SISTEM KENDALI PENGEPAKAN BUAH APEL

1. Deskripsi SistemBuat cara kerja sistem secara umum dengan menjelaskan keseluruhan

perangkat yang digunakan pada gambar.

Dengan menekan tombol START, maka motor penggerak (M1) akan bekerja dan konveyor pembawa kotak(box) buah apel akan berjalan. Tepat didepan konveyor pembawa buah apel atau dalam waktu 3 detik conveyor pembawa kotak (box) akan berhenti karena dihadang oleh sensor box dan telah menyentuh limit switch. Selanjutnya motor penggerak (M2) akan bekerja dan menjatuhkan buah apel ke dalam kotak (box).          Di bawah konveyor pembawa buah apel dipasang sensor cahaya yang berfungsi untuk mendeteksi setiap apel yang jatuh ke dalam kotak (box). Apabila buah apel yang dimasukkan ke dalam kotak (box) telah berjumlah 10 buah atau dalam hitungan waktu sekitar 10 detik, maka konveyor pembawa buah apel akan berhenti dan sensor kotak (box) akan terangkat, sehingga konveyor pembawa kotak (box) akan kembali berjalan. Demikian siklus operasi konveyor ini akan terus berulang sampai tombol STOP ditekan.

2. Pengalamatan I/OBuat dan tentukan alamat input dan output yang digunakan pada sistem.

Penamaan disesuaikan dengan deskripsi sistem yang telah dijelaskan sebelumnya (bagian 1).

No Input OutputData Keterangan Data Keterangan

1 00000 Tombol Start 010 00 Motor Conveyor Kotak2 00001 Tombol Stop 010 01 Motor Conveyor Apel3 00002 Sensor Kotak 200 01 Limit switch4 00003 Sensor Buah 200 02 Sensor Kotak

3. Diagram Waktu (Time Chart) SistemBuat diagram waktu untuk satu siklus kerja sistem dengan memperlihatkan seluruh operasi input dan output (termasuk jumlah hitungan).

4. Diagram Pengawatan (Wiring Diagram)Buat diagram pengawatan untuk input (saklar atau sensor) dan output ke motor dengan menggunakan relay kontaktor.

5. Pemrogramana. Ladder Diagram

b. Mneumonic Code

Addres Intruction Data0000 LD 000 000001 OR 200 000002 AND NOT 000 010003 OUT 200 000004 LD 200 000005 AND NOT 200 010006 OR CNT 0010007 OUT 010 000008 LD 200 000009 AND 000 030010 OUT 200 010011 LD 200 000012 AND 200 010013 AND NOT CNT 0010014 OUT 010 010015 LD 200 00

0016 AND 000 040017 OUT 200 020018 LD 200 000019 AND 200 020020 LD 200 000021 AND 200 010022 CNT 0010023 #00100024 FUN (01)

6. Analisis SistemBuat analisis mencakup operasi keseluruhan komponen pada ladder diagram dengan menyebutkan nomor dan fungsi komponen sampai satu siklus operasi sistem. Analisis sistem ini lebih spesifik dibandingkan dengan deskripsi sistem.