú principal. 5.5.- Comptadors

En aquesta pantalla tenim la possibilitat de treballar amb els comptadors, és a dir, a més

de visualitzar la quantitat de peces processades, podem fer el reset general o parcial de cada un dels comptadors, restar peça del còmput parcial de cada un dels comptadors (degut a algun possible defecte de la peça, i per tant no vàlida per al còmput final), o fer la suma total de peces separades fins al moment.

IES SEP Comte de Rius - CFGS Sistemes Reg. I Control - Curs 2000-2001 Pàg. 9

Pàg. 9

A més de treballar amb els valors dels comptadors també tenim la possibilitat de

manipular els comandaments de control (Marxa/Aturada) o accionar l’aturada d’emergència. Amb el botó “retorn” tornarem al menú principal.

5.6.- Input/output (I/O)

IES SEP Comte de Rius - CFGS Sistemes Reg. I Control - Curs 2000-2001 Pàg. 10

Pàg. 10

En aquesta pantalla apareix la representació gràfica de l’autòmata. En ell podem observar les entrades i sortides actives en temps real, treballant en comunicació directa amb l’autòmata. A més des d’aquesta pantalla accedirem a la pantalla del Pas a pas.

Amb el botó “retorn” tornarem al menú principal. 5.6.1- Connexió d’entrades y sortides del PLC CABLE ENTRADA COMENTARI SÍMBOL 1 32.1 Alimentador davant Alim+ 2 32.0 Alimentador darrera Alim- 3 32.5 Braç en posició deixar Braç+ 4 32.4 Braç en posició agafar Braç- 5 33.3 Expulsor davant Expu+ 6 33.2 Expulsor darrera Expu- 7 33.5 Elevador a dalt Elev+ 8 33.4 Elevador a baix Elev- 9 32.3 Peça en alimentador Peça+ 10 32.6 Peça subjectada en ventosa Vent+ 11 33.1 Detector inductiu D. Ind. 12 33.0 Detector capacitatiu D. Cap. 13 32.7 Detector fotoelèctric D. Fot.

CABLE SORTIDA COMENTARI SÍMBOL 1 32.0 Alimentador avança Alim+ 2 32.2 Braç gira a posició deixar Alim- 3 32.1 Braç gira a posició agafar Braç+ 4 32.6 Ventosa aspira Braç- 5 32.3 Expulsor avança Expu+ 6 32.5 Elevador puja Expu- 7 32.4 Elevador baixa Elev+ 8 32.7 Cinta avança Elev-

IES SEP Comte de Rius - CFGS Sistemes Reg. I Control - Curs 2000-2001 Pàg. 11

Pàg. 11

5.7.- Pas a pas

Dins la pantalla anterior (Input/Output) tenim l’opció pas a pas, amb aquesta apareix en la mateixa pantalla una finestra des d’on podem accionar el pas a pas, però per a que quedi actiu, hem d’anar prèviament a la Guia Gemma i canviar de cicle continu a cicle pas a pas. Un cop fet això ja tenim activa aquesta finestra, des de la qual avançarem pas a pas mitjançant els estats del grafcet, es a dir, cada vegada que accionem el botó “avançar estat”, el procés tan sols avançarà fins al següent estat del grafcet i s’aturarà, fins que polsem de nou el botó, i així successivament. D’aquesta manera tenim la possibilitat de comprovar el funcionament del procés d’una forma més lenta i amb la possibilitat d’aturar-nos a qualsevol estat, ja que alguns d’aquests estats passen tan ràpids que no son apreciables, a fi de detectar possibles errors o fallides del sistema. 5.8.- Alarmes

La pantalla d’alarmes ens mostra les alarmes actives (vermell), alarmes com a “enterado” (taronja, alarmes que queden actives però que l’operari te coneixement d’aquesta alarma) i les alarmes ja solucionades a mode d’historial (verd), aquest historial no apareix sempre i pot ocultar-se per a que només apareguin les noves alarmes. Quan apareix una alarma s’indica en color vermell i en ella ens indica el número d’alarma, la data, l’hora, la duració i una breu descripció del tipus d’alarma. Aquesta breu descripció es pot ampliar en un quadre de text (infotext) en el que apareix una explicació més extensa de com solucionar l’esmentada alarma. Quan es produeix una alarma o continua una activa, en la pantalla principal, dins del quadre de comandaments, apareix l’indicador corresponent d’alarma activa, aquest queda senyalitzat mitjançant un indicador taronja que fa pampalluga, aquest indicador quedarà fent pampalluga mentre qualsevol alarma sigui activa.

IES SEP Comte de Rius - CFGS Sistemes Reg. I Control - Curs 2000-2001 Pàg. 12

Pàg. 12

Les possibles alarmes previstes estan determinades per errades en la detecció dels finals de cursa dels mecanismes involucrats en el procés, errades en les electrovàlvules o errades en els mecanismes produïts per alguna Peça encallada o un element que no actua correctament. També ens indicarà amb una alarma quan l’alimentador s’ha quedat sense peces i necessita ser recarregat.

IES SEP Comte de Rius - CFGS Sistemes Reg. I Control - Curs 2000-2001 Pàg. 13

Pàg. 13

6.- MARQUES INTERNES UTILITZADES PER WinCC POLSADORS (tag binaris)

Pannell de control Marxa M2.0 Aturada d’emergència M19.0

Consola de control manual Alimentador + M30.0 Alimentador – M31.0 Braç + M32.0 Braç – M33.0 Ventosa + M34.0 Ventosa – M35.0 Expulsor + M36.0 Expulsor – M37.0 Elevador + M38.0 Elevador – M39.0 Cinta + M40.0 Cinta – M41.0 Control de comptadores Total peces M92.0 Reset metàl.licas M24.0 Reset taronges M25.0 Reset negres M26.0 Reset general M27.0 Restar metàl.licas M47.0 Restar taronges M48.0 Restar negres M49.0 Control de pantalles Cicle continu (c. automàtic) M46.0 Cicle manual M45.0 Cicle Pas a pas M44.0 Control de la pantalla pas a pas Avançar pas M100.0 Visualitzar maqueta M70.0

IES SEP Comte de Rius - CFGS Sistemes Reg. I Control - Curs 2000-2001 Pàg. 14

Pàg. 14

ESTATS DEL GRAFCET (tag binaris) Estat 0 M0.0 Estat 1 M0.1 Estat 2 M0.2 Estat 3 M0.3 Estat 4 M0.4 Estat 5 M0.5 Estat 6 M0.6 Estat 7 M0.7 Estat 8 M1.0 Estat 9 M1.1 Estat 10 M1.2 Estat 11 M1.3 Estat 12 M1.4 Estat 13 M1.5 Estat 14 M1.6 Estat 15 M1.7

DIBUIXOS DE LA MAQUETA (tag binari)

Control Automàtic Alimentador M20.0 Braç M21.0 Expulsor M22.0 Elevador M23.0

Control manual Alimentador + M110.0 Alimentador – M111.0 Braç + M112.0 Braç – M113.0 Expulsor + M114.0 Expulsor – M115.0 Elevador + M116.0 Elevador – M117.0 VALORS (16-bit sense signe) Comptadors Metàl.licas MW10

IES SEP Comte de Rius - CFGS Sistemes Reg. I Control - Curs 2000-2001 Pàg. 15

Pàg. 15

Taronges MW12 Negres MW14 Total peces MW90

Entrades/Sortides Entrades IW32 Sortides QW32 Alarmes Alarmes MW50

IES SEP Comte de Rius - CFGS Sistemes Reg. I Control - Curs 2000-2001 Pàg. 16

Pàg. 16

7.- Programa del Simatic S5-95U (Strep5, AWL)

OB21 :L KH 0000 :T MW 0 :NOP 1 :S M120.0 :S M 0.0 :BE OB1 :SPA PB 30 :U M 120.0 :U M 45.0 :S M 120.1 :R M 120.0 :U M 120.1 :UN M 45.0 :S M 120.0 :R M 120.1 :U M 120.0 :U M 44.0 :S M 120.2 :R M 120.0 :U M 120.2 :UN M 44.0 :S M 120.0 :R M 120.2 :U M 120.0 :SPB PB 10 :U M 120.1 :SPB PB 20 :U M 120.2 :SPB PB 40 :U M 100.5 :SPB PB 50 :BE

PB10 :U M 0.0 :UN M 19.0 :U( :O M 2.0 :O E 0.0 :) :U E 32.0 :U E 33.2 :U E 33.4 :U E 32.4 :S M 0.1 :R M 0.0 :*** :U M 0.1 :UN M 19.0 :U E 32.5 :S M 0.2 :R M 0.1 :*** :U M 0.2 :UN M 19.0 :U E 32.1 :U E 32.3 :U E 32.5 :S M 0.3 :R M 0.2 :*** :U M 0.3 :UN M 19.0 :U E 32.0 :U E 32.4 :S M 0.4 :R M 0.3 :*** :U M 0.4 :UN M 19.0 :U E 32.6 :S M 0.5 :R M 0.4 :***

:U M 0.5 :UN M 19.0 :U E 32.5 :S M 0.6 :R M 0.5 :*** :U M 0.6 :UN M 19.0 :UN E 32.6 :S M 0.7 :R M 0.6 :*** :U M 0.7 :UN M 19.0 :U E 32.4 :U E 33.0 :U E 32.7 :U E 33.1 :S M 1.0 :R M 0.7 :*** :U M 1.0 :UN M 19.0 :U E 33.5 :S M 1.1 :R M 1.0 :*** :U M 1.1 :UN M 19.0 :U E 33.3 :S M 1.2 :R M 1.1 :*** :U M 1.2 :UN M 19.0 :U E 33.2 :S M 1.3 :R M 1.2 :***

IES SEP Comte de Rius - CFGS Sistemes Reg. I Control - Curs 2000-2001 Pàg. 17

Pàg. 17

:U M 1.3 :UN M 19.0 :U E 33.4 :S M 0.0 :R M 1.3 :*** :U M 0.7 :UN M 19.0 :U E 32.4 :U E 33.0 :U E 33.1 :S M 1.4 :R M 0.7 :*** :U M 1.4 :UN M 19.0 :U E 33.3 :S M 1.5 :R M 1.4 :*** :U M 1.5 :UN M 19.0 :U E 33.2 :S M 0.0 :R M 1.5 :*** :U M 0.7 :UN M 19.0 :U E 32.4 :U E 33.0 :S M 1.6 :R M 0.7 :*** :U M 1.6 :UN M 19.0 :U E 33.3 :S M 1.7 :R M 1.6 :*** :U M 1.7 :UN M 19.0 :U E 33.2 :S M 0.0

:R M 1.7 :*** :U M 0.2 :S A 32.0 :*** :O M 0.3 :R A 32.0 :*** :O M 0.1 :O M 0.5 := A 32.2 :*** :O M 0.3 :O M 0.7 := A 32.1 :*** :U M 0.4 :S A 32.6 :*** :U M 0.6 :R A 32.6 :*** :O M 1.1 :O M 1.4 :O M 1.6 :S A 32.3 :*** :O M 1.0 :O M 1.2 :O M 1.5 :O M 1.7 :R A 32.3 :*** :U M 1.0 := A 32.5 :*** :O M 1.3 := A 32.4 :***

:U A 32.5 :L KT 005.2 :SA T 1 :U T 1 := A 32.7 :*** :U M 1.0 :ZV Z 1 :O M 47.0 :O E 1.3 :ZR Z 1 :O M 24.0 :O M 27.0 :O E 1.6 :R Z 1 :L Z 1 :T MW 10 :*** :U M 1.4 :ZV Z 2 :O M 48.0 :O E 1.4 :ZR Z 2 :O M 25.0 :O M 27.0 :O E 1.6 :R Z 2 :L Z 2 :T MW 12 :*** :U M 1.6 :ZV Z 3 :O M 49.0 :O E 1.5 :ZR Z 3 :O M 26.0 :O M 27.0 :O E 1.6 :R Z 3 :L Z 3 :T MW 14 :*** :U A 32.0 :S M 20.0

IES SEP Comte de Rius - CFGS Sistemes Reg. I Control - Curs 2000-2001 Pàg. 18

Pàg. 18

:UN A 32.0 :R M 20.0 :U A 32.2 :S M 21.0 :U A 32.1 :R M 21.0 :U A 32.5 :S M 22.0 :U A 32.4 :R M 22.0 :U A 32.3 :S M 23.0 :UN A 32.3 :R M 23.0 :BE PB20 :U( :O E 0.0 :O M 30.0 :) :UN E 32.3 :U E 32.5 :S A 32.0 :*** :O E 0.1 :O M 31.0 :R A 32.0 :*** :U( :O E 0.2 :O M 32.0 :) :U E 33.4 := A 32.2 :*** :O E 0.3 :O M 33.0 := A 32.1 :***

:U( :O E 0.4 :O M 34.0 :) :S A 32.6 :*** :O E 0.5 :O M 35.0 :R A 32.6 :*** :O E 0.6 :O M 36.0 :S A 32.3 :*** :O E 0.7 :O M 37.0 :R A 32.3 :*** :U( :O E 1.0 :O M 38.0 :) :U E 32.4 := A 32.5 :*** :U( :O E 1.1 :O M 39.0 :) :UN E 32.5 := A 32.4 :*** :O E 1.2 :O M 40.0 :S A 32.7 :*** :O E 1.3 :O M 41.0 :R A 32.7 :***

:U E 32.1 :S M 110.0 :R M 111.0 :U E 32.0 :S M 111.0 :R M 110.0 :U E 32.5 :S M 112.0 :R M 113.0 :U E 32.4 :S M 113.0 :R M 112.0 :U E 33.3 :S M 114.0 :R M 115.0 :U E 33.2 :S M 115.0 :R M 114.0 :U E 33.5 :S M 116.0 :R M 117.0 :U E 33.4 :S M 117.0 :R M 116.0 :BE PB30 :SPA FB 10 NAME :ALARBIES SENA : A 32.0 COND : E 32.1 TEMP : T 100 ALAR : M 50.0 :SPA FB 20 NAME :ALARMONO SENA : A 32.0 COND : E 32.0 TEMP : T 101 ALAR : M 50.1 :SPA FB 10 NAME :ALARBIES SENA : A 32.1 COND : E 32.4 TEMP : T 102 ALAR : M 50.2 :SPA FB 10

IES SEP Comte de Rius - CFGS Sistemes Reg. I Control - Curs 2000-2001 Pàg. 19

Pàg. 19

NAME :ALARBIES SENA : A 32.2 COND : E 32.5 TEMP : T 103 ALAR : M 50.3 :SPA FB 10 NAME :ALARBIES SENA : A 32.3 COND : E 33.3 TEMP : T 104 ALAR : M 50.4 :SPA FB 20 NAME :ALARMONO SENA : A 32.3 COND : E 33.2 TEMP : T 105 ALAR : M 50.5 :SPA FB 10 NAME :ALARBIES SENA : A 32.5 COND : E 33.5 TEMP : T 106 ALAR : M 50.6 :SPA FB 10 NAME :ALARBIES SENA : A 32.4 COND : E 33.4 TEMP : T 107 ALAR : M 50.7 :SPA FB 10 NAME :ALARBIES SENA : E 32.1 COND : E 32.3 TEMP : T 108 ALAR : M 51.0 :BE PB40 :U M 100.0 :UN M 100.2 := M 100.1 :U M 100.0 := M 100.2 :***

:U M 0.0 :UN M 19.0 :U( :O M 2.0 :O E 0.0 :) :U E 32.0 :U E 33.2 :U E 33.4 :U E 32.4 :U M 100.1 :S M 0.1 :R M 0.0 :*** :U M 0.1 :UN M 19.0 :U E 32.5 :U M 100.1 :S M 0.2 :R M 0.1 :*** :U M 0.2 :UN M 19.0 :U E 32.1 :U E 32.3 :U E 32.5 :U M 100.1 :S M 0.3 :R M 0.2 :*** :U M 0.3 :UN M 19.0 :U E 32.0 :U E 32.4 :U M 100.1 :S M 0.4 :R M 0.3 :*** :U M 0.4 :UN M 19.0 :U E 32.6 :U M 100.1 :S M 0.5 :R M 0.4 :***

:U M 0.5 :UN M 19.0 :U E 32.5 :U M 100.1 :S M 0.6 :R M 0.5 :*** :U M 0.6 :UN M 19.0 :UN E 32.6 :U M 100.1 :S M 0.7 :R M 0.6 :*** :U M 0.7 :UN M 19.0 :U E 32.4 :U E 33.0 :U E 32.7 :U E 33.1 :U M 100.1 :S M 1.0 :R M 0.7 :*** :U M 1.0 :UN M 19.0 :U E 33.5 :U M 100.1 :S M 1.1 :R M 1.0 :*** :U M 1.1 :UN M 19.0 :U E 33.3 :U M 100.1 :S M 1.2 :R M 1.1 :*** :U M 1.2 :UN M 19.0 :U E 33.2 :U M 100.1 :S M 1.3

IES SEP Comte de Rius - CFGS Sistemes Reg. I Control - Curs 2000-2001 Pàg. 20

Pàg. 20

:R M 1.2 :*** :U M 1.3 :UN M 19.0 :U E 33.4 :U M 100.1 :S M 0.0 :R M 1.3 :*** :U M 0.7 :UN M 19.0 :U E 32.4 :U E 33.0 :U E 33.1 :U M 100.1 :S M 1.4 :R M 0.7 :*** :U M 1.4 :UN M 19.0 :U E 33.3 :U M 100.1 :S M 1.5 :R M 1.4 :*** :U M 1.5 :UN M 19.0 :U E 33.2 :U M 100.1 :S M 0.0 :R M 1.5 :*** :U M 0.7 :UN M 19.0 :U E 32.4 :U E 33.0 :U M 100.1 :S M 1.6 :R M 0.7 :*** :U M 1.6 :UN M 19.0 :U E 33.3

:U M 100.1 :S M 1.7 :R M 1.6 :*** :U M 1.7 :UN M 19.0 :U E 33.2 :U M 100.1 :S M 0.0 :R M 1.7 :*** :U M 0.2 :S A 32.0 :*** :O M 0.3 :R A 32.0 :*** :O M 0.1 :O M 0.5 := A 32.2 :*** :O M 0.3 :O M 0.7 := A 32.1 :*** :U M 0.4 :S A 32.6 :*** :U M 0.6 :R A 32.6 :*** :O M 1.1 :O M 1.4 :O M 1.6 :S A 32.3 :*** :O M 1.0 :O M 1.2 :O M 1.5 :O M 1.7

:R A 32.3 :*** :U M 1.0 := A 32.5 :*** :O M 1.3 := A 32.4 :*** :U A 32.5 :L KT 005.2 :SA T 1 :U T 1 := A 32.7 :*** :U M 1.0 :ZV Z 1 :O M 47.0 :O E 1.3 :ZR Z 1 :O M 24.0 :O M 27.0 :O E 1.6 :R Z 1 :L Z 1 :T MW 10 :*** :U M 1.4 :ZV Z 2 :O M 48.0 :O E 1.4 :ZR Z 2 :O M 25.0 :O M 27.0 :O E 1.6 :R Z 2 :L Z 2 :T MW 12 :*** :U M 1.6 :ZV Z 3 :O M 49.0 :O E 1.5 :ZR Z 3

IES SEP Comte de Rius - CFGS Sistemes Reg. I Control - Curs 2000-2001 Pàg. 21

Pàg. 21

:O M 26.0 :O M 27.0 :O E 1.6 :R Z 3 :L Z 3 :T MW 14 :*** :U A 32.0 :S M 20.0 :UN A 32.0 :R M 20.0 :U A 32.2 :S M 21.0 :U A 32.1 :R M 21.0 :U A 32.5 :S M 22.0 :U A 32.4 :R M 22.0 :U A 32.3 :S M 23.0 :UN A 32.3 :R M 23.0 :BE PB50 :LKH0000 :TMW0 :SM0.0 :BE

FB10 NAME :ALARBIES PAR :SENA E/A/D/B/T/Z: A BI/BY/W/D: BI PAR :COND E/A/D/B/T/Z: E BI/BY/W/D: BI PAR :TEMP E/A/D/B/T/Z: T PAR :ALAR E/A/D/B/T/Z: A BI/BY/W/D: BI :U =SENA :UN =COND :U =TEMP := =ALAR :U =SENA :UN =COND :L KT 003.2 :SE =TEMP :BE FB20 NAME :ALARMONO PAR :SENA E/A/D/B/T/Z: A BI/BY/W/D: BI PAR :COND E/A/D/B/T/Z: E BI/BY/W/D: BI PAR :TEMP E/A/D/B/T/Z: T PAR :ALAR E/A/D/B/T/Z: A BI/BY/W/D: BI :UN =SENA :UN =COND :U =TEMP := =ALAR :UN =SENA :UN =COND :L KT 003.2 :SE =TEMP :BE