Servopneumatisch positionieren (Arbeitsbuch) · Montage von Mechanik, Pneumatik, Elektrik _ A-79 Aufgabe 8 Inbetriebnahme eines Zweiachsportals: Funktionstest _ A-95 Aufgabe

Arbeitsbuch PneuPos

Festo Didactic

192503 de

Servopneumatischpositionieren

Bestell-Nr.: 192503

Benennung: ARBEITSBUCH

Bezeichnung: D:LW-PNEUPOS-DE

Stand: 04/2001

Autoren: H.-J. Eberhardt, D. Scholz

Grafik: Doris Schwarzenberger

Layout: 18.04.2001, Beatrice Huber

© Festo Didactic GmbH & Co., D-73770 Denkendorf, 2001

Internet: www.festo.com/didactic

e-mail: [email protected]

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Inhalt

© Festo Didactic GmbH & Co. • PneuPos 3

Vorwort _______________________________________________________________ 7

Geräte-Aufgaben-Matrix _________________________________________________ 9

Konzeption des Arbeitsbuches ___________________________________________ 10

Teil A Aufgaben und Arbeitsblätter

Aufgabe 1

Aufbau einer servopneumatischen Achse:

Montage von Mechanik, Pneumatik und Elektrik ___________________________ A-1

Aufgabe 2

Bestücken von Platinen durch "Pick and Place":

Inbetriebnahme durchführen __________________________________________ A-13

Aufgabe 3

Füllen einer Palette: Bewegungsablauf programmieren_____________________ A-25

Aufgabe 4

Sortieren von Zahnrädern: Benutzung des Controller-Bedienfelds ____________ A-45

Aufgabe 5

Diagnose an einer geregelten Achse:

Visualisierung des Bewegungsverhaltens mit WinPISA _____________________ A-55

Aufgabe 6

Handhabung empfindlicher Güter: NOT-AUS-Funktion und -Beschaltung ______ A-69

Aufbaustufe (PneuPos 1 und PneuPos 2)

Aufgabe 7

Aufbau eines Portals mit servopneumatischen Antrieben:

Montage von Mechanik, Pneumatik, Elektrik _____________________________ A-79

Aufgabe 8

Inbetriebnahme eines Zweiachsportals: Funktionstest _____________________ A-95

Aufgabe 9

Konfiguration einer Bearbeitungsstation:

Projekt einrichten und konfigurieren ___________________________________ A-107

Aufgabe 10

Entladen einer Palette: Programmieren des Portals _______________________ A-119

Aufbaustufe (PneuPos 1, PneuPos 2 und Greifer)

Aufgabe 11

Montage und Inbetriebnahme des Greifers:

Montage von Mechanik, Pneumatik, Elektrik ____________________________ A-135

Aufgabe 12

Verpackung von Zubehörteilen für Selbstbaumöbel:

Programmierung mit Unterprogrammtechnik ____________________________ A-151

Inhalt

4 © Festo Didactic GmbH & Co. • PneuPos

Teil B Grundlagen

1 Antriebe für die Automatisierungstechnik __________________________ B-3

1.1 Anwendungsfelder der Pneumatik in der Automatisierungstechnik _____ B-3

1.2 Anwendungsfelder für Antriebe in der Automatisierungstechnik _______ B-3

1.3 Doppeltwirkender anschlagpositionierter Zylinderantrieb_____________ B-5

1.4 Servopneumatischer Zylinderantrieb ______________________________ B-6

1.5 Elektrische und hydraulische Positionierantriebe ____________________ B-8

2 Bewegungsverhalten eines servopneumatischen Antriebs ___________ B-11

2.1 Anfahren einer neuen Position:

anschlagpositionierter pneumatischer Antrieb _____________________ B-11

2.2 Anfahren einer neuen Position:

servopneumatischer Zylinderantrieb _____________________________ B-12

2.3 Reaktion eines pneumatischen Zylinderantriebs auf Störkräfte _______ B-14

2.4 Tabellarische Gegenüberstellung eines anschlagpositionierten

und eines servopneumatischen Antriebs __________________________ B-17

2.5 Einfluss des Ventils und der Regelung ____________________________ B-17

3 Anwendung pneumatischer NC-Achsen ___________________________ B-19

3.1 Aufbau einer pneumatischen NC-Achse ___________________________ B-19

3.2 Kombination von zwei pneumatischen NC-Achsen __________________ B-21

3.3 Kombination von drei pneumatischen NC-Achsen___________________ B-24

4 Stetigventile für pneumatische NC-Achsen ________________________ B-27

4.1 Ventilbauformen ______________________________________________ B-27

4.2 Funktionsweise eines 5/3-Wege Stetigventils______________________ B-28

4.3 Stetigventil-Varianten und Stetigventil-Bezeichnungen______________ B-34

4.4 Dynamisches Verhalten von Stetigventilen ________________________ B-37

4.5 Leistungsdaten des Proportionalventils Festo MPYE 5-1/8 ___________ B-39

5 Steuerung pneumatischer NC-Achsen ____________________________ B-41

5.1 Funktionen der Steuerung ______________________________________ B-41

5.2 Steuerungskomponenten ______________________________________ B-42

5.3 Aufbau einer Mehrfachsteuerung ________________________________ B-45

5.4 Bedienerschnittstelle einer numerischen Steuerung ________________ B-47

5.5 Parametrierung einer numerischen Steuerung _____________________ B-50

5.6 Programmierung einer numerischen Steuerung ____________________ B-51

5.7 Diagnose bei einer numerischen Steuerung _______________________ B-55

Inhalt


6 Regelung pneumatischer NC-Achsen _____________________________ B-57

6.1 Regelung von NC-Achsen in Abhängigkeit von

der Antriebstechnologie________________________________________ B-57

6.2 Regelkreiskomponenten eines servopneumatischen

Positionierantriebs ____________________________________________ B-57

6.3 Reglerstruktur ________________________________________________ B-58

6.4 Vorteile der Digitalregelung_____________________________________ B-60

6.5 Reglerhardware ______________________________________________ B-61

6.6 Reglersoftware _______________________________________________ B-62

6.7 Sprungantwortverhalten einer pneumatischen NC-Achse ____________ B-64

6.8 Bearbeitung eines numerischen Steuerungsprogramms _____________ B-66

6.9 Anwendungsbeispiel: Bewegungszyklus einer

Verpackungsvorrichtung _______________________________________ B-70

Teil C Lösungen

Lösung 1


Montage von Mechanik, Pneumatik und Elektrik ___________________________ C-3

Lösung 2


Inbetriebnahme durchführen ___________________________________________ C-5

Lösung 3

Füllen einer Palette: Bewegungsablauf programmieren______________________ C-7

Lösung 4

Sortieren von Zahnrädern: Benutzung des Controller-Bedienfelds _____________ C-9

Lösung 5


Visualisierung des Bewegungsverhaltens mit WinPISA _____________________ C-11

Lösung 6

Handhabung empfindlicher Güter: NOT-AUS-Funktion und -Beschaltung ______ C-15

Inhalt



Lösung 7


Montage von Mechanik, Pneumatik, Elektrik _____________________________ C-17

Lösung 8

Inbetriebnahme eines Zweiachsportals: Funktionstest _____________________ C-19

Lösung 9


Projekt einrichten und konfigurieren ____________________________________ C-21

Lösung 10

Entladen einer Palette: Programmieren des Portals ________________________ C-23


Lösung 11


Montage von Mechanik, Pneumatik, Elektrik _____________________________ C-25

Lösung 12


Programmierung mit Unterprogrammtechnik _____________________________ C-27

Teil D Anhang

Sicherheitshinweise___________________________________________________ D-3

Gerätesätze__________________________________________________________ D-4

Liste der verwendeten Symbole _________________________________________ D-6

Hinweise auf Richtlinien und Normen ____________________________________ D-9

Literaturliste ________________________________________________________ D-12

Schlagwortverzeichnis ________________________________________________ D-13

Vorwort


Das Funktionspaket "Servopneumatisch Positionieren" ist Bestandteil des

Lernsystems Automatisierung und Technik der Festo Didactic GmbH & Co.

Für den Gerätesatz werden im wesentlichen die gleichen Komponenten verwendet

wie bei industriellen Anwendungen. Gleichzeitig sind die Positionierachsen

kompatibel zum Lernsystem Automatisierung und Technik.

Die hohe Flexibilität, der vergleichsweise kostengünstige Aufbau und eine hohe

Bewegungsdynamik sichern pneumatischen NC-Achsen ein ständig wachsendes

Anwendungsfeld.

� Pneumatische NC-Achsen werden z.B. in der Handhabungstechnik oder für

Palettierungsaufgaben verwendet.

� Ein weiterer Anwendungsbereich ist das softwaregesteuerte Anfahren von

Anschlägen. Im Vergleich zu konventionellen, mit Schaltventilen betätigten

Zylinderantrieben werden erheblich schnellere Bewegungen und kürzere

Taktzyklen erzielt.

Der Basisgerätesatz PneuPos1 besteht aus folgenden Komponenten:

� Linearantrieb (kolbenstangenloser Zylinder) mit Führung und Schlitten

� Proportionalventil Festo MPYE-5-1/8

� Wegmesssystem (Potentiometer)

� Achscontroller Festo SPC 200 zur Steuerung und Regelung mit zugehörigem

Achsinterface

� PC- Software WinPISA

� Elektrisches und pneumatisches Zubehör

� Arbeitsbuch mit Aufgaben und Fachwissen

� Handbuch zur Software WinPISA

Die Software WinPISA ist auf einem Personalcomputer lauffähig (Betriebssystem:

Windows bzw. Windows NT).

Der Basisgerätesatz dient zum Einstieg in die numerische Steuerungstechnik. Es

werden folgende Lerninhalte vermittelt:

� Aufbau und Inbetriebnahme einer servopneumatischen Achse

� Programmierung numerisch gesteuerter Achsen nach DIN 66025

� Untersuchung und Optimierung des Regelverhaltens

� selbstadaptierende Regelalgorithmen

� NOT-AUS-Schaltungen

� Fehlersuche

Industrielle Anwendung

pneumatischer NC-Achsen

Basisgerätesatz PneuPos 1

Lerninhalte von PneuPos 1

Vorwort


Ein weiteres wichtiges Lernziel ist der Umgang mit dem PC als Programmier- und

Optimierungshilfsmittel. Die Software WinPISA ermöglicht eine sehr komfortable

Bedienung der NC-Achsen sowie die grafische Visualisierung des Bewegungs- und

Regelverhaltens von pneumatischen Servoantrieben.

Der Ergänzungsgerätesatz PneuPos2 besteht aus folgenden Komponenten:

� Linearantrieb (kolbenstangenloser Zylinder) mit Führung und Schlitten und

integriertem Wegmesssystem

� Proportionalventil Festo MPYE-5-1/8

� Achsinterface

� Säulen zu Aufbau des Portals

� elektrisches und pneumatisches Zubehör

Mit dem Ergänzungsgerätesatz PneuPos2 werden folgende Lerninhalte vermittelt:

� Aufbau und Inbetriebnahme eines Portals mit zwei pneumatischen NC-Achsen

� Programmierung des Portals nach DIN 66025

� Untersuchung und Optimierung des Regelverhaltens einer senkrecht montierten

Achse

� NOT-AUS: (pneumatische, elektrische Beschaltung, Systemverhalten)

� Fehlersuche an mehrachsigen Geräten

Der Ergänzungsgerätesatz "Greifer" enthält:

� einen pneumatisch betätigten Greifer

� ein Schaltventil zur Betätigung

� ein Interface zum Anschluss an die NC-Steuerung SPC 200


Der Ergänzungsgerätesatz Greifer bietet folgende Lerninhalte:

� Programmierung von Binärein- und -ausgängen mit der NC-Achsen-Steuerung

SPC200

� Realisierung von Anwendungen, bei denen konkrete Werkstücke bewegt werden

� NOT-AUS-Verhalten von Greif-Einrichtungen

Ergänzungsgerätesatz

PneuPos 2

Lerninhalte von PneuPos 2


Greifer

Lerninhalte von


Greifer

Vorwort


Der Ergänzungsgerätesatz SPC 10 enthält:

� die Steuerung SPC 10 (kostengünstige Steuerung für pneumatische

Hochgeschwindigkeitsantriebe)


Mit dem Ergänzungsgerätesatz SPC 10 werden folgende Lerninhalte vermittelt:

� zeitoptimiertes Positionieren von Pneumatikzylindern mit Proportionalventil

� Aufbau und Programmierung des SPC 10

Gerätesatz Aufgaben

PneuPos 1 A1 bis A6

PneuPos 1 + PneuPos 2 A7 bis A10

PneuPos 1 + PneuPos 2 + Greifer A11 bis A12

PneuPos 1 + SPC 10 A13


SPC 10

Lerninhalte von


SPC 10

Geräte-Aufgaben-Matrix

Konzeption des Arbeitsbuches


Das vorliegende Arbeitsbuch ist Teil des Lernsystems Automatisierung und Technik

der Festo Didactic GmbH & Co.

Das Arbeitsbuch gliedert sich in folgende Teile:

Teil A: Kurs

Teil B: Grundlagen

Teil C: Lösungen

Teil D: Anhang

Im Teil A, Kurs, wird anhand von aufeinander aufbauenden Übungsaufgaben die

Inbetriebnahme und Programmierung von servopneumatischen Achsen erklärt. Die

zur Durchführung der Aufgaben erforderlichen Gerätesätze sind in der Geräte-

Aufgabenmatrix dargestellt.

Der Teil B, Grundlagen, enthält allgemeingültiges Fachwissen ergänzend zu den

Lerninhalten der Übungsaufgaben in Teil A. Es werden die theoretischen

Zusammenhänge hergestellt und notwendige Fachbegriffe anhand von Beispielen

anschaulich erklärt.

Im Teil C, Lösungen, sind die Ergebnisse der Übungsaufgaben dargestellt und mit

kurzen Erläuterungen versehen.

Der Teil D, Anhang, dient als Nachschlagewerk. Er enthält Normen und

Literaturhinweise. Die Datenblätter sind den verwendeten Geräten beigefügt.

Die Struktur des Buches ist so angelegt, dass der fachliche Inhalt sowohl durch

praktisches Üben, z. B. in Seminaren, als auch durch Selbststudium erlernt werden

kann.

Teil A

© Festo Didactic GmbH & Co. • PneuPos A-1

Teil A Aufgaben und Arbeitsblätter

Aufgabe 1


Montage von Mechanik, Pneumatik und Elektrik ___________________________ A-1

Aufgabe 2


Inbetriebnahme durchführen __________________________________________ A-13

Aufgabe 3

Füllen einer Palette: Bewegungsablauf programmieren_____________________ A-25

Aufgabe 4

Sortieren von Zahnrädern: Benutzung des Controller-Bedienfelds ____________ A-45

Aufgabe 5


Visualisierung des Bewegungsverhaltens mit WinPISA _____________________ A-55

Aufgabe 6

Handhabung empfindlicher Güter: NOT-AUS-Funktion und -Beschaltung ______ A-69


Aufgabe 7


Montage von Mechanik, Pneumatik, Elektrik _____________________________ A-79

Aufgabe 8

Inbetriebnahme eines Zweiachsportals: Funktionstest _____________________ A-95

Aufgabe 9


Projekt einrichten und konfigurieren ___________________________________ A-107

Aufgabe 10

Entladen einer Palette: Programmieren des Portals _______________________ A-119


Aufgabe 11


Montage von Mechanik, Pneumatik, Elektrik ____________________________ A-135

Aufgabe 12


Programmierung mit Unterprogrammtechnik ____________________________ A-151

Teil A

A-2 © Festo Didactic GmbH & Co. • PneuPos

Aufgabe 1Aufbau einer servopneumatischen Achse


� Anlage mechanisch aufbauen können

� Verdrahtung und Verschlauchung durchführen können

� Anlage zur Inbetriebnahme vorbereiten können

Baugruppen einer servopneumatischen Achse

Zum Aufbau einer servopneumatischen Achse werden folgende Komponenten

benötigt (Bild A1.1):

� ein Schlitten, der verfahren wird; eine Führung für den Schlitten; ein

doppeltwirkender Zylinderantrieb zum Antreiben des Schlittens (Position 6 in

Bild A1.1)

� ein Messsystem, das die Position des Schlittens erfasst (Position 1 in Bild A1.1)

� eine Steuerung, die den Vorgang kontrolliert (Positionen 2 und 3 in Bild A1.1)

� ein Proportionalventil, das den Volumenstrom dosiert (Position 4 in Bild A1.1)

� eine Wartungseinheit mit feiner Filterung zum Schutz des Proportionalventils

(Position 5 in Bild A1.1)

Zusätzlich sind folgende Komponenten erforderlich:

� eine Sicherheitseinrichtung, mit der sich der automatischen Ablauf im Notfall

unterbrechen lässt

� Zubehör für den mechanischen Aufbau, für die Verschlauchung und für die

Verdrahtung

Lernziel

Fachwissen

Aufgabe 1


5

4

1

6

2

3

1 Messsystem

2 Achsinterface Typ SPC-AIF

3 Smart Positioning Controller SPC200

4 Proportional-Wegeventil Typ MPYE

5 Wartungseinheit mit 5 �m-Filter

6 Zylinder

Bild A1.1: Baugruppen einer servopneumatischen Linearachse

Aufgabe 1


Pneumatische und mechanische Komponenten

Linearachsen können elektrisch, pneumatisch oder hydraulisch angetrieben werden.

Hier wird eine pneumatische Achse verwendet.

Als Antrieb wird ein doppeltwirkender Schlitzzylinder eingesetzt. Um die Anlage

möglichst kompakt aufzubauen, sind Schlitten, Zylinder und Führung zu einer

Lineareinheit zusammengefasst. Der Hub des Zylinders beträgt 450 mm.

Zur Ansteuerung des Zylinders wird ein 5/3-Wege Proportionalventil verwendet (Bild

A1.2). Dieses Ventil hat folgende Eigenschaften:

� In der Mittelstellung ist der Durchfluss gesperrt, so dass der Kolben an beliebiger

Position zwischen den Anschlägen angehalten werden kann.

� Durch entsprechende Steuerung des Ventils wird die gewünschte

Bewegungsrichtung des Kolbens vorgeben.

� Das Ventil ist stetig verstellbar (=Proportionalventil), um die Durchflussmenge

und damit die Bewegungsgeschwindigkeit des Kolbens regulieren zu können.

� Das Ventil wird direkt betätigt und elektrisch angesteuert.

35

600 kPa(6 bar)

1

4 2

Bild A1.2: Pneumatischer Schaltplan einer servopneumatischen Linearachse

Schaltplan, pneumatisch

Aufgabe 1


Messsystem

Das Messsystem ist ein Sensor, der die Position des Schlittens in ein elektrisches

Signal umwandelt.

Bei der pneumatischen NC-Achse dient ein Linearpotentiometer als Messsystem. Es

wird seitlich an die Lineareinheit montiert. Über einen Mitnehmer wird der Schieber

des Potentiometers mit dem Schlitten verbunden.

Steuerung und Regelung

Mit der Steuerung werden die Positionen vorgegeben, die der Schlitten anfahren

soll. Die tatsächliche Position des Schlittens wird von dem Messsystem an die

Steuerung gemeldet. Die Regelung bildet aus beiden Größen ein geeignetes

Stellsignal für das Ventil.

Bei der NC-Achse beinhaltet der Controller SPC200 die elektrische Steuerung und

Regelung (Bild A1.3). Der Controller ist modular aus mehreren Geräten aufgebaut. Je

nach Anwendung werden unterschiedliche Ausbaustufen benötigt. Zur Steuerung

und Regelung einer Linearachse sind folgende Komponenten erforderlich:

� Controller SPC200

� Bedienfeld

� Achsinterface

Aufgabe 1


Baugruppen des Controllers

Komponenten Funktion

SPC200 Typ SPC200-...-...

Der SPC200 ist in einem Baugruppenträger untergebracht.

Je nach Anforderung der Positionieraufgabe können Sie die

geeigneten Baugruppen in den Baugruppenträger

installieren.

Bedienfeld Typ SPC200-MMI-1

Das Bedienfeld lässt sich auf den SPC200 aufstecken.

Die Bedienung erfolgt über 6 Tasten, mit denen alle

Funktionen menügeführt aufgerufen werden können.

Achsinterface Typ SPC-AIF

Das Achsinterface stellt die Verbindung zwischen den

Komponenten an der Achse und dem SPC200 her. Es

empfängt die vom Messsysteme gelieferten Werte, gibt sie

an den SPC200 weiter und liefert das Stellsignal für das

Proportional-Wegeventil.

Bild A1.3: Baugruppen des Controllers für eine Linearachse

Sicherheitseinrichtungen

Als Sicherheitseinrichtungen sind Stoßdämpfer und NOT-AUS Taster erforderlich.

� Die Stoßdämpfer fangen Verfahrbewegung ab, die über den zulässigen Bereich

hinaus gehen. Sie sind so zu montieren, dass sie den Bewegungsbereich des

Schlittens nicht unnötig einschränken.

� Der NOT-AUS-Taster dient zum Stoppen der Anlage im Gefahrenfall. Er ist gut

zugänglich anzubringen (elektrische Verschaltung: siehe Bild A1.4).

Aufgabe 1


Anschlussschema elektrisch

0V24V

1

Bild A1.4: Elektrische Verschaltung von Controller, Achsinterface, Ventil und NOT-AUS

Zubehör

Das zum Aufbau der Anlage benötigte Zubehör ist dem Gerätesatz beigefügt. Die

Verwendung der Teile ist entweder in der Montageanleitung beschrieben, oder sie

ergibt sich aus dem Aufbau der elektrischen und pneumatischen Schaltung.

Sicherheitsmaßnahmen

Kein Aufenthalt im Verfahrbereich des Schlittens während des Betriebes der Anlage,

Verletzungsgefahr!

1 NOT-AUS

Aufgabe 1


Eine servopneumatische Achse soll aufgebaut werden. Die Geräte wurden

angeliefert. Ein Standort für den Aufbau ist vorbereitet. Aufgabe des Monteurs ist es

nun, die Anlage fachgerecht an Ort und Stelle aufzubauen.

Bild A1.5: Angelieferte Komponenten einer servopneumatischen Achse

� Montieren der Geräte

� Aufbau der pneumatischen Schaltung

� Aufbau der elektrischen Schaltung

� Überprüfung des Gesamtaufbaus

Problembeschreibung

Lageplan

Aufgabenstellung

Aufgabe 1


1. Montage des Messsystems

Das Messsystem wird an die Lineareinheit montiert. Um das Messsystem auf den

Arbeitshub auszurichten, wird der Schlitten von Hand einmal von einem Ende zum

anderen verschoben. Sind beide Endpositionen des Zylinders zu erreichen, ohne

dass das Meßsystem an seine Anschläge kommt, so ist das Meßsystem richtig

positioniert und kann endgültig befestigt werden.

2. Montage der Stoßdämpfer

Bringen Sie die Stoßdämpfer an der Lineareinheit an. Beachten Sie folgende

Anforderungen:

� Die Stoßdämpfer sind möglichst weit außen zu montieren, um den

Bewegungsbereich des Schlittens nicht unnötig einzuschränken.

� Die Stoßdämpfer sind so anzubringen, dass sie eingedrückt sind, bevor der

Schlitten den Anschlag des Zylinders bzw. der Linearführung erreicht.

3. Erstellen eines Lageplans

Bei der Erstellung des Lageplans zur Anordnung der Geräte auf der Profilplatte sind

folgende Punkte zu beachten:

� Das Bedienfeld des Controllers ist gut zugänglich anzubringen. Die Anzeige muss

leicht ablesbar sein.

� Sie müssen den NOT-AUS-Taster problemlos bedienen können.

� Sie müssen Achse und Ventil beobachten können.

� Netzspannung und Versorgungsdruck sollten leicht überwacht werden können.

� Der unbeabsichtigte Aufenthalt im Verfahrbereich der Lineareinheit muss

verhindert werden (Verletzungsgefahr).

4. Mechanischer Aufbau

Der mechanische Aufbau erfolgt entsprechend dem Lageplan mit Hilfe der

vorhandenen Zubehörteile.

5. Aufbau der pneumatischen Schaltung

Die Verschlauchung erfolgt entsprechend dem pneumatischen Schaltplan.

Beim Verlegen der Schläuche ist darauf zu achten, dass keine Schläuche in den

Verfahrbereich des Schlittens hinein ragen.

Durchführung

Achtung

Aufgabe 1


6. Aufbau der elektrischen Schaltung

Die elektrische Verschaltung wird entsprechend dem Anschlussschema durchgeführt

(Bild A1.4). Das Controllerbedienfeld wird aufgesteckt. Als Spannungsversorgung ist

das 24 V-Netzteil von Festo Didactic zu verwenden.

Es dürfen keine Kabel im Verfahrbereich des Schlittens geführt werden!

7. Überprüfen des Aufbaus

� Entspricht die Anordnung dem Lageplan?

� Sind alle Schrauben fest angezogen?

� Lässt sich der Schlitten von Hand zwischen beiden durch die Stoßdämpfer

vorgegebenen Anschlägen verschieben?

� Sitzen alle Schläuche fest?

� Sitzen alle Stecker fest?

� Laufen keine Leitungen oder Schläuche quer über die Lineareinheit

(Abschergefahr!)?

� Stimmen die Schaltungen mit den Schaltplänen überein?

� Ist der Controller mit Bedienfeld gut zugänglich?

� Können Sie Versorgungsdruck und Versorgungsspannung leicht kontrollieren?

Die Anlage wird erst in der nächsten Übung eingeschaltet!

In den folgenden Übungen wird der Schlitten mit hoher Kraft und Geschwindigkeit

verfahren. Die Profilplatte muss deshalb auf einem stabilen Unterbau festgeklemmt

oder angeschraubt werden!

Achtung

Achtung

Hinweis

Aufgabe 1


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Servopneumatisch positionieren (Arbeitsbuch) · Montage von Mechanik, Pneumatik, Elektrik _____ A-79 Aufgabe 8 Inbetriebnahme eines Zweiachsportals: Funktionstest _____ A-95 Aufgabe

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