Sinamics V90 Position Control with PTI - siemens.asia · Unrestricted © Siemens AG 2017 siemens.com/sinamics-v90 ... USS/Modbus RTU SINAMICS V90 ... S7-1200 TIA portal Technology

Quick Guide

1

Sinamics V90

Position Control with PTI

TIA portal V14 Sp 1

siemens.com/sinamics-v90 Unrestricted © Siemens AG 2017

Sinamics V90

Position Control with PTI

S7-1200 Motion Technologyy Object V3.0

TIA Portal V 14 SP 1

S7-1200 with

Technology

object

Sinamics V90

Pulse train

input

siemens.com/sinamics-v90

Unrestricted © Siemens AG 2017

Quick Guide

2


23.05.2017 Page 3 Nattapong Th./ MC GMC

Sinamics V90 Pulse Train Input

Table of content

• System Overview 3

• Overview Hardware 6

• Sinamics V-ASSISTANT 12

• S7-1200 with Sinamics V90 24

• S7-1200 TIA V14 SP1 25

Motion Technology object Configuration

• S7-1200 TIA V14 SP1 34

Motion Technology object Function Program




System Overview

System Overview

ในการใชงาน SINAMICS V90 Pulse train จะใชการตดตอสอสารกบ PLC ผานทางสายสญญาณ ซงใน SINAMICS V90 Pulse train จะมหวเชอมตอ X8 ทใชในการสงสญญาณสงงาน ระหวาง S7-1200 และ SINAMICS V90 โดยในการท างาน S7-1200 จะเปนตวควบคมการท างานทงหมดผาน Technology object

Command

PLC S7-1200 [DC/DC/DC] SINAMICS V90

Ethernet cable

Command

Servo Motor

PG/PC

Feedback

Quick Guide

3




Table of content





• S7-1200 TIA V14 SP1 25


• S7-1200 TIA V14 SP1 34





Overview Hardware: Panel Display

Quick Guide

4




Overview Hardware: Panel Display

LED status light

6-digit 7- segment display

5 buttons

Status indicator Color Status Description

RDY

เขยว ตดตลอด Servo on

แดง ตดตลอด Servo off หรอ startup

กระพรบทกๆ 1 วนาท Alarm of Fault

COM เขยว

กระพรบทกๆ 2 วนาท ก าลงตดตอกบ PC/PLC

กระพรบทกๆ 0.5 วนาท SD card ก าลงท างาน

แดง ตดตลอด การเชอมตอ PC ผดพลาด




Operation Panel: Factory Reset

สถานะ S_oFF (Servo off) เมอท าการเปด Drive แลวจะพบวา

หนาจอจะแสดงสถานะ ทก าลงเปนอย และ Alarm หรอ Fault (ถาม)

Factory reset

1

2

เมอเขามายง > > เมอกด OK คางไว 1 วนาท Drive จะท า Factory reset ใหรอสกครจนขนหนาจอปกต หรอ Alarm หรอ Fault จงเรมใชงานไดตอไป

3

กดคาง 1 วนาท

หนาเมนหลก

Quick Guide

5




Operation Panel: Change Parameter

การตงคาอตราเรว JOG ใหไปท PArA > P ALL > P1058 > ตงคาความเรวตามตองการ

1

2

3 4

คาอตราเรวหนวยเปนรอบ/นาท




Operation Panel: Save Parameter RAM TO ROM

1 2

เมอเลอกเมน SAVE แลว จากนนจะพบวา หนาจอจะแสดงสถานะกระพรบ และมสญลกษณ – (ขด) ขนทหนาจอพรอมกบกระพรบ

Save all parameter to ROM

3

กดคาง 4 วนาท

Quick Guide

6




Operation Panel: TEST JOG

JOG test (Speed)

JOG test (Torque)

1 2

3

เมอท าการ Save all parameter แลว ใหเขาไปทเมน แลว จะพบหนาจอแสดงเลข ใหท าการกดลกศรขนหรอลง เพอสง JOG forward หรอ JOG backward




Table of content





• S7-1200 TIA V14 SP1 25


• S7-1200 TIA V14 SP1 34


Quick Guide

7



Sinamics V90 Position Control with PTI

Sinamics V-ASSISTANT

Commissioning and diagnostics




Sinamics V-ASSISTANT: Connect between PC and SINAMICS V90

อยาลม! ตอสาย Mini USB ระหวาง Drive และ PC

1

เลอก Drive ทตองการ

เขาโปรแกรม V-ASSISTANT 2

3

4

5

Quick Guide

8




Sinamics V-ASSISTANT: Main Display

แสดง Drive ทเชอมตอc




Sinamics V-ASSISTANT: Factory Default function

Quick Guide

9




Sinamics V-ASSISTANT: Motor Selection

1

2

เลอก Servo ใหตรงกบทเชอมตอ(ดชอท Name plate servo)

3

17




Sinamics V-ASSISTANT: Servo Control method selection

1

2

เลอก Control Mode เปน Pulse train input position control(PTI)

3

Quick Guide

10




Sinamics V-ASSISTANT: Pulse Per Revolution setting

1

2

3

ตงคาการรบ Pulse ในหนงรอบการหมนของ Servo

เลอกทหวขอ Number of setpoint pulse per motor revolution




Sinamics V-ASSISTANT: Input/Output configuration

1

2

ยกเลก การตงคา Port ตางๆ ตามรป

เลอก Set to 1 ส าหรบ Port : CWL, CCWL, EMGS

CWL, CCWL คอสญญาณทบอกถง limit ในการเคลอนทของ Servo

EMGS เปนสญญาณ Emergency หากสญญาณหายไป Servo จะไมท างาน

3

Quick Guide

11




Sinamics V-ASSISTANT: JOG Function

2

1

3

4

5

สงเกตเมอคลก Acknowledge All (3) แลว Alarm จะหายไป




Sinamics V-ASSISTANT: JOG Function

7 6

เมอกดคางขนตอนท 2 จะสงเกตวา Motor เรมหมนตามความเรวทก าหนด

Quick Guide

12




Table of content





• S7-1200 TIA V14 SP1 25


• S7-1200 TIA V14 SP1 34





S7-1200 with Sinamics V90

Pulse

Ethernet/PROFINET

PC

SIMATIC PLC SIMATIC Panel

SIMOTICS S-1FL6

Communication:

Pulse train/Analog

USS/Modbus RTU

SINAMICS V90

Pulse train interface version

• Thanks to integrated standard

interface such as pulse train,

analog, USS and Modbus RTU,

SINAMICS V90 can be easily

integrated to SIMATIC basic

controller S7-1200 for position,

speed and torque control.

• SINAMCIS V90 together with basic

controller, a complete basic motion

control system is offered.

• Key word: Basic motion control; Standard

interface pulse train

Quick Guide

13




Table of content





• S7-1200 TIA V14 SP1 26


• S7-1200 TIA V14 SP1 34





S7-1200 TIA portal Technology Object: Create Technology object

1 2

3

4

5

6

Quick Guide

14




S7-1200 TIA portal Technology Object: General Configuration

1

3

2

4

เ มอท าการต ง ค า จนถ งข นตอน ท ( 4 ) จะพบเครองหมายถกสเขยว ทหนาหวขอนนๆ

เลอกหนวย เปนองศา (°)




S7-1200 TIA portal Technology Object: Drive Pulse Output Configuration

2

1

3

เลอก Pulse_1

Quick Guide

15




S7-1200 TIA portal Technology Object: Drive Pulse Output Configuration

4

5

6

7

8

เลอกลกษณะสญญาณเปน PTO (pulse A and direction B) เลอก Pulse output

เลอก Direction output เลอก Enable output

เลอก Ready input ใหเปน TRUE




S7-1200 TIA portal Technology Object: Mechanics Configuration

2

1

3

ก าหนด Movement per motor revolution

ก าหนด Pulse per motor revolution ใหตรงกบทก าหนดให Drive

Quick Guide

16




S7-1200 TIA portal Technology Object: Dynamics Configuration

2

1

3

5

เลอกหนวยของความเรว

ก าหนดความเรวสงสด 4

ก าหนด Acceleration, Deceleration

ก าหนดความเรวขนต า




S7-1200 TIA portal Technology Object: Download HW and SW

1

2

เมอ Download Software ทเกยวกบการ Configuration แลว จ าเปนตอง Stop/Start PLC กอนใชงาน

3

Quick Guide

17




S7-1200 TIA portal Technology Object: Commissioning

1

2

3




S7-1200 TIA portal Technology Object: Commissioning JOG operation

1

2

3

4

หากม Error ใหกด Confirm กอนแลวจงเรมใหม

ก าหนดอตราเรว

ก าหนดอตราเรง

ทดสอบ Jog forward/backward, Stop

Quick Guide

18




Table of content





• S7-1200 TIA V14 SP1 26


• S7-1200 TIA V14 SP1 36





S7-1200 TIA portal Technology Object: Function Creation

1

2

3

4

5

Drag & Drop

สราง Block MC_Power 6

Quick Guide

19




S7-1200 TIA portal Technology Object: Function MC Power

EN : สญญาณการท างาน

Axis : Technology object ทตองการควบคม

Enable : สญญาณสงใหเรมท างาน

StopMode : รปแบบการหยด

Status : สถานะการท างานของ Drive

Busy : สถานะก าลงสงขอมล/ท างาน

Error : สถานะผดพลาด

ErrorID : รหส Error

ErrorInfo : รหสขอมล Error

ENO : สถานะการท างาน

MC_Power เปน Block ทท าให Drive สงงาน Servo on

StopMode

0 : Emergency stop, 1: Immediate stop, 2:Emergency stop with jerk control




S7-1200 TIA portal Technology Object: Function MC Reset

EN : สญญาณการท างาน

Execute : สญญาณสงใหเรมท างาน

Status : สถานะการท างานของ Drive

Busy : สถานะก าลงสงขอมล/ท างาน

Error : สถานะผดพลาด

ErrorID : รหส Error

ErrorInfo : รหสขอมล Error

ENO : สถานะการท างาน

MC_Reset เปน Block ทท าสง Reset คา Error/Fault/Alarm

Quick Guide

20




S7-1200 TIA portal Technology Object: Function MC_MoveRelative

2

Modify คาขา Distance เพอให Servo เคลอนทไปตามระยะทางทตองการ หนวยเปน องศา (ตวอยาง 90.0)

3

สง On ขา Execute เพอใหสงค าสงต าระยะทางการเคลอนทไปยง Servo

Modify คาขา Velocity ตามตองการ หนวยเปน องศา/วนาท(ตวอยาง 5000.0)

1

ผใชงานสามารถทดสอบเปลยนคา Position ได ในชวงทง บวก และ ลบ เพอดทศทางการหมนของ Servo




S7-1200 TIA portal Technology Object: Download Software

1

2

3

Quick Guide

21



Thank you for your attention…….

For more detail please visit our web site….

siemens.com

SINAMICS V: Controlled Positioning of a V90 with S7-1200

via the Pulse/Direction Interface, with HMI (Set 7)

Entry ID: 77467940, Entry date: 12/15/2016

Download link

SINAMICS V: Position Control with

SIMATIC S7-1200 TO and SINAMICS

V90 PN (S mode)


Download link

Position Control of SINAMICS V90

with SIMATIC S7-1500 via IRT

PROFINET


Download link

https://support.industry.siemens.com/cs/document/77467940/sinamics-v:-controlled-positioning-of-a-v90-with-s7%E2%80%911200-via-the-pulse-direction-interface-with-hmi-(set-7)?dti=0&pnid=13683&lc=en-WW

https://support.industry.siemens.com/cs/document/109743917/sinamics-v:-position-control-with-simatic-s7-1200-to-and-sinamics-v90-pn-(s-mode)?dti=0&lc=en-WW

https://support.industry.siemens.com/cs/document/109739053/position-control-of-sinamics-v90-with-simatic-s7-1500-via-irt-profinet?dti=0&lc=en-WW

Documents

Sinamics V90 Position Control with PTI - siemens.asia · Unrestricted © Siemens AG 2017 siemens.com/sinamics-v90 ... USS/Modbus RTU SINAMICS V90 ... S7-1200 TIA portal Technology